CN117110437B - 电磁超声涡流复合传感器及检测方法 - Google Patents

电磁超声涡流复合传感器及检测方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种电磁超声涡流复合传感器及检测方法，涉及管道清管装置技术领域，电磁超声涡流复合传感器包括：第一电磁超声磁铁、第二电磁超声磁铁、电磁超声线圈、涡流线圈以及电感线圈；两个电磁超声线圈分别连接在第一电磁超声磁铁和第二电磁超声磁铁底部；涡流线圈位于第一电磁超声磁铁和第二电磁超声磁铁之间；电感线圈包括第一电感线圈和第二电感线圈，第一电感线圈位于第一电磁超声磁铁和涡流线圈之间；第一电感线圈与第一电磁超声磁铁连接；第二电感线圈位于第二电磁超声磁铁和涡流线圈之间；第二电感线圈与第二电磁超声磁铁连接；第一电感线圈与第二电感线圈连接，以解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。

Description

电磁超声涡流复合传感器及检测方法
技术领域
本申请涉及管道清管装置技术领域，尤其涉及一种电磁超声涡流复合传感器及检测方法。
背景技术
管道运行的条件是实现安全、平稳输送。因此需定期对管道实施检测，以便及时发现问题，采取措施，来减小风险，预防管道发生泄漏、爆炸等严重事故。
管道内检测方法有漏磁检测、涡流检测、超声波检测等，其中，漏磁检测的应用最为广泛和成熟，但漏磁检测抗干扰能力差、空间分辨力低；涡流检测由于其趋肤效应只能检测表面缺陷；超声检测分为电磁超声和压电超声，压电超声需要耦合介质，电磁超声检测虽然空间检测能力强，但对表面检测能力较差。因此，传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷。
发明内容
本申请提供一种电磁超声涡流复合传感器及检测方法，以解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。
本申请第一方面提供一种电磁超声涡流复合传感器，包括：第一电磁超声磁铁、第二电磁超声磁铁、电磁超声线圈、涡流线圈以及电感线圈。
两个所述电磁超声线圈分别连接在所述第一电磁超声磁铁和所述第二电磁超声磁铁的底部；所述涡流线圈位于所述第一电磁超声磁铁和所述第二电磁超声磁铁之间；所述电感线圈包括第一电感线圈和第二电感线圈，所述第一电感线圈位于所述第一电磁超声磁铁和所述涡流线圈之间；所述第一电感线圈与所述第一电磁超声磁铁连接；所述第二电感线圈位于所述第二电磁超声磁铁和所述涡流线圈之间；所述第二电感线圈与所述第二电磁超声磁铁连接；所述第一电感线圈与所述第二电感线圈电连接。
所述第一电磁超声磁铁和所述第二电磁超声磁铁用于使被测对象处于一个稳定的磁场强度，减小被测对象磁导率变化的影响，使涡流线圈检测的信号更稳定。所述涡流线圈用于检测被测对象的表面缺陷。所述电磁超声线圈用于检测被测对象的壁厚变化。所述电感线圈用于增加大型缺陷的检测能力。所述电磁超声涡流复合传感器采用电磁超声检测和涡流检测结合的方式，使所述电磁超声涡流复合传感器的检测能力得到增强，既可以检测被测对象的壁厚变化也可以检测壁厚变化发生的位置，实现内外壁缺陷的区分，解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。同时用所述第一电磁超声磁铁和所述第二电磁超声磁铁给被测对象施加稳定的磁场，使涡流信号输出更加稳定。
可选的，所述电磁超声线圈包括回折线圈、螺旋线圈、跑道线圈、蝶型线圈中任一种或多种组合。
所述回折线圈、所述螺旋线圈、所述跑道线圈以及所述蝶型线圈均具有缩小体积并增大单位面积电流的作用。
可选的，所述电感线圈还包括第三电感线圈和第四电感线圈；所述第三电感线圈设置在所述第一电磁超声磁铁远离所述第一电感线圈的一侧；所述第四电感线圈设置在所述第二电磁超声磁铁远离所述第二电感线圈的一侧；所述第一电感线圈与所述第三电感线圈电连接；所述第二电感线圈与所述第四电感线圈电连接。
