KR20150141299A - Solution for providing real-time positioning and escaping route correspond to disaster - Google Patents

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KR20150141299A
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Abstract

The present invention relates to a method for offering an escape route information in the case of an emergency situation inside a building by checking the location through a user terminal, searching for the nearest exit, and guiding the user to the closest exit. More specifically, the present invention relates to a method for detecting the location of the user terminal indoors and for providing accurate and rapid escape routes by using a detecting unit installed on the user terminal, and a beacon installed in the building.

Description

실시간 재난대응 위치파악 및 피난경로 안내 솔루션 {SOLUTION FOR PROVIDING REAL-TIME POSITIONING AND ESCAPING ROUTE CORRESPOND TO DISASTER}[0001] The present invention relates to a real-time disaster response site identification and escape route guidance solution,

본 발명은 건물 내부에서 긴급상황 발생시 실내에서의 사용자단말기 위치를 파악하고, 상기 사용자단말기 주위의 출구 중 가장 가까운 출구를 탐색한 뒤 해당 출구로의 피난경로를 제공하는 피난경로 안내 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사용자단말기 내부에 구비된 감지장치 및 건물 내부에 설치된 비콘을 활용함으로써 실내 공간에서의 사용자단말기 위치를 보다 정확하게 파악하고, 이렇게 파악된 위치정보를 기반으로 정확하고 신속한 피난경로를 제공하는 것에 관한 것이다. The present invention relates to an evacuation route guiding method for locating a user terminal in a room when an emergency occurs in a building, searching for the closest exit of the outlets around the user terminal, and then providing an evacuation route to the exit. Further, the present invention utilizes a sensing device provided inside a user terminal and a beacon installed inside the building to more accurately grasp the position of the user terminal in the indoor space and provide an accurate and quick evacuation route based on the detected location information Lt; / RTI >

이동통신망 및 이를 활용할 수 있는 단말기들이 크게 발전하면서 무선 네트워크를 통한 다양한 서비스들이 제공되고 있다. 위치정보 제공 서비스 역시 위와 같은 서비스 중 하나로서, 최근에는 많은 사용자들이 소지하고 있는 스마트폰과 같은 이동통신 단말기와 주변 기지국 등을 이용하여 사용자의 위치정보를 파악할 수 있게 되었으며 이를 기반으로 다양한 위치정보 서비스를 제공할 수 있게 되었다.[0002] Mobile communication networks and terminals capable of utilizing the mobile communication networks have greatly developed, and various services through wireless networks have been provided. The location information providing service is one of the services as described above. Recently, it has become possible to grasp the location information of a user by using a mobile communication terminal such as a smart phone and a peripheral base station possessed by many users, .

한편, 최근 선박, 건물에서의 재난사고에 의해 많은 인명의 손실이 발생하고 있는데, 특히 선박이나 건물 내에서의 대피가 신속하고 효율적으로 이루어지지 못함에 따라 대형사고로 이루어진 사례가 계속적으로 발생하고 있는 실정이다. 이에 따라 선박, 건물 등에서의 재난 발생시 사용자들이 소지하고 있는 단말기 등을 통해 적절한 피난경로를 안내할 수 있는 피난경로 안내 시스템의 구축이 그 어느 때보다 요구되고 있다. On the other hand, in recent years, many casualties have been caused by disasters in ships and buildings. Especially, evacuation in ships or buildings has not been carried out quickly and efficiently, It is true. Accordingly, it is more demand than ever to establish a evacuation route guidance system that can guide an appropriate evacuation route through a terminal, etc., possessed by users when a disaster occurs in a ship, a building, or the like.

한편, 위와 같은 시스템을 통해 올바른 피난경로를 안내하기 위해서는 각 사용자의 현재 위치정보를 파악하는 것이 가장 중요한 과제가 될 수 있다. 이에 최근에는 실내에서의 위치추적 기술에 대한 관심이 지속적으로 높아지고 있다. 다만, 종래 위치정보 획득 수단으로 활용되었던 GPS는 실외에서만 정상적으로 기능한다는 점, 획득한 위치정보의 정확도가 높지 않다는 점 등 단점이 존재하였는바, 실내 위치추적 기술에 있어서는 GPS 이외의 다른 장치를 활용하고자 하는 시도가 계속되고 있다.On the other hand, in order to guide the correct evacuation route through the above system, it is most important to grasp the current location information of each user. Recently, there is a growing interest in indoor positioning technology. However, since the GPS used as the conventional position information acquiring means functions normally only in the outdoor, and the accuracy of the acquired position information is not high, there is a disadvantage. In the indoor positioning technology, Attempts are continuing.

본 발명은 위와 같은 피난경로 안내 시스템의 필요성, 정확한 위치정보 획득의 필요성 등에 착안하여 도출된 것으로서, 선박 또는 건물의 탈출안내를 담당하는 관제서버를 두어 각 사용자단말기로부터 위치정보를 획득하게 하고, 획득된 위치정보에 기반하여 가장 가까운 피난경로를 정확하고 신속하게 안내할 수 있는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제안한다.
The present invention has been made in view of the necessity of the evacuation route guidance system and the necessity of acquiring accurate location information, and it is possible to provide a control server for guiding escape of a ship or a building to acquire position information from each user terminal, The evacuation route guiding system and method for guiding the closest evacuation route accurately and quickly based on the location information of the evacuation route.

한국공개특허공보 제2011-0114228호 (2011.10.19.공개)Korean Patent Publication No. 2011-0114228 (published on October 19, 2011)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제안한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and provides a evacuation route guidance system and a method thereof.

