KR20150142725A - Labeling apparatus for the rolled coil - Google Patents

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KR20150142725A
KR20150142725A KR1020140070593A KR20140070593A KR20150142725A KR 20150142725 A KR20150142725 A KR 20150142725A KR 1020140070593 A KR1020140070593 A KR 1020140070593A KR 20140070593 A KR20140070593 A KR 20140070593A KR 20150142725 A KR20150142725 A KR 20150142725A
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이권재
이명현
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(주)오토엔
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Abstract

The present invention relates to a labeling device for rolled coil. The device includes: a frame; a label supply part supplying multiple labels, including a display side and an adhesive side, to expose the display side; a head unit including at least one absorbing head absorbing a display side of at least one label and a head operating part operating the absorbing head in a direction of the label supply part; a head transfer part allowing the head unit to relatively move against a coil support part; and a control part controlling the head operating part and the absorbing head to place the labels in an axial direction of the rolled coil by controlling the head transfer part. Therefore, labeling work in the rolled coil is reduced and a waste of rolled coil materials is reduced.

Description

압연코일용 라벨 부착장치 {LABELING APPARATUS FOR THE ROLLED COIL}[0001] LABELING APPARATUS FOR THE ROLLED COIL [0002]

본 발명의 압연코일용 라벨 부착장치에 관한 것이다.To a labeling apparatus for a rolling coil of the present invention.

압연기를 통해 롤 상으로 권취된 압연코일의 내측 단부에는 일면에 코일의 정보가 기재되며 타면에 접착제가 도포된 라벨을 부착한다. 코일에 부착되는 라벨에는 주로 두 가지 종류가 있다. 하나는 코일의 사양, 규격, 무게 또는 제조일자 등과 같은 정보를 작업자가 확인할 수 있도록 기재된 사용자 인식용 라벨이고, 다른 하나는 컴퓨터로 전송할 수 있도록 정보가 담긴 바코드가 출력된 바코드 라벨이다. 이와 같은 라벨에 출력된 정보를 통해 작업자는 시각적으로 혹은 전자매체를 통해 코일의 정보를 확인한다.On the inner side of the rolled coil wound on the roll through the rolling mill, information on the coil is described on one side and a label on which adhesive is applied is attached to the other side. There are two main types of labels attached to the coil. One is a label for user recognition that is written so that the operator can confirm information such as the specification, specification, weight, or manufacturing date of the coil, and the other is a barcode label on which a barcode containing information is transmitted so as to be transmitted to a computer. Through the information output to such a label, the operator confirms the information of the coil visually or through the electronic medium.

압연코일의 내경면에 라벨을 부착하기 위해 종래에는 라벨이 흡착된 흡착헤드가 압연코일의 축선방향을 따라 내부에 진입하여 정해진 진입깊이에 라벨을 부착하였다. 부착하여야 할 라벨이 복수 개이므로, 흡착헤드를 이용하여 우선 하나의 라벨을 압연코일의 내경면에 부착하고, 이어서 다른 라벨을 동일한 깊이의 다른 각도 위치에 부착하였다.In order to attach a label to the inner surface of the rolling coil, conventionally, an adsorption head having a label adsorbed therein has entered the inside along the axial direction of the rolling coil, and a label is attached at a predetermined entry depth. Since there are a plurality of labels to be attached, one of the labels was first attached to the inner surface of the rolling coil using the suction head, and then the other labels were attached to the other angular positions at the same depth.

이와 같이 종래의 라벨 부착장치는 부착되는 라벨의 수만큼 흡착헤드를 반복적으로 동작시켜야하기 때문에 작업 시간이 많이 소요되었다. 또한 동일한 진입깊이에 흡착헤드를 이송시켜 라벨을 부착하기 때문에 라벨이 압연코일의 원주방향 즉 압연코일 소재의 길이방향을 따라 부착되며, 라벨이 부착된 부위는 사용할 수 없으므로 그만큼 압연코일 소재의 낭비가 크다는 문제점이 있었다.As described above, the conventional label attaching apparatus requires a long operation time because the suction head must be operated as many times as the number of labels to be attached. In addition, since the label is attached by transporting the suction head at the same entry depth, the label adheres along the circumferential direction of the rolling coil, that is, along the longitudinal direction of the rolling coil material, and the area with the label can not be used. There was a problem of being large.

