KR20150143493A - Glass plate manufacturing method, glass plate manufacturing device and glass plate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리판의 단부면을 연삭 가공하는 공정과, 연삭 가공된 상기 단부면의 강도를 관리하는 관리 공정을 구비한 유리판의 제조 방법에 있어서, 상기 관리 공정은, 상기 유리판의 단부면을 촬상 수단에 의해 촬상하는 촬상 공정과, 상기 단부면의 화상을 화상 처리 수단에 의해 화상 처리하여, 상기 단부면의 요철 화상을 취득하는 요철 화상 취득 공정과, 상기 요철 화상을 구성하는 상기 촬상 수단의 화소수에 기초하여 상기 화소수의 표준 편차를 연산 수단에 의해 연산하는 표준 편차 연산 공정과, 상기 표준 편차를 강도 변환 수단에 의해 굽힘 강도에 상관하는 데이터로 변환하는 굽힘 강도 변환 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing method of a glass plate having a step of grinding an end face of a glass plate and a management step of managing the strength of the end face of the grinding process, An uneven image acquisition step of acquiring an uneven image of the end face by image processing the image of the end face by the image processing means, and a step of acquiring the number of pixels of the image pickup means constituting the uneven image A standard deviation calculating step of calculating the standard deviation of the number of pixels by the calculating means and a bending strength converting step of converting the standard deviation into data correlating with the bending strength by the intensity converting means. The present invention relates to a method of manufacturing a glass plate.

Description

유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치 및 유리판{GLASS PLATE MANUFACTURING METHOD, GLASS PLATE MANUFACTURING DEVICE AND GLASS PLATE}Technical Field [0001] The present invention relates to a method of manufacturing a glass plate,

본 발명은 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치 및 유리판에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing method of a glass plate, an apparatus for manufacturing a glass plate, and a glass plate.

액정 디스플레이용, 또는 플라즈마 디스플레이용으로서 사용되는 플랫 패널 디스플레이(FPD: Flat Panel Display)용 유리판은, 제조 공정에 있어서, 그 단부면이 모따기 지석에 의해 연삭 가공(모따기 가공)된다.BACKGROUND ART In a manufacturing process, a glass plate for a flat panel display (FPD) used for a liquid crystal display or a plasma display is subjected to grinding (chamfering) with an end face of a chamfer.

특허문헌 1에는, 유리판의 단부면 연삭 가공 중에 단부면에 발생하는 버닝(Dimming or Staining), 칩핑의 정도로 따라, 유리판이 파손되는 것이 개시되어 있다. 특허문헌 1에서는, 유리판의 단부면을 레이저 현미경에 의해 촬상하고, 그 화상을 흑백 2치화 처리함으로써, 단부면에 존재하는 오목부(concave)를 백색 화상, 단부면의 경면이 되는 평탄부를 흑색 화상으로서 식별하고, 흑색 화상의 면적에 대한 백색 화상의 면적 비율에 기초하여, 유리판의 단부면의 성상(조도, 버닝, 칩핑 등)을 평가하고 있다.Patent Document 1 discloses that the glass plate is broken due to the degree of burning (dicing or staining) and chipping that occur on the end face during grinding of the end face of the glass plate. In Patent Document 1, the end surface of the glass plate is imaged by a laser microscope, and the image is subjected to a black-and-white binarization process to obtain a white image as a concave existing on the end surface, a flat portion as a mirror surface of the end surface as a black image (Illuminance, burning, chipping, etc.) of the end face of the glass plate is evaluated based on the area ratio of the white image to the area of the black image.

또한, 특허문헌 2에는, 유리판의 단부면에 존재하는 흠집이, 유리판의 기계적 강도(굽힘 강도에 상당)를 지배하는 인자의 하나인 것이 개시되고, 유리판의 기계적 강도를 향상시키기 위해서, 500 메쉬보다도 미세한 입자의 지립을 갖는 지석에 의해 단부면을 연삭 가공하는 것이 개시되어 있다.Patent Document 2 discloses that scratches existing on the end face of a glass plate are one of the factors that dominate the mechanical strength (equivalent to the bending strength) of the glass plate. In order to improve the mechanical strength of the glass plate, And grinding the end face by the grinding wheel having fine grain abrasion.

또한, 특허문헌 3에는, 유리판의 단부면을 촬상하고, 그 화상의 휘도값에 기초하여 단부면의 표면 조도를 검사하는 단부면 검사 방법이 개시되어 있다.Patent Document 3 discloses an end face inspection method for picking up an end face of a glass plate and inspecting the surface roughness of the end face based on the luminance value of the image.

한편, 유리판의 굽힘 강도는, JIS R1601:2008 또는 ISO 14704:2000에 준거한 4점 굽힘 시험 또는 3점 굽힘 시험에 의해 검사되어, 파괴 강도로서 평가된다.On the other hand, the bending strength of the glass plate was examined by a four-point bending test or a three-point bending test in accordance with JIS R1601: 2008 or ISO 14704: 2000, and evaluated as the breaking strength.

국제 공개 제2012/005019호International Publication No. 2012/005019 일본 특허 공개2001-261355호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-261355 일본 특허 공개2011-227049호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-227049

FPD용 유리판의 굽힘 강도는, 상술한 4점 굽힘 시험 또는 3점 굽힘 시험에 의해 검사되는데, 이 시험은, 1로트의 복수매의 유리판으로부터 임의로 발취한 1매의 유리판에 대하여 실시되는 시험이다. 따라서, 이 시험은 당연히, 제조된 유리판의 전수를 검사하는 시험이 아니다.The bending strength of the glass plate for FPD is inspected by the above-mentioned four-point bending test or three-point bending test. This test is performed on one glass plate which is randomly taken out from a plurality of glass plates of one lot. Therefore, this test is, of course, not a test to check the fullness of the glass sheet produced.

또한, 특허문헌 1, 3은, 유리판의 단부면 화상을 화상 처리하기는 하지만, 그 결과에 기초하여 유리판의 굽힘 강도를 관리하는 것은 아니다.In Patent Documents 1 and 3, the image of the end face of the glass plate is processed, but the bending strength of the glass plate is not controlled based on the result.

또한, 특허문헌 2는, 유리판의 굽힘 강도를 저하시키지 않기 위한 지석의 번수(지석의 입도)가 기재되어 있을 뿐이며, 유리판의 단부면 화상에 기초하여, 유리판의 굽힘 강도를 관리하는 것이 아니다.In Patent Document 2, the number of grinding stones (grain size of grinding stone) for not lowering the bending strength of the glass plate is described, and the bending strength of the glass plate is not controlled based on the end surface image of the glass plate.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 유리판을 파괴하지 않고 유리판의 강도를 관리할 수 있는 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치 및 유리판을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a glass plate capable of managing the strength of the glass plate without destroying the glass plate, and an apparatus and a glass plate for manufacturing the glass plate.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서, 유리판의 단부면을 연삭 가공하는 연삭 가공 공정과, 연삭 가공된 상기 단부면의 강도를 관리하는 관리 공정을 구비한 유리판의 제조 방법에 있어서, 상기 관리 공정은, 상기 유리판의 단부면을 촬상 수단에 의해 촬상하는 촬상 공정과, 상기 단부면의 화상을 화상 처리 수단에 의해 화상 처리하여, 상기 단부면의 요철 화상을 취득하는 요철 화상 취득 공정과, 상기 요철 화상을 구성하는 상기 촬상 수단의 화소수에 기초하여 상기 화소수의 표준 편차를 연산 수단에 의해 연산하는 표준 편차 연산 공정과, 상기 표준 편차를 강도 변환 수단에 의해 굽힘 강도에 상관하는 데이터로 변환하는 굽힘 강도 변환 공정을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법을 제공한다.In order to attain the above object, the present invention provides a method of manufacturing a glass plate including a grinding process for grinding an end face of a glass plate and a management process for managing the strength of the end face of the grinding process, An image pickup step of picking up an end face of the glass plate by an image pickup means; an irregular image obtaining step of obtaining an irregular image of the end face by image processing the image of the end face by an image processing means; A standard deviation calculation step of calculating a standard deviation of the number of pixels based on the number of pixels of the image pickup means constituting the image pickup means by using an arithmetic means and a bending method of converting the standard deviation into data correlated to the bending strength by the intensity conversion means And a strength converting step are provided on the glass plate.

본 발명의 일 형태는, 유리판의 단부면을 연삭 가공했을 때에, 유리판의 단부면과 유리판의 주면과의 경계 코너부에 발생하는 미소한 요철(unevenness)이 유리판의 굽힘 강도와 상관이 있다고 하는 본원 발명자의 지견에 기초하여 이루어진 것이다. 즉, 유리판의 단부면의 길이 방향에 직교한 직교 방향(폭 방향)에 있어서의 상기 요철의 크기의 표준 편차가, 유리판의 굽힘 강도와 상관이 있다고 하는 지견이다. 구체적으로는, 표준 편차가 작으면 유리판의 굽힘 강도는 높아지고, 표준 편차가 크면 유리판의 굽힘 강도가 낮아진다라고 하는 경향에 착안하여, 연산된 표준 편차에 기초하여 유리판의 강도를 비파괴로 관리하는 것이다.One aspect of the present invention is to provide a glass plate having a bending strength at a boundary corner between an end face of the glass plate and a principal plane of the glass plate when the end face of the glass plate is ground, Based on the knowledge of the inventor. That is, the standard deviation of the size of the concavities and convexities in the orthogonal direction (width direction) perpendicular to the longitudinal direction of the end face of the glass plate has a correlation with the bending strength of the glass plate. Specifically, attention is paid to the tendency that the bending strength of the glass plate becomes high when the standard deviation is small and the bending strength of the glass plate becomes low when the standard deviation is large, and the strength of the glass plate is managed non-destructively based on the calculated standard deviation.