当所述电磁超声涡流复合传感器存在提离时，所述第三电感线圈和所述第四电感线圈与所述第一电感线圈和所述第二电感线圈结合作为差分输出降低所述电磁超声涡流复合传感器提离影响。
可选的，所述电磁超声线圈和所述涡流线圈均为收发一体线圈。
所述收发一体线圈可以减小信号盲区，并且可使信号强度相对增大。
可选的，所述电磁超声涡流复合传感器还包括外壳；所述第一电磁超声磁铁、所述第二电磁超声磁铁、所述电磁超声线圈、所述涡流线圈以及所述电感线圈均设置在所述外壳的内部。
所述外壳用于减少外界的水、油、粉尘、碎屑等对所述电磁超声涡流复合传感器内部构件的破坏，延长使用寿命。
可选的，所述第一电磁超声磁铁为圆柱体结构；所述第一电磁超声磁铁的端部连接所述电感线圈；所述第一电磁超声磁铁的上表面为N极；所述第一电磁超声磁铁的下表面为S极。
所述第一电磁超声磁铁为圆柱体结构，不仅便于在所述第一电磁超声磁铁底部放置所述电磁超声线圈，而且增大磁场均匀性的范围，使磁场更均匀。
可选的，所述第二电磁超声磁铁为圆柱体结构；所述第二电磁超声磁铁的端部连接所述电感线圈；所述第二电磁超声磁铁的上表面为S极；所述第二电磁超声磁铁的下表面为N极。
所述第二电磁超声磁铁为圆柱体结构，不仅便于在所述第二电磁超声磁铁底部放置所述电磁超声线圈，而且增大磁场均匀性的范围，使磁场更均匀。
本申请第二方面提供一种电磁超声涡流复合传感器检测方法，其特征在于，应用于第一方面所述的电磁超声涡流复合传感器，所述方法包括：
将电磁超声涡流复合传感器贴近被测对象的内表面；
驱动电磁超声线圈和涡流线圈产生电磁超声信号和涡流信号；
获取电磁超声感应信号，所述电磁超声感应信号为所述电磁超声信号和所述被测对象相互作用后被电磁超声线圈感应出的信号；
根据所述电磁超声感应信号，确定被测对象的厚度；
当所述被测对象的厚度小于预设厚度时，获取涡流感应信号，所述涡流感应信号为所述涡流信号和所述被测对象的内表面相互作用后被涡流线圈感应出的信号；如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度相同，则标记缺陷部位在所述被测对象的外表面；如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度不同，则标记缺陷部位在所述被测对象的内表面。
上述方法采用电磁超声检测和涡流检测结合的方式，使所述电磁超声涡流复合传感器的检测能力得到增强，既可以检测被测对象的壁厚变化也可以检测壁厚变化发生的位置，实现内外壁缺陷的区分，解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。
可选的，如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度不同，所述方法还包括：
获取电感线圈感应的电感信号；
当所述电感信号的幅度大于预设信号幅度时，标记所述被测对象的内表面存在大型缺陷；
当所述电感信号的幅度小于或等于所述预设信号幅度时，标记所述被测对象的内表面不存在大型缺陷。
上述方法根据所述电感线圈经过大型缺陷时，部分磁感线会通过大型缺陷进入到空气中，引起所述电感线圈中的磁通量变化，使感应电动势发生变化进而输出大于预设信号幅度的信号，以此判断大型缺陷存在，实现对大型缺陷的检测。
由以上技术方案可知，本申请提供一种电磁超声涡流复合传感器及检测方法，所述电磁超声涡流复合传感器包括：第一电磁超声磁铁、第二电磁超声磁铁、电磁超声线圈、涡流线圈以及电感线圈；两个所述电磁超声线圈分别连接在所述第一电磁超声磁铁和所述第二电磁超声磁铁的底部；所述涡流线圈位于所述第一电磁超声磁铁和所述第二电磁超声磁铁之间；所述电感线圈包括第一电感线圈和第二电感线圈，所述第一电感线圈位于所述第一电磁超声磁铁和所述涡流线圈之间；所述第一电感线圈与所述第一电磁超声磁铁连接；所述第二电感线圈位于所述第二电磁超声磁铁和所述涡流线圈之间；所述第二电感线圈与所述第二电磁超声磁铁连接；所述第一电感线圈与所述第二电感线圈电连接。所述电磁超声涡流复合传感器采用电磁超声检测和涡流检测结合的方式，使所述电磁超声涡流复合传感器的检测能力得到增强，既可以检测被测对象的壁厚变化也可以检测壁厚变化发生的位置，实现内外壁缺陷的区分，解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所述的电磁超声涡流复合传感器的结构示意图；
