KR101520046B1 - Apparatus for attaching label - Google Patents

Apparatus for attaching label Download PDF

Info

Publication number
KR101520046B1
KR101520046B1 KR1020140061465A KR20140061465A KR101520046B1 KR 101520046 B1 KR101520046 B1 KR 101520046B1 KR 1020140061465 A KR1020140061465 A KR 1020140061465A KR 20140061465 A KR20140061465 A KR 20140061465A KR 101520046 B1 KR101520046 B1 KR 101520046B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
label
electronic
electronic component
unit
attaching
Prior art date
Application number
KR1020140061465A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이창희
Original Assignee
(주) 진코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 진코퍼레이션 filed Critical (주) 진코퍼레이션
Priority to KR1020140061465A priority Critical patent/KR101520046B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101520046B1 publication Critical patent/KR101520046B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/408—Controls; Safety devices reading information before printing and applying a label

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for attaching a label, which includes: an electronic component delivery part having a conveyor and a conveyor driving motor to deliver an electronic component; a label supply part having a winding roller, a delivering roller, and a retrieving roller to supply and retrieve label paper; a label attachment part which is integrally connected to the label supply part, separates a label from the label paper supplied from the label supply part, and attaches the label to the electronic component delivered by the electronic compartment delivery part; an electronic compartment identifying part identifying an electronic compartment scheduled to have a label attached thereto; and a controller which previously inputs and stores driving conditions of the electronic compartment part and the label attaching part according to kinds of electronic compartments and controls each operation of the electronic compartment part and the label attaching part based on a driving condition corresponding to the electronic compartment identified through the electronic compartment identifying part. The present invention may set a driving condition according to a kind of electronic compartment so that a set time required in a work conversion may be reduced and a degree of setting accuracy may be improved.

Description

라벨 부착 장치{Apparatus for attaching label}[0001] Apparatus for attaching label [0002]

본 발명은 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 부품의 종류에 따라 구동 조건을 자동으로 세팅하여 작업 전환에 따른 장치의 세팅 시간을 단축하고 세팅 정밀도를 향상시킬 수 있는 라벨 부착 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label attaching apparatus, and more particularly, to a label attaching apparatus capable of automatically setting a drive condition according to the type of an electronic part, will be.

일반적으로, 전자부품, 배터리 팩, 회로기판 등의 전자 부품에는 바코드나 제품 설명 라벨(label)이 부착된다. 라벨은 제조 일자, 제조 형태 또는 바코드 등이 인쇄되어 있는 인쇄면, 및 인쇄면의 이면으로서 접착제가 도포되어 있는 접착면을 포함한다. 라벨은 접착면 방향으로 라벨지(이형지)에 부착된 상태로 생산된다. 생산된 라벨은 라벨지와 분리되어 노출된 접착면에 의해 전자 부품에 부착된다.In general, electronic parts such as electronic parts, battery packs, and circuit boards are provided with bar codes and product description labels. The label includes a printing surface on which a manufacturing date, a manufacturing form or a bar code is printed, and an adhesive surface on which the adhesive is applied as a back surface of the printing surface. The label is produced attached to the label paper (release paper) in the direction of the adhesive surface. The produced label is attached to the electronic component by the exposed adhesive surface separated from the label paper.

라벨을 전자 부품에 부착시키는 통상의 방법은 작업자가 수작업으로 라벨지에서 라벨을 떼어서 붙이는 작업을 수행하는 것이다. 수작업으로 진행되는 라벨 부착 작업은 작업자가 라벨지에서 라벨을 분리하고 분리된 라벨의 접착면이 전자 부품의 정확한 위치에 부착될 수 있도록 위치를 확인하면서 부착 작업을 수행해야 한다. 따라서, 작업자가 라벨지에서 라벨을 분리하고, 라벨과 전자 부품의 위치를 확인하면서 부착 작업을 수행함에 따라 작업 시간이 오래 걸린다. 또한, 라벨지에서 분리된 라벨의 접착면이 수작업을 진행하는 작업자의 손에 접착되어 부착 작업이 어려웠다. 그리고, 라벨이 정확한 위치에 붙지 않거나 라벨과 전자 부품 사이에 기공이 발생하여 쉽게 떨어지는 불량이 자주 발생하였다.A common method of attaching a label to an electronic component is to manually remove the label from the label by an operator. The manual labeling operation requires the operator to remove the label from the label and to perform the affixing operation while confirming the position so that the adhesive side of the separated label can be attached to the correct position of the electronic component. Therefore, it takes a long time for the operator to separate the label from the label paper and perform the attaching operation while confirming the position of the label and the electronic part. In addition, the adhesive surface of the label separated from the label paper is adhered to the hand of an operator who is moving manually, which makes it difficult to attach the label. In addition, defects frequently occur where the label is not attached to the correct position or pores are formed between the label and the electronic component, thereby easily falling.