여기서, 본 발명에서 설명하는 상기 요철의 크기란, 단부면과 주면의 경계 코너부에 있어서의 주면의, 단부면의 길이 방향에 직교하는 직교 방향의 길이(이하, 폭 치수라고도 한다.)를 가리킨다. 그 폭 치수는, 상기 경계 코너부를 포함하는 단부면을 촬상한 촬상 수단의 화소수를 계수함으로써 얻을 수 있다. 즉, 1 화소 분의 길이를 미리 설정하고, 단부면의 화상을 구성하는 복수의 화소 중, 상기 직교 방향의 1열의 화소수를 열마다 계수함으로써, 1열마다의 폭 치수를 얻을 수 있다. 또한, 본원 발명의 주된 특징은, 폭 치수를 얻는 것이 아니고, 오목부(concave)이냐 볼록부(convex)이냐에 따라 상이한 1열마다의 화소수(표준 편차를 연산하는 경우의 1군의 데이터에 상당)의 표준 편차에 의해 유리판의 굽힘 강도를 비파괴로 관리하는 데 있다.Here, the size of the irregularities described in the present invention refers to a length (hereinafter also referred to as a width dimension) perpendicular to the longitudinal direction of the end surface of the main surface in the boundary corner between the end surface and the main surface . The width dimension can be obtained by counting the number of pixels of the image pickup means that picks up the end face including the boundary corner portion. That is, by setting the length for one pixel in advance and counting the number of pixels in one column in the orthogonal direction among the plurality of pixels constituting the image on the edge face in each column, the width dimension for each column can be obtained. The main feature of the present invention is that the width dimension is not obtained but the number of pixels in each of the different columns depending on whether the concave or the convex is formed And the bending strength of the glass plate is managed non-destructively by the standard deviation of the glass plate.

본 발명의 일 형태에 의하면, 먼저, 촬상 공정에 있어서, 유리판의 단부면을 촬상 수단에 의해 촬상한다. 즉, 요철이 존재하는 경계 코너부를 포함하는 단부면을 촬상 수단에 의해 촬상한다. 이어서, 요철 화상 취득 공정에 있어서, 유리판의 단부면의 화상을 화상 처리 수단에 의해 화상 처리(흑백 2치화 처리)하여, 단부면의 요철 화상(흑색 화상)을 취득한다. 계속해서, 표준 편차 연산 공정에 있어서, 요철 화상을 구성하는 촬상 수단의 1열마다의 화소수에 기초하여, 화소수의 표준 편차를 연산 수단에 의해 연산한다. 그리고, 굽힘 강도 변환 공정에 있어서, 상기 표준 편차를 강도 변환 수단에 의해 굽힘 강도에 상관하는 데이터로 변환한다.According to one aspect of the present invention, first, in the imaging step, the end surface of the glass plate is imaged by the imaging means. That is, the end surface including the boundary corner portion in which irregularities exist is picked up by the image pickup means. Next, in the uneven image acquisition step, the image of the end face of the glass plate is subjected to image processing (monochrome binarization processing) by the image processing means to obtain the uneven surface image (black image). Subsequently, in the standard deviation calculation step, the standard deviation of the number of pixels is calculated by the calculation means on the basis of the number of pixels in each column of the imaging means constituting the uneven image. Then, in the bending strength converting step, the standard deviation is converted into data correlating with the bending strength by the intensity converting means.

이에 의해, 본 발명의 일 형태에 의하면, 유리판을 파괴하지 않고 유리판의 굽힘 강도를 관리할 수 있고, 또한, 유리판의 제조 공정에 있어서, 유리판의 굽힘 강도의 변동을 온라인으로 전수 관리할 수 있다.Thus, according to one embodiment of the present invention, it is possible to manage the bending strength of the glass sheet without destroying the glass sheet, and to control the variation of the bending strength of the glass sheet on-line in the manufacturing process of the glass sheet.

상기 강도 변환 수단에는, 표준 편차에 대응한 굽힘 강도가 미리 기억되어 있다. 강도 변환 수단에 기억되는 표준 편차에 대응한 굽힘 강도의 데이터는, JIS R1601:2008 또는 ISO 14704:2000에 준거한 4점 굽힘 시험 또는 3점 굽힘 시험에 의해 검사된 유리판의 굽힘 시험 결과가 축적된 데이터이다. 표준 편차와 유리판의 굽힘 강도는 반비례의 관계가 있고, 즉, 표준 편차가 커짐에 따라서 유리판의 굽힘 강도가 저하되는 경향이 있다.The bending strength corresponding to the standard deviation is previously stored in the strength converting means. The data of the bending strength corresponding to the standard deviation stored in the strength converting means is the data of the bending test of the glass sheet inspected by the four-point bending test or the three-point bending test conforming to JIS R1601: 2008 or ISO 14704: 2000 Data. The standard deviation and the bending strength of the glass plate are in inverse proportion, that is, the bending strength of the glass plate tends to decrease as the standard deviation increases.

또한, 상기 촬상 공정에 있어서는, 유리판의 주면의 굴곡이나 단차가 단부면의 요철이라고 판단되는 경우나 조개형 흠집 등의 결점에 의한 이상치가 발생하는 경우도 있어서, 유리판의 단부면을 길이 방향에 있어서 분할하여 촬상하는 것이 바람직하다.Further, in the above-described imaging step, when the curvature or step of the main surface of the glass plate is judged to be irregularities on the end surface, or an abnormal value due to a defect such as a shell type scratch may occur, It is preferable to divide and capture the image.

또한, 상기 표준 편차 연산 공정에서의 화상 내의 표준 편차의 연산은, 단부면의 전체 길이 화상 전체에 대하여 행하는 방법도 있지만, 이 방법이면 유리 에지의 미묘한 기울기나 에지의 굴곡을 요철로 인식해 버린다.The calculation of the standard deviation in the image in the standard deviation calculation step may be performed for the whole length image of the end face as a whole. However, this method recognizes the subtle inclination of the glass edge and the curvature of the edge as irregularities.

따라서, 본 발명의 일 형태는, 상기 표준 편차 연산 공정은, 상기 촬상 수단에 의해 분할하여 촬상되고, 또한 상기 요철 화상 취득 공정에서 취득된 상기 단부면의 복수의 요철 화상에 있어서, 상기 복수의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 상기 제1 표준 편차를 평균화하고, 평균화한 제2 표준 편차를 상기 표준 편차로 하는 것이 바람직하다.Therefore, in an embodiment of the present invention, the standard deviation calculation step is a step of calculating, in a plurality of irregularities on the end face obtained by dividing the image by the imaging means and acquired in the irregularity image acquisition step, It is preferable that the first standard deviation is calculated for each image, a plurality of the first standard deviations are averaged, and the averaged second standard deviation is used as the standard deviation.

본 발명의 일 형태는, 상기 표준 편차 연산 공정은, 상기 촬상 수단에 의해 분할하여 촬상되고, 또한 상기 요철 화상 취득 공정에서 취득된 상기 단부면의 복수의 요철 화상에 있어서, 상기 복수의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 상기 제1 표준 편차의 중앙값을 상기 표준 편차로 하는 것이 바람직하다.In one aspect of the present invention, the standard deviation calculation step is a step of calculating, in a plurality of irregularity images of the end face obtained by division by the imaging means and acquired in the irregularity image acquisition step, It is preferable to calculate the first standard deviation and set the median value of the plurality of first standard deviation as the standard deviation.

이에 의해, 유리판의 단부면에 발생된 결점, 유리판의 단부면에 부착되어 있는 티끌 등의 외란, 즉, 1열의 화소수가 현저하게 적은 데이터 또는 현저하게 많은 데이터를 배제할 수 있어, 보다 정확한 평가값을 얻을 수 있다.This makes it possible to exclude defects generated on the end face of the glass plate and disturbance such as dust adhering to the end face of the glass plate, that is, data in which the number of pixels in one column is remarkably small or remarkably large, Can be obtained.

본 발명의 일 형태는, 상기 복수의 요철 화상은, 인접하는 요철 화상이 일부 중복하도록 설정되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable that the plurality of uneven images are set such that adjacent uneven images partially overlap.

본 발명의 일 형태에 의하면, 인접하는 단부면의 요철 화상을 일부 중복시킴으로써 단부면 전역을 빠짐 없이 촬상할 수 있다. 이에 의해, 원하는 것 이상의 단부면 강도를 갖는 유리판만을 나중의 공정으로 보낼 수 있다.According to one aspect of the present invention, by partially overlapping the concavo-convex image on the adjacent end face, the entire end face can be imaged without fail. Thus, only a glass plate having an end face strength higher than that desired can be sent to a later process.

본 발명의 일 형태는, 상기 복수의 요철 화상은, 인접하는 요철 화상이 중복하지 않도록 설정되는 것이 바람직하다.In one aspect of the present invention, it is preferable that the plurality of uneven images are set so that adjacent uneven images do not overlap.

본 발명의 일 형태에 의하면, 인접하는 요철 화상이 중복하지 않을 경우, 예를 들어, 인접하는 요철 화상이 연결되어 있는 경우 및 인접하는 요철 화상의 사이에 간격이 비어 있는 경우를 포함한다. 이에 의해, 유리판의 동일한 길이의 1변에 대하여 촬상 수단에 의한 단부면의 촬상 횟수를 저감시킬 수 있어, 관리 공정에 소비되는 시간을 단축할 수 있다. According to one aspect of the present invention, when the adjacent uneven images do not overlap, for example, the case where the adjacent uneven images are connected and the case where the interval between the adjacent uneven images is empty is included. This makes it possible to reduce the number of times of imaging of the end face by the image pickup means with respect to one side of the same length of the glass plate, thereby shortening the time consumed in the management process.