구체적으로 본 발명은, 실내에 존재하는 사용자단말기들의 위치정보를 파악하고 각 위치정보에 기반하여 적절한 피난경로를 탐색 및 제공할 수 있는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.Specifically, the present invention provides an evacuation route guidance system and method for identifying the location information of user terminals existing in a room and searching and providing an appropriate evacuation route based on each location information.

또한 본 발명은, 사용자단말기 내 구비된 지자기센서 및 가속도센서를 활용하여 보다 정확한 위치정보를 획득할 수 있게 하는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.The present invention also provides an evacuation route guidance system and method for enabling more accurate location information to be obtained by utilizing a geomagnetic sensor and an acceleration sensor provided in a user terminal.

또한 본 발명은, 상기 사용자단말기가 선박 또는 건물 내 설치된 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 각 비콘정보에 의해 사용자단말기의 실내 위치정보를 정확하게 획득할 수 있게 하는 피난경로 안내 시스템 및 그 방법을 제공한다.
The present invention also provides an evacuation route guidance system and method for allowing the user terminal to receive beacon information from a beacon installed in a ship or a building and to accurately acquire indoor location information of the user terminal based on the beacon information .

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로 피난경로 안내 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention provides a evacuation route guidance system and method as means for solving the above problems.

다만, 이러한 발명의 카테고리들은 단어 그 자체에 의해 한정되지 않으며, 이하에서 살펴볼 기술 사상을 포함하는 범위 내에서 다양하게 확장 해석될 수 있다.However, the categories of the present invention are not limited to the words themselves, and can be variously extended within the scope of technical ideas to be discussed below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피난경로 안내 방법은 (a) 관제서버가 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하는 단계; (b) 관제서버가 출구를 탐색하는 단계; (c) 관제서버가 상기 사용자단말기의 위치정보로부터 상기 탐색된 출구까지의 피난경로를 연산하는 단계; 및 (d)관제서버가 상기 피난경로를 사용자단말기로 전송하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an evacuation route guidance method includes: (a) a location server receiving location information from a user terminal; (b) the control server searching for an exit; (c) the control server calculating an evacuation route from the location information of the user terminal to the searched exit; And (d) the control server transmits the evacuation route to the user terminal.

또한, 상기 피난경로 안내 방법에 있어 상기 (c)단계는, 관제서버가 상기 건물도면의 이동가능영역 상 피난경로를 연산하는 것을 특징으로 한다.Further, in the evacuation route guidance method, the control server calculates the evacuation route on the movable area of the building diagram.

한편, 상기 피난경로 안내 방법에 있어 상기 (c)단계는, 관제서버가 2 이상의 피난경로를 연산하고, 상기 (d)단계는, 관제서버가 상기 2 이상의 피난경로를 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 할 수도 있다.Meanwhile, in the evacuation route guiding method, in the step (c), the control server calculates two or more evacuation routes, and in the step (d), the control server transmits the two or more evacuation routes to the user terminal .

다른 한편, 상기 피난경로 안내 방법은 (a)단계 이전, 상기 사용자단말기가 현재 위치정보를 획득하는 (a0)단계; 를 더 포함한다.On the other hand, in the evacuation route guiding method, the user terminal acquires current location information before step (a) (a0); .

이 때, 상기 (a0) 단계는, 사용자단말기 내 구비된 지자기센서 및 가속도센서에 의해 감지된 방향정보 및 거리정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수 있으며, 또는 사용자단말기가 건물 내 설치된 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 수신한 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 할 수도 있다. In this case, in step (a0), the current location information may be obtained based on the direction information and the distance information detected by the geomagnetic sensor and the acceleration sensor provided in the user terminal, And receives the beacon information from the installed beacon and acquires the current position information based on the received beacon information.

한편 이 때, 상기 사용자단말기는 복수의 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 비콘정보를 수신하는 채널의 신호세기를 감지하여 신호가 가장 강한 비콘을 특정하며, 상기 특정된 비콘에 대응되는 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하도록 구현할 수도 있다.Meanwhile, the user terminal receives the beacon information from the plurality of beacons, detects the beacon having the strongest signal by detecting the signal strength of the channel receiving the beacon information, and determines the beacon information corresponding to the specified beacon To obtain the current position information.

다른 한편, 상기 (a0)단계는, 사용자단말기 내 구비된 지자기센서, 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보 및 건물 내 설치된 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하도록 구현할 수도 있다.On the other hand, the step (a0) may be implemented to obtain the current position information based on the geomagnetic sensor provided in the user terminal, the direction information detected by the acceleration sensor, the distance information, and the beacon information received from the beacon installed in the building have.

한편, 본 발명의 또 다른 일측면에 따르면, 본 발명에 따른 피난경로 안내 시스템은 지자기센서에 의해 감지한 방향정보, 가속도센서에 의해 감지한 거리정보 및 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 위치정보를 생성하여 관제서버로 전송하는 사용자단말기; 및 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보로부터 가장 가까운 출구까지의 피난경로를 연산하여 상기 사용자단말기로 전송하는 관제서버;를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, an evacuation route guidance system according to the present invention is characterized in that the evacuation route guidance system comprises position information detecting means for detecting an evacuation route based on direction information sensed by a geomagnetism sensor, distance information sensed by an acceleration sensor, And transmitting the generated information to the control server; And a control server for receiving the location information from the user terminal and computing an evacuation route from the location information to the closest exit to the user terminal.