图2为本申请实施例所述的电磁超声涡流复合传感器检测方法的流程示意图。
图示说明：
其中，1-第一电磁超声磁铁；2-第二电磁超声磁铁；3-电磁超声线圈；4-涡流线圈；5-第一电感线圈；6-第二电感线圈；7-第三电感线圈；8-第四电感线圈。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
管道运行的条件是实现安全、平稳输送。因此需定期对管道实施检测。管道内检测方法有漏磁检测、涡流检测、超声波检测等，其中，漏磁检测抗干扰能力差、空间分辨力低；涡流检测由于其趋肤效应只能检测表面缺陷；超声检测分为电磁超声和压电超声，压电超声需要耦合介质，电磁超声检测虽然空间检测能力强，但对表面检测能力较差。因此，传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷。
为解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题，参见图1-图2，图1为一种电磁超声涡流复合传感器的结构示意图；图2为一种电磁超声涡流复合传感器检测方法的流程示意图。
本申请部分实施例提供一种电磁超声涡流复合传感器，包括：第一电磁超声磁铁1、第二电磁超声磁铁2、电磁超声线圈3、涡流线圈4以及电感线圈。
两个所述电磁超声线圈3分别连接在所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2的底部；所述涡流线圈4位于所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2之间；所述电感线圈包括第一电感线圈5和第二电感线圈6，所述第一电感线圈5位于所述第一电磁超声磁铁1和所述涡流线圈4之间；所述第一电感线圈5与所述第一电磁超声磁铁1连接；所述第二电感线圈6位于所述第二电磁超声磁铁2和所述涡流线圈4之间；所述第二电感线圈6与所述第二电磁超声磁铁2连接；所述第一电感线圈5与所述第二电感线圈6电连接。
如图1所示，所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2为两个磁极相反放置的磁铁，所述磁铁可选永磁铁或者电磁铁。所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2使被测对象被磁化至饱和或近饱和状态，进而使被测对象处于一个稳定的磁场强度，减小被测对象磁导率变化的影响，使涡流线圈4检测的信号更稳定。所述涡流线圈4用于检测被测对象的表面缺陷。所述电磁超声线圈3用于检测被测对象的壁厚变化。所述电感线圈用于增加大型缺陷的检测能力。
应当理解的是，所述电磁超声线圈3和所述涡流线圈4均设有引线，所述引线用于连接外部接头，用于激励信号。所述电磁超声线圈3和所述涡流线圈4可以同时激励，使所述电磁超声涡流复合传感器可以在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷。
所述电磁超声涡流复合传感器采用电磁超声检测和涡流检测结合的方式，使所述电磁超声涡流复合传感器的检测能力得到增强，既可以检测被测对象的壁厚变化也可以检测壁厚变化发生的位置，实现内外壁缺陷的区分，解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。同时用所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2给被测对象施加稳定的磁场，使涡流信号输出更加稳定。