따라서 본 발명의 목적은 작업시간을 감소시키며 압연코일 소재의 낭비를 줄이는 라벨 부착장치를 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a labeling apparatus which reduces the working time and reduces the waste of the rolled coil material.

상기한 목적은, 프레임과; 표시면과 접착면을 갖는 복수의 라벨을 상기 표시면이 노출되도록 공급하는 라벨공급부와; 적어도 하나의 상기 라벨의 표시면을 흡착하는 적어도 하나의 흡착헤드와, 상기 흡착헤드를 상기 라벨공급부 방향으로 구동하는 헤드구동부를 갖는 헤드유니트와; 상기 헤드유니트를 상기 코일지지부에 대해 상대이동 가능하게 하는 헤드이송부와; 상기 헤드이송부를 제어하여 상기 라벨이 상기 압연코일의 축선방향을 따라 배치되도록 상기 흡착헤드 및 상기 헤드구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치에 의해 달성된다.The above-mentioned object is achieved by a frame structure comprising: a frame; A label supplier for supplying a plurality of labels having a display surface and an adhesive surface to expose the display surface; A head unit having at least one adsorption head for adsorbing at least one display surface of the label, and a head driving unit for driving the adsorption head in the direction of the label supply unit; A head transferring portion for moving the head unit relative to the coil supporting portion; And a control section for controlling the head transport section to control the adsorption head and the head driving section so that the label is disposed along the axial direction of the rolling coil.

여기서, 상기 라벨공급부는 복수의 상기 라벨을 상기 압연코일을 축선방향을 따라 나란히 배치하며, 한 쌍의 상기 흡착헤드가 복수의 상기 라벨을 흡착하여 상기 압연코일 내로 진입하는 것이 바람직하며, 상기 헤드유니트에 설치되며 상기 코일 내로 삽입되어 상기 라벨을 부착하는 위치를 촬영하여 상기 제어부에 전송하는 카메라를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the label supply unit arranges a plurality of the labels along the axial direction of the rolling coils, and the pair of adsorption heads suck a plurality of the labels to enter the rolling coil, And a camera inserted into the coil and photographing a position where the label is attached and transmitting the taken position to the control unit.

또한, 상기 헤드유니트에는 상기 압연코일 내부의 직경보다 상기 헤드유니트의 직경이 클 경우 상기 압연코일의 벽면에 접촉하는 코일내경감지센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 코일내경감지센서의 신호에 기초하여 상기 헤드이송부가 정지하도록 제어하는 것이 바람직하며, 상기 헤드이송부에는 상기 압연코일의 벽면과 접촉하는 리미트센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 리미트센서의 신호에 기초하여 상기 헤드이송부가 정지하도록 제어하는 것이 바람직하다.The head unit includes a coil inner diameter sensor that contacts a wall surface of the rolling coil when a diameter of the head unit is larger than a diameter of the inner portion of the rolling coil. It is preferable to control the head conveyance section to stop and the head conveyance section includes a limit sensor that contacts the wall surface of the rolling coil and the control section controls the head conveyance section to stop based on the signal from the limit sensor desirable.

상술한 본 발명의 구성에 따르면 압연코일 내에 라벨부착 작업시간을 감소시키며 압연코일 소재의 낭비를 줄일 수 있는 효과를 제공한다.According to the structure of the present invention described above, it is possible to reduce the time for labeling work in the rolling coil and to reduce the waste of the rolling coil material.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 압연코일용 라벨 부착장치의 정면도이고,
도 2는 헤드유니트의 정면도이고,
도 3은 압연코일 내로 헤드유니트가 진입된 상태를 나타낸 상태도이다.1 is a front view of a labeling apparatus for a rolling coil according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view of the head unit,
3 is a state diagram showing a state in which the head unit is introduced into the rolling coil.

