KR101600561B1 - Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone - Google Patents

Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone Download PDF

Info

Publication number
KR101600561B1
KR101600561B1 KR1020150006674A KR20150006674A KR101600561B1 KR 101600561 B1 KR101600561 B1 KR 101600561B1 KR 1020150006674 A KR1020150006674 A KR 1020150006674A KR 20150006674 A KR20150006674 A KR 20150006674A KR 101600561 B1 KR101600561 B1 KR 101600561B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
building
floor
repeater
reference value
layer
Prior art date
Application number
KR1020150006674A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
남윤영
Original Assignee
순천향대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 순천향대학교 산학협력단 filed Critical 순천향대학교 산학협력단
Priority to KR1020150006674A priority Critical patent/KR101600561B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101600561B1 publication Critical patent/KR101600561B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for tracking indoor location using a smartphone, which can track the location of a mobile inside of a building. The apparatus comprises: a building floor measurement module (10) for measuring floors of the building; local repeaters (20) provided in each section of the building to transmit the floors of the building and repeater IDs to the outside; and a mobile terminal (30) for recognizing a floor located in the building by recognizing the floor of the building measured by the building floor measurement module (10), and recognizing a position among the local repeaters (20) by using the difference in time at which the repeater IDs transmitted from the local repeaters (20) are received.

Description

스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INDOOR POSITIONING USING A SMARTPHONE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR INDOOR POSITIONING USING A SMARTPHONE [0002]

본 발명은 건물의 실내에서 모바일 단말기의 위치를 추적할 수 있는 실내 위치추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an indoor location tracking apparatus and method for tracking a location of a mobile terminal in a building.

최근, 모바일 단말기의 기능이 진보함에 따라 단순한 무선 통신 수단을 넘어 카메라 기능, 멀티미디어 재생 기능과 같이 무선 통신 외적인 기능들이 모바일 단말기에 부가되고 있는 실정이다. 2. Description of the Related Art [0002] In recent years, as functions of a mobile terminal have progressed, functions other than wireless communication such as a camera function and a multimedia playback function have been added to a mobile terminal beyond a simple wireless communication means.

이러한 멀티미디어 기능은 모바일 단말기의 표시 창 개선과 고속 통신의 실현에 의해 점차 활용 범위를 넓혀가고 있으며, 결국, 모바일 단말기가 궁극적인 휴대 엔터테인먼트 시스템으로 사용되고 있다. 이와 같이, 휴대 엔터테인먼트 시스템으로 사용되기 위해, 모바일 단말기는 다양한 애플리케이션을 실행한다.These multimedia functions are gradually being expanded due to the improvement of the display window of the mobile terminal and the realization of the high-speed communication. As a result, the mobile terminal is being used as the ultimate portable entertainment system. As such, for use as a portable entertainment system, the mobile terminal executes a variety of applications.

이러한 다양한 애플리케이션 중에서 특정 모바일 단말기의 위치를 표시하는 애플리케이션이 존재하지만, 이 애플리케이션은 실외에서 GPS를 통해 특정 모바일 단말기의 대략적인 위치를 추적할 수 있지만, 실내에서 특정 모바일 단말기의 정확한 위치를 추적하지 못하는 문제점이 있었다. Among these various applications, there is an application that displays the location of a specific mobile terminal, but the application can track the approximate location of a particular mobile terminal via GPS outdoors, but can not track the exact location of a particular mobile terminal indoors There was a problem.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 출원되어 공개된 공개특허공보 10-2013-0004849호(2013.01.14)가 게재되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Published Patent Application No. 10-2013-0004849 (Mar. 13, 2013) filed in the Korean Intellectual Property Office.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 건물의 실내에서 모바일 단말기의 위치를 추적할 수 있는 실내 위치추적 장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an indoor location tracking device and method capable of tracking a location of a mobile terminal in a building.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰을 이용한 실내 위치추적장치는, 건물의 층을 측정하는 건물층측정모듈(10)과 건물의 각 구역마다 구비되어 건물의 층과 중계기ID를 외부로 전송하는 로컬중계기(20)와, 건물층측정모듈(10)에서 측정되는 건물 층을 인식하여 자신의 위치가 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하고, 로컬중계기(20)들에서 전송되는 중계기ID들이 수신되는 시간차이를 이용하여 로컬중계기(20)들 사이에서 자신의 위치를 인식하는 모바일 단말기(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The indoor location tracking device using a smartphone according to an embodiment of the present invention includes a building floor measurement module 10 for measuring a floor of a building, Recognizes the building layer measured by the local repeater 20 and the building floor measurement module 10 to recognize which floor of the building the user is located in, and receives the repeater IDs transmitted from the local repeaters 20 And a mobile terminal (30) that recognizes its position among the local repeaters (20) using a time difference.

