KR102424174B1 - System for controlling evacuation route guidance with smart direction indicator light using beacon - Google Patents

System for controlling evacuation route guidance with smart direction indicator light using beacon Download PDF

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Abstract

본 발명은 양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등을 구비하는 대피 경로 유도 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템은 복수 개의 스마트 방향 지시 유도들에 설치된 양방향 비콘의 위치 기반을 이용하여 비상 상황 발생 시, 최적의 대피 경로를 제공하도록 대피 방향을 절환한다. 또 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템은 스마트 방향 지시 유도등의 양방향 비콘과 비상 대피자의 스마트 폰과 연동해서 비상 대피자의 상황에 맞는 최적의 대피 경로를 제공할 수 있다. 본 발명에 의하면, 비상 상황 발생 시, 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 제공하여 안전한 대피 경로를 가이드하도록 함으로써, 비상 대피자의 위치, 이동 여부 및 이동 속도 등의 상황에 따라 최적의 비상 대피 경로를 제공할 수 있다.The present invention relates to an evacuation route guidance control system and method having a smart direction indication guidance lamp using a location-based bidirectional beacon. The evacuation route guidance control system of the present invention switches the evacuation direction to provide an optimal evacuation route when an emergency situation occurs using the location basis of the two-way beacon installed in a plurality of smart direction indication guides. In addition, the evacuation route guidance control system of the present invention can provide an optimal evacuation route suitable for the situation of an emergency evacuee by interworking with a two-way beacon such as a smart direction indicator and a smart phone of an emergency evacuator. According to the present invention, when an emergency situation occurs, by providing an evacuation direction such as a smart direction indication guidance to guide a safe evacuation route, the optimal emergency evacuation route is selected according to the situation such as the location, movement status, and movement speed of the emergency evacuator. can provide

Description

양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등을 구비하는 대피 경로 유도 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING EVACUATION ROUTE GUIDANCE WITH SMART DIRECTION INDICATOR LIGHT USING BEACON}Evacuation route guidance control system having a smart direction indicator guidance light using the location-based bidirectional beacon {SYSTEM FOR CONTROLLING EVACUATION ROUTE GUIDANCE WITH SMART DIRECTION INDICATOR LIGHT USING BEACON}

본 발명은 대피 경로 유도 제어 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등을 구비하는 실시간으로 대피 경로 유도를 제어하는 대피 경로 유도 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an evacuation route guidance control system, and more particularly, to an evacuation route guidance control system and method for controlling the evacuation route guidance in real time with a smart direction indication guidance lamp using a location-based two-way beacon. .

일반적으로 피난등, 유도등, 비상등은 평상 시 또는 비상 시에 대피 방향과 거리를 유도할 수 있도록 표시하여 사용자에게 쉽게 알려 긴박한 상황에서 신속한 대처가 가능하고, 사용 장소와 용도에 따라 다양한 형태의 유도 장치가 구비되어 비상 상황에서도 작동이 가능하며, 시인성과 휘도 등이 높도록 설계하여 사용자가 잘 볼 수 있도록 제작 및 설치되고 있는 실정이다.In general, evacuation lights, guidance lights, and emergency lights are displayed to guide the evacuation direction and distance in normal or emergency situations, so that users can be easily informed so that they can respond quickly in urgent situations. is provided so that it can be operated even in an emergency situation, and is designed to have high visibility and luminance, and is manufactured and installed so that the user can see it well.

최근 화재에 의한 인명 피해가 대형화되고 대형 고층 건물과 복합 문화 센터, 쇼핑몰 등의 그 구조가 매우 복잡하여, 현행 소방법 기준으로 약 20 m 마다 반드시 설치되는 비상 유도등이 실제 화재에서의 올바른 대피로를 찾아가기가 매우 어려운 현실이다.Recently, the number of casualties caused by fires has increased and the structures of large high-rise buildings, cultural centers, and shopping malls are very complex. It is a very difficult reality to get to.

일반적으로 소방법 기준으로 설치되어 있는 화재 감시 시스템, 유도등은 정전 시에도 약 30 분 이상 동작을 할 수 있도록 구비하여, 화재 발생 시 골든 타임을 확보할 수 있도록 소방 기술 기준에 정의되어 있으나, 실제 비상 시에는 연기, 화염 등으로 대피자들이 소방 대원이 도착하기 전에 가이드 없이는 스스로 안전한 장소로 대피하기는 어려운 상황이 발생하여 대형 화재의 경우, 막대한 인명 피해가 발생하게 되는 문제점이 있다.In general, fire monitoring systems and guidance lights installed in accordance with the Fire Protection Act are provided so that they can operate for more than 30 minutes even in case of a power outage, and are defined in the firefighting technical standards to secure golden time in case of a fire. There is a problem in that it is difficult for evacuees to evacuate to a safe place on their own without a guide before the arrival of firefighters due to smoke, flames, etc., and in the case of a large fire, enormous human damage occurs.

특히 화재 시 발생되는 연기로 인해 시야 확보가 매우 어렵고, 대형 건물이나 대형 복합 문화 센터 등의 구조를 잘 아는 관리인의 절대수가 부족하여 비상 시 대피 경로를 가이드해 줄 수 있는 체제의 운영이 매우 열악하게 되어 많은 화재 희생자가 발생하여 크나큰 사회 문제가 발생하는 경우가 많아진다.In particular, it is very difficult to secure visibility due to smoke generated in case of fire, and the absolute number of managers who know the structure of large buildings or large complex cultural centers is insufficient. As a result, many fire victims occur, resulting in great social problems.

따라서 IoT 기술, 근접 센싱 기술 및 통신 네트워크 발달에 따라 이러한 기술을 활용하여 비상시 대피로를 가이드해 줄 수 있는 기술이 필요하다.Therefore, with the development of IoT technology, proximity sensing technology, and communication network, a technology that can guide an evacuation route in an emergency using these technologies is required.

대한민국 등록특허공보 제10-0876648호(공고일 2009.01.09.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0876648 (published 2009.01.09.) 대한민국 등록특허공보 제10-1713816호(공고일 2017.03.09.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1713816 (published on March 9, 2017) 대한민국 등록특허공보 제10-1283896호(공고일 2013.07.16.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1283896 (published on July 16, 2013) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0045499호 (공개일 2017.04.27.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0045499 (published on April 27, 2017)

본 발명에 따른 양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등을 구비하는 대피 경로 유도 제어 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 해결과제를 가진다.The evacuation route guidance control system and method having a smart direction indication guidance lamp using a location-based bi-directional beacon according to the present invention and the method have the following problems.

