KR20150146030A - 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 - Google Patents

펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150146030A
KR20150146030A KR1020140075783A KR20140075783A KR20150146030A KR 20150146030 A KR20150146030 A KR 20150146030A KR 1020140075783 A KR1020140075783 A KR 1020140075783A KR 20140075783 A KR20140075783 A KR 20140075783A KR 20150146030 A KR20150146030 A KR 20150146030A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pulse
pipe
signal
coil
thinning
Prior art date
Application number
KR1020140075783A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101601204B1 (ko
Inventor
박덕근
이덕현
김경호
정용환
Original Assignee
한국원자력연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국원자력연구원 filed Critical 한국원자력연구원
Priority to KR1020140075783A priority Critical patent/KR101601204B1/ko
Priority to CN201410857248.XA priority patent/CN105180791B/zh
Priority to JP2015016988A priority patent/JP2016008964A/ja
Publication of KR20150146030A publication Critical patent/KR20150146030A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101601204B1 publication Critical patent/KR101601204B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
    • G01B7/10—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance
    • G01B7/107—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness using magnetic means, e.g. by measuring change of reluctance for measuring objects while moving

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

본 발명은 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탐지코일과 홀자기 센서로 배관의 결함에 의해 발생된 유도자속을 측정하여 넓은 범위의 배관결함뿐만 아니라 좁은 범위의 배관결함을 동시에 측정할 수 있는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 의하면, 대구경의 유도탐지코일에 의해 보온제가 감싸진 배관이나 두꺼운 배관의 평균적인 두께를 측정할 수 있으며, 대구경의 유도탐지코일에 의해 보온제가 감싸진 배관이나 두꺼운 배관의 평균적인 두께를 측정함과 동시에 중심부의 홀센서를 통해 배관의 국소적인 결함을 동시에 측정할 수 있다. 또한, 배관의 감육정도를 정량적으로 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 전문적인 조작이 필요없이 간단한 조작으로 결함을 탐상할 수 있다.

Description

펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법{Apparatus and method for thinning pulse detection using eddy current probes}
본 발명은 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탐지코일과 홀자기 센서로 배관의 결함에 의해 발생된 유도자속을 측정하여 넓은 범위의 배관결함뿐만 아니라 좁은 범위의 배관결함을 동시에 측정할 수 있는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
발전소나 화학 플랜트등에서 보온재로 덮혀있는 배관이나 저장탱크 등에서 보온재와 모재사이에 일어나는 부식 또는 배관의 곡관부에서 유체에 의한 유동가속부식 등에 의하여 모재의 두께가 얇아지는 감육현상에 의하여 시설물이 파손되는 것을 방지하기 위하여 모재의 두께를 사전에 측정 하는 것이 필요하다. 이에 따른 선행기술로는 한국등록특허 제 10-1150486호 에서 제시되었으며, 이는 탄소강과 같은 강자성 재료로 이루어진 배관이나 저장용기의 보온재를 제거하지 않고 보온재 외부에서 내부의 배관이나 저장용기의 두께를 측정하는 장치에 관한 것이다. 한국등록특허 제 10-1150486호의 방법은 펄스전류를 원형의 구동코일을 통하여 인가한 후 유도된 신호를 구동코일 주위에 권선된 유도코일을 통하여 탐지한 후 이를 해석하여 피검체의 두께변화 여부를 측정하였다.
원리적으로 탐지코일은 코일내부의 면적을 통과하고 있는 자속의 세기만을 탐지하기 때문에, 이 과정에서 결함과 코일의 상대적인 방향이나 위치는 무시된다. 많은 경우에, 전자기적인 시험에서 유도자속의 변화는 피검체의 결함에 대한 유용한 정보를 포함하고 있다. 그러나 결함이 코일의 크기에 비하여 작은 면적을 가지는 경우, 이러한 결함에서 유래된 국소적인 자기장의 변화는 자속이 통과하는 내부의 단면적이 큰 코일로서는 탐지할 수 없다. 코일에 탐지되는 신호는, 자속의 공간적인 방향과는 무관하게 코일에 둘러쌓인 자속의 총체적인 변화를 나타내기 때문이다. 결과적으로 탐지코일 내부를 지나는 유도자속의 세기만을 측정하기 때문에, 유도자속이 통과하고 있는 피검체의 평균적인 체적변화만 측정할 수 있다. 유도자속이 통과하는 면적은 탐지코일의 면적과 동일하므로, 기존의 방법은 탐지코일의 면적과 대응하고 있는 피검체의 평균적인 두께변화만을 측정할 수 있다. 구동코일의 크기를 줄이면 분해능을 증가시킬 수는 있지만 이는 피검체를 투과하는 와전류의 침투깊이를 감소시키기 때문에 본 목적으로는 사용하기 힘들다. 또한, 구동코일의 부피와 코일면적 등을 고려하면 현실적인 탐지코일의 직경은 10 cm 이상이 되므로, 결국 면적이 80cm2 이내에서 발생하는 피검체의 두께변화는 탐지하기 힘든 어려움이 있다.
한국등록특허 제 10-1150486호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 배관 외부에 형성된 보온제의 해체 없이 곡관부의 평균적인 두께변화를 탐지할 수 있는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 곡관부의 평균적인 두께변화뿐만 아니라 곡관부의 국소적인 변화도 간편하게 실시간으로 탐지할 수 있는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 간단한 조작만으로 배관의 감육을 측정할 수 있는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 펄스전류를 공급하는 전원 공급부, 상기 펄스전류를 공급받아 펄스자기장을 발생시키는 자기발생부, 상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관에 유도되는 펄스유도자속을 탐지하면서 상기 펄스유도자속의 변화를 검출하여 측정신호를 발생시키는 자기센서부, 상기 자기센서부에서 발생된 상기 측정신호를 수신하여 증폭 및 필터링하는 신호 증폭 필터링부 및 상기 신호 증폭 필터링부에 의해 증폭 및 필터링된 측정신호를 수신 및 처리하여 상기 피검체 배관의 감육 및 두께변화를 산출하는 신호처리부;를 포함하고, 상기 자기센서부는 상기 피검체 배관의 평균두께를 측정하기 위한 탐지코일 및 상기 피검체 배관의 국소적인 두께변화를 측정하기 위한 한 개 또는 두 개의 홀센서;를 포함할 수 있다.