본 발명은 건물의 실내에서 모바일의 위치를 추적할 수 있어서, 모바일을 휴대한 사용자가 모바일을 통해 건물의 실내에서 자신의 위치를 확인할 수 있는 이점이 있다.
The present invention is capable of tracking the position of a mobile in a room of a building, so that a user carrying the mobile can check his or her position in the room through the mobile.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치의 전체 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 적용되는 모바일 단말기에 설치된 각 모듈을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 적용되는 층 인식부의 세부 모듈을 나타낸다.
도 4는 본 발명에 적용되는 구역인식부의 세부 모듈을 나타낸다.1 shows an overall structure of an indoor location tracking apparatus using a smartphone according to an embodiment of the present invention.
2 shows each module installed in the mobile terminal according to the present invention.
Fig. 3 shows a detailed module of the layer recognition unit applied to the present invention.
Fig. 4 shows a detailed module of the area recognizing part applied to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 살펴본다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 건물층측정모듈(10)과, 로컬중계기(20)와, 모바일 단말기(30)를 포함한다. Includes a building floor measurement module 10, a local repeater 20, and a mobile terminal 30, as shown in Figs.

건물층측정모듈(10)는 건물의 층을 측정하는 것으로 기압을 측정하는 기압계 센서를 포함하고 있다. 기압계 센서는 스마트폰에 내장되어 있는 압력 센서가 기압의 변화를 감지하여 현재 위치에 따른 기압의 변화를 계산하여 높이를 구할 수 있다. 이러한, 건물층측정모듈(10)는 모바일 단말기(30)에 설치되어 있고, 모바일 단말기(30)를 휴대한 사용자가 건물의 층을 오르내리면 건물층측정모듈(10)이 기압을 측정기 때문에 모바일 단말기(30)가 위치한 건물의 층을 확인할 수 있다. The building floor measurement module 10 includes a barometer sensor for measuring the pressure of the building by measuring the floor of the building. The barometer sensor detects the change in pressure by the pressure sensor built in the smartphone and can calculate the height by calculating the change of the pressure according to the current position. The building floor measurement module 10 is installed in the mobile terminal 30. When the user carrying the mobile terminal 30 moves up and down the floor of the building, the building floor measurement module 10 measures the air pressure, The floor of the building in which the door 30 is located can be identified.

로컬중계기(20)는 건물의 각 구역마다 구비되어 건물 층과 중계기ID를 외부로 전송하는 것으로, 모바일 단말기(30)와 한방향 또는 양방향의 통신신호를 송수신하여 데이터를 전송하고, 통신신호를 증폭하거나 정형할 수 있고, 기지국들의 사이에서 신호를 중계할 수 있다. The local repeater 20 is provided for each zone of the building and transmits the building layer and the repeater ID to the outside to transmit and receive communication signals in one or two directions with the mobile terminal 30 to transmit data, And can relay signals between base stations.

여기서, 중계기ID는 로컬중계기(20)가 구비된 건물의 각 구역의 호실에 해당되는 호실번호를 포함할 수 있다. Here, the repeater ID may include a room number corresponding to the room of each area of the building where the local repeater 20 is installed.

이러한, 로컬중계기(20)는 적어도 3개 이상 구비되어 건물의 각 구역마다 구비될 수 있다. At least three local repeaters 20 may be provided for each zone of the building.

모바일 단말기(30)는 건물층측정모듈(10)을 통해 측정되는 건물의 층을 인식하여 자신의 위치가 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하고, 복수의 로컬중계기(20)에서 전송되는 중계기ID들이 수신되는 시간차이를 이용하여 자신의 위치를 인식한다. The mobile terminal 30 recognizes the floor of the building measured through the building floor measurement module 10 to recognize which floor of the building its position is located in and recognizes that the repeater IDs transmitted from the plurality of local repeaters 20 And recognizes its position using the time difference received.