在一些实施例中，所述电磁超声线圈3包括回折线圈、螺旋线圈、跑道线圈、蝶型线圈中任一种或多种组合。
所述回折线圈、所述螺旋线圈、所述跑道线圈以及所述蝶型线圈均具有缩小体积并增大单位面积电流的作用。
在一些实施例中，所述电感线圈还包括第三电感线圈7和第四电感线圈8；所述第三电感线圈7设置在所述第一电磁超声磁铁1远离所述第一电感线圈5的一侧；所述第四电感线圈8设置在所述第二电磁超声磁铁2远离所述第二电感线圈6的一侧；所述第一电感线圈5与所述第三电感线圈7电连接；所述第二电感线圈6与所述第四电感线圈8电连接。
应当理解的是，所述第一电感线圈5、所述第二电感线圈6、所述第三电感线圈7以及所述第四电感线圈8均包括电感线圈正极端和电感线圈负极端；电连接方式为所述电感线圈正极端之间互相电连接；所述电感线圈负极端之间互相电连接。
当所述电磁超声涡流复合传感器存在提离时，所述第三电感线圈7和所述第四电感线圈8与所述第一电感线圈5和所述第二电感线圈6相结合，作为差分输出降低所述电磁超声涡流复合传感器提离影响。
在一些实施例中，所述电磁超声线圈3和所述涡流线圈4均为收发一体线圈。
应当理解的是，所述电磁超声线圈3包括电磁超声发射线圈和电磁超声接收线圈，所述电磁超声发射线圈和所述电磁超声接收线圈的数目均大于1个；所述涡流线圈4包括涡流发射线圈和涡流接收线圈，所述涡流发射线圈和所述涡流接收线圈的数目均大于1个。所述收发一体线圈可以减小信号盲区，并且可使信号强度相对增大。
在一些实施例中，所述电磁超声涡流复合传感器还包括外壳；所述第一电磁超声磁铁1、所述第二电磁超声磁铁2、所述电磁超声线圈3、所述涡流线圈4以及所述电感线圈均设置在所述外壳的内部。
所述外壳用于减少外界的水、油、粉尘、碎屑等对所述电磁超声涡流复合传感器内部构件的破坏，延长使用寿命。在一些实施例中，所述外壳为金属材质构成，金属材质的所述外壳具有防冲击、抗干扰的作用，减小在检测过程中因外界电磁干扰对测量造成影响的情况发生。
在一些实施例中，所述外壳上设有接口，所述接口与所述电磁超声线圈3和所述涡流线圈4电性连接。
在一些实施例中，所述第一电磁超声磁铁1为圆柱体结构；所述第一电磁超声磁铁1的端部连接所述电感线圈；所述第一电磁超声磁铁1的上表面为N极；所述第一电磁超声磁铁1的下表面为S极。
所述第一电磁超声磁铁1为圆柱体结构，不仅便于在所述第一电磁超声磁铁1底部放置所述电磁超声线圈3，而且增大磁场均匀性的范围，使磁场更均匀。
在一些实施例中，所述第二电磁超声磁铁2为圆柱体结构；所述第二电磁超声磁铁2的端部连接所述电感线圈；所述第二电磁超声磁铁2的上表面为S极；所述第二电磁超声磁铁2的下表面为N极。
所述第二电磁超声磁铁2为圆柱体结构，不仅便于在所述第二电磁超声磁铁2底部放置所述电磁超声线圈3，而且增大磁场均匀性的范围，使磁场更均匀。
在另外一些实施例中，所述第一电磁超声磁铁1的上表面为S极；所述第一电磁超声磁铁1的下表面为N极，与之对应，所述第二电磁超声磁铁2的上表面为N极；所述第二电磁超声磁铁2的下表面为S极。
本申请部分实施例还提供一种电磁超声涡流复合传感器检测方法，其特征在于，应用于上述实施例所述的电磁超声涡流复合传感器，如图2所示，所述方法包括：
S100：将电磁超声涡流复合传感器贴近被测对象的内表面；
S200：驱动电磁超声线圈3和涡流线圈4产生电磁超声信号和涡流信号；
S300：获取电磁超声感应信号，所述电磁超声感应信号为所述电磁超声信号和所述被测对象相互作用后被电磁超声线圈3感应出的信号；
S400：根据所述电磁超声感应信号，确定被测对象的厚度；
S500：当所述被测对象的厚度小于预设厚度时，获取涡流感应信号，所述涡流感应信号为所述涡流信号和所述被测对象的内表面相互作用后被涡流线圈4感应出的信号；
