KR102264040B1 - A method for controlling the apparatus for broadcasting emergency circumstances - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 평소에는 전관방송용 스피커로 사용되다가 비상상황에서는 비상상황에 따른 대피 방송을 행하는 비상상황 대피 방송용 단말장치에 관한 것으로, 더 나아가, 비상상황을 센싱하여 적극적으로 이를 중앙 제어장치로 통보하고 중앙 제어장치로부터의 재난방송을 전파하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법까지도 제공한다.The present invention relates to a terminal device for an emergency evacuation broadcast that is normally used as a public address speaker, but performs an evacuation broadcast according to an emergency situation in an emergency situation. It also provides a control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting that broadcasts a disaster broadcast from a control device.
종래의 일반적인 재난방송용 스피커는, 평소에는 예를들어 전관방송용 스피커로 동작하다가 지진이나 해일 또는 화재 발생과 같은 재난 발생시에는 정해진 프로그램이나 중앙 제어장치에 따라 재난 방송을 행하게 된다. A conventional speaker for disaster broadcasting usually operates as, for example, a public address speaker, but when a disaster such as an earthquake, tsunami, or fire occurs, disaster broadcasting is performed according to a predetermined program or a central control device.
한편, 경우에 따라 좀더 진보된 재난 대응 시스템에서는, 재난 대피 방송과 함께 피난 경로를 시각적으로 안내해 주기도 하는바, 스피커와 별도의 디스플레이장치를 통하여 이루어지는 것이 일반적이다. Meanwhile, in some cases, a more advanced disaster response system visually guides an evacuation route along with a disaster evacuation broadcast, and is generally performed through a speaker and a separate display device.
한편, 도 1에서 보는 바와 같이, 지능형 대피 유도 시스템을 채용하는 특허 제1261448호 (지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법) 의 경우, 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛(1)과, 상기 화재감지유닛(1)으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛(10)의 발광신호를 생성하는 제어유닛(5)과, 상기 제어유닛(5)으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 방향지시유닛(10)을 포함하여 이루어진다.On the other hand, as shown in FIG. 1, in the case of Patent No. 1261448 (intelligent evacuation guidance system and its control method) employing an intelligent evacuation guidance system, a fire detection unit ( 1) and a
화재감지유닛(1)은 화재감지기, 화재탐지 카메라 또는 화재수신반 등의 감시 장치가 될 수 있는바, 풍향계(8) 및 가스 인식 센서(9)의 조합을 이용할 수 있다. The
방향지시유닛(10)은, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 발광신호를 전송받기 위한 무선통신부(11)와, 상기 발광신호에 따라 공간의 이동 경로에 대피방향을 표시하는 발광부(12)와, 상기 발광부(12)에 전원을 공급하는 전원부(16)와, 실내의 조명등으로부터 에너지를 공급받아 이를 전원부에 저장하기 위해 상기 방향지시유닛(10)의 노출면에 제공되는 태양전지(17)를 포함하고, 상기 발광부(12)는 가변적인 방향 지시등의 형상을 갖는다.As shown in Figs. 1 and 2, the
상기 제1 종래기술에 따르면, 화재 발생시 공간 내의 사람들을 화재 발생 위치를 회피하여 최단의 경로를 통하여 대피를 할 수 있도록 한다는 어느 정도의 장점은 있으나, 반드시 설치하여야 하는 방송 스피커와 같은 경보장치와 별도의 디스플레이장치인 방향지시유닛(10)을 사용하게 되며, 더욱이 화재 감지 유닛(1)과도 별도로 설치되어야 하므로 효율성이 떨어진다는 한계가 존재한다.According to the first prior art, there is a certain advantage that, when a fire occurs, people in a space can evacuate through the shortest route by avoiding the location of the fire, but it is separate from an alarm device such as a broadcast speaker that must be installed. The display device of the
한편, "실시간 재난대응 위치파악 및 피난경로 안내 솔루션"에 관한 대한민국 특허 제1583586호가 개시되어 있는바, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 이를 제2 종래기술로서 설명한다.On the other hand, Korean Patent No. 1583586 is disclosed for "real-time disaster response location identification and evacuation route guidance solution", which will be described as a second prior art with reference to FIGS. 3 to 6 .
상기 제2 종래기술에 따른 피난경로 안내 시스템은 사용자단말기(100)와 관제서버를 포함한다. The evacuation route guidance system according to the second prior art includes a
사용자단말기(100)는 현재의 위치정보를 생성하며, 생성된 위치정보를 관제서버로 전송하는 기능을 한다. 한편 이때 사용자단말기(100)란, 사용자가 건물 내부에서 소지할 수 있는 단말기로서 네트워크와의 연결이 가능하고 외부 장치, 예를 들어 외부 서버와의 데이터 송수신이 가능한 장치를 일컫는다. 바람직하게는, 상기 사용자단말기(100)는 이동통신이 가능한 것으로서 스마트폰, 웨어러블 기기, 태블릿 PC, 랩탑 PC 등 사용자가 건물 내부에서 휴대 가능한 장치일 수 있다. 사용자단말기(100)는 자체적으로 구비되어 있는 지자기센서, 가속도센서를 이용하여 방향정보, 거리정보를 획득할 수 있으며, 나아가 건물 내부 곳곳에 설치된 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 최종적인 위치정보를 생성해 내는 데에 활용할 수 있다. The
한편, 관제서버는 사용자단말기(100)로부터 위치정보를 수신하며, 상기 수신한 위치정보와 가장 가까운 출구(400)까지의 피난경로를 연산하여 상기 사용자단말기(100)에 제공하는 기능을 수행한다.On the other hand, the control server receives the location information from the
관제서버는 내부 데이터베이스 내에 건물정보를 기 저장하고 있을 것을 전제로 하며, 상기 건물정보에는 건물도면, 건물내 설치된 비콘(300)의 각 단말기별 식별정보 및 상기 비콘(300)의 설치위치, 출구위치 등이 포함될 수 있다.It is premised that the control server pre-stores building information in the internal database, and the building information includes a building drawing, identification information for each terminal of the
또한, 관제서버는 사용자단말기(100)에 피난경로 안내를 위한 애플리케이션을 전송하여 사용자단말기(100)로 하여금 설치하도록 유도할 수 있으며, 사용자단말기(100)에 설치된 전용 애플리케이션을 통해 각 사용자단말기(100)의 단말기정보, 사용자정보 등을 입력 받아 관제서버 내 등록 후 회원관리 또는 실종자 위치파악 등의 용도로 활용할 수 있다.In addition, the control server may transmit an application for evacuation route guidance to the
도 3은 복수의 비콘(300)이 설치되어 있는 위치와 건물 외부로 대피할 수 있는 출구(400)의 위치를 나타내는 건물 평면도인바, 비콘(300)은 건물 내부의 사람이 이동할 수 있는 영역에 복수개 설치될 수 있으며, 설치 위치는 벽면, 천장, 바닥 등 다양할 수 있다. 상기 비콘(300)은 사용자단말기(100)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 모듈을 구비할 것을 요하며, 예를 들어 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 등 사용자단말기(100)와 일정 간격을 두고 데이터를 주고받을 수 있을 것을 요한다. 3 is a building plan view showing a location where a plurality of
한편, 상기 설치된 비콘(300)은 각 장치마다 단말기 일련번호와 같은 식별정보를 가질 수 있으며, 관제서버는 상기 식별정보와 비콘(300)이 설치되어 있는 위치를 매칭시켜 데이터베이스 내부에 저장해 둔다. Meanwhile, the installed
다른 한편, 관제서버는 건물 내에 존재하는 출구(400)들에 대하여도 상기 비콘(300)과 같은 방식으로 일련번호를 부여하며, 각 출구(400)마다의 위치를 매칭시켜 데이터베이스에 저장해 둔다.On the other hand, the control server assigns a serial number to the
이상과 같은 건물 내부의 설치환경에 있어, 관제서버가 사용자단말기(100)로 피난경로를 제공하는 방법은, 도 4에서 보는 바와 같이, 우선 사용자단말기(100)로부터 위치정보를 수신(S110)하는 것으로부터 시작된다. 즉, 사용자가 휴대하고 있는 사용자단말기(100)는 현재의 건물내 위치정보를 관제서버로 전달함으로써 각 사용자단말기(100)의 위치정보를 주기적으로 알릴 수 있다.In the installation environment inside the building as described above, the method for the control server to provide an evacuation route to the
사용자단말기(100)와 관제서버 간의 데이터 통신은 바람직하게는 무선 네트워크, 예를 들어 이동통신망, 근거리 통신망 등으로 이루어질 수 있으며, 특히 상기 관제서버는 사용자단말기(100)에 피난경로 안내 서비스 기능이 구비된 애플리케이션을 제공함으로써 상기 애플리케이션을 통하여 사용자가 보다 쉽게 서비스를 이용할 수 있도록 구현할 수 있다.Data communication between the
한편, S110 단계 이후 상기 관제서버는 건물 내의 출구(400)를 탐색(S130)한다. 즉, 관제서버는 데이터베이스 내 기 저장된 건물정보를 참조하여 건물내 출구(400)를 탐색한다.On the other hand, after step S110, the control server searches for an
이후 상기 관제서버는 탐색된 출구(400)들에 대하여 이동경로, 이동거리 등 피난경로를 연산하고 연산결과를 기초로 사용자가 이용하게 될 출구(400)를 특정한다. (S150) 구체적으로 상기 관제서버는 사용자단말기(100)의 위치로부터 각 출구(400)까지의 이동거리, 즉 건물내 이동가능영역 상에서의 출구(400)까지의 거리를 연산하며 각 출구(400)까지의 거리를 비교한 후 가장 가까운 출구(400)(도 3의 3번 출구)를 특정한다. 이동가능영역이란, 관제서버가 내부적으로 저장하고 있는 건물정보, 예를 들어 건물의 평면도 내 사용자가 실질적으로 이동이 가능한 영역을 미리 설정해 둔 것을 일컫는 것으로, 관제서버는 이렇듯 사용자가 물리적으로 존재할 수 있는 공간과 그렇지 않은 공간을 사전에 구별해 둠으로써 애초에 사용자가 존재할 수 없는 곳에서의 피난경로 연산이 이루어지지 않도록 할 수 있다.Thereafter, the control server calculates an evacuation route, such as a movement route and a movement distance, for the searched
한편, 상기 관제서버는 가장 가까운 출구뿐만 아니라 특정 순위까지의 출구 또는 기 설정된 거리 이내의 출구에 대하여도 탐색하여 복수개 출구까지의 이동거리에 대해서도 연산을 할 수 있도록 구현할 수 있다. On the other hand, the control server can be implemented to calculate the moving distance to a plurality of exits by searching not only for the nearest exit but also for an exit up to a specific priority or an exit within a preset distance.
마지막으로 S150 단계까지의 연산과정 후, 관제서버는 최종적으로 특정된 출구(400)까지의 피난경로를 사용자단말기(100)로 제공(S170)한다. 이때 관제서버는 사용자단말기(100)에 설치된 전용 애플리케이션을 활용할 수 있다. 즉, 관제서버는 사용자단말기(100)로 연산에 따라 특정된 출구, 출구까지의 이동경로, 이동거리 등 탈출정보를 전송할 수 있으며, 사용자단말기(100)는 애플리케이션과 함께 사용자단말기(100) 내 저장된 건물도면 이미지를 활용하여 상기 수신한 탈출정보를 적용시켜 디스플레이에 출력할 수 있다.Finally, after the operation process up to step S150, the control server provides the evacuation route to the finally
또는, 상기 관제서버가 탈출정보를 기초로 사용자단말기(100) 상에 출력할 이미지를 생성함으로써 이를 직접 사용자단말기(100) 측으로 전송하는 방식으로 구현할 수도 있다.Alternatively, the control server may be implemented in a way that generates an image to be output on the
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 사용자단말기(100)가 건물 내에서의 현재 위치정보를 획득하는 과정에 대해 설명하면, 관제서버가 사용자단말기(100)로부터 수신하는 위치정보는 기본적으로 사용자단말기(100) 내에서 생성된 것으로, 사용자단말기(100)는 내부적으로 구비된 각종 센서를 통하여 복수의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기초로 생성된 것이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6 , the process of obtaining the current location information in the building by the
상기 제2 종래기술에 의하면, 사용자단말기(100)가 위치정보를 생성할 때에 둘 이상의 정보를 수집 및 활용할 수 있는데, 그 중에서도 특히 방향정보, 거리정보 또는 비콘정보를 활용할 수 있다.According to the second prior art, when the
사용자단말기(100)는 내부적으로 구비된 지자기센서 및 가속도센서를 이용하여 사용자단말기(100)의 이동에 따른 방향정보, 거리정보를 획득(S310)할 수 있다. 지자기센서란 지구의 자기장을 검출하는 센서로, 지자기의 방향을 직접 검출할 수 있는 센서이며, 가속도센서는 이동하는 사용자단말기(100)의 가속도 세기를 측정하는 센서로서 사용자단말기(100)가 외부로부터 힘을 받아 이동을 할 때에 발생하는 변위를 전기 신호로 변환하여 감지해 낼 수 있는 센서를 일컫는다.The
사용자단말기(100)가 방향정보 및 거리정보를 획득하는 예를 살펴보면, 우선 사용자단말기(100)는 건물 내부에 입장하였음을 인지함과 동시에 지자기센서 및 가속도센서를 초기화시켜 각 센서들의 기준점을 생성한다. 이때 사용자단말기(100)는 건물의 입구에 설치된 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 비콘정보 내 포함된 초기화명령어를 인지함으로써 초기화할 수 있다.Looking at an example in which the
한편, 사용자단말기(100)는 초기화 단계에서 생성된 기준점을 기초로 사용자단말기(100)가 이동한 방향 및 거리 정보를 각 센서들로부터 획득할 수 있으며, 이러한 방식으로 획득된 정보들을 바탕으로 위치정보를 생성할 수 있다.On the other hand, the
다른 한편, 사용자단말기(100)는 건물 내부에 설치된 복수의 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신하여 위치정보를 생성할 수도 있다.On the other hand, the
전술하였듯, 건물 내부에는 사용자단말기(100)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 비콘(300)이 복수개 설치될 수 있으며, 사용자단말기(100)가 상기 비콘(300) 주변을 통과할 때 상기 비콘(300)은 사용자단말기(100)로 비콘정보를 제공할 수 있다. 위 비콘정보에는 예를 들어, 비콘(300)마다 부여된 일련번호, 좌표 형식으로 표현된 비콘(300)의 설치위치가 포함될 수 있다.As described above, a plurality of
한편, 사용자단말기(100)는 건물 내부에서 이동시 복수개의 비콘(300)으로부터 비콘정보를 수신(S320)할 수 있으며, 이때 사용자단말기(100)는 비콘정보를 수신하는 각 비콘(300)과의 네트워크 채널 수신감도, 즉 신호세기를 감지하고 이 중 신호가 가장 강한 비콘(300)을 특정(S330)하여 특정된 비콘(300)으로부터 수신된 비콘정보만을 위치정보 생성에 참조(S340)할 수 있다.On the other hand, the
또한, 사용자단말기(100)는 앞서 감지한 신호세기를 기초로 비콘(300)과 사용자단말기(100) 사이의 거리를 인지할 수도 있다. 즉, 상기 제2 종래기술에 따르면 사용자단말기(100)는 비콘(300)과의 데이터 송수신 시 신호세기를 감지할 수 있는데, 이렇게 감지된 신호세기는 비콘(300)과의 거리에 비례하여 세기가 감소하는 경향을 보이는바, 사용자단말기(100)는 비콘(300)과의 네트워크 채널 수신감도, 즉 신호세기를 거리정보로 변환시켜 두 장치 간의 거리를 획득할 수 있다.Also, the
도 5는 사용자단말기(100)가 복수의 비콘(300)과 네트워크 채널을 생성하여 비콘정보를 수신하는 모습을 도식적으로 나타낸 것이다. 도 5에서 보듯 각 비콘(300)으로부터 발생되는 신호는 사용자단말기(100)와의 거리에 따라 서로 다른 신호크기로 감지될 수 있다. 구체적으로, A비콘(300)으로부터는 -94dB의 신호세기, B비콘(300)으로부터는 -32dB의 신호세기, C비콘(300)으로부터는 -12dB의 신호세기로 각 비콘정보들이 수신될 수 있으며, 이 경우 상기 사용자단말기(100)는 가장 신호세기가 강한 C비콘(300)으로부터 수신한 비콘정보, 또는 상기 비콘정보에 포함된 설치위치를 참조하여 위치정보를 생성해 낼 수 있다.5 is a diagram schematically illustrating a state in which the
다른 한편, 사용자단말기(100)는 앞서 상술한 세 가지의 정보, 즉 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 모두 참조하여 정확한 위치정보를 생성해 낼 수도 있다. 즉, 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보를 기초로 위치정보를 생성하되 오차를 줄이기 위하여 비콘정보에 포함된 설치위치를 더 참조할 수도 있다. 이와 같이 사용자단말기(100)는 방향정보, 거리정보 및 비콘정보를 활용하여 건물 내부에서의 현재 위치정보를 보다 정확하게 획득(S350)할 수 있다.On the other hand, the
한편, 상기 일련의 과정에 따라 생성된 위치정보는 관제서버로 전송(S360)되어, 도 3 내지 도 4에서 설명한 피난경로 제공 서비스에 활용된다.Meanwhile, the location information generated according to the above series of processes is transmitted to the control server (S360), and is utilized for the evacuation route providing service described with reference to FIGS. 3 to 4 .