이러한, 모바일 단말기(30)는 건물층측정모듈(10)에서 측정되는 건물 층을 근거로 자신이 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하는 층인식부(31)와, 적어도 3개 이상의 구역에 구비된 로컬중계기(20)들에서 전송되는 중계기ID들을 근거로 삼각측량법을 이용하여 자신이 어느 구역에 위치하는지 인식하는 구역인식부(32)를 포함한다. The mobile terminal 30 includes a floor recognizing unit 31 for recognizing the floor of the building based on the building floor measured by the building floor measuring module 10, And a zone recognizer 32 for recognizing the zone in which the wireless repeater 20 is located based on the repeater IDs transmitted from the local repeaters 20 by using the triangulation method.

층인식부(31)는 모바일 단말기(30)가 건물의 1층에 위치할 때 측정되는 측정값을 제1기준값으로 설정하고, 건물의 1층과 인접하는 다른 층에 위치할 때 측정되는 측정값을 제2기준값으로 설정하는 기준값설정부(33)와, 기준값설정부(33)에서 설정된 제1기준값 및 제2기준값 설정이 완료되면 건물층측정모듈(10)에서 인식되는 측정값과 제1기준값을 비교하여 차이 나는 만큼의 차이값을 제2기준값으로 나눠서 계산값을 계산하는 계산부(34)와, 계산부(34)에서 계산된 계산값에 1을 더해서 건물층수를 판단하는 건물층판단부(35)를 포함한다. The layer recognizing unit 31 sets the measured value measured when the mobile terminal 30 is located on the first floor of the building as a first reference value and measures the measured value when the mobile terminal 30 is positioned on another floor adjacent to the first floor of the building A second reference value setting unit 33 for setting a first reference value and a second reference value set by the reference value setting unit 33 to a second reference value; A calculation unit 34 for calculating a difference by dividing the difference value by a second reference value, and a building floor determination unit 34 for adding 1 to the calculation value calculated by the calculation unit 34 to determine the number of buildings, (35).

여기서, 기압계센서에서 측정된 측정값을 이용하여 건물의 층수를 구하는 방법은 수학식 1과 같다. Here, a method of calculating the number of buildings using the measurement value measured by the barometer sensor is expressed by Equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112015003780277-pat00001
Figure 112015003780277-pat00001

여기서, p0 은 지상층, p1 은 지상으로부터 +1층, 즉 2층을 나타낸다.Here, p 0 represents a ground layer, and p 1 represents a +1 layer from the ground, that is, 2 layers.

예를 들어, 지상층의 기압이 100이고 2층의 기압이 90이고 현재 기압(pk)가 80이면 현재 층(Fk)는 (100-80)/(100-90)=2 즉 지상+2층이므로 3층이 된다. 또 다른 예는 지상층의 기압이 100이고 2층의 기압이 90이고 현재 기압(pk)가 110이면 현재 층(Fk)는 (100-110)/(100-90)=-1 즉 지상-1층이므로 지하 1층이 된다.For example, if the pressure of the ground layer is 100, the pressure of the second layer is 90, and the current pressure (p k ) is 80, then the current layer F k is (100-80) / (100-90) = 2, Because it is a layer, it becomes three layers. Another is the pressure of the ground floor 100 and a second layer of pressure 90 and if the current pressure (p k), the current layer 110 (F k) is (100-110) / (100-90) = - 1, i.e. the ground - Because it is the first floor, it becomes the first basement.

따라서, 사용자는 건물층측정모듈(10)이 설치된 모바일 단말기(30)를 휴대한 상태로 특정 건물의 1층에서 기압을 측정하여 제1기준값을 설정하고, 2층이나 지하1층으로 이동하여 기압을 측정하여 제2기준값을 설정한다. 이러한 상태에서 건물의 특정 층수로 이동하면 건물층측정모듈(10)이 특정 층에서 기압을 측정하므로, 계산부(34)가 특정 층에서 측정된 측정값과 제1기준값 및 제2기준값을 계산하면, 건물층판단부(35)가 특정 층이 몇 층인지 판단한다. 즉, 판단된 건물 층에 대한 숫자가 모바일 단말기(30)의 화면을 통해 표시되어, 모바일 단말기(30)를 휴대한 사용자가 자신이 위치한 건물의 층수를 확인할 수 있다. Therefore, the user sets the first reference value by measuring the atmospheric pressure in the first floor of the specific building while carrying the mobile terminal 30 in which the building floor measurement module 10 is installed, moves to the second floor or the first floor, And sets a second reference value. In this state, when the building layer measurement module 10 measures the atmospheric pressure in a specific layer, the calculation unit 34 calculates the first measured value and the second measured value in the specific layer , The building layer determination unit 35 determines how many layers the specific layer is. That is, the number of the determined building floor is displayed on the screen of the mobile terminal 30, so that the user carrying the mobile terminal 30 can confirm the number of the buildings where the building is located.