이하 도면을 참고하여 본 발명의 압연코일용 라벨 부착장치를 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an apparatus for attaching a label for a rolling coil according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 압연코일(10)에 라벨(30)을 부착하는 라벨 부착장치는 라벨(30a, 30b)을 공급하는 라벨공급부(100)와, 라벨공급부(100)로부터 공급된 라벨(30a, 30b)을 흡착하는 헤드유니트(200)를 포함한다. 헤드유니트(200)는 프레임(300)에 지지되며 헤드이송부(400)에 의해 압연코일(10) 내로 이송되어 흡착된 라벨(30a, 30b)을 압연코일(10)의 내경면(11)에 부착한다.1 and 2, the label attaching apparatus for attaching the label 30 to the rolling coil 10 includes a label supply unit 100 for supplying the labels 30a and 30b, And a head unit 200 for picking up the labels 30a and 30b. The head unit 200 is attached to the inner surface 11 of the rolling coil 10 by the labels 30a and 30b supported on the frame 300 and transferred to the rolling coil 10 by the head conveyor 400 to be attracted thereto do.

라벨(30a, 30b)이 부착되는 압연코일(10)은 축선이 수평으로 놓이도록 코일지지부(50)에 지지된다. 압연코일(10)은 압연강판이 권취된 코일로 내경면(11)이 형성되어 있다. 라벨(30a, 30b)은 이러한 압연코일(10)의 내경면(11)에 부착된다. 압연코일(10)에 부착되는 라벨(30a, 30b)은 두 가지 종류가 있다. 하나는 압연코일의 사양, 규격, 무게 또는 제조일자 등과 같은 정보를 작업자가 확인할 수 있도록 기재된 사용자 인식용 라벨(30a)이고, 다른 하나는 컴퓨터로 전송할 수 있도록 정보가 담긴 바코드가 출력된 라벨(30b)이다. 이러한 각각의 라벨(30a, 30b)은 정보가 기재된 표시면과, 표시면과 대향하도록 위치하며 압연코일 내에 부착되는 접착면으로 형성된다.The rolling coils 10 to which the labels 30a and 30b are attached are supported by the coil supporter 50 such that the axis thereof lies horizontally. The rolling coil 10 is a coil in which a rolled steel sheet is wound, and an inner diameter surface 11 is formed. The labels 30a and 30b are attached to the inner surface 11 of the rolling coil 10. There are two types of labels 30a and 30b attached to the rolling coil 10. One is a user identification label 30a which is written so that the operator can confirm information such as specification, specification, weight or manufacturing date of the rolling coil, and the other is a label 30b for outputting a barcode containing information for transmission to a computer )to be. Each of the labels 30a and 30b is formed of a display surface on which information is described and an adhesive surface which is positioned so as to face the display surface and which is adhered in the rolling coil.

압연코일(10)이 지지된 코일지지부(50)의 측부에는 프레임(300)이 배치된다. 프레임(300)은 헤드유니트(200)가 압연코일(10)의 내부로 이송되도록 헤드유니트(200) 및 헤드이송부(400)를 지지하는 역할을 한다.A frame 300 is disposed on the side of the coil supporter 50 on which the rolling coil 10 is supported. The frame 300 serves to support the head unit 200 and the head transfer unit 400 so that the head unit 200 is transferred to the inside of the rolling coil 10. [

프레임(300)에는 라벨(30a, 30b)을 공급하는 라벨공급부(100)가 설치된다. 라벨공급부(100)는 라벨(30a, 30b)의 표시면이 외부로 노출되도록 라벨(30a, 30b)을 공급한다. 공급되는 라벨(30a, 30b)은 사용자 인식용 라벨(30a)과 바코드가 출력된 라벨(30b)이 순차적으로 공급된다. 경우에 따라서 라벨공급부(100)는 한 쌍의 라벨(30a, 30b)이 동시에 공급되도록 설비 가능하다. 라벨공급부(100)로부터 공급된 라벨(30a, 30b)은 헤드유니트(200)에 흡착되어 압연코일(10) 내로 진입된다.The frame 300 is provided with a label supply unit 100 for supplying the labels 30a and 30b. The label supplier 100 supplies the labels 30a and 30b so that the display surfaces of the labels 30a and 30b are exposed to the outside. The supplied labels 30a and 30b are sequentially supplied with the label 30a for user recognition and the label 30b for outputting the bar code. In some cases, the label supply unit 100 is capable of supplying a pair of labels 30a and 30b at the same time. The labels 30a and 30b supplied from the label supply unit 100 are sucked into the head unit 200 and enter the rolling coil 10.