확실히, 상기 제2 종래기술은, 제1 종래기술에 비해 비콘 정보를 활용하여 한층 진보된 피난경로 제공 서비스가 가능하다. 그러나, 연기나 화염에 의해 피난로가 폐쇄된 상황을 전혀 고려하지 못한다는 문제점이 있다.Certainly, in the second prior art, a more advanced evacuation route provision service is possible by utilizing beacon information compared to the first prior art. However, there is a problem that the situation in which the evacuation route is closed by smoke or flame cannot be considered at all.
다른 한편, 이상의 제2 종래기술의 문제점을 해결하고자, 발명의 명칭이 "실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템 및 그 방법" 인 대한민국 특허 제2124097호가 개발되었는바, 이를 도 7 내지 도 11을 참조하여, 제3 종래기술로서 설명한다.On the other hand, in order to solve the problems of the second prior art, Republic of Korea Patent No. 2124097, entitled "Smart Evacuation Route Guidance System and Method Based on Real-Time Smoke and Flame Detection," has been developed, which is shown in Figs. 11, it will be described as a third prior art.
상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템(100)은 사물인터넷(IoT) 센서(110), 연기확산 및 피난로 예측부(120), 스마트 피난로 안내부(130) 및 재실자 스마트폰(140)을 포함하고, 초고층건물 또는 대형복합시설(200) 등에 설치될 수 있다.The smart evacuation
상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템(100)은 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 화재 발생시 내부에 다수 설치된 사물인터넷(IoT) 센서(110)에서 감지된 연기나 화염에 따라 연기확산 및 피난로 예측부(120)가 연기확산과 피난로를 실시간 예측하며, 스마트 피난로 안내부(130)가 재실자에게 피난로를 안내함으로써 신속한 피난을 통하여 인명피해를 줄일 수 있다.The smart evacuation
이때, 다양한 사물인터넷 센서(110)를 통해 신속 정확하게 연기 및 화염을 감지할 수 있고, 연기확산 및 피난로 예측부(120)는 화재 발생시 빌딩정보모델(BIM) 정보와 연계하여 가까운 미래에 폐쇄될 후속 폐쇄 피난로를 결정한 후, 스마트 피난로 안내부(130)가 시간 경과에 따른 실시간 피난로를 결정하여 상기 재실자 스마트폰(140)을 통해 대피시간과 함께 최적 피난로를 재실자에게 안내할 수 있다.At this time, it is possible to quickly and accurately detect smoke and flames through various
한편, 도 7은 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템의 구성도이다.Meanwhile, FIG. 7 is a configuration diagram of a smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art.
도 7을 참조하면, 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템(100)은 사물인터넷(IoT) 센서(110), 연기확산 및 피난로 예측부(120), 스마트 피난로 안내부(130), 재실자 스마트폰(140) 및 피난로 표시부(150)를 포함하며, 이때, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120) 및 스마트 피난로 안내부(130)는 통제실 단말로 통합적으로 구현될 수 있으며, 초고층건물 또는 대형복합시설(200) 등에 설치될 수 있다. 여기서, 상기 스마트 피난로 안내부(130)는 재실자 위치 파악부(131), 대피시간 산출부(132), 피난로 결정부(133) 및 피난로 제공부(134)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , the smart evacuation
사물인터넷(IoT) 센서(110)는 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 화재 발생시 연기 및 화염을 신속 정확하게 감지할 수 있도록 다양한 형태로 설치되며, 사물인터넷 통신 네트워크를 통해 감지 데이터를 연기확산 및 피난로 예측부(120)로 전송한다. 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템(100)에서 사물인터넷(IoT) 센서(110)는, 후술하는 도 9a에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 계측센서, 전원공급장치 및 IoT 네트워크 통신장치로 구성되며, 각각의 사물인터넷(IoT) 센서(110a~110n)는 고유식별번호가 부여되고, 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 각 층(200-1~200-n)에 구획별로 다수개 설치된다.The Internet of Things (IoT)
연기확산 및 피난로 예측부(120)는 상기 다수의 사물인터넷 센서(110)로부터 연기 및 화염 감지신호를 유선 또는 무선으로 수집 분석하고, 이때, 빌딩정보모델(BIM) 정보와 연계하여 가까운 미래에 폐쇄될 피난로 정보를 획득하여 연기 및 화염 확산경로를 예측하며, 시간 경과에 따른 후속 폐쇄 피난로를 실시간 결정한다.The smoke diffusion and evacuation
스마트 피난로 안내부(130)는 재실자 스마트폰(140)을 이용해 재실자의 위치를 개별 파악하며, 시간 경과에 따라 후속 폐쇄될 피난로를 고려하여 실시간 피난로를 결정하고 대피시간을 산출한 후, 재실자 스마트폰(140)을 통해 최적의 피난로를 재실자 각각에게 제공한다. 또한, 상기 스마트 피난로 안내부(130)는 차량 경로안내 내비게이션 시스템을 적용하여 재실자 스마트폰(140)을 통해 재실자에게 피난로를 실시간 안내할 수도 있다. 예를 들면, 상기 스마트 피난로 안내부(130)가 전송한 재난 안내 문자메시지의 링크를 통하여 피난로 안내 내비게이션 어플리케이션이 실행되고, 자동차 내비게이션과 같이 피난로를 안내할 수 있다.The smart
구체적으로, 상기 스마트 피난로 안내부(130)의 재실자 위치 파악부(131)는 재실자 스마트폰(140)을 이용해 재실자의 위치를 개별 파악하며, 이때, 정밀한 재실자 위치 추적에는 GPS(Global Positioning System), WPS(WiFi Positioning System) 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 비롯한 다양한 기술이 적용될 수 있다.Specifically, the occupant
상기 스마트 피난로 안내부(130)의 대피시간 산출부(132)는 실시간으로 파악된 재실자 위치에서, 피난구까지 대피하는데 걸리는 총 대피시간을 산출한다.The evacuation
상기 스마트 피난로 안내부(130)의 피난로 결정부(133)는 상기 대피시간과 가까운 미래에 폐쇄될 피난로 정보를 고려하여 최적의 피난로를 결정한다.The evacuation
상기 스마트 피난로 안내부(130)의 피난로 제공부(134)는 재실자 스마트폰(140)을 통해 최적의 피난로를 재실자 각각에게 제공한다.The evacuation
도 7을 다시 참조하면, 재실자 스마트폰(140)은 초고층건물 또는 대형복합시설(200) 내의 재실자 위치를 전송한 후, 상기 재실자 스마트폰(140)에 구비된 차량 경로안내 내비게이션을 통해 상기 스마트 피난로 안내부(130)로부터 피난로 안내정보를 수신한다.Referring back to FIG. 7 , the occupant's
또한, 피난로를 재실자에게 전달하는 방식으로는 유도등, 유도표지, 피난유도선, 방송, 디스플레이 등 모든 수단이 활용될 수 있으며, 예를 들면, 피난로 표시부(150)는 결정된 피난로를 안내하며, 피난구와 통로의 유도등 및 유도 표지 및 피난 유도선 등을 포함할 수 있다.In addition, as a method of delivering an evacuation route to occupants, all means such as guidance lights, guidance signs, evacuation guide lines, broadcasting, and displays can be utilized. For example, the evacuation
한편, 도 8은 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 구체적인 구성도이다.Meanwhile, FIG. 8 is a detailed configuration diagram of the smoke diffusion and evacuation
도 8을 참조하면, 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 연기확산 및 피난로 예측부(120)는 데이터 수집 및 처리부(121), 데이터베이스(122), 폐쇄 피난로 설정부(123), BIM 정보 추출부(124), 연기 및 화염 확산경로 예측부(125), 시나리오-기반 확산결과 데이터 추출부(126) 및 후속 폐쇄 피난로 결정부(127)를 포함한다.8, in the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art, the smoke diffusion and evacuation
먼저, 연기확산 및 피난로 예측부(120)는 빠른 해석이 가능한 1차원 네트워크 모델 등을 이용하여 연기 및 화염 확산경로를 1차 예측하고, FDS(Fire Dynamics Simulator) 모델 또는 Zone 모델 등을 이용한 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터와 비교를 통해 연기 및 화염 확산경로를 2차 결정함으로써 후속 폐쇄 피난로를 결정할 수 있다.First, the smoke diffusion and evacuation
즉, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)는 사물인터넷 통신 네트워크를 통해 상기 다수의 사물인터넷 센서(110)로부터 연기 및 화염 감지신호를 수집 분석하고, 연기와 화염에 의하여 피난로가 폐쇄된 상황을 고려하여 후속 폐쇄 피난로를 결정할 수 있다.That is, the smoke diffusion and evacuation
구체적으로, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 데이터 수집 및 처리부(121)는 다양한 사물인터넷(IoT) 센서(110)로부터 연기 및 화염 감지 데이터를 실시간 수집하여 처리한다.Specifically, the data collection and
상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 데이터베이스(122)는 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 BIM 정보 및 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터 등을 저장한다.The
상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 폐쇄 피난로 설정부(123)는 화재 발생시 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 BIM 정보와 연계하여 폐쇄 피난로를 설정한다. 이때, 상기 폐쇄 피난로 설정부(123)는 상기 데이터 수집 및 처리부(121)에 의해 특정 연기 농도 또는 특정 온도 이상으로 결정된 구획을 폐쇄 피난로라고 간주할 수 있다.The closed evacuation
상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 BIM 정보 추출부(124)는 상기 데이터베이스(122)에 저장된 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 BIM 정보를 추출한다. 이때, 상기 BIM 정보 추출부(124)는 화재가 발생한 상기 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 해당 층에 대한 BIM 정보를 우선적으로 추출한다.The BIM
상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 연기 및 화염 확산경로 예측부(125)는 화재 발생시 시간 경과에 대응하여 상기 BIM 정보와 상기 감지된 데이터를 이용하여 연기 및 화염 확산경로를 1차 예측하고, 또한, 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터와 비교를 통해 가까운 미래의 연기 및 화염 확산경로를 2차 예측한다.The smoke and flame spread
이때, 상기 연기 및 화염 확산경로 예측부(125)는 1차원 네트워크 모델 등을 이용한 빠른 해석을 수행한다. 여기서, 1차원 네트워크 모델이란 전기회로와 같이 단순한 방법으로 열과 연기의 이동을 계산하는 방법으로서, 정확도는 떨어지지만 계산속도가 빠른 장점이 있다. 또한, 상기 연기 및 화염 확산경로 예측부(125)는 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터와 비교를 통해 확산경로를 2차 예측한다.At this time, the smoke and flame spread
또한, 상기 연기 및 화염 확산경로 예측부(125)는 공학적인 계산 결과로 얻은 가까운 미래의 연기 및 화염 확산경로를 2차 예측함으로써 최적의 확산경로를 예측할 수 있고, 또한, 기존의 유사한 화재사고 사례를 참조하여 예측할 수도 있다.In addition, the smoke and flame spread
상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 시나리오-기반 확산결과 데이터 추출부(126)는 FDS 모델 또는, Zone 모델 등을 이용하여 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터를 추출한다. 여기서, 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터는 실시간으로 계산한 결과가 아니고, 재난 발생 이전에 확보된 데이터로서, 건축물 BIM 정보 및 화재위험도 평가결과 등 빅데이터를 이용할 수 있다.The scenario-based diffusion result
상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)의 후속 폐쇄 피난로 결정부(127)는 가까운 미래에 시간 경과에 따라 폐쇄될 후속 폐쇄 피난로를 실시간 결정한다. 이때, 상기 후속 폐쇄 피난로 결정부(127)는 전술한 바와 같이 상기 데이터 수집 및 처리부(121)에 의해 특정 연기 농도 혹은 온도 이상인 구획을 후속 폐쇄 피난로로 간주한다. 데이터 수집 및 처리부(121)에 의해 특정 연기 농도 혹은 온도 이상인 구획을 후속 폐쇄 피난로로 간주한다.The subsequent closed evacuation
한편, 도 9a 및 도 9b는 각각 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 사물인터넷 센서를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, FIGS. 9A and 9B are diagrams for specifically explaining the IoT sensor in the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art, respectively.