첫째, 본 발명은 양방향 비콘이 설치된 스마트 방향 지시 유도등을 이용하여 비상 대피자의 스마트 폰과 연동해서 비상 상황에 대응하여 최적의 비상 대비 경로를 제공하기 위한 대피 경로 유도 제어 시스템을 제공하고자 하는데 있다.First, an object of the present invention is to provide an evacuation route guidance control system for providing an optimal emergency preparedness route in response to an emergency situation by interworking with an emergency evacuee's smart phone using a smart direction indicator guide lamp equipped with a two-way beacon.

둘째, 본 발명은 기존의 유도등 기술 기준을 준수하면서 부가적으로 화재 발생 장소에 따라 안전한 대피 경로를 가이드하기 위한 유도등과 대피 경로 유도 제어 시스템을 구현하고자 하는데 있다.Second, an object of the present invention is to implement a guidance lamp and an evacuation route guidance control system for guiding a safe evacuation route according to the location of the fire while complying with the existing guidance lamp technical standards.

셋째, 본 발명은 근접 센싱 기술을 이용하여 대피 대상자들의 현황, 상태 정보 및 그 이동 속도를 파악하여 최적의 대피 경로를 제공하고자 하는데 있다.Third, an object of the present invention is to provide an optimal evacuation route by identifying the current status, state information, and movement speed of evacuation targets using proximity sensing technology.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다. The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적들을 달성하기 위한, 대피 경로 유도 제어 시스템은 양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등과 비상 대비자의 스마트 폰과 연동해서 비상 상황 발생 시, 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 제어하여 안전한 대피 경로를 가이드하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 대피 경로 유도 제어 시스템은 비상 대피자의 상황에 따라 최적의 비상 대피 경로를 제공할 수 있다.In order to achieve the above objects, the evacuation route guidance control system controls the evacuation direction of the smart turn signal guidance lamp in case of an emergency by interworking with the smart turn signal guidance lamp using the location-based of the two-way beacon and the smart phone of the emergency preparer to control the evacuation direction for safe evacuation. There is one characteristic of guiding the route. Such an evacuation route guidance control system may provide an optimal emergency evacuation route according to the situation of an emergency evacuator.

이 특징에 따른 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템은, 서로 다른 위치에 설치되고, 고유 식별 정보를 갖는 양방향 비콘을 이용하여 비상 대피 경로를 절환하여 표시하는 복수 개의 스마트 방향 지시 유도등; 화재 감지기로부터 비상 상황 발생이 감지되어 비상 상황 발생 감지 신호를 수신하고, 외부로 비상 상황 발생 경보를 발생시키는 데이터 수신기; 비상 대피자가 구비하고, 범용 식별 정보와 전화번호 정보를 가지며, 무선 통신망을 통해 상기 양방향 비콘과 상호 데이터를 전송하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 범용 고유 식별 정보와 전화번호 정보를 받아들이는 비콘 매니저; 상기 양방향 비콘의 고유 식별 정보와 기 설정된 비상 상황 발생에 따른 비상 대피 경로 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 데이터 수신기로부터 비상 상황이 발생된 상기 화재 감지기의 위치 정보를 받아들이고, 상기 데이터베이스를 통해 상기 사용자 단말기의 위치별 비상 대피 경로를 분석, 추출하여 상기 사용자 단말기로 제공하여 상기 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 표시하도록 제어하는 서버를 포함하며, 사용자 단말기는 서버로부터 스마트 방향 지시 유도등의 비상 대피 경로를 실시간으로 표시하도록 하는 대피 유도 방향 제어 신호를 받아서, 스마트 방향 지시 유도등의 양방향 비콘으로 전송하여, 스마트 방향 지시 유도등이 비상 대피 경로에 따라 대피 경로 방향이 절환되도록 표시부의 유도 방향을 점등하도록 하며, 각각의 스마트 방향 지시 유도등(130)에서 인식되어 지는 UUID 정보별 비상 대피자의 전화번호 변화 인식속도와, 인식되는 ID 정보의 유지 시간을 계산하여 각각의 비상 대피자들의 이동 속도 또는 이동 여부를 분석하여 실시간으로 이동 경로를 계속해서 전달 및 유도등을 제어할 수 있다.The evacuation route guidance control system of the present invention according to this feature includes: a plurality of smart direction indicator guidance lights installed at different locations and displaying by switching the emergency evacuation route using a two-way beacon having unique identification information; a data receiver that detects the occurrence of an emergency from the fire detector, receives an emergency occurrence detection signal, and generates an emergency occurrence alarm to the outside; a user terminal provided by an emergency evacuee, having universal identification information and phone number information, and transmitting the two-way beacon and mutual data through a wireless communication network; a beacon manager for receiving universal unique identification information and phone number information from the user terminal; a database for storing unique identification information of the two-way beacon and emergency evacuation route information according to the occurrence of a preset emergency situation; and receiving the location information of the fire detector where the emergency situation has occurred from the data receiver, analyzing and extracting the emergency evacuation route for each location of the user terminal through the database, and providing it to the user terminal to evacuate the smart direction indication guidance light It includes a server that controls to display the direction, and the user terminal receives the evacuation guidance direction control signal to display the emergency evacuation route of the smart direction indicator light from the server in real time, and transmits it to a two-way beacon of the smart direction indicator light, The direction indicator light turns on the guidance direction of the display so that the direction of the evacuation route is switched according to the emergency evacuation route. , it is possible to calculate the retention time of the recognized ID information to analyze the moving speed or whether to move each emergency evacuee to continuously transmit and guide the moving route in real time.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 스마트 방향 지시 유도등은, 상기 양방향 비콘; 상기 사용자 단말기로부터 전송되는 제어 신호에 대응하여 비상 대피 경로의 표시 방향을 절환하여 표시하도록 점등되는 복수 개의 표시부; 전원을 공급하는 전원 공급부; 상기 전원 공급부로부터 전원을 공급받아서 재충전되어 상기 전원 공급부의 예비 전원을 공급하는 배터리; 상기 양방향 비콘을 통해 상기 사용자 단말기로부터 제어 신호를 받아서 상기 표시부의 대피 방향을 표시하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.In one embodiment of this feature, the smart direction indicator guidance light, the two-way beacon; a plurality of display units lit to switch and display the display direction of the emergency evacuation route in response to the control signal transmitted from the user terminal; a power supply for supplying power; a battery receiving power from the power supply unit and being recharged to supply preliminary power to the power supply unit; and a controller that receives a control signal from the user terminal through the interactive beacon and controls to display the evacuation direction of the display unit.

