JP2007194801A - Integration system for terminal position information - Google Patents

Integration system for terminal position information Download PDF

Info

Publication number
JP2007194801A
JP2007194801A JP2006009748A JP2006009748A JP2007194801A JP 2007194801 A JP2007194801 A JP 2007194801A JP 2006009748 A JP2006009748 A JP 2006009748A JP 2006009748 A JP2006009748 A JP 2006009748A JP 2007194801 A JP2007194801 A JP 2007194801A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
communication
terminals
identification information
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006009748A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsumi Okita
敦美 沖田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2006009748A priority Critical patent/JP2007194801A/en
Publication of JP2007194801A publication Critical patent/JP2007194801A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable all members of a group to easily confirm positions and names of members of the group present at relatively short distances in the same room, building, etc., without limiting places. <P>SOLUTION: In this integration system, IC chips for short-distance detection and readers are mounted to respective communication terminals 2 which search for members present at short distances among the members of the group. A communication server integrates search results to calculate positions, so that position information on all the members of the group can be detected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信端末、通信サーバーを使用した通信ネットワーク、通信方法における端末位置情報の統合システム関する。   The present invention relates to a communication terminal, a communication network using a communication server, and an integrated system of terminal location information in a communication method.

近年、通信端末2を用いた人や物の位置検出として、屋外では主にGPSや携帯電話の基地局情報を使った位置検出法がある。また、より近距離の位置検出法としては、赤外線やRFID,超音波,無線LAN電波などを用いた手法が提案されている。これら位置検出法を用いて、ユーザーがあるグループに属している場合に、そのメンバ全体の位置と識別情報を知るということも可能であり、比較的広範囲にいるメンバの位置情報を表示するシステムはGPSや基地局情報を使ったシステムが多数考案されている。(例えば、特許文献1の位置情報提供装置、特許文献2の位置情報提供システム等)
特開2003−333184号公報 特開2001−218250号公報
In recent years, as a position detection of a person or an object using the communication terminal 2, there is a position detection method mainly using GPS or base station information of a mobile phone outdoors. Further, as a method for detecting a position at a shorter distance, a method using infrared rays, RFID, ultrasonic waves, wireless LAN radio waves, or the like has been proposed. Using these position detection methods, when the user belongs to a certain group, it is possible to know the position and identification information of the entire member, and the system for displaying the position information of members in a relatively wide range is Many systems using GPS and base station information have been devised. (For example, the position information providing device of Patent Document 1 and the position information providing system of Patent Document 2)
JP 2003-333184 A JP 2001-218250 A

あるグループに所属するメンバ全体が比較的近距離にいる場合、例えば会合等でメンバ全体の位置と識別情報を確認したいという欲求があった場合、メンバ全員の位置情報を入手する手段は、使用する位置検出法の検出範囲内に存在し、かつその位置が区別できる誤差範囲よりも広い位置関係になければならない。例えばGPSだと、検出範囲は広いが、誤差範囲が数mとなり、誤差範囲より近くにいるメンバの相対位置関係は検出できない。   When all members belonging to a group are relatively close, for example, when there is a desire to confirm the position and identification information of all members at a meeting or the like, a means for obtaining the position information of all members is used. It must exist within the detection range of the position detection method and have a positional relationship wider than an error range in which the position can be distinguished. For example, in the case of GPS, the detection range is wide, but the error range is several meters, and the relative positional relationship of members near the error range cannot be detected.

このような近距離の検出には検出範囲の比較的少ない手法を用いるが、たとえばRFIDを用いた場合、検出範囲は数cm〜数メートルであるため、検出範囲外にあるICチップはリーダーでは検出されない。そのためグループのメンバが一つの部屋に集合する際を考えた場合、メンバ全体の位置関係取得を行うためには、通信端末にRFIDのICチップを載せた場合は検出範囲に応じて複数のリーダーを設置し、その読み取りデータを統合する必要があり、リーダーが設置されている場所に限られてしまうという課題がある。また通信端末2にリーダーのみを搭載した場合は、部屋のいろいろな位置にICチップを設置し、端末のリーダーで読み取り可能なICチップの位置を通信端末2の位置として認識し、その個々の位置を統合する必要があり、ICチップの設置されている場所に限られてしまうという課題がある。あるいは通信端末にリーダーとICチップを載せ、通信端末2が直に他の端末位置を検出することを考えた場合は、検出範囲内にいる他端末しか認識できない欠点がある。
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、場所を限定しないで、同じ部屋やビルなどの比較的近距離にいるグループのメンバの位置と名前をメンバ全体が容易に確認できる手段を提供することを目的としている。
For detection of such a short distance, a method with a relatively small detection range is used. For example, when RFID is used, since the detection range is several cm to several meters, an IC chip outside the detection range is detected by the reader. Not. Therefore, when considering the group members gathering in one room, in order to obtain the positional relationship of the entire member, when an RFID IC chip is mounted on the communication terminal, a plurality of readers are set according to the detection range. It is necessary to install and integrate the read data, and there is a problem that it is limited to the place where the reader is installed. In addition, when only a reader is mounted on the communication terminal 2, IC chips are installed at various positions in the room, and the position of the IC chip that can be read by the reader of the terminal is recognized as the position of the communication terminal 2. Need to be integrated, and there is a problem that it is limited to the place where the IC chip is installed. Alternatively, when a reader and an IC chip are mounted on the communication terminal and the communication terminal 2 directly detects another terminal position, there is a disadvantage that only other terminals within the detection range can be recognized.
The present invention has been made in view of the above problems, and there is provided a means by which the entire member can easily confirm the position and name of a member of a group at a relatively close distance such as the same room or building without limiting the place. It is intended to provide.