도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 사물인터넷 센서(110a~110n)는, IoT 네트워크 통신장치를 이용하여 IoT 통신네트워크와 연결되어 상기 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 각 층(200-1~200-n)에 구획별로 각각 다수개 설치되며, 또한, 초고층 건물 또는 대형복합시설(200)에서 이격되어 설치되어 있는 연기확산 및 피난로 예측부(120)로 전송된다. 또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 사물인터넷 센서(110)는, 예를 들면, 상기 사물인터넷(IoT) 센서(110)는 연기 감지기(111), 압력계(112), 온도센서(113) 및 피난구 개폐 감지부(114)를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 사물인터넷(IoT) 센서(110)는 초고층건물 또는 대형복합시설(200)에 방화문(210)이 설치된 경우, 상기 방화문(210)의 개폐 여부를 감지할 수도 있다.As shown in FIG. 9A , in the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art, the
한편, 도 10은 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 연기확산을 예시하는 평면도이고, 도 11은 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 결정된 피난로가 재실자 스마트폰에 표시되는 것을 예시하는 평면도이다.Meanwhile, FIG. 10 is a plan view illustrating smoke diffusion in a smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art, and FIG. 11 is a real-time smoke and flame detection based on the third prior art. It is a plan view illustrating that the evacuation route determined by the smart evacuation route guidance system is displayed on the occupant's smartphone.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템의 경우, 사물인터넷 센서(110) 중 연기 감지기, 압력계 또는 온도계에 의해 연기 또는 화염 발생 여부를 감지하며, 또한, 피난구 개폐센서(114)에 의해 피난구의 개폐가 감지되며, 초고층건물 또는 대형복합시설(200)에서 화재 발생시, 연기 및 화염 확산방향을 나타내며, 이때, 사물인터넷 센서(110)의 일부는 연기 및 화염을 감지하게 되며, 연기 및 화염 확산방향을 예측하고, 이에 대응하여 피난로 폐쇄가 설정될 수 있다.10, in the case of the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art, whether smoke or flame is generated by a smoke detector, a pressure gauge, or a thermometer among the
도 11은 초고층건물 또는 대형복합시설(200)에서 화재 발생시, 연기 및 화염 확산방향에 따라 가까운 미래에 폐쇄될 후속 피난로를 결정하고, 시간 경과에 따른 최종적인 피난로를 결정하여 재실자 스마트폰(140)을 통해 재실자에게 안내되어 표시되는 것을 나타내며, 이때, 방화문(210)에 의해 피난로가 폐쇄될 수도 있으며, 재실자의 현위치를 고려하여 피난로를 실시간 예측하여 제공하는 것을 나타낸다.11 shows that when a fire occurs in a high-rise building or large-
상기 제3 종래기술에 따르면, 초고층건물이나 대형복합시설의 화재 발생시 내부에 다수 설치된 사물인터넷(IoT) 센서(110)에서 감지된 연기나 화염에 따라 연기확산과 피난로를 실시간 예측하여 재실자에게 피난로를 안내함으로써, 신속한 피난을 통하여 인명피해를 줄일 수 있다.According to the third prior art, when a fire occurs in a high-rise building or a large-scale complex, the smoke spread and evacuation route are predicted in real time according to the smoke or flame detected by the
도 12는 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 방법의 동작흐름도이다.12 is an operation flowchart of a smart evacuation route guidance method based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art.
도 12를 참조하면, 상기 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 방법은, 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 화재 발생시 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 방법으로서, 먼저, 초고층건물 또는 대형복합시설(200)에 구획별 설치된 다수의 사물인터넷 센서(110)가 연기 또는 화염을 감지한다(S110). 이때, 상기 사물인터넷(IoT) 센서(110)는 연기 감지기(111), 압력계(112), 온도센서(113) 및 피난구 개폐 감지부(114)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the smart evacuation route guidance method based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art is a smart evacuation route guidance based on real-time smoke and flame detection when a fire occurs in a high-rise building or large-
다음으로, 연기확산 및 피난로 예측부(120)가 상기 초고층건물 또는 대형복합시설(200)에 대한 빌딩정보모델(BIM) 정보를 추출하고, 상기 사물인터넷 센서(110)에서 감지된 데이터를 분석하여 상기 BIM 정보와 연계된 폐쇄 피난로를 설정한다(S120).Next, the smoke diffusion and evacuation
다음으로, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)가 상기 BIM 정보와 연계하여 1차원 네트워크 모델을 이용한 연기 및 화염 확산경로를 1차 예측한다(S130). 여기서, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)는 빠른 해석이 가능한 1차원 네트워크 모델을 이용하여 연기 및 화염 확산경로를 1차 예측할 수 있다.Next, the smoke diffusion and evacuation
다음으로, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)가 화재 시나리오-기반 확산결과 데이터를 추출 및 비교하여 연기 및 화염 확산경로를 2차 예측한다(S140).Next, the smoke diffusion and evacuation
다음으로, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)가 상기 2차 예측된 연기 및 화염 확산경로에 따른 후속 폐쇄 피난로를 결정한다(S150). 여기서, 상기 연기확산 및 피난로 예측부(120)는 FDS 모델이나 Zone 모델을 이용한 화재 시나리오에 기반한 확산 결과 데이터와 비교를 통해 연기 및 화염 확산경로를 2차 결정함으로써 시간 경과에 따른 최적의 피난로를 실시간 결정할 수 있다.Next, the smoke diffusion and evacuation
다음으로, 스마트 피난로 안내부(130)가 초고층건물 또는 대형복합시설(200) 내의 재실자 스마트폰(140)을 통해 재실자 위치를 파악한다(S160).Next, the smart
다음으로, 상기 스마트 피난로 안내부(130)가 실시간으로 파악된 재실자 위치에서, 피난구까지 대피하는데 걸리는 총 대피시간을 산출하여 최적 피난로를 결정한다(S170).Next, the smart evacuation
다음으로, 상기 스마트 피난로 안내부(130)가 상기 재실자 스마트폰(140)을 통해 최적의 피난로를 재실자 각각에게 제공한다(S180).Next, the smart evacuation
여기서, 상기 스마트 피난로 안내부(130)는, 상기 재실자 스마트폰(140)을 이용해 재실자의 위치를 개별 파악하는 재실자 위치 파악부(131); 실시간으로 파악된 재실자 위치에서, 피난구까지 대피하는데 걸리는 총 대피시간을 산출하는 대피시간 산출부(132); 상기 대피시간과 가까운 미래에 폐쇄될 피난로 정보를 고려하여 최적의 피난로를 결정하는 피난로 결정부(133); 및 재실자 스마트폰(140)을 통해 최적의 피난로를 재실자 각각에게 제공하는 피난로 제공부(134)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 재실자 위치 파악부(131)는 GPS, WPS 또는 GNSS를 이용하여 재실자 위치를 정밀 추적할 수 있다. 또한, 상기 스마트 피난로 안내부(130)는 차량 경로안내 내비게이션 시스템을 적용하여 상기 재실자 스마트폰(140)을 통해 재실자에게 피난로를 실시간 안내하되, 전송한 재난 안내 문자메시지의 링크를 통하여 피난로 안내 내비게이션 어플리케이션이 실행되어 피난로를 안내할 수 있다.Here, the smart evacuation
또한, 상기 스마트 피난로 안내부(130)에서 결정된 실시간 피난로를 상기 초고층건물 또는 대형복합시설(200)의 구획별 재실자가 확인할 수 있도록 피난로 표시부(150)를 통해 실시간 표시할 수 있으며, 이때, 상기 피난로 표시부(150)는 피난구와 통로의 유도등 및 유도 표지 및 피난 유도선을 포함할 수 있다.In addition, the real-time evacuation route determined by the smart evacuation
상기 제3 종래기술에 따르면, 초고층건물이나 대형복합시설의 화재 발생시 내부에 다수 설치된 사물인터넷(IoT) 센서에서 감지된 연기나 화염에 따른 연기확산과 피난로를 실시간 예측하여 재실자 스마트폰 각각을 통해 피난로를 실시간 안내할 수 있고, 또한, 실시간 재실자 위치에 따라 대피시간을 결정하고, 실시간 폐쇄 피난로에 따른 최적 피난로를 결정하여 피난로를 안내할 수 있으며, 또한, 다양한 사물인터넷 센서를 적용하여 실시간으로 연기와 화염의 분포를 감지 및 예측하고 최적 피난로를 재실자에게 안내할 수 있다. 또한, 화염 및 연기확산 경로의 예측을 통하여 화재시 신속하고 정확한 의사결정을 할 수 있으며, 소방활동에도 도움이 되는 정보를 제공할 수 있다.According to the third prior art, when a fire occurs in a high-rise building or a large complex, the smoke spread and evacuation route are predicted in real time according to the smoke or flames detected by the Internet of Things (IoT) sensors installed inside a number of evacuation routes through the occupant’s smart phone. can guide the evacuation route in real time, determine the evacuation time according to the location of the occupants in real time, determine the optimal evacuation route according to the real-time closed evacuation route, and guide the evacuation route. It can detect and predict the distribution of flames and guide the occupants to the optimal evacuation route. In addition, it is possible to quickly and accurately make a decision in case of a fire by predicting the flame and smoke diffusion path, and to provide information useful for firefighting activities.
그러나, 상기 제2 종래기술과 마찬가지로 제3 종래기술 역시, 스마트폰과 같은 별도의 단말기를 사용하여야 하므로, 누구에게나 서비스 제공이 불가하며, 단말기 소지자에 대해서라 할지라도 어느 정도 시간적 여유가 있다면 실효성이 있겠으나, 특히 지하실이나 야간에 재난을 당했을 시에 화재 등으로 인하여 소등이 될 경우, 깜깜한 상태에서 현재 위치나 방향을 전혀 모르는데, 스마트폰과 같은 단말기로 아무리 정확한 피난 경로를 제공하더라도 정확하고 즉각적인 대피에 도움을 주지 못할 가능성이 높다.However, like the second prior art, the third prior art also has to use a separate terminal such as a smart phone, so it is impossible to provide a service to anyone, and even for the terminal owner, if there is a certain amount of time, the effectiveness will be reduced. However, especially in the case of a disaster in the basement or at night, if the lights are turned off due to fire, etc., in the dark, the current location or direction is not known at all. No matter how accurate an evacuation route is provided with a terminal such as a smartphone, accurate and immediate evacuation likely not to help.
더욱이, 제1 종래기술 내지 제3 종래기술 공히, 스마트폰 이외의 디스플레이 장치로 피난로를 안내한다 하더라도, 피난로 표시부가 각종 센서 및 비상방송 스피커와 각각 별도의 장치로 이루어지는 경우, 효율성이 떨어지므로 실제 건물에 적용하기에 한계가 있다는 문제점이 존재한다.Moreover, even if the evacuation route is guided by a display device other than a smart phone in both the first to third prior arts, when the evacuation route display unit is composed of various sensors and emergency broadcasting speakers and separate devices, the efficiency is lowered, so There is a problem that there is a limit to the application to buildings.
무엇보다도, 상기 종래기술들은 각 개인들에게 객관적인 최적 피난로를 제공한다는 점에 촛점이 맞추어져 있어, 재실자들이 한쪽으로 몰리는 동적 상황에 대해서까지는 고려하고 있지 못하는바, 이에 대해서도 대책이 필요하다.Above all, the prior art is focused on providing an objective and optimal evacuation route for each individual, and cannot even consider a dynamic situation in which occupants are driven to one side, and countermeasures are required for this.
본 발명은, 이상의 제1 내지 제3 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 피난로를 표시하기 위한 표시부와 비상방송용 스피커가 동시에 장착되면서, 표시부가 선택적으로 개폐가능한 비상상황 대피 방송용 단말장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the first to third prior art, and to provide a terminal device for an emergency evacuation broadcast in which a display unit for displaying an evacuation route and a speaker for emergency broadcasting are mounted at the same time, and the display unit can be selectively opened and closed it is for
게다가, 재난 상황 및 특히 재실자들을 계수하기 위한 각종 센서가 일체로 장착되는 비상상황 대피 방송용 단말장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, it is to provide a terminal device for emergency evacuation broadcasting in which various sensors for counting disaster situations and especially occupants are integrally mounted.
또한, 스마트폰과 같은 별도의 통신용 단말기를 사용하지 않고도, 단말장치 자체만으로 이상의 재난 상황 및 재실자 계수가 가능하면서, 정확하고 즉각적인 대피에 도움을 줄 수 있는 비상상황 대피 방송용 단말장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, without using a separate communication terminal such as a smartphone, it is possible to count abnormal disaster situations and occupants only with the terminal device itself, and to provide an emergency evacuation broadcast terminal device that can help accurate and immediate evacuation. .
무엇보다도, 재실자들의 대피 상황까지도 동적으로 파악하여, 대피 중인 재실자들이 한쪽으로 몰리는 상황이 미연에 방지되도록 분산 대피까지 고려한 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Above all, it is intended to provide a control method for an emergency evacuation broadcast terminal device that even considers distributed evacuation so that the evacuation situation of the occupants is dynamically grasped, and the situation where the occupants are evacuated to one side is prevented in advance.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법은, 평시에는 스피커 선로를 통해 입력되는 오디오 신호를 방송하며 비상시에는 서버(100)로부터 대피 안내 시각 정보 및 대피 정보에 대한 음성 신호를 전송받아 시청각적으로 출력하게 되는 비상상황 대피 방송용 단말장치로서, 벽체나 천정에 일부 또는 전부가 매립되거나 적어도 일부가 마감재로 가려져 있는 입력되어 오는 오디오 신호를 방송하는 음성방송 스피커부(210); 상기 스피커부(210)의 적어도 일부를 가리도록 접혀 있다가 시각적으로 안내 정보를 출력하고자 할 경우에는 전개되어 시각 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(270); 상기 디스플레이부(270)를 개폐하는 개폐수단(271, 272); 상기 스피커 선로와 연결을 위한 오디오 접속수단(250, 260); 스피커 선로에 문제가 발생하였을 시에 표시하여야 할 시각 정보 데이터나 외부 TTS 음성방송 정보를 상기 서버와 주고 받을 수 있도록 하는 통신모듈(240); 및 상기 서버(100)로 각 층별 및 실별 인원 정보 데이터 및 내부 재난 정보를 센싱하여 전송하기 위한 센서부(290); 를 포함하고, 상기 센서부(290)에서 센싱된 각종 센서 정보를 상기 통신모듈(240)을 통해 이더넷이나 PoE(Power over Ethernet) 방식으로 혹은 상기 스피커 라인을 통해, 상기 서버(100)로 전송하며, 평시에는 상기 스피커부(210)를 통해 오디오 정보를 청각적으로 출력하다가, 비상시에는 상기 스피커 선로나 상기 통신모듈(240)을 통해 수신하는 음성방송 정보를 상기 스피커부(210)로 출력하면서 동시에 상기 시각 정보 데이터를 상기 디스플레이부(270)로 시각적으로 출력하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법으로서, (a) 각 정해진 구역 내의 재실자 인원을 파악하게 되는 단계(S10); (b) 상기 (a) 단계 후, 상기 서버(100)로부터 외부 화재나 지진과 같은 외부 재난 데이터를 수신하였는가? 여부를 판단하는 단계(S11); (c) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 외부 재난 데이터가 수신되지 않았으면 내부 화재 발생여부를 판단하게 되는 단계(S12, S13); (d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 내부 화재 발생이 아닌 경우에는, 서버(100)로부터 표시 데이터를 수신하였는가? 여부를 판단하는 단계(S14); (e) 상기 (d) 단계에서의 판단 결과, 수신되지 않은 경우에는 처음으로 리턴하여 반복 수행하고, 수신된 경우에는 수신된 데이터를 스피커 및 전광판으로 표시하는 단계(S15); (f) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 내부 화재 발생인 경우에는, 서버(100)로 해당 구역의 화재 발생 및 인원정보를 송신하고 후속 처리를 행하는 단계; 및 (g) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 재난 데이터를 수신한 경우에는, 서버(100)로 해당 구역의 인원정보를 송신하고 후속 처리를 행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an aspect of the present invention broadcasts an audio signal input through a speaker line in normal times and evacuation guidance time information from the
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더욱 바람직하게는, 상기 센서부(290)는, 출입자의 BLE 카드의 Mac 어드레스 및 RSSI (Received signal strength indication) 정보데이터를 수집하는 BLE 검색 센서(293)와, 온도 센서(292)와, 재실자의 실시간 이동 및 위치 데이터를 수집하여 위치와 재실 여부를 센싱하는 mmWave 센서(291)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.More preferably, the
또한 바람직하게는, 상기 센서부(290)는, 상기 단말 장치에 내장되는 센서들 외에도, 출입문 통과시 인원을 카운팅하는 TOF (Time of Flight) 센서(900)와 같은 외장 센서를 더 포함하여, 실내외 출입 인원 정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the
또한 바람직하게는, 스피커 선로가 정상일 경우에 상기 서버(100)와 오디오 신호를 주고받는 앰프모듈(250); 및 다음 단의 단말장치와 연결을 위한 연결포트(260); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, when the speaker line is normal, the
또한 바람직하게는, 상기 서버 측에 연결되는 스피커 선택기(220); 및 상기 스피커 선로의 단선이나 쇼트와 같은 문제 발생 여부를 체크하여 스피커 선로에 문제가 발생하였을 시에 상기 서버 측으로 전달하기 위한 라인 체커(230); 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, a
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바람직하게는, 상기 (c) 단계는, (c1) 온도 센서(292)를 통해 해당 설치 지역의 온도상태를 확인하여 주변 온도가 기준치를 초과하였는가? 여부를 체크하는 단계(S12)와, (c2) 공기중 연기량이 기준치를 초과하였는가? 여부를 체크하는 단계(S13)로 중복 체크하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in step (c), did (c1) check the temperature state of the installation area through the
또한 바람직하게는, 상기 (f) 단계는, (f1) 상기 서버(100)로 해당 구역의 화재 발생 및 인원정보를 송신하고 난 후, 상기 단말장치는, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는가 여부를 다시 체크하고(S21), (f2) 상기 (f1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 더 이상 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단순한 내부 화재 안내 방송을 하면서 전광판에 화재 안내 문자 표시를 하게 되며(S22, S23), (f3) 상기 (f1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 실제 대피 방송을 하면서 화재 대피 경로를 디스플레이하는(S24, S25) 것을 특징으로 한다.Also preferably, in step (f), (f1) after transmitting the fire occurrence and personnel information in the corresponding area to the
또한 바람직하게는, 상기 (g) 단계는, (g1) 상기 서버(100)로 인원정보를 송신하고 난 후, 상기 단말장치는, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는가 여부를 다시 체크하여(S31), (g2) 상기 (g1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 더 이상 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단순한 외부 재난 안내 방송을 하면서 전광판에 재난 안내 문자 표시를 하게 되며(S32, S33), (g3) 상기 (g1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 실제 외부 재난에 대응되는 대피 방송을 하면서 대피 경로를 디스플레이 하는(S34, S35) 것을 특징으로 한다.Also preferably, in the step (g), (g1) after transmitting the personnel information to the
본 발명에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치 및 그 제어방법에 따르면, 각 비상상황 대피 방송용 단말장치에 피난로를 표시하기 위한 표시부와 비상방송용 스피커가 동시에 장착되면서, 표시부가 선택적으로 개폐가능하므로, 평시에는 통상적인 전관방송 스피커로 사용되다가, 비상상황 시에는 표시부가 전개되면서 시청각적으로 대피 방송 및 대피로 표시를 디스플레이할 수 있어 더욱 효율적인 비상 대비 안내가 가능하게 된다.According to the terminal device for emergency evacuation broadcasting and the control method thereof according to the present invention, a display unit for displaying an evacuation route and a speaker for emergency broadcasting are simultaneously mounted on each terminal device for emergency evacuation broadcasting, and the display unit can be selectively opened and closed. It is used as a general public address speaker, but in an emergency situation, the display unit is deployed to display an evacuation broadcast and an evacuation route indication in an audio-visual manner, enabling more efficient emergency preparedness guidance.