구역인식부(32)는 로컬중계기(20)들에서 전송되는 중계기ID들을 각각 인식하는 중계기ID인식부(36)와, 중계기ID인식부(36)에서 인식되는 중계기ID들의 인식시간을 체크하는 시간체크부(37)와, 시간체크부(37)에서 체크된 각각의 체크시간들 중 가장 빠른 체크시간순서로 3개의 중계기ID를 선별하는 중계기ID선별부(38)와, 중계기ID선별부(38)에서 선별된 3개의 중계기ID를 근거로 위치를 산출하는 위치산출부(39)를 포함한다. The zone identifying unit 32 includes a repeater ID recognizing unit 36 for recognizing the repeater IDs transmitted from the local repeaters 20 and a repeating unit ID recognizing unit 36 for periodically checking the recognition time of the repeater IDs recognized by the repeater ID recognizing unit 36 A repeater ID selector 38 for selecting three repeater IDs in the fastest check time order among the check times checked in the time checker 37, a repeater ID selector 38 And a position calculating unit 39 for calculating positions based on the three repeater IDs selected by the repeater IDs.

여기서, 위치산출부(39)는 중계기ID선별부(38)에서 선별된 3개의 중계기ID에 해당하는 로컬중계기(20)들의 구역을 근거로 삼각측량법을 이용하여 위치를 산출할 수 있다. Here, the position calculating unit 39 may calculate the position using the triangulation method based on the area of the local repeaters 20 corresponding to the three repeater IDs selected by the repeater ID selecting unit 38. [

또한, 위치산출부(39)는 중계기ID선별부(38)에서 선별된 3개의 중계기ID에 각각 해당하는 체크시간들을 이용하여 위치를 산출할 수 있다. In addition, the position calculating unit 39 may calculate the position using the check times corresponding to the three repeater IDs selected by the repeater ID selecting unit 38. [

이와 같이, 위치산출부(39)는 선별된 3개의 중계기ID를 이용하여 삼각측량법이나 체크시간들을 근거로 하여 로컬중계기(20)들과 통신하는 모바일 단말기(30)의 위치를 산출할 수 있다. In this way, the location calculator 39 can calculate the location of the mobile terminal 30 communicating with the local repeaters 20 based on the triangulation method or check times using the selected three repeater IDs.

따라서, 사용자는 모바일 단말기(30)를 휴대한 상태로 특정 건물의 특정 층에서 특정 구역으로 이동하면, 중계기ID인식부(36)에서 인식되면 시간체크부(37)에서 각각의 인식되는 시간을 체크하고, 중계기ID선별부(38)가 체크시간들 중 가장 빠른 체크시간순서로 3개의 중계기ID를 선별하면, 위치산출부(39)가 선별된 3개의 중계기ID를 이용하여 삼각측량법을 이용하여 모바일 단말기(30)의 위치를 산출한다. 즉, 모바일 단말기(30)를 휴대한 사용자는 자신이 있는 특정 층에서 어느 구역에 위치하고 확인할 수 있다. Accordingly, when the user moves to a specific zone in a specific building in a specific building while carrying the mobile terminal 30, if the repeater ID recognizing unit 36 recognizes the respective recognized times in the time checking unit 37 And the repeater ID selecting unit 38 selects three repeater IDs in the order of the fastest check time among the check times, the position calculating unit 39 calculates the number of repeater IDs using the three repeater IDs The position of the terminal 30 is calculated. In other words, the user carrying the mobile terminal 30 can locate and identify a certain zone in the user's own particular zone.

이와 같이, 확인된 모바일 단말기(30)의 위치는 모바일 단말기(30)의 화면으로 숫자와 문자로 표시되거나, 건물 내부에 대한 약도에 해당 모바일 단말기(30)의 위치가 표시된 상태로 모바일 단말기(30)의 화면으로 출력될 수 있다. 따라서, 사용자는 휴대한 모바일 단말기(30)에 표시되는 위치정보를 육안으로 확인하면서 건물의 실내에서 자신의 위치를 정확하게 파악할 수 있다. The location of the identified mobile terminal 30 may be displayed on the screen of the mobile terminal 30 in numbers and letters or may be displayed on the map of the inside of the building with the mobile terminal 30 ). ≪ / RTI > Accordingly, the user can accurately grasp his or her position in the interior of the building while confirming the positional information displayed on the portable mobile terminal 30 with the naked eye.

