KR20160001191A - high place operation car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전대를 손쉽게 정해진 원점으로 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 고소작업차에 관한 것이다.
The present invention relates to a high-altitude work vehicle having a new structure capable of easily rotating a swivel base to a predetermined origin.
일반적으로, 전선이나 간판 등과 같이, 높은 곳에 있는 설비를 설치 또는 유지보수할 때 사용되는 고소작업차는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 지지대(2)가 구비된 차량본체(1)와, 상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와, 상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 도시 안된 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과, 상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)로 구성된다.Generally, as shown in Figs. 1 and 2, a high-altitude operation car used for installation or maintenance of a high-altitude facility, such as a wire or a signboard, includes a
이때, 상기 붐(5)은 신축가능하게 구성된다.At this time, the
또한, 상기 회전대(3)의 회전과 붐(5)의 승강 및 신축은 상기 차량본체(1)에 구비된 조작핸들 또는 별도로 마련된 리모컨을 이용하여 조작할 수 있도록 구성된다.The rotation of the
따라서, 작업할 설비에 근접되도록 차량본체(1)를 정차시킨 후, 상기 카(6)에 작업자가 탑승한 상태로, 상기 회전대(3)를 측방향으로 회전시킴과 동시에, 상기 붐(5)을 상측으로 회동 및 신축시켜 작업자가 설비에 근접되도록 함으로써, 높은 곳에 있는 설비를 설치 또는 유지보수할 수 있다.Therefore, after the
이러한 고소작업차량의 구조 및 작용은 등록특허 10-1273317호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The structure and operation of such a high-performance work vehicle are described in detail in a number of prior documents including the above-mentioned Japanese Patent No. 10-1273317, and a detailed description thereof will be omitted.
한편, 이러한 고소작업차를 이용하여 작업을 한 후에는 상기 회전대(3)를 원점, 즉, 정해진 위치, 즉, 원점으로 회전시킨 후 상기 붐(5)을 하강시켜, 상기 카(6)가 정해진 위치에 고정되도록 한 상태에서, 카(6)에 타고 있는 작업자가 안전하게 내리도록 하고 있다.After the operation using the high-performance work car, the
그런데, 이와 같이, 상기 회전대(3)를 원점으로 회전시키기 위해서는 작업자가 육안으로 회전대(3)의 회전을 확인하면서 상기 회전대(3)를 정역회전시켜야 함으로, 조작이 매우 번거로울 뿐 아니라, 상기 카(6)가 정확히 정해진 위치에 고정되지 못하는 경우가 자주 발생되었다.However, in order to rotate the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전대(3)를 손쉽게 정해진 원점으로 회전시킬 수 있도록 된 새로운 구조의 고소작업차를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a high-performance work car having a new structure that can easily rotate the
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지지대(2)가 구비된 차량본체(1)와, 상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와, 상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과, 상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)를 포함하는 고소작업차에 있어서, 상기 지지대(2) 또는 회전대(3)에 구비된 감지부재(10)와, 상기 회전대(3) 또는 지지대(2)에 구비되어 상기 감지부재(10)가 근접되면 이를 감지하는 근접감지수단(20)과, 상기 근접감지수단(20)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(4)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)과, 상기 제어유닛(30)에 연결되며 사용자가 조작하여 상기 구동모터(4)가 정역회전되도록 제어할 수 있도록 된 입력수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a vehicle comprising: a vehicle body (1) having a support base (2); a swivel base (2) rotatably mounted on the support base A