본 발명에 의하면, 사용자는 휴대하고 있는 사용자단말기를 통해 관제서버로부터 피난경로를 안내 받을 수 있으며, 사용자단말기의 현재 위치정보를 기준으로 피난경로를 안내 받을 수 있어 건물 내 재난 발생시 효과적으로 대피가 가능한 효과가 있다. According to the present invention, a user can be guided through an evacuation route from a control server through a portable user terminal, and can be guided through an evacuation route based on current location information of the user terminal. Thus, .

또한 본 발명에 의하면, 사용자단말기로서는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 기반으로 종래에 비해 정확도가 높은 위치정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the user terminal can acquire position information with higher accuracy than conventional ones based on direction information, distance information, and beacon information.

또한 본 발명에 의하면, 관제서버가 각 출구마다의 탈출인원을 간접적으로 파악할 수 있게 되어 각 출구의 혼잡도를 예측할 수 있으며, 출구마다의 탈출인원을 제어함으로써 출구 혼잡도를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, according to the present invention, the control server can indirectly grasp the escape number for each exit, predict the congestion of each exit, and reduce the exit congestion by controlling escape personnel for each exit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피난경로 안내 시스템을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 건물 내부에 비콘이 설치되어 있는 모습을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기에 피난경로가 안내되는 모습을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기로 피난경로가 제공되는 과정을 순서에 따라 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기가 비콘으로부터 비콘정보를 수신하는 모습을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 사용자단말기가 위치정보를 획득하는 과정을 순서에 따라 나타낸 것이다.1 schematically shows an evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a beacon installed inside a building.
FIG. 3 illustrates an evacuation path guided to a user terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of providing an evacuation route to a user terminal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates a user terminal receiving beacon information from a beacon according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of acquiring location information by a user terminal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 본 발명의 상세한 설명에 기재된 임의의 실시예들은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다.The embodiments disclosed herein should not be construed or interpreted as limiting the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that the description including the embodiments of the present specification has various applications. Accordingly, any embodiment described in the Detailed Description of the Invention is illustrative for a better understanding of the invention and is not intended to limit the scope of the invention to embodiments.

도면에 표시되고 아래에 설명되는 기능 블록들은 가능한 구현의 예들일 뿐이다. 다른 구현들에서는 상세한 설명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 기능 블록들이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 하나 이상의 기능 블록이 개별 블록들로 표시되지만, 본 발명의 기능 블록들 중 하나 이상은 동일 기능을 실행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합일 수 있다.The functional blocks shown in the drawings and described below are merely examples of possible implementations. In other implementations, other functional blocks may be used without departing from the spirit and scope of the following detailed description. Also, although one or more functional blocks of the present invention are represented as discrete blocks, one or more of the functional blocks of the present invention may be a combination of various hardware and software configurations that perform the same function.

또한, 어떤 구성요소들을 포함한다는 표현은 “개방형”의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.Furthermore, the expression "including an element" is merely referred to as an "open" expression, and the element should not be understood as excluding the additional elements.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다.
Further, when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between do.

이하 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 피난경로 안내 시스템에 대해 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, an evacuation route guidance system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1에 의하면, 본 발명에 따른 피난경로 안내 시스템은 사용자단말기(100)와 관제서버(200)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the evacuation route guidance system according to the present invention includes a user terminal 100 and a control server 200.

우선 사용자단말기(100)는 현재의 위치정보를 생성하며, 생성된 위치정보를 관제서버(200)로 전송하는 기능을 한다. 한편 이 때 사용자단말기(100)란, 사용자가 건물 내부에서 소지할 수 있는 단말기로서 네트워크와의 연결이 가능하고 외부 장치, 예를 들어 외부 서버와의 데이터 송수신이 가능한 장치를 일컫는다. 바람직하게는, 상기 사용자단말기(100)는 이동통신이 가능한 것으로서 스마트폰, 웨어러블 기기, 태블릿 PC, 랩탑 PC 등 사용자가 건물 내부에서 휴대 가능한 장치일 수 있다. First, the user terminal 100 generates current location information and transmits the generated location information to the control server 200. In this case, the user terminal 100 refers to a terminal that can be held by a user in a building and is capable of connecting with a network and capable of transmitting and receiving data with an external device, for example, an external server. The user terminal 100 may be a portable device such as a smart phone, a wearable device, a tablet PC, a laptop PC, or the like, which is portable within the building.

사용자단말기(100)는 자체적으로 구비되어 있는 지자기센서, 가속도센서를 이용하여 방향정보, 거리정보를 획득할 수 있으며, 나아가 건물 내부 곳곳에 설치된 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 최종적인 위치정보를 생성해 내는 데에 활용할 수 있다. 사용자단말기(100)가 위치정보를 생성하는 과정에 대해서는 차후 구체적으로 설명하기로 한다.The user terminal 100 can acquire direction information and distance information by using a geomagnetic sensor and an acceleration sensor which are provided in the user terminal 100. Further, the user terminal 100 receives beacon information from a beacon 300 installed inside the building, Can be used to generate the data. The process of generating the location information by the user terminal 100 will be described in detail later.

한편, 관제서버(200)는 사용자단말기(100)로부터 위치정보를 수신하며, 상기 수신한 위치정보와 가장 가까운 출구(400)까지의 피난경로를 연산하여 상기 사용자단말기(100)에 제공하는 기능을 수행한다.The control server 200 receives location information from the user terminal 100 and calculates an evacuation route to the exit 400 closest to the received location information and provides the calculated evacuation route to the user terminal 100 .

관제서버(200)는 내부 데이터베이스 내에 건물정보를 기 저장하고 있을 것을 전제로 하며, 상기 건물정보에는 건물도면, 건물 내 설치된 비콘(300)의 각 단말기별 식별정보 및 상기 비콘(300)의 설치위치, 출구위치 등이 포함될 수 있다.The control server 200 presumes that the building information is stored in the internal database. The building information includes building information, identification information of each beacon 300 installed in the building, and installation location of the beacon 300 , An exit position, and the like.

