KR20160004017A - 과일 선별기용 트레이 정렬장치 - Google Patents

과일 선별기용 트레이 정렬장치 Download PDF

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Abstract

과일 선별기용 트레이 정렬장치이 개시된다. 본 발명의 과일 선별기용 트레이 정렬장치는, 일정길이로 형성되며 상호 일정간격을 두고 배치되는 한 쌍의 측판 및 상기 측판을 연결하기 위한 다수의 연결프레임이 마련되는 본체; 상기 측판 사이에 회전 가능하게 결합되고, 상기 본체의 일측 방향에서 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이를 상기 본체의 타측 방향으로 이송할 수 있도록 마련되는 트레이 이송부; 및 상기 트레이 이송부로부터 이송되는 상기 다수의 트레이를 하나씩 정렬하여 과일의 적재방향으로 순차적으로 인출할 수 있도록 마련되는 트레이 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

과일 선별기용 트레이 정렬장치{TRAYS ALIGNING APPARATUS FOR FRUIT SORTER}
본 발명은 과일 선별기용 트레이 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 과일 선별기에서 과일의 포장 완료 후 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이를 하나씩 정렬하여 과일의 적재방향으로 순차적으로 인출할 수 있는 과일 선별기용 트레이 정렬장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 과일 선별시스템의 트레이 정렬장치를 나타내 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 과일 선별시스템은 과일투입 컨베이어(10) 상의 트레이(1)에 선별할 과일을 올려놓으면, 트레이(1)가 과일 측정부들(21,22)을 경유하면서 과일의 무게, 당도 등이 측정된다.
과일 측정부(21,22)를 통과한 트레이(1)는 과일 선별을 위한 메인 컨베이어(11)를 통과하게 되며, 메인 컨베이어(11)를 통과하는 트레이들(1)을 트레이(1)에 적재된 과일의 무게, 당도 등과 같은 선별 기준별로 구분하여 과일 배출대기 컨베이어(12)로 이동되도록 이송방향 전환장치(13)에 의해서 방향전환된다.
상기 과일 배출대기 컨베이어(12)로 이동된 트레이(1)는 과일이 분리된 뒤 빈 트레이 상태로 빈트레이 배출 컨베이어(14)에 의해 빈트레이 회송 컨베이어(15)로 이동된다.
빈트레이 회송 컨베이어(15)의 빈 트레이들은 빈트레이 회송대기 컨베이어(16)로 이동된다. 빈트레이 회송대기 컨베이어(16)로 이동된 빈 트레이들은 정렬가이드(17)에 의해 복수 열로 정렬되어 대기되며, 빈트레이 회송 개폐장치(18)에서의 개폐동작에 정렬가이드(17)에 복수 열로 정렬된 상태에서 선택적으로 어느 한 열씩 빈트레이리턴 컨베이어(19)로 공급된다. 상기 빈트레이 리턴 컨베이어(19)는 과일투입 컨베이어(10)로 빈 트레이들을 1열로 정렬시켜 이동시키게 된다.
하지만, 이러한 종래의 과일 선별시스템에 적용되는 트레이 정렬장치는, 회송 컨베이어(15)에 의해 회송되는 빈 트레이들이 빈트레이 회송대기 컨베이어(16)로 이송된 후 복수 열로 형성되는 정렬가이드(17)로 인입되는 구조를 채택하고 있기 때문에, 빈 트레이들이 빈트레이 회송대기 컨베이어(16)에서 병목 현상에 의해 정체되어 정렬가이드(17)로 원활하게 인입되지 못하게 되는 문제가 있다. 빈 트레이가 정렬가이드(17)로 원활하게 진입하지 못하는 경우에는 정렬 시간이 길어질 뿐만 아니라 장치의 고장을 발생시켜 트레이 정렬에 대한 공정 효율을 떨어뜨릴 수 있기 때문이다.
또한, 종래의 트레이 정렬장치는, 트레이 순환구간의 일부를 형성하여 장치의 구조를 단순화시킬 수 없고 정렬을 위한 매카니즘(mechanism) 또한 단순화시킬 수 없기 때문에 설치 비용이 증가하게 되는 문제가 있다.