헤드유니트(200)가 라벨(30a, 30b)을 흡착 후 압연코일(10) 내로 이송되도록 헤드유니트(200)는 헤드이송부(400)와 결합된다. 헤드이송부(400)는 헤드유니트(200)가 라벨공급부(100)로 이송되도록 종행이송부(410) 및 횡행이송부(430)를 포함한다. 종행이송부(410)는 압연코일(10)을 축선방향을 따라 구동되며, 종행가이드레일(411)을 따라 이동한다. 횡행이송부(430)는 압연코일(10)의 축선방향에 대해 수직으로 구동되며, 횡행가이드레일(431)을 따라 이동한다. 이와 같이 종행이송부(410)와 횡행이송부(430)를 통해 헤드유니트(200)가 라벨공급부(100)의 상부로 위치되면 승강이송부(450)를 구동시킨다. 승강이송부(450)는 승강가이드레일(451)을 따라 헤드유니트(200)를 라벨공급부(100) 방향으로 하강시킨다. 이와 같이 헤드유니트(200)가 라벨공급부(100)의 상부에 위치되면 라벨공급부(100)로부터 공급된 라벨(30a, 30b)을 흡착하고, 라벨(30a, 30b)을 흡착한 헤드유니트(200)는 헤드이송부(400)에 의해 압연코일(10) 내로 진입된다. 이와 같은 헤드이송부(400)는 제어부(500)를 통해 제어된다.The head unit 200 is coupled to the head transfer unit 400 so that the head unit 200 can transfer the labels 30a and 30b to the rolled coil 10 after the suction. The head transfer unit 400 includes a feed transfer unit 410 and a transverse transfer unit 430 so that the head unit 200 is transferred to the label supply unit 100. The feed conveyor 410 is driven along the axial direction of the rolling coil 10 and moves along the guide rail 411. The transverse transfer unit 430 is driven perpendicular to the axial direction of the rolling coil 10 and moves along the transverse guide rail 431. When the head unit 200 is positioned above the label feeder 100 through the feeder 410 and the transverse feeder 430 as described above, the elevator feeder 450 is driven. The lifting / lowering unit 450 moves the head unit 200 downward in the direction of the label supply unit 100 along the lifting guide rail 451. When the head unit 200 is positioned above the label supply unit 100, the head unit 200, which has absorbed the labels 30a and 30b supplied from the label supply unit 100 and sucks the labels 30a and 30b, Is moved into the rolling coil (10) by the head transfer unit (400). The head transfer unit 400 is controlled through the control unit 500.

헤드유니트(200)는 라벨(30a, 30b)을 흡착하는 흡착헤드(210)와, 흡착헤드(210)를 구동하는 헤드구동부(230)와, 흡착헤드(210) 및 헤드구동부(230)를 지지하는 헤드지지부(250)를 포함한다. 흡착헤드(210)는 압연코일(10)의 내경면(11)에 접촉이 용이하도록 반원통형상의 탄성재질로 이루어지며, 흡착헤드(210)의 하단부에는 진공흡착을 위한 복수의 흡착공(211)이 형성되어 있다. 흡착공(211)은 각각이 진공호스(213)를 통해 진공펌프(215)와 연결된다. The head unit 200 includes a suction head 210 for suctioning the labels 30a and 30b, a head driving unit 230 for driving the suction head 210, a suction head 210 and a head driving unit 230 (Not shown). The suction head 210 is made of a semi-cylindrical elastic material to facilitate contact with the inner surface 11 of the rolling coil 10. A plurality of suction holes 211 for vacuum suction are formed at the lower end of the suction head 210, Respectively. Each of the suction holes 211 is connected to the vacuum pump 215 through a vacuum hose 213.