다른 실시예에 있어서, 상기 스마트 방향 지시 유도등은, 본체부; 및 상기 본체부가 전면 중앙에 착탈 가능한 착탈부;로 구성되되, 상기 본체부는 상기 스마트 방향 지시 유도등의 위치를 표시하는 하나의 표시부와, 전원을 공급하는 전원 공급부 및, 상기 전원 공급부로부터 전원을 공급받아서 재충전되어 상기 전원 공급부의 예비 전원을 공급하는 배터리를 구비하고; 상기 착탈부는 상기 양방향 비콘과, 비상 대피 경로를 좌우 상하로 절환되어 표시하는 복수 개의 표시부 및, 상기 양방향 비콘의 위치 정보를 전송하도록 무선 통신을 제어하고, 상기 표시부들 각각의 점등을 제어하며, 상기 배터리와 상기 전원 공급부 각각의 전원 공급 및 배터리 충전을 제어하는 컨트롤러를 구비한다.In another embodiment, the smart direction indicator guidance light, the body portion; and a detachable and detachable part detachable from the front center of the main body part, wherein the main body part receives power from a single display unit for displaying the position of the smart direction indicator induction light, a power supply unit for supplying power, and the power supply unit and a battery that is recharged to supply a reserve power of the power supply; The detachable unit controls the wireless communication to transmit the bidirectional beacon, a plurality of display units that display the emergency evacuation route by switching left and right up and down, and the location information of the bidirectional beacon, and controls the lighting of each of the display units, A battery and a controller for controlling power supply and battery charging of each of the power supply unit are provided.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 스마트 방향 지시 유도등은, 설치 장소에 따라 비상 대피 경로가 좌우 방향으로 이루어지는 곳에 설치되는 것과, 비상 대피 경로가 상하 방향으로 이루어지는 곳에 설치되는 것 중 어느 하나로 구비된다.In another embodiment, the smart direction indicator guide light is provided with either one installed in a place where the emergency evacuation route is made in the left and right directions, and installed in a place where the emergency evacuation route is made in the vertical direction depending on the installation location.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 대피 경로 유도 제어 시스템은, 상기 양방향 비콘과 상기 사용자 단말기들 간을 무선 통신망을 통해 중계하여 비콘 신호를 전송하거나, 상기 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 절환하도록 제어하는 제어 신호를 전송하는 적어도 하나의 비콘 중계기;를 더 포함한다.In another embodiment, the evacuation route guidance control system transmits a beacon signal by relaying between the two-way beacon and the user terminals through a wireless communication network, or controls to switch the evacuation direction of the smart direction indication guidance, etc. It further includes; at least one beacon repeater for transmitting a control signal.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 대피 경로 유도 제어 시스템의 제어 방법이 제공된다.According to another feature of the present invention, there is provided a control method of an evacuation route guidance control system.

이 특징에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 제어 방법은, 비상 대피자가 비상 대피 어플리케이션 서비스가 적용이 되어 있는 건물에 진입을 하면, 스마트 방향 지시 유도등의 양방향 비콘에서 인식이 되어 사용자 단말기가 활성화되는 단계; 상기 사용자 단말기가 활성화되면, 비콘 매니저에 자동으로 해당 위치의 상기 스마트 방향 지시 유도등의 범용 고유 식별 정보와 인식된 상기 사용자 단말기전화번호 정보를 저장하는 단계; 화재 감지 시스템으로부터 비상 상황 발생이 감지되면, 데이터 수신기로부터 서버로 화재 감지기에 대응되는 화재 발생 장소의 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 서버가 화재 시뮬레이션 결과 데이터베이스와, 비상 대비 경로 데이터베이스를 통해 화재 발생 장소에 대응하여 비상 대피 경로를 분석하는 단계; 상기 서버가 비상 대피 경로 상에 위치하는 상기 스마트 방향 지시 유도등의 범용 고유 식별 정보와 전화번호 정보를 분석하는 단계; 상기 서버가 상기 사용자 단말기로 분석 결과에 따른 상기 스마트 방향 지시 유도등의 대피 경로 절환을 위한 대피 유도 방향 제어 신호를 전송하는 단계; 상기 사용자 단말기가 대피 유도 방향 제어 신호를 해당 스마트 방향 지시 유도등으로 전송하는 단계; 및 상기 스마트 방향 지시 유도등이 상기 사용자 단말기로부터 전송된 대피 유도 방향 제어 신호에 대응하여 대피 경로 방향이 절환되도록 표시부의 유도방향을 점등시켜서 표시하는 단계;를 포함한다.The control method of the evacuation route guidance control system according to this feature includes the steps of: when an emergency evacuator enters a building to which an emergency evacuation application service is applied, it is recognized by a two-way beacon such as a smart direction indication guidance lamp and a user terminal is activated; When the user terminal is activated, automatically storing universal unique identification information such as the smart direction indication guidance of the corresponding location and the recognized user terminal phone number information in a beacon manager; transmitting location information of a fire location corresponding to the fire detector from the data receiver to a server when the occurrence of an emergency situation is detected by the fire detection system; analyzing, by the server, an emergency evacuation route in response to a fire occurrence location through a fire simulation result database and an emergency preparedness route database; analyzing, by the server, universal unique identification information and phone number information of the smart direction indication guidance lamp located on the emergency evacuation route; transmitting, by the server, an evacuation guidance direction control signal for switching the evacuation route of the smart direction indication guidance light according to the analysis result to the user terminal; Transmitting, by the user terminal, an evacuation guidance direction control signal to a corresponding smart direction indicator guidance lamp; And the smart direction indication guidance light is displayed by lighting the guidance direction of the display unit so that the evacuation route direction is switched in response to the evacuation guidance direction control signal transmitted from the user terminal.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 표시부에 표시된 대피 경로 방향으로 상기 사용자 단말기가 이동되면, 상기 서버는 실시간으로 상기 사용자 단말기의 상태를 분석하는 단계; 상기 서버가 상기 사용자 단말기의 상태 정보 전송, 구조 위치 및 비상 대피자 정보 데이터를 수집하여 상기 사용자 단말기의 비상 대피자들이 비상 대피 경로를 벗어날 때까지 실시간으로 상기 스마트 방향 지시 유도등에서 인식되는 상기 사용자 단말기의 전화번호 정보를 수집하여 비상 대피 경로를 계속해서 전달하고 상기 스마트 방향 지시 유도등의 대피 경로 방향을 절환시켜서 표시되도록 제어하는 단계;를 더 포함한다.In one embodiment of this feature, the control method, when the user terminal is moved in the direction of the evacuation route displayed on the display unit, the server analyzing the state of the user terminal in real time; The server collects the state information transmission, rescue location and emergency evacuation information data of the user terminal so that the user terminal recognized by the smart direction indicator guide lamp in real time until the emergency evacuees of the user terminal deviate from the emergency evacuation route The method further includes: collecting phone number information of , continuously delivering the emergency evacuation route, and controlling the evacuation route direction of the smart direction indicator to be displayed by switching the direction.