이러한, 문제점을 해결하고자 최근에는 전자 부품들을 컨베이어 상에서 이송시키면서 라벨지에서 라벨을 분리하여 분리된 라벨을 전자 부품에 부착하는 자동 라벨 부착 장치들이 제안되었다.In order to solve such a problem, automatic label attaching devices have recently been proposed in which labels are separated from label sheets while the electronic components are conveyed on the conveyor, and the separated labels are attached to the electronic parts.

한국등록실용신안 제20-0373236호는 바코드가 인쇄된 라벨의 발행 및 부착을 위해 구동조건을 입출력하는 입출력 장치와, 입력 장치를 통해 입력된 라벨 발행 조건에 따라 공급된 인쇄 대상 라벨에 바코드를 인쇄하여 배출하는 바코드 라벨 발행 장치와, 바코드 라벨 발행 장치를 통해 인쇄 배출된 인쇄 라벨을 진공 흡착하여 공급된 PCB 제품에 부착시키는 바코드 라벨 부착 장치와 입력장치를 통해 입력된 구동조건에 맞게 라벨 발행 장치와 바코드 라벨 부착 장치가 구동되도록 제어하는 제어 장치로 구성된 피씨비 보드용 바코드 라벨 발행 부착기를 개시한다.Korean Utility Model Registration No. 20-0373236 discloses a bar code printing system in which an input / output device for inputting and outputting driving conditions for issuing and attaching a label on which a bar code is printed and a bar code printed on a printing target label supplied according to a label issuing condition input through an input device And a barcode label attaching device for attaching the print label printed and discharged through the barcode label issuing device to the supplied PCB product by vacuum suction, and a label issuing device And a control device for controlling the bar code label attaching device to be driven.

또한, 한국등록특허 제10-1121073호는 베이스, 베이스에 장착되어 구동력을 제공하는 구동모터, 구동모터에 연결되어 회전되며 베이스의 상부의 일렬로 배치된 다수의 벨트 풀리, 벨트 풀리에 루프 연결되어 라벨시트를 직선으로 이송시키는 다수의 이송벨트, 베이스에 설치되고 이송벨트의 하부에서 상부로 라벨시트를 승강시키도록 실린더와 실린더 상에 설치되어 라벨시트의 전체면을 지지하도록 분포된 다수의 핀을 포함하는 라벨 리프터, 및 라벨 리프터에 의해 상승된 라벨시트를 흡착하여 대상물에 부착하는 흡착기를 포함하는 라벨 부착 장치를 개시한다.In addition, Korean Patent No. 10-1121073 discloses a belt driving apparatus that includes a base, a driving motor that is mounted on a base and provides a driving force, a plurality of belt pulleys connected in rotation to a driving motor, A plurality of conveyance belts for conveying the label sheet in a straight line, a plurality of pins provided on the cylinder and cylinders for raising and lowering the label sheet from the lower portion to the upper portion of the conveyance belt and distributed to support the entire surface of the label sheet A label lifter including the label lifter, and an adsorbent for adsorbing the label sheet lifted by the label lifter and attaching the label sheet to the object.

이와 같은 종래의 라벨 부착 장치들은 이송되는 전자 부품들에 라벨을 자동으로 연속 부착함으로써, 수작업에 비해 작업 시간을 단축하고 작업 불량을 감소시킬 수 있었다.Such conventional label attaching devices can automatically shorten the work time and the work defects compared to manual work by automatically attaching the labels to the transferred electronic parts.