또한, 관제서버(200)는 사용자단말기(100)에 피난경로 안내를 위한 애플리케이션을 전송하여 사용자단말기(100)로 하여금 설치하도록 유도할 수 있으며, 사용자단말기(100)에 설치된 전용 애플리케이션을 통해 각 사용자단말기(100)의 단말기정보, 사용자정보 등을 입력 받아 관제서버(200) 내 등록 후 회원관리 또는 실종자 위치파악 등의 용도로 활용할 수 있다. In addition, the control server 200 can transmit an application for evacuation route guidance to the user terminal 100 and guide the user terminal 100 to install the application. In addition, The terminal information of the terminal 100, the user information, and the like, and can be utilized for membership management after registration in the control server 200 or for the purpose of locating the missing person.

이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 관제서버(200)가 사용자단말기(100)로 피난경로를 제공하는 과정에 대해 보다 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the process of providing the evacuation route to the user terminal 100 by the control server 200 will be described in detail with reference to FIG. 2 to FIG.

도 2는 복수의 비콘(300)이 설치되어 있는 위치와 건물 외부로 대피할 수 있는 출구(400)의 위치를 나타내는 건물 평면도이다. 2 is a building plan view showing a location where a plurality of beacons 300 are installed and a location of an exit 400 that can be evacuated to the outside of the building.

비콘(300)은 건물 내부의 사람이 이동할 수 있는 영역에 복수개 설치될 수 있으며, 설치 위치는 벽면, 천장, 바닥 등 다양할 수 있다. 상기 비콘(300)은 사용자단말기(100)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 모듈을 구비할 것을 요하며, 예를 들어 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 등 사용자단말기(100)와 일정 간격을 두고 데이터를 주고 받을 수 있을 것을 요한다. 바람직한 실시예로서 상기 비콘(300)은 블루투스 4.0 이상의 수단을 갖출 것을 요구한다. A plurality of beacons 300 may be installed in an area in which a person inside the building can move, and the installation location may be a wall, a ceiling, a floor, or the like. The beacon 300 needs to have a module capable of wirelessly transmitting and receiving data to and from the user terminal 100. For example, the beacon 300 may transmit data to the user terminal 100 at predetermined intervals, such as Bluetooth, Wi-Fi, It needs to be able to exchange. As a preferred embodiment, the beacon 300 requires a means of Bluetooth 4.0 or higher.

한편, 상기 설치된 비콘(300)은 각 장치마다 단말기 일련번호와 같은 식별정보를 가질 수 있으며, 관제서버(200)는 상기 식별정보와 비콘(300)이 설치되어 있는 위치를 매칭시켜 데이터베이스 내부에 저장해 둔다. 이 때, 위치정보는 건물 평면을 가로줄 및 세로줄이 연속적으로 나열된 프레임에 맞추어 상기 가로줄 및 세로줄이 교차하는 교차점을 기준으로 정할 수 있다. Meanwhile, the installed beacon 300 may have identification information such as a terminal serial number for each device, and the control server 200 stores the identification information and the location where the beacon 300 is installed in the database Leave. In this case, the location information may be determined based on an intersection point where the horizontal line and the vertical line intersect with a frame in which a horizontal line and a vertical line are continuously arranged in a building plane.

다른 한편, 관제서버(200)는 건물 내에 존재하는 출구(400)들에 대하여도 상기 비콘(300)과 같은 방식으로 일련번호를 부여하며, 각 출구(400)마다의 위치를 매칭시켜 데이터베이스에 저장해 둔다. On the other hand, the control server 200 assigns serial numbers to the exits 400 existing in the building in the same manner as the beacon 300, stores the positions in the database matching each of the exits 400 Leave.

이상과 같은 건물 내부의 설치환경에 있어, 관제서버(200)가 사용자단말기(100)로 피난경로를 제공하는 방법은, 우선 사용자단말기(100)로부터 위치정보를 수신(S110)하는 것으로부터 시작된다. 즉, 사용자가 휴대하고 있는 사용자단말기(100)는 현재의 건물 내 위치정보를 관제서버(200)로 전달함으로써 각 사용자단말기(100)의 위치정보를 주기적으로 알릴 수 있다. The method of providing the evacuation route to the user terminal 100 by the control server 200 in the installation environment inside the building as described above starts with receiving position information from the user terminal 100 in operation S110 . That is, the user terminal 100 carried by the user can periodically inform the location information of each user terminal 100 by transmitting the current building location information to the control server 200.

사용자단말기(100)와 관제서버(200) 간의 데이터 통신은 바람직하게는 무선 네트워크, 예를 들어 이동통신망, 근거리 통신망 등으로 이루어질 수 있으며, 특히 상기 관제서버(200)는 사용자단말기(100)에 피난경로 안내 서비스 기능이 구비된 애플리케이션을 제공함으로써 상기 애플리케이션을 통하여 사용자가 보다 쉽게 서비스를 이용할 수 있도록 구현할 수 있다.The control server 200 may be connected to the user terminal 100 through a network such as a public switched telephone network or the like. The data communication between the user terminal 100 and the control server 200 may preferably be a wireless network such as a mobile communication network, It is possible to implement a service more easily by a user through the application by providing an application having a route guidance service function.