다른 실시예에 있어서, 상기 범용 고유 식별 정보와 전화번호 정보를 분석하는 단계는; 상기 서버가 위치 기반 유도등 제어 알고리즘을 이용하여 유도등 별 상기 사용자 단말기의 위치와 이동 속도를 분석한다.In another embodiment, the step of analyzing the universal unique identification information and phone number information; The server analyzes the location and movement speed of the user terminal for each guide light by using a location-based guide light control algorithm.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 서버가 스마트 폰 앱 동작 알고리즘을 통해 각각의 상기 스마트 방향 지시 유도등의 식별 정보별로 위치하는 상기 사용자 단말기들을 인식하여 데이터베이스로부터 추출된 상기 사용자 단말기들의 위치에 설치된 상기 스마트 방향 지시 유도등 별로 이동 경로와 속도를 분석하고, 분석 결과에 대응하여 상기 스마트 방향 지시 유도등 별로 실시간으로 상기 사용자 단말기로 새로운 비상 대피 경로를 전송하여 표시하도록 제어하는 단계;를 더 포함한다.In another embodiment, in the control method, the server recognizes the user terminals located for each identification information, such as each of the smart direction indication guidance, through a smart phone app operation algorithm, and the location of the user terminals extracted from the database Analyzes the movement route and speed for each smart direction indicator installed in the , and controls to transmit and display a new emergency evacuation route to the user terminal in real time for each smart direction indicator light in response to the analysis result; further includes .

또 다른 실시예에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 서버가 상기 스마트 방향 지시 유도등으로 실시간으로 전송하여 상기 사용자 단말기의 사용자가 안전 장소로 이동될 때까지 비상 대피 경로를 계속해서 유지하여 제공한다.In another embodiment, the control method, the server transmits the smart direction indication guidance light in real time to continuously maintain and provide an emergency evacuation route until the user of the user terminal moves to a safe place.

본 발명에 따른 양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등을 구비하는 대피 경로 유도 제어 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 가진다.The evacuation route guidance control system and method having a smart direction indication guidance lamp using the location-based of the two-way beacon according to the present invention and the method have the following effects.

첫째, 본 발명은 양방향 비콘의 위치 기반을 이용한 스마트 방향 지시 유도등과 비상 대비자의 스마트 폰과 연동해서 비상 상황 발생 시, 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 제어하여 안전한 대피 경로를 가이드하도록 함으로써, 비상 대피자의 위치, 이동 여부 및 이동 속도 등의 상황에 따라 최적의 비상 대피 경로를 제공할 수 있다.First, the present invention is to guide the safe evacuation route by controlling the evacuation direction of the smart turn signal guide light when an emergency situation occurs by interlocking the smart turn signal guide lamp using the location-based of the two-way beacon and the emergency preparer's smart phone to guide the safe evacuation route. It is possible to provide an optimal emergency evacuation route according to situations such as the location of the pizza, whether it moves, and the speed of movement.

둘째, 본 발명은 실제 비상 상황 발생 시에 연기, 화염 등으로 비상 대피자들이 소방 대원이 도착하기 전에 가이드 없이는 스스로 안전한 장소로 대피하기가 어려운 상황이 발생하여 대형 화재의 경우 막대한 인명 피해가 발생되는 것을 예방할 수 있다.Second, according to the present invention, when an actual emergency situation occurs, it is difficult for emergency evacuees to evacuate to a safe place without a guide before the firefighters arrive due to smoke, flame, etc. that can be prevented

셋째, 본 발명의 양방향 비콘을 구비하는 스마트 방향 지시 유도등을 적용하여 기존의 유도등 기술 기준을 준수하면서 부가적으로 화재 발생 장소에 따라 안전한 대피 경로를 가이드해 줄 수 있다.Third, by applying the smart direction indicator guidance lamp having a two-way beacon of the present invention, it is possible to additionally guide a safe evacuation route according to the location of the fire while complying with the existing guidance lamp technology standards.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 스마트 방향 지시 유도등의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 스마트 방향 지시 유도등의 실시예에 따른 구성을 나타내는 도면들,
도 4는 도 3에 도시된 스마트 방향 지시 유도등의 유도 대피 경로를 나타내는 도면들,
도 5는 본 발명에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 방향 지시 유도등의 측위 알고리즘을 이용한 대피 비상 대피 방향 및 비상 대피자의 인식 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고
도 7은 본 발명에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 제어 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of an evacuation route guidance control system according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the smart direction indication guidance light shown in Figure 1;
3 is a view showing a configuration according to an embodiment of the smart direction indication guidance light shown in FIG. 2;
Figure 4 is a view showing the guidance evacuation route of the smart turn indication guidance light shown in Figure 3;
5 is a view for explaining the operation of the evacuation route guidance control system according to the present invention;
6 is a view for explaining the emergency evacuation direction and the recognition operation of the emergency evacuation using the positioning algorithm of the smart direction indication guidance light according to an embodiment of the present invention, and
7 is a flowchart illustrating a control procedure of the evacuation route guidance control system according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. As can be easily understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the embodiments described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Wherever possible, identical or similar parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

본 명세서에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지는 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite.

본 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of “comprising,” as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component and/or It does not exclude the presence or addition of groups.

본 명세서에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used in this specification have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in the dictionary are further interpreted as having a meaning consistent with the related art literature and the presently disclosed content, and unless defined, are not interpreted in an ideal or very formal meaning.