上記目的を達成するために、本発明の端末位置情報の統合システムは、
通信端末が、少なくとも1台以上の他端末とのグループメンバへの所属を申請する手段と、自端末の識別情報を一定距離内に無線送信する手段と、一定距離内に存在する1または複数の他端末から無線送信された識別情報を受信して他端末との距離を算出する手段と、前記受信した識別情報と前記算出した距離とを前記通信ネットワークを介して前記通信サーバーに送信する手段と、前記通信サーバーから自端末の所属するグループメンバの通信端末の位置と識別情報を受信し表示する手段とをもち、
通信サーバーが、少なくとも2台以上の通信端末をグループメンバの通信端末として設定する手段と、前記グループメンバの各通信端末から送信される通信端末同士の距離と識別情報とを受信する手段と、前記受信した距離と識別情報を元にグループメンバの通信端末2全体の位置関係を算出する手段と、前記グループメンバの各通信端末に前記算出したグループメンバの通信端末全体の位置と識別情報を送信する手段とをもつことを特徴とする。
また、通信端末が、一定距離内に存在する前記他端末からの識別情報を受信する際に前記自端末から見た方向の情報も同時に取得可能な手段をもち、
通信サーバーが、前記複数端末から受ける一定距離内に存在する前記他端末の識別情報と共に前記自端末から見た他端末の方向の情報も同時に受信可能な手段と、前記受信情報を元に相対位置情報を統合して算出する手段をもつことを特徴とする。
また、通信端末が、一定距離内に存在する他端末に対して行う識別情報の送受信を必要な他端末のみに限定する手段をもつことを特徴とする。
また、通信サーバーが、送信されてきた端末の位置情報を統合し算出したデータのうち、あらかじめ決まったメンバの情報だけを選択して送信する手段をもつことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the terminal location information integration system of the present invention provides:
A communication terminal for applying to belong to a group member with at least one other terminal, a means for wirelessly transmitting identification information of the terminal within a certain distance, and one or more existing within a certain distance Means for receiving identification information wirelessly transmitted from another terminal and calculating a distance to the other terminal; means for transmitting the received identification information and the calculated distance to the communication server via the communication network; , Having means for receiving and displaying the position and identification information of the communication terminal of the group member to which the own terminal belongs from the communication server,
Means for setting at least two or more communication terminals as group member communication terminals, means for receiving distances and identification information of communication terminals transmitted from the respective communication terminals of the group member, and Based on the received distance and identification information, means for calculating the positional relationship of the entire group member communication terminal 2, and transmitting the calculated position and identification information of the group member communication terminal to each communication terminal of the group member. And means.
In addition, when the communication terminal receives identification information from the other terminal existing within a certain distance, it has means capable of simultaneously acquiring information of the direction seen from the own terminal,
A communication server capable of simultaneously receiving the identification information of the other terminal existing within a certain distance received from the plurality of terminals together with information on the direction of the other terminal viewed from the own terminal, and a relative position based on the received information It has a means for calculating and integrating information.
In addition, the communication terminal includes means for limiting transmission / reception of identification information to / from other terminals existing within a certain distance to only other terminals that need to be performed.
In addition, the communication server includes means for selecting and transmitting only predetermined member information from data calculated by integrating the transmitted terminal position information.