상기 전원 공급부는, 바이폴러형의 펄스전류를 발생시키며, 상기 펄스전류의 펄스폭은 0.2~2.0초, 듀티비(duty ratio)는 0.1~0.5의 범위로 제어 가능할 수 있다.
상기 자기발생부는, 상기 피검체 배관과 이격되어 비접촉하는 자화요크, 상기 자화요크의 외부에 귄취되어, 상기 피검체에 펄스 자기장을 형성시키는 자화코일을 포함할 수 있다.
상기 자화요크는, 중공형으로, 일단의 직경이 타단의 직경에 비해 큰 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 자화요크는, 고투자율 자성재료인 페라이트 또는 전기강판(SiFe)으로 형성될 수 있다.
상기 자화코일은, 상기 자화요크의 외부에 1 내지 5mm의 동선이 50 내지 300회 권취될 수 있다.
상기 홀센서는, 상기 자기발생부의 중심부에 위치하며, 상기 홀센서가 두 개일 경우 상기 홀센서가 상기 자기발생부의 중심부 양 끝단에 위치하며 차동형으로 구성될 수 있다.
상기 탐지코일은, 상기 자화코일의 외측 하단부에 상기 자화코일과 전기적으로 연결되지 않도록 권취될 수 있다.
상기 탐지코일은, 200회 내지 1000회의 범위로 권취될 수 있다.
상기 홀센서 및 탐지코일은, 상기 펄스유도자속의 변화에 의해 변경된 전압을 측정하며, 상기 측정된 전압의 레벨에 따라 상기 피검체 배관의 감육 및 두께변화가 산출될 수 있다.
상기 신호처리부는, 상기 탐지코일에서 검출된 펄스유도자속 신호의 최대점에서의 진폭 또는 시간에 따른 감쇄정도를 파라메터에 의한 연산으로 감육정도를 산출하거나, 또는 상기 펄스유도자속 신호의 시간지연을 퓨리에 변환하여 주파수 스펙트럼으로 감육정도를 산출할 수 있다.
상기 신호처리부는, 홀센서가 한 개일 경우, 천이영역의 시간지연을 통해 감육정도를 산출, 신호를 미분하여 미분신호의 최대점에서의 진폭, 또는 천이영역의 신호를 퓨리에 변환하여 전력스펙트럼 밀도로서 감육 정도를 산출하며, 홀센서가 두 개일 경우, 차동형으로 구성된 상기 홀센서의 차동전압의 크기로서 감육 정도를 산출할 수 있다.
상기 피검체 배관은, 자성체로 이루어진 발전소, 화학 플랜트의 배관 또는 열교환기일 수 있다.
또한, 본 발명은, 자화코일에 펄스와전류를 공급하여 펄스자기장을 발생하는 단계, 상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관에 유도된 펄스유도자속을 탐지코일 및 홀센서로 탐지하는 단계, 상기 피검체 배관의 두께차이에 의하여 상기 펄스유도자속에서 변화가 발생되는 경우 상기 탐지코일 및 홀센서가 측정신호를 발생하는 단계, 상기 측정신호를 증폭 및 필터링하는 단계 및 상기 증폭 및 필터링된 측정신호를 처리하여 상기 피검체 배관의 감육 또는 두께변화를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 탐지코일 및 홀센서로 탐지하는 단계는, 탐지코일로 탐지하는 단계 및 홀센서로 탐지하는 단계가 서로 동시에 이루어지는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 의해 큰 직경을 가진 자기발생부를 통해 피검체 배관 내부로 침투되는 자기장의 침투깊이를 증가시킬 수 있고, 결함의 평균적인 변화는 탐지코일로 측정함과 동시에 홀센서를 통해 피검체 배관의 감육정도를 측정하거나 배관 내부의 국소적인 변화를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치의 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치를 통해 측정하고자 하는 피검체 배관의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치의 탐촉부의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치의 탐촉부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법을 구동하기 위한 소프트웨어를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 중 홀센서에 의해 외부환경에 따라 측정된 배관의 두께를 나타내는 그래프이다.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 중 탐지코일에 의해 외부환경에 따라 측정된 배관의 두께를 나타내는 그래프이다.
이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 대해 상세하게 설명한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당해 기술분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 함을 밝혀두고자 한다.
본 발명은, 펄스와전류를 공급하는 전원 공급부;
상기 펄스와전류를 공급받아 펄스자기장을 발생시키는 자기발생부;
상기 펄스자기장에 의해 피검체에 유도되는 펄스유도자속을 탐지하면서 상기 펄스유도자속의 변화를 검출하여 측정신호를 발생시키는 자기센서부;
상기 자기센서부에서 발생된 상기 측정신호를 수신하여 증폭 및 필터링하는 신호 증폭 필터링부; 및
상기 신호 증폭 필터링부에 의해 증폭 및 필터링된 측정신호를 수신 및 처리하여 상기 피검체의 감육 및 두께변화를 산출하는 신호처리부;를 포함하고,
상기 자기센서부는 상기 피검체의 평균두께를 측정하기 위한 탐지코일; 및
상기 피검체의 국소적인 두께변화를 측정하기 위한 한 개 또는 두 개의 홀센서를 포함하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치를 제공한다.