본 발명의 일 형태는, 상기 유리판은 직사각 형상이며, 상기 유리판의 4변의 단부면에 있어서 상기 표준 편차를 연산하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the glass plate is rectangular in shape, and it is preferable to calculate the standard deviation on the end faces of four sides of the glass plate.

본 발명의 일 형태에 의하면, 직사각 형상의 유리판의 전체변의 단부면에 있어서 표준 편차를 연산하므로, 유리판의 강도의 신뢰성이 향상된다.According to one aspect of the present invention, the reliability of the strength of the glass plate is improved because the standard deviation is calculated on the end face of the entire sides of the rectangular glass plate.

본 발명의 일 형태는, 상기 유리판이 플랫 패널 디스플레이용 유리판인 것이 바람직하다.In one aspect of the present invention, it is preferable that the glass plate is a glass plate for a flat panel display.

본 발명의 일 형태에 의하면, 고품질성이 요구되는 플랫 패널 디스플레이용 유리판의 굽힘 강도를, 양산 베이스로 전수 관리할 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is possible to manage the bending strength of the glass plate for a flat panel display, which requires high quality, in a mass production base.

본 발명의 일 형태는, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 유리판의 제조 방법의 관리 공정을 미리 프로그램된 공정에 따라서 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides an apparatus for manufacturing a glass plate characterized in that the management step of the method for manufacturing a glass plate of the present invention is automatically executed in accordance with a programmed step in order to achieve the above object.

본 발명의 일 형태에 의하면, 유리판의 굽힘 강도를, 유리판을 파괴하지 않고 관리할 수 있고, 또한, 유리판의 제조 공정에 있어서, 유리판의 굽힘 강도의 변동을 온라인으로 전수 관리할 수도 있다.According to one aspect of the present invention, the bending strength of the glass sheet can be managed without destroying the glass sheet, and the fluctuation of the bending strength of the glass sheet can be managed on-line in the manufacturing process of the glass sheet.

본 발명의 일 형태는, 본 발명의 유리판의 제조 방법의 관리 공정에 의해 검사된 유리판으로서, 평균 강도가 110MPa 이상인 것을 특징으로 하는 유리판을 제공한다.One aspect of the present invention provides a glass plate characterized by having an average strength of 110 MPa or more as a glass plate inspected by a management step of the method for manufacturing a glass plate of the present invention.

본 발명의 일 형태에 의하면, JIS R1601:2008 또는 ISO 14704:2000에 준거한 4점 굽힘 시험에 있어서, 평균 강도가 110MPa 이상인 강도를 보증한 유리판을 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a glass plate ensuring the strength of an average strength of 110 MPa or more in a four-point bending test conforming to JIS R1601: 2008 or ISO 14704: 2000.

본 발명의 일 형태는, 상기 유리판이 플랫 패널 디스플레이용 유리판인 것이 바람직하다.In one aspect of the present invention, it is preferable that the glass plate is a glass plate for a flat panel display.

본 발명의 일 형태에 의하면, 강도를 보증한 플랫 패널 디스플레이용 유리판을 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a glass plate for a flat panel display that assures strength.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치 및 유리판에 의하면, 유리판을 파괴하지 않고 유리판의 강도를 관리할 수 있고, 또한, 유리판의 굽힘 강도의 변동을 온라인으로 전수 관리 가능하다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the method for manufacturing a glass sheet, the apparatus for manufacturing a glass sheet and the glass sheet according to the present invention, the strength of the glass sheet can be controlled without destroying the glass sheet, and the variation in the bending strength of the glass sheet can be managed on- .

또한, 본 발명에 따르면, 강도를 보증한 유리판을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, it is possible to provide a glass plate with a guaranteed strength.

도 1은 실시 형태의 유리판 강도 관리 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 강도 관리 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시한 강도 관리 장치의 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 촬상부의 구성을 도시한 모식도이다.
도 5는 유리판의 단부면의 1샷분의 화상을 모식적으로 도시한 설명도이다.
도 6은 유리판의 단부면 화상을 도시한 설명도이다.
도 7은 유리판의 단부면 화상을 도시한 설명도이다.
도 8은 유리판의 단부 개략 단면도이다.
도 9의 (a) 및 도 9의 (b)는 단부면의 표준 편차와 4점 굽힘 강도의 관계를 도시한 상관도이다.1 is a perspective view of a glass plate strength management apparatus according to the embodiment.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the intensity management apparatus shown in Fig. 1. Fig.
3 is a side view of the strength management apparatus shown in Fig.
4 is a schematic diagram showing the configuration of the imaging section shown in Fig.
5 is an explanatory view schematically showing an image of one shot on the end face of the glass plate.
6 is an explanatory view showing an end face image of the glass plate.
7 is an explanatory view showing an end face image of the glass plate.
8 is a schematic sectional view of an end of a glass plate.
9 (a) and 9 (b) are cross-sectional views showing the relationship between the standard deviation of the end face and the four-point bending strength.

이하, 첨부 도면에 따라서 본 발명에 따른 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치 및 유리판의 바람직한 실시 형태에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a method for manufacturing a glass sheet, an apparatus for manufacturing a glass sheet, and a glass sheet according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치는, 특히 FPD용에 적합한 유리판의 굽힘 강도를, 후술하는 표준 편차에 기초하여 관리하는 관리 공정을 구비한 제조 방법 및 제조 장치이다. 구체적으로는, 유리판의 단부면을 연삭 가공하는 공정을 거친 유리판의 단부면(단부면과 주면의 경계 코너부를 포함하는 면)을 CCD 카메라 등의 촬상 수단에 의해 촬상하고, 단부면의 화상 화소수에 기초하여 표준 편차를 연산하고, 연산한 표준 편차를 유리판의 굽힘 강도로 변환하는 것이다. 또한, 유리판의 제조 방법에 있어서는, 유리판을 파괴하지 않고, 유리판의 굽힘 강도의 변동을 온라인으로 전수 관리하는 것이다.The method of manufacturing a glass plate and the apparatus for producing a glass plate according to the present invention are a manufacturing method and a manufacturing apparatus provided with a management step of managing a bending strength of a glass plate particularly suitable for an FPD based on a standard deviation described later. Specifically, an end face (a face including an end face and a boundary corner portion of the main face) of a glass plate subjected to a step of grinding an end face of the glass plate is picked up by an image pickup means such as a CCD camera, , And converts the calculated standard deviation into the bending strength of the glass plate. Further, in the manufacturing method of the glass plate, the fluctuation of the bending strength of the glass plate is controlled on-line without destroying the glass plate.

한편, 본 발명의 유리판이란, 본 발명의 유리판의 제조 방법 및 유리판의 제조 장치에 의해 관리된, 표준 편차가 6.5㎛ 이하인 유리판이며, JIS R1601:2008 또는 ISO 14704:2000에 준거한 4점 굽힘 시험에 있어서, 평균 강도가 110MPa 이상의 강도(도 9 참조)를 보증한 FPD용 유리판이다.On the other hand, the glass plate of the present invention is a glass plate having a standard deviation of 6.5 占 퐉 or less, which is managed by the method of producing a glass plate of the present invention and the apparatus of producing a glass plate, and is a four-point bending test conforming to JIS R1601: 2008 or ISO 14704: 2000 (See Fig. 9) with an average strength of 110 MPa or more.

〔강도 관리 장치(10)의 주구성〕[Main Configuration of Strength Management Apparatus 10]

도 1은, 실시 형태의 유리판 제조 장치에 탑재된, 유리판(20)의 강도 관리 장치(10)의 사시도이다. 도 2는, 도 1에 도시한 강도 관리 장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view of a strength control apparatus 10 of a glass plate 20 mounted on a glass plate manufacturing apparatus according to the embodiment. 2 is a block diagram showing the configuration of the strength management apparatus 10 shown in Fig.

도 1와 같이 강도 관리 장치(10)는 촬상부(12), 화상 처리 수단(14)(도 2 참조) 등을 구비한 제어부(16) 및 유리판 검출부(18)를 구비한다. 강도 관리 장치(10)는 촬상부(12)에 의해 유리판(20)의 단부면의 상단부면 a 및 하단부면 b를 촬상한다(도 4 참조). 도 1에서는, 유리판(20)의 대향하는 단부면(21A, 21B)에 대향하여 촬상부(12)가 2대 구비되고, 단부면(21A, 21B)의 상단부면 a 및 하단부면 b의 촬상을 동시에 행한다. 또한, 도 1에 도시하지는 않았지만, 유리판(20)의 별도의 대향하는 단부면(22A, 22B)의 상단부면 a 및 하단부면 b를 촬상하는 별도의 2대의 촬상부(12)를 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우, 유리판(20)은 화살표 A로 도시하는 유리판(20)의 반송 방향에 대하여 수평 방향에 직교한 방향으로 반송 방향을 변경하고, 단부면(22A)에 대향하여 별도의 한쪽 촬상부(12)를 배치하고, 단부면(22B)에 대향하여 별도의 다른쪽 촬상부(12)를 배치하면 된다. 이에 의해, 직사각 형상의 유리판(20)을 반송하면서, 유리판(20)의 전체 단부면(21A, 21B, 22A, 22B)의 상단부면 a 및 하단부면 b를 촬상할 수 있다. 상단부면 a 및 하단부면 b를 촬상함으로써, 전체 단부면(21A, 21B, 22A, 22B)과 유리판(20)의 상면(주면)(23A) 및 하면(주면)(23B)의 경계 코너부를 촬상할 수 있다.1, the intensity management apparatus 10 includes a control section 16 including an image pickup section 12, an image processing section 14 (see FIG. 2), and a glass plate detection section 18. As shown in FIG. The intensity management apparatus 10 images the upper end surface a and the lower end surface b of the end surface of the glass plate 20 by the imaging unit 12 (see Fig. 4). In Fig. 1, two imaging units 12 are provided opposite to the end faces 21A and 21B of the glass plate 20, and the imaging of the upper end face a and the lower end face b of the end faces 21A and 21B is performed At the same time. Although not shown in Fig. 1, it is preferable to provide two separate imaging sections 12 for imaging the upper end surface a and the lower end surface b of the opposite end faces 22A, 22B of the glass plate 20 Do. In this case, the glass plate 20 changes the conveying direction in the direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the conveying direction of the glass plate 20 shown by the arrow A, and the other one of the image pick-up portions 12 And the other imaging section 12 may be disposed so as to face the end surface 22B. Thereby, the upper end surface a and the lower end surface b of the end surfaces 21A, 21B, 22A, and 22B of the glass plate 20 can be picked up while the rectangular glass plate 20 is being conveyed. An image of the upper end surface a and the lower end surface b is picked up to capture the boundary corner between the entire end faces 21A, 21B, 22A and 22B and the upper face (main face) 23A and the lower face (main face) 23B of the glass plate 20 .