이에 따라, 과일 선별기에서 트레이 정렬에 대한 구조를 단순화시켜 정렬 시간 단축이나 장치의 고장 발생을 최소화하면서도 설치 비용을 줄일 수 있는 과일 선별기용 트레이 정렬장치에 관한 연구개발이 요구되고 있는 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1320634호(등록일자: 2013년 10월 15일)
본 발명의 기술적 과제는, 그 구조를 단순화하고 정렬 과정 또한 단순화하여 정렬 과정에 있어서의 공정 효율을 높일 수 있는 과일 선별기용 트레이 정렬장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제는, 본 발명에 따라, 일정길이로 형성되며 상호 일정간격을 두고 배치되는 한 쌍의 측판 및 상기 측판을 연결하기 위한 다수의 연결프레임이 마련되는 본체; 상기 측판 사이에 회전 가능하게 결합되고, 상기 본체의 일측 방향에서 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이를 상기 본체의 타측 방향으로 이송할 수 있도록 마련되는 트레이 이송부; 및 상기 트레이 이송부로부터 이송되는 상기 다수의 트레이를 하나씩 정렬하여 과일의 적재방향으로 순차적으로 인출할 수 있도록 마련되는 트레이 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치에 의해 달성된다.
상기 트레이 정렬부는, 상기 측판 사이의 길이보다 짧은 길이로 형성되어 측판의 내면에 결합되는 수평지지판; 상기 측판 사이의 일부 구간을 구획하도록 상기 수평지지판에 결합되는 수직지지판; 상기 수평지지판에 회전 가능하게 결합되는 회전축; 상기 회전축에 결합되며 상기 트레이가 하나씩 삽입되어 정렬된 후 과일의 적재방향으로 인출될 수 있도록 둘레에 다수의 정렬홈이 형성되는 회전원판; 및 상기 회전원판에 회전력을 전달할 수 있도록 상기 측판의 내면에 상기 회전축과 연결되도록 결합되는 회전축 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 정렬부는, 상기 회전원판의 일측 영역에 상기 트레이의 안내통로를 형성하도록 상기 측판의 상부에 상기 회전원판과 일정간격 두고 결합되는 안내가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안내가이드는, 상기 회전원판의 정렬홈에 삽입된 상태에서 상기 안내통로의 입구로 진입하는 상기 트레이를 과일의 적재방향으로 안내할 수 있도록 내부에 상기 회전축과 동심원을 갖는 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 정렬홈은, 상기 트레이가 삽입될 수 있도록 반구 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 이송부는, 상기 트레이를 상기 트레이 정렬부로 이송시킬 수 있도록 상기 측판 사이 및 상기 측판과 상기 수직지지판 사이에 상호 인접되게 배치되도록 마련되는 다수의 롤러; 및 상기 롤러에 회전력을 전달할 수 있도록 상기 측판의 외면에 결합되는 롤러 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다수의 롤러는, 상기 측판 사이에서 두 개가 제1 벨트에 의해 한 조를 이루도록 결속되어 상기 측판의 길이방향으로 연속 배치되고, 한 조를 이루는 롤러와 인접되게 배치되는 다른 한 조를 이루는 롤러가 제2 벨트에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이를 이송하는 트레이 이송부 및 트레이 이송부에 의해 이송되는 다수의 트레이를 하나씩 정렬하여 순차적으로 인출할 수 있는 트레이 정렬부를 갖는 과일 선별기용 트레이 정렬장치를 제공함으로써, 장치의 구조를 단순화시킬 수 있고 정렬을 위한 매카니즘(mechanism) 또한 단순화시킬 수 있기 때문에 정렬 시간 단축이나 장치의 고장 발생을 감소시켜 트레이 정렬에 대한 공정 효율을 높일 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 과일 선별시스템의 트레이 정렬장치를 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별기용 트레이 정렬장치의 구성을 보인 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 트레이 정렬장치의 트레이 정렬부에서 회전원판이 분리된 상태를 보인 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 트레이 정렬장치의 평면을 보인 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 트레이 정렬장치를 ‘A’방향에서 바라본 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별기용 트레이 정렬장치에 의해 트레이가 정렬되는 상태를 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별기용 트레이 정렬장치의 구성을 보인 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 트레이 정렬장치의 트레이 정렬부에서 회전원판이 분리된 상태를 보인 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 트레이 정렬장치의 평면을 보인 도면이고, 도 5는 도 2에 도시된 트레이 정렬장치를 ‘A’방향에서 바라본 도면이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별기용 트레이 정렬장치에 의해 트레이가 정렬되는 상태를 보인 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별기용 트레이 정렬장치는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본체(10)와, 트레이 이송부(20)와, 그리고 트레이 정렬부(30)를 포함한다.