本発明は、上記の解決手段により、
一定距離外にいるメンバがいても、同じ場所に同じグループのメンバが存在する場所において、グループメンバ全体の位置と識別情報を閲覧することができる。
また、通信端末が、方向を合わせた情報を送信することにより、通信サーバーがより正確な位置情報を算出できると共に、方向を合わせたグループメンバ全体の位置と識別情報を送信可能となる。通信端末は方向を合わせた位置と識別情報を閲覧することが可能となり、より使いやすい閲覧ができる。
また、通信端末の探知で同じメンバでない端末の位置を探知した場合でも、通信端末、あるいは、通信サーバーによりその結果をメンバの算出には用いても情報としては開示しないことで個人情報を守ることができる。
The present invention provides the above solution.
Even if there is a member outside a certain distance, the position and identification information of the entire group member can be viewed in a place where members of the same group exist in the same place.
Further, when the communication terminal transmits information in which the direction is matched, the communication server can calculate more accurate position information and can transmit the position and identification information of the entire group member in which the direction is matched. The communication terminal can browse the position and the identification information in which the directions are matched, and can browse more easily.
Even if the position of a terminal that is not the same member is detected by detecting a communication terminal, personal information can be protected by using the result of the communication terminal or communication server to calculate the member but not disclosing it as information. Can do.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ここでは、グループで同じ場所に集合した際に、グループメンバの位置と識別情報を取得することを考える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, it is assumed that the position and identification information of the group members are acquired when the groups gather at the same place.

図1は、本発明の実施例1に係る通信端末2及び通信サーバー3を含んだ端末位置情報の統合システムの機能説明ブロック図である。各通信端末2は基地局5を無線による送受信を行い、通信ネットワーク4を介して、他の無線端末2や通信サーバー3と通信できるように構成されている。また、通信サーバー3は、通信ネットワーク4を介して各通信端末2と通信できるよう構成されている。図1において、各通信端末2は、他の通信端末2との間で直接、探知を行うことができる。
図2に、本発明の実施例1の通信サーバー3の機能説明を示す。通信サーバー3は、通信端末2への各種データの送受信を行う送受信部とグループのメンバ情報を保存するグループメンバ情報DBと、グループの位置情報を算出する位置情報算出部を備えている。
図3に、本発明の実施例1の通信端末2の機能説明を示す。通信端末2は、通信ネットワーク4を介して通信サーバー3への各種情報を送受信する情報送受信部と、通信サーバー3から受信したグループのメンバ位置と識別情報を表示する表示部と、一定距離内の他端末と探知を行いあう、探知処理部とを備えている。
FIG. 1 is a functional explanatory block diagram of an integrated system of terminal location information including a communication terminal 2 and a communication server 3 according to Embodiment 1 of the present invention. Each communication terminal 2 is configured to transmit / receive wirelessly to / from the base station 5 and to communicate with other wireless terminals 2 and the communication server 3 via the communication network 4. The communication server 3 is configured to be able to communicate with each communication terminal 2 via the communication network 4. In FIG. 1, each communication terminal 2 can perform detection directly with another communication terminal 2.
FIG. 2 shows a functional description of the communication server 3 according to the first embodiment of the present invention. The communication server 3 includes a transmission / reception unit that transmits / receives various data to / from the communication terminal 2, a group member information DB that stores group member information, and a position information calculation unit that calculates group position information.
FIG. 3 shows a functional description of the communication terminal 2 according to the first embodiment of the present invention. The communication terminal 2 includes an information transmission / reception unit that transmits / receives various information to / from the communication server 3 via the communication network 4, a display unit that displays group member positions and identification information received from the communication server 3, and a certain distance A detection processing unit that performs detection with other terminals is provided.