이하 도 1 내지 도 4을 참조하여 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치의 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉 장치(1)는 탐촉부(100), 전원 공급부(300), 신호 증폭 필터링부(500) 및 신호처리부(700)을 포함할 수 있다.
탐촉부(100)는 피검체 배관(10)에 이격되어 설치될 수 있으며, 펄스와전류를 공급받아 펄스자기장을 발생시킬 수 있다. 또한, 탐촉부(100)는 상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관(10)에 유도되는 펄스유도자속을 탐지하면서 상기 펄스유도자속의 변화를 검출하여 측정신호를 발생시킬 수 있다.
전원 공급부(300)는 탐촉부(100)가 펄스자기장을 발생시킬 수 있도록 전원을 공급할 수 있으며, 상기 전원은 펄스전류 일 수 있다. 전원 공급부(300)는 상기 펄스전류의 듀티비(duty ratio)를 조절할 수 있으며, 상기 펄스와전류는 바이폴러형(Bipolar Type) 펄스전원일 수 있다. 상기 전원 공급부(300)의 전원은 펄스폭은 0.2~2.0초, 듀티비는 0.1~0.5사이로 조절이 가능할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 상기 전원 공급부(300)는 상기 펄스폭과 상기 듀티비에 따라 인가되는 전류의 크기를 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
신호 증폭 필터링부(500)는 상기 탐촉부(100)로부터 발생된 결함 신호를 수신하여 상기 결함신호를 증폭 및 필터링할 수 있다.
신호처리부(700)는 홀센서가 한 개일 경우, 천이영역의 신호를 미분하여 미분신호의 최대점에서의 진폭, 천이영역신호의 시간지연을 통해 감육정도를 산출하거나 또는 천이영역의 신호를 퓨리에 변환하여 전력스펙트럼 밀도로서 감육 정도를 산출하며, 홀센서가 두 개일 경우, 상기 두 개의 홀센서를 차동형으로 구성하여 차동신호의 진폭차이로서 상기 피검체 배관(10)의 두께에 따른 신호변화를 더욱 명확하게 판단함으로서 상기 피검체 배관(10)의 내부결함의 위치 및 크기를 산출할 수 있다. 또한, 상기 탐지코일에서 탐지된 펄스유도자속 신호의 최대점에서의 진폭 또는 시간에 따른 감쇄정도를 파라메터에 의한 연산으로 감육정도를 산출하거나, 또는 상기 펄스유도자속 신호의 시간지연을 퓨리에 변환하여 주파수 스펙트럼으로 감육정도를 산출할 수 있다.
또한, 신호처리부(700)는 상기 증폭 및 필터링된 결함신호를 적분하여 피검체 배관(10)의 두께에 따른 신호의 변화를 더욱 명확하게 판단할 수 있다. 상기 신호처리부(700)는 운영 체제와 함께 프로그램 코드를 실행하고 데이터를 생성 및 사용하는 동작을 한다. 운영 체제는 일반적으로 공지되어 있으며 이에 대해 보다 상세히 기술하지 않는다. 예로서, 운영 체제는 Window 계열 OS, Unix, LINUX, Palm OS, DOS, 안드로이드 및 매킨토시 등일 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 피검체 배관(10)상에 상기 탐촉부(100)를 이동시키는 스캐너를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치를 통해 측정하고자 하는 피검체 배관(10)의 단면도이다.
피검체 배관(10)은 페라이트 또는 강자성 재료로 형성된 배관 또는 저장용기일 수 있으며, 상기 강자성 재료는 탄소강일 수 있다. 상기 피검체 배관(10)은 보온재(20)에 의해 감싸질 수 있다. 이는 외부부터 온도가 차단될 수 있도록 배관을 감싸 형성되는 발전소의 배관 또는 열교환기일 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치는 상기와 같은 피검체 배관(10)을 둘러싼 보온재(20)를 제거하기 않으면서 피검체 배관(10)의 감육현상을 측정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치의 탐촉부의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치의 탐촉부의 사시도이다.
도 3 및 도 4 를 참조하면, 탐촉부(100)는 자기발생부(110) 및 자기센서부(150)를 포함할 수 있다.
자기발생부(110)는 전원 공급부(300)에 의해 펄스전류를 공급받아 펄스자기장을 생성하는 수단일 수 있다. 상기 자기발생부(110)는 자화요크(111)에 감긴 자화코일(112)을 포함할 수 있다. 상기 자화요크(111)는 상기 피검체 배관(10)의 외부에 위치되며, 자화코일(112)이 권취될 수 있는 형상일 수 있다. 일부 실시예로 상기 자화요크(111)는 중공형의 원뿔 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
상기 자화요크(111)는 중공형의 원뿔형상으로 일단의 직경과 타단의 직경이 다른 경사진 형상일 수 있다. 이는 상기 자기발생부(110)의 자기장 발생시, 자화요크(111)가 중공형의 원통형 형상일 경우, 자기발생부(110)의 상부 또는 하부뿐만 아니라 외부로 자속의 방출이 발생하여 자속의 집속효율이 저하될 수 있다. 따라서 상기 자화요크(111)의 형상이 중공형의 원뿔형 형상일 경우, 상기 자기발생부(110)에 의해 발생되는 펄스자기장이 자화요크(111)의 중심부로 집속되어 더욱 높은 효과를 기대할 수 있다. 상기 자화요크(111)는 페라이트(ferrite) 또는 전기강판(SiFe)과 같은 고투자율의 재료로 형성될 수 있다.