본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템은 복수 개의 스마트 방향 지시 유도들에 설치된 양방향 비콘의 위치 기반을 이용하여 비상 상황 발생 시, 최적의 대피 경로를 제공하도록 대피 방향을 절환한다. 또 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템은 스마트 방향 지시 유도등의 양방향 비콘과 비상 대피자의 스마트 폰과 연동해서 비상 대피자의 상황에 맞는 최적의 대피 경로를 제공할 수 있다.The evacuation route guidance control system of the present invention switches the evacuation direction to provide an optimal evacuation route when an emergency situation occurs using the location basis of the two-way beacon installed in a plurality of smart direction indication guides. In addition, the evacuation route guidance control system of the present invention can provide an optimal evacuation route suitable for the situation of an emergency evacuee by interworking with a two-way beacon such as a smart direction indicator and a smart phone of an emergency evacuator.

이하에서는 도면을 중심으로 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the network configuration of the evacuation route guidance control system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 복수 개의 스마트 방향 지시 유도등(130)들 각각에 양방향 비콘(도 2의 136)을 구비하고, 각각의 양방향 비콘(136)의 위치 기반을 이용하여 비상 대피자의 사용자 단말기(110)와 무선 통신망을 통해 연동해서 비상 상황 발생 시, 비상 대피자의 상황에 맞는 최적의 비상 대피 경로를 제공하도록 스마트 방향 지시 유도등(130)을 제어한다.Referring to Figure 1, the evacuation route guidance control system 2 of the present invention is provided with a two-way beacon (136 of Figure 2) in each of a plurality of smart direction indicator guide lights 130, each of the two-way beacon (136) Controls the smart direction indicator light 130 to provide an optimal emergency evacuation route suitable for the emergency evacuation situation when an emergency situation occurs by interworking with the emergency evacuation user terminal 110 and the wireless communication network using the location-based do.

이를 위해 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 복수 개의 스마트 방향 지시 유도등(130)과, 적어도 하나의 비콘 중계기(120)와, 사용자 단말기(110)와, 비콘 매니저(140)와, 데이터 수신기(150)와, 화재 감시 시스템(200) 및 서버(100)를 포함한다.To this end, the evacuation route guidance control system 2 of the present invention includes a plurality of smart turn indication guidance lights 130 , at least one beacon repeater 120 , a user terminal 110 , a beacon manager 140 , and data It includes a receiver 150 , a fire monitoring system 200 , and a server 100 .

구체적으로, 화재 감지 시스템(200)은 예를 들어, 대형 고층 건물과 복합 문화 센터, 쇼핑몰 등에 소방 시설 기술 기준에 따라 설치된다. 화재 감지 시스템(200)은 예컨대, 일정 거리 이격되게 설치되는 복수 개의 화재 감지기와, 화재 감지기로부터 화재 발생 여부에 따라 화재 감지 신호를 수신하는 화재 감시 수신기를 포함한다. 화재 감지 시스템(200)은 화재 감지 신호를 데이터 수신기(140)로 전송한다.Specifically, the fire detection system 200 is, for example, installed in large high-rise buildings, complex cultural centers, shopping malls, etc. according to the fire-fighting facility technical standards. The fire detection system 200 includes, for example, a plurality of fire detectors installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and a fire monitoring receiver that receives a fire detection signal depending on whether a fire has occurred from the fire detector. The fire detection system 200 transmits a fire detection signal to the data receiver 140 .

데이터 수신기(140)는 화재 감시 전용 데이터 디바이스로, 화재 감지 시스템(200)으로부터 화재 감지 신호를 수신하고, 외부로 화재 발생 경보를 발생시킨다. 또 데이터 수신기(150)는 화재 감지 신호에 대응되는 위치 정보를 서버(100)로 제공한다.The data receiver 140 is a data device dedicated to fire monitoring, and receives a fire detection signal from the fire detection system 200 and generates a fire alarm to the outside. In addition, the data receiver 150 provides location information corresponding to the fire detection signal to the server 100 .

스마트 방향 지시 유도등(130)은 양방향 비콘(136)을 구비하여 무선 통신망을 이용하여 비콘 중계기(AP)(120)를 통해 사용자 단말기(110)와 상호 데이터 통신을 수행한다. 스마트 방향 지시 유도등(130)은 설치 장소에 따라 좌우, 상하 방향으로 대피 경로를 표시한다. 스마트 방향 지시 유도등(130)에 대한 구체적인 구성 및 기능은 다음의 도 2 내지 도 4에서 상세히 설명한다.The smart direction indicator light 130 includes a two-way beacon 136 to perform mutual data communication with the user terminal 110 through a beacon repeater (AP) 120 using a wireless communication network. The smart direction indicator light 130 displays evacuation routes in the left and right, up and down directions depending on the installation location. The specific configuration and function of the smart turn signal guidance lamp 130 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 below.

비콘 중계기(120)는 억세스 포인트(AP)로 구비되어 복수 개의 스마트 방향 지시 유도등(130)과 사용자 단말기(110)들 간을 무선 통신망을 통해 중계하여 비콘 신호를 전송하거나, 스마트 방향 지시 유도등(130)의 유도 방향을 제어하는 신호를 전송한다.The beacon repeater 120 is provided as an access point (AP) to transmit a beacon signal by relaying between the plurality of smart direction indicator lights 130 and the user terminals 110 through a wireless communication network, or smart turn indicator lights 130 . ) transmits a signal that controls the direction of induction.

사용자 단말기(110)는 예컨대, 스마트 폰, 태블릿 폰 등으로 구비되어, 비상 대피자 각각이 구비하는 장치로, 로그 인(log in)되어 대피 경로 유도 제어 시스템(2)의 스마트 방향 지시 유도등(130)의 비상 대피 경로에 따른 대피 유도 서비스를 제공받는다. 이를 위해 사용자 단말기(110)는 내부에 대피 유도 서비스용 애플리케이션이 설치된다. 사용자 단말기(110)는 범용 고유 식별자(Universally Unique IDentifier : UUID) 정보와 전화번호 정보를 저장한다. 사용자 단말기(110)는 서버(100)로부터 스마트 방향 지시 유도등(130)의 비상 대피 경로를 실시간으로 표시하도록 하는 제어 신호를 받아서 스마트 방향 지시 유도등(130)의 양방향 비콘(136)으로 전송하여, 스마트 방향 지시 유도등(130)이 비상 대피 경로에 따라 유도 방향을 점등하도록 한다.The user terminal 110 is provided with, for example, a smart phone, a tablet phone, etc., and is a device provided by each emergency evacuee, and is logged in and a smart direction indicator guidance lamp 130 of the evacuation route guidance control system 2 . ) is provided with an evacuation guidance service according to the emergency evacuation route. To this end, the user terminal 110 has an application for evacuation guidance service installed therein. The user terminal 110 stores universally unique identifier (UUID) information and phone number information. The user terminal 110 receives a control signal from the server 100 to display the emergency evacuation route of the smart turn indicator light 130 in real time and transmits it to the interactive beacon 136 of the smart turn indicator light 130, The direction indicator light 130 turns on the guidance direction according to the emergency evacuation route.