한편, S110 단계 이후 상기 관제서버(200)는 건물 내의 출구(400)를 탐색(S130)한다. 즉, 관제서버(200)는 데이터베이스 내 기 저장된 건물정보를 참조하여 건물 내 출구(400)를 탐색한다.In step S110, the control server 200 searches for an exit 400 in the building (S130). That is, the control server 200 searches the in-building exit 400 with reference to previously stored building information in the database.

이후 상기 관제서버(200)는 탐색된 출구(400)들에 대하여 이동경로, 이동거리 등 피난경로를 연산하고 연산결과를 기초로 사용자가 이용하게 될 출구(400)를 특정한다. (S150) 구체적으로 상기 관제서버(200)는 사용자단말기(100)의 위치로부터 각 출구(400)까지의 이동거리, 즉 건물 내 이동가능영역 상에서의 출구(400)까지의 거리를 연산하며 각 출구(400)까지의 거리를 비교한 후 가장 가까운 출구(400)(도 2의 3번 출구)를 특정한다. 이동가능영역이란, 관제서버(200)가 내부적으로 저장하고 있는 건물정보, 예를 들어 건물의 평면도 내 사용자가 실질적으로 이동이 가능한 영역을 미리 설정해 둔 것을 일컫는 것으로, 관제서버(200)는 이렇듯 사용자가 물리적으로 존재할 수 있는 공간과 그렇지 않은 공간을 사전에 구별해 둠으로써 애초에 사용자가 존재할 수 없는 곳에서의 피난경로 연산이 이루어지지 않도록 할 수 있다. Then, the control server 200 calculates an evacuation path such as a moving path and a moving distance with respect to the searched outlets 400, and specifies an exit 400 to be used by the user based on the calculation result. Specifically, the control server 200 calculates the distance to the exit 400 from the position of the user terminal 100, that is, the distance to the exit 400 on the in-building movable area, (The third exit in FIG. 2) after comparing the distances to the first outlet 400 and the second outlet 400. The movable area means that the building information stored internally by the control server 200, for example, an area in which a user in the floor plan of the building is substantially movable, is set in advance. The control server 200, It is possible to prevent evacuation path calculation in a place where the user can not exist in the beginning by distinguishing the space where physically exist and the space which does not exist physically.

한편, 상기 관제서버(200)는 가장 가까운 출구뿐만 아니라 특정 순위까지의 출구 또는 기 설정된 거리 이내의 출구에 대하여도 탐색하여 복수개 출구까지의 이동거리에 대해서도 연산을 할 수 있도록 구현할 수 있다. Meanwhile, the control server 200 can search not only the closest exit but also the outlets up to a specific order or the outlets within a predetermined distance, so that the control server 200 can also calculate the travel distance to a plurality of outlets.

마지막으로 S150 단계까지의 연산과정 후, 관제서버(200)는 최종적으로 특정된 출구(400)까지의 피난경로를 사용자단말기(100)로 제공(S170)한다. 이 때 관제서버(200)는 사용자단말기(100)에 설치된 전용 애플리케이션을 활용할 수 있다. 즉, 관제서버(200)는 사용자단말기(100)로 연산에 따라 특정된 출구, 출구까지의 이동경로, 이동거리 등 탈출정보를 전송할 수 있으며, 사용자단말기(100)는 애플리케이션과 함께 사용자단말기(100) 내 저장된 건물도면 이미지를 활용하여 상기 수신한 탈출정보를 적용시켜 디스플레이에 출력할 수 있다. Finally, after the calculation process up to step S150, the control server 200 provides the evacuation route to the finally specified exit 400 to the user terminal 100 (S170). At this time, the control server 200 can utilize a dedicated application installed in the user terminal 100. That is, the control server 200 can transmit escape information such as an exit, a movement path to an exit, a movement distance, and the like specified by the operation to the user terminal 100. The user terminal 100 can transmit the escape information to the user terminal 100 ) Using the stored building drawing image, and output the applied escape information to the display.

또는, 상기 관제서버(200)가 탈출정보를 기초로 사용자단말기(100) 상에 출력할 이미지를 생성함으로써 이를 직접 사용자단말기(100) 측으로 전송하는 방식으로 구현할 수도 있다. Alternatively, the control server 200 may generate an image to be output on the user terminal 100 based on the escape information, and transmit the image to the user terminal 100 directly.

도 3은 관제서버(200)가 사용자단말기(100)에 제공하는 피난경로의 한 출력 예시로서, 이에 따르면 건물 내 사용자단말기(100)의 현재 위치정보(동심원) 및 상기 위치정보로부터 연산된 출구(400)까지의 이동경로 등 피난경로가 안내되는 모습을 나타낸 것이다. 한편, 앞서 상술한 것과 같이 관제서버(200)는 둘 이상의 피난경로에 대해서도 연산을 할 수 있으며 도 3과 같이 모든 경로를 동시에 출력하도록 구현할 수 있다.
3 is an example of an output of the evacuation route provided by the control server 200 to the user terminal 100. According to this, the current position information (concentric circle) of the user terminal 100 in the building and the exit 400) are guided through the evacuation route. Meanwhile, as described above, the control server 200 can operate on two or more evacuation routes and can output all the routes simultaneously as shown in FIG.

이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 사용자단말기(100)가 건물 내에서의 현재 위치정보를 획득하는 과정에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, the process of acquiring the current location information in the building by the user terminal 100 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

관제서버(200)가 사용자단말기(100)로부터 수신하는 위치정보는 기본적으로 사용자단말기(100) 내에서 생성된 것으로, 사용자단말기(100)는 내부적으로 구비된 각종 센서를 통하여 복수의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기초로 생성된 것이다.The location information received by the control server 200 from the user terminal 100 is basically generated in the user terminal 100. The user terminal 100 collects a plurality of information through various sensors provided internally , And based on the collected information.