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 근접감지수단(20)은 좌우 한 쌍으로 구성되어 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며, 상기 제어유닛(30)은 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 구동모터(4)가 정역회전되는 상태에서 일측의 근접감지수단(20)에 상기 감지부재(10)가 감지되면 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 2개의 근접감지수단(20)에 동시에 상기 감지부재(10)가 감지되면, 상기 구동모터(4)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the proximity sensing means 20 is constituted by a pair of left and right sides and is spaced apart from each other in the lateral direction, and the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 지지대(2)가 구비된 차량본체(1)와, 상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와, 상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과, 상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)를 포함하는 고소작업차에 있어서, 링형태로 구성되어 상기 지지대(2)의 상면에 구비되며 상면에는 서로 높이(H1,H2)가 다른 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 회전대(3)의 원점을 나타내는 오목부(53)가 형성된 캠부재(50)와, 상기 회전대(3)의 하측면에 구비되어 캠부재(50)의 상면 높이를 측정하는 높이측정수단(60)과, 상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(4)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)과, 상기 제어유닛(30)에 연결된 입력수단(40)을 더 포함하며, 상기 제어유닛(30)은 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하면, 상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 회전대(3)의 회전상태를 감지한 후, 상기 구동모터(4)를 구동시켜 회전대(3)를 정역방향으로 회전시키고, 상기 높이측정수단(60)이 상기 오목부(53)의 상부에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising a
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 오목부(53)는 가장 높이가 낮은 바닥부(53a)와, 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 바닥부(53a)를 연결하는 경사면(53b)을 포함하며, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하여 상기 구동모터(4)를 구동시켜 상기 회전대(3)를 회전시키는 상태에서 상기 높이측정수단(60)이 상기 경사면(53b)의 상부에 위치되면, 상기 제어유닛(30)은 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 상기 높이측정수단(60)이 상기 바닥부(53a)에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 캠부재(50)의 상면에는 제1 및 제2 캠면(51,52)을 연결하는 연결부(54)가 경사지게 형성되며, 상기 높이측정수단(60)이 상기 연결부(54)에 위치된 상태에서 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하면 상기 제어유닛(30)은 미리 설정된 방향으로 상기 구동모터(4)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, a connecting
본 발명에 따른 고소작업차는, 상기 붐(5)을 회동상승 및 신장시킨 상태에서 상기 회전대(3)를 회전시켜 상기 카(6)에 탑승된 작업자가 설비에 근접되도록 하여 작업을 한 후, 상기 회전대(3)를 원점으로 회전시키기 위해 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 구동모터(4)가 구동되도록 하면, 상기 제어유닛(30)은 상기 근접감지수단(20)의 신호를 수신하여, 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되면 자동으로 상기 구동모터(4)의 작동을 정지시켜 회전대(3)가 원점에 정확히 정지되도록 한다.The elevating work car according to the present invention rotates the rotating table 3 in a state in which the
따라서, 작업자가 육안으로 회전대(3)의 회전상태를 확인하여야 하는 종래의 고소작업차에 비해 작업이 편리할 뿐 아니라, 상기 카(6)가 정확히 정해진 위치에 고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, the present invention is advantageous in that the worker is more convenient than the conventional high-performance work vehicle in which the worker must visually confirm the rotation state of the
도 1은 종래의 고소작업차를 도시한 측면도,
도 2는 종래의 고소작업차를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 고소작업차를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 고소작업차의 감지부재와 근접감지수단의 설치위치를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 고소작업차의 감지부재와 근접감지수단의 위치를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 고소작업차의 회로구성도,
도 7은 본 발명에 따른 고소작업차의 작용을 설명하기 위한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 고소작업차의 제2 실시예를 도시한 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 고소작업차의 제2 실시예의 캠부재를 도시한 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 고소작업차의 제2 실시예의 캠부재를 도시한 평면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 고소작업차의 제2 실시예의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a side view showing a conventional high work car,
Fig. 2 is a plan view showing a conventional high work work car,
FIG. 3 is a side view showing a high-performance work vehicle according to the present invention,
4 is a perspective view showing a mounting position of the sensing member and the proximity sensing means of the high-performance work vehicle according to the present invention,
5 is a plan view showing the positions of the sensing member and the proximity sensing means of the high-performance work vehicle according to the present invention,
6 is a circuit configuration diagram of a high-performance work vehicle according to the present invention,
FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the elevating work vehicle according to the present invention;
FIG. 8 is a side view showing a second embodiment of a high-performance work vehicle according to the present invention,
9 is a perspective view showing a cam member of a second embodiment of a high-performance work car according to the present invention,
10 is a plan view showing a cam member of a second embodiment of a high-lift operation car according to the present invention,
11 and 12 are reference views for explaining the operation of the second embodiment of the high-performance work vehicle according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 고소작업차를 도시한 것으로, 지지대(2)가 구비된 차량본체(1)와, 상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와, 상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 도시 안된 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과, 상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)로 구성된 것은 종래의 고소작업차와 동일하다.3 to 7 illustrate a high-performance work vehicle according to the present invention, which comprises a
이때, 상기 붐(5)은 도시 안된 신축구동수단에 의해 신축될 수 있도록 구성된다.At this time, the
또한, 상기 지지대(2)의 상단과 상기 회전대(3)의 하단은 상호 대응되는 지름의 지지디스크(2a,3a)가 구비된다.The upper end of the
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 회전대(3)에 구비된 감지부재(10)와, 상기 지지대(2)에 구비되어 상기 감지부재(10)가 근접되면 이를 감지하는 근접감지수단(20)과, 상기 근접감지수단(20)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(4)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)과, 상기 제어유닛(30)에 연결되어 사용자가 조작하는 입력수단(40)이 더 구비된다.According to the present invention, the
이를 자세히 설명하면, 상기 감지부재(10)는 상기 회전대(3)의 하측면에 구비된 자석부재를 이용하는 것으로, 상기 회전대(3) 하단의 지지디스크(3a) 하측면에 구비되어, 상기 구동모터(4)에 의해 회전대(3)가 측방향으로 회전될 때 상기 회전대(3)와 함께 회전되도록 구성된다.The
상기 근접감지수단(20)은 상기 자석부재가 근접되면 온 또는 오프되는 마그네틱스위치를 이용하는 것으로, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 2개로 구성되어 상기 지지대(2) 상단의 지지디스크(2a) 상면에 구비된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the proximity sensing means 20 is composed of two magnetic switches, which are provided on the upper side of the