더욱이, 바람직하게는 각종 센서까지도 일체로 장착가능하므로 더욱 효율성을 꾀할 수 있고, 별도의 통신용 단말기 없이도 본 발명의 단말장치 자체만으로 이상의 재난 상황 및 재실자 계수가 가능하면서 정확하고 즉각적인 대피에 도움을 줄 수 있는 비상상황 대피 방송용 단말장치를 제공할 수 있다.Moreover, preferably, even various sensors can be integrally mounted, so it is possible to achieve more efficiency, and even without a separate communication terminal, the terminal device of the present invention alone can count abnormal disaster situations and occupants, and can help accurate and immediate evacuation. It is possible to provide a terminal device for emergency evacuation broadcasting.
특히, 본 발명에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법에 따르면, 재실자들의 대피 상황까지도 동적으로 파악하여, 대피 중인 재실자들이 한쪽으로 몰리는 상황이 미연에 방지되도록 분산 대피까지 고려한 비상상황 대피 방송이 가능하다.In particular, according to the control method of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to the present invention, the emergency evacuation broadcast considering even distributed evacuation so that the evacuation situation of the occupants is dynamically grasped and the situation where the occupants are evacuated to one side is prevented in advance. It is possible.
상기 목적 및 효과 외에 본 발명의 다른 목적 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예에 대한 상세한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention in addition to the above objects and effects will become apparent through the detailed description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 1은 제1 종래기술에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 구성도.
도 2는 제1 종래기술에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 방향 지시 유닛의 구성도.
도 3은 제2 종래기술에 따라 사용자단말기에 피난경로가 안내되는 모습을 나타낸 것이다.
도 4는 제2 종래기술에 따라 사용자단말기로 피난경로가 제공되는 과정을 순서에 따라 나타낸 것이다.
도 5는 제2 종래기술에 따라 사용자단말기가 비콘으로부터 비콘정보를 수신하는 모습을 나타낸 것이다.
도 6은 제2 종래기술에 따라 사용자단말기가 위치정보를 획득하는 과정을 순서에 따라 나타낸 것이다.
도 7은 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템의 구성도이다.
도 8은 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 연기확산 및 피난로 예측부의 구체적인 구성도이다.
도 9a 및 도 9b는 각각 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 사물인터넷 센서를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 연기확산을 예시하는 평면도이다.
도 11은 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 시스템에서 결정된 피난로가 재실자 스마트폰에 표시되는 것을 예시하는 평면도이다.
도 12는 제3 종래기술에 따른 실시간 연기 및 화염 감지에 기반한 스마트 피난로 안내 방법의 동작흐름도이다.
도 13은 본 발명의 최적 실시예에 관한 비상상황 대피 방송 시스템의 전체 개략 구성도.
도 14는 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 구성도.
도 15는 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 디스플레이부의 예시도.
도 16은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법의 흐름도.
도 17은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자 센싱 상태의 모식도.
도 18은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 이동 상태의 센싱 상태 모식도.
도 19는 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 출입 상황 센싱 모식도.
도 20은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 전체 이동 상태의 센싱 상태 모식도.
도 21은 본 발명의 변형예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 구성도.
도 22는 본 발명의 변형예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 구조도.
도 23a는 도 22의 비상상황 대피 방송용 단말장치의 평상시 방송출력 상태도.
도 23b는 도 22의 비상상황 대피 방송용 단말장치의 비상시 대비방송 출력 상태도.
도 24는 도 13에서 서버의 전체 제어방법에 대한 메인 플로우챠트.
도 25는 도 24에서 비콘 센싱 방식에 의한 재실 인원 파악 및 단말장치 그룹화를 위한 프로세스에 대한 플로우챠트.
도 26 내지 도 28은, 도 25에서 건물내 단말장치 센서부의 비콘 센싱 데이터의 생성 및 처리에 대한 플로우챠트로서, 도 26은 범용 단말장치 내장 센서들의 플로우챠트이고, 도 27은 출입구 주변 단말장치의 센서의 플로우챠트이며, 도 28은 온도 센싱 데이터의 처리에 대한 서브루틴이다.
도 29는 도 24에서 mmWave 센싱 방식에 의한 재실 인원 파악 및 단말장치 그룹화를 위한 프로세스에 대한 플로우챠트.
도 30 및 도 31은, 도 29에서 평상시 건물내 단말장치 센서부의 mmWave 센싱 데이터의 생성 및 처리에 대한 플로우챠트로서, 도 30은 범용 단말장치 내장 센서의 플로우챠트이고, 도 31는 출입구 주변 단말장치의 센서의 플로우챠트이다.1 is a configuration diagram of an intelligent evacuation guidance system according to the first prior art.
Figure 2 is a configuration diagram of the direction indicating unit of the intelligent evacuation guidance system according to the first prior art.
3 shows a state in which an evacuation route is guided to a user terminal according to the second prior art.
4 is a sequence diagram illustrating a process in which an evacuation route is provided to a user terminal according to the second prior art.
5 is a diagram illustrating a state in which a user terminal receives beacon information from a beacon according to the second prior art.
6 is a sequence diagram illustrating a process in which a user terminal acquires location information according to the second prior art.
7 is a block diagram of a smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art.
8 is a detailed configuration diagram of a smoke diffusion and evacuation route prediction unit in the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art.
9A and 9B are diagrams for specifically explaining the IoT sensor in the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art, respectively.
10 is a plan view illustrating smoke diffusion in a smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art.
11 is a plan view illustrating that the evacuation route determined in the smart evacuation route guidance system based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art is displayed on the occupant's smartphone.
12 is an operation flowchart of a smart evacuation route guidance method based on real-time smoke and flame detection according to the third prior art.
13 is an overall schematic configuration diagram of an emergency evacuation broadcasting system according to an optimal embodiment of the present invention.
14 is a block diagram of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention.
15 is an exemplary diagram of a display unit of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention.
16 is a flowchart of a control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention.
17 is a schematic diagram of an occupant sensing state of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention;
18 is a schematic diagram of a sensing state of a moving state of an occupant of an emergency evacuation broadcasting terminal device according to an optimal embodiment of the present invention;
19 is a schematic diagram of sensing the entry/exit status of occupants of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention.
20 is a schematic diagram of the sensing state of the entire movement state of the occupants of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention.
21 is a block diagram of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to a modified example of the present invention.
22 is a structural diagram of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to a modified example of the present invention.
23A is a view showing a normal broadcast output state of the terminal device for emergency evacuation broadcasting of FIG. 22;
23b is an emergency preparedness broadcast output state diagram of the emergency evacuation broadcast terminal device of FIG. 22;
Fig. 24 is a main flowchart of the overall control method of the server in Fig. 13;
25 is a flowchart of a process for identifying occupants and grouping terminal devices by a beacon sensing method in FIG. 24;
26 to 28 are flowcharts for the generation and processing of beacon sensing data of the terminal device sensor unit in the building in FIG. 25. FIG. 26 is a flowchart of the sensors built into the general-purpose terminal device, and FIG. 27 is a terminal device around the entrance. It is a flowchart of the sensor, and FIG. 28 is a subroutine for processing temperature sensing data.
29 is a flowchart of a process for occupancy identification and terminal device grouping by the mmWave sensing method in FIG. 24;
30 and 31 are flow charts for the generation and processing of mmWave sensing data of the terminal device sensor unit in the building in FIG. 29, and FIG. 30 is a flowchart of the general-purpose terminal device built-in sensor, and FIG. A flow chart of the sensor.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.However, the accompanying drawings are only described in order to more easily disclose the contents of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the scope of the accompanying drawings. you will know
(본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치) (Terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention)
우선, 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치에 대하여, 도 13 내지 도 20을 참조하여 설명한다.First, an emergency evacuation broadcast terminal device according to an optimal embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 20 .
도 13은 본 발명의 최적 실시예에 관한 비상상황 대피 방송 시스템의 전체 개략 구성도이고, 도 14는 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 구성도이며, 도 15는 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 디스플레이부의 예시도이다.13 is an overall schematic configuration diagram of an emergency evacuation broadcasting system according to an optimal embodiment of the present invention, FIG. 14 is a configuration diagram of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention, and FIG. 15 is the present invention is an exemplary diagram of a display unit of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of
도 16은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법의 흐름도이다.16 is a flowchart of a control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention.
도 17은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자 센싱 상태의 모식도이고, 도 18은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 이동 상태의 센싱 상태 모식도이고, 도 19는 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 출입 상황 센싱 모식도이며, 도 20은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 전체 이동 상태의 센싱 상태 모식도이다.17 is a schematic diagram of the occupant sensing state of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a sensing state of the movement state of the occupant of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to the optimal embodiment of the present invention. 19 is a schematic diagram of sensing the entry/exit status of occupants of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention, and FIG. 20 is the entire occupant of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention. It is a schematic diagram of the sensing state of the moving state.
대피상황 정보 전송 및 방송 시스템은, 건물내 화재나 지진과 같은 재난 발생시에 각 층별 및 각 실별로 재실 유무 및 재실 인원을 파악하고 재실자들의 이동상태 정보와 대피 상태에 대한 정보를 추출하여 상황실이나 구조센터로 전송하고 해당 지역 스피커로 상황실이나 원격 네크워크를 통해 비상 대피 음성방송 및/또는 대피 경로 안내를 하여, 대피 및 인명구조 시간을 단축하기 위한 정보 제공을 위한 시스템이다.The evacuation situation information transmission and broadcasting system identifies the presence and absence of occupancy and number of occupants for each floor and each room in the event of a disaster such as a fire or earthquake within a building, and extracts information on the occupants' movement status and evacuation status to extract information on the situation room or rescue It is a system for providing information to reduce evacuation and lifesaving time by transmitting to the center and providing emergency evacuation voice broadcasting and/or evacuation route guidance through the situation room or remote network through the local speaker.