본 발명에 의하면, 사용자단말기(100)가 위치정보를 생성할 때에 둘 이상의 정보를 수집 및 활용할 수 있는데, 그 중에서도 특히 방향정보, 거리정보 또는 비콘정보를 활용할 수 있다.According to the present invention, when the user terminal 100 generates position information, more than two pieces of information can be collected and utilized. Among them, direction information, distance information, or beacon information can be utilized.

사용자단말기(100)는 내부적으로 구비된 지자기센서 및 가속도센서를 이용하여 사용자단말기(100)의 이동에 따른 방향정보, 거리정보를 획득(S310)할 수 있다. 지자기센서란 지구의 자기장을 검출하는 센서로, 지자기의 방향을 직접 검출할 수 있는 센서이며, 가속도센서는 이동하는 사용자단말기(100)의 가속도 세기를 측정하는 센서로서 사용자단말기(100)가 외부로부터 힘을 받아 이동을 할 때에 발생하는 변위를 전기 신호로 변환하여 감지해 낼 수 있는 센서를 일컫는다. The user terminal 100 may acquire direction information and distance information according to the movement of the user terminal 100 (S310) using the geomagnetic sensor and the acceleration sensor provided internally. The geomagnetic sensor is a sensor for detecting the magnetic field of the earth and can directly detect the direction of the geomagnetism. The acceleration sensor is a sensor for measuring the acceleration intensity of the moving user terminal 100, Which is a sensor that can detect and convert the displacement that occurs when the robot receives the motion.

사용자단말기(100)가 방향정보 및 거리정보를 획득하는 예를 살펴보면 다음과 같다. 우선 사용자단말기(100)는 건물 내부에 입장하였음을 인지함과 동시에 지자기센서 및 가속도센서를 초기화 시켜 각 센서들의 기준점을 생성한다. 이 때 사용자단말기(100)는 건물의 입구에 설치된 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 비콘정보 내 포함된 초기화명령어를 인지함으로써 초기화할 수 있다. An example in which the user terminal 100 acquires direction information and distance information will be described below. First, the user terminal 100 recognizes that it has entered the inside of the building, and initializes the geomagnetic sensor and the acceleration sensor to generate reference points of the respective sensors. At this time, the user terminal 100 can initialize the beacon 300 by receiving the beacon information from the beacon 300 installed at the entrance of the building and recognizing the initialization command included in the beacon information.

한편, 사용자단말기(100)는 초기화 단계에서 생성된 기준점을 기초로 사용자단말기(100)가 이동한 방향 및 거리정보를 각 센서들로부터 획득할 수 있으며, 이러한 방식으로 획득된 정보들을 바탕으로 위치정보를 생성할 수 있다. On the other hand, the user terminal 100 can acquire the direction and the distance information of the user terminal 100 from the sensors based on the reference point generated in the initialization step. Based on the information obtained in this manner, Lt; / RTI >

다른 한편, 사용자단말기(100)는 건물 내부에 설치된 복수의 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 위치정보를 생성할 수도 있다.On the other hand, the user terminal 100 may generate beacon information by receiving beacon information from a plurality of beacons 300 installed in the building.

전술하였듯, 건물 내부에는 사용자단말기(100)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 비콘(300)이 복수개 설치될 수 있으며, 사용자단말기(100)가 상기 비콘(300) 주변을 통과할 때 상기 비콘(300)은 사용자단말기(100)로 비콘정보를 제공할 수 있다. 위 비콘정보에는 예를 들어, 비콘(300)마다 부여된 일련번호, 좌표 형식으로 표현된 비콘(300)의 설치위치가 포함될 수 있다. As described above, a plurality of beacons 300 capable of transmitting / receiving data wirelessly with the user terminal 100 may be installed in the inside of the building. When the user terminal 100 passes around the beacon 300, The mobile terminal 300 may provide beacon information to the user terminal 100. The beacon information may include, for example, a serial number assigned to each beacon 300 and an installation location of the beacon 300 expressed in a coordinate format.

한편, 사용자단말기(100)는 건물 내부에서 이동시 복수개의 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신(S320)할 수 있으며, 이 때 사용자단말기(100)는 비콘정보를 수신하는 각 비콘(300)과의 네트워크 채널 수신감도, 즉 신호세기를 감지하고 이 중 신호가 가장 강한 비콘(300)을 특정(S330)하여 특정된 비콘(300)으로부터 수신된 비콘정보만을 위치정보 생성에 참조(S340)할 수 있다. Meanwhile, the user terminal 100 may receive beacon information from a plurality of beacons 300 (S320) when the user terminal 100 moves within the building. At this time, the user terminal 100 may receive beacon information It is possible to detect only the network channel reception sensitivity, that is, the signal strength, and designate the beacon 300 having the strongest signal among the beacons 300 (S330) and refer to only the beacon information received from the specified beacon 300 (S340) .

또한, 사용자단말기(100)는 앞서 감지한 신호세기를 기초로 비콘(300)과 사용자단말기(100) 사이의 거리를 인지할 수도 있다. 즉, 본 발명에 따르면 사용자단말기(100)는 비콘(300)과의 데이터 송수신 시 신호세기를 감지할 수 있는데, 이렇게 감지된 신호세기는 비콘(300)과의 거리에 비례하여 세기가 감소하는 경향을 보이는바, 사용자단말기(100)는 비콘(300)과의 네트워크 채널 수신감도, 즉 신호세기를 거리정보로 변환시켜 두 장치 간의 거리를 획득할 수 있다. Also, the user terminal 100 may recognize the distance between the beacon 300 and the user terminal 100 based on the detected signal strength. That is, according to the present invention, the user terminal 100 can sense a signal strength upon data transmission / reception with the beacon 300. The strength of the signal thus sensed tends to decrease in proportion to the distance from the beacon 300 The user terminal 100 can acquire the distance between the two devices by converting the reception sensitivity of the network channel with the beacon 300, that is, the signal strength into distance information.