図4に、本発明の実施例1の処理の流れのフローチャートを示す。順に沿って説明を行う。まず、最初に通信端末2を持ったメンバは通信サーバー3にグループの所属申し込みを行う。通信サーバー3はこれを受け、グループDBにその通信端末2を登録する。その後メンバが同じグループで集合した際にお互いの位置の探知処理を開始する。
探知処理ではまず自端末の探知を許可する処理を行い、他端末から探知が可能な状態にする。その後、一定距離内に存在する他端末との探知処理を行う。探知処理によって探知できた他端末の識別データと他端末との距離データを通信サーバー3に送信する。
通信サーバー3は、メンバの通信端末2から送信された近距離探知した他端末の識別データを受信する。他のメンバからも同様に受信し、それらの識別データ群を利用して、グループメンバ全体の位置関係を算出する。
算出したグループメンバの位置関係は、それぞれのメンバの識別情報等とともにグループ情報として、各メンバの通信端末2に送信される。
通信端末2はそのグループ情報を受信し、表示部でグループ情報としてグループメンバ全体の位置、識別情報等を閲覧することができる。
これらの処理は、グループメンバが集合している間適宜繰り返され、グループメンバが移動しても新たな位置を認識可能である。グループでの集合が終了した際には、メンバは通信端末2より通信サーバー3へグループ所属申し込み解除を行う。通信サーバー3ではその解除を受け、グループDBからそのメンバの解除を行う。
FIG. 4 shows a flowchart of the process flow of the first embodiment of the present invention. A description will be given in order. First, the member who has the communication terminal 2 first applies to the communication server 3 for group membership. The communication server 3 receives this and registers the communication terminal 2 in the group DB. Thereafter, when the members gather in the same group, the process of detecting each other's position is started.
In the detection process, first, a process for permitting the detection of the own terminal is performed so that the detection can be performed from another terminal. Thereafter, detection processing is performed with other terminals existing within a certain distance. The identification data of the other terminal detected by the detection process and the distance data of the other terminal are transmitted to the communication server 3.
The communication server 3 receives the identification data of the other terminals detected from the short distance transmitted from the member communication terminal 2. Similarly, it receives from other members and uses the identification data group to calculate the positional relationship of the entire group members.
The calculated positional relationship of the group members is transmitted to each member's communication terminal 2 as group information together with the identification information of each member.
The communication terminal 2 receives the group information, and can browse the position, identification information, etc. of the entire group member as group information on the display unit.
These processes are repeated as needed while the group members are gathered, and a new position can be recognized even if the group members move. When the group gathering is completed, the member cancels the group membership application from the communication terminal 2 to the communication server 3. The communication server 3 receives the release and releases the member from the group DB.

図5に、探知処理の概略図を示す。例としてA〜Fのメンバが集合している図を示している。それぞれの探知可能な距離を点線で示している。この図では、AはBとCを探知可能であり、Aの探知結果では、BとCのAからの識別情報が受信され、BとCのAからの距離が算出される。距離の算出は、例えば、受信した信号強度を測定し、信号強度の低下と距離の関係から距離を算出することにより行うことができる。BはA,C,D,Eを探知可能であり、Bの探知結果では、A,C,D,EのBからの識別情報が受信され、A,C,D,EのBからの距離が算出される。同様にCはA,B,Fの、DはB,Eの、EはB,D,FのFはC, Eのそれぞれ自端末からの識別情報が受信して距離を算出する。これらの結果をそれぞれの通信端末2は通信サーバー3に送信する。   FIG. 5 shows a schematic diagram of the detection process. As an example, a diagram in which members A to F are gathered is shown. Each detectable distance is indicated by a dotted line. In this figure, A can detect B and C. In the detection result of A, identification information from B and C from A is received, and the distance from B to C from A is calculated. The distance can be calculated, for example, by measuring the received signal strength and calculating the distance from the relationship between the decrease in signal strength and the distance. B can detect A, C, D, and E. In the detection result of B, identification information from B of A, C, D, and E is received, and the distance from B of A, C, D, and E Is calculated. Similarly, C is A, B, and F, D is B and E, E is B, D, and F is C, and E receives identification information from its own terminal, and calculates the distance. Each communication terminal 2 transmits these results to the communication server 3.

これら情報を受け取った通信サーバー3は、それぞれの情報を元に、グループメンバの位置を算出する。算出の原理としては、二次元に位置すると仮定した場合、3点の距離がお互い既知の場合、それぞれの相対位置は確定可能である。(ACB及びBDEの三角形)また、検出できない点同士は、それぞれの検出範囲外に存在することがわかる。したがって、例えばD,E,はA,Cの検出範囲外でかつBの検出範囲内に存在することがわかる。これらの存在可能な範囲をグループ全体のデータから類推することで、ある程度の密度を持って集合していればグループメンバ全体の位置検出が可能となる。
上記の検出を行った結果を通信サーバー3はグループに所属する各通信端末2にグループメンバ全体の位置と識別情報を送信する。
The communication server 3 that has received the information calculates the position of the group member based on the information. As a calculation principle, assuming that the positions are two-dimensional, the relative positions of the three points can be determined if the distances between the three points are known to each other. (ACB and BDE triangles) It can also be seen that the points that cannot be detected are outside the respective detection ranges. Therefore, for example, it can be seen that D, E, exist outside the detection range of A, C and within the detection range of B. By estimating these possible ranges from the data of the entire group, the positions of the entire group members can be detected if they are assembled with a certain density.
As a result of the above detection, the communication server 3 transmits the position and identification information of the entire group member to each communication terminal 2 belonging to the group.

この通信端末2及び通信サーバー3の機能だけでは、グループの端にいるメンバや周囲に存在するメンバ密度の薄い場所にいるメンバの位置の算出が困難な場合も多い。
したがって、より位置算出の精度を高めるための改善を行った通信端末2及び通信サーバー3について説明する。
In many cases, the functions of the communication terminal 2 and the communication server 3 are difficult to calculate the positions of the members at the end of the group and the members in the surroundings where the member density is low.
Therefore, the communication terminal 2 and the communication server 3 that have been improved to improve the accuracy of position calculation will be described.