그러나, 전술한 종래의 라벨 부착 장치들은 전자 부품의 종류에 따라 작업자가 수동으로 라벨 부착 장치의 라벨 부착 위치와 같은 작업 조건을 재설정해야 했다. 즉, 전자 부품의 종류에 따라 작업자는 라벨 부착 장치를 다시 세팅해야 했고, 이는 결국 전체 작업 시간에 영향을 미치게 된다.
However, in the above-described conventional label attaching devices, the operator has to manually reset the operation conditions such as the label attaching position of the label attaching device depending on the type of the electronic component. In other words, depending on the type of electronic component, the operator had to set the labeling device again, which ultimately affects the entire working time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 전자 부품의 종류에 따라 구동 조건을 자동으로 재설정할 수 있는 라벨 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide a label attaching apparatus capable of automatically resetting a driving condition according to the type of an electronic component.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 컨베이어 및 컨베이어 구동 모터를 구비하여 전자 부품들을 이송시키는 전자 부품 이송부; 권취 롤러, 이송 롤러 및 회수 롤러를 구비하여 라벨지를 공급 및 회수하는 라벨 공급부; 상기 라벨 공급부와 일체로 연결되고, 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨지로부터 라벨을 분리하여 상기 전자 부품 이송부에 의해 이송되는 전자 부품에 라벨을 부착하는 라벨 부착부; 라벨 부착 작업 예정인 전자 부품을 인식하는 전자 부품 인식부; 및 전자 부품의 종류별로 상기 전자 부품 이송부 및 상기 라벨 부착부의 구동 조건들을 미리 입력하여 저장하고, 상기 전자 부품 인식부를 통해 인식된 전자 부품과 대응하는 구동 조건으로 상기 전자 부품 이송부 및 상기 라벨 부착부의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic component transferring apparatus including a conveyor and a conveyor drive motor for transferring electronic components; A label supply unit having a take-up roller, a transport roller, and a collection roller to supply and recover the label paper; A label attaching part integrally connected to the label supplying part and separating the label from the label sheet fed from the label supplying part and attaching the label to the electronic part conveyed by the electronic part conveying part; An electronic part recognizing unit for recognizing electronic parts scheduled to be attached with a label; And a control unit for previously inputting and storing the driving conditions of the electronic component transferring unit and the label attaching unit according to the type of the electronic component and storing the operating conditions of the electronic component transferring unit and the label attaching unit in the driving condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognizing unit As shown in FIG.

바람직하게는, 상기 라벨 부착부는 수평 이동용 구동 모터와 수직 이동용 구동 모터를 구비한 것을 특징으로 한다.Preferably, the label attaching portion includes a horizontal movement drive motor and a vertical movement drive motor.

여기서, 상기 제어부는 상기 전자 부품 인식부를 통해 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 상기 라벨 부착부의 수평 방향 이동용 구동 모터 및 수직 방향 이동용 구동 모터를 구동하여, 전자 부품과 라벨지의 부착 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the controller may drive the horizontal movement driving motor and the vertical movement driving motor of the label attaching unit according to the driving condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognizing unit to control the attachment position of the electronic component and the label sheet .

바람직하게는, 상기 전자 부품 이송부는 전자 부품의 이송 방향을 따라 상기 컨베이어 양측면에 설치된 한 쌍의 가이드 및 상기 한 쌍의 가이드 사이의 폭이 조정되도록 상기 가이드를 이동시키는 가이드 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the electronic component transferring portion includes a pair of guides provided on both sides of the conveyor along the conveying direction of the electronic component, and a guide driving motor for moving the guide so that the width between the pair of guides is adjusted. .

여기서, 상기 제어부는 상기 전자 부품 인식부를 통해 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 상기 가이드 구동 모터를 구동하여, 상기 전자 부품의 가이드 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, the controller may control the guide position of the electronic component by driving the guide driving motor according to a driving condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognizing unit.

한편, 상기 전자 부품 인식부는 전자 부품의 바코드를 인식하는 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electronic part recognizing unit may include a scanner for recognizing the bar code of the electronic part.

그리고, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 라벨 부착 작업 예정인 전자 부품의 정보를 사용자가 직접 입력할 수 있는 정보 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 정보 입력부를 통해 입력된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 상기 전자 부품 이송부 및 상기 라벨 부착부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
The label attaching apparatus according to the present invention may further include an information input unit that allows the user to directly input information of the electronic component scheduled to be attached to the label, And the operation of the electronic component transferring unit and the label attaching unit is controlled in accordance with the control information.