상기 페라이트(ferrite)는 철과 같은 강자성 금속과는 전혀 다른 구조를 가진　자성체로, 자화의 기구는 페리 자성에 따르는 것이다. 그 구조는 M을 2 가의 금속 원자로 하면 MO · Fe2O3로 나타내어지며, M이 Zn이면 아연 페라이트라는 식으로 부른다. 이들은 원료 산화물의 미 분말을 혼합 성형하여 1,000℃ 이상에서 소결한 일종의 세라믹이다. 도체가 아니므로 금속과 같이　와전류에 의한 손실을 일으키지 않으므로 고주파용 자심으로써 뛰어나다.
상기 전기강판(SiFe)은 전자 강판, 규소 강판이라고도 하며, 일반 강판에 비해서 규소의 함유량이 많고, 우수한 전기적ㆍ자기적 특성을 가진 강판이다. 그 특성으로서는 철손(전기와 자기의 에너지 교환시 열로 손실되는 에너지 양)이 적고, 자화되기 쉬움을 나타내는 단위인 자속밀도가 높은 점을 들 수 있다. 전자 강판은 강판 내부의 결정이 제각각의 방향을 향하고 있는 무방향성 전자 강판과 결정을 한 방향으로 갖추어 자기적 성능을 비약적으로 높인 일방향성 전자 강판으로 분류할 수 있으며 용도에 따라 구분 사용되고 있으나 이에 제한되지 않는다.
상기 자화코일(112)은 상기 전원 공급부(300)에 전기적으로 연결되며, 자화요크(111)에 귄취되므로 오른나사의 법칙(right handed screw rule)에 의해 자기장을 발생시킬 수 있다. 상기 자화코일(112)의 직경은 5cm 내지 10cm 의 크기로 형성되는 것이 바람직하지만, 이에 제한되지 않는다. 상기 자화코일(112)의 직경이 5cm 미만일 경우, 유효단면적의 감소로 소구경 배관에서만 탐지가 가능하며, 상기 자화코일(112)의 직경이 10cm를 초과할 경우, 측정면적이 넓어져 측정효율이 낮아지는 문제점이 있다. 또한, 상기 자화코일(112)은 50A~100A 전류를 20초간 인가하였을 경우 상기 자화코일(112)에서 발생되는 열에 의해 파손되지 않으며, 과다한 직경을 가지지 않는 단면적인 직경 1mm~5mm 으로 형성되는 것이 바람직하지만, 이에 제한되지 않는다. 따라서, 자화코일의 권취 회수는 직경 1mm~5mm인 동선을 50회 내지 300회 권취하는 것이 바람직하다. 상기 자화코일의 권취 회수가 300회를 초과하여 수행되면 상기 자화코일의 시정수가 증가하므로 펄스전류를 발생시키기 힘들며, 상기 권취 회수가 50회 미만으로 수행되면 상기 자화코일에서 발생되는 자기장의 세기가 충분하지 않을 수 있다.
자기센서부(150)는 상기 자기발생부(110)에서 발생된 펄스자기장에 의해 피검체 배관(10)에 유도되는 펄스유도자속을 탐지하면서 상기 펄스유도자속의 변화를 검출하여 측정신호를 발생시킬 수 있다. 상기 자기센서부(150)는 탐지코일(151) 및 홀센서(152)를 포함할 수 있다.
상기 탐지코일(151)은 상기 자기발생부(110)의 외측에 위치할 수 있으며, 일부 실시예로 상기 자화코일(112)의 외부에 상기 자화코일(112)과 전기적으로 접촉되지 않으면서 귄취될 수 있다.
상기 탐지코일(151)은 상기 자기발생부(110)의 외측에 권취되어 피검체와 최대한 가까운 위치에 형성하도록 구성될 수 있다. 상기 탐지코일(151)은 피검체 배관(10)에 유도되는 펄스 유도자속을 측정할 수 있는 수단으로, 상기 귄취수단에 200회 내지 1000회 귄취될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 상기 귄취횟수가 200회 미만일 경우, 상기 탐지코일(151)은 피검체 배관(10)에서 유도된 유도자속을 측정하기 용이하지 않을 수 있으며, 상기 귄취횟수가 1000회를 초과할 경우, 상기 탐지코일(151)의 부피가 증가할 수 있으므로, 상기 귄취횟수는 300회 내지 1000회의 범위로 귄취되는 것이 바람직하다.
상기 자기발생부(110) 및 자기센서부(150)를 설계하기 위하여 자화코일(112) 및 탐지코일(151)의 인덕턴스, 자화코일(112) 및 탐지코일(151)의 저항, 공간에서의 전자기장분포, 피검체 배관(10)의 재료에 따른 코일응답, 리프트 오프(Lift-off) 특성 및 불연속에 따른 응답에 대한 파라메타들이 필요하다. 리프트 오프(Lift-off) 특성은 시험편 및 표면 코일(Probe coil) 사이의 거리가 변화할 때마다 그들 사이의 자기결합(magnetic coupling)의 변화로 인한　와전류 탐상시험　시스템의 출력이 관찰되는 효과이다. 그러나, 상기 파라메터는 실제 설계에 있어서 일정하지 않은 출력을 나타내어 반복적인 실험을 통해 최적의 파라메타로 설계하는 것이 바람직하다.
상기 탐지코일(151)은 피검체 배관(10)에 유도되는 펄스 유도자속에 의해 전압을 발생할 수 있으며, 상기 발생된 전압에 의해 피검체 배관(10)의 결함위치 및 크기를 산출할 수 있다. 특히, 상기 탐지코일은 피검체 배관(10)의 평균적인 두께를 측정하는 것이 가능할 수 있다. 상기 탐지코일(151)은 상기 피검체 배관(10)에서 유도된 펄스유도자속을 탐지한다. 이때, 상기 펄스유도자속 신호의 최대점에서의 진폭 또는 시간에 따른 감쇄정도를 파라메터에 의한 연산으로 감육정도를 산출하거나, 또는 상기 펄스유도자속 신호의 시간지연을 퓨리에 변환하여 주파수 스펙트럼으로 감육정도를 산출할 수 있다.