본체(10)는 본 실시예에 따른 트레이 정렬장치의 틀을 형성하도록 마련된다. 이를 위해서, 본체(10)는 일정길이로 형성되어 상호 일정간격을 두고 배치되는 한 쌍의 측판(12)과, 이 측판(12)을 연결하기 위한 다수의 연결프레임(14)을 포함한다.
즉, 본체(10)는 한 쌍의 측판(12)이 상호 일정간격을 두고 배치된 후 이 측판(12)을 다수의 연결프레임(14)에 의해 연결하는 구조로 된 것이다. 이때, 연결프레임(14)은 측판(12) 사이에 상호 일정간격을 두고 배치된다.
트레이 이송부(20)는 본체(10)의 일측 방향에서 인입되는 트레이(1)를 트레이 정렬부(30)로 이송할 수 있도록 마련되며, 측판(12) 사이에 회전 가능하게 결합되는 다수의 롤러(22)와, 이 롤러(22)에 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는 롤러 구동모터(24)를 포함한다.
즉, 트레이 이송부(20)는 본체(10)의 일측 방향에서 인입되는 다수의 트레이(1)를 본체(10)의 타측 방향으로 이송할 수 있는 구조로 된 것이다.
여기서 본체(10)의 일측 방향은 과일이 실리지 않은 상태로 이송되는 트레이(1)의 인입 방향을 말하고, 본체(10)의 타측 방향은 트레이 정렬부(30) 방향을 말한다.
다수의 롤러(22)는 본체(10)의 일측 방향에서 인입되는 트레이(1)를 트레이 정렬부(30)로 이송할 수 있도록 마련된다. 이를 위해서, 다수의 롤러(22)는 측판(12) 사이에 상호 인접되게 배치되도록 마련된다. 즉, 다수의 롤러(22)는 측판(12) 사이 및 측판(12)과 트레이 정렬부(30)에 마련되는 수직지지판(32) 사이에 상호 인접되게 배치되어 회전 가능하게 결합된다.
여기서 다수의 롤러(22)는 측판(12) 사이에서 두 개가 제1 벨트(22A)에 의해 한 조를 이루도록 결속되어 측판(12)의 길이방향으로 연속 배치되고, 한 조를 이루는 롤러와 인접되게 배치되는 다른 한 조를 이루는 롤러가 제2 벨트(22B)에 의해 상호 연결되는 구조를 갖는다. 이는, 측판(12) 사이에 길이방향을 따라 배치되는 다수의 롤러(22)를 제1 벨트(22A) 및 제2 벨트(22B)로 상호 연결하여 하나의 롤러 구동모터(24)에 의해 회전시키기 위함이다.
롤러 구동모터(24)는 롤러(22)에 회전력을 전달할 수 있도록 마련된다. 이를 위해서, 롤러 구동모터(24)는 측판(12)의 외면에 결합되며 롤러(22)와 공지된 동력전달수단인 벨트를 매개로 연결된다. 즉, 롤러 구동모터(24)는 다수의 롤러(22) 중 어느 한 조의 롤러(22)와 벨트를 매개로 연결되며, 이에 따라 다수의 롤러(22)는 제1 벨트(22A) 및 제2 벨트(22B)에 의해 상호 연결된 상태에서 롤러 구동모터(24)에 의해 일정하게 회전될 수 있게 된다.
트레이 정렬부(30)는 트레이 이송부(20)로부터 이송되는 다수의 트레이(1)가 하나씩 정렬되어 과일의 적재방향으로 순차적으로 인출될 수 있도록 마련되며, 측판(12) 사이에 마련되는 수평지지판(31)과, 이 수평지지판(31)에 결합되는 수직지지판(32)과, 수평지지판(31)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(34)과, 회전축(34)에 결합되는 회전원판(36)과, 그리고 회전원판(36)에 회전력을 전달할 수 있도록 마련되는 회전축 구동모터(38)를 포함한다.
수평지지판(31)은 회전축(34)이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 마련된다. 이를 위해서, 수평지지판(31)은 측판(12) 사이의 길이보다 짧은 길이로 형성되어 측판(12)의 내면에 수평상태로 결합된다.
수직지지판(32)은 측판(12) 사이의 일부 구간을 구획하도록 수평지지판(31)에 수직상태로 결합된다.