S510：如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度相同，则标记缺陷部位在所述被测对象的外表面；
S520：如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度不同，则标记缺陷部位在所述被测对象的内表面。
上述方法采用电磁超声检测和涡流检测结合的方式，使所述电磁超声涡流复合传感器的检测能力得到增强，既可以检测被测对象的壁厚变化也可以检测壁厚变化发生的位置，实现内外壁缺陷的区分，解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。
应当理解的是，被测对象可为管道，管道的管壁可作为电磁超声磁铁组成磁路的一部分，被饱和磁化，磁化后管壁的相对磁导率降低至100以下，以消除管道材料自身原因引起的磁导率变化。电磁超声线圈3中通入电流在管壁近表面激发出超声，实现对管壁厚度的测量。所述电磁超声涡流复合传感器可搭载到载体上，放入管道中，由于前后压差设备前进，进行管道检测。当所述涡流线圈4经过内壁缺陷上方时，所述涡流感应信号发生变化，当所述涡流线圈4经过外壁缺陷或不经过缺陷时，所述涡流感应信号不发生变化。结合所述电磁超声线圈3，实现对内外壁减薄、大型缺陷的检测。
在一些实施例中，如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度不同，如图2所示，所述方法还包括：
S521：获取电感线圈感应的电感信号；
S522：当所述电感信号的幅度大于预设信号幅度时，标记所述被测对象的内表面存在大型缺陷；
S523：当所述电感信号的幅度小于或等于所述预设信号幅度时，标记所述被测对象的内表面不存在大型缺陷。
应当理解的是，所述大型缺陷包括通孔。上述方法根据所述电感线圈经过大型缺陷时，部分磁感线会通过大型缺陷进入到空气中，引起所述电感线圈中的磁通量变化，使感应电动势发生变化进而输出大于预设信号幅度的信号，以此判断大型缺陷存在，实现对大型缺陷的检测。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种电磁超声涡流复合传感器及检测方法，所述电磁超声涡流复合传感器包括：第一电磁超声磁铁1、第二电磁超声磁铁2、电磁超声线圈3、涡流线圈4以及电感线圈；两个所述电磁超声线圈3分别连接在所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2的底部；所述涡流线圈4位于所述第一电磁超声磁铁1和所述第二电磁超声磁铁2之间；所述电感线圈包括第一电感线圈5和第二电感线圈6，所述第一电感线圈5位于所述第一电磁超声磁铁1和所述涡流线圈4之间；所述第一电感线圈5与所述第一电磁超声磁铁1连接；所述第二电感线圈6位于所述第二电磁超声磁铁2和所述涡流线圈4之间；所述第二电感线圈6与所述第二电磁超声磁铁2连接；所述第一电感线圈5与所述第二电感线圈6电连接。所述电磁超声涡流复合传感器采用电磁超声检测和涡流检测结合的方式，使所述电磁超声涡流复合传感器的检测能力得到增强，既可以检测被测对象的壁厚变化也可以检测壁厚变化发生的位置，实现内外壁缺陷的区分，解决传感器无法在检测壁厚变化的同时检测内外壁缺陷的问题。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，包括：第一电磁超声磁铁（1）、第二电磁超声磁铁（2）、电磁超声线圈（3）、涡流线圈（4）以及电感线圈；
两个所述电磁超声线圈（3）分别连接在所述第一电磁超声磁铁（1）和所述第二电磁超声磁铁（2）的底部；所述第一电磁超声磁铁（1）和所述第二电磁超声磁铁（2）为两个磁极相反放置的磁铁；所述涡流线圈（4）位于所述第一电磁超声磁铁（1）和所述第二电磁超声磁铁（2）之间；所述电感线圈包括第一电感线圈（5）和第二电感线圈（6），所述第一电感线圈（5）位于所述第一电磁超声磁铁（1）和所述涡流线圈（4）之间；所述第一电感线圈（5）与所述第一电磁超声磁铁（1）连接；所述第二电感线圈（6）位于所述第二电磁超声磁铁（2）和所述涡流线圈（4）之间；所述第二电感线圈（6）与所述第二电磁超声磁铁（2）连接；所述第一电感线圈（5）与所述第二电感线圈（6）电连接。