홀센서(152)는 자기발생부(110)의 중심축 위치에 형성될 수 있으며, 적어도 한 개 또는 두 개의 홀센서(152)로 구성될 수 있다. 한개의 홀센서로 구성될 경우에는 홀센서(152)는 자화요크(111)의 중심축에 피검체와 가까운 방향(152)에 위치하며, 두 개의 홀센서(152, 152')로 구성될 경우에는 자화요크(111)의 중심축 상단과 하단에 일직선으로 배열(152, 152')하여 차동형 증폭기에 의해 연산된 신호를 발생시킬 수 있다. 홀센서(152)는 홀 효과를 이용한 것으로 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과(Hall effect)를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아낸다. 상기 발생된 전압은 전류차가 발생하는 효과를 이용하는 센서이다. 홀센서(152)는 상기 발생된 전압은 전류와 자장의 세기에 비례하며, 전류가 일정할 경우 자장의 세기에 비례하는 출력을 발생할 수 있다. 홀센서는 통상적인 코일센서에서 탐지가 가능한 임피던스나 전압의 변화를 측정할 수 있으며, 다양한 주파수 영역에서 균일한 응답을 가질 수 있다. 상기 응답신호는 모든 주파수성분에서 자속밀도의 상대적인 크기에 따라 선형적으로 변화한다. 이러한 홀센서의 특성으로 피검체 배관(10)을 정량적으로 측정할 수 있으며, 전문적인 조작이 필요없이 간단한 조작만으로 피검체 배관(10)의 결함을 탐상할 수 있다. 펄스와전류가 증가할 때와 펄스와전류가 감소할 경우, 상기 상기 피검체 배관(10)에 유도된 펄스유도자속을 상기 홀센서(152)로 측정하여, 상기 홀센서(152)에서 측정된 펄스유도자속신호 중 전압모양의 천이영역(transition region)을 확대하여 상기 확대된 천이영역(transition region)의 시간지연으로 배관의 감육정도를 평가할 수 있다.
홀센서가 한 개일 경우(152), 천이영역의 신호를 미분하여 미분신호의 최대점에서의 진폭, 천이영역신호의 시간지연을 통해 감육정도를 산출하거나 또는 천이영역의 신호를 퓨리에 변환하려 전력스펙트럼 밀도로서 피검체 배관(10)의 감육정도를 산출하며, 홀센서가 두 개일 경우, 자화요크(111)의 상단부와 하단부에 위치한 두 개의 홀센서(152, 152')를 차동형으로 구성하여 피검체 배관(10)의 감육정도를 평가할 수 있다.
본 발명은, 자화요크에 귄취된 자화코일에 펄스와전류를 공급하여 펄스자기장을 발생하는 단계;
상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관에 유도된 펄스유도자속을 탐지코일 및 홀센서로 탐지하는 단계;
상기 피검체 배관의 두께차이에 의하여 상기 펄스유도자속에서 변화가 발생되는 경우 상기 탐지코일 및 홀센서가 측정신호를 발생하는 단계;
상기 측정신호를 증폭 및 필터링하는 단계; 및
상기 증폭 및 필터링된 측정신호를 처리하여 상기 피검체 배관의 감육 또는 두께변화를 검출하는 단계를 포함하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 방법을 제안한다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 방법을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 자화요크에 귄취된 자화코일에 펄스전류를 공급하여 펄스자기장을 발생한다(S100). 자화요크에 귄취된 자화코일의 구성은 자화코일에 인가되는 전류를 자기장으로 변환시키는 동작을 수행하는 수단으로 널리 알려진 전자석의 구성으로, 펄스전류를 인가받아 펄스자기장을 발생시킬 수 있다.
다음으로, 상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관에 유도된 펄스유도자속을 탐지코일 및 홀센서로 탐지한다(S110). 상기 단계(S100)에서 발생된 펄스자기장에 의해 피검체 배관은 자화될 수 있으며, 상기 피검체 배관은 상기 펄스자기장으로부터 유도된 펄스유도자기장이 발생되며, 상기 탐지코일 및 홀센서는 상기 펄스유도자기장의 자속변화인 펄스유도자속을 탐지할 수 있다.
다음으로, 상기 피검체 배관의 두께차이에 의하여 상기 펄스유도자속에서 변화가 발생되는 경우 상기 탐지코일 및 홀센서가 측정신호를 발생한다(S120). 이때, 상기 탐지코일 및 홀센서는 동시에 상기 펄스유도자속을 탐지할 수 있으며, 상기 탐지코일은 상기 피검체 배관의 평균두께를 탐지할 수 있고, 상기 홀센서는 상기 피검체 배관의 국소적인 부분을 탐지할 수 있다. 홀센서는 알려진 바와 같이 탁월한 공간 분해능을 가지고 있으며, 저주파에서도 임피던스의 변화에 의한 성능변화가 생기지 않는다. 이는 홀센서에 유도되는 신호는 자속밀도의 실질적인 크기에 비례하고, 직류에서 고주파에 이르기 까지의 넓은 주파수 범위에서 균일한 감도를 보여주기 때문이다. 홀센서의 크기는 측정단자를 포함하더라도 1mm2 정도의 크기를 가지므로 다수의 홀센서를 배열하여 피검체 배관의 감육정도 측정의 결함분해능을 증가시킬 수 있다.