이때, 상기 근접감지수단(20)은 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되었을 때 상기 감지부재(10)가 정지되는 위치의 하부 양측에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된다.At this time, the proximity sensing means 20 is provided so as to be laterally spaced on both sides of the lower portion of the position where the
상기 제어유닛(30)은 입력수단(40)에 입력된 제어신호에 따라, 상기 구동모터(4)의 구동과 유압실린더의 신축 및 상기 붐(5)의 신축을 제어한다.The
상기 입력수단(40)은 사용자가 조작할 수 있도록 된 복수개의 스위치가 구비되어, 사용자가 상기 스위치를 조작하여, 상기 제어유닛(30)에 상기 구동모터(4)나 유압실리더 및 붐(5)을 제어하는 제어명령을 입력할 수 있도록 구성된다.The input means 40 is provided with a plurality of switches that can be operated by the user so that the user can operate the switch to cause the
이때, 상기 제어유닛(30)은 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 구동모터(4)가 정역회전되고 이에 따라, 상기 회전대(3)와 감지부재(1)가 회전되는 상태에서, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 일측의 근접감지수단(20)에 상기 감지부재(10)가 감지되면 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 도 7의 (c)에 도시한 바와 같이, 2개의 근접감지수단(20)에 동시에 상기 감지부재(10)가 감지되면, 상기 구동모터(4)를 정지시키도록 구성된다.7 (a), the operator operates the input means 40 to rotate the
이와 같이 구성된 고소작업차는, 상기 붐(5)을 회동상승 및 신장시킨 상태에서 상기 회전대(3)를 회전시켜 상기 카(6)에 탑승된 작업자가 설비에 근접되도록 하여 작업을 한 후, 상기 회전대(3)를 원점으로 회전시키기 위해 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 구동모터(4)가 구동되도록 하면, 상기 제어유닛(30)은 상기 근접감지수단(20)의 신호를 수신하여, 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되면 자동으로 상기 구동모터(4)의 작동을 정지시켜 회전대(3)가 원점에 정확히 정지되도록 한다.The high work truck thus constructed rotates the
따라서, 작업자가 육안으로 회전대(3)의 회전상태를 확인하여야 하는 종래의 고소작업차에 비해 작업이 편리할 뿐 아니라, 상기 카(6)가 정확히 정해진 위치에 고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention is advantageous in that the worker is more convenient than the conventional high-performance work vehicle in which the worker must visually confirm the rotation state of the
특히, 상기 회전대(3)를 원점으로 회전시키기 위해, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 구동모터(4)가 정역회전되는 상태에서 일측의 근접감지수단(20)에 상기 감지부재(10)가 감지되면, 상기 제어유닛(30)은 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 상기 감지부재(10)가 2개의 근접감지수단(20)의 상부에 위치되어, 2개의 근접감지수단(20)에 동시에 상기 감지부재(10)가 감지되면, 상기 구동모터(4)를 정지시킨다.Particularly, in order to rotate the rotary table 3 to the origin, the operator operates the input means 40 to rotate the
따라서, 상기 회전대(3)가 빠른 속도로 회전되다가, 상기 회전대(3)가 원점에 근접되면 상기 회전대(3)가 천천히 회전되고, 상기 회전대(3)가 원점에 위치되면 회전대(3)가 정지됨으로, 회전대(3)가 부드럽게 정지되며, 회전대(3)가 갑자기 정지됨에 따라 회전대(3)에 구비된 붐(5)과, 상기 붐(5)에 구비된 카(6) 및 카(6)에 탑승한 작업자에게 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the swivel (3) is rotated at a high speed and the swivel (3) approaches the origin, the swivel (3) slowly rotates. When the swivel (3) A
본 실시예의 경우, 상기 감지부재(10)는 상기 회전대(3)에 구비되고, 상기 근접감지수단(20)은 상기 지지대(2)에 구비된 것을 예시하였으나, 상기 감지부재(10)가 상기 지지대(2)에 구비되고, 상기 근접감지수단(20)이 상기 회전대(3)에 구비되는 것도 가능하다.Although the
도 8 내지 도 12는 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 고소작업차가 지지대(2)가 구비된 차량본체(1)와, 상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와, 상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 도시 안된 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과, 상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)로 구성되고, 상기 지지대(2)의 상단과 상기 회전대(3)의 하단은 상호 대응되는 지름의 지지디스크(2a,3a)가 구비된 것은 전술한 제1 실시예와 동일하다.8 to 12 illustrate another embodiment according to the present invention, wherein the high-performance work vehicle comprises a