<유리판(20)>&Lt; Glass plate (20) >

이하의 설명에서는, FPD용 유리판(20)으로서, 알칼리 성분을 거의 포함하지 않고, 저팽창율, 고내열성 등이 우수한 무알칼리 유리이며, 두께가 0.2mm 내지 0.7mm인 액정 디스플레이(LCD)용 유리판을 예시하지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 플라즈마 디스플레이(PD), 필드에미션 디스플레이(FED) 및 유기 EL 디스플레이용 유리판이어도 된다. 또한, 상기 두께는 일례이며 상기 두께에 한정되는 것은 아니다.In the following description, a glass plate for a liquid crystal display (LCD) having a thickness of 0.2 mm to 0.7 mm, which is a non-alkali glass having almost no alkali component and excellent in low thermal expansion coefficient and high heat resistance, However, the present invention is not limited to this. For example, a plasma display (PD), a field emission display (FED), and a glass plate for an organic EL display may be used. In addition, the thickness is an example, and the thickness is not limited thereto.

유리판(20)의 사이즈는, 제3 세대의 유리판(550mm×650mm), 제4 세대의 유리판(680mm×880mm), 제5 세대의 유리판(1000mm×1200mm), 제6 세대의 유리판(1500mm×1800mm), 제7 세대의 유리판(1900mm×2200mm), 제8 세대의 유리판(2200mm×2400mm), 제9 세대의 유리판(2400mm×2800mmm) 및 제10 세대의 유리판(2800mm×3000mm) 중 어느 것에 대해서도, 본 발명을 문제없이 적용할 수 있다.The size of the glass plate 20 is the same as that of the third generation glass plate (550 mm x 650 mm), the fourth generation glass plate (680 mm x 880 mm), the fifth generation glass plate (1000 mm x 1200 mm) ), The seventh-generation glass plate (1900 mm x 2200 mm), the eighth-generation glass plate (2200 mm x 2400 mm), the ninth-generation glass plate (2400 mm x 2800 mm) The present invention can be applied without any problem.

특히, 제7 세대 이상의 유리판(20)에서는, 양산 공정에서의 손실을 저감하는 효과가 보다 커서, 경면 가공과 같은 특수한 가공 공정에서의 생산 효율을 비약적으로 늘릴 수 있다. 모따기 가공 공정에서 단부면을 가공하는 방식으로서는, 예를 들어, 유리판(20)의 단부면에 대향하여 가공면이 배치된 회전 지석(모따기 지석)을 유리판(20)의 단부면에 가압하고, 유리판(20)의 단부면을 가공하는 수평 가공, 또는 버프 가공을 들 수 있다. 어느 가공 방식도, 고품위의 단부면 가공을 달성할 수 있고, 또한 가공 공정의 가공 속도를 저하시키지 않고, 일정한 스루풋을 유지할 수 있다.Particularly, in the glass plate 20 of the seventh generation or more, the effect of reducing the loss in the mass production process is greater, and the production efficiency in a special processing process such as mirror-surface processing can be dramatically increased. As a method of machining the end face in the chamfering process, for example, a rotating grinding stone (chamfer grinding stone) having a machining surface opposed to the end face of the glass plate 20 is pressed against the end face of the glass plate 20, A horizontal process for processing the end face of the wafer 20, or a buff process. Any machining method can achieve high-quality end face machining, and can maintain a constant throughput without lowering the machining speed of the machining process.

<유리판(20)의 반송계>&Lt; Returning Glass of Glass Plate 20 &

도 3은, 복수개의 반송 롤러(46, 46…)에 의해 반송되는 유리판(20)의 단부면(21A) 측으로부터 촬상부(12)를 본 측면도이다. 도 3에서는, 3개의 반송 롤러(46, 46…)를 도시하였지만, 반송 롤러(46)는 4개 이상 배치되어 있다. 복수개의 반송 롤러(46, 46…)는 유리판(20)의 하면(23B)을 지지하고, 반송 롤러(46, 46…)의 회전에 의해 유리판(20)을 화살표 A 방향으로 수평 반송한다. 촬상부(12)는 인접하는 반송 롤러(46, 46)의 사이에 배치되어 있다.3 is a side view of the image sensing unit 12 viewed from the end face 21A side of the glass plate 20 conveyed by the plurality of conveying rollers 46, 46, .... Although three conveying rollers 46, 46... Are shown in FIG. 3, four or more conveying rollers 46 are arranged. The plurality of conveying rollers 46 support the lower surface 23B of the glass plate 20 and horizontally convey the glass plate 20 in the direction of the arrow A by the rotation of the conveying rollers 46, The image pickup unit 12 is disposed between the adjacent conveying rollers 46, 46.

유리판(20)은 제조 공정에 있어서, 단부면의 연삭 가공을 행하는 연삭 가공부를 거친 후, 세정·건조 공정을 거쳐, 강도 관리 장치(10)에 반송 롤러(46)에 의해 반송된다. 또한, 강도 관리 장치(10)로 얻어진 유리판(20)의 단부면 표준 편차 및 강도의 정보는, 제조 공정의 전단에 배치된 상기 연삭 가공부에 피드백되어, 연삭 지석의 교환 정보, 가공 조건 변경 정보 등으로서 이용된다.In the manufacturing process, the glass plate 20 is subjected to a grinding process for grinding the end face, and then is subjected to a cleaning and drying process and is conveyed to the strength control device 10 by the conveying roller 46. The information of the end face standard deviation and the strength of the glass plate 20 obtained by the intensity management apparatus 10 is fed back to the grinding processing section disposed at the previous stage of the manufacturing process to obtain exchange information of the grinding stone, And the like.

<촬상부(12)><Imaging section 12>

도 1에 도시하는 촬상부(12)는 오목부(concave) 부위(24)를 구비한 본체부(26)를 갖고, 오목부 부위(24)에 둘러싸이는 공간을 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)이 통과하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 촬상부(12)는 투과형 촬상을 행하는 카메라(28, 30)와, 카메라(28)에 대응하는 광원(32) 및 콜리메이트 렌즈(34)와, 카메라(30)에 대응하는 광원(36) 및 콜리메이트 렌즈(38)를 구비한다. 촬상부(12)는 카메라(28)에 의해, 유리판(20)의 단부면(21A)과 상면(23A)의 경계 코너부(1변)를 포함하는 상단부면 a(도 4 참조)를 비스듬하게 상측 방향으로부터 촬상하고, 카메라(30)에 의해, 유리판(20)의 단부면(21A)과 하면(23B)의 경계 코너부(1변)를 포함하는 하단부면 b(도 4 참조)를 비스듬히 아래 방향으로부터 촬상한다.1 has a main body portion 26 having a concave portion 24 and a space surrounded by the concave portion 24 is formed on the end face of the glass plate 20 21A, and 21B. The imaging unit 12 includes cameras 28 and 30 for performing transmission type imaging, a light source 32 and a collimate lens 34 corresponding to the camera 28, and a light source 36 And a collimator lens 38. The collimator lens 38 is provided with a light- The image pickup section 12 obliquely moves the upper end surface a (see FIG. 4) including the boundary corner portion (one side) between the end surface 21A of the glass plate 20 and the upper surface 23A by the camera 28 And the lower end surface b (see Fig. 4) including the boundary corner portion (one side) of the end surface 21A and the lower surface 23B of the glass plate 20 is projected obliquely downward Direction.