図6に、本発明の実施例2である通信端末2及び通信サーバー3を使用する場合の探知処理の概略図を示す。処理フローは通信端末2及び通信サーバー3と同様なため省く。通信端末2は検出範囲内にいる他端末の距離と方向を探索可能な手段をもっている。
他端末の方向は、例えば、識別信号を受信する信号強度と受信装置のアンテナの方向の関係を調査することにより探索可能である。この図では、例としてA〜Dのメンバが集合している図を示している。
それぞれの探知可能な距離を点線(円)で、それぞれの方向検知の基本方向を一点鎖線で示している。この図では、AはBとCを探知可能であり、Aの探知結果では、BとCのAからの距離、基本方向からの方向(角度)が探知され、識別情報が受信される。同様にBはA,C,Dの、CはA,Bの、DはBのそれぞれ自端末からの距離と方向が探知され、識別情報が受信される。これらの結果をそれぞれの通信端末2は通信サーバー3に送信する。
この情報を受け取った通信サーバー3は、それぞれの情報を元に、グループメンバの位置を算出する。通信サーバー3の算出部では、距離と方向がわかっているため、算出の必要はなく、探知結果よりメンバ位置を並べていけば全体の位置がわかる。
FIG. 6 shows a schematic diagram of detection processing when the communication terminal 2 and the communication server 3 which are Embodiment 2 of the present invention are used. Since the processing flow is the same as that of the communication terminal 2 and the communication server 3, it is omitted. The communication terminal 2 has means capable of searching for the distance and direction of other terminals within the detection range.
The direction of the other terminal can be searched by investigating the relationship between the signal strength for receiving the identification signal and the direction of the antenna of the receiving device, for example. This figure shows a diagram in which members A to D are gathered as an example.
Each detectable distance is indicated by a dotted line (circle), and each basic direction of direction detection is indicated by an alternate long and short dash line. In this figure, A can detect B and C, and in the detection result of A, the distance from B and C from A and the direction (angle) from the basic direction are detected, and the identification information is received. Similarly, the distance and direction from B's own terminal are detected for B, A, C and D, C for A and B, and D for B, respectively, and identification information is received. Each communication terminal 2 transmits these results to the communication server 3.
Receiving this information, the communication server 3 calculates the position of the group member based on the information. Since the calculation unit of the communication server 3 knows the distance and direction, there is no need for calculation. If the member positions are arranged from the detection result, the whole position can be found.

さらに、個人情報の流出を防止することは近年重要な課題であり、それに対応するための通信端末2及び通信サーバー3を説明する。
図7に、本発明の実施例3である通信端末2を使用する場合の探知処理のフロー図を示す。通信端末2では一定距離内に存在する他端末に対しての識別情報の送受信を必要な相手にしか行わないよう、一定距離内の他端末探索の始まる前に通信サーバー3からグループメンバのIDデータを受信し、データを蓄積しておく。グループで集合した際に、探索開始すると、まず自端末の探知許可処理を行う。この際、すべての端末に許可するのではなく、グループのメンバIDに登録がある端末のみに許可を与える。また、近距離端末の探知を開始し、探知後に探知した端末から識別情報を受信する際にも、グループメンバの登録IDにない端末の場合は識別情報の受信は行わない。したがって、グループ内にいるメンバのみに自端末の識別情報を与え、また自端末の探索もグループメンバのみに限定することができる。これによりグループ外への個人情報の流出を防止することができる。この通信端末2の場合は通信サーバー3の方では送信された探知した識別情報について、特にメンバであるかどうかの識別を行う必要はない。
Furthermore, preventing leakage of personal information is an important issue in recent years, and the communication terminal 2 and the communication server 3 for dealing with it will be described.
FIG. 7 shows a flowchart of detection processing when the communication terminal 2 according to the third embodiment of the present invention is used. Before the search for other terminals within a certain distance starts, the ID data of the group member is transmitted from the communication server 3 so that the communication terminal 2 can only send and receive identification information to other terminals within a certain distance. And store the data. When the search is started when gathering in a group, first the terminal's detection permission process is performed. At this time, the permission is not given to all terminals, but only to the terminals registered in the group member ID. Also, when the detection of the short-range terminal is started and the identification information is received from the terminal detected after the detection, the identification information is not received if the terminal is not in the group member registration ID. Accordingly, the identification information of the own terminal can be given only to the members in the group, and the search for the own terminal can be limited to only the group members. This prevents personal information from leaking outside the group. In the case of this communication terminal 2, it is not necessary for the communication server 3 to identify whether or not it is a member of the detected identification information transmitted.