먼저, 본 발명에 따른 비상상황 대피 방송 시스템은, 도 13에서 보는 바와 같이, 재실 인원 감지 및 재난 정보 표시를 위한 컨트롤러인 서버(100)와, 재실 인원 감지 및 재난 정보 표시를 행하는 복수 개의 비상상황 대피 방송용 단말장치(200)로 이루어지며, 단말장치(200)는 서버(100)로 각 층별 및 실별 인원 정보 데이터를 전송하고, 서버(100)는 단말장치(200)로 평소에는 스피커 선로를 통해 오디오 신호를 방송하나, 비상시에는 대피 안내 및 대피 정보에 대한 음성 신호를 전송하게 되고, 특히 재난 상황으로 인하여 스피커 선로에 문제가 발생하였을 시에는 직접 유무선 방식으로 네트워크 오디오 방송으로 전환하여 대피 안내 및 대피 정보 문자 데이터를 전송하게 되는바, 이에 응하여 단말장치(200)는 대피 안내 정보를 디스플레이하면서 TTS (Text to Speech) 정보를 음성 정보로 변환하여 스피커를 통해 비상 대피 방송을 행하게 된다.First, as shown in FIG. 13, the emergency evacuation broadcasting system according to the present invention includes a
당연히, 상기 서버(100)는, 스피커 선로가 정상시에는 라인 오디오 믹서(500) 및 오디오 앰프(600)를 통해 스피커 선택기(220) 및 라인 체커(230)를 포함하는 단말장치(200)로 오디오 신호를 전송하는바, 이 오디오 신호는 서버(100)로부터 오디오 믹서(500)로 직접 전송될 수도 있고, 별도의 음성방송 메인컨트롤러(400)를 통해, 별도의 스마트폰이나 리모콘 등의 네트워크 입력장치를 통해 관리자 모드로 입력될 수도 있다.Naturally, the
라인 체커는 스피커 전로의 단선 여부나 쇼트 발생 여부를 체크하여 체크데이터를 음성방송 메인컨트롤러(400)를 통해 서버(100)로 전송되는바, 이에 상기 서버(100)는 스피커선로 문제 발생시 이를 관리자에게 알리고 별도의 유무선 네트워크 방식으로 단말장치(200)로 대피안내 정보를 직접 전송한다.The line checker checks whether the speaker circuit is disconnected or a short circuit occurs, and the check data is transmitted to the
한편, 상기 서버(100)는, 상기 단말장치(200)로부터 센싱 정보를 수집하여 재난 대비 방송을 할 수도 있으나, 지진이나 외부 화재 및 해일 발생과 같은 경우에는 재난 관리청 서버(미 도시됨)로부터 건물외 재난 발생 데이터를 재난정보수신 단말기(300)를 통해 수신함으로써 재난 방송이 이루어질 수도 있다.On the other hand, the
아울러, 상기 서버(100)는, 재난 발생 인지 후, 비상방송 사용권한이 있는 상황실 구조센터(700) 및/또는 안전관리자 단말(800)로, 외부접속 권한 URL 및 패스워드를 문자 전송하는바, 이에 상황실 구조센터(700) 및/또는 안전관리자 단말(800)로부터 비상방송 사용권한이 있는 상황실 구조센터(700) 및/또는 안전관리자 단말(800)로부터 외부접속 권한 URL 및 패스워드가 입력되면, 해당 웹페이지를 통해 실시간 재난 정보 및 각 층별 및 실별 재실 인원 정보, 선물 도면, 스피커 선택 버튼 등의 재난 정보를 발송하여, 비상방송 사용권한이 있는 상황실 구조센터(700) 및/또는 안전관리자 단말(800)로부터 스피커선택 데이터 및 비상 음성신호 데이터를 입력받아 외부에서도 재난 방송을 실행할 수 있도록 한다.In addition, the
다른 한편, 본 발명의 상기 단말장치(200)는, 일차로 각종 센서를 통해 재실 인원 및 재난 발생 여부를 센싱하여 이를 스피커 라인 혹은 별도의 유무선 네트워크 방식으로 상기 서버(100)로 보고하는바, 도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이, BLE 검색 센서(293), 온도 센서(292), mmWave 센서(291) 등의 내장 센서는 물론, 출입문 통과시 인원을 카운팅하는 TOF (Time of Flight) 센서(900)와 같은 외장 센서를 통해서도 실내외 출입 인원 정보를 수집할 수 있다. 가령, TOF 센서(900)는, 교실이나 사무실과 같은 특정 실 기준, 2개의 출입문을 보유시, mmWave 센서의 검색 범위 안에 2개의 출입문이 벗어나 있을 경우, 1개의 출입문을 mmWave 센서(291)로 검색하고, 다른 출입문은 TOF 센서(900)로 진출입 인원을 센싱하여 그 데이터를 단말장치(200)로 전송한다. 아울러, 원격지 대피 유도 음성 방송을 스피커부(210)로, 그리고 대피 경로 표시 정보를 디스플레이부(270)로 출력한다.On the other hand, the
계속해서, 상기 비상상황 대피 방송용 단말장치(200)에 대하여, 도 14를 참조하여 더욱 상세히 설명하면, 일반적으로 미관상 그 본체가 천정에 매립되어 있는 음성방송 스피커부(210)는 일부만 밖으로 노출되고 천정 마감판재로 가려지게 되는바, 본 발명의 단말장치(200)에서는, 디스플레이부(270)가 천정 마감재를 대신하고 있다가, 비상상황 대피 정보를 디스플레이하고자 하고자 할 경우에는, 상기 디스플레이부(270) (더 정확하게는 양면 LED 전광판이나 LCD 패널) 가 서보 모터(272)에 의해 힌지축(271)을 중심으로 펼쳐지면서 대피로 표시 및 대피 방향 표시를 행하도록 하는 것이 바람직하다. 그리하여 평소에는 전관방송용 스피커만으로 사용되다가, 비상 시에는 스피커부에 의한 비상 방송과 함께, 대피 정보를 디스플레이하도록 하는 것이다. 당연히, 비상 시가 아니더라도 특별히 건물 관리자에 의해 정보 표시를 위해 사용되는 것도 가능하다. 즉, 재난 발생시에는 자동으로 상기 디스플레이부(270)가 열리도록 하며, 관리자 등에 의해 문자방송 시에는 수동으로 열릴 수 있도록 한다.Subsequently, the
한편, 시스템 전체의 오디오 앰프(600)와 별도로, 각 단말장치(200)에도 앰프모듈(250)을 내장할 수 있는바, 스피커 선로가 정상일 경우에는, 이를 통해 서버(100)와 오디오 신호를 주고받게 된다. On the other hand, apart from the
또한, 통신모듈(240)은, 각종 센서 정보를 이더넷이나 PoE(Power over Ethernet) 방식으로 상기 서버(100)로 직접 전송할 수 있으며, 한편으로는 스피커 선로에 문제가 발생하였을 시에 표시 데이터나 외부 TTS 음성방송 정보를 서버와 주고받을 수 있도록 한다. 역시, 화재나 지진 등의 비상발생 시에는 이더넷과 같은 유선라인에 문제가 발생할 가능성이 높기 때문에, WIFI나 RF와 같은 무선 통신방식이 구비되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the
미설명부호 (290)은 BLE 검색 센서(293), 온도 센서(292), mmWave 센서(291)를 포함하는 내장 센서부이고, (260)은 서브스피커 연결포트이며, (280)은 내장되는 보조 배터리이다.
부가적으로 상기 단말장치(200)에 대하여 설명을 추가하면, 비콘태그를 보유한 출입자들은, 층별 진입구간 및 통로에 주로 설치된 센서부(290)의 BLE 검색 센서(293)에 의해 출입자의 BLE 카드의 Mac 어드레스 및 RSSI (Received signal strength indication) 정보데이터를 수집하고, BLE 카드 미소지자에 대해서는 mmWave 센서(291)를 통해 실시간 이동 및 위치 데이터를 수집하여 위치와 재실 여부를 판단하고, 아울러 온도 센서(292)를 통해 설치 지역의 온도상태를 확인한다. 수집된 데이터는 유무선 통신을 통해 방송실의 서버(100)로 전송된다. In addition, if the description of the
본 발명의 비상상황 대피 방송용 단말장치(200)는 서버에 대한 입력센서의 역할도 하지만, 출력장치로서의 역할도 겸하는바, 재난 발생시 아날로그 및 네트워크 스트림을 통한 대피음성방송과 재난 정보를 단말장치(200)에 장착된 스피커부(210)를 통해 음성정보로 출력하면서, 디스플레이부(일례로, LED 전광판)(270)를 개폐하면서 이를 통해 문자정보로 출력하게 된다.The
도 15는 양면 LED 전광판에 문자정보를 출력하는 예를 보여주고 있는바, 도 15의 (a)는 좌측에 비상구가 있을 경우, 비상구의 위치를 좌측 화살표(←)로 표현하고 있으며(도 15의 (c) 참조), 반면, 도 15의 (b)는 우측에 비상구가 있을 경우, 비상구의 위치를 좌측 화살표(→)로 표현하고 있다. 경우에 따라서는, 도 15의 (d)에서와 문자 스트림으로 표현할 수도 있다.15 shows an example of outputting text information on a double-sided LED sign board, in FIG. 15 (a), when there is an emergency exit on the left, the location of the emergency exit is expressed by a left arrow (←) (in FIG. 15 ). (c)), on the other hand, in FIG. 15(b), when there is an emergency exit on the right side, the location of the emergency exit is expressed by a left arrow (→). In some cases, it may be expressed as a character stream as shown in (d) of FIG. 15 .
(본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법)(Control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention)
이제, 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법에 대하여, 도 16 내지 도 20을 주로 참조하여 설명한다.Now, a method for controlling a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 20 mainly.
본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법은, 도 16 에서 보는 바와 같이, 먼저, 각 정해진 구역 내의 재실자 인원을 파악하게 된다(S10). 일례로 도 17에서 보는 바와 같이, BLE 검색 센서(293)에 의해 출입자의 BLE 비콘 카드(10)의 Mac 어드레스 및 RSSI 정보데이터를 수집하고, BLE 카드 미소지자에 대해서는 mmWave 센서(291)를 통해 재실 인원을 카운팅하며, 실시간 이동 및 위치 데이터를 수집하여 위치와 재실 여부를 판단하게 된다. 미설명부호 (200')는 센서 기능이 없는 일반적인 천정 매립형 PA 스피커인바, 건물 외부와 같이 센서가 필요없는 구역에는 상대적으로 저렴한 일반형을 설치해도 된다.In the control method of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to the optimal embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16 , first, the number of occupants in each predetermined area is identified ( S10 ). As an example, as shown in FIG. 17 , the Mac address and RSSI information data of the
이후, 화재나 지진과 같은 재난 데이터를 외부에서 서버(100)를 통해 수신하였는가? 여부를 체크하여(S11), 재난 데이터를 수신한 경우에는, 서버(100)로 해당 구역의 인원정보를 송신하고(S30), 그렇지 않은 경우에는, 온도 센서(292)를 통해 해당 설치 지역의 온도상태를 확인하여 주변 온도가 기준치를 초과하였는가? 여부를 체크하게 된다(S12). After that, did you receive disaster data such as fire or earthquake from the outside through the
역시 S12 단계의 판단 결과, 주변 온도가 기준치를 초과하여 내부적인 재난(화재)이 발생하였다고 판단한 경우에는, 서버(100)로 해당 구역의 화재 발생 및 인원정보를 송신하고(S20), 그렇지 않은 경우에는, 서버(100)로부터 표시데이터를 수신하였는가? 여부를 체크하여(S14), 그렇지 않은 경우에는 처음으로 리턴하여 반복 수행하고, 수신한 경우에는 수신된 데이터를 스피커 및/또는 전광판으로 표시하고 처음으로 리턴한다(S15).Also, as a result of the determination of step S12, if it is determined that an internal disaster (fire) has occurred because the ambient temperature exceeds the reference value, the fire occurrence and personnel information of the corresponding area is transmitted to the server 100 (S20), otherwise In this case, did you receive the display data from the
바람직하게는, 화재 발생 여부에 대한 판단 오류를 줄이기 위해서는, 상기 S12 단계에서 주변 온도가 기준치를 초과하지 않은 경우에, 곧바로 S14 단계로 진행하지 않고, 일례로 빛이 통과하는 정도를 감지하는 방식과 같이, 공기중 연기량이 기준치를 초과하였는가? 여부를 체크하여(S13), 공기중 연기량이 기준치를 초과하였다고 판단되는 경우에는 상기 S16 단계로 진행하고, 상기 S12 단계에서 주변 온도가 기준치를 초과하지 않고 동시에 상기 S13 단계에서 공기중 연기량이 기준치를 초과하지 않은 경우에 비로소 상기 S15 단계로 진행하도록 할 수도 있다.Preferably, in order to reduce the error in determining whether a fire has occurred, when the ambient temperature does not exceed the reference value in the step S12, the method does not proceed directly to the step S14, for example, a method of detecting the degree of light passing and Also, did the amount of smoke in the air exceed the standard? (S13), if it is determined that the amount of smoke in the air exceeds the reference value, proceed to step S16, and the ambient temperature does not exceed the reference value in step S12 and at the same time, the amount of smoke in the air exceeds the reference value in step S13 If it is not exceeded, the process may proceed to step S15.
한편, 상기 S20 단계에서 상기 서버(100)로 해당 구역의 화재 발생 및 인원정보를 송신하고 난 후, 단말장치(200)는, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는가 여부를 다시 체크하여(S21), 해당 구역 내에 재실 인원이 더 이상 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단순한 내부 화재 안내 방송을 하면서 전광판에 화재 안내 문자 표시를 하게 된다(S22, S23). 반면, 상기 S21 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 단순한 내부 화재 안내 방송을 넘어서, 실제로 내부 화재가 발생하였으므로 어느 방향으로 대피하라는 대피 방송을 하면서 전광판에 화재 대피 방향까지 문자 표시를 하여야 하는바(S24, S25), 이 경우에는 화재 발생 위치, 출입구 방향 및 재실 인원까지 고려하여 전광판의 전후면에 각각 상이한 방향으로 대피로를 표시해 주도록 한다.On the other hand, after transmitting the fire occurrence and personnel information of the corresponding area to the
다른 한편, 상기 S30 단계에서 상기 서버(100)로 인원정보를 송신하고 난 후, 단말장치(200)는, 역시 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는가 여부를 다시 체크하여(S31), 해당 구역 내에 재실 인원이 더 이상 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단순한 외부 재난 안내 방송을 하면서 전광판에 재난 안내 문자 표시를 하게 되고(S32, S33), 반면, 상기 S31 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 단순한 외부 재난 안내 방송을 넘어서, 실제로 외부 화재나 해일 또는 지진 등의 외부 재난이 발생하였으므로 어느 방향으로 대피하라는 대피 방송을 하면서 전광판에 대피 방향까지 문자 표시를 하여야 하는바(S34, S35), 역시 이 경우에는 외부 재난 발생 위치, 내부 건물 붕괴 위치, 출입문 폐쇄 여부, 출입구 방향 및 재실 인원까지 고려하여 전광판의 전후면에 각각 상이한 방향으로 대피로를 표시해 주도록 한다.On the other hand, after transmitting the personnel information to the
참고로, 도 18에서는, 2 이상의 단말장치들이 재실자들의 이동 상태 및 이동 방향을 센싱하고 판단하는 상태를 도시하고 있는바, 일례로 제1 단말장치(200a)에서 재실자 2인(1, 2)이 mmWave 센서에서 감지되면, 제1 단말장치(200a)에서 재실자의 이동방향을 계속 추적하면서 그 방향에 존재하는 이동 가능한 인접하는 제2 단말장치(200b)와 인원정보 및 방향정보를 공유하다가, 이후 제2 단말장치(200b)에서 재실자(2)가 센싱되고 제1 단말장치(200a)에서 감지되지 않는 경우에 해당 영역을 벗어나, 재실자(2)가 제2 단말장치(200b)의 센싱범위로 위치 이동하였다고 판단하고, 이를 계속해서 서버(100)로 전송하게 된다.For reference, FIG. 18 shows a state in which two or more terminal devices sense and determine the moving state and moving direction of occupants. For example, two occupants (1, 2) in the first
또한, 도 19는 상기 단말장치들(200a, 200b, 200c) 및 TOF 센서(900)에 의한 재실자(2)의 출입 상황을 센싱하는 모식도인바, 2번 재실자(2)는 제1 단말장치(200a)의 감지 구역에서 제2 단말장치(200b)의 감지 구역으로 이동하였으나, 1번 재실자(1)의 경우, 제1 단말장치(200a)의 감지 구역에서 사라지면서 제1 단말장치(200a)와 제3 단말장치(200c) 간의 출입문에 설치된 TOF 센서(900)에 의해 감지되었다면, 각 단말장치들 및 TOF 센서는 이 데이터를 서버에도 전송하지만, 상호 공유함으로써 1번 재실자(1)가 제1 실에서 제2 실로 이동하였다고 판단하는 것이다.19 is a schematic diagram of sensing the entry/exit status of the
추가적으로, 도 20은 본 발명의 최적 실시예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 재실자의 전체 이동 상태의 센싱 상태의 모식도인바, 각 단말장치들(200a, 200b, 200c, 200d, 200e, 200f)의 BLE 검색 센서(293), 온도 센서(292) 및 mmWave 센서(291)에 의해, "1층 좌측 복도에 재실자가 2명, 1층 우측 복도에 재실자가 2명, 2층 좌측 복도에 재실자가 2명, 2층 우측 복도에 재실자가 4명, 3층 좌측 복도에 재실자가 2명, 3층 우측 복도에 재실자가 1명" 으로 감지되었으며, 3층 우측 복도 구석의 단말장치(200f)의 온도 센서(292)에서 기준치 이상의 온도가 감지(화재가 발생한 것으로 감지)될 경우, 2층에서는 각 계단으로 분산시켜 대피하도록 유도하면 되지만, 3층에서는 좌측으로 대피하도록 대피 방송 및 대피로를 표시하여 주도록 하며, 1층 좌측의 재실자에게는 잠시 대기로 안내방송을 하도록 한다.Additionally, FIG. 20 is a schematic diagram of the sensing state of the entire movement state of the occupants of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to an optimal embodiment of the present invention. Each of the
(본 발명의 비상상황 대피 방송용 단말장치의 변형예)(Modified example of terminal device for emergency evacuation broadcasting of the present invention)
이제, 본 발명의 비상상황 대피 방송용 단말장치의 변형예에 대하여, 도 21 내지 도 23b를 주로 참조하여 설명한다.Now, a modified example of the terminal device for emergency evacuation broadcasting of the present invention will be described with reference mainly to FIGS. 21 to 23B.