다음으로, 상기 측정신호를 증폭 및 필터링한다(S130). 상기 단계(S120)에서 발생된 펄스유도자속을 측정신호로 발생시 잡음(noise)이 발생할 수 있으며, 신호의 크기가 작을 수 있으므로, 상기 측정신호를 증폭 및 필터링할 수 있다.
마지막으로, 상기 증폭 및 필터링된 측정신호를 처리하여 상기 피검체 배관의 감육 또는 두께변화를 검출한다(S140). 신호처리방법은 천이영역의 신호를 미분하거나 또는 차동형증폭기로 프루브 상부와 하부에 위치한 홀센서를 차동형으로 구성하여 감지하거나, 천이영역의 신호를 퓨리에 변환하는 방식을 사용할 수 있다. 상기 피검체 배관의 감육 또는 두께변화의 검출은 소프트웨어로 산출될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법을 구동하기 위한 소프트웨어를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 그래프(610)은 자기발생부에서 자기장을 발생시키기 위해 인가되는 전류를 나타낸다. 상기 전류는 펄스전류일 수 있으며, 사각펄스파의 바이폴라형 펄스전원일 수 있다. 상기 전류의 펄스폭은 0.2~2.0초 듀티비(duty ratio)는 0.1~0.5의 비율로 제어될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 중 홀센서에 의해 외부환경에 따라 측정된 배관의 두께를 나타내는 그래프이다.
도 7을 참조하면, 피검체 배관을 감싸고 있는 보온재의 10cm 위에 0.4mm의 스텐레스판을 위치시킨 후, 상기 스텐레스판 위에서 본 발명에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치로 측정하였으며, 그 중 홀센서에 의해 측정된 피검체 배관의 두께를 나타낸다. 그래프(710)은 8mm의 평균두께로 측정되었으며, 그래프(720)은 5mm, 그래프(730)은 2.5mm로 측정되었다. 이때, 상기 피검체 배관의 두꼐가 증가할수록 홀센서에 유도되는 신호의 시간지연이 증가함을 알 수 있다.
도 8(a) 및 도 8(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 중 탐지코일에 의해 외부환경에 따라 측정된 배관의 두께를 나타내는 그래프이다.
도 8(a)를 참조하면, 피검체 배관을 감싸고 있는 보온재의 10cm 위에 탐촉부를 위치시킨 후 측정하였으며, 그 중 탐지코일에 의해 측정된 피검체 배관의 두께를 나타낸다. 그래프(810)은 8mm의 평균두께로 측정되었으며, 그래프(820)은 5mm, 그래프(830)은 2.5mm로 측정되었다.
도 8(b)을 참조하면, 피검체 배관을 감싸고 있는 보온재의 10cm 위에 0.4mm의 스텐레스판을 위치시킨 후, 상기 스텐레스판 위에서 본 발명에 따른 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치로 측정하였으며, 그 중 탐지코일에 의해 측정된 피검체 배관의 두께를 나타낸다. 그래프(860)은 8mm의 평균두께로 측정되었으며, 그래프(870)은 5mm, 그래프(880)은 2.5mm로 측정되었다.
상기와 같은 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법에 의해 큰 직경을 가진 자기발생부를 통해 피검체 배관 내부로 침투되는 자기장의 침투깊이를 증가시킬 수 있고, 결함의 평균적인 변화는 탐지코일로 측정함과 동시에 홀센서를 통해 피검체 배관의 감육정도를 측정하거나 배관 내부의 국소적인 변화를 측정할 수 있다.
10: 피검체 배관
20: 보온재
100: 탐촉부
110: 자기발생부
111: 자화요크
112: 자화코일
150: 자기센서부
151: 탐지코일
152, 152' 홀센서

Claims (15)

  1. 펄스전류를 공급하는 전원 공급부;
    상기 펄스전류를 공급받아 펄스자기장을 발생시키는 자기발생부;
    상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관에 유도되는 펄스유도자속을 탐지하면서 상기 펄스유도자속의 변화를 검출하여 측정신호를 발생시키는 자기센서부;
    상기 자기센서부에서 발생된 상기 측정신호를 수신하여 증폭 및 필터링하는 신호 증폭 필터링부; 및
    상기 신호 증폭 필터링부에 의해 증폭 및 필터링된 측정신호를 수신 및 처리하여 상기 피검체 배관의 감육 및 두께변화를 산출하는 신호처리부;를 포함하고,
    상기 자기센서부는 상기 피검체 배관의 평균두께를 측정하기 위한 탐지코일; 및
    상기 피검체 배관의 국소적인 두께변화를 측정하기 위한 한 개 또는 두 개의 홀센서;를 포함하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  2. 청구항 1에서,
    상기 전원 공급부는,
    바이폴러형의 펄스전류를 발생시키며, 상기 펄스전류의 펄스폭은 0.2~2.0초, 듀티비(duty ratio)는 0.1~0.5의 범위로 제어 가능한 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  3. 청구항 1에서,
    상기 자기발생부는,
    상기 피검체 배관과 이격되어 비접촉하는 자화요크;
    상기 자화요크의 외부에 귄취되어, 상기 피검체에 펄스 자기장을 형성시키는 자화코일을 포함하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  4. 청구항 3에서,
    상기 자화요크는,
    중공형으로, 일단의 직경이 타단의 직경에 비해 큰 것을 특징으로 하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  5. 청구항 3에서,
    상기 자화요크는,
    고투자율 자성재료인 페라이트 또는 전기강판(SiFe)으로 형성되는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  6. 청구항 3에서,
    상기 자화코일은,
    상기 자화요크의 외부에 1 내지 5mm의 동선이 50 내지 300회 권취되는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  7. 청구항 1에서,
    상기 홀센서는,
    상기 자기발생부의 중심부에 위치하며, 상기 홀센서가 두개일 경우 상기 홀센서가 상기 자기발생부의 중심부 양 끝단에 위치하며, 차동형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  8. 청구항 1에서,
    상기 탐지코일은,
    상기 자화코일의 외측에 상기 자화코일과 전기적으로 연결되지 않도록 권취되는 것을 특징으로 하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  9. 청구항 1에서,
    상기 탐지코일은,
    200회 내지 1000회의 범위로 권취되는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  10. 청구항 1에서,
    상기 홀센서 및 탐지코일은,