또한, 유리판(20)의 단부면(21B)측에 배치된 촬상부(12)에 대해서는, 카메라(28, 30) 등의 도시를 생략하였지만, 단부면(21B)측의 촬상부(12)도 단부면(21A) 측의 촬상부(12)와 구성은 동일하다. 또한, 도 1에서는, 촬상부(12)의 구성을 명시하기 위해서, 수직축에 대하여 본체부(26)를 90도 위치를 어긋나게 한 형태로 도시하고 있다.Although the cameras 28 and 30 are not shown in the imaging section 12 disposed on the end face 21B side of the glass plate 20, the imaging section 12 on the end face 21B side The configuration of the imaging section 12 on the end surface 21A side is the same as that of the imaging section 12 on the end surface 21A side. 1, the body portion 26 is shown shifted by 90 degrees with respect to the vertical axis in order to specify the configuration of the imaging section 12. [

또한, 촬상부(12)에서는, 유리판(20)의 상면(23A) 및 하면(23B)에 대한 수직 방향과, 카메라(28, 30)의 촬상 방향(광축)의 이루는 각도가 14°로 설정되어 있다. 각도는 14°에 한정되지 않지만, 각도를 예를 들어 14° 등과 같이 설정함으로써, 카메라(28)와, 광원(36) 및 콜리메이트 렌즈(38)와의 간섭이나, 카메라(30)와, 광원(32) 및 콜리메이트 렌즈(34)와의 간섭을 방지할 수 있다. 또한, 카메라(28, 30)의 위치는, 유리판(20)의 반송 방향을 따라서 약간 어긋나 있어도 된다.In the imaging section 12, the angle formed between the vertical direction of the upper surface 23A and the lower surface 23B of the glass plate 20 and the imaging direction (optical axis) of the cameras 28 and 30 is set to 14 degrees have. The angle is not limited to 14 degrees but the angle may be set to 14 degrees or the like so that interference between the camera 28 and the light source 36 and the collimate lens 38 or interference between the camera 30 and the light source 32 and the collimator lens 34 can be prevented. The positions of the cameras 28 and 30 may be slightly shifted along the conveying direction of the glass plate 20. [

도 4는, 촬상부(12)의 구성을 도시한 모식도이다.Fig. 4 is a schematic diagram showing the configuration of the image pickup section 12. Fig.

또한, 도 4에는, 유리판(20)의 반송 방향측으로부터 본 경우의, 카메라(28, 30), 카메라(28)에 대응하는 광원(32) 및 콜리메이트 렌즈(34) 및 카메라(30)에 대응하는 광원(36) 및 콜리메이트 렌즈(38)의 배치 위치가 도시되어 있다.4 shows the relationship between the light source 32 corresponding to the cameras 28 and 30 and the camera 28 and the collimator lens 34 and the camera 30 when viewed from the carrying direction side of the glass plate 20. [ The position of the corresponding light source 36 and the position of the collimator lens 38 is shown.

유리판(20)은 반송 롤러(46)에 의해 반송되고, 유리판(20)의 단부면(21A)이, 촬상부(12)의 오목부 부위(24)에 둘러싸인 공간을 통과한다. 또한, 도 4에서는, 단부면(21A)에 있어서, 모따기 지석에 의해 연삭 가공이 행하여진 개소가 굵은 선으로 도시되어 있다. 또한, 도 4에서는, 단부면(21A) 측의 촬상부(12)만을 도시하였지만, 유리판(20)의 반송 경로를 끼운 단부면(21B)에 있어서도 동일한 구성의 촬상부(12)가 배치되어 있다.The glass plate 20 is conveyed by the conveying roller 46 and the end face 21A of the glass plate 20 passes through the space surrounded by the recessed portion 24 of the image sensing unit 12. In Fig. 4, the portion where the grinding process is performed by the chamfered grinding wheel is shown by a thick line on the end face 21A. 4 shows only the imaging section 12 on the end face 21A side, the imaging section 12 having the same structure is arranged on the end face 21B with the conveying path of the glass plate 20 interposed therebetween .

카메라(28)는 유리판(20)의 상면(23A) 측에 배치되고, 상면(23A) 측으로부터 유리판(20)의 단부면(21A)을 촬상한다. 카메라(28)에 대응하는 광원(32)은 오목부 부위(24)를 개재하여, 카메라(28)에 대향하도록 배치되고, 카메라(28)를 향하여 광을 조사한다. 그리고, 광이 콜리메이트 렌즈(34)를 통과함으로써, 카메라(28)에 평행광이 입사한다. 광원(32)으로부터 조사된 광은, 콜리메이트 렌즈(34)를 통하여 유리판(20)의 단부면(21A) 근방에 평행광으로서 입사하고, 유리판(20)을 통과한 광이 카메라(28)에 입사한다. 따라서, 카메라(28)는 투과형 촬상으로 유리판(20)의 단부면(21A)의 상단부면 a를 촬상한다.The camera 28 is disposed on the upper surface 23A side of the glass plate 20 and picks up the end surface 21A of the glass plate 20 from the upper surface 23A side. The light source 32 corresponding to the camera 28 is arranged to face the camera 28 via the concave portion 24 and irradiate the light toward the camera 28. [ Then, as the light passes through the collimator lens 34, the parallel light enters the camera 28. The light emitted from the light source 32 enters the vicinity of the end face 21A of the glass plate 20 through the collimator lens 34 as parallel light and the light passing through the glass plate 20 is incident on the camera 28 I will join. Therefore, the camera 28 picks up the upper end surface a of the end face 21A of the glass plate 20 by the transmission type imaging.

카메라(30)는 유리판(20)의 하측에 배치되고, 하측으로부터 유리판(20)의 단부면(21A)을 촬상한다. 카메라(30)에 대응하는 광원(36)은 오목부 부위(24)를 개재하여, 카메라(30)에 대향하도록 배치되고, 카메라(30)를 향하여 광을 조사한다. 그리고, 광이 콜리메이트 렌즈(38)를 통과함으로써, 카메라(30)에 평행광이 입사한다. 광원(36)으로부터 조사된 광은, 콜리메이트 렌즈(38)를 통하여 유리판(20)의 단부면(21A) 근방에 평행광으로서 입사하고, 유리판(20)을 통과한 광이 카메라(30)에 입사한다. 따라서, 카메라(30)는 투과형 촬상으로 유리판(20)의 단부면(21A)의 하단부면 b를 촬상한다.The camera 30 is disposed on the lower side of the glass plate 20 and picks up the end face 21A of the glass plate 20 from below. The light source 36 corresponding to the camera 30 is disposed to face the camera 30 via the concave portion 24 and irradiates light toward the camera 30. [ Then, as the light passes through the collimator lens 38, the parallel light enters the camera 30. The light irradiated from the light source 36 is incident as collimated light in the vicinity of the end face 21A of the glass plate 20 through the collimator lens 38 and the light passing through the glass plate 20 is incident on the camera 30 I will join. Therefore, the camera 30 images the lower end face b of the end face 21A of the glass plate 20 by the transmission type imaging.

즉, 유리판(20)이 촬상부(12)를 통과함으로써, 상단부면 a와 하단부면 b를 동시에 촬상할 수 있다.That is, when the glass plate 20 passes through the imaging unit 12, the upper end surface a and the lower end surface b can be imaged at the same time.

<제어부(16)><Control unit 16>

도 2에 도시하는 제어부(16)는 카메라(28, 30)에 1샷의 촬상 간격을, 예를 들어 밀리초 간격으로 제어한다. 즉, 카메라(28, 30)는, 단부면(21A, 21B)의 길이 방향(유리판의 1변의 길이 방향)에 있어서 단부면(21A, 21B)을 분할하여 촬상한다. 촬상 간격은, 유리판(20)의 반송 속도, 카메라(28, 30)의 촬상 소자 사이즈 및 화소수에 기초하여 설정된다. 또한, 촬상 간격은, 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)의 전체면을 촬상 가능한 촬상 간격이 바람직하다. 구체적으로는, 분할된 복수의 화상에 있어서, 인접하는 화상이 일부 중복하도록 설정되는 것이 바람직하다. 또한, 인접하는 화상이 중복하지 않도록 설정되어도 된다.The control unit 16 shown in Fig. 2 controls the cameras 28 and 30 at an imaging interval of one shot, for example, at intervals of milliseconds. That is, the cameras 28 and 30 take the end faces 21A and 21B in the longitudinal direction of the end faces 21A and 21B (in the longitudinal direction of one side of the glass plate). The imaging interval is set based on the conveying speed of the glass plate 20, the imaging element size of the cameras 28 and 30, and the number of pixels. It is preferable that the imaging interval is an imaging interval at which the entire surface of the end faces 21A and 21B of the glass plate 20 can be imaged. Specifically, it is preferable that, in a plurality of divided images, adjacent images are partially set to overlap each other. Further, the adjacent images may be set so as not to overlap each other.

도 5는, 유리판(20)의 단부면의 1샷분의 화상을 모식적으로 도시한 설명도이다.5 is an explanatory diagram schematically showing an image of one shot on the end face of the glass plate 20. Fig.

도 5의 화살표 B로 도시하는 범위는, 단부면(21A, 21B)의 길이 방향으로 1 화소씩 어긋나게 한 소정의 연산 범위를 도시하고 있다. 모든 화살표 B의 길이는 동일하다. 후술하는 연산·제어 수단(연산 수단)(42)에서는, 상기 연산 범위마다 표준 편차를 계산하고, 얻어진 복수의 표준 편차의 평균값을 1샷분의 이동 표준 편차(Moving Standard Deviation: 제1 표준 편차)로서 산출한다. 그리고, 1변을 구성하는 복수의 1샷분의 화상 이동 표준 편차로부터 중앙값(제2 표준 편차)을 계산하고, 중앙값을 그 변의 평가값(표준 편차)으로서 출력한다.The range indicated by the arrow B in Fig. 5 shows a predetermined calculation range shifted by one pixel in the longitudinal direction of the end faces 21A and 21B. All arrows B have the same length. In the calculation and control means (calculation means) 42 described later, the standard deviation is calculated for each calculation range, and the average value of the obtained plurality of standard deviations is calculated as a moving standard deviation (first standard deviation) of one shot . Then, a median value (second standard deviation) is calculated from the image movement standard deviation of a plurality of one shots constituting one side, and the median value is output as an evaluation value (standard deviation) of the side.

또한, 제어부(16)는 도 2와 같이, 화상 처리 수단(14), 디스플레이 장치(40), RAM 또는 ROM 등의 기억 수단이 내장된 MPU 또는 CPU 등의 연산·제어 수단(42) 및 강도 변환 수단(44) 등을 구비하고 있다.2, the control unit 16 includes an image processing unit 14, a display device 40, an arithmetic / control unit 42 such as an MPU or a CPU having storage means such as a RAM or a ROM, Means 44 and the like.