본 발명에 따르면, 기존에 라벨 부착 작업을 했던 전자 부품과는 다른 종류의 전자 부품을 작업하고자 할 때, 전자 부품을 인식하고 이에 해당하는 구동 조건으로 라벨 부착부 및 가이드의 위치 등을 세팅할 수 있다. 이에 따라 장치의 세팅 시간을 향상시킬 수 있고, 장치의 세팅 정밀도를 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, when an electronic component of a type different from that of an electronic component that has conventionally been subjected to a label attaching operation is to be operated, it is possible to recognize the electronic component and set the position of the label attaching portion and the guide, have. Accordingly, the setting time of the apparatus can be improved, and the setting accuracy of the apparatus can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치를 도시한 측면도,
도 2는 도 1의 라벨 부착 장치를 다른 방향에서 도시한 측면도,
도 3은 도 1의 라벨 부착 장치의 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 제어 계통도.1 is a side view showing a label attaching apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a side view of the labeling apparatus of Fig. 1 from another direction, Fig.
Figure 3 is a top view of the labeling apparatus of Figure 1,
4 is a control system diagram of a label attaching apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the label attaching apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the technical scope of the present invention. Will be.

본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 전자 부품의 표면에 라벨을 부착하는 장치로서, 전자 부품의 종류에 따라 라벨 부착 위치를 제어할 수 있는 라벨 부착 장치이다.The label attaching apparatus according to the present invention is a label attaching apparatus that attaches a label to the surface of an electronic component, and is capable of controlling the label attaching position according to the type of the electronic component.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 전자 부품 이송부(100), 라벨 공급부(200), 라벨 부착부(300), 전자 부품 인식부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.1 to 4, a label attaching apparatus according to the present invention includes an electronic component transferring unit 100, a label supplying unit 200, a label attaching unit 300, an electronic component recognizing unit 400, and a control unit 500 do.

전자 부품 이송부(100)는 작업 테이블(10) 상에 수평방향으로 배치되는 컨베이어(110) 및 컨베이어 구동 모터(120)를 구비하여 컨베이어(110) 상에 놓여지는 전자 부품들을 수평방향으로 이송시킨다.The electronic component transfer unit 100 includes a conveyor 110 and a conveyor drive motor 120 disposed on the work table 10 in a horizontal direction to transfer the electronic components placed on the conveyor 110 in the horizontal direction.

라벨 공급부(200)는 작업 테이블(10)의 상부에 설치되고, 권취 롤러(210), 이송 롤러(220) 및 회수 롤러(230), 그리고 이송 롤러(220)를 회전시키는 이송 롤러 구동 모터(221)를 구비한다. 권취 롤러(210)에 권취된 라벨지는 이송 롤러 구동 모터에 의해 구동되는 이송 롤러(220)에 의해 회수 롤러(230) 방향으로 이송되고, 후술되는 라벨 부착부(300)를 통해 라벨이 분리된 라벨지는 회수 롤러(230)로 회수된다.The label supply unit 200 is installed on the upper side of the work table 10 and includes a take-up roller 210, a feed roller 220 and a collecting roller 230, and a feed roller driving motor 221 for rotating the feed roller 220 . The label paper wound around the take-up roller 210 is conveyed in the direction of the collecting roller 230 by the conveying roller 220 driven by the conveying roller driving motor and is conveyed to the labeling unit 300 through the labeling unit 300, Is recovered by the collection roller (230).

라벨 부착부(300)는 라벨 공급부(200)와 일체로 연결되고, 라벨 공급부(200)로부터 공급된 라벨지에서 라벨을 분리하여 전자 부품 이송부(100)에 의해 이송되는 전자 부품들에 라벨을 부착한다. The label attaching unit 300 is integrally connected to the label supplying unit 200 and separates the label from the label sheet supplied from the label supplying unit 200 to attach the label to the electronic parts conveyed by the electronic part conveying unit 100 .

여기서, 도면에 구체적으로 도시되진 않았지만, 라벨 부착부(300)는 공지된 라벨 부착 방식들 중 하나로 구성될 수 있다. 예를 들면, 라벨 부착부(300)는 이송되는 라벨지의 방향을 급격한 각도로 전환시켜 라벨이 분리되도록 하여 전자 부품에 라벨을 부착하는 방식으로 구성될 수 있다. 또한, 라벨 부착부(300)는 라벨을 흡착하여 전자 부품에 부착하는 방식으로 구성될 수도 있다.Here, although not specifically shown in the drawings, the label attaching portion 300 can be configured with one of the known label attaching methods. For example, the label attaching unit 300 may be configured in such a manner that the labels are separated by switching the direction of the label to be fed at a sudden angle so that the labels are attached to the electronic parts. Further, the label attaching unit 300 may be configured in such a manner that the label is adhered to the electronic part.