비콘 매니저(beacon manager)(140)는 사용자 단말기(110)로부터 UUID 정보와 전화번호 정보를 받아서 비상 대피자의 UUID 정보를 인식하여 현재 위치를 파악하도록 서버(100)로 사용자 단말기(110)에 대응되는 스마트 방향 지시 유도등(130)의 위치 정보를 전송하고, 서버(100)로부터 UUID 정보를 인식한 사용자 단말기(110)의 위치 정보에 따른 위치별 비상 대피 경로를 전송받아서 사용자 단말기(110)로 전송한다.The beacon manager 140 receives UUID information and phone number information from the user terminal 110, recognizes the UUID information of the emergency evacuee, and responds to the user terminal 110 with the server 100 to determine the current location. Transmits the location information of the smart direction indicator light 130 to be transmitted, receives the emergency evacuation route for each location according to the location information of the user terminal 110 that recognizes the UUID information from the server 100, and transmits it to the user terminal 110 do.

데이터베이스(160)는 스마트 방향 지시 유도등(130)에 대한 비콘 정보와, 기 설정된 비상 상황 발생에 따른 비상 대피 경로 정보를 데이터베이스화하여 저장한다. 데이터베이스(160)는 데이터베이스(DB) 서버로 구비될 수 있다.The database 160 stores beacon information on the smart direction indicator light 130 and emergency evacuation route information according to the occurrence of a preset emergency situation into a database. The database 160 may be provided as a database (DB) server.

그리고 서버(100)는 비상 대피 경로 분석 및 관리 서버로, 스마트 방향 지시 유도등(130)의 방향 제어와, 사용자 단말기(110)의 위치별 비상 대피 경로를 분석, 추출하여 사용자 단말기(110)로 제공하도록 제어한다. 구체적으로, 서버(100)는 양방향 비콘(136)의 위치 정보를 통해 사용자 단말기(110) 즉, 비상 대피자들의 실시간 위치를 추적하여 최적의 비상 대피 경로를 제공하고, 이에 따라 스마트 방향 지시 유도등(130)의 표시 방향을 제어한다. 또 서버(100)는 실시간 위치 추적을 통해 비상 대피자의 이동 방향과 움직임 정보를 제공하도록 제어한다. 또 서버(100)는 비상 대피 경로에 따라 안전 지역까지의 거리 및 건물 정보 등을 사용자 단말기(110)에 제공하도록 제어한다. 이 실시예에서 서버(100)는 화재 시뮬레이션 데이터베이스와 비상 대피 경로 데이터베이스, 비상 대피 경로 분석 알고리즘 및 스마트 폰 앱 동작 알고리즘 등을 구비하고, 이들을 통해 비상 대피 경로를 사용자 단말기(110)로 제공하여 비상 대피 경로를 가이드할 수 있도록 스마트 방향 지시 유도들(130)을 제어한다.And the server 100 is an emergency evacuation route analysis and management server, and the direction control of the smart direction indicator guide light 130 and the emergency evacuation route for each location of the user terminal 110 are analyzed and extracted and provided to the user terminal 110 . control to do Specifically, the server 100 provides an optimal emergency evacuation route by tracking the real-time location of the user terminal 110, that is, emergency evacuees through the location information of the interactive beacon 136, and, accordingly, a smart direction indication guidance lamp ( 130) to control the display direction. In addition, the server 100 controls to provide movement direction and movement information of emergency evacuees through real-time location tracking. In addition, the server 100 controls to provide the distance to the safe area and building information to the user terminal 110 according to the emergency evacuation route. In this embodiment, the server 100 is provided with a fire simulation database, an emergency evacuation route database, an emergency evacuation route analysis algorithm and a smart phone app operation algorithm, etc., and provides an emergency evacuation route to the user terminal 110 through these to provide emergency evacuation. The smart direction indication guides 130 are controlled to guide the route.

따라서 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 양방향 비콘(136)의 위치 정보를 통해 근전 센싱 기술을 적용하여 서버(100)가 비상 대피자들의 현재 위치와, 현황을 파악하고, 비상 대피자들의 이동 속도와 움직임 등의 상태를 파악하여 비상 상황 발생 장소에 따라 대피 방향을 절환하도록 제어하여, 안전한 비상 대비 경로를 스마트 방향 지시 유도등(130)을 통해 가이드해 줄 수 있다.Therefore, the evacuation route guidance control system 2 of the present invention applies the electromyography sensing technology through the location information of the interactive beacon 136 so that the server 100 understands the current location and status of emergency evacuees, and emergency evacuees By grasping the state of their movement speed and movement, it is possible to control the evacuation direction to be switched according to the location of the emergency situation, thereby guiding a safe emergency preparedness route through the smart direction indicator guide light 130 .

계속해서 도 2 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 스마트 방향 지시 유도등에 대한 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Next, the configuration and function of the smart direction indicator guidance lamp of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 .

도 2는 도 1에 도시된 스마트 방향 지시 유도등의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 스마트 방향 지시 유도등의 실시예에 따른 구성을 나타내는 도면들이며, 그리고 도 4는 도 3에 도시된 스마트 방향 지시 유도등의 유도 대피 경로를 나타내는 도면들이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the smart direction indicator light shown in FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the smart direction indicator light shown in FIG. 2 according to an embodiment, and FIG. 4 is shown in FIG. It is a drawing showing the guidance evacuation route of the illustrated smart direction indicator guidance light.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 스마트 방향 지시 유도등(130)은 서로 다른 위치에 설치되고 제1 내지 제3 표시부(137, 139, 135)들을 구비하여 양방향 비콘(136)의 위치 기반을 이용하여 서버(100)로부터 제공되는 비상 대피 경로에 따라 스마트 방향 지시를 유도하도록 점등된다.2 to 4, the smart direction indicator light 130 of the present invention is installed in different positions and provided with first to third display units 137, 139, 135 based on the location of the bidirectional beacon 136. It is lit to induce a smart direction indication according to the emergency evacuation route provided from the server 100 using the .