実施例4においては、通信サーバー3を使った場合、送信された識別情報がメンバのものであるかの判断をどうかは通信サーバー3で行い、メンバの通信端末2に送信するデータはメンバのIDのみに限定して送信する。通信端末2の探知結果は一旦端末に送信し、グループ情報としてサーバーから受信したものを表示するため、探知結果でもしもグループに関係ない端末の識別情報を受信していても、通信サーバー3で限定することで個人情報の流出を防ぐことができる。また、グループのメンバがメンバ外の人の中にまぎれて存在する場合でも、位置データ算出時にメンバ外の人の端末位置を利用することができる。   In the fourth embodiment, when the communication server 3 is used, the communication server 3 determines whether or not the transmitted identification information belongs to the member, and the data transmitted to the member communication terminal 2 is the member ID. Send only to Since the detection result of the communication terminal 2 is once transmitted to the terminal and displayed as the group information received from the server, even if the detection result or the identification information of the terminal not related to the group is received, the communication server 3 is limited. By doing so, the leakage of personal information can be prevented. Even when the members of the group are present among the people outside the members, the terminal positions of the people outside the members can be used when calculating the position data.

図1は、システムブロック図である。FIG. 1 is a system block diagram. 図2は、実施例1の通信サーバー3の機能説明図である。FIG. 2 is a functional explanatory diagram of the communication server 3 according to the first embodiment. 図3は、実施例1の通信端末2の機能説明図である。FIG. 3 is a functional explanatory diagram of the communication terminal 2 according to the first embodiment. 図4は、実施例1の処理の流れのフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart of the process flow of the first embodiment. 図5は、実施例1の探知処理の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the detection process according to the first embodiment. 図6は、実施例2の探知処理の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of detection processing according to the second embodiment. 図7は、実施例3の処理の流れのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the process flow of the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 端末位置情報の統合システム
2 通信端末
3 通信サーバー
4 通信ネットワーク
5 基地局
1 terminal location information integration system 2 communication terminal 3 communication server 4 communication network 5 base station

Claims (10)