흡착헤드(210)를 구동하는 헤드구동부(230)를 이용하여 흡착헤드(230)를 라벨공급부(100) 방향으로 하강시킨다. 흡착헤드(210)가 하강하여 라벨(30a, 30b)과 접촉하게 되면 진공펌프(215)를 작동시켜 라벨(30)이 흡착헤드(210)에 진공흡착되도록 한다. 흡착헤드(210)에 라벨(30a, 30b)이 흡착되면 헤드구동부(230)를 다시 구동시켜 흡착헤드(210)가 승강하도록 한다. 이와 같은 구동이 가능하도록 제어부(500)는 진공펌프(215)와 헤드구동부(230)를 제어한다. 여기서 헤드구동부(230)는 유압실린더 또는 공압실린더를 사용한다.The suction head 230 is lowered toward the label supply unit 100 by using the head driving unit 230 driving the suction head 210. When the adsorption head 210 is lowered and comes in contact with the labels 30a and 30b, the vacuum pump 215 is operated to vacuum-adsorb the label 30 on the adsorption head 210. When the labels 30a and 30b are adsorbed on the adsorption head 210, the head driving unit 230 is driven again to allow the adsorption head 210 to move up and down. The control unit 500 controls the vacuum pump 215 and the head driving unit 230 so that the driving can be performed. Here, the head driving unit 230 uses a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.

도 3에 도시된 바와 같이 라벨(30a, 30b)이 흡착된 헤드유니트(200)는 헤드이송부(400)에 의해 압연코일(10)의 내부로 진입된다. 이때 압연코일(10)의 내부 직경보다 헤드유니트(200)의 내경이 클 경우 압연코일(10) 내로 진입을 차단하기 위해 코일내경감지센서(600)가 헤드유니트(200)에 설치된다. 코일내경감지센서(600)는 압연코일(10)의 내경이 작을 경우 헤드유니트(200)가 무리하게 진입하여 헤드유니트(200) 및 압연코일(10)이 손상되는 것을 방지한다. As shown in FIG. 3, the head unit 200 to which the labels 30a and 30b are sucked enters the inside of the rolling coil 10 by the head transfer unit 400. When the inner diameter of the head unit 200 is larger than the inner diameter of the rolling coil 10, the coil inner diameter sensor 600 is installed in the head unit 200 to block entry into the rolling coil 10. The coil inner diameter detecting sensor 600 prevents the head unit 200 and the rolling coil 10 from being damaged when the inner diameter of the rolling coil 10 is small.

압연코일(10)의 내경이 작아 압연코일(10)의 벽면(13)에 코일내경감지센서(600)가 접촉되면 코일내경감지센서(600)는 그 신호를 제어부(500)에 전달하게 된다. 제어부(500)는 헤드이송부(400)를 정지시켜 더 이상 압연코일(10)의 내부로 헤드유니트(200)가 진입되지 않도록 한다.When the inner diameter of the rolling coil 10 is small and the coil inner diameter detecting sensor 600 is brought into contact with the wall surface 13 of the rolling coil 10, the coil inner diameter detecting sensor 600 transmits the signal to the controller 500. The control unit 500 stops the head transfer unit 400 so that the head unit 200 can no longer enter the inside of the rolling coil 10.

따라서 코일내경감지센서(600)는 압연코일(10)의 내부로 자유로이 출입되며, 압연코일 내부에서 회전이 자유롭도록 압연코일의 내경에 비해 작아야한다. 즉 코일내경감지센서(600)는 헤드유니트(200)의 직경과 동일하거나 크게, 압연코일(10)의 직경보다는 작게 헤드유니트(200)의 단부에 설치된다. 코일내경감지센서(600)는 헤드유니트(200)보다 큰 직경의 고리형상이 바람직하다. 경우에 따라서 헤드유니트(20)의 진입방향에 가로방향의 평면 내에서 방사상으로 연장되거나, 헤드유니트(200)의 테두리로부터 압연코일(10)의 내경 방향으로 돌출된 형태가 될 수도 있다.Therefore, the coil inner diameter detecting sensor 600 is freely inserted into the rolling coil 10 and must be smaller than the inner diameter of the rolling coil so as to be freely rotatable within the rolling coil. That is, the coil inner diameter detecting sensor 600 is installed at the end of the head unit 200 so as to be equal to or larger than the diameter of the head unit 200 and smaller than the diameter of the rolling coil 10. The coil inner diameter detection sensor 600 preferably has a ring shape with a diameter larger than that of the head unit 200. It may extend radially in a horizontal plane in the entry direction of the head unit 20 or may protrude in the inner diameter direction of the rolling coil 10 from the rim of the head unit 200 as occasion demands.