또한, 본 발명은 모바일 단말기(30)를 휴대한 사용자의 움직임을 인식하고 움직임이 정지된 상태를 인식하는 층인식부(31) 및 구역인식부(32)를 작동시키는 움직임감지모듈(40)을 더 포함한다. The present invention also includes a layer recognition unit 31 for recognizing a motion of a user carrying the mobile terminal 30 and recognizing the motion of the user and a motion detection module 40 for operating the zone recognition unit 32 .

이러한, 움직임감지모듈(40)은 모바일 단말기(30)에 설치되고 가속도센서를 포함하고 있다.The motion detection module 40 is installed in the mobile terminal 30 and includes an acceleration sensor.

따라서, 사용자가 모바일 단말기(30)를 휴대한 상태로 건물의 특정 층에서 이동하다가 정지하면 움직임감지모듈(40)이 이를 인식하여 층인식부(31) 및 구역인식부(32)를 작동시킨다. 즉, 사용자가 건물의 특정 층에서 다른 층으로 이동하거나 특정 층에서 다른 구역으로 이동할 때 마다 층인식부(31) 및 구역인식부(32)가 작동되므로 사용자가 몇 층에 위치하고 있는지 특정 층에서 어느 구역에 위치하고 있는지 산출되어서 모바일 단말기(30)를 통해 화면으로 출력될 수 있다. Accordingly, when the user moves from a specific floor of the building while the mobile terminal 30 is carried and then stops, the motion detection module 40 recognizes the movement and activates the layer recognition unit 31 and the zone recognition unit 32. That is, the floor recognizing unit 31 and the area recognizing unit 32 are operated whenever the user moves from a specific floor of a building to another floor or moves from a certain floor to another floor. Therefore, Area and may be output to the screen through the mobile terminal 30. [

이와 같이, 본 발명은 실내에서 위치를 정확히 추적할 수 있어 가정이나 요양원 또는 병원 등에서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
As described above, the present invention can accurately track a position in a room, which is a very useful invention that can be widely used in homes, nursing homes or hospitals.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 건물층측정모듈 20 : 로컬중계기
30 : 모바일 단말기 31 : 층인식부
32 : 구역인식부 33 : 기준값설정부
34 : 계산부 35 : 건물층판단부
36 : 중계기ID인식부 37 : 시간체크부
38 : 중계기ID선별부 39 : 위치산출부
40 : 움직임감지모듈10: building floor measurement module 20: local repeater
30: mobile terminal 31: layer recognition unit
32: Zone recognition unit 33: Reference value setting unit
34: calculation unit 35: building floor judgment unit
36: Repeater ID Recognizing Unit 37: Time Checker
38: Repeater ID selection unit 39: Position calculation unit
40: Motion detection module

Claims (14)