화상 처리 수단(14)은 카메라(30)로 촬상한, 도 6 및 도 7에 도시하는 화상의 단부면 화상 P, Q를 흑백 2치화 처리(화상 처리)하여 요철 화상을 취득한다. 단부면의 화상 P, Q는 디스플레이 장치(40)에 표시된다.The image processing means 14 obtains the uneven image by performing the monochrome binarization processing (image processing) on the end face image P, Q of the image shown in Figs. 6 and 7, which is captured by the camera 30. The images P and Q on the end face are displayed on the display device 40. [

도 6의 단부면은, 도 7의 단부면보다도 번수(지석의 입도)가 작은 연삭 지석에 의해 연삭 가공된 것이며, 도 6의 화상 P에 의하면 도 7의 화상 Q보다도 요철이 명확하게 표시되어 있다.The end face in Fig. 6 is obtained by grinding a grinding wheel with a small number of threads (grain size of the grinding wheel) than the end face in Fig. 7, and the image P in Fig. 6 clearly shows the irregularities more than the image Q in Fig. 7 .

도 6의 화상에는, 단부면의 화상 P를 끼워서 상측에 백색 화상 R1과 하측에 백색 화상 S1이 존재한다. 또한, 도 7의 화상도 마찬가지로, 단부면의 화상 Q를 끼워서 상측에 백색 화상 r1과 하측에 백색 화상 s1이 존재한다.In the image shown in Fig. 6, there is a white image R1 on the upper side and a white image S1 on the lower side with the image P on the end face interposed therebetween. Also in the image of Fig. 7, there is a white image r1 on the upper side and a white image s1 on the lower side by sandwiching the image Q on the end face.

도 8은, 유리판(20)의 단부 개략 단면도이다. 도 8의 단면도와 도 6의 화상과의 관계에 대하여 설명한다.8 is a schematic sectional view of an end of the glass plate 20. Fig. The relationship between the sectional view of Fig. 8 and the image of Fig. 6 will be described.

도 6, 도 7에 도시한 백색 화상 R1, r1은, 도 8의 촬상 영역(1)의 화상(공간 화상)이다. 도 6, 도 7에 도시한 단부면의 화상 P, Q는, 도 8의 촬상 영역(2)의 화상이다. 도 6, 도 7에 도시한 백색 화상 S1, s1은, 도 8의 촬상 영역(3)의 화상(유리판(20)의 하면(23B)의 화상)이다.The white images R1 and r1 shown in Figs. 6 and 7 are images (spatial images) of the sensing area 1 in Fig. The images P and Q on the end faces shown in Figs. 6 and 7 are the images of the imaging region 2 in Fig. The white images S1 and s1 shown in Figs. 6 and 7 are images of the imaging area 3 (the image of the lower surface 23B of the glass plate 20) in Fig.

그리고, 도 6, 도 7의 백색 화상 R1, r1과 단부면의 화상 P, Q와의 경계 코너부(5, 6)가, 도 8의 단부면(21A)의 대략 중앙부에 존재하는 경계 코너부(능선부)(5, 6)이다. 또한, 도 6, 도 7의 백색 화상 S1, s1과 단부면의 화상 P, Q의 경계 코너부(7, 8)가, 도 8의 단부면(21A)과 하면(23B)의 경계 코너부(능선부)(7, 8)이다. 도 6, 도 7에 의하면, 경계 코너부(7, 8)에 요철이 발생한 것을 알 수 있다.The boundary corner portions 5 and 6 between the white image R1 and r1 of Figs. 6 and 7 and the image P and Q of the end face are formed in a boundary corner portion Ridge section) (5, 6). The white corner images S1 and s1 of Figs. 6 and 7 and the boundary corners 7 and 8 of the image P and Q of the end face are the boundary corner portions Ridge section) (7, 8). 6 and 7, it can be seen that the boundary corners 7 and 8 have irregularities.

연산·제어 수단(42)은 상기 기억 수단에 미리 기억되어 있는 본 발명의 강도 관리 방법의 프로그램을, 규정의 순서에 따라 실행한다. 이에 의해, 유리판(20)의 단부면 화상 P, Q로부터 후술하는 표준 편차가 연산된다. 강도 관리 장치(10)를 감시하는 오퍼레이터는, 상기 연산된 표준 편차에 기초하여 유리판의 강도를 관리한다. 또한, 표준 편차에 기초하여 전체 공정의 연삭 가공 공정에 정보를 제공할 수도 있다.The calculation / control means (42) executes the program of the intensity management method of the present invention, which is stored in advance in the storage means, in accordance with the prescribed order. Thereby, the standard deviation described later is calculated from the end face images P and Q of the glass plate 20. [ An operator monitoring the strength management apparatus 10 manages the strength of the glass sheet based on the calculated standard deviation. It is also possible to provide information to the grinding process of the whole process based on the standard deviation.

강도 변환 수단(44)은 상기 표준 편차를 굽힘 강도에 상관하는 수치(데이터)로 변환한다. 상기 표준 편차 및 그 변동 및 상기 수치는, 디스플레이 장치(40)에 그래프화되어서 표시되는 것이 바람직하다.The strength converting means 44 converts the standard deviation into a numerical value (data) correlated with the bending strength. It is preferable that the standard deviation and the variation thereof and the numerical value are displayed in a graph on the display device 40.

도 1에 도시하는 유리판 검출부(18)는 유리판(20)의 통과를 검출하는 센서이다. 유리판 검출부(18)는 유리판(20)에 있어서의 진행 방향측의 단부면(22A)이 유리판 검출부(18)의 배치 위치 근방을 통과한 것을 검출한다. 도 1에 도시하는 예에서는, 유리판 검출부(18)는 촬상부(12)에 대하여 유리판(20)의 반송 경로의 상류측에 배치되고, 유리판 검출부(18)의 직하를 유리판 검출부(18)의 단부면(22A)이 통과한 것을 검출한다.The glass plate detecting portion 18 shown in Fig. 1 is a sensor for detecting passage of the glass plate 20. Fig. The glass plate detecting section 18 detects that the end face 22A on the side of the advancing direction of the glass plate 20 has passed near the position where the glass plate detecting section 18 is disposed. 1, the glass plate detecting section 18 is disposed on the upstream side of the conveying path of the glass plate 20 with respect to the image capturing section 12, and the glass plate detecting section 18 is disposed on the upstream side of the glass plate detecting section 18 It is detected that the side surface 22A has passed.

제어부(16)는 유리판 검출부(18)가 유리판(20)의 단부면(22A)의 통과를 검출하면, 카메라(28, 30)의 촬상 개시 타이밍을 제어하고, 카메라(28, 30)에 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)의 촬상을 실행시킨다.The control unit 16 controls the imaging start timing of the cameras 28 and 30 so that the cameras 28 and 30 can control the image pickup start timing of the glass plates 20 and 30 when the glass plate detecting unit 18 detects the passage of the end face 22A of the glass plate 20. [ 20) of the end surfaces (21A, 21B).

〔강도 관리 장치(10)의 다른 형태〕[Other Modes of Strength Management Apparatus 10]

도 1에 도시한 강도 관리 장치(10)는 유리판 제조 공정에서 반송 중의 유리판(20)의 단부면을 촬상하기 위해서, 카메라(28, 30)를 고정하여 단부면을 촬상하였지만, 유리판(20)이 정지한 경우에는, 카메라(28, 30)를 단부면(21A, 21B)의 길이 방향(유리판에(1)변의 길이 방향)을 따라 이동시켜서 단부면(21A, 21B)을 촬상해도 된다. 또한, 카메라(28, 30)에 1샷의 촬상으로 전체 단부면을 촬상해도 된다.The intensity management device 10 shown in Fig. 1 captures the end face by fixing the cameras 28 and 30 in order to capture the end face of the glass plate 20 during transportation in the glass plate manufacturing process, The cameras 28 and 30 may be moved along the longitudinal direction of the end faces 21A and 21B along the longitudinal direction of the glass plate to thereby capture the end faces 21A and 21B. Further, the cameras 28 and 30 may capture the entire end face by imaging one shot.

〔강도 관리 장치(10)에 의한 강도 관리 방법〕[Strength Management Method by Strength Management Apparatus 10]

강도 관리 장치(10)가 실행하는 강도 관리 방법은, 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)을 카메라(28, 30)에 의해 촬상하는 촬상 공정, 단부면(21A, 21B)의 화상을 화상 처리 수단(14)에 의해 흑백 2치화 처리하여, 단부면(21A, 21B)의 요철 화상을 취득하는 요철 화상 취득 공정, 요철 화상을 구성하는 카메라(28, 30)의 화소수에 기초하여 화소수의 표준 편차를 연산·제어 수단(42)에 의해 연산하는 표준 편차 연산 공정 등을 구비하고 있다.The strength management method executed by the strength management apparatus 10 is an image capturing process for capturing images of the end faces 21A and 21B of the glass plate 20 by the cameras 28 and 30 and an image of the end faces 21A and 21B Based on the number of pixels of the cameras (28, 30) constituting the concave-convex image, the image processing means (14) performs black-and-white binarization processing to obtain the concave-convex image of the end faces (21A, 21B) A standard deviation calculation step of calculating the standard deviation of the number by the calculation / control means 42, and the like.