헤드이송부(400)에는 종행이송부(430)를 정지시키도록 제어부에 신호를 보내는 리미트센서(700)가 존재한다. 리미트센서(700)는 압연코일(10)의 축선방향 부착위치를 설정하여 헤드유니트(200)가 설정된 만큼 진입되면 헤드이송부(400)를 멈추도록 제어부(500)에 신호를 보낸다. 즉 종행이송부(430)가 구동하여 일정한 깊이만큼 압연코일(10) 내로 헤드유니트(200)가 진입되면 리미트센서(700)는 압연코일(100)의 벽면(13)에 접촉된다. 리미트센서(700)가 벽면(13)과 접촉하게 되면 그 신호를 제어부(500)로 전송하게 되고, 제어부(500)는 헤드이송부(400)가 더 이상 압연코일(10)의 축선방향으로 구동되지 않도록 제어한다.The head transfer unit 400 includes a limit sensor 700 that sends a signal to the control unit to stop the transfer unit 430. The limit sensor 700 sets the axial attachment position of the rolling coil 10 and sends a signal to the control unit 500 to stop the head transfer unit 400 when the head unit 200 reaches a predetermined amount. The limit sensor 700 is brought into contact with the wall surface 13 of the rolling coil 100 when the feeder 430 is driven and the head unit 200 enters the rolling coil 10 by a predetermined depth. When the limit sensor 700 is brought into contact with the wall surface 13, the signal is transmitted to the controller 500, and the controller 500 determines whether the head sensor 400 is driven in the axial direction of the rolling coil 10 .

헤드유니트(200)에는 압연코일(10)에서 라벨(30)의 부착위치를 찾는 카메라(800)가 결합된다. 압연코일(10) 내로 진입된 헤드유니트(200)는 헤드이송부의 회전구동부(410)에 의해 압연코일(10)의 축선을 따라 회전한다. 헤드유니트(200)가 회전하게 되면 카메라(800)도 함께 회전하며 라벨(30)의 부착위치를 찾는다. 일반적으로 라벨(30)은 권취된 코일의 절단된 면 영역에 부착된다. 따라서 헤드유니트(200)가 360도 회전하는 동안 카메라(800)는 부착위치를 찾아 위치 정보를 제어부(500)에 전송하고, 제어부(500)는 회전구동부(470)를 구동시켜 흡착헤드(210)가 부착위치에 위치되도록 한다. 부착위치에 위치된 흡착헤드(210)는 헤드구동부(230)를 통해 압연코일(10)과 접촉되면 라벨(30)의 접착면이 압연코일(10)에 접촉되어 라벨(30)이 부착된다. 라벨(30)이 압연코일(10)에 부착되면 진공펌프(215)를 제어하여 진공흡입을 해제한 후 흡착헤드(210)가 압연코일(10)과 이격되어 원래의 위치로 되돌아간다.A camera 800 is attached to the head unit 200 to locate the attachment position of the label 30 on the rolling coil 10. The head unit 200 that has entered the rolling coil 10 rotates along the axis of the rolling coil 10 by the rotation drive portion 410 of the head transfer portion. When the head unit 200 rotates, the camera 800 rotates together to find the attachment position of the label 30. Generally, the label 30 is attached to the cut surface area of the wound coil. The camera 800 searches the attachment position and transmits the position information to the control unit 500 while the head unit 200 rotates 360 degrees and the control unit 500 drives the rotation driving unit 470 to drive the suction head 210, Is positioned at the attachment position. The suction head 210 positioned at the attachment position contacts the rolling coil 10 through the head driving unit 230 so that the adhesive surface of the label 30 contacts the rolling coil 10 and the label 30 is attached. When the label 30 is attached to the rolling coil 10, the vacuum pump 215 is controlled to release the vacuum suction, and the suction head 210 is separated from the rolling coil 10 and returned to the original position.

라벨(30a, 30b)이 부착된 위치뿐만 아니라 부착된 위치에서 이격된 내경면(11)에도 라벨(30a, 30b)을 부착하도록 헤드유니트(210)를 제어할 수 있다. 카메라(800)를 통해 라벨(30a, 30b)의 부착 위치 정보를 받은 제어부(500)는 부착 위치로부터 회전구동부(510)가 90도 혹은 180도로 회전하도록 계산하여 회전구동부(510)를 제어하여 원하는 위치에 라벨(30a, 30b)을 부착할 수 있다. 경우에 따라서 라벨(30a, 30b)은 압연코일(10)의 내경면(11) 뿐만 아니라 외경면(15)에도 부착될 수도 있다.It is possible to control the head unit 210 so as to attach the labels 30a and 30b to the inner diameter surface 11 separated from the attached position as well as the positions where the labels 30a and 30b are attached. The control unit 500 receives the information about the attachment positions of the labels 30a and 30b through the camera 800 and calculates the rotational drive unit 510 to rotate 90 degrees or 180 degrees from the attachment position to control the rotation drive unit 510 The labels 30a and 30b can be attached to the position. The labels 30a and 30b may be attached to the outer surface 15 as well as the inner surface 11 of the rolling coil 10. [

전술한 실시예에서는 한 쌍의 흡착헤드(210)를 이용하여 라벨을 흡착하는 동작에 대해 설명하였다. 하지만 경우에 따라서 흡착헤드는 하나로 이루어지며 흡착헤드의 위치를 조절하여 복수의 라벨(30a, 30b)을 압연코일(10)의 축선을 따라 배치되도록 제어 가능하다.In the above-described embodiment, the operation of sucking the label using the pair of suction heads 210 has been described. However, depending on the case, the adsorption heads are formed as one unit, and the positions of the adsorption heads can be controlled to control the plurality of labels 30a and 30b to be disposed along the axis of the rolling coil 10. [

이와 같은 라벨 부착장치를 이용하여 압연코일(10) 내에 라벨(30a, 30b)을 부착하면 복수의 라벨(30a, 30b)이 압연코일(10)의 축선방향을 따라 상이한 진입깊이로 나란히 배치된다. 따라서 복수의 라벨(30a, 30b)을 한번에 붙일 수 있기 때문에 라벨(30a, 30b)의 부착시간이 단축되어 작업 효율이 향상되며, 라벨(30)이 압연코일(10)의 원주방향을 따라 복수 개가 부착되는 방식에 비해 압연코일(10)의 낭비를 줄일 수 있다. When the labels 30a and 30b are attached to the rolling coil 10 using such a labeling apparatus, a plurality of labels 30a and 30b are arranged side by side at different depths of entry along the axial direction of the rolling coil 10. Therefore, since the plurality of labels 30a and 30b can be attached at one time, the attaching time of the labels 30a and 30b can be shortened and the working efficiency can be improved, and a plurality of labels 30 can be provided along the circumferential direction of the rolling coil 10 It is possible to reduce the waste of the rolling coil 10 compared with the method in which the rolling coil 10 is attached.