도 21은 본 발명의 변형예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 구성도이고, 도 22는 본 발명의 변형예에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 구조도이고, 도 23a는 도 22의 비상상황 대피 방송용 단말장치의 평상시 방송출력 상태도이며, 도 23b는 도 22의 비상상황 대피 방송용 단말장치의 비상시 대비방송 출력 상태도이다.21 is a block diagram of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to a modification of the present invention, FIG. 22 is a structural diagram of a terminal device for emergency evacuation broadcasting according to a modification of the present invention, and FIG. 23A is an emergency evacuation of FIG. It is a state diagram of the normal broadcasting output state of the broadcasting terminal device, and FIG. 23B is an emergency preparedness broadcasting output state diagram of the emergency evacuation broadcasting terminal device of FIG. 22 .
본 변형예의 단말장치(200')와 상술한 최적 실시예의 단말장치(200)와의 가장 큰 차이점은, 본 변형예의 단말장치(200')는 상술한 도 14에서의 센서부(290)를 구비하지 않고, 스피커부(210) 및 디스플레이부(270) 만으로 구성된다는 점이다. 따라서, 통신모듈(240) 대신 데이터 수신모듈(240')로 단순화할 수 있으며, 스피커 라인 역시 단순화할 수 있다는 점이다.The biggest difference between the terminal device 200' of this modification and the
다만, 본 변형예 역시, 전광판과 같은 디스플레이부(270)가 데이터 수신모듈(240')과 동기되어, 대피정보를 문자로 디스플레이할 경우에만 개폐될 수 있다는 점은 동일하다.However, in this modified example, the
결국, 본 발명에 따른 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법에 따르면, 주기적으로 해당 구역 내의 재실자 인원을 체크함으로써, 재실자들의 대피 상황까지도 동적으로 파악하여, 대피 중인 재실자들이 한쪽으로 몰리는 상황이 미연에 방지되도록 분산 대피까지 고려한 비상상황 대피 방송이 가능하다.After all, according to the control method of the terminal device for emergency evacuation broadcasting according to the present invention, by periodically checking the number of occupants in the corresponding area, even the evacuation situation of the occupants is dynamically grasped, and the situation in which the evacuation occupants are flocked to one side is in advance It is possible to broadcast an emergency evacuation considering distributed evacuation to prevent it.
(본 발명과 관련된 비상상황 대피 방송 시스템의 제어방법)(Control method of emergency evacuation broadcasting system related to the present invention)
참고로, 본 발명과 관련된 도 13의 비상상황 대피 방송 시스템의 서버(100)와 단말장치(200)들의 동작에 대한 제어방법을 도 24 내지 도 32를 참조하여 설명한다.For reference, a control method for the operations of the
도 24는 도 13에서 서버의 전체 제어방법에 대한 플로우챠트인바, 도 24에서 비콘 센싱 방식에 의한 재실 인원 파악 및 단말장치 그룹화를 위한 프로세스는 도 25에, 그리고 mmWave 센싱 방식에 의한 재실 인원 파악 및 단말장치 그룹화를 위한 프로세스는 도 29에, 각각 도시되어 있다.FIG. 24 is a flowchart for the overall control method of the server in FIG. 13, and in FIG. 24, the process for occupancy identification and terminal device grouping by the beacon sensing method is shown in FIG. 25, and occupancy identification and The process for grouping terminal devices is shown in Fig. 29, respectively.
즉, 도 25는 도 24에서 비콘 센싱 방식에 의한 재실 인원 파악 및 단말장치 그룹화를 위한 프로세스에 대한 플로우챠트이고, 도 26 내지 도 28은, 도 25에서 건물내 단말장치 센서부의 비콘 센싱 데이터의 생성 및 처리에 대한 플로우챠트로서, 도 26은 범용 단말장치 내장 센서들의 플로우챠트이고, 도 27은 출입구 주변 단말장치의 센서의 플로우챠트이며, 도 28은 온도 센싱 데이터의 처리에 대한 서브루틴이다. That is, FIG. 25 is a flowchart for a process for occupancy identification and terminal device grouping by the beacon sensing method in FIG. 24, and FIGS. 26 to 28 are the generation of beacon sensing data of the terminal device sensor unit in the building in FIG. and processing, FIG. 26 is a flowchart of sensors built into a general-purpose terminal device, FIG. 27 is a flowchart of a sensor of a terminal device near an entrance, and FIG. 28 is a subroutine for processing temperature sensing data.
역시, 도 29는 도 24에서 mmWave 센싱 방식에 의한 재실 인원 파악 및 단말장치 그룹화를 위한 프로세스에 대한 플로우챠트이고, 도 30 및 도 31은, 도 29에서 평상시 건물내 단말장치 센서부의 mmWave 센싱 데이터의 생성 및 처리에 대한 플로우챠트로서, 도 30은 범용 단말장치 내장 센서의 플로우챠트이고, 도 31은 출입구 주변 단말장치의 센서의 플로우챠트이다.Also, FIG. 29 is a flowchart for a process for occupancy identification and terminal device grouping by the mmWave sensing method in FIG. 24, and FIGS. 30 and 31 are the mmWave sensing data of the terminal device sensor unit in the building in FIG. As a flowchart for generation and processing, Fig. 30 is a flowchart of a sensor built-in in a general-purpose terminal device, and Fig. 31 is a flowchart of a sensor in a terminal device around an entrance.
도 32는 도 13에서 안전관리자 단말 및 구조센터의 비상방송 처리에 대한 플로우챠트이다.32 is a flowchart for emergency broadcast processing of the safety manager terminal and the rescue center in FIG. 13 .
먼저, 본 발명의 시스템에서의 상기 서버(100)의 전체 동작을 도 24를 참조하여 상술한다.First, the overall operation of the
재난데이터를 수신하지 않는 평상시 구동일 때, 재난단계 상태표시를 가장 낮은 재난단계인 '관심'으로 초기화하며(S100), 이후 상기 단말장치(200)들과 건물내 재실 인원을 파악한다(S101). When operating normally without receiving disaster data, the disaster stage status display is initialized to 'interest', which is the lowest disaster level (S100), and then the
이후, 재난데이터 수신확인 및 화재데이터 수신확인 루틴을 수행하고(S102, S103), 외부로부터, 즉, 재난관리청 서버와 연결된 재난정보 수신단말기(300)로부터 재난데이터를 수신하였는지? 여부를 체크한다(S104).After that, the disaster data reception check and fire data reception check routines are performed (S102, S103), and the disaster data is received from the outside, that is, from the disaster
상기 S104 단계에서의 판단 결과, 재난데이터를 수신하지 않은 경우, 화재데이터 수신 여부를 재확인하고(S106), 단말장치들(200)과 함께 건물 내에 화재가 발생하였는가? 여부를 체크하여(S107), 상기 S107 단계에서의 판단 결과, 건물내 화재발생이 아니라고 판단되는 경우에는, 처음 단계로 리턴한다.As a result of the determination in step S104, if disaster data is not received, recheck whether fire data is received (S106), and is a fire occurred in the building together with the
한편, 상기 S104 단계에서의 판단 결과, 재난데이터를 수신한 경우에는, 재난단계가 '경계' 단계 이상인가? 여부를 체크하여(S105), 그렇지 않은 경우에는 상기 S106 단계로 진행한다.On the other hand, as a result of the determination in step S104, when disaster data is received, is the disaster step higher than or equal to the 'warning' step? It is checked whether or not (S105), and if not, proceeds to step S106.
반면, 상기 S105 단계에서의 판단 결과, 재난단계가 '경계' 단계 이상인 경우에는, 다시 재난단계가 '심각' 단계 이상인가? 여부를 체크하여(S108), 그렇지 않은 경우에는, 건물 내에 화재가 발생하였는가? 여부를 체크하게 된다(S109).On the other hand, as a result of the determination in step S105, if the disaster stage is higher than or equal to the 'warning' stage, is the disaster stage higher than or equal to the 'serious' stage? Check whether or not (S108), if not, is there a fire in the building? It is checked whether or not (S109).
그리하여, 상기 S109 단계에서의 판단 결과, 건물내 화재발생이 아니라고 판단되는 경우에는, 현재 재난단계 및 건물내 재실인원 현황을 안전관리자 단말(800)에게 통보한다(S110). 재난단계 및 건물내 인원현황을 안전관리자 단말에게 통보(S110)하고 안전관리자 단말의 건물내 재난단계를 격상할 권한을 부여하여 해당 격상할지는, 각 건물의 내부규정에 따른다.Thus, as a result of the determination in step S109, when it is determined that there is no fire in the building, the current disaster stage and the status of the number of occupants in the building are notified to the safety manager terminal 800 (S110). Whether the disaster level and the status of personnel in the building are notified to the safety manager terminal (S110) and the authority to upgrade the disaster level in the building of the safety manager terminal is granted depends on the internal regulations of each building.
이후, 안전관리자 단말로부터 재난 단계 격상 여부를 확인하여(S111), 그렇지 않은 경우, 건물내의 모든 센서들을 스캔한 후(S117), 상황종료 시까지 건물내 재실 인원현황 및 표시정보데이터를 안전관리자 단말에게 실시간으로 출력한다(S118).After that, it is checked whether the disaster level has been upgraded from the safety manager terminal (S111), and if not, all sensors in the building are scanned (S117), and the current status of occupants in the building and display information data are transferred to the safety manager terminal until the situation ends. output in real time to (S118).
이후, 건물내 화재가 진압되었거나 재난단계가 '경계' 이하로 격하되었는가? 여부를 체크하여, 그러한 경우, 재난상태표시를 '경계'로 표기한 후(S119), 상기 S101 단계부터 재실행 한다. Afterwards, has the fire in the building been extinguished or the disaster level has been downgraded to 'alert' or lower? It is checked whether or not, and in such a case, the disaster state display is marked as 'alert' (S119), and then re-executed from step S101.
즉, 재난단계상태표시가 '관심' 또는 '경계'일 경우, 건물내 출입구 주변 센서들(일례로 TOF 센서(900)들)이 Advertiser 모드의 비콘들을 스캔하여(S101) 평시상태를 유지한다.That is, when the disaster stage status display is 'interest' or 'warning', sensors around the entrance to the building (eg TOF sensors 900) scan the beacons of the Advertiser mode (S101) to maintain the normal state.
평시상태일 경우 Observer들은 (S300)과 같은 준비단계를 실행하며 화재 상황 시와 다른 세팅이 될 수 있다. In the normal state, the Observers execute the same preparation steps as (S300) and may have a different setting than in the case of a fire.
일례로, 'Observer'는 비콘 스캐너를 말하고, 'Advertiser 모드'는 일정 주기로 데이터를 송신하는 비콘을 말한다.For example, 'Observer' refers to a beacon scanner, and 'Advertiser mode' refers to a beacon that transmits data at regular intervals.
다른 한편, i) 상기 S107 및 S109 단계에서 판단 결과 건물내 화재발생이라고 판단되는 경우, 또는 ii) 상기 S108 단계에서 재난단계가 '심각' 단계 이상이라고 판단되는 경우, 또는 iii) 상기 S111 단계에서 안전관리자 단말이 재난단계를 격상한 경우, 또는 iv) 상기 S119 단계에서 건물내 화재진압도 안 되고 재난단계가 격하되지도 않은 경우에는, 비상방송 루틴(S120~S126)을 수행하여야 하다.On the other hand, i) when it is determined that a fire has occurred in the building as a result of the determination in steps S107 and S109, or ii) when it is determined that the disaster level is greater than or equal to the 'severe' level in step S108, or iii) safety in step S111 When the manager terminal upgrades the disaster level, or iv) when the fire in the building is not extinguished and the disaster level is not lowered in step S119, the emergency broadcasting routine (S120 to S126) must be performed.
상기 비상방송 루틴(S120~S126)을 설명하면, 먼저 각 단말장치(200)와 연결된 TOF 센서(900)를 구동하고(S120), 건물내 사각지대의 재실인원을 더욱 정확히 파악하면서 재실자의 이동에 따른 변동 인원을 체크하기 위해 출입구 주변에 설치된 TOF 센서(900)를 통해 건물내 재실인원을 평시보다 더 정확히 파악하고(S122), 재난정보 및 표시정보 데이터를 재실자들의 인원 및 위치에 매칭시켜 각 단말장치의 스피커부(210) 및 디스플레이부(270)로 전송하여(S123), 비상방송이 이루어지면서 피난경로가 디스플레이되도록 하며, 안전관리자 단말(800)에게는 방송장비 제어 권한 및 아이디와 비밀번호가 부여되도록 하면서(S124), 안전관리자 단말의 로그인에 응하여 재난단계 및 건물내 재실인원 현황을 안전관리자 단말에게 통보한다(S125).When explaining the emergency broadcasting routine (S120 to S126), first, the
상기 S124 및 S125 단계 직후나 그와 동시에, 건물내 재실인원 데이터를 119 센터와 같은 담당 상황실 구조센터(700)로 통보하며(S126), 상기 S118 단계로 진행한다.Immediately after or simultaneously with steps S124 and S125, the data on the number of occupants in the building is notified to the
(I) 비콘 센서를 통한 건물내 재실 인원 파악 프로세스(I) Process of identifying the number of occupants in the building through the beacon sensor
이제, 상기 서버(100)가 상기 단말장치(200)들과 건물내 재실 인원을 파악하는 프로세스(S101, S122)에 있어서, 범용 단말장치(200) 중의 BLE 비콘 센서(293)를 통한 건물내 재실 인원을 파악하는 프로세스(G→H1) 및 TOF 센서(900)와 같은 출입구 주변 단말장치(200) 중의 비콘 센서를 통한 건물내 재실 인원을 파악하는 프로세스(G→H2)에 대하여, 도 25를 참조하여 상술한다.Now, in the process (S101, S122) for the
먼저, 안전관리자 단말(800)로부터의 고객 UUID 값을 서버(100)에 등록한다(S400).First, the customer UUID value from the
이후, 재난단계 상태표시가 '경계' 이상이거나 화재발생상황인가? 여부를 체크하는바(S401), 그렇지 않은 일반적인 재실인원 파악의 경우에는, 일단 도 26의 건물내 범용 단말장치들(200)의 온도 센서들(292) 및 BLE 검색 센서들(293)을 통해 실내 온도 이상 유무 및 재실 인원을 체크하게 된다(S402). 이에 대해서는, 도 26 및 도 28을 참조하여 후술한다.After that, is the status indication of the disaster stage higher than 'alert' or a fire situation? It is checked whether or not (S401), otherwise, in the case of determining the general number of occupants, once indoors through the
상기 S402 단계 이후, 각 층의 범용 단말장치들(200)의 Observer 위치에 있는 곳의 인원 분포를 파악하기 위해, 2대 이상 Observer의 수신된 데이터 중 동일한 UUID 데이터가 수신되는가? 여부를 체크하게 되며(S403), 2대 이상 Observer의 수신된 데이터 중 동일한 UUID 데이터가 감지되는 경우, 해당 동일한 데이터를 송신한 Observer들의 해당 RSSI 데이터를 수신하여(S404), 각 Observer들까지의 거리를 계산하며(S405), 다중 Observer 들 중 가장 가까운 거리에서 감지되는 Observer의 구역에 해당하는 위치로 재실자의 위치를 적용하게 된다. 참고로, 상기 Observer는, 단말장치(200) 내의 센서들일 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않고, 단말장치 외부에 연결된 센서(900), 혹은 기존의 비콘 단말기일 수도 있다.After step S402, is the same UUID data received among the received data of two or more observers in order to determine the distribution of people at the Observer position of the general-
다만, 이후 다른 층 Observer의 동일한 UUID 데이터가 수신되는가? 여부를 체크하며(S406), UUID 데이터가 수신되었으면, 해당 Observer의 고유 MAC Address를 검색한 뒤 예외처리를 하며(S410), 해당 층에 2대 이상 Observer의 수신된 데이터를 다시 감지하여 동일한 UUID 데이터가 수신되는가? 여부를 체크하게 되며(S407), 그리하여 해당 구역 내의 재실자 인원 분포를 파악한다.However, after that, is the same UUID data from the other layer Observer received? (S406), and if UUID data has been received, an exception is processed after searching for the unique MAC address of the corresponding observer (S410). The same UUID data is detected by re-detecting the data received by two or more observers in the corresponding layer. is received? It is checked whether or not (S407), and thus the distribution of the number of occupants in the corresponding area is identified.