본 발명의 착안점은, 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)을 연삭 가공했을 때, 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)과 유리판(20)의 상면(23A), 하면(23B)과의 경계 코너부에 발생하는 미소한 요철(도 6, 도 7 참조)이 유리판(20)의 굽힘 강도와 상관이 있다고 하는 점에 있다. 즉, 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)의 길이 방향에 직교한 직교 방향(폭 방향)에 있어서의 상기 요철의 크기의 표준 편차가, 유리판(20)의 굽힘 강도와 상관이 있다고 하는 점이다. 구체적으로는, 표준 편차가 작으면 유리판(20)의 굽힘 강도는 높아지고, 표준 편차가 크면 유리판(20)의 굽힘 강도가 낮아진다라고 하는 경향에 착안하여, 연산·제어 수단(42)에 의해 연산된 표준 편차에 기초하여 유리판(20)의 강도를 비파괴로 관리하는 데 있다.21A and 21B of the glass plate 20 and the upper and lower surfaces 23A and 23B of the glass plate 20 when the end faces 21A and 21B of the glass plate 20 are ground, (See FIGS. 6 and 7) generated in the boundary corner between the glass plate 20 and the glass plate 20 have a correlation with the bending strength of the glass plate 20. FIG. That is to say that the standard deviation of the size of the irregularities in the orthogonal direction (width direction) perpendicular to the longitudinal direction of the end faces 21A and 21B of the glass plate 20 is related to the bending strength of the glass plate 20 It is a point. Specifically, when the standard deviation is small, the bending strength of the glass plate 20 is increased, and when the standard deviation is large, the bending strength of the glass plate 20 is lowered. And the non-destructive management of the strength of the glass plate 20 based on the standard deviation.

상기 요철의 크기는, 유리판(20)의 단부면의 길이 방향에 직교한 직교 방향에 있어서의 길이(폭 치수)로 표현된다. 도 5에서는, 단부면(21A, 21B)에 발생한 오목부 C, 볼록부 D, E, F, G, H가 과장되어 도시되어 있다.The size of the concavities and convexities is represented by the length (width dimension) in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the end face of the glass plate 20. 5, the concave portion C, the convex portions D, E, F, G, and H generated in the end faces 21A and 21B are exaggerated.

도 5에 기초하여 설명하면 오목부 C의 길이 J, 볼록부 D, E, F, G, H의 길이 K, L, M, N, O는, 단부면(21A, 21B)을 촬상한 카메라(28, 30)의 화소수를 계수함으로써 얻을 수 있다. 즉, 제어부(16)의 기억부에 1 화소 분의 길이를 미리 설정하고, 단부면(21A, 21B)의 화상을 구성하는 복수의 화소 중, 단부면(21A, 21B)의 폭 방향에 있어서의 1열의 화소수를 열마다 계수함으로써, 1열마다의 길이(폭 치수)를 얻을 수 있다.5, the length J of the concave portion C, the lengths K, L, M, N, and O of the convex portions D, E, F, G, 28, and 30, respectively. That is, the length of one pixel is set in advance in the storage section of the control section 16 and the length of one pixel in the width direction of the end faces 21A and 21B among the plurality of pixels constituting the image of the end faces 21A and 21B By counting the number of pixels in one column for each column, the length (width dimension) of each column can be obtained.

또한, 본원 발명의 강도 관리 방법의 주된 특징은, 단부면(21A, 21B)의 폭 치수를 얻는 것이 아니라, 단부면(21A, 21B)의 요철을 지표화하는 데 있다. 즉, 오목부 C와 볼록부 D, E, F, G, H를 지표화하기 위하여 연산 범위를 B로 한 표준 편차를 계산한다. 또한, 카메라(28, 30)의 분해능을 높게 함에 따라, 관리 정밀도는 높아진다.The main feature of the strength management method of the present invention is not to obtain the width dimensions of the end faces 21A and 21B but to index the projections and depressions of the end faces 21A and 21B. In other words, a standard deviation is calculated by setting the calculation range to B in order to index the concave portion C and the convex portions D, E, F, G, Further, as the resolving power of the cameras 28, 30 is increased, the management precision is increased.

상기와 같이, 연산·제어 수단(42)에 의해 연산되어서 디스플레이 장치(40)에 표시된 표준 편차에 기초하여 유리판(20)의 강도를 관리하면, 유리판(20)을 파괴하지 않고 유리판(20)의 굽힘 강도를 관리할 수 있음과 함께, 유리판(20)의 제조 공정에 있어서, 유리판(20)의 굽힘 강도의 변동을 온라인으로 전수 관리할 수 있다.If the strength of the glass plate 20 is controlled based on the standard deviation calculated by the calculation and control means 42 and displayed on the display device 40 as described above, The bending strength can be managed and the fluctuation of the bending strength of the glass plate 20 can be controlled on-line in the manufacturing process of the glass plate 20. [

또한, 표준 편차 연산 공정에서는, 카메라(28, 30)에 의해 분할하여 촬상되고, 또한 화상 처리된 단부면(21A, 21B)의 복수의 요철 화상에 있어서, 복수의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 제1 표준 편차를 평균화하고, 평균화한 제2 표준 편차를, 그 변의 평가값(표준 편차)으로 하는 것이 바람직하다.In the standard deviation calculation step, the first standard deviation is calculated for each of the plurality of irregularities in the plurality of irregular images of the end faces 21A, 21B which are imaged by the cameras 28, And averaging the plurality of first standard deviations and making the averaged second standard deviation be an evaluation value (standard deviation) of the side.

유리판(20)의 단부면(21A, 21B)의 길이가, 카메라(28, 30)의 촬상 시야 범위를 초과하는 경우에는, 1샷의 촬상에서는, 단부면(21A, 21B)의 전체 길이를 촬상할 수 없다. 이로 인해, 상기와 같이 단부면(21A, 21B)을 분할하여 촬상한다. 이 경우에는, 분할한 복수의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 제1 표준 편차를 평균화하고, 평균화한 제2 표준 편차를, 굽힘 강도 변환 공정에서 사용하는 평가값(표준 편차)으로 한다.When the length of the end faces 21A and 21B of the glass plate 20 exceeds the imaging visual range of the cameras 28 and 30, the entire length of the end faces 21A and 21B is picked up Can not. As a result, the end faces 21A and 21B are divided and imaged. In this case, the first standard deviation is calculated for each of the plurality of divided irregularities, a plurality of first standard deviations are averaged, and the averaged second standard deviation is compared with an evaluation value (standard deviation) used in the bending strength conversion step. .

또한, 카메라(28, 30)에 의해 단부면(21A, 21B)을 분할하여 촬상하고, 또한 화상 처리된 복수의 단부면(21A, 21B)의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 상기 제1 표준 편차의 중앙값을, 굽힘 강도 변환 공정에서 사용하는 평가값(표준 편차)으로 해도 된다.It is also possible to divide and capture the end faces 21A and 21B by the cameras 28 and 30 and to calculate the first standard deviation for each of the concave and convex images of the plurality of image processed end faces 21A and 21B, The median value of the first standard deviation may be an evaluation value (standard deviation) used in the bending strength conversion process.

이에 의해, 유리판(20)의 단부면에 발생한 결점, 유리판(20)의 단부면(21A, 21B)에 부착되어 있는 티끌 등의 외란, 즉, 1열의 화소수가 현저하게 적은 데이터 또는 현저하게 많은 데이터를 배제할 수 있어, 보다 정확한 평가값을 얻을 수 있다.This makes it possible to prevent a defect such as a defect which has occurred on the end face of the glass plate 20 or a dust adhering to the end faces 21A and 21B of the glass plate 20, that is, data in which the number of pixels in one column is remarkably small, Can be excluded, and a more accurate evaluation value can be obtained.

분할된 요철 화상은, 인접하는 요철 화상이 중복하여 설정되는 것이 바람직하지만, 중복하지 않아도 된다.The divided uneven image is preferably set so that the adjacent uneven image is overlapped, but it does not need to be overlapped.

인접하는 요철 화상을 일부 중복시킴으로써 단부면(21A, 21B)의 전역을 빠짐 없이 촬상할 수 있다. 이에 의해, 원하는 것 이상의 단부면 강도를 갖는 유리판(20)만을 나중의 공정으로 보낼 수 있다.By partially overlapping the adjacent uneven image, the entire area of the end faces 21A and 21B can be imaged without fail. As a result, only the glass plate 20 having an end face strength higher than that desired can be sent to a later process.

또한, 인접하는 요철 화상이 중복하지 않는 경우란, 인접하는 요철 화상이 연결되어 있는 경우 및 인접하는 요철 화상의 사이에 간격이 비어 있는 경우를 포함한다. 이에 의해, 유리판(20)의 동일한 길이의 1변에 대하여 카메라(28, 30)에 의한 촬상 횟수를 저감시킬 수 있어, 관리 공정에 소비하는 시간을 단축할 수 있다.The case where the adjacent uneven images do not overlap includes the case where the adjacent uneven images are connected and the case where the interval between the adjacent uneven images is vacant. This makes it possible to reduce the number of images captured by the cameras 28 and 30 on one side of the same length of the glass plate 20, thereby shortening the time consumed in the management process.

강도 관리 방법에 있어서, 유리판(20)에 4변의 단부면에 있어서 표준 편차를 연산하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 유리판(20)의 전체변의 단부면에 있어서 표준 편차를 연산하므로, 유리판(20)의 강도의 신뢰성이 향상된다.In the intensity control method, it is preferable to calculate the standard deviation on the end faces of the four sides of the glass plate 20. Thus, the reliability of the strength of the glass plate 20 is improved because the standard deviation is calculated on the end face of the entire glass plate 20.

또한, 실시 형태의 강도 관리 방법을 FPD용 유리판(20)에 적용함으로써, 고품질성이 요구되는 FPD용 유리판의 굽힘 강도를, 양산 베이스로 전수 관리할 수 있다.Further, by applying the strength control method of the embodiment to the glass plate 20 for FPD, it is possible to manage the bending strength of the glass plate for FPD, which requires high quality, in a mass production base.