複数の通信端末と通信サーバーとが通信ネットワークを介して互いに通信可能な端末位置情報の統合システムにおいて、
前記通信端末が、少なくとも1台以上の他端末とのグループメンバへの所属を設定する手段と、自端末の識別情報を一定距離内に近距離送信する手段と、一定距離内に存在する1または複数の他端末から近距離送信された識別情報を受信して他端末との距離を算出する手段と、前記受信した識別情報と前記算出した距離とを前記通信ネットワークを介して前記通信サーバーに送信する手段と、前記通信サーバーから自端末の所属するグループメンバの通信端末の位置と識別情報を受信し表示する手段とを備え、
前記通信サーバーが、少なくとも2台以上の通信端末をグループメンバの通信端末として設定する手段と、前記グループメンバの各通信端末から送信される通信端末同士の距離と識別情報とを受信する手段と、前記受信した距離と識別情報を元にグループメンバの通信端末全体の位置関係を算出する手段と、前記グループメンバの各通信端末に前記算出したグループメンバの通信端末全体の位置と識別情報を送信する手段とを備えていることを特徴とする端末位置情報の統合システム。
In an integrated system of terminal location information in which a plurality of communication terminals and a communication server can communicate with each other via a communication network,
The communication terminal has a means for setting affiliation with at least one or more other terminals to a group member, a means for transmitting the identification information of its own terminal within a certain distance, and a 1 or Means for receiving identification information transmitted from a plurality of other terminals at a short distance and calculating a distance to the other terminal; and transmitting the received identification information and the calculated distance to the communication server via the communication network. Means for receiving and displaying the position and identification information of the communication terminal of the group member to which the own terminal belongs from the communication server,
Means for the communication server to set at least two or more communication terminals as group member communication terminals; means for receiving the distance and identification information between the communication terminals transmitted from each communication terminal of the group member; Means for calculating a positional relationship of the entire group member communication terminals based on the received distance and identification information; and transmitting the calculated position and identification information of the entire group member communication terminals to each communication terminal of the group member. And a terminal position information integration system.
請求項1に記載の端末位置情報の統合システムにおいて、
前記通信端末が、一定距離内に存在する前記他端末からの識別情報を受信する際に前記自端末から見た方向の情報も同時に取得可能な手段を備えており、
前記通信サーバーが、前記複数端末から受ける一定距離内に存在する前記他端末の識別情報と共に前記自端末から見た他端末の方向の情報も同時に受信可能な手段と、前記受信情報を元に相対位置情報を統合して算出する手段を備えていることを特徴とする端末位置情報の統合システム。
In the terminal location information integration system according to claim 1,
When the communication terminal receives identification information from the other terminal existing within a certain distance, the communication terminal comprises means capable of simultaneously acquiring information of the direction seen from the own terminal,
The communication server is capable of simultaneously receiving information on the direction of the other terminal viewed from the own terminal together with the identification information of the other terminal existing within a certain distance received from the plurality of terminals, and a relative based on the received information. A terminal position information integration system comprising means for calculating position information in an integrated manner.
請求項1に記載の端末位置情報の統合システムにおいて、
前記通信端末が、一定距離内に存在する他端末に対して行う識別情報の送受信を必要な他端末のみに限定する手段を備えていることを特徴とする端末位置情報の統合システム。
In the terminal location information integration system according to claim 1,
An integrated system of terminal location information, characterized in that the communication terminal comprises means for limiting transmission / reception of identification information to / from other terminals existing within a certain distance only to other terminals that need to be transmitted.
請求項1に記載の端末位置情報の統合システムにおいて、
前記通信サーバーが、送信されてきた端末の位置情報を統合し算出したデータのうち、あらかじめ決まったメンバの情報だけを選択して送信する手段を備えていることを特徴とする統合システム。
In the terminal location information integration system according to claim 1,
An integrated system characterized in that the communication server comprises means for selecting and transmitting only predetermined member information from data calculated by integrating the transmitted terminal location information.
複数の通信端末及び通信サーバーと通信ネットワークを介して互いに通信可能な通信端末において、
前記通信端末が、少なくとも1台以上の他端末とのグループメンバへの所属を設定する手段と、自端末の識別情報を一定距離内に近距離送信する手段と、一定距離内に存在する1または複数の他端末から近距離送信された識別情報を受信して他端末との距離を算出する手段と、前記受信した識別情報と前記算出した距離とを前記通信ネットワークを介して前記通信サーバーに送信する手段と、前記通信サーバーから自端末の所属するグループメンバの通信端末の位置と識別情報を受信し表示する手段とを備えていることを特徴とする通信端末。
In a communication terminal capable of communicating with each other via a communication network with a plurality of communication terminals and a communication server,
The communication terminal has a means for setting affiliation with at least one or more other terminals to a group member, a means for transmitting the identification information of its own terminal within a certain distance, and a 1 or Means for receiving identification information transmitted from a plurality of other terminals at a short distance and calculating a distance to the other terminal; and transmitting the received identification information and the calculated distance to the communication server via the communication network. And a means for receiving and displaying the position and identification information of the communication terminal of the group member to which the terminal belongs from the communication server.
請求項5に記載の通信端末において、
前記通信端末が、一定距離内に存在する前記他端末からの識別情報を受信する際に前記自端末から見た方向の情報も同時に取得可能な手段を備えていることを特徴とする通信端末。
The communication terminal according to claim 5,
A communication terminal comprising means capable of simultaneously acquiring information on a direction viewed from the own terminal when the communication terminal receives identification information from the other terminal existing within a certain distance.
請求項5に記載の端末位置情報の統合システムにおいて、
前記通信端末が、一定距離内に存在する他端末に対して行う識別情報の送受信を必要な他端末のみに限定する手段を備えていることを特徴とする通信端末。
In the terminal location information integration system according to claim 5,
The communication terminal includes means for limiting the transmission / reception of identification information to / from other terminals existing within a certain distance to only other terminals that need to be transmitted / received.
複数の通信端末と通信ネットワークを介して互いに通信可能な通信サーバーにおいて、
前記通信サーバーが、少なくとも2台以上の通信端末をグループメンバの通信端末として設定する手段と、前記グループメンバの通信端末から送信される通信端末同士の距離と識別情報とを受信する手段と、前記受信した距離と識別情報を元にグループメンバの通信端末全体の位置関係を算出する手段と、前記グループメンバの各通信端末に前記算出したグループメンバの通信端末全体の位置と識別情報とを送信する手段とを備えていることを特徴とする通信サーバー。
In a communication server that can communicate with a plurality of communication terminals via a communication network,
Means for setting at least two or more communication terminals as group member communication terminals, means for receiving a distance between communication terminals and identification information transmitted from the group member communication terminals, and Based on the received distance and identification information, means for calculating the positional relationship of the group member communication terminals as a whole, and transmitting the calculated position and identification information of the group member communication terminals to each of the group member communication terminals. And a communication server.
請求項8に記載の通信サーバーにおいて、
前記通信サーバーが、前記複数端末から受信する一定距離内に存在する前記他端末の識別情報と共に前記自端末から見た他端末の方向の情報も同時に受信可能な手段と、前記受信情報を元に相対位置情報を統合して算出する手段を備えていることを特徴とする通信サーバー。
The communication server according to claim 8, wherein
Based on the received information, the communication server can simultaneously receive information on the direction of the other terminal viewed from the own terminal together with the identification information of the other terminal existing within a certain distance received from the plurality of terminals. A communication server comprising means for calculating relative position information in an integrated manner.
請求項8に記載の通信サーバーにおいて、
前記通信サーバーが、送信されてきた端末の位置情報を統合し、算出したデータのうち、あらかじめ決まったメンバの情報だけを選択して送信する手段を備えていることを特徴とする通信サーバー。
The communication server according to claim 8, wherein
The communication server includes means for integrating the transmitted terminal location information and selecting and transmitting only predetermined member information from the calculated data.
JP2006009748A 2006-01-18 2006-01-18 Integration system for terminal position information Pending JP2007194801A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006009748A JP2007194801A (en) 2006-01-18 2006-01-18 Integration system for terminal position information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006009748A JP2007194801A (en) 2006-01-18 2006-01-18 Integration system for terminal position information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007194801A true JP2007194801A (en) 2007-08-02