그리고, 본 실시예에 따르면, 상기 고소작업차량에는 링형태로 구성되어 상기 지지대(2)의 상면에 구비된 캠부재(50)와, 상기 회전대(3)의 하측면에 구비되어 캠부재(50)의 상면 높이를 측정하는 높이측정수단(60)과, 상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(4)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)과, 상기 제어유닛(30)에 연결된 입력수단(40)이 더 구비된다.According to the present embodiment, the high-performance working vehicle has a ring-
이를 자세히 설명하면, 상기 캠부재(50)는 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(2)의 상단에 구비된 지지디스크(2a)의 상면에 상기 지지디스크(2a)와 동심원을 이루도록 고정된 것으로, 상면에는 도 8에 도시한 바와 같이, 서로 높이(H1, H2)가 다른 제1 및 제2 캠면(51,52)과, 상기 회전대(3)의 원점을 나타내는 오목부(53)와, 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)을 연결하는 연결부(54)가 형성된다.8 to 10, the
상기 제1 및 제2 캠면(51,52)은 상기 캠부재(50)의 상면 양측에 각각 반원을 이루도록 형성된 것으로, 상기 제1 캠면(51)의 높이(H1)에 비해 상기 제2 캠면(52)의 높이(H2)가 높게 구성된다. The first and
바람직하게는, 상기 제1 캠면(51)은 상기 캠부재(50)의 좌측 상면에 반원형태로 형성되고, 상기 제2 캠면(52)은 상기 캠부재(50)의 우측 상면에 반원형태로 형성된다.Preferably, the
상기 오목부(53)는 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)의 전단부가 상호 연결되는 위치, 즉, 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)의 전단부가 연결되는 캠부재(50)의 전방 상면 중앙부에 하측으로 오목하게 형성된 것으로, 상기 오목부(53)는 가장 높이가 낮은 바닥부(53a)와, 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 바닥부(53a)를 연결하는 경사면(53b)으로 구성된다.The
상기 연결부(54)는 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)의 후단부가 상호 연결되는 위치, 즉, 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)의 후단부가 연결되는 캠부재(50)의 후방 상면 중앙부에 경사지게 형성된다.The connecting
상기 높이측정수단(60)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 회전대(3)의 지지디스크(3a) 하측면에 구비되어 상기 회전대(3)와 함께 측방향으로 회전되는 것으로, 상기 지지디스크(3a)의 하측면에서 하측으로 돌출되어 하단이 상기 캠부재(50)의 상면에 밀착된 상태에서 상하방향으로 승강되도록 구비된 승강핀(61)과, 상기 지지디스크(3a)에 구비되어 상기 승강핀(61)의 승강높이를 측정하는 높이측정유닛(62)으로 구성되어, 상기 승강핀(61)이 승강되면 상기 높이측정유닛(62)이 상기 승강핀(61)이 승강된 높이를 정밀하게 측정할 수 있도록 구성된다.8, the height measuring means 60 is provided on the lower side of the
이와 같이 승강핀(61)이 승강되는 높이를 측정하는 높이측정유닛(62)은 높이측정용 디지털 인디케이터 또는 디지털 높이게이지 등에 일반적으로 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the
이때, 상기 승강핀(61)은 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되어 있을 때, 상기 캠부재(50)의 오목부(53) 바닥부(53a)에 위치되도록 구비된다.At this time, the
상기 제어유닛(30)은 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하면, 상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 회전대(3)의 회전상태를 감지한 후, 상기 구동모터(4)를 구동시켜 회전대(3)를 정역방향으로 회전시키고, 상기 높이측정수단(60)이 상기 오목부(53)의 상부에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시키도록 구성된다.The
즉, 상기 제2 캠면(52)이 가장 높고, 상기 제1 캠면(51)은 상기 제2 캠면(52)의 높이에 비해 낮으며, 상기 연결부(54)는 상기 제1 캠면(51)과 제2 캠면(52)의 높이의 중간 높이가 되고, 상기 오목부(53)는 높이가 가장 낮게 구성된다.That is, the
따라서, 상기 높이측정수단(60)은 상기 회전대(3)와 함께 회전되면서 캠부재(50)의 상면의 높이를 측정하여, 높이 측정수단이 캠부재(50)의 어느 부분의 상측에 위치되는 지를 확인할 수 있다.The height measuring means 60 measures the height of the upper surface of the
그리고, 사용자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 원점복귀명령을 입력하면, 상기 제어유닛(30)은 상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 높이측정수단(60)이 있는 위치를 확인한 후, 상기 구동모터(4)를 정역회전시켜, 상기 회전대(3)가 원점으로 복귀되는 가장 빠른 회전방향을 확인한 후 상기 구동모터(4)를 정역회전시켜 상기 회전대(3)가 원점 위치로 회전되도록 한다.When the user inputs the origin return command by operating the input means 40, the
즉, 상기 제1 캠면(51)은 상기 캠부재(50)의 좌측상면에 형성되고, 상기 제2 캠면(52)은 상기 캠부재(50)의 우측상면에 형성됨으로, 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 높이측정수단(60)이 상기 제1 캠면(51)의 상부에 있을 때는 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 회전대(3)를 반시계방향으로 회전시키고, 도 12의 (a)에 도시한 바와 같이, 상기 높이측정수단(60)이 상기 제2 캠면(52)에 있을 때는 도 12의 (b)에 도시한 바와 같이, 상기 회전대(3)를 시계방향으로 회전시켜야 상기 회전대(3)가 빠르게 원점으로 복귀될 수 있다.That is, the
따라서, 상기 제어유닛(30)은 원점복귀명령이 입력되면, 상기 높이측정수단(60)의 산호를 수신하여, 상기 제1 캠면(51)의 상부에 있을 경우 상기 회전대(3)를 반시계방향으로 회전시키고, 상기 높이측정수단(60)이 상기 제2 캠면(52)의 상부에 있을 경우 상기 회전대(3)를 시계방향으로 회전시킨다.Therefore, when the origin return command is inputted, the
또한, 상기 제어유닛(30)은 상기 높이측정수단(60)이 상기 연결부(54)에 위치된 상태에서 원점복귀명량이 입력되면, 미리 설정된 방향으로 상기 구동모터(4)를 회전시킨다.The
바람직하게는, 상기 제어유닛(30)은 상기 높이측정수단(60)이 상기 연결부(54)에 위치된 상태에서 원점복귀명량이 입력되면, 상기 구동모터(4)를 시계방향으로 회전시켜, 상기 회전대(3)가 시계방향으로 회전되도록 한다.Preferably, the
그리고, 상기 회전대(3)를 원점으로 복귀시키기 위해, 제어유닛(30)이 상기 구동모터(4)를 구동시키는 상태에서, 상기 높이측정수단(60)이 상기 오목부(53)의 상부에 위치되면 상기 제어유닛(30)은 상기 구동모터(4)를 정지시켜, 상기 회전대(3)가 원점에서 정지되도록 한다.The height measurement means 60 is disposed on the upper portion of the
이때, 상기 제어유닛(30)은 상기 높이측정수단(60)이 상기 경사면(53b)의 상부에 위치되면, 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시켜 상기 회전대(3)가 천천히 회전되도록 하고, 상기 높이측정수단(60)이 상기 바닥부(53a)에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시킴으로써, 상기 카(6)에 탑승한 작업자에게 충격이 가해지지 않도록 한다.At this time, when the height measuring means 60 is positioned above the
따라서, 상기 붐(5)을 회동상승 및 신장시킨 상태에서 상기 회전대(3)를 회전시켜 상기 카(6)에 탑승된 작업자가 설비에 근접되도록 하여 작업을 한 후, 상기 회전대(3)를 원점으로 회전시키기 위해 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 원점복귀명령을 입력하면, 상기 제어유닛(30)은 상기 구동모터(4)를 정회전 또는 역회전시켜 회전대(3)가 원점으로 복귀되도록 한 후 구동모터(4)를 정지시킨다.Therefore, after the
이와 같이 구성된 고소작업차는 상면에는 서로 높이가 다른 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 회전대(3)의 원점을 나타내는 오목부(53)가 형성된 링형태의 캠부재(50)가 상기 지지대(2)에 구비되고, 캠부재(50)의 상면 높이를 측정하는 높이측정수단(60)이 상기 회전대(3)에 구비되어, 상기 제어유닛(30)이 상기 캠부재(50)와 높이측정수단(60)을 이용하여, 회전대(3)가 빠른 시간에 원점으로 복귀되는 회전방향을 확인하고, 확인된 회전방향으로 상기 구동모터(4)를 구동시켜 상기 회전대(3)가 원점으로 복귀되도록 한다.The high-performance work car thus constructed is provided with a ring-shaped
따라서, 작업이 완료된 후, 상기 회전대(3)를 원점으로 복귀시키기 위해, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 원점복귀명령을 입력하면, 상기 제어유닛(30)이 회전대(3)가 빠른 시간에 원점으로 복귀되도록 상기 회전대(3)를 회전시킴으로, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 회전대(3)를 회전시킬 필요가 없어서, 사용이 더욱 편리한 장점이 있다.Therefore, after the work is completed, when the operator inputs the home return command by operating the input means 40 to return the home position to the home position, the
즉, 전술한 제1 실시예의 경우, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 조작하여야 하지만, 본 실시예의 경우, 작업자가 상기 입력수단(40)을 이용하여 원점복귀명령을 한번 입력하면, 상기 제어유닛(30)이 이러한 조작을 대신함으로, 회전대(3)가 원점으로 복귀되도록 조작하는 작업이 더욱 편리해지는 장점이 있다.That is, in the case of the above-described first embodiment, the operator must operate the input means 40 to operate the rotating table 3 to rotate clockwise or counterclockwise. In this embodiment, however, There is an advantage that the operation of returning the rotation table 3 to the origin is more convenient because the
또한, 상기 오목부(53)는 가장 높이가 낮은 바닥부(53a)와, 상기 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 바닥부(53a)를 연결하는 경사면(53b)으로 구성되며, 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하여 상기 구동모터(4)를 구동시켜 상기 회전대(3)를 회전시키는 상태에서 상기 높이측정수단(60)이 상기 경사면(53b)의 상부에 위치되면, 상기 제어유닛(30)은 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 상기 높이측정수단(60)이 상기 바닥부(53a)에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시킴으로, 상기 회전대(3)가 원점으로 복귀되었을 때 부드럽게 정지되어, 카(6)에 탑승한 작업자에게 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The
그리고, 상기 캠부재(50)의 상면에는 제1 및 제2 캠면(51,52)을 연결하는 연결부(54)가 경사지게 형성되며, 상기 높이측정수단(60)이 상기 연결부(54)에 위치된 상태에서 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하면 상기 제어유닛(30)은 미리 설정된 방향으로 상기 구동모터(4)를 회전시킴으로, 상기 카(6)에 탑승한 작업자가 상기 카(6)의 회전방향을 미리 알 수 있어서, 상기 카(6)에 탑승한 작업자가 당황하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
A connecting
1. 차량본체
2. 지지대
3. 회전대
4. 구동모터
5. 붐
6. 카
10. 감지부재
20. 근접감지수단
30. 제어유닛
40. 입력수단
50. 캠부재
60. 높이측정수단1.
3.
5.
10. Sensing
30.
50.
Claims (5)
상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와,
상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과,
상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)를 포함하는 고소작업차에 있어서,
상기 지지대(2) 또는 회전대(3)에 구비된 감지부재(10)와,
상기 회전대(3) 또는 지지대(2)에 구비되어 상기 감지부재(10)가 근접되면 이를 감지하는 근접감지수단(20)과,
상기 근접감지수단(20)의 신호를 수신하며 상기 구동모터(4)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)과,
상기 제어유닛(30)에 연결되며 사용자가 조작하여 상기 구동모터(4)가 정역회전되도록 제어할 수 있도록 된 입력수단(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차.
A vehicle body 1 provided with a support base 2,
A rotation table 3 rotatably provided on the support table 2 so as to be rotatable by the drive motor 4,
A boom (5) coupled to the swivel (3) so as to be vertically movable up and down by a hydraulic cylinder,
And a car (6) provided at a front end of the boom (5) so that an operator can ride the boom (5)
A sensing member 10 provided on the support base 2 or the rotation base 3,
A proximity sensing means 20 provided on the turntable 3 or the support base 2 for sensing the proximity of the sensing member 10,
A control unit (30) for receiving the signal of the proximity sensing means (20) and controlling driving of the driving motor (4)
Further comprising an input means (40) connected to the control unit (30) and operable by a user to control the drive motor (4) to be rotated in normal and reverse directions.
상기 근접감지수단(20)은 좌우 한 쌍으로 구성되어 상호 측방향으로 이격되도록 구비되며,
상기 제어유닛(30)은 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 구동모터(4)가 정역회전되는 상태에서 일측의 근접감지수단(20)에 상기 감지부재(10)가 감지되면 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 2개의 근접감지수단(20)에 동시에 상기 감지부재(10)가 감지되면, 상기 구동모터(4)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차.
The method according to claim 1,
The proximity sensing means 20 is constituted by a pair of left and right sides and is spaced apart from each other in the lateral direction,
When the operator senses the sensing member 10 on one side of the proximity sensing means 20 in a state in which the driving motor 4 is rotated normally by operating the input means 40, And stops the drive motor (4) when the sensing member (10) is simultaneously sensed by the two proximity sensing means (20) after lowering the rotational speed of the motor (4).