다시, 감지된 같은 층의 2대 이상 Observer들의 동일한 UUID 데이터가 수신되면, 해당 Observer들과 주변 재난정보 표시를 위한 단말장치들을 각각의 대피 경로에 따라 그룹화한다(S408).Again, when the same UUID data of two or more Observers on the same floor sensed is received, the corresponding Observers and terminal devices for displaying surrounding disaster information are grouped according to their respective evacuation routes (S408).
이후, 해당 Advertiser 모드의 비콘을 보유하고 있는 고객의 위치데이터를 실시간 갱신하여, 해당 구역 또는 위치에 해당하는 그룹에 대해 인원이 증감된 것이므로, 해당 구역 또는 위치 데이터를 갱신한다(S409). 이후, 상기 도 24의 S101로 진행하도록 한다(G→H1).Thereafter, the location data of the customer holding the beacon of the corresponding Advertiser mode is updated in real time, and since the number of people is increased or decreased for the group corresponding to the corresponding zone or location, the corresponding zone or location data is updated (S409). Thereafter, the process proceeds to S101 of FIG. 24 (G→H1).
한편, 상기 S401 단계에서의 판단 결과, 'YES'인 경우(재난 발생 또는 화재 발생인 경우)에는, 비상시 건물내 재실자들의 보다 정확한 인원 파악(도 24의 S122)을 위해 각 층의 출입구 주변의 단말장치들(도 20의 200d)을 통해, 출입구를 통해 건물내 입장한 고객의 인원까지도 파악하기 위해서 상기 서버(100)는, 출입구 주변의 단말장치들(200d)의 온도 센서들(292) 및 BLE 검색 센서들(293)을 통해 실내 온도 이상 유무 및 출입 인원을 체크하게 된다(S420). 역시 이에 대해서는, 도 27 및 도 28을 참조하여 후술한다.On the other hand, in the case of 'YES' as a result of the determination in step S401 (in case of a disaster or fire), in order to more accurately identify the number of occupants in the building in an emergency (S122 in FIG. 24), terminals near the entrance of each floor In order to identify the number of customers who have entered the building through the devices (200d in FIG. 20) through the devices (200d in FIG. 20), the
상기 S420 단계 이후, 각 출입구 주변의 단말장치들(200d)로부터 출입 인원을 파악하여 사각지대의 인원 및 출입으로 인한 유동 인원까지의 정확한 인원 파악을 위해, 1대 이상 Observer의 패킷이 수신되었는가? 여부를 체크하여(S422), 수신되었으면 건물내 활동 인원수를 증가시키고(S423), 그렇지 않으면 건물내 활동 인원수를 감소시키고(S424) 난 후, 상기 도 24의 S122로 진행하도록 한다(G→H2).After step S420, in order to determine the number of people entering and leaving from the
(I-1) 건물내 범용 단말장치의 평시 비콘 동작 서브프로세스(A1→B1)(I-1) Normal beacon operation sub-process of general-purpose terminal device in building (A1→B1)
이제, 상기 도 25의 상기 건물내 범용 단말장치(200)의 평시 비콘 동작(S402)(A1→B1)을 도 26 및 도 28을 참조하여 설명한다. (그리고 상기 도 25의 출입구 주변 단말장치(200d)의 비상시 비콘 동작(S420)(A2→B2)을 도 27 및 도 28을 참조하여 후술한다.)Now, the normal beacon operation S402 (A1→B1) of the general
먼저, 먼저 건물내 범용 단말장치(200)는, 평시 운영일 때(재난단계 '관심','경계'일 경우)에는, Observer들을 세팅하고(S200), 도 28의 내부온도 센싱 동작(S201)을 수행한 후 (이에 대해서는 후에 상술한다), Observer들을 스케닝하는 단계(S202)를 수행하는바, 이는 일례로 비콘 센서들을 체크하는 것과 동일하다.First, the general-
이후, BLE 검색 센서(293)들의 iBLE Advertising 패킷이 감지되었는지? 여부를 체크하여(S203), 감지되지 않으면 이전 단계(S201)로 리턴하고, 감지된 경우에는 비콘 UUID 유효값을 확인하고(S204), RSSI 출력값을 수신하며, RSSI 데이터를 필터링한 후(S206), RSSI 거리계산 및 필터값, UUID 값, 및 온도데이터를 서버(100)로 전송하고(S207), 상기 도 25의 S403으로 진행하도록 한다(A1→B1).After that, is the iBLE Advertising packet of the
계속해서, 도 28을 참조하여, 내부 온도 센싱 서브루틴을 설명하면, 온도센서(292)를 초기화하고(S211), 각 단말장치의 내부 온도센서는 주변 공기의 온도를 체크한 후(S212), 50도 미만(S213)일 경우에는 녹색 LED로 표시하고(S217), 50도 이상 60도 미만(S214)일 경우에는 황색 LED로 표시하며(S218), 60도 이상(S215)일 경우에는 적색 LED로 표시한다(S219). 이후, 온도데이터를 저장하고(S216), 상기 도 26의 S202 단계로 진행한다(E→F).Subsequently, referring to FIG. 28, the internal temperature sensing subroutine is described. After initializing the temperature sensor 292 (S211), and the internal temperature sensor of each terminal device checks the temperature of the surrounding air (S212), When it is less than 50 degrees (S213), it is displayed with a green LED (S217), when it is more than 50 degrees and less than 60 degrees (S214), it is displayed with a yellow LED (S218), and when it is more than 60 degrees (S215), a red LED is displayed. is indicated as (S219). Thereafter, the temperature data is stored (S216), and the process proceeds to step S202 of FIG. 26 (E→F).
(I-2) 출입구 주변 단말장치의 비상시 비콘 동작 서브프로세스(A2→B2)(I-2) Beacon operation sub-process in case of emergency of terminal device near entrance (A2→B2)
한편, 상기 도 25의 상기 "출입구 주변" 단말장치(200d)의 "비상시" 비콘 동작(S420)(A2→B2)을 도 27 및 도 28을 참조하여 설명하면, 먼저 출입구 주변 단말장치(200d)는, 비상시 운영일 때(재난단계 '심각','화재발생'일 경우)에는, Observer들을 세팅하고(S300), 전술한 바와 같은 도 28의 내부온도 센싱 동작을 수행한 후(S301), Observer들을 스케닝하는 단계(S302)를 수행하는바, 이는 일례로 비콘 센서들을 체크하는 것과 동일하다.On the other hand, if the "emergency" beacon operation S420 (A2→B2) of the
이후, BLE 검색 센서(293)들의 iBLE Advertising 패킷이 감지되었는지? 여부를 체크하여(S303), 감지되지 않으면 이전 단계(S301)로 리턴하고, 감지된 경우에는 비콘 UUID 유효값을 확인하고(S304), UUID 값 및 온도데이터를 서버(100)로 전송하고(S305), 상기 도 25의 S422로 진행하도록 한다(A2→B2).After that, is the iBLE Advertising packet of the
즉, 건물 입구 주변 표시장치의 Observer들은 Advertiser 모드의 비콘들을 스캔하며(S302) 주변에 UUID (Universally Unique IDentifier: 汎用固有識別子) 정보를 가진 Advertiser 모드의 비콘이 감지(S303)가 되면, 해당 비콘의 UUID 값이 유효한 값인지 확인한 뒤(S304), 서버에 등록한다.That is, the observers of the display device around the entrance of the building scan the beacons of the Advertiser mode (S302), and when a beacon of the Advertiser mode having UUID (Universally Unique IDentifier: 汎用固有識別子) information is detected (S303), the beacon of the corresponding beacon is detected (S303). After checking whether the UUID value is a valid value (S304), it is registered in the server.
(II) mmWave 센서를 통한 건물내 재실 인원 파악 프로세스(II) Process of identifying occupants in a building through mmWave sensor
이제, 상기 서버(100)가 상기 단말장치(200)들과 건물내 재실 인원을 파악하는 프로세스(S101, S122)에 있어서, 상기 범용 단말장치(200) 중의 mmWave 센서(291)를 통한 건물내 재실 인원을 파악하는 프로세스(K→L1) 및 출입구 주변 단말장치(200d) 중의 mmWave 센서를 통한 비상시 건물내 재실 인원을 파악하는 프로세스(K→L2)에 대하여, 도 29를 참조하여 상술한다. 참고로, mmWave 센싱이 추가적으로 필요한 이유는, BLE 카드 미소지자에 대해서는 비콘 센싱에 의해 간단히 가능하지만, 상술한 바와 같이, 출입증을 부착하지 않은 재실자에 대해서도 비상시에는 정확한 인원 파악이 필요하기 때문이다.Now, in the process (S101, S122) of the
도 29에서 보듯이, 먼저 서버(100)는, 일단 도 30의 건물내 범용 단말장치들(200)의 mmWave 검색 센서들(291)을 통해 실내 온도 이상 유무 및 재실 인원을 체크하게 된다(S700). 이에 대해서는, 도 30 및 도 31을 참조하여 후술한다.As shown in FIG. 29 , first, the
이후, 재난단계 상태표시가 '경계' 이상이거나 화재발생상황인가? 여부를 체크하는바(S701), 그렇지 않은 일반적인 재실인원 파악의 경우에는, 각 층의 범용 단말장치들(200)의 영역에 있는 곳의 인원 분포를 파악하기 위해, 2대 이상의 mmWave 센서의 범위가 겹치는지를 확인하고(S703), 2대 이상의 mmWave 센서의 범위가 중복되는지? 여부를 체크하여(S705), 중복되는 경우에는 중복감지 필터링을 행하고 나서(S706) 재실 인원수를 반영하며, 그렇지 않은 경우에는 곧바로 mmWave 센서들 간 영역 밖 사각지대에 있을 수 있는 재실자 인원을 확인한다(S707).After that, is the status indication of the disaster stage higher than 'alert' or a fire situation? It is checked whether or not (S701), otherwise, in the case of general occupancy identification, in order to grasp the distribution of people in the area of the general-
이후, 해당 mmWave 센서를 벗어난 재실자 인원이 주변 mmWave 센서에 감지가 되는가? 여부를 체크하며(S708), 그렇지 않았을 경우에는, 사각지대에 재실자 인원의 존재를 확인하고, 해당 영역 mmWave 센서에 감지된 인원이 다른 영역으로 이동하여 해당 영역의 감지를 벗어나고 다른 영역에 감지가 되었을 경우, 그 인원의 움직임을 검출하여 해당 영역과 이동한 영역의 인원을 증감하여 인원수에 반영한다(S709).After that, are the occupants who have left the relevant mmWave sensor detected by the surrounding mmWave sensor? (S708), if not, the presence of occupants in the blind spot is checked, and the person detected by the mmWave sensor in the area moves to another area, escapes the detection of the area, and is detected in another area. In this case, the movement of the person is detected, and the number of persons in the corresponding area and the moved area is increased or decreased and reflected in the number of persons (S709).
상기 S709 단계 이후에, 그리고 상기 S708 단계에서의 판단 결과 'YES'인 경우에는 곧바로, 해당 영역별 재난정보 표시를 위한 단말장치들과 출구쪽 재난정보 표시를 위한 단말장치들을 각각의 대피 경로에 따라 그룹화한다(S710).After the step S709, and immediately when the determination result in step S708 is 'YES', the terminal devices for displaying the disaster information for each area and the terminal devices for displaying the emergency information on the exit side are arranged according to the respective evacuation routes. group (S710).
이후, 해당 영역 내의 고객의 위치데이터를 실시간 갱신하여, 해당 구역 또는 위치에 해당하는 그룹에 대해 인원이 증감된 것이므로, 해당 구역 또는 위치 데이터를 갱신한다(S711). 이후, 상기 도 24의 S101로 진행하도록 한다(K→L1).Thereafter, the customer's location data in the corresponding area is updated in real time, and since the number of people is increased or decreased for the group corresponding to the corresponding area or location, the corresponding area or location data is updated (S711). Thereafter, the process proceeds to S101 of FIG. 24 (K→L1).
한편, 상기 S701 단계에서의 판단 결과, 'YES'인 경우(재난 발생 또는 화재 발생인 경우)에는, 비상시 건물내 재실자들의 보다 정확한 인원 파악(도 24의 S122)을 위해 각 층의 출입구 주변의 단말장치들(도 20의 200d)을 통해, 출입구를 통해 건물내 입장한 고객의 인원까지도 파악하기 위해서 상기 서버(100)는, 출입구 주변의 단말장치들(200d)의 mmWave 검색 센서들(291)을 통해 출입 인원을 체크하게 된다(S720). 역시 이에 대해서는, 도 31을 참조하여 후술한다.On the other hand, in the case of 'YES' as a result of the determination in step S701 (in case of a disaster or fire), in order to more accurately identify the number of occupants in the building in an emergency (S122 in FIG. 24), terminals near the entrance of each floor In order to identify the number of customers who have entered the building through the devices (200d in FIG. 20) through the devices (200d in FIG. 20), the
상기 S720 단계 이후, 각 출입구 주변의 단말장치들(200d)로부터 출입 인원을 파악하여 사각지대의 인원 및 출입으로 인한 유동 인원까지의 정확한 인원 파악을 위해, 건물내 활동 인원수 데이터를 갱신하고(S721) 난 후, 상기 도 24의 S122로 진행하도록 한다(K→L2).After the step S720, in order to determine the number of people entering and leaving from the
(II-1) 건물내 범용 단말장치의 평시 mmWave 센싱 동작 서브프로세스(I1→J1)(II-1) Normal mmWave sensing operation sub-process of general-purpose terminal device in building (I1 → J1)
이제, 상기 도 29의 상기 건물내 범용 단말장치(200)의 평시 mmWave 센싱 동작(S700)(I1→J1)을 도 30을 참조하여 설명한다. (그리고 상기 도 29의 출입구 주변 단말장치(200d)의 비상시 mmWave 센싱 동작(S420)(I2→J2)을 도 31을 참조하여 후술한다.)Now, the normal mmWave sensing operation S700 (I1→J1) of the general-
먼저, 먼저 건물내 범용 단말장치(200)는, 평시 운영일 때(재난단계 '관심','경계'일 경우)에는, 범용 단말장치(200)의 mmWave 센서들(291)은 미리 설정된 해당 영역을 스캔하여(S500), 해당 영역에서의 재실자들의 움직임을 검출한다(S501). First, in the general-
이후, 해당 영역 내 재실자 인원수를 카운팅하고(S502), 그들의 움직임을 추적하기 위해 그 인원들이 해당 영역 안으로 진입하는지? 여부를 체크하며(S503), 그러한 경우에는 해당 영역 내 재실자 인원수를 증가시킨다(S504).After that, count the number of occupants in the area (S502), and do they enter the area to track their movements? It is checked whether or not (S503), and in such a case, the number of occupants in the corresponding area is increased (S504).