Family

ID=38450158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006009748A Pending JP2007194801A (en) 2006-01-18 2006-01-18 Integration system for terminal position information

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007194801A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012178715A (en) * 2011-02-25 2012-09-13 Fujitsu Ltd Position information reliability determination program and position information reliability determination device
JP2015103896A (en) * 2013-11-22 2015-06-04 富士通株式会社 Terminal, terminal control method, terminal control program, and system
JP2017016257A (en) * 2015-06-29 2017-01-19 ユーシーテクノロジ株式会社 Information processing system, terminal device, and program
US9792586B2 (en) * 2012-11-28 2017-10-17 Korea Advanced Institute Of Science & Technology (Kaist) System and method for perceiving outcast in group

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012178715A (en) * 2011-02-25 2012-09-13 Fujitsu Ltd Position information reliability determination program and position information reliability determination device
US9792586B2 (en) * 2012-11-28 2017-10-17 Korea Advanced Institute Of Science & Technology (Kaist) System and method for perceiving outcast in group
JP2015103896A (en) * 2013-11-22 2015-06-04 富士通株式会社 Terminal, terminal control method, terminal control program, and system
US9810763B2 (en) 2013-11-22 2017-11-07 Fujitsu Limited Terminal device, scanning method and information processing system
JP2017016257A (en) * 2015-06-29 2017-01-19 ユーシーテクノロジ株式会社 Information processing system, terminal device, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1790993B1 (en) Method for recognizing location using built-in camera and device thereof
Stojanović et al. Indoor localization and tracking: Methods, technologies and research challenges
EP2221631B1 (en) Tracking Implementing Geopositioning and Local Modes
EP2604080B1 (en) Automatic place detection
US8643544B2 (en) Location obtained by combining last known reliable position with position changes
KR100511555B1 (en) System and method for object location sensing with radio frequency identification
EP2643794B1 (en) Radio frequency identification system and related operating methods
CN103404214B (en) The indoor positioning of mobile terminal in mobile cellular telecommunication network
Taneja et al. Analysis of three indoor localization technologies for supporting operations and maintenance field tasks
WO2018172279A1 (en) Supporting a tracking of mobile devices
KR101286169B1 (en) System and method for mersuring location in wireless communication terminal, method for collecting fingerprint information in wireless communication terminal, fingerprint server and method for providing location using the same
CN105190345A (en) Systems and methods for using three-dimensional location information to improve location services
JP2006267057A (en) Position-detection system, portable terminal, position-detecting method and program thereof
GB2517535A (en) Method for beacon setup in a retail environment
KR101661058B1 (en) System for guiding parking position
WO2018221515A1 (en) Terminal device for position measurement, computer program, and system
JP2007194801A (en) Integration system for terminal position information
Jain et al. A study on Indoor navigation techniques using smartphones
US20190141663A1 (en) Portable-device-locating system that uses room-level motion sensors and rssi measurements to determine precise room-location
WO2016075359A1 (en) Position calculation using bluetooth low energy
CN115862204B (en) Group monitoring method, device, equipment and storage medium
KR20190055427A (en) Position tracking method and system using beacon network
KR20090061898A (en) Service method and system for providing location information of mobile terminal
KR101699982B1 (en) Mobile terminal for identifying various location and method thereof, base station for providing service according to location of mohile terminal and method thereof
KR102009964B1 (en) System and Method for Location Information Services using BLE Transmitter and Receiver