또한, 강도 관리 장치(10)의 제어부(16)는 강도 변환 수단(44)을 구비하고 있다.Further, the control unit 16 of the intensity management apparatus 10 is provided with the intensity converting means 44. [

강도 변환 수단(44)의 기억부에는, 표준 편차에 대응한 굽힘 강도가 미리 기억되어 있다. 기억되는 표준 편차에 대응한 굽힘 강도의 데이터는, JIS R1601:2008 또는 ISO 14704:2000에 준거한 4점 굽힘 시험 또는 3점 굽힘 시험에 의해 검사된 유리판의 굽힘 시험 결과가 축적된 데이터이다.The bending strength corresponding to the standard deviation is stored in advance in the storage section of the strength converting means 44. [ The data of the bending strength corresponding to the stored standard deviation is the data of the bending test results of the glass sheet inspected by the four-point bending test or the three-point bending test in accordance with JIS R1601: 2008 or ISO 14704: 2000.

도 9의 (a) 및 도 9의 (b)는 유리판의 단부면 표준 편차 σ(절단면 편차)와 4점 굽힘의 평균 강도 P의 관계를 도시한 상관도이다. 도 9의 (a)의 그래프는 횡축이 단부면의 표준 편차이며, 종축이 4점 굽힘 강도이며, 평균 강도가 110Mpa 이상의 강도를 보증한 FPD용 유리판을 제공하기 위해서, 표준 편차가 6.5㎛ 이하인 유리판을 양품으로서, 표준 편차가 6.5㎛를 초과하는 유리판을 불량품으로서 평가하였다. 또한, 불량의 역치인 6.5㎛의 수치는, 비강화 유리 또는 강화 유리 등의 유리판의 종류 및 건축재용, 차량용 등의 유리판의 용도에 따라 상이하다.9 (a) and 9 (b) are cross-sectional diagrams showing the relationship between the standard deviation? (Section deviation) of the end face of the glass plate and the average strength P of four-point bending. The graph of FIG. 9 (a) shows a glass plate with a standard deviation of 6.5 탆 or less in order to provide an FPD glass plate in which the abscissa is the standard deviation of the end face, the vertical axis is the 4-point bending strength, , And a glass plate having a standard deviation exceeding 6.5 mu m was evaluated as a defective product. The value of 6.5 占 퐉, which is the threshold value of defects, differs depending on the kind of glass plate such as non-tempered glass or tempered glass, and the use of building materials such as non-tempered glass or reinforced glass, and glass plates for automobiles.

도 9의 (b)의 그래프와 같이, 표준 편차와 유리판의 굽힘 강도는 반비례의 관계가 있고, 즉, 표준 편차가 커짐에 따라서 유리판의 굽힘 강도가 저하되는 경향이 있다. 또한, 표준 편차와 굽힘 강도는 1대1 대응이며, 굽힘 강도는 하한값과 상한값을 갖는 폭을 가진 값이므로, 표준 편차도 하한값으로 관리하는 것이 바람직하다.As shown in the graph of FIG. 9 (b), the standard deviation and the bending strength of the glass plate are in inverse proportion, that is, the bending strength of the glass plate tends to decrease as the standard deviation increases. The standard deviation and the bending strength correspond to one to one, and the bending strength is a value having a width having the lower limit value and the upper limit value, and therefore, it is preferable to manage the standard deviation to the lower limit value.

본 발명을 상세하게, 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 범위와 정신을 일탈하지 않고, 여러가지 수정이나 변경을 가할 수 있는 것은 당업자에 있어서 명확하다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

본 출원은, 2013년 4월 18일 출원의 일본 특허 출원2013-087341에 기초하는 것이고, 그 내용은 여기에 참조로서 도입된다.The present application is based on Japanese Patent Application No. 2013-087341 filed on April 18, 2013, the contents of which are incorporated herein by reference.

10: 유리판의 강도 관리 장치
12: 촬상부
14: 화상 처리 수단
16: 제어부
18: 유리판 검출부
20: 유리판
21A, 21B, 22A, 22B: 단부면
23A: 상면
23B: 하면
24: 오목부 부위
26: 본체부
28, 30: 카메라
32: 광원
34: 콜리메이트 렌즈
36: 광원
38: 콜리메이트 렌즈
40: 디스플레이 장치
42: 연산·제어 수단
44: 강도 변환 수단
46: 반송 롤러10: Strength management device of glass plate
12:
14: Image processing means
16:
18: Glass plate detection unit
20: Glass plate
21A, 21B, 22A, 22B: end faces
23A: upper surface
23B: When
24: concave portion
26:
28, 30: camera
32: Light source
34: Collimate lens
36: Light source
38: Collimate lens
40: Display device
42: calculation / control means
44: Strength conversion means
46: conveying roller

Claims (10)

유리판의 단부면을 연삭 가공하는 연삭 가공 공정과, 연삭 가공된 상기 단부면의 강도를 관리하는 관리 공정을 구비한 유리판의 제조 방법에 있어서,
상기 관리 공정은,
상기 유리판의 단부면을 촬상 수단에 의해 촬상하는 촬상 공정과,
상기 단부면의 화상을 화상 처리 수단에 의해 화상 처리하여, 상기 단부면의 요철 화상을 취득하는 요철 화상 취득 공정과,
상기 요철 화상을 구성하는 상기 촬상 수단의 화소수에 기초하여 상기 화소수의 표준 편차를 연산 수단에 의해 연산하는 표준 편차 연산 공정과,
상기 표준 편차를 강도 변환 수단에 의해 굽힘 강도에 상관하는 데이터로 변환하는 굽힘 강도 변환 공정
을 구비하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.There is provided a method of manufacturing a glass plate including a grinding process for grinding an end face of a glass plate and a management process for managing the strength of the end face subjected to the grinding process,
In the management step,
An image pickup step of picking up an end face of the glass plate by an image pickup means,
An uneven image acquisition step of acquiring an uneven image of the end surface by image processing the image of the end surface by the image processing means,
A standard deviation calculation step of calculating a standard deviation of the number of pixels by the calculation means based on the number of pixels of the imaging means constituting the uneven image,
A bending strength conversion step of converting the standard deviation into data correlated to the bending strength by the strength conversion means
Wherein the glass plate is a glass plate. 제1항에 있어서, 상기 표준 편차 연산 공정은, 상기 촬상 수단에 의해 분할하여 촬상되고, 또한 상기 요철 화상 취득 공정에서 취득된 상기 단부면의 복수의 요철 화상에 있어서, 상기 복수의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 상기 제1 표준 편차를 평균화하고, 평균화한 제2 표준 편차를 상기 표준 편차로 하는, 유리판의 제조 방법.The image processing method according to claim 1, characterized in that the standard deviation calculation step is a step of calculating, for each of the plurality of irregularities on the end face obtained in the irregular-image acquisition step, 1 standard deviation, averaging a plurality of the first standard deviations, and using the averaged second standard deviation as the standard deviation. 제1항에 있어서, 상기 표준 편차 연산 공정은, 상기 촬상 수단에 의해 분할하여 촬상되고, 또한 상기 요철 화상 취득 공정에서 취득된 상기 단부면의 복수의 요철 화상에 있어서, 상기 복수의 요철 화상마다 제1 표준 편차를 연산하고, 복수의 상기 제1 표준 편차의 중앙값을 상기 표준 편차로 하는, 유리판의 제조 방법.The image processing method according to claim 1, characterized in that the standard deviation calculation step is a step of calculating, for each of the plurality of irregularities on the end face obtained in the irregular-image acquisition step, One standard deviation is calculated, and the median of the plurality of first standard deviation is used as the standard deviation. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 복수의 요철 화상은, 인접하는 요철 화상이 일부 중복하도록 설정되는, 유리판의 제조 방법.The method of manufacturing a glass plate according to claim 2 or 3, wherein the plurality of uneven images are set such that adjacent uneven images partially overlap. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 복수의 요철 화상은, 인접하는 요철 화상이 중복하지 않도록 설정되는, 유리판의 제조 방법.The method of manufacturing a glass plate according to claim 2 or 3, wherein the plurality of uneven images are set such that adjacent uneven images do not overlap. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유리판은 직사각 형상이며, 상기 유리판의 4변의 단부면에 있어서 상기 표준 편차를 연산하는, 유리판의 제조 방법.The method of manufacturing a glass plate according to any one of claims 1 to 5, wherein the glass plate has a rectangular shape and calculates the standard deviation on the end faces of four sides of the glass plate. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유리판이 플랫 패널 디스플레이용 유리판인, 유리판의 제조 방법.The method of manufacturing a glass plate according to any one of claims 1 to 6, wherein the glass plate is a glass plate for a flat panel display. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 유리판의 제조 방법의 관리 공정을 미리 프로그램된 공정에 따라서 자동으로 실행하는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 장치.8. A manufacturing apparatus of a glass plate, characterized in that the management step of the manufacturing method of the glass sheet according to any one of claims 1 to 7 is automatically carried out according to a programmed step. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 유리판의 제조 방법의 관리 공정에 의해 검사된 유리판으로서, 평균 강도가 110MPa 이상인 것을 특징으로 하는 유리판.A glass plate characterized by having an average strength of 110 MPa or more as a glass plate inspected by a management step of the method for manufacturing a glass plate according to any one of claims 1 to 7. 제9항에 있어서, 상기 유리판이 플랫 패널 디스플레이용 유리판인, 유리판.The glass plate according to claim 9, wherein the glass plate is a glass plate for a flat panel display.
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