건물의 층을 측정하는 건물층측정모듈(10)과,
건물의 각 구역마다 구비되어 건물 층과 중계기ID를 외부로 전송하는 로컬중계기(20)와,
상기 건물층측정모듈(10)에서 측정되는 건물의 층을 인식하여 자신의 위치가 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하고, 상기 로컬중계기(20)들에서 전송되는 중계기ID들이 수신되는 시간차이를 이용하여 상기 로컬중계기(20)들 사이에서 자신의 위치를 인식하는 모바일 단말기(30)를 포함하며,
상기 모바일 단말기(30)는
상기 건물층측정모듈(10)에서 측정되는 건물 층을 근거로 자신이 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하는 층인식부(31)와,
상기 로컬중계기(20)들에서 전송되는 중계기ID들을 근거로 자신이 어느 구역에 위치하는지 인식하는 구역인식부(32)를 포함하고,
상기 층인식부(31)는
건물의 1층에 위치할 때 측정되는 측정값을 제1기준값으로 설정하고, 건물의 1층과 인접하는 다른 층에 위치할 때 측정되는 측정값을 제2기준값으로 설정하는 기준값설정부(33)와,
상기 기준값설정부(33)에서 설정된 제1기준값 및 제2기준값 설정이 완료되면 상기 건물층측정모듈(10)에서 인식되는 측정값과 제1기준값을 비교하여 차이값을 제2기준값으로 나눠서 계산하는 계산부(34)와,
상기 계산부(34)에서 계산된 값에 1을 더해서 건물층수를 판단하는 건물층판단부(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. A building floor measurement module 10 for measuring the floor of the building,
A local repeater 20 provided for each zone of the building to transmit the building layer and the repeater ID to the outside,
Recognizes the floor of the building measured by the building floor measurement module 10 and recognizes the floor of the building in which the floor of the building is located and uses the difference in time at which the repeater IDs transmitted from the local repeaters 20 are received And a mobile terminal (30) that recognizes its position among the local repeaters (20)
The mobile terminal (30)
A floor recognizing unit 31 for recognizing the floor of the building based on the building floor measured by the building floor measuring module 10,
And a zone recognizer (32) for recognizing the zone in which the wireless repeater (20) is located based on the repeater IDs transmitted from the local repeaters (20)
The layer recognition unit 31
A reference value setting unit 33 for setting a measured value measured when the first floor of the building is located to a first reference value and setting a measured value measured when the floor is located on another floor adjacent to the first floor of the building as a second reference value, Wow,
When the first reference value and the second reference value set by the reference value setting unit 33 are completed, the measured value recognized by the building floor measurement module 10 is compared with the first reference value, and the difference value is divided by the second reference value A calculation unit 34,
And a building floor determination unit (35) for determining the number of buildings by adding 1 to the value calculated by the calculation unit (34). 청구항 1에 있어서, 상기 건물층측정모듈(10)는 기압을 측정하는 기압계로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. The indoor location tracking device according to claim 1, wherein the building floor measurement module (10) comprises a barometer for measuring an air pressure. 청구항 1에 있어서, 상기 로컬중계기(20)는 적어도 3개 이상이 각 구역마다 구비되는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. 2. The indoor location tracking apparatus according to claim 1, wherein at least three local repeaters (20) are provided for each zone. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 구역인식부(32)는
상기 로컬중계기(20)들에서 전송되는 중계기ID들을 각각 인식하는 중계기ID인식부(36)와,
상기 중계기ID인식부(36)에서 인식되는 중계기ID들의 인식시간을 체크하는 시간체크부(37)와,
상기 시간체크부(37)에서 체크된 각각의 체크시간들 중 가장 빠른 체크시간순서로 3개의 중계기ID를 선별하는 중계기ID선별부(38)와,
상기 중계기ID선별부(38)에서 선별된 3개의 중계기ID를 근거로 위치를 산출하는 위치산출부(39)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. The apparatus according to claim 1, wherein the area recognition unit (32)
A repeater ID recognizer 36 for recognizing repeater IDs transmitted from the local repeaters 20,
A time check unit 37 for checking the recognition time of the repeater IDs recognized by the repeater ID recognition unit 36,
A repeater ID selector 38 for selecting three repeater IDs in the fastest check time order among the check times checked in the time checker 37,
And a position calculator (39) for calculating a position based on the three repeater IDs selected by the repeater ID selector (38). 청구항 6에 있어서, 상기 위치산출부(39)는
상기 선별된 3개의 중계기ID에 해당하는 상기 로컬중계기(20)들의 구역을 근거로 삼각측량법을 이용하여 위치를 산출하거나, 상기 선별된 3개의 중계기ID에 각각 해당하는 체크시간들을 이용하여 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. The system according to claim 6, wherein the position calculation unit (39)