도 5는 사용자단말기(100)가 복수의 비콘(300)과 네트워크 채널을 생성하여 비콘정보를 수신하는 모습을 도식적으로 나타낸 것이다. 도 5에서 보듯 각 비콘(300)으로부터 발생되는 신호는 사용자단말기(100)와의 거리에 따라 서로 다른 신호크기로 감지될 수 있다. 구체적으로, A비콘(300)으로부터는 -94dB의 신호세기, B비콘(300)으로부터는 -32dB의 신호세기, C비콘(300)으로부터는 -12dB의 신호세기로 각 비콘정보들이 수신될 수 있으며, 이 경우 상기 사용자단말기(100)는 가장 신호세기가 강한 C비콘(300)으로부터 수신한 비콘정보, 또는 상기 비콘정보에 포함된 설치위치를 참조하여 위치정보를 생성해 낼 수 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the user terminal 100 generates a network channel with a plurality of beacons 300 to receive beacon information. As shown in FIG. 5, the signals generated from the beacons 300 may be detected to have different signal sizes depending on the distance from the user terminal 100. Specifically, beacon information of -94 dB from the A beacon 300, -32 dB from the B beacon 300, and beacon information of -12 dB from the C beacon 300 can be received In this case, the user terminal 100 can generate position information by referring to the beacon information received from the C beacon 300 having the strongest signal strength, or the installation position included in the beacon information.

다른 한편, 사용자단말기(100)는 앞서 상술한 세 가지의 정보, 즉 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 모두 참조하여 정확한 위치정보를 생성해 낼 수도 있다. 즉, 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보를 기초로 위치정보를 생성하되 오차를 줄이기 위하여 비콘정보에 포함된 설치위치를 더 참조할 수도 있다. 예를 들어, 지자기센서 및 가속도센서에 의해 특정 위치정보를 생성하였으나 비콘정보로부터 추출한 설치위치와 비교할 때 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 사용자단말기(100)는 지자기센서 및 가속도센서에 의한 위치정보가 틀린 것으로 인지하여 다시금 상기 비콘정보의 설치위치를 기준점으로 설정하여 지자기센서 및 가속도센서를 초기화 시킬 수 있다. 즉, 이와 같이 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 활용하여 건물 내부에서의 현재 위치정보를 보다 정확하게 획득(S350)할 수 있다.On the other hand, the user terminal 100 may generate accurate position information by referring to all three pieces of information described above, i.e., direction information, distance information, and beacon information. That is, the user terminal 100 may generate location information based on the direction information and the distance information, but may refer to the installation location included in the beacon information to reduce the error. For example, when the specific location information is generated by the geomagnetism sensor and the acceleration sensor, but is out of a predetermined error range in comparison with the installation location extracted from the beacon information, the user terminal 100 transmits the location information by the geomagnetism sensor and the acceleration sensor It is possible to initialize the geomagnetic sensor and the acceleration sensor by setting the installation position of the beacon information as the reference point again. That is, the user terminal 100 can acquire the current location information in the building more accurately (S 350) by utilizing the direction information, the distance information, and the beacon information.

한편, 본 발명에 따른 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보 이외에 관제서버(200)로부터 수신한 건물정보를 더 참조하여 현재 위치정보를 획득할 수도 있다. Meanwhile, the user terminal 100 according to the present invention may acquire the current location information by referring to the building information received from the control server 200, in addition to the direction information, the distance information, and the beacon information.

사용자단말기(100)는 관제서버(200)로부터 건물정보, 예를 들어 건물의 평면도를 전송 받아 사용자단말기(100) 내부에 저장할 수 있으며, 상기 건물정보에는 사용자가 실질적으로 이동이 가능한 이동가능영역이 설정되어 있을 수 있다. 사용자단말기(100)는 상기 이동가능영역이 설정된 건물정보를 참조하여 단말기의 현재 위치정보를 획득할 수 있다.The user terminal 100 may receive the building information, for example, the floor plan of the building from the control server 200, and store the building information in the user terminal 100. The building information may include a movable area May be set. The user terminal 100 can obtain the current location information of the terminal with reference to the building information on which the movable area is set.

구체적으로, 비콘(300)이 송출하는 신호의 세기가 일정치 않거나 또는 내부적으로 구비된 감지 센서들의 오작동으로 사용자단말기(100)가 잘못된 위치정보를 획득할 염려가 있는 경우라 하더라도, 사용자단말기(100)로서는 건물 내부에서 이동이 불가능한 영역을 배제한 채 위치정보를 파악하므로 현재 위치정보 보정시 보정범위를 좁히는 효과가 있어 사용자단말기(100)의 정확한 위치를 파악하는 데 기여할 수 있다.Specifically, even if the intensity of the signal transmitted by the beacon 300 is unstable or there is a concern that the user terminal 100 may acquire erroneous position information due to a malfunction of the sensing sensors provided internally, the user terminal 100 Since the positional information is grasped while excluding a region which can not be moved within the building, the correction range is narrowed at the time of correcting the current positional information, which can contribute to grasp the accurate position of the user terminal 100. [

한편, 상기 일련의 과정에 따라 생성된 위치정보는 관제서버(200)로 전송(S360)되어, 도 2 내지 도 4에서 설명한 피난경로 제공 서비스에 활용된다.
Meanwhile, the location information generated in accordance with the series of processes is transmitted to the control server 200 (S360), and utilized in the evacuation route providing service described with reference to FIG. 2 to FIG.