바람직하게는, 라벨 부착부(300)는 라벨 부착부(300)를 수평 방향으로 이동시키는 수평 방향 이동용 구동 모터(310)와 라벨 부착부(300)를 수직 방향으로 이동시키는 수직 방향 이동용 구동 모터(320)를 포함한다. The label attaching portion 300 preferably includes a horizontal movement driving motor 310 for horizontally moving the label attaching portion 300 and a vertical movement driving motor 300 for vertically moving the label attaching portion 300 320).

전자 부품 인식부(400)는 라벨 부착 작업 예정인 전자 부품을 인식하는 역할을 한다. 여기서, 전자 부품 인식부(400)는 전자 부품에 구비된 바코드를 인식하는 스캐너(410)를 포함할 수 있다. 사용자는 스캐너(410)를 사용하여 라벨 부착 작업을 실시할 전자 부품을 인식할 수 있다.The electronic part recognition unit 400 recognizes the electronic parts scheduled to be attached with the label. Here, the electronic part recognition unit 400 may include a scanner 410 for recognizing a barcode included in the electronic part. The user can recognize the electronic parts to be subjected to the labeling operation by using the scanner 410. [

제어부(500)는 라벨 부착 작업 대상인 전자 부품들을 종류별로 분류하여 분류된 전자 부품에 해당하는 전자 부품 이송부(100) 및 라벨 부착부(300)의 구동 조건들을 미리 입력하여 저장한다. 그리고, 제어부(500)는 전자 부품 인식부(400)를 통해 인식된 전자 부품에 대응하는 구동 조건으로 전자 부품 이송부(100) 및 라벨 부착부(300)의 작동을 제어한다.The control unit 500 previously inputs and stores the driving conditions of the electronic part feeding unit 100 and the label attaching unit 300 corresponding to the classified electronic parts by classifying the electronic parts to be subjected to the labeling operation. The control unit 500 controls the operations of the electronic component transfer unit 100 and the label attaching unit 300 according to drive conditions corresponding to the recognized electronic components through the electronic component recognition unit 400. [

여기서, 제어부(500)에 미리 입력되어 저장된 구동 조건들은 라벨 부착부(300)와 컨베이어(110) 상에서 이송되는 전자 부품들 상호 간의 라벨 부착 위치를 세팅하기 위한 라벨 부착부(300)의 위치 조건들이다. 즉, 구동 조건들은 전자 부품 종류에 따라, 다시 말해 전자 부품의 크기나 형상에 따라 달라지는 라벨 부착부(300)와 전자 부품 상호 간의 라벨 부착 위치를 세팅하기 위한 라벨 부착부(300)의 위치 제어에 관한 것이다.The driving conditions previously inputted and stored in the control unit 500 are the positional conditions of the label attaching unit 300 for setting the label attaching position between the label attaching unit 300 and the electronic parts conveyed on the conveyor 110 . That is, the driving conditions include the position of the label attaching part 300, which varies depending on the type of the electronic part, that is, the size and the shape of the electronic part, and the position of the label attaching part 300 for setting the label attaching position .

바람직하게는, 제어부(500)는 전자 부품 인식부(400)를 통해 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 라벨 부착부(300)의 위치를 설정하고, 라벨 부착부(300)를 구동한다. 구체적으로, 제어부(500)는 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 라벨 부착부(300)의 수평 방향 이동용 구동 모터(310) 및 수직 방향 이동용 구동 모터(320)를 제어하여, 라벨 부착 작업 예정인 전자 부품과 라벨 부착부(300) 상호 간의 최적 위치를 세팅할 수 있다. Preferably, the control unit 500 sets the position of the label attaching unit 300 according to the driving condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognizing unit 400, and drives the label attaching unit 300 . Specifically, the control unit 500 controls the horizontal movement drive motor 310 and the vertical movement drive motor 320 of the label attachment unit 300 according to the drive condition corresponding to the recognized electronic component, It is possible to set the optimum position between the electronic component to be scheduled and the label attaching section 300.