2.根据权利要求1所述的电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，所述电磁超声线圈（3）包括回折线圈、螺旋线圈、跑道线圈、蝶型线圈中任一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，所述电感线圈还包括第三电感线圈（7）和第四电感线圈（8）；所述第三电感线圈（7）设置在所述第一电磁超声磁铁（1）远离所述第一电感线圈（5）的一侧；所述第四电感线圈（8）设置在所述第二电磁超声磁铁（2）远离所述第二电感线圈（6）的一侧；所述第一电感线圈（5）与所述第三电感线圈（7）电连接；所述第二电感线圈（6）与所述第四电感线圈（8）电连接。
4.根据权利要求1所述的电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，所述电磁超声线圈（3）和所述涡流线圈（4）均为收发一体线圈。
5.根据权利要求1所述的电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，还包括外壳；所述第一电磁超声磁铁（1）、所述第二电磁超声磁铁（2）、所述电磁超声线圈（3）、所述涡流线圈（4）以及所述电感线圈均设置在所述外壳的内部。
6.根据权利要求1所述的电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，所述第一电磁超声磁铁（1）为圆柱体结构；所述第一电磁超声磁铁（1）的端部连接所述电感线圈；所述第一电磁超声磁铁（1）的上表面为N极；所述第一电磁超声磁铁（1）的下表面为S极。
7.根据权利要求1所述的电磁超声涡流复合传感器，其特征在于，所述第二电磁超声磁铁（2）为圆柱体结构；所述第二电磁超声磁铁（2）的端部连接所述电感线圈；所述第二电磁超声磁铁（2）的上表面为S极；所述第二电磁超声磁铁（2）的下表面为N极。
8.一种电磁超声涡流复合传感器检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的电磁超声涡流复合传感器，所述方法包括：
将电磁超声涡流复合传感器贴近被测对象的内表面；
驱动电磁超声线圈（3）和涡流线圈（4）产生电磁超声信号和涡流信号；
获取电磁超声感应信号，所述电磁超声感应信号为所述电磁超声信号和所述被测对象相互作用后被电磁超声线圈（3）感应出的信号；
根据所述电磁超声感应信号，确定被测对象的厚度；
当所述被测对象的厚度小于预设厚度时，获取涡流感应信号，所述涡流感应信号为所述涡流信号和所述被测对象的内表面相互作用后被涡流线圈（4）感应出的信号；如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度相同，则标记缺陷部位在所述被测对象的外表面；如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度不同，则标记缺陷部位在所述被测对象的内表面。
9.根据权利要求8所述的电磁超声涡流复合传感器检测方法，其特征在于，如果所述涡流感应信号与所述涡流信号的幅度不同，所述方法还包括：
获取电感线圈感应的电感信号；
当所述电感信号的幅度大于预设信号幅度时，标记所述被测对象的内表面存在大型缺陷；
当所述电感信号的幅度小于或等于所述预设信号幅度时，标记所述被测对象的内表面不存在大型缺陷。
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