이상 피난경로 안내 시스템 및 안내 방법에 대해 살펴보았으며, 본 발명에 따른 시스템 및 방법은 사용자가 어떤 종류의 통신망을 이용할 수 있는지 또는 어떤종류의 단말기를 사용하는지에 따라 다양한 실시예로 구현될 수 있다. The evacuation route guidance system and the guiding method have been described and the system and method according to the present invention can be implemented in various embodiments depending on what kind of communication network the user can use or what type of terminal is used .

한편, 위 실시예에서는 각 단계가 순서에 따라 설명되었으나, 위 순서는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 제시된 것을 뿐, 본 방법 발명이 위 순서에 의해 구속받는 것으로 이해되어서는 안될 것이다. In the meantime, although each step has been described in order in the above embodiment, the above procedure is only illustratively shown in order to facilitate understanding of the present invention, and the present invention should not be construed as being bound by the above sequence.

또한, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능함은 물론, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 구별되어 이해되어서는 안될 것이다.
In addition, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments and applications, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. It is to be understood that such variations and modifications are not to be construed as being distinguished from the technical ideas and views of the present invention.

100: 사용자단말기
200: 관제서버
300: 비콘
400: 출구100: User terminal
200: control server
300: Beacon
400: exit

Claims (9)

(a) 관제서버가 사용자단말기로부터 위치정보를 수신하는 단계;
(b) 관제서버가 출구를 탐색하는 단계;
(c) 관제서버가 상기 사용자단말기의 위치정보로부터 상기 탐색된 출구까지의 피난경로를 연산하는 단계; 및
(d)관제서버가 상기 피난경로를 사용자단말기로 전송하는 단계;
를 포함하는 피난경로 안내 방법.
(a) the control server receiving location information from a user terminal;
(b) the control server searching for an exit;
(c) the control server calculating an evacuation route from the location information of the user terminal to the searched exit; And
(d) the control server transmits the evacuation route to the user terminal;
The evacuation route guidance method comprising:
제1항에 있어,
상기 (c)단계는,
관제서버가 상기 건물도면의 이동가능영역 상 피난경로를 연산하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
The method of claim 1,
The step (c)
And the control server calculates an evacuation route on the movable area of the building drawing.
제1항에 있어,
상기 (c)단계는, 관제서버가 2 이상의 피난경로를 연산하고,
상기 (d)단계는, 관제서버가 상기 2 이상의 피난경로를 사용자단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
The method of claim 1,
Wherein, in the step (c), the control server calculates two or more evacuation routes,
Wherein, in the step (d), the control server transmits the two or more evacuation routes to the user terminal.
제1항에 있어서,
상기 (a)단계 이전,
상기 사용자단말기가 현재 위치정보를 획득하는 (a0)단계;
를 더 포함하는 피난경로 안내 방법.
The method according to claim 1,
Before the step (a)
(A0) the user terminal acquires current location information;
The evacuation route guidance method further comprising:
제4항에 있어서,
상기 (a0) 단계는,
사용자단말기 내 구비된 지자기센서 및 가속도센서에 의해 감지된 방향정보 및 거리정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
5. The method of claim 4,
The step (a0)
Wherein the current position information is obtained based on the direction information and the distance information detected by the geomagnetic sensor and the acceleration sensor provided in the user terminal.
제4항에 있어서,
상기 (a0) 단계는,
사용자단말기는 건물 내 설치된 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 수신한 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
5. The method of claim 4,
The step (a0)
Wherein the user terminal receives the beacon information from the beacon installed in the building and acquires the current location information based on the received beacon information.
제6항에 있어서,
상기 사용자단말기는 복수의 비콘으로부터 비콘정보를 수신하고, 비콘정보를 수신하는 채널의 신호세기를 감지하여 신호가 가장 강한 비콘을 특정하며, 상기 특정된 비콘에 대응되는 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
The method according to claim 6,
The user terminal receives the beacon information from the plurality of beacons, detects the beacon having the strongest signal by sensing the signal strength of the channel receiving the beacon information, and determines the beacon information based on the beacon information corresponding to the specified beacon, The evacuation route guidance method comprising:
제4항에 있어서,
상기 (a0)단계는,
사용자단말기 내 구비된 지자기센서, 가속도센서에 의해 감지된 방향정보, 거리정보 및 건물 내 설치된 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 현재 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 피난경로 안내 방법.
5. The method of claim 4,
The step (a0)
Wherein the current position information is acquired based on the geomagnetic sensor provided in the user terminal, the direction information detected by the acceleration sensor, the distance information, and the beacon information received from the beacon installed in the building.
지자기센서에 의해 감지한 방향정보, 가속도센서에 의해 감지한 거리정보 및 비콘으로부터 수신한 비콘정보를 기초로 위치정보를 생성하여 관제서버로 전송하는 사용자단말기; 및
사용자단말기로부터 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보로부터 가장 가까운 출구까지의 피난경로를 연산하여 상기 사용자단말기로 전송하는 관제서버;
를 포함하는 피난경로 안내 시스템. A user terminal for generating location information based on direction information detected by the geomagnetism sensor, distance information detected by the acceleration sensor, and beacon information received from the beacon, and transmitting the generated location information to the control server; And
A control server for receiving location information from a user terminal, computing an evacuation route from the location information to the closest exit, and transmitting the evacuation route to the user terminal;
And an evacuation route guidance system.
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