이와 같이, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 다른 종류의 전자 부품의 라벨 부착 작업을 실시하기 전에, 라벨 부착부(300)의 위치를 작업자가 수동으로 세팅할 필요 없이 자동 제어가 가능하므로, 세팅 정밀도가 향상되고 세팅 시간을 더욱 단축할 수 있다.As described above, since the label attaching apparatus according to the present invention can automatically control the position of the label attaching portion 300 without requiring the operator to manually set the position of the label attaching portion 300 before performing the label attaching operation of other kinds of electronic components, And the setting time can be further shortened.

한편, 전자 부품 이송부(100)는 컨베이어(110) 상에서 이송되는 전자 부품들을 가이드 하기 위한 가이드(130)를 구비한다. 이 가이드(130)는 전자 부품의 이송 방향을 따라 컨베이어(110)의 양측면에 각각 설치되어 쌍을 이룬다. 그리고, 전자 부품 이송부(100)는 한 쌍의 가이드(130) 사이의 폭이 조정되도록 가이드(130)를 폭 방향으로 이동시키는 가이드 구동 모터(140)를 구비한다.The electronic component feeder 100 includes a guide 130 for guiding the electronic components conveyed on the conveyor 110. The guides 130 are installed on both sides of the conveyor 110 along the conveying direction of the electronic component, and are paired with each other. The electronic component feeder 100 includes a guide driving motor 140 for moving the guide 130 in the width direction so that the width between the pair of guides 130 is adjusted.

또한, 제어부(500)는 전자 부품 인식부(400)를 통해 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 가이드 구동 모터(140)를 구동하여, 이송 중인 전자 부품의 가이드 위치를 제어한다. 즉, 제어부(500)는 전자 부품 인식부(400)를 통해 인식된 전자 부품의 종류에 따라 전자 부품 가이드(130)의 폭을 자동으로 조정한다.The control unit 500 drives the guide driving motor 140 according to the driving condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognition unit 400 to control the guide position of the electronic component being conveyed. That is, the control unit 500 automatically adjusts the width of the electronic component guide 130 according to the type of the electronic component recognized through the electronic component recognition unit 400.

따라서, 다른 종류의 전자 부품의 라벨 부착 작업을 실시하기 전에, 즉 다른 종류의 전자 부품으로 작업을 전환하기 전에 전자 부품 가이드(130)의 위치를 작업자가 수동으로 세팅할 필요 없이 자동 제어가 가능하므로, 세팅 정밀도가 향상되고 세팅 시간을 더욱 단축할 수 있다.Therefore, it is possible to automatically control the position of the electronic component guide 130 without manually setting the position of the electronic component guide 130 before the labeling operation of the other kind of electronic component is performed, that is, before the operation is switched to the other kind of electronic component , The setting accuracy can be improved and the setting time can be further shortened.

바람직하게는, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 라벨 부착 작업 예정인 전자 부품에 대한 정보를 사용자가 직접 입력할 수 있는 정보 입력부(600)를 더 포함할 수 있다. 즉, 정보 입력부(600)는 스캐너(410)를 대체 또는 보조하는 역할을 한다. 한편, 정보 입력부(600)는 별도로 마련된 운영 PC에 구비되거나, 제어부(500)와 함께 작업 테이블(10)의 하부에 내장되어 구비될 수 있다.Preferably, the label attaching apparatus according to the present invention may further include an information input unit 600 through which the user can directly input information on electronic parts scheduled to be attached to the label. That is, the information input unit 600 plays a role of replacing or assisting the scanner 410. The information input unit 600 may be provided in a separate operating PC or may be incorporated in the lower part of the work table 10 together with the control unit 500.

그리고, 제어부(500)는 정보 입력부(600)를 통해 입력된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 전술한 방식과 마찬가지의 방식으로 전자 부품 이송부(100) 및 라벨 부착부(300)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 500 controls the operations of the electronic component transfer unit 100 and the label attaching unit 300 in the same manner as the above-described method according to the driving conditions corresponding to the electronic components input through the information input unit 600 can do.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 이전에 라벨 부착 작업 을 했던 전자 부품과는 다른 종류의 전자 부품을 작업하고자 할 때, 전자 부품을 인식하고 이에 해당하는 구동 조건으로 라벨 부착부 및 가이드의 위치 등을 세팅할 수 있다. 이에 따라 장치의 세팅 시간을 향상시킬 수 있고, 장치의 세팅 정밀도를 향상시킬 수 있다.
As described above, the label attaching apparatus according to the present invention recognizes the electronic parts and operates the label attaching part and the label attaching part in accordance with the corresponding drive conditions, when it is desired to work on an electronic part of a type different from that of the electronic part, The position of the guide and the like can be set. Accordingly, the setting time of the apparatus can be improved, and the setting accuracy of the apparatus can be improved.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted according to the claims. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be interpreted that it is included in the scope of right.