The location is calculated using the triangulation method based on the area of the local repeaters 20 corresponding to the selected three repeater IDs or the location is calculated using the check times corresponding to the selected three repeater IDs And the indoor location tracking device using the smart phone. 청구항 1에 있어서, 상기 모바일 단말기(30)의 움직임을 인식하고 움직임이 정지된 상태를 인식하면 상기 층인식부(31) 및 상기 구역인식부(32)를 작동시키는 움직임감지모듈(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. The motion detection module (40) for activating the layer recognition unit (31) and the zone recognition unit (32) when recognizing the motion of the mobile terminal (30) Wherein the indoor location tracking device is a smartphone-based indoor location tracking device. 청구항 8에 있어서, 상기 움직임감지모듈(40)은 가속도센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 장치. 9. The indoor location tracking system according to claim 8, wherein the motion detection module (40) comprises an acceleration sensor. 건물의 층을 측정하는 건물층측정 단계와,
상기 건물의 각 구역마다 구비되어 건물의 층과 중계기ID를 외부로 전송하는 단계와,
상기 건물층측정단계에서 측정된 상기 건물의 층을 인식하여 자신의 위치가 상기 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하고, 상기 전송된 중계기ID들이 수신되는 시간차이를 이용하여 로컬중계기(20)들 사이에서 자신의 위치를 인식하는 단계와,
상기 건물층측정 단계에서 측정된 건물의 충을 근거로 자신이 건물의 어느 층에 위치하는지 인식하는 층 인식 단계와,
상기 전송된 중계기 ID들을 근거로 자신이 어느 구역에 위치하는지 인식하는 구역인식단계를 포함하고,
상기 층 인식 단계는 상기 건물의 1층에 위치할 때 측정되는 측정값을 제1기준 값으로 설정하고, 상기 건물의 1층과 인접하는 다른 층에 위치할 때 측정되는 측정값을 제2기준 값으로 설정하는 기준값 설정단계와,
상기 기준값 설정단계에서 설정된 상기 제1기준 값 및 상기 제2기준 값 설정이 완료되면 상기 건물층측정 단계에서 인식되는 측정값과 상기 제1기준 값을 비교하여 차이 값을 상기 제2기준 값으로 나눠서 계산하는 단계와,
상기 계산하는 단계는 상기 계산된 값에 1을 더해서 건물층수를 판단하는 건물층판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 방법.A building floor measuring the floor of the building,
Transmitting a layer of the building and a repeater ID to the outside of the building,
Recognizes the floor of the building measured in the building layer measurement step, recognizes the floor of the building, recognizes the floor of the building, and calculates the distance between the local repeaters 20 Recognizing its own location in the network,
A layer recognizing step of recognizing a floor of the building based on the building insufficiency measured in the building floor measuring step;
And recognizing, based on the transmitted repeater IDs, the location of the repeater ID in which zone it is located,
Wherein the layer recognition step sets a measured value measured when the first layer is located on the first floor of the building to a first reference value and sets a measured value measured when the layer is positioned on another layer adjacent to the first layer of the building to a second reference value A reference value setting step of setting,
When the first reference value and the second reference value set in the reference value setting step are completed, the measured value recognized in the building layer measuring step is compared with the first reference value to divide the difference value into the second reference value Calculating,
Wherein the calculating step includes a building layer determining step of determining a building number by adding 1 to the calculated value. 삭제delete 삭제delete 청구항 10항에 있어서, 상기 구역인식 단계는 상기 전송된 중계기ID들을 각각 인식하는 중계기ID인식단계와,
상기 중계기ID인식 단계에서 인식된 상기 중계기ID들의 인식시간을 체크하는 시간체크단계와,
상기 시간 체크단계에서 체크된 각각의 체크시간들 중 가장 빠른 체크시간순서로 3개의 상기 중계기ID를 선별하는 중계기ID선별단계와,
상기 중계기ID선별단계에서 선별된 3개의 상기 중계기ID를 근거로 위치를 산출하는 위치산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 방법. 12. The method of claim 10, wherein the zone recognition step comprises: a repeater ID recognition step of recognizing each of the transmitted repeater IDs;
A time checking step of checking the recognition time of the repeater IDs recognized in the repeater ID recognition step;
A repeater ID selecting step of selecting three repeater IDs in the fastest check time order among the respective check times checked in the time checking step;
And a position calculating step of calculating a position based on the three repeater IDs selected in the repeater ID selecting step. 청구항 13에 있어서, 상기 위치산출단계는 상기 선별된 3개의 중계기ID에해당하는 로컬중계기(20)들의 구역을 근거로 삼각측량법을 이용하여 위치를 산출하거나, 상기 선별된 3개의 중계기ID에 각각 해당하는 체크시간들을 이용하여 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트폰을 이용한 실내 위치추적 방법.
[14] The method of claim 13, wherein the calculating the position comprises: calculating a position using the triangulation method based on the area of the local repeaters (20) corresponding to the selected three repeater IDs, And calculating a position using the check times of the plurality of indoor units.
KR1020150006674A 2015-01-14 2015-01-14 Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone KR101600561B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150006674A KR101600561B1 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150006674A KR101600561B1 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101600561B1 true KR101600561B1 (en) 2016-03-07