이후, 다시 그 인원들이 해당 영역 밖으로 진출하는지? 여부를 체크하며(S505), 그러한 경우에는 해당 영역 내 재실자 인원수를 감소시킨다(S506).After that, do those personnel go out of the area again? It is checked whether or not (S505), and in such a case, the number of occupants in the corresponding area is reduced (S506).
반면, 상기 S503 단계 및 S505 단계에서 'NO'인 경우에는, 해당 영역 내의 인원수를 그대로 유지시킨다(S507).On the other hand, in the case of 'NO' in steps S503 and S505, the number of people in the corresponding area is maintained as it is (S507).
상기 S506 단계 및 S507 단계 이후, 해당 영역 내의 해당 재실자 인원들의 움직임이 있는가? 여부를 실시간으로 다시 체크하여(S508), 그렇지 않은 경우에는 마지막 위치를 표시하여 재실자 인원수를 유지하고(S509), 그러한(YES) 경우에는 위치를 표시하여 재실자 인원수를 유지하며(S510), 이후 도 29의 S701 단계로 진행한다.After steps S506 and S507, is there any movement of the occupants in the corresponding area? It is checked again in real time (S508), if not, the last location is displayed to maintain the number of occupants (S509), and in such a case (YES), the location is displayed to maintain the number of occupants (S510), and thereafter 29, the process proceeds to step S701.
(II-2) 출입구 주변 단말장치의 비상시 mmWave 센싱 동작 서브프로세스(I2→J2)(II-2) Sub-process of mmWave sensing operation in case of emergency of terminal devices near the entrance (I2→J2)
한편, 상기 도 29의 상기 "출입구 주변" 단말장치(200d)의 "비상시" mmWave 센싱 동작(S720)(I2→J2)을 도 31을 참조하여 설명하면, 먼저 출입구 주변 단말장치(200d)는, 비상시 운영일 때(재난단계 '심각','화재발생'일 경우)에는, 출입구 주변 단말장치(200d)의 mmWave 센서들(291)은 미리 설정된 출입구 주변 영역을 스캔하여(S600), 해당 출입구 주변에서의 재실자들의 움직임을 검출한다(S601). On the other hand, if the "emergency" mmWave sensing operation (S720) (I2 → J2) of the
이후, 해당 출입구 주변에서 움직임이 두 명 이상 있을 경우 해당 인원수만큼 증감하고 활동 인원수를 카운팅(증감)하고(S602), 그들의 움직임을 추적하기 위해 그 인원들이 출입구쪽 방향에서 해당 영역 안으로 진입하는지? 여부를 체크하며(S603), 그러한 경우에는 건물내 활동 인원수를 추가한다(S604).After that, if there are two or more people moving around the entrance, increase or decrease by the number of people, count (increase or decrease) the number of active people (S602), and do the people enter the area from the direction of the entrance to track their movements? It is checked whether or not (S603), and in such a case, the number of active persons in the building is added (S604).
이후, 다시 그 인원들이 출입구쪽 방향으로 이동하여 해당 영역 밖으로 진출하는지? 여부를 체크하며(S605), 그러한 경우에는 건물내 활동 인원수를 감소시킨다(S606).After that, do those personnel move in the direction of the entrance again and go out of the area? It is checked whether or not (S605), and in such a case, the number of active persons in the building is reduced (S606).
반면, 상기 S603 단계 및 S605 단계에서 'NO'인 경우에는, 건물내 활동 인원수를 그대로 유지시킨다(S607).On the other hand, in the case of 'NO' in steps S603 and S605, the number of active people in the building is maintained as it is (S607).
상기 S606 단계 및 S607 단계 이후, 해당 영역 내의 해당 재실자 인원들의 움직임이 있는가? 여부를 실시간으로 다시 체크하여(S608), 그렇지 않은 경우에는 마지막 위치를 표시하여 건물내 활동 인원수를 유지하고(S609), 그러한(YES) 경우에는 위치를 표시하여 건물내 활동 인원수를 유지하며(S610), 상기 도 29의 S721로 진행하도록 한다. 즉, 내부 영역별 mmWave 센서들은 인원수 계산을 하나 인원수 데이터는 전송하지 않는다.After steps S606 and S607, are there movements of the corresponding occupants in the corresponding area? It is checked again in real time (S608), if not, the last location is displayed to maintain the number of people active in the building (S609), and in such a case (YES), the location is displayed to maintain the number of people active in the building (S610) ), proceed to S721 of FIG. That is, the mmWave sensors for each internal area calculate the number of people, but do not transmit the number of people data.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.In the above, the present invention has been described according to an embodiment of the present invention, but changes and modifications made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the technical spirit of the present invention also belong to the present invention. Of course.
1, 2 : 재실자
10 : BLE 비콘 카드
100 : 서버 200 : 비상상황 대피 방송용 단말장치
200' : 종래의 천정매립형 스피커 200" : 변형예의 단말장치
210 : 스피커부 220 : 스피커 선택기
230 : 라인 체커 240 : 통신모듈
250 : 앰프모듈 260 : 서브스피커 연결포트
270 : 디스플레이부 271 : 힌지
272 : 서보모터 280 : 보조 배터리
290 : 센서부 291 : mmWave 센서
292 : 온도 센서 293 : BLE 검색 센서
300 : 재난정보 수신단말기 400 : 음성방송 메인컨트롤러
500 : 오디오믹서 500' : 오디오 우선순위 전환기
600 : 오디오 앰프 700 : 상황실 구조센터
800 : 안전관리자 900 : TOF 센서1, 2: occupant
10: BLE beacon card
100: Server 200: Terminal device for emergency evacuation broadcasting
200': conventional ceiling-recessed
210: speaker unit 220: speaker selector
230: line checker 240: communication module
250: amplifier module 260: sub-speaker connection port
270: display unit 271: hinge
272: servo motor 280: auxiliary battery
290: sensor unit 291: mmWave sensor
292: temperature sensor 293: BLE search sensor
300: disaster information receiving terminal 400: voice broadcasting main controller
500: audio mixer 500': audio priority switcher
600: audio amplifier 700: control room rescue center
800: safety manager 900: TOF sensor
Claims (10)
평시에는 상기 스피커부(210)를 통해 오디오 정보를 청각적으로 출력하다가, 비상시에는 상기 스피커 선로나 상기 통신모듈(240)을 통해 수신하는 음성방송 정보를 상기 스피커부(210)로 출력하면서 동시에 상기 시각 정보 데이터를 상기 디스플레이부(270)로 시각적으로 출력하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법으로서,
(a) 각 정해진 구역 내의 재실자 인원을 파악하게 되는 단계(S10);
(b) 상기 (a) 단계 후, 상기 서버(100)로부터 외부 화재나 지진과 같은 외부 재난 데이터를 수신하였는가? 여부를 판단하는 단계(S11);
(c) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 외부 재난 데이터가 수신되지 않았으면 내부 화재 발생여부를 판단하게 되는 단계(S12, S13);
(d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 내부 화재 발생이 아닌 경우에는, 서버(100)로부터 표시 데이터를 수신하였는가? 여부를 판단하는 단계(S14);
(e) 상기 (d) 단계에서의 판단 결과, 수신되지 않은 경우에는 처음으로 리턴하여 반복 수행하고, 수신된 경우에는 수신된 데이터를 스피커 및 전광판으로 표시하는 단계(S15);
(f) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 내부 화재 발생인 경우에는, 서버(100)로 해당 구역의 화재 발생 및 인원정보를 송신하고 후속 처리를 행하는 단계; 및
(g) 상기 (b) 단계에서의 판단 결과, 재난 데이터를 수신한 경우에는, 서버(100)로 해당 구역의 인원정보를 송신하고 후속 처리를 행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.A terminal device for emergency evacuation broadcasting that broadcasts an audio signal input through a speaker line during normal times and receives audio signals for evacuation guidance visual information and evacuation information from the server 100 in an emergency and outputs audio and visual output, a voice broadcasting speaker unit 210 that broadcasts an incoming audio signal partially or entirely buried in the ceiling or at least partially covered with a finishing material; a display unit 270 that is folded to cover at least a portion of the speaker unit 210 and is unfolded to display visual information when it is desired to visually output guide information; opening/closing means (271, 272) for opening and closing the display unit (270); audio connection means (250, 260) for connection with the speaker line; a communication module 240 for transmitting and receiving visual information data to be displayed or external TTS audio broadcasting information to and from the server when a problem occurs in the speaker line; and a sensor unit 290 for sensing and transmitting personnel information data and internal disaster information for each floor and each room to the server 100; It includes, and transmits various sensor information sensed by the sensor unit 290 to the server 100 through the communication module 240 in an Ethernet or Power over Ethernet (PoE) method or through the speaker line, ,
In normal times, audio information is audibly output through the speaker unit 210, and in an emergency, voice broadcast information received through the speaker line or the communication module 240 is outputted to the speaker unit 210 while simultaneously outputting the As a control method of an emergency evacuation broadcast terminal device for visually outputting visual information data to the display unit (270),
(a) identifying the number of occupants in each predetermined area (S10);
(b) After step (a), have you received external disaster data such as an external fire or earthquake from the server 100? determining whether or not (S11);
(c) as a result of the determination in step (b), if external disaster data is not received, determining whether an internal fire has occurred (S12, S13);
(d) If, as a result of the determination in step (c), there is no internal fire, has display data been received from the server 100? determining whether or not (S14);
(e) as a result of the determination in step (d), if not received, returning to the first and repeatedly performing, and if received, displaying the received data with a speaker and an electric sign (S15);
(f) as a result of the determination in step (c), if an internal fire occurs, transmitting the fire occurrence and personnel information in the corresponding area to the server 100 and performing subsequent processing; and
(g) when the disaster data is received as a result of the determination in step (b), transmitting the personnel information of the corresponding area to the server 100 and performing subsequent processing;
Control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that it comprises a.
상기 센서부(290)는, 출입자의 BLE 카드의 Mac 어드레스 및 RSSI (Received signal strength indication) 정보데이터를 수집하는 BLE 검색 센서(293)와, 온도 센서(292)와, 재실자의 실시간 이동 및 위치 데이터를 수집하여 위치와 재실 여부를 센싱하는 mmWave 센서(291)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.The method of claim 1,
The sensor unit 290 includes a BLE search sensor 293 for collecting Mac address and received signal strength indication (RSSI) information data of the resident's BLE card, a temperature sensor 292, and real-time movement and location data of the occupant. A control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that it comprises a mmWave sensor (291) that collects and senses the location and occupancy.
상기 센서부(290)는, 상기 단말 장치에 내장되는 센서들 외에도, 출입문 통과시 인원을 카운팅하는 TOF (Time of Flight) 센서(900)와 같은 외장 센서를 더 포함하여, 실내외 출입 인원 정보를 수집할 수 있는 것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.4. The method of claim 1 or 3,
The sensor unit 290, in addition to the sensors built into the terminal device, further includes an external sensor such as a TOF (Time of Flight) sensor 900 that counts the number of people when passing through the door to collect indoor/outdoor access person information. A control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that it can.
스피커 선로가 정상일 경우에 상기 서버(100)와 오디오 신호를 주고받는 앰프모듈(250); 및
다음 단의 단말장치와 연결을 위한 연결포트(260);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.The method of claim 1,
an amplifier module 250 for exchanging an audio signal with the server 100 when the speaker line is normal; and
a connection port 260 for connection with a terminal device of the next stage;
Control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that it further comprises.
상기 서버 측에 연결되는 스피커 선택기(220); 및
상기 스피커 선로의 단선이나 쇼트와 같은 문제 발생 여부를 체크하여 스피커 선로에 문제가 발생하였을 시에 상기 서버 측으로 전달하기 위한 라인 체커(230);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.The method of claim 1,
a speaker selector 220 connected to the server side; and
a line checker 230 for checking whether a problem such as disconnection or short circuit of the speaker line occurs, and transmitting it to the server when a problem occurs in the speaker line;
Control method of a terminal device for emergency evacuation broadcast, characterized in that it further comprises.
상기 (c) 단계는,
(c1) 온도 센서(292)를 통해 해당 설치 지역의 온도상태를 확인하여 주변 온도가 기준치를 초과하였는가? 여부를 체크하는 단계(S12)와,
(c2) 공기중 연기량이 기준치를 초과하였는가? 여부를 체크하는 단계(S13)로 중복 체크하는 것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.The method of claim 1,
The step (c) is,
(c1) Did the ambient temperature exceed the standard value by checking the temperature condition of the installation area through the temperature sensor 292? A step of checking whether or not (S12), and
(c2) Did the amount of smoke in the air exceed the standard? A control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that the overlapping check is performed in the step (S13) of checking whether or not there is.
상기 (f) 단계는,
(f1) 상기 서버(100)로 해당 구역의 화재 발생 및 인원정보를 송신하고 난 후, 상기 단말장치는, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는가 여부를 다시 체크하고(S21),
(f2) 상기 (f1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 더 이상 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단순한 내부 화재 안내 방송을 하면서 전광판에 화재 안내 문자 표시를 하게 되며(S22, S23),
(f3) 상기 (f1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 실제 대피 방송을 하면서 화재 대피 경로를 디스플레이하는(S24, S25)
것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.The method of claim 1,
The step (f) is,
(f1) After transmitting the fire occurrence and personnel information in the corresponding area to the server 100, the terminal device checks again whether or not there are occupants in the corresponding area (S21),
(f2) As a result of the determination in step (f1), when it is determined that there are no more occupants in the relevant area, a simple internal fire announcement is broadcast and the fire guide text is displayed on the electronic board (S22, S23) ,
(f3) If, as a result of the determination in step (f1), it is determined that there are occupants in the corresponding area, the actual evacuation broadcast is performed and the fire evacuation route is displayed (S24, S25)
Control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that.
상기 (g) 단계는,
(g1) 상기 서버(100)로 인원정보를 송신하고 난 후, 상기 단말장치는, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는가 여부를 다시 체크하여(S31),
(g2) 상기 (g1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 더 이상 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 단순한 외부 재난 안내 방송을 하면서 전광판에 재난 안내 문자 표시를 하게 되며(S32, S33),
(g3) 상기 (g1) 단계에서의 판단 결과, 해당 구역 내에 재실 인원이 존재하는 것으로 판단되는 경우에는, 실제 외부 재난에 대응되는 대피 방송을 하면서 대피 경로를 디스플레이 하는(S34, S35)
것을 특징으로 하는 비상상황 대피 방송용 단말장치의 제어방법.
The method of claim 1,
The step (g) is,
(g1) After transmitting the personnel information to the server 100, the terminal device checks again whether there are occupants in the corresponding area (S31),
(g2) As a result of the determination in step (g1), when it is determined that there are no more occupants in the relevant area, a simple external disaster announcement is broadcast and the disaster guidance text is displayed on the electronic board (S32, S33) ,
(g3) As a result of the determination in step (g1), when it is determined that there are occupants in the corresponding area, an evacuation route is displayed while an evacuation broadcast corresponding to an actual external disaster (S34, S35)
Control method of a terminal device for emergency evacuation broadcasting, characterized in that.
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KR1020210004281A KR102264040B1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | A method for controlling the apparatus for broadcasting emergency circumstances |
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- 2021-01-12 KR KR1020210004281A patent/KR102264040B1/en active IP Right Grant
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