10: 작업 테이블 100: 전자 부품 이송부
110: 컨베이어 120: 컨베이어 구동 모터
130: 가이드 140: 가이드 구동 모터
200: 라벨 공급부 210: 권취 롤러
220: 이송 롤러 230: 회수 롤러
300: 라벨 부착부 310: 수평 방향 이동용 구동 모터
320: 수직 방향 이동용 구동 모터 400: 전자 부품 인식부
410: 스캐너 500: 제어부
600: 정보 입력부10: work table 100: electronic component transfer part
110: Conveyor 120: Conveyor drive motor
130: Guide 140: Guide drive motor
200: label supplier 210: take-up roller
220: Feed roller 230: Collection roller
300: Labeling unit 310: Horizontal moving drive motor
320: driving motor for vertical movement 400:
410: scanner 500:
600: Information input unit

Claims (7)

컨베이어 및 컨베이어 구동 모터를 구비하여 전자 부품들을 이송시키는 전자 부품 이송부;
권취 롤러, 이송 롤러 및 회수 롤러를 구비하여 라벨지를 공급 및 회수하는 라벨 공급부;
상기 라벨 공급부와 일체로 연결되고, 상기 라벨 공급부로부터 공급된 라벨지로부터 라벨을 분리하여 상기 전자 부품 이송부에 의해 이송되는 전자 부품에 라벨을 부착하는 라벨 부착부;
라벨 부착 작업 예정인 전자 부품을 인식하는 전자 부품 인식부; 및
라벨 부착 작업 대상인 전자 부품들을 종류별로 분류하고 분류된 전자 부품에 해당하는 상기 전자 부품 이송부 및 상기 라벨 부착부의 구동 조건들을 미리 입력하여 저장하고, 상기 전자 부품 인식부를 통해 인식된 전자 부품과 대응하는 구동 조건으로 상기 전자 부품 이송부 및 상기 라벨 부착부를 세팅함으로써 다른 종류의 전자 부품들의 라벨 부착 작업으로 전환되도록 하는 제어부를 포함하는 라벨 부착 장치.
An electronic component transferring unit including a conveyor and a conveyor drive motor for transferring the electronic components;
A label supply unit having a take-up roller, a transport roller, and a collection roller to supply and recover the label paper;
A label attaching part integrally connected to the label supplying part and separating the label from the label sheet fed from the label supplying part and attaching the label to the electronic part conveyed by the electronic part conveying part;
An electronic part recognizing unit for recognizing electronic parts scheduled to be attached with a label; And
The labeling operation is performed by classifying the electronic parts to be subjected to the labeling operation according to the type of the electronic parts, and inputting and storing the driving conditions of the electronic part transferring part and the labeling part corresponding to the classified electronic parts in advance, And a control section for switching to the labeling operation of the other kind of electronic parts by setting the electronic part transferring section and the label attaching section under the condition that the electronic parts transferring section and the label attaching section are set.
제1항에 있어서,
상기 라벨 부착부는 수평 이동용 구동 모터와 수직 이동용 구동 모터를 구비한 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the label attaching portion includes a horizontal movement drive motor and a vertical movement drive motor.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전자 부품 인식부를 통해 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 상기 라벨 부착부의 수평 방향 이동용 구동 모터 및 수직 방향 이동용 구동 모터를 구동하여, 전자 부품과 라벨지의 부착 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit drives the horizontal movement drive motor and the vertical movement drive motor of the label attachment unit according to the drive condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognition unit to control the attachment position of the electronic component and the label sheet Characterized in that the labeling device
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전자 부품 이송부는 전자 부품의 이송 방향을 따라 상기 컨베이어 양측면에 설치된 한 쌍의 가이드 및 상기 한 쌍의 가이드 사이의 폭이 조정되도록 상기 가이드를 이동시키는 가이드 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the electronic component transferring portion includes a pair of guides provided on both sides of the conveyor along the conveying direction of the electronic component and a guide driving motor for moving the guide so that the width between the pair of guides is adjusted. Device.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 전자 부품 인식부를 통해 인식된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 상기 가이드 구동 모터를 구동하여, 상기 전자 부품의 가이드 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the controller controls the guide position of the electronic component by driving the guide driving motor according to a driving condition corresponding to the recognized electronic component through the electronic component recognition unit.
제1항에 있어서,
상기 전자 부품 인식부는 전자 부품의 바코드를 인식하는 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the electronic part recognizing unit includes a scanner for recognizing a barcode of the electronic part.
제1항에 있어서,
라벨 부착 작업 예정인 전자 부품의 정보를 사용자가 직접 입력할 수 있는 정보 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 정보 입력부를 통해 입력된 전자 부품에 해당하는 구동 조건에 따라 상기 전자 부품 이송부 및 상기 라벨 부착부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.The method according to claim 1,
The information processing apparatus according to claim 1, further comprising: an information input unit that allows a user to directly input information of an electronic component scheduled to be attached to the label, wherein the control unit controls the electronic component transfer unit and the label And controls the operation of the label.
KR1020140061465A 2014-05-22 2014-05-22 Apparatus for attaching label KR101520046B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140061465A KR101520046B1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Apparatus for attaching label