    상기 펄스유도자속의 변화에 의해 변경된 전압을 측정하며,
    상기 측정된 전압의 레벨에 따라 상기 피검체 배관의 감육 및 두께변화가 산출되는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  11. 청구항 1에서,
    상기 신호처리부는,
    상기 탐지코일에서 검출된 펄스유도자속 신호의 최대점에서의 진폭 또는 시간에 따른 감쇄정도를 파라메터에 의한 연산으로 감육정도를 산출하거나, 또는 상기 펄스유도자속 신호의 시간지연을 퓨리에 변환하여 주파수 스펙트럼으로 감육정도를 산출하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  12. 청구항 11에서,
    상기 신호처리부는,
    홀센서가 한 개일 경우, 상기 홀센서에서 검출된 펄스유도자속 신호의 천이영역의 시간지연을 통해 감육정도를 산출, 상기 펄스유도자속 신호를 미분하여 미분신호의 최대점에서의 진폭 또는 시간지연을 통해 감육정도를 산출, 또는 상기 천이영역의 신호를 퓨리에 변환하여 전력스펙트럼 밀도로서 감육 정도를 산출하며,
    홀센서가 두 개일 경우, 차동형으로 구성된 상기 홀센서의 차동전압의 크기로서 감육 정도를 산출하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  13. 청구항 1에서,
    상기 피검체 배관은,
    자성체로 이루어진 발전소, 화학 플랜트의 배관 또는 열교환기인 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치.
  14. 자화코일에 펄스와전류를 공급하여 펄스자기장을 발생하는 단계;
    상기 펄스자기장에 의해 피검체 배관에 유도된 펄스유도자속을 탐지코일 및 홀센서로 탐지하는 단계;
    상기 피검체 배관의 두께차이에 의하여 상기 펄스유도자속에서 변화가 발생되는 경우 상기 탐지코일 및 홀센서가 측정신호를 발생하는 단계;
    상기 측정신호를 증폭 및 필터링하는 단계; 및
    상기 증폭 및 필터링된 측정신호를 처리하여 상기 피검체 배관의 감육 또는 두께변화를 검출하는 단계를 포함하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 방법.
  15. 청구항 14에서,
    상기 탐지코일 및 홀센서로 탐지하는 단계는,
    탐지코일로 탐지하는 단계 및 홀센서로 탐지하는 단계가 서로 동시에 이루어 지는 단계를 포함하는 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 방법.
KR1020140075783A 2014-06-20 2014-06-20 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법 KR101601204B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140075783A KR101601204B1 (ko) 2014-06-20 2014-06-20 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법
CN201410857248.XA CN105180791B (zh) 2014-06-20 2014-12-30 一种利用涡流探测器来进行稀疏脉冲检测的装置及其方法
JP2015016988A JP2016008964A (ja) 2014-06-20 2015-01-30 渦電流プローブを用いる減肉パルス検出装置及び減肉パルス検出方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140075783A KR101601204B1 (ko) 2014-06-20 2014-06-20 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150146030A true KR20150146030A (ko) 2015-12-31
KR101601204B1 KR101601204B1 (ko) 2016-03-09

Family

ID=54903052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140075783A KR101601204B1 (ko) 2014-06-20 2014-06-20 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2016008964A (ko)
KR (1) KR101601204B1 (ko)
CN (1) CN105180791B (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045008A (zh) * 2019-06-01 2019-07-23 中国计量大学 一种20#钢管壁厚减薄的磁场探测系统
CN111707328A (zh) * 2020-06-10 2020-09-25 清华大学 互耦型过球检测传感器及其检测方法
KR102227538B1 (ko) * 2020-07-28 2021-03-15 (주)이너아이 원통형 이차전지의 용접부 비파괴 검사방법
CN117110437A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 沈阳仪表科学研究院有限公司 电磁超声涡流复合传感器及检测方法

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106442714A (zh) * 2016-11-14 2017-02-22 天津因科新创科技有限公司 一种脉冲涡流检测探头的固定装置
CN107505385A (zh) * 2017-09-25 2017-12-22 天津特米斯科技有限公司 一种瞬变电磁传感器及检测传感装置
JP7312352B2 (ja) * 2019-03-27 2023-07-21 学校法人東北学院 磁界測定装置及び磁界測定方法
CN111398352B (zh) * 2020-04-07 2022-11-22 四川沐迪圣科技有限公司 一种基于电磁热多物理场融合线圈的动态无损检测系统
CN111678977A (zh) * 2020-05-07 2020-09-18 天津舜捷安科技有限公司 一种铁磁性材料壁厚缺陷扫查装置和扫查方法
CN112305062A (zh) * 2020-10-26 2021-02-02 西安热工研究院有限公司 标定管及奥氏体不锈钢管内氧化物堆积物磁性检测方法
CN113175863B (zh) * 2021-04-20 2023-03-14 深圳市林上科技有限公司 一种掺杂铁粉腻子层识别方法及漆膜仪
CN113340984B (zh) * 2021-06-11 2023-08-11 南昌航空大学 用于金属构件涡流缺陷检测的聚焦探头及其使用方法
CN114325517A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 江西大有科技有限公司 一种b-h磁化曲线测试方法及装置
CN115144704B (zh) * 2022-09-02 2022-11-15 深圳永贵技术有限公司 电缆生产的故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN116519747B (zh) * 2023-07-03 2023-10-20 深圳宇问测量技术有限公司 一种漆面厚度计算和基材材质识别方法