스마트 방향 지시 유도등(130)은 본체부(131)와, 본체부(131)가 전면 중앙에 착탈 가능한 착탈부(132)로 구성된다. 본체부(131)는 스마트 방향 지시 유도등(130)의 위치를 표시한다. 착탈부(132)는 서버(100)로부터 제공되는 비상 대피 경로에 대응하여 방향 지시 유도등을 표시한다.The smart direction indicator light 130 is composed of a main body 131 and a detachable part 132 in which the main body 131 is detachable at the center of the front. The main body 131 displays the position of the smart direction indicator light 130 . The detachable unit 132 displays a direction indicator guide light in response to the emergency evacuation route provided from the server 100 .

구체적으로, 본체부(131)는 내부에 스마트 방향 지시 유도등(130)의 전원을 공급하는 전원 공급부(133)와, 전원 공급부(133)로부터 전원을 공급받아서 재충전 가능하고 전원 공급부(133)으로부터 전원이 차단되면, 스마트 방향 지시 유도등(130)의 전원을 공급하는 배터리(134) 및 스마트 방향 지시 유도등(130)의 위치를 표시하도록 발광하는 제3 표시부(135)를 포함한다. 제3 표시부(135)는 발광 다이오드로 구비되고 전면에 비상 유도등의 위치(또는 비상구의 위치)를 표시하는 커버로 구비된다.Specifically, the main body 131 is rechargeable by receiving power from the power supply 133 and the power supply 133 for supplying power to the smart direction indicator light 130 therein, and power from the power supply 133 . When this is blocked, the battery 134 for supplying power to the smart turn indicator light 130 and a third display unit 135 that emits light to display the location of the smart turn indicator light 130 are included. The third display unit 135 is provided with a light emitting diode and is provided with a cover that displays the position of the emergency guidance lamp (or the position of the emergency exit) on the front side.

착탈부(132)는 서로 다른 식별(ID) 정보를 갖는 양방향 비콘(136)과, 제1 및 제2 표시부(137, 139) 그리고 컨트롤러(138)를 포함한다. 양방향 비콘(136)은 컨트롤러(138)의 제어를 받아서 설치 장소에 대한 위치 정보를 저장하고, 무선 통신망을 이용하여 비콘 중계기(AP)(120)를 통해 사용자 단말기(110)와 상호 데이터 통신을 수행한다. 제1 및 제2 표시부(137, 139) 각각은 컨트롤러(138)의 제어를 받아서 좌(또는 상), 우(또는 하) 방향으로 대피 경로 방향을 지시하도록 점등된다. 제1 및 제2 표시부(137, 139) 또한 발광 다이오드와 전면에 좌(또는 상), 우(또는 하) 방향을 표시하는 커버로 구비된다. 그리고 컨트롤러(138)는 스마트 방향 지시 유도등(130)의 동작을 제어한다. 즉, 컨트롤러(138)는 양방향 비콘(136)의 위치 정보를 전송하도록 무선 통신을 제어하고, 제1 내지 제3 표시부(137, 139, 135)들 각각의 점등을 제어한다. 또 컨트롤러(138)는 배터리(134)와 전원 공급부(133) 각각의 전원 공급 및 배터리 충전을 제어한다.The detachable unit 132 includes an interactive beacon 136 having different identification (ID) information, first and second display units 137 and 139 , and a controller 138 . The two-way beacon 136 receives the control of the controller 138 to store location information about the installation location, and performs data communication with the user terminal 110 through the beacon repeater (AP) 120 using a wireless communication network. do. Each of the first and second display units 137 and 139 is lit to indicate the evacuation route direction in the left (or up) and right (or down) directions under the control of the controller 138 . The first and second display units 137 and 139 are also provided with a light emitting diode and a cover for displaying left (or up) and right (or down) directions on the front surface. And the controller 138 controls the operation of the smart direction indicator light 130 . That is, the controller 138 controls wireless communication to transmit location information of the bidirectional beacon 136 , and controls lighting of each of the first to third display units 137 , 139 , and 135 . In addition, the controller 138 controls the power supply and battery charging of the battery 134 and the power supply unit 133 , respectively.

이러한 스마트 방향 지시 유도등(130)은 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 비상 대피 경로가 좌우로 이루어지는 곳(예를 들어, 거실, 복도 등의 통로)에 설치되는 것(130a)과, 비상 대피 경로가 상하로 이루어지는 곳(예를 들어, 계단 통로)에 설치되는 것(130b)으로 구비될 수 있다.Such a smart direction indicator light 130 is installed in a place (for example, a passage such as a living room, a hallway, etc.) 130a) and an emergency evacuation route (for example, a stairway) that is installed in a vertical direction (130b) may be provided.

예를 들어, 일 실시예의 스마트 방향 지시 유도등(130a)은 평상 시에는 도 4의 (a)와 같이 제1 내지 제3 표시부(137, 139, 135)가 동시에 점등되고, (b)와 같이 비상 대피 경로가 우측으로 이동하도록 지시하는 경우에 제2 및 제3 표시부(139, 135)가 점등되고, (c)와 같이 비상 대피 경로가 좌측으로 이동하도록 지시하는 경우에 제1 및 제3 표시부(137, 135)가 점등된다.For example, in the smart direction indicator light 130a of one embodiment, the first to third display units 137, 139, and 135 are lit at the same time as in (a) of FIG. When instructing the evacuation route to move to the right, the second and third display units 139 and 135 are turned on, and when instructing the emergency evacuation route to move to the left as shown in (c), the first and third display units ( 137 and 135) are lit.

또 다른 실시예의 스마트 방향 지시 유도등(130b)은 평상 시에는 도 4의 (d)와 같이 제1 내지 제3 표시부(137, 139, 135)가 동시에 점등되고, (e)와 같이 비상 대피 경로가 상측으로 이동하도록 지시하는 경우에 제2 및 제3 표시부(139, 135)가 점등되고, (f)와 같이 비상 대피 경로가 하측으로 이동하도록 지시하는 경우에 제1 및 제3 표시부(137, 135)가 점등된다.In another embodiment, the smart direction indicator light 130b is normally illuminated at the same time as the first to third display units 137, 139, and 135 as shown in FIG. When instructing to move upward, the second and third display units 139 and 135 are turned on, and when instructing the emergency evacuation route to move downward as shown in (f), the first and third display units 137 and 135 ) is lit.