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140061465A KR101520046B1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Apparatus for attaching label

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101520046B1 true KR101520046B1 (en) 2015-05-14

Family

ID=53394656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140061465A KR101520046B1 (en) 2014-05-22 2014-05-22 Apparatus for attaching label

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101520046B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101790079B1 (en) * 2017-04-24 2017-10-25 (주)한비론 Smartphone packaging case processing device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960037529A (en) * 1995-04-29 1996-11-19 배순훈 Conveyor Width Automatic Adjustment Device and Control Method
JP2001158413A (en) * 1999-12-01 2001-06-12 Seiko Seiki Co Ltd Labeling device
JP2006331667A (en) * 2005-05-23 2006-12-07 Iss Kk Labelling machine
KR20090100558A (en) * 2008-03-20 2009-09-24 씨제이 지엘에스 주식회사 Rfid tage attaching system according to the automatic recognition of the size of a packaging box and the method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960037529A (en) * 1995-04-29 1996-11-19 배순훈 Conveyor Width Automatic Adjustment Device and Control Method
JP2001158413A (en) * 1999-12-01 2001-06-12 Seiko Seiki Co Ltd Labeling device
JP2006331667A (en) * 2005-05-23 2006-12-07 Iss Kk Labelling machine
KR20090100558A (en) * 2008-03-20 2009-09-24 씨제이 지엘에스 주식회사 Rfid tage attaching system according to the automatic recognition of the size of a packaging box and the method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101790079B1 (en) * 2017-04-24 2017-10-25 (주)한비론 Smartphone packaging case processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016203628A1 (en) Tape cutting processing device and processing method
CN205074761U (en) Automatic assembly machine
CN104828282A (en) Multi-station film sticking machine
WO2017216832A1 (en) Feeder management method and feeder management apparatus
CN104925504A (en) Reinforcing panel automatically feeding and positioning device
KR101205709B1 (en) A detach and attach apparayus of bar code label sticker
KR101520046B1 (en) Apparatus for attaching label
JP6343199B2 (en) COMMUNICATION SYSTEM, MOUNTING DEVICE, AND COMMUNICATION DATA PROCESSING METHOD
CN112956287B (en) Equipment management system for substrate working machine
JP4499661B2 (en) Substrate transfer method and apparatus
CN211077797U (en) Full-automatic cotton pasting mechanism
JP5416825B2 (en) Electronic component mounting apparatus and mounting method
ATE375948T1 (en) TRANSPORT DEVICE, PARTICULARLY FOR PLATE-SHAPED WORKPIECES
JP2009010032A (en) Mounting device and mounting method for electronic component
KR101927361B1 (en) Label feeder
JP6835699B2 (en) Tape mounting management device and component mounting system equipped with it
JP6110414B2 (en) Die supply device
CN105538888B (en) A kind of three-in-one intelligent SMT printing machines
JP2010023944A (en) Picking robot and picking system
KR101689328B1 (en) Cover sheet adhesive apparatus for bottle
JP2008210984A (en) Surface-mounting apparatus
JP6254450B2 (en) Parts supply device
JP6618052B2 (en) Electronic component mounting machine
KR101874859B1 (en) A Label Feeder Having a Structure of Forming a Folding Part
CN105479958B (en) Camera head protecting eyeglass automatic silk screen printing processing method and its device

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190411

Year of fee payment: 5