10: 압연코일
11: 내경면
13: 벽면
15: 외경면
30: 라벨
50: 코일지지부
100: 라벨공급부
200: 헤드유니트
210: 흡착헤드
211: 흡착공
213: 진공호스
215: 진공펌프
230: 헤드구동부
250: 헤드지지부
300: 프레임
400: 헤드이송부
410: 종행이송부
411: 종행가이드레일
430: 횡행이송부
430: 횡행가이드레일
450: 승강이송부
451: 승강가이드레일
470: 회전구동부
500: 제어부
600: 코일내경감지센서
700: 리미트센서
800: 카메라10: Rolling coil
11: inner surface
13: Wall
15: outer diameter face
30: Label
50: coil support
100: label supplier
200: Head unit
210: suction head
211: adsorption ball
213: Vacuum hose
215: Vacuum pump
230:
250: head support
300: frame
400: head transmission
410: Send the message
411: Rail guide rail
430: transverse transmission
430: transverse guide rail
450: Transmission
451: Raising and lowering guide rails
470:
500:
600: coil inner diameter sensor
700: Limit sensor
800: Camera

Claims (5)

압연코일의 축선이 수평으로 놓이도록 코일지지부에 지지되는 압연코일의 내경면에 라벨을 부착하는 라벨 부착장치에 있어서,
프레임과;
표시면과 접착면을 갖는 복수의 라벨을 상기 표시면이 노출되도록 공급하는 라벨공급부와;
적어도 하나의 상기 라벨의 표시면을 흡착하는 적어도 하나의 흡착헤드와, 상기 흡착헤드를 상기 라벨공급부 방향으로 구동하는 헤드구동부를 갖는 헤드유니트와;
상기 헤드유니트를 상기 코일지지부에 대해 상대이동 가능하게 하는 헤드이송부와;
상기 헤드이송부를 제어하여 상기 라벨이 상기 압연코일의 축선방향을 따라 배치되도록 상기 흡착헤드 및 상기 헤드구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.A labeling apparatus for labeling an inner surface of a rolling coil supported on a coil support so that the axis of the rolling coil is horizontally placed,
A frame;
A label supplier for supplying a plurality of labels having a display surface and an adhesive surface to expose the display surface;
A head unit having at least one adsorption head for adsorbing at least one display surface of the label, and a head driving unit for driving the adsorption head in the direction of the label supply unit;
A head transferring portion for moving the head unit relative to the coil supporting portion;
And a control unit for controlling the head transport unit to control the adsorption head and the head driving unit such that the label is disposed along the axial direction of the rolling coil. 제 1항에 있어서,
상기 라벨공급부는 복수의 상기 라벨을 상기 압연코일을 축선방향을 따라 나란히 배치하며,
한 쌍의 상기 흡착헤드가 복수의 상기 라벨을 흡착하여 상기 압연코일 내로 진입하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the label supply unit arranges a plurality of the labels along the axial direction of the rolling coils,
Wherein a pair of the adsorption heads adsorb a plurality of labels and enter the rolling coil. 제 1항에 있어서,
상기 헤드유니트에 설치되며 상기 코일 내로 삽입되어 상기 라벨을 부착하는 위치를 촬영하여 상기 제어부에 전송하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.The method according to claim 1,
And a camera installed in the head unit and inserted into the coil to photograph a position at which the label is attached and transmit the taken position to the control unit. 제 1항에 있어서,
상기 헤드유니트에는 상기 압연코일 내부의 직경보다 상기 헤드유니트의 직경이 클 경우 상기 압연코일의 벽면에 접촉하는 코일내경감지센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 코일내경감지센서의 신호에 기초하여 상기 헤드이송부가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the head unit includes a coil inner diameter sensor that contacts the wall surface of the rolling coil when the diameter of the head unit is larger than the diameter of the inside of the rolling coil,
Wherein the control unit controls the head conveyance unit to stop based on a signal from the coil inner diameter detection sensor. 제 1항에 있어서,
상기 헤드이송부에는 상기 압연코일의 벽면과 접촉하는 리미트센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 리미트센서의 신호에 기초하여 상기 헤드이송부가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착장치.The method according to claim 1,
Wherein the head conveying portion includes a limit sensor that contacts the wall surface of the rolling coil,
Wherein the control unit controls the head conveyance unit to stop based on a signal from the limit sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102499604B1 (en) * 2022-07-07 2023-02-14 주식회사 위너제이비텍 Smart tag transfer apparatus
KR102605359B1 (en) * 2023-05-16 2023-11-23 열림정보시스템 주식회사 Robot-based automated labeling system to overcome narrow field

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