상기 지지대(2)에 측방향으로 회전가능하게 구비되어 구동모터(4)에 의해 회전되는 회전대(3)와,
상기 회전대(3)에 상하방향으로 승강가능하게 결합되며 유압실린더에 의해 승강되는 붐(5)과,
상기 붐(5)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있도록 된 카(6)를 포함하는 고소작업차에 있어서,
링형태로 구성되어 상기 지지대(2)의 상면에 구비되며 상면에는 서로 높이(H1,H2)가 다른 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 회전대(3)의 원점을 나타내는 오목부(53)가 형성된 캠부재(50)와,
상기 회전대(3)의 하측면에 구비되어 캠부재(50)의 상면 높이를 측정하는 높이측정수단(60)과,
상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 구동모터(4)의 구동을 제어하는 제어유닛(30)과,
상기 제어유닛(30)에 연결된 입력수단(40)을 더 포함하며,
상기 제어유닛(30)은 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하면, 상기 높이측정수단(60)의 신호를 수신하여 상기 회전대(3)의 회전상태를 감지한 후, 상기 구동모터(4)를 구동시켜 회전대(3)를 정역방향으로 회전시키고, 상기 높이측정수단(60)이 상기 오목부(53)의 상부에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차.
A vehicle body 1 provided with a support base 2,
A rotation table 3 rotatably provided on the support table 2 so as to be rotatable by the drive motor 4,
A boom (5) coupled to the swivel (3) so as to be vertically movable up and down by a hydraulic cylinder,
And a car (6) provided at a front end of the boom (5) so that an operator can ride the boom (5)
The first and second cam faces 51 and 52 are formed on the upper surface of the supporter 2 and have different heights H1 and H2 on the upper surface of the supporter 2. The first and second cam faces 51 and 52 and the recesses 53,
A height measuring means 60 provided on the lower side surface of the rotating table 3 for measuring a height of the upper surface of the cam member 50,
A control unit (30) for receiving the signal of the height measuring means (60) and controlling the driving of the driving motor (4)
Further comprising an input means (40) connected to said control unit (30)
The control unit 30 receives the signal of the height measuring means 60 and inputs the origin return command to the rotation unit 3 by operating the input means 40 to rotate the rotation unit 3 to the origin, When the height measuring means 60 is positioned on the upper portion of the concave portion 53 when the rotation unit 3 is rotated in the forward and reverse directions by driving the driving motor 4, And stops the drive motor (4).
상기 오목부(53)는
가장 높이가 낮은 바닥부(53a)와,
상기 제1 및 제2 캠면(51,52)과 상기 바닥부(53a)를 연결하는 경사면(53b)을 포함하며,
작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하여 상기 구동모터(4)를 구동시켜 상기 회전대(3)를 회전시키는 상태에서 상기 높이측정수단(60)이 상기 경사면(53b)의 상부에 위치되면,
상기 제어유닛(30)은 상기 구동모터(4)의 회전속도를 저하시킨 후, 상기 높이측정수단(60)이 상기 바닥부(53a)에 위치되면 상기 구동모터(4)를 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차.
The method of claim 3,
The concave portion 53
A bottom portion 53a having the lowest height,
And an inclined surface (53b) connecting the first and second cam faces (51, 52) to the bottom (53a)
An operator inputs an origin return command for rotating the turntable (3) to the origin by operating the input means (40) to drive the drive motor (4) to rotate the turntable (3) When the means 60 is located above the slope 53b,
The control unit 30 reduces the rotational speed of the driving motor 4 and stops the driving motor 4 when the height measuring unit 60 is positioned at the bottom 53a Work car to complain.
상기 캠부재(50)의 상면에는 제1 및 제2 캠면(51,52)을 연결하는 연결부(54)가 경사지게 형성되며,
상기 높이측정수단(60)이 상기 연결부(54)에 위치된 상태에서 작업자가 상기 입력수단(40)을 조작하여 상기 회전대(3)가 원점으로 회전되도록 하는 원점복귀명령을 입력하면 상기 제어유닛(30)은 미리 설정된 방향으로 상기 구동모터(4)를 회전시키는 것을 특징으로 하는 고소작업차.The method of claim 3,
On the upper surface of the cam member 50, a connecting portion 54 connecting the first and second cam surfaces 51 and 52 is formed obliquely,
When the operator inputs the home return command for rotating the turntable 3 to the home position by operating the input means 40 in a state where the height measuring means 60 is located at the connecting portion 54, 30) rotates the drive motor (4) in a predetermined direction.
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