회전축(34)은 수평지지판(31)에 회전 가능하게 결합된다. 즉, 회전축(34)은 수평지지판(31)에 회전 가능하도록 지지되는 구조를 갖는다.
회전원판(36)은 회전축(34)에 결합되며 둘레에 트레이(1)의 정렬을 위한 다수의 정렬홈(37)이 형성된다. 즉, 회전원판(36)은 그 둘레에 다수의 트레이(1)가 삽입될 수 있는 정렬홈(37)이 형성되는 구조를 갖는다. 이때, 정렬홈(37)은 트레이(1)가 원통 형상으로 형성됨에 따라 트레이(1)의 원활한 삽입을 위해 반구 형상으로 형성된다.
이러한 회전원판(36)은 트레이 이송부(20)에 의해 이송되는 다수의 트레이(1)가 정렬홈(37)에 하나씩 순차적으로 삽입되어 정렬된 후 과일의 적재방향으로 인출될 수 있는 구조로 된 것이다.
회전축 구동모터(38)는 회전원판(36)에 회전력을 전달할 수 있도록 마련된다. 이를 위해서, 회전축 구동모터(38)는 측판(12)의 내면에 결합되며 회전축(34)과 공지된 동력전달수단인 풀리 및 벨트를 매개로 연결된다.
여기서 회전축 구동모터(38)는 트레이 이송부(20)에 의해 이송되는 다수의 트레이(1)가 회전원판(36)의 정렬홈(37)에 삽입된 상태에서 후술하는 안내가이드(40)의 안내통로(42)로 진입하는 경우, 안내통로(42)의 입구에 끼이는 현상을 방지하기 위하여 정,역회전 모터로 마련될 수 있다.
즉, 회전축 구동모터(38)가 정방향으로만 회전되도록 설정되면, 트레이 이송부(20)에 의해 이송되는 트레이(1)가 회전원판(36)의 정렬홈(37)에 삽입된 상태에서 안내통로(42)의 입구에 끼이는 경우에 회전축 구동모터(38)는 부하가 발생되어 손상될 수 있게 된다.
본 실시예의 회전축 구동모터(38)는 트레이(1)가 회전원판(36)의 정렬홈(37)에 삽입된 상태에서 안내통로(42)의 입구에 끼이는 경우에 회전원판(36)을 역방향으로 회전시킴으로써 상기한 문제를 해결할 수 있게 되는 것이다.
트레이 정렬부(30)는 회전원판(36)의 일측 영역에 트레이(1)의 안내통로(42)를 형성하도록 측판(12)의 상부에 회전원판(36)과 일정간격 두고 결합되는 안내가이드(40)를 포함한다. 즉, 안내가이드(40)는 회전원판(36)의 정렬홈(37)에 삽입된 상태에서 안내통로(42)의 입구로 진입하는 다수의 트레이(1)를 과일의 적재방향으로 안내할 수 있도록 형성된다. 이때, 안내가이드(40)의 내부는 안내통로(42)로 진입하는 트레이(1)를 안내하기 위하여 회전축(34)과 동심원을 갖는 곡면부(44)가 형성되며, 이에 따라 트레이(1)의 원활한 안내가 가능할 수 있게 된다.
이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 과일 선별기용 트레이 정렬장치의 작용을 설명한다.
본 실시예에 따른 트레이 정렬장치는 과일 선별기에서 과일의 포장 완료 후 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이(1)가 하나씩 정렬되어 순차적으로 인출될 수 있도록 마련된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 트레이(1)가 본체(10)의 일측 방향에서 제1 컨베이어(100)에 의해 인입되면, 다수의 트레이(1)는 본체(10)의 측판(12) 사이에서 롤러 구동모터(24)의 구동에 따라 회전되는 다수의 롤러(22)에 의해 트레이 정렬부(30) 방향으로 이송되기 시작한다.
다수의 트레이(1)가 이송되면, 트레이 정렬부(30)는 회전축 구동모터(38)의 구동에 따라 회전축(34) 및 회전원판(36)이 회전되며 이에 따라 다수의 트레이(1)가 정렬홈(37)에 하나씩 삽입되게 된다. 즉, 다수의 트레이(1)는 트레이 이송부(20)에 의해 트레이 정렬부(30) 방향으로 강제적으로 이송되면서 회전원판(36)의 정렬홈(37)에 하나씩 삽입되는 것이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 다수의 트레이(1)가 회전원판(36)의 정렬홈(37)에 삽입되면, 회전원판(36)은 정렬홈(37)에 삽입된 다수의 트레이(1)를 안내가이드(40)와 회전원판(36) 사이에 형성된 안내통로(42)의 입구로 순차적으로 진입시켜 안내하게 된다. 이때, 안내가이드(40)의 내부는 회전축(34)과 동심원을 갖는 곡면부(44)로 형성됨으로써 트레이(1)의 원활한 안내가 이루어질 수 있게 된다.
이후, 안내통로(42)를 따라 안내되는 트레이(1)는 안내통로(42)의 출구로 순차적으로 정렬되어 인출된 후 제2 컨베이어(110)에 의해 과일의 적재방향으로 이송되게 된다.
본 실시예의 과일 선별기용 트레이 정렬장치는, 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이(1)를 이송하도록 마련되는 트레이 이송부(20) 및 트레이 이송부(20)에 의해 이송되는 다수의 트레이(1)를 하나씩 순차적으로 정렬하여 인출할 수 있도록 마련되는 트레이 정렬부(30)에 의하여, 장치의 구조를 단순화시킬 수 있고 정렬을 위한 매카니즘(mechanism) 또한 단순화시킬 수 있기 때문에 정렬 시간 단축이나 장치의 고장 발생을 감소시켜 트레이(1) 정렬에 대한 공정 효율을 높일 수 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10: 본체 12: 측판
14: 연결프레임 20: 트레이 이송부
22: 롤러 24: 롤러 구동모터
30: 트레이 정렬부 31: 수평지지판
32: 수직지지판 34: 회전축
36: 회전원판 37: 정렬홈
38: 회전축 구동모터 40: 안내가이드
42: 안내통로 44: 곡면부

Claims (7)

  1. 일정길이로 형성되며 상호 일정간격을 두고 배치되는 한 쌍의 측판 및 상기 측판을 연결하기 위한 다수의 연결프레임이 마련되는 본체;
    상기 측판 사이에 회전 가능하게 결합되고, 상기 본체의 일측 방향에서 과일이 실리지 않은 상태로 인입되는 다수의 트레이를 상기 본체의 타측 방향으로 이송할 수 있도록 마련되는 트레이 이송부; 및
    상기 트레이 이송부로부터 이송되는 상기 다수의 트레이를 하나씩 정렬하여 과일의 적재방향으로 순차적으로 인출할 수 있도록 마련되는 트레이 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 정렬부는,
    상기 측판 사이의 길이보다 짧은 길이로 형성되어 측판의 내면에 결합되는 수평지지판;
    상기 측판 사이의 일부 구간을 구획하도록 상기 수평지지판에 결합되는 수직지지판;
    상기 수평지지판에 회전 가능하게 결합되는 회전축;
    상기 회전축에 결합되며 상기 트레이가 하나씩 삽입되어 정렬된 후 과일의 적재방향으로 인출될 수 있도록 둘레에 다수의 정렬홈이 형성되는 회전원판; 및
    상기 회전원판에 회전력을 전달할 수 있도록 상기 측판의 내면에 상기 회전축과 연결되도록 결합되는 회전축 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 트레이 정렬부는,
    상기 회전원판의 일측 영역에 상기 트레이의 안내통로를 형성하도록 상기 측판의 상부에 상기 회전원판과 일정간격 두고 결합되는 안내가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 안내가이드는,
    상기 회전원판의 정렬홈에 삽입된 상태에서 상기 안내통로의 입구로 진입하는 상기 트레이를 과일의 적재방향으로 안내할 수 있도록 내부에 상기 회전축과 동심원을 갖는 곡면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 정렬홈은,
    상기 트레이가 삽입될 수 있도록 반구 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트레이 이송부는,
    상기 트레이를 상기 트레이 정렬부로 이송시킬 수 있도록 상기 측판 사이 및 상기 측판과 상기 수직지지판 사이에 상호 인접되게 배치되도록 마련되는 다수의 롤러; 및
    상기 롤러에 회전력을 전달할 수 있도록 상기 측판의 외면에 결합되는 롤러 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 다수의 롤러는,
    상기 측판 사이에서 두 개가 제1 벨트에 의해 한 조를 이루도록 결속되어 상기 측판의 길이방향으로 연속 배치되고, 한 조를 이루는 롤러와 인접되게 배치되는 다른 한 조를 이루는 롤러가 제2 벨트에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 과일 선별기용 트레이 정렬장치.
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