CN117740883A (zh) * 2023-12-19 2024-03-22 广东工业大学 一种用于管道堵塞的检测方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110115749A (ko) * 2010-04-16 2011-10-24 한국원자력연구원 펄스 와전류를 이용한 도체두께 탐상장치
JP2012002633A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Hitachi Ltd 渦電流検査装置および検査方法
KR20120015566A (ko) * 2010-08-12 2012-02-22 한국원자력연구원 이중코아를 이용한 도체두께 탐상장치
KR101150486B1 (ko) 2010-01-26 2012-06-07 한국수력원자력 주식회사 펄스유도자속을 이용한 배관감육 탐상장치 및 탐상방법
KR20130086816A (ko) * 2012-01-26 2013-08-05 한국원자력연구원 바이폴러형 펄스 전류를 사용한 강자성체로된 배관의 감육 평가 장치 및 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4839593A (en) * 1987-12-17 1989-06-13 Atlantic Richfield Company Transient electromagnetic method for directly detecting corrosion on conductive containers
CN1851391A (zh) * 2006-05-30 2006-10-25 王洋 铁件厚度测量仪
KR101107757B1 (ko) * 2010-05-06 2012-01-20 영남대학교 산학협력단 하이브리드 유도 자기 박막 센서를 이용한 복합형 비파괴 검사 장치
KR101339117B1 (ko) * 2012-02-02 2013-12-09 한국원자력연구원 펄스와전류를 이용한 이면 결함 탐지 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101150486B1 (ko) 2010-01-26 2012-06-07 한국수력원자력 주식회사 펄스유도자속을 이용한 배관감육 탐상장치 및 탐상방법
KR20110115749A (ko) * 2010-04-16 2011-10-24 한국원자력연구원 펄스 와전류를 이용한 도체두께 탐상장치
JP2012002633A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Hitachi Ltd 渦電流検査装置および検査方法
KR20120015566A (ko) * 2010-08-12 2012-02-22 한국원자력연구원 이중코아를 이용한 도체두께 탐상장치
KR20130086816A (ko) * 2012-01-26 2013-08-05 한국원자력연구원 바이폴러형 펄스 전류를 사용한 강자성체로된 배관의 감육 평가 장치 및 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110045008A (zh) * 2019-06-01 2019-07-23 中国计量大学 一种20#钢管壁厚减薄的磁场探测系统
CN111707328A (zh) * 2020-06-10 2020-09-25 清华大学 互耦型过球检测传感器及其检测方法
KR102227538B1 (ko) * 2020-07-28 2021-03-15 (주)이너아이 원통형 이차전지의 용접부 비파괴 검사방법
CN117110437A (zh) * 2023-10-23 2023-11-24 沈阳仪表科学研究院有限公司 电磁超声涡流复合传感器及检测方法
CN117110437B (zh) * 2023-10-23 2024-01-30 沈阳仪表科学研究院有限公司 电磁超声涡流复合传感器及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105180791A (zh) 2015-12-23
KR101601204B1 (ko) 2016-03-09
JP2016008964A (ja) 2016-01-18
CN105180791B (zh) 2018-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101601204B1 (ko) 펄스와전류 탐촉자를 이용한 감육탐지 장치 및 방법
CN107064291B (zh) 一种磁聚集脉冲涡流线圈检测传感器
Angani et al. The pulsed eddy current differential probe to detect a thickness variation in an insulated stainless steel
CN111398413B (zh) 一种双层对称差分平面涡流检测传感器
CN103235036B (zh) 基于电磁检测信号的区分内外壁缺陷的检测装置及方法
Van Drunen et al. Recognizing limitations in eddy-current testing
CN209745873U (zh) 一种电磁声复合无损检测装置及系统
JP2009204342A (ja) 渦電流式試料測定方法と渦電流センサ
KR101150486B1 (ko) 펄스유도자속을 이용한 배관감육 탐상장치 및 탐상방법
JP2014134448A (ja) 磁気特性測定装置、磁気特性測定プローブ及び磁気特性測定方法
JP6452880B1 (ja) 管状体のきず又は欠陥の検査方法及び装置
Dmitriev et al. Application of an eddy-current method to measure electrical conductivity of thin films
KR101254300B1 (ko) 이중코아를 이용한 도체두께 탐상장치
JP2001318080A (ja) 検出コイルとこの検出コイルを用いた検査装置
Ramirez-Pacheco et al. Defect detection in aluminium with an eddy currents sensor
KR100635711B1 (ko) 펄스 와전류를 이용한 금속관의 부식 위치 및 두께 측정방법 및 장치
Singh et al. Thickness evaluation of aluminium plate using pulsed eddy current technique
JP2012078349A (ja) パルス励磁検査装置及びパルス励磁検査方法
CN114152184A (zh) 一种双层磁屏蔽式脉冲涡流传感器
JP3765188B2 (ja) 浸炭測定方法
KR101340436B1 (ko) 바이폴러형 펄스 전류를 사용한 강자성체로된 배관의 감육 평가 장치 및 방법
CN209961733U (zh) 一种磁声复合无损检测装置及系统
Cheng et al. Pulsed eddy current testing of a carbon steel pipe’s wall-thinning
KR20060004713A (ko) 교류자기장을 이용한 유도자속 탐상장치 및 그 방법
Lu et al. Study on low frequency AC excitation magnetic flux leakage testing for defects with different depths

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200102

Year of fee payment: 5