Family

ID=55540406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150006674A KR101600561B1 (en) 2015-01-14 2015-01-14 Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101600561B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018004176A1 (en) * 2016-06-27 2018-01-04 나이스정보통신주식회사 Method and system for managing position of object within hospital building
KR20200118290A (en) * 2019-04-04 2020-10-15 한국전자통신연구원 Method and apparatus for determining positions in indoor
WO2022149906A1 (en) * 2021-01-11 2022-07-14 고려대학교 산학협력단 Apparatus and method for identifying floor on which user is located, by using barometric pressure and magnetic field

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009287984A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Casio Comput Co Ltd Position detecting device and position detecting program
KR20130116512A (en) * 2012-04-16 2013-10-24 엘지전자 주식회사 Mobile terminal and method for correcting position of mobile terminal
KR101333111B1 (en) * 2012-11-15 2013-11-26 국방과학연구소 System and method for improving precision upon location determination
KR20140055550A (en) * 2012-10-31 2014-05-09 (주)휴빌론 Method and system for wifi-based indoor positioning compensation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009287984A (en) * 2008-05-28 2009-12-10 Casio Comput Co Ltd Position detecting device and position detecting program
KR20130116512A (en) * 2012-04-16 2013-10-24 엘지전자 주식회사 Mobile terminal and method for correcting position of mobile terminal
KR20140055550A (en) * 2012-10-31 2014-05-09 (주)휴빌론 Method and system for wifi-based indoor positioning compensation
KR101333111B1 (en) * 2012-11-15 2013-11-26 국방과학연구소 System and method for improving precision upon location determination

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018004176A1 (en) * 2016-06-27 2018-01-04 나이스정보통신주식회사 Method and system for managing position of object within hospital building
KR20180001272A (en) * 2016-06-27 2018-01-04 나이스정보통신주식회사 Location management method for object in hospital
KR101893929B1 (en) * 2016-06-27 2018-09-11 나이스정보통신주식회사 Location management method for object in hospital
KR20200118290A (en) * 2019-04-04 2020-10-15 한국전자통신연구원 Method and apparatus for determining positions in indoor
KR102269074B1 (en) 2019-04-04 2021-06-25 한국전자통신연구원 Method and apparatus for determining positions in indoor
WO2022149906A1 (en) * 2021-01-11 2022-07-14 고려대학교 산학협력단 Apparatus and method for identifying floor on which user is located, by using barometric pressure and magnetic field

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10206069B2 (en) Electronic device, server, and method for determining presence or absence of user within specific space
US11051156B2 (en) Tracking and accountability device and system
EP3213031B1 (en) Simultaneous localization and mapping by using earth's magnetic fields
KR101214503B1 (en) Indoor measuring service system using beacon nodes
US11852738B2 (en) Positioning system and method
KR101583586B1 (en) Solution for providing real-time positioning and escaping route correspond to disaster
CN103809153A (en) Method and system for accurate straight line distance estimation between two communication devices
US20140324590A1 (en) Location guiding terminal and operating method thereof
KR101440842B1 (en) Method and apparatus for collecting information of wireless access point
KR101600190B1 (en) Indoor positioning apparatus considering environmental parameters and method thereof
KR20130091908A (en) Apparatus and method for providing indoor navigation service
KR101896892B1 (en) Method for reconstructing the map of an environment surrounding a wireless device and wireless device implementing such method
KR20110123671A (en) System and method for developing a wi-fi access point map using sensors in a wireless mobile device
TWI610085B (en) Three-dimension positioning device and method
CN105164546A (en) Methods and apparatuses for characterizing and affecting mobile device location accuracy and/or uncertainty
CN107404710B (en) Method and system for calculating the position of a mobile communication device within an environment
KR101600561B1 (en) Apparatus and method for indoor positioning using a smartphone
KR20170032147A (en) A terminal for measuring a position and method thereof
JP2016045127A (en) Positioning system using beacon
KR20220047491A (en) Indoor location idendifying system
US20220198178A1 (en) Method and apparatus for identifying the floor of a building
CN114979955A (en) Floor positioning method and device, electronic equipment and storage medium
CA3017287A1 (en) Methods and systems for indoor positionig of a device through a fusion of a plurality of bluetooth signals
KR20150059410A (en) Method and Apparatus for Determining Indoor Position
JP2007194801A (en) Integration system for terminal position information

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration