KR20160002285A - 자동 와셔 압입 장치 - Google Patents

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KR20160002285A
KR20160002285A KR1020140081473A KR20140081473A KR20160002285A KR 20160002285 A KR20160002285 A KR 20160002285A KR 1020140081473 A KR1020140081473 A KR 1020140081473A KR 20140081473 A KR20140081473 A KR 20140081473A KR 20160002285 A KR20160002285 A KR 20160002285A
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아신오토텍(주)
류춘식
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

본 발명은 자동 와셔 압입 장치에 관한 것이고, 구체적으로 클램프에 의하여 고정된 볼트에 와셔가 펀치에 의하여 압입이 되는 공정이 자동으로 진행되도록 하는 자동 와셔 압입 장치에 관한 것이다. 자동 와셔 압입 장치는 공급되는 볼트 유닛의 상부를 고정하여 미리 결정된 위치로 이동하는 상부 클램프 어셈블리(13); 상부 클램프 어셈블리(13)의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리(13)의 이동을 유도하고 그리고 상기 볼트 유닛을 정해진 위치에 고정시키는 서포터 어셈블리(11); 서포터 어셈블리(11)의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리(13)에 고정되어 이송된 볼트 유닛을 고정시키는 하부 클램프 어셈블리(12); 및 하부 클램프 어셈블리(12)에 고정된 볼트에 와셔를 상부에서 하부로 이동하는 펀치에 의하여 고정시키는 펀치 어셈블리(14)를 포함한다.

Description

자동 와셔 압입 장치{Apparatus for Inserting a Washer Automatically Using Pressure}
본 발명은 자동 와셔 압입 장치에 관한 것이고, 구체적으로 클램프에 의하여 고정된 볼트에 와셔가 펀치에 의하여 압입이 되는 공정이 자동으로 진행되도록 하는 자동 와셔 압입 장치에 관한 것이다.
압력을 분산시키면서 풀림 방지를 위하여 너트 또는 볼트와 고정이 되는 부분 사이에 배치되는 고리 모양의 부품을 와셔(washer)라고 한다. 일반적으로 와셔는 작업 표면을 보호하거나 또는 나사의 풀림을 방지하기 위하여 고리 형상 또는 한쪽 부분이 개방된 고리 형상으로 만들어질 수 있다. 이와 같은 와셔는 조립 과정에서 볼트에 미리 결합이 되거나 볼트 고정 과정에서 배치될 수 있다. 와셔의 배치는 조립 공정을 복잡하게 하는 한편 수동으로 이루어지는 경우 생산성을 감소시키는 원인이 될 수 있고 이로 인하여 자동화가 된 조립 공정에 서 자동화 장치에 의하여 이루어지는 것이 유리하다.
와셔의 볼트 조립을 위한 장치와 관련된 선행기술로 특허공개번호 10-1994-0008805 볼트와 와셔 조립 장치가 있다. 상기 선행기술은 볼트를 일정 형태로 볼트 투입 위치로 투입하는 볼트 투입 슈트와, 볼트 투입 위치에 투입된 위치를 클램프 위치까지 밀어주는 볼트 공급 실린더와, 와셔를 일정 형태로 와셔 투입 위치로 투입하는 와셔 투입 슈트와, 와셔 투입 위치에 투입에 투입된 와셔를 조립 위치까지 밀어주는 와셔 공급 실린더와, 클램프 위치에 안치된 볼트를 파지하여 조립 위치로 이송하고 볼트를 상기 와셔에 끼우며 조임을 해제하는 클램프 이송부와, 조립 완료된 볼트를 배출 슈트를 통해 배출하는 배출 실린더를 가지는 볼트와 와셔의 조립 장치에 대하여 개시한다.
실용신안공개번호 20-2011-0010585 볼트와셔 자동 조립장치는 볼트 공급 수단, 볼트 전달 수단, 슬리브 공급 수단, 슬리브 검사 수단, 슬리브 압입 수단, 슬리브 조립 수단, 고무 패킹 공급 수단, 고무 패킹 안착 수단 및 완제 검사 수단으로 이루어진 볼트와셔 자동 조립 장치에 대하여 개시한다.
제시된 선행기술은 공정 오차가 발생하기 쉽거나 또는 공정이 복잡하다는 단점을 가진다. 공정 과정이 복잡하면 조립 시간이 증가되고 이로 인하여 생산성이 감소될 수 있다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행문헌1: 특허공개번호 10-1994-0008805(현대자동차 주식회사, 1994년05월16일 공개) 볼트와 와셔 조립장치 선행문헌2: 실용신안공개번호 20-2011-0010585((주)한라공업, 2011년11월14일 공개) 볼트와셔 조립 장치
본 발명의 목적은 공정 오차를 감소시키면서 이와 동시에 연속 작업이 가능하도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상될 수 있도록 하는 자동 와셔 압입 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 와셔 압입 장치는 공급되는 볼트 유닛의 상부를 고정하여 미리 결정된 위치로 이동하는 상부 클램프 어셈블리; 상부 클램프 어셈블리의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리의 이동을 유도하고 그리고 상기 볼트 유닛을 정해진 위치에 고정시키는 서포터 어셈블리; 서포터 어셈블리의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리에 고정되어 이송된 볼트 유닛을 고정시키는 하부 클램프 어셈블리; 및 하부 클램프 어셈블리에 고정된 볼트에 와셔를 상부에서 하부로 이동하는 펀치에 의하여 고정시키는 펀치 어셈블리를 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 서포터 어셈블리의 이동을 유도하는 인입 가이드 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 상부 클램프 어셈블리는 볼트 유닛을 고정하는 한 쌍의 조임 패드 및 한 쌍의 조임 패드의 이동을 유도하는 패드 가이드 유닛로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 하부 클램프 어셈블리는 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 클램프 및 한 쌍의 클램프에 결합되는 한 쌍의 서브 클램프를 포함한다.
본 발명에 따른 와셔 압입 장치는 공정 신뢰성이 향상되도록 하면서 공정 과정이 간단하고 그리고 신뢰성의 높아 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 와셔 압입 장치는 프레스 및 펀치에 의하여 와셔를 고정시키면서 치수 조정이 가능하도록 하는 것에 의하여 오차 발생을 감소시키면서 이와 동시에 다양한 규격의 와셔에 적용될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 자동 압입 장치의 실시 예에 대한 정면도, 평면도 및 사시도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 상부 클램프 어셈블리의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 서포터 어셈블리에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 하부 클램프 어셈블리의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 펀치 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 자동 압입 장치의 실시 예에 대한 정면도, 평면도 및 사시도를 각각 도시한 것이다.
도 1a, 도 1b 및 도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 와셔 압입 장치(10)는 공급되는 볼트 유닛의 상부를 고정하여 미리 결정된 위치로 이동하는 상부 클램프 어셈블리(13); 상부 클램프 어셈블리(13)의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리(13)의 이동을 유도하고 그리고 상기 볼트 유닛을 정해진 위치에서 고정시키는 서포터 어셈블리(11); 서포터 어셈블리(11)의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리(13)에 고정되어 이송된 볼트 유닛을 고정시키는 하부 클램프 어셈블리(12); 및 하부 클램프 어셈블리(12)에 고정된 볼트에 와셔를 상부에서 하부로 이동하는 펀치에 의하여 고정시키는 펀치 어셈블리를 포함한다.
본 발명에 따른 자동 와셔 압입 장치(10)는 볼트를 포함하는 다양한 고정 수단에 와셔를 조립 또는 결합시키기 위하여 적용될 수 있다. 고정 수단의 종류 또는 와셔의 종류에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 와셔는 볼트 유닛에 미리 결합이 될 수 있고 와셔의 결합 방법은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다. 와셔는 볼트 유닛의 정해진 위치에 고정될 필요가 있고 본 발명에 따른 자동 와셔 압입 장치(10)는 와셔에 압력을 가하여 와셔가 볼트 유닛의 정해진 위치에 고정될 수 있도록 한다.
상부 클램프 어셈블리(13)는 적절한 공급 수단을 통하여 공급된 볼트 유닛을 고정하여 와셔 압입 위치로 이송시키는 기능을 가질 수 있다. 적절한 공급 수단은 수동 또는 자동 공급을 의미하고 상부 클램프 어셈블리(13)는 아래에서 설명되는 조임 수단을 이용하여 공급된 각각의 볼트 유닛을 일정한 방향으로 고정시킬 수 있다. 그리고 볼트 유닛이 고정된 상태에서 상부 클램프 어셈블리(13)는 이동이 되어 와셔가 압입되는 위치로 이동될 수 있다.
서포터 어셈블리(11)는 상부 클램프 어셈블리(13)의 아래쪽에 배치될 수 있고 상부 클램프 어셈블리(13)의 이동을 유도하는 한편 볼트 유닛을 정해진 위치에 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 상기 정해진 위치는 예를 들어 와셔가 볼트에 압입되는 위치가 될 수 있다. 볼트 유닛이 공급되면 상부 클램프 어셈블리(13)에 의하여 볼트 유닛의 위쪽 부분이 고정될 수 있다. 그리고 다시 서포터 어셈블리(11)에 의하여 볼트 유닛의 아래쪽 부분이 고정된다. 이후 서포터 어셈블리(11)에 의하여 상부 클램프 어셈블리(13)와 서포터 어셈블리(11)는 볼트 유닛을 펀치 어셈블리(14)의 아래쪽으로 이송시킬 수 있다.
펀치 어셈블리(14)에 의하여 와셔는 볼트 유닛의 정해진 위치에 고정될 수 있다. 서포터 어셈블리(11)에 의하여 와셔가 결합된 상태에서 볼트 유닛이 펀치 어셈블리(14)의 위치로 이송되면 하부 클램프 어셈블리(12)에 의하여 볼트 유닛의 아래쪽이 고정될 수 있다. 하부 클램프 어셈블리(12)에 의하여 볼트 유닛의 아래쪽이 고정되면 상부 클램프 어셈블리(13)가 측면으로 이동되고 그리고 펀치 어셈블리(14)가 일차적으로 와셔에 압력을 가하여 1차 압입을 시킨다. 그리고 다시 서포터 어셈블리(11)가 측면으로 이동하게 되고 그리고 펀치 어셈블리(14)가 다시 하강하여 와셔에 압력을 가하여 2차 압입을 시켜 와셔가 볼트 유닛의 정해진 위치에 고정되도록 한다. 이후 볼트 유닛은 아래쪽으로 배출될 수 있고 그리고 상부 클램프 어셈블리(13)는 서포터 어셈블리(11)와 함께 최초 위치로 이동하게 된다. 그리고 다시 동일한 공정이 반복될 수 있다.
도 1b를 참조하면, 상부 클램프 어셈블리(13) 및 서포터 어셈블리(11)의 와셔 압입 위치로 이송을 위하여 인입 가이드 유닛(17)이 설치될 수 있다. 인입 가이드 유닛(17)은 예를 들어 에어 실린더와 같은 장치에 의하여 작동되는 이동 바를 포함할 수 있고 이동 바는 서포터 어셈블리(11)에 연결될 수 있다. 그리고 인입 가이드 유닛(17)의 작동에 의하여 서포터 어셈블리(11) 및 상부 클램프 어셈블리(13)가 볼트 유닛을 정해진 위치로 이송시킬 수 있다.
위와 같이 본 발명에 따른 자동 와셔 압입 장치(10)는 (i) 와셔가 결합된 볼트 유닛의 공급; (ii) 상부 클램프 어셈블리(13)에 의한 볼트 유닛의 고정(0.5 sec); (iii) 서포터 어셈블리(11)에 의한 볼트 유닛의 고정(0.5 sec) 및 서포터 어셈블리(11)의 펀치 어셈블리(14)의 위치로 이동(0.5 sec); (iv) 하부 클램프 어셈블리(12)에 의한 볼트 유닛의 고정(0.5); (v) 상부 클램프 어셈블리(13)의 측면 이동 및 펀치 어셈블리(14)의 하강(1 sec); (vi) 펀치 어셈블리(14)의 상승 및 서포터 어셈블리(11)의 측면으로 이동(0.5 sec); (vii) 펀치 어셈블리(14)의 하강(0.5 sec); (viii) 펀치 어셈블리(14)의 상승; 및 (ix) 하부 클램프 어셈블리(13)의 측면 이동, 볼트 유닛의 배출 및 서포터 어셈블리(11)의 최초 위치 복귀(0.5 sec)와 같은 공정 과정을 통하여 와셔를 볼트 유닛의 정해진 위치에 압입시킬 수 있다. 각각의 공정에서 소요되는 시간이 표시되었고 전체 공정에 소요되는 시간은 대략적으로 4.5 초가 될 수 있다. 와셔를 두 번에 걸쳐 압입시키는 것은 볼트 유닛의 구조 또는 안정적인 압입 작업을 위한 것이다. 그러므로 볼트 유닛의 구조에 따라 1회의 압입 공정으로 와셔는 볼트 유닛의 정해진 위치에 고정될 수 있다.
볼트 유닛의 고정, 서포터 어셈블리(11)의 이동 또는 상부 또는 하부 클램프 어셈블리(13, 12)의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 자동 와셔 압입 장치(10)는 적절한 설치 프레임(F)에 설치될 수 있고 그리고 설치 프레임(F)은 캐스터 유닛(16)에 의하여 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 또한 전체 작동을 위한 제어 패널 또는 제어 유닛이 설치될 수 있다. 추가로 작동을 제어하기 위한 작동 버튼, 스위치 또는 작동 표시등이 자동 와셔 압입 장치(10)의 적절한 위치에 설치될 수 있다. 본 발명은 이와 같은 장치의 설치 구조 또는 설치 여부에 의하여 제한되지 않는다.
아래에서 각각의 어셈블리의 구조 또는 작동에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 상부 클램프 어셈블리(13)의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 상부 클램프 어셈블리(13)는 볼트 유닛의 형상에 대응되는 조임 패드(231) 및 조임 패드(232)의 이동을 유도하는 패드 가이드 유닛(231)으로 이루어질 수 있다.
상부 클램프 어셈블리(13)는 대칭 구조를 가질 수 있고 예를 들어 조임 패드(231) 및 패드 가이드 유닛(231)은 양쪽에 대칭 구조로 배치되어 서로 접근하는 방향으로 이동되면서 볼트 유닛을 고정할 수 있다.
조임 패드(232)는 볼트 유닛의 둘레 면에 대응되는 반원 구조를 가질 수 있고 패드 가이드 유닛(231)으로부터 돌출되는 구조로 형성될 수 있다. 그리고 패드 가이드 유닛(231)은 구동 실린더(236)에 의하여 이동이 조절되는 가이드 플레이트(233)에 결합될 수 있다. 에어 실린더와 같은 구동 실린더(236)가 모터와 같은 구동 장치에 의하여 작동되면 가이드 블록(234)이 작동되고 그에 따라 가이드 플레이트(233)가 작동될 수 있다. 그에 따라 패드 가이드 유닛(231)이 전진 또는 후진을 하게 되고 조임 패드(232)에 의하여 볼트 유닛이 고정이 되거나 고정 해제가 될 수 있다. 가이드 블록(234)의 작동에 따른 충격을 완화시키기 위한 댐퍼(237)가 설치될 수 있고 그리고 구동 실린더(236)의 작동 범위를 제한하기 위한 스토퍼(238)가 적절한 위치에 배치될 수 있다.
볼트 유닛의 위쪽 부분을 고정하기 위한 다양한 구조를 가지는 상부 클램프 어셈블리(13)가 본 발명에 따른 와셔 압입 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 서포터 어셈블리(11)에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 서포터 어셈블리(11)는 와셔 인입 위치를 기준으로 대칭 구조를 가질 수 있고 상부 클램프 어셈블리를 와셔 인입 위치로 이동시키거나 원래의 위치로 이동시킬 수 있다.
서포터 어셈블리(11)는 볼트 유닛을 고정시키는 위치 고정 유닛(31); 위치 고정 유닛(31)에 결합된 이동 블록(32); 이동 블록(32)의 이동을 유도하는 이동 가이드 유닛(32a); 위치 고정 유닛(31)을 가이드 유닛(33a)으로 유도하여 와셔 인입 위치로 이동시키는 슬라이드 블록 (33); 이동 블록(32)을 이동시키는 구동 실린더(35); 및 이동 블록(32)의 이동 범위를 제한하는 스토퍼 유닛(34)을 포함할 수 있다.
위치 고정 유닛(31)은 상부 클램프 어셈블리에 의하여 고정된 볼트 유닛의 고정 위치의 아래쪽 부분을 고정하는 기능을 가질 수 있고 위치 고정 유닛(31)의 앞쪽 부분은 다른 부분에 비하여 얇은 판형이 될 수 있고 볼트 유닛의 둘레 면에 대응되도록 반원 형상을 가질 수 있다. 위치 고정 유닛(31)은 예를 들어 모터와 같은 구동 장치에 의하여 구동되는 구동 실린더(35)에 연결된 이동 블록(32)에 의하여 상부 클램프 어셈블리에 의하여 고정된 볼트 유닛의 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 서로 맞물리는 구조를 가지는 위치 결정 유닛(31)은 볼트 유닛을 고정시키게 된다.
위치 고정 유닛(31)에 의하여 볼트 유닛이 고정되면 슬라이드 블록(33)이 가이드 유닛(33a)에 의하여 이동되어 볼트 유닛이 와셔 인입 위치로 이동될 수 있다. 슬라이드 블록(33)은 이동 블록(32)의 이동 방향과 수직이 되는 방향으로 이동될 수 있고 인입 가이드 유닛(17)에 의하여 될 수 있다.
인입 가이드 유닛(17)은 이동 바(171), 이동 바(171)를 전진 또는 후진시키는 구동 실린더(174); 슬라이드 블록(33)에 연결된 조인트 유닛(173) 및 이동 과정에서 발생되는 충격을 흡수하면서 이와 동시에 스토퍼의 기능을 가지는 충격 흡수 유닛(172)을 포함할 수 있다.
위치 고정 유닛(31)에 의하여 볼트 유닛이 고정되면 인입 가이드 유닛(17)이 작동되어 슬라이드 블록(33)을 위치 고정 유닛(31)과 함께 와셔 인입 위치로 이동시키게 된다. 와셔 인입 위치에서 볼트 유닛의 아래쪽이 하부 클램프 어셈블리에 의하여 고정될 수 있다.
본 발명에 따른 자동 와셔 압입 장치에 와셔 유도 유닛(39)이 설치될 수 있다. 와셔 유도 유닛(39)은 각각의 와셔(W)가 차례대로 이동되도록 하는 와셔 유도 가이드(191), 와셔 유도 가이드(191)에 앞쪽에 설치된 감지 센서(392) 및 와셔 유도 가이드(391)의 끝 부분에 설치된 정렬 플레이트(393)을 포함할 수 있다. 와셔 유도 가이드(391)를 따라 차례대로 이송되는 와셔(W)는 정렬 가이드(393)에서 볼트 유닛과 결합이 될 수 있고 이후 와셔(W)가 결합된 볼트 유닛은 상부 클램프 어셈블리로 자동으로 또는 수동으로 공급될 수 있다.
와셔 유도 유닛(39)은 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 하부 클램프 어셈블리(12)의 실시 예에 대한 정면도 및 평면도를 각각 도시한 것이다.
위에서 설명이 된 것처럼, 서포터 어셈블리에 볼트 유닛(B)이 고정되어 와셔 인입 위치로 이동되면 볼트 유닛(B)의 아래쪽 부분(L)이 하부 클램프 어셈블리(12)에 의하여 고정될 수 있다. 볼트 유닛(B)의 위쪽 부분(U)은 제1 고정 위치(F1)에 고정되는 상부 클램프 어셈블리에 의하여 고정되고 그리고 서포터 어셈블리에 의하여 볼트 유닛(B)의 제2 고정 위치(F2)가 고정되고 그리고 하부 클램프 어셈블리(12)에 의하여 제3 고정 위치(F3)가 고정될 수 있다.
하부 클램프 어셈블리(12)는 볼트 유닛(B)의 아래쪽 부분(L)을 고정하는 클램프 유닛(41), 클램프 유닛(41)의 이동을 유도하는 가이드 패드(42), 가이드 패드(42)를 작동시키는 구동 유닛(43)을 포함할 수 있다. 그리고 하부 클램프 어셈블리(12)는 베이스 플레이트(44)에 의하여 지지될 수 있다.
클램프 유닛(41)은 볼트 유닛(B)의 아래쪽 부분(L)과 접촉하는 접촉 패드(413), 접촉 패드(413)에 압력을 가하는 서브 클램프(412) 및 서브 클램프(412)에 압력을 가하는 클램프(411)로 이루어질 수 있다. 이와 같이 단계적으로 압력을 가하는 것에 의하여 볼트 유닛(B)이 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.
클램프(411)는 가이드 패드(42)에 의하여 이동될 수 있다. 클램프 유닛(41)은 마주보는 한 쌍의 대칭 구조로 이루어질 수 있다. 각각의 클램프(411)가 구동 유닛(43)에 의하여 작동되는 가이드 패드(42)에 의하여 볼트 유닛(B)의 방향으로 또는 반대 방향으로 이동될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 가이드 패드(42)에 일정한 피치를 가지면서 선형으로 배치된 스케일(421)이 형성될 수 있고 클램프(411)는 스케일(421)을 따라 이동될 수 있다. 스케일(421)에 의한 이동은 이동 거리를 정밀하게 제어할 수 있는 한편 볼트 유닛(B)의 손상을 방지하면서 구동 유닛(43)의 작동 압력의 제어가 용이하도록 한다는 장점을 가진다. 클램프(411)가 스케일(421)을 따라 이동되고 그리고 서브 클램프(412)가 이동되면서 접촉 패드(413)에 의하여 고정 홀(H)이 형성되면서 볼트 유닛(B)이 하부 클램프 어셈블리(12)에 의하여 고정될 수 있다. 그리고 펀치 어셈블리에 의하여 와셔가 볼트 유닛(B)에 압입될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 압입 장치에 적용될 수 있는 펀치 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 펀치 어셈블리(14)는 볼트 유닛이 삽입되면서 와셔에 압력이 가해지는 압입 펀치(51), 압입 펀치(51)의 상하 이동을 유도하는 로드 가이드(531), 펀치 로드가 수용되는 로드 하우징(53) 및 펀치 로드를 작동시키는 가압 실린더(52)를 포함할 수 있다.
볼트 유닛이 하부 클램프 어셈블리에 의하여 고정되면 상부 클램프 어셈블리가 측면으로 이동될 수 있다. 그리고 압입 펀치(51)가 아래쪽으로 이동하여 볼트 유닛에 압력을 가하여 일차적으로 서포터 어셈블리 위쪽의 평면에 위치되도록 한다. 와셔는 서포터 어셈블리의 위쪽에서 지면에 대하여 평행하면서 이와 동시에 볼트 유닛의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 배치될 수 있다. 서포터 어셈블리의 위치 고정 유닛은 와셔 유닛의 아래쪽 면에 대응되는 형상을 가질 수 있고 예를 위치 고정 유닛의 위쪽 표면은 지면에 대하여 평행한 평면이 될 수 있다. 일차 압입 공정에 의하여 와셔의 압입 방향이 형성되면 다시 압입 펀치(51)가 가압 실린더(52)의 작동에 의하여 위쪽으로 이동하고 이와 동시에 서포터 어셈블리가 측면으로 이동될 수 있다. 그리고 하부 클램프 어셈블리에 의하여 볼트 유닛이 고정된 상태에서 압입 펀치(51)가 아래쪽으로 이동하여 와셔를 완전하게 볼트 유닛에 고정시키게 된다. 그리고 하부 클램프 어셈블리가 최초 위치로 이동되면서 조임이 해제된 볼트 유닛이 에를 들어 하부 클램프 어셈블리의 아래쪽으로 배출될 수 있다. 이와 동시에 상부 클램프 어셈블리와 서포터 어셈블리가 압입 가이드 유닛의 작동에 의하여 최초 위치로 이동된다. 그리고 다시 다른 볼트 유닛에 대하여 와셔 압입 공정이 진행될 수 있다.
압입 펀치(51)는 볼트 유닛의 형상에 적합한 다양한 형상을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 또한 압입 펀치(51)에 의하여 와셔의 압입 공정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 한 번의 압입 공정에 의하여 와셔가 볼트 유닛에 고정될 수 있다. 위에서 제시된 펀치 어셈블리가 작동 과정은 예시적인 것으로 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 와셔 압입 장치는 공정 신뢰성이 향상되도록 하면서 공정 과정이 간단하고 그리고 신뢰성의 높아 생산성이 향상될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 와셔 압입 장치는 프레스 및 펀치에 의하여 와셔를 고정시키면서 치수 조정이 가능하도록 하는 것에 의하여 오차 발생을 감소시키면서 이와 동시에 다양한 규격의 와셔에 적용될 수 있도록 한다는 장점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 자동 와셔 압입 장치 11: 서포터 어셈블리
12: 하부 클램프 어셈블리 13: 상부 클램프 어셈블리
14: 펀치 어셈블리 16: 캐스터 유닛
17: 인입 가이드 유닛 31: 위치 고정 유닛
32: 이동 블록 33: 슬라이드 블록
34: 스토퍼 유닛 35: 구동 실린더
39: 와셔 유도 유닛 41: 클램프 유닛
42: 가이드 패드 43: 구동 유닛
44: 베이스 플레이트 51: 압입 펀치
52: 가압 실린더 53: 로드 하우징
171: 이동 바 172: 충격 흡수 유닛
173: 조인트 유닛 174: 구동 실린더
231: 패드 가이드 유닛 232: 조임 패드
233: 가이드 플레이트 234: 가이드 블록
236: 구동 실린더 237: 댐퍼
238: 스토퍼 411: 클램프
412: 서브 클램프 413: 접촉 패드
421: 스케일 531: 로드 가이드

Claims (4)

  1. 공급되는 볼트 유닛의 상부를 고정하여 미리 결정된 위치로 이동하는 상부 클램프 어셈블리(13);
    상부 클램프 어셈블리(13)의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리(13)의 이동을 유도하고 그리고 상기 볼트 유닛을 정해진 위치에 고정시키는 서포터 어셈블리(11);
    서포터 어셈블리(11)의 아래쪽에 배치되어 상부 클램프 어셈블리(13)에 고정되어 이송된 볼트 유닛을 고정시키는 하부 클램프 어셈블리(12); 및
    하부 클램프 어셈블리(12)에 고정된 볼트에 와셔를 상부에서 하부로 이동하는 펀치에 의하여 고정시키는 펀치 어셈블리(14)를 포함하는 자동 와셔 압입 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 서포터 어셈블리(11)의 이동을 유도하는 인입 가이드 유닛((17)을 더 포함하는 자동 와셔 압입 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 상부 클램프 어셈블리(13)는 볼트 유닛을 고정하는 한 쌍의 조임 패드(232) 및 한 쌍의 조임 패드(232)의 이동을 유도하는 패드 가이드 유닛(231)로 이루어지는 자동 와셔 압입 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 하부 클램프 어셈블리(12)는 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 클램프(411) 및 한 쌍의 클램프(411)에 결합되는 한 쌍의 서브 클램프(412)를 포함하는 자동 와셔 압입 장치를 포함하는 자동 와셔 압입 장치.

















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