따라서 본 발명의 스마트 방향 지시 유도등(130 : 130a, 130b)은 양방향 비콘을 위치 기반으로 기존의 유도등 특성을 유지하면서, 비상 상황 발생 시에 따라 대피 방향을 절환할 수 있다.Therefore, the smart direction indicator light (130: 130a, 130b) of the present invention can switch the evacuation direction according to the occurrence of an emergency while maintaining the characteristics of the existing guide light based on the location of the two-way beacon.

도 5는 본 발명에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 양방향 비콘 유도등의 측위 알고리즘을 이용한 대피 비상 대피 방향 및 비상 대피자의 인식 동작을 설명하기 위한 도면이다. 여기서는 도 1에 도시된 대피 경로 유도 제어 시스템의 구성을 이용하여 설명한다.5 is a view for explaining the operation of the evacuation route guidance control system according to the present invention, Figure 6 is an evacuation emergency evacuation direction and emergency evacuation recognition operation using a positioning algorithm such as bi-directional beacon guidance according to an embodiment of the present invention It is a drawing for explaining. Here, it will be described using the configuration of the evacuation route guidance control system shown in FIG. 1 .

먼저 도 5를 참조하면, 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 양방향 비콘(136)의 위치 정보를 이용하여 근접 센싱 기술을 활용한다. 대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 비상 대피자의 현황 파악과 상태 정보 및 그 이동 속도를 파악하여 스마트 방향 지시 유도등의 대피 경로를 제어하도록 처리한다.First, referring to FIG. 5 , the evacuation route guidance control system 2 of the present invention utilizes proximity sensing technology by using the location information of the bidirectional beacon 136 . The evacuation route guidance control system 2 processes to control the evacuation route, such as a smart direction indication guidance, by grasping the status of emergency evacuees, state information, and their movement speed.

대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 예컨대, 특정 위치에서 화재가 발생되면, 화재 감시 시스템(200)의 화재 감지기로부터 화재 발생을 감지하여 화재 감지 신호를 데이터 수신기(150)로 전송한다.The evacuation route guidance control system 2, for example, when a fire occurs at a specific location, detects the occurrence of a fire from the fire detector of the fire monitoring system 200 and transmits a fire detection signal to the data receiver 150 .

데이터 수신기(150)는 화재 감지 신호를 인식하여 화재 경보를 발생시키고 동시에 화재 발생 위치를 서버(100)로 전송한다.The data receiver 150 generates a fire alarm by recognizing the fire detection signal and simultaneously transmits the location of the fire to the server 100 .

서버(100)는 화재 감지기에 대응하는 화재 발생 위치를 판별하여 각각의 빌딩과 지하철 역사, 쇼핑몰 등의 사전에 파악되어 있는 비상 대피 경로의 경우의 수가 저장되어 있는 데이터베이스(또는 DB 서버)(160)와 화재 시뮬레이션 분석을 통한 다양한 비상 대피 경로를 분석한 화재 분석 DB의 데이터를 갖고 비상 대피 경로분석 서버(100)에서 비상 대피 경로를 기준하여 화재 발생 위치에 따른 대비 경로를 결정하여 건물 내의 모든 인력 즉, 비상 대피자들의 스마트 폰으로 문자 메시지를 발송한다. 이 때, 해당 화재 발생 지역의 비상 대피자를 분석하기 위해 각각의 스마트 방향 지시 유도등(130)의 UUID 정보 별로 근접되어 있는 비상 대피자들의 스마트 폰으로부터 인식되어 지는 비상 대피자들의 전화번호 정보를 비콘 매니저(140)로부터 비상 대피자의 위치와 정보를 입수하여 다시 비상 대피 경로 분석 서버(100)에서 각각의 비상 대피자들에게 대피 경로를 발송하여 스마트 폰에서 비상 전등을 자동으로 켜고 대피 경로를 가이드 함은 물론 각각의 비상 대피자의 스마트 폰에서 근접 센서(비콘 등)를 통하여 스마트 방향 지시 유도등(130)의 방향을 점등되도록 대피 방향 표시등을 제어하여 안전한 대피 장소로 유도한다.The server 100 determines the location of the fire corresponding to the fire detector, and a database (or DB server) 160 in which the number of emergency evacuation routes known in advance such as each building, subway station, shopping mall, etc. is stored. With the data of the fire analysis DB that analyzed various emergency evacuation routes through fire simulation analysis and the emergency evacuation route analysis server 100, the emergency evacuation route analysis server 100 determines the preparation route according to the location of the fire, that is, all personnel in the building. , sending text messages to emergency evacuees' smartphones. At this time, in order to analyze the emergency evacuees in the corresponding fire area, the emergency evacuees' phone number information recognized from the smart phones of the emergency evacuees who are adjacent to each UUID information of each smart direction indicator light 130 is converted into a beacon. After obtaining the location and information of the emergency evacuation from the manager 140, the emergency evacuation route analysis server 100 sends an evacuation route to each emergency evacuee to automatically turn on the emergency light on the smart phone and guide the evacuation route Of course, the evacuation direction indicator is controlled so that the direction of the smart direction indicator light 130 is turned on through a proximity sensor (beacon, etc.) in the smart phone of each emergency evacuee to guide them to a safe evacuation site.

이 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 스마트 방향 지시 유도등(130)에서 인식되어 지는 UUID 정보별 비상 대피자의 전화번호의 변화를 인식되어 지는 속도와, 인식되는 ID 정보의 유지 시간을 계산하여 각각의 비상 대피자들의 이동 속도 또는 이동 여부를 분석하여 실시간으로 이동 경로를 계속해서 전달 및 유도등을 제어하도록 한다.At this time, as shown in FIG. 6, the speed at which the change of the emergency evacuee's phone number is recognized for each UUID information recognized by each smart direction indicator light 130, and the retention time of the recognized ID information. It calculates and analyzes the movement speed or movement of each emergency evacuee to continuously control the transfer and guidance lights in real time.

그리고 도 7은 본 발명에 따른 대피 경로 유도 제어 시스템의 제어 수순을 도시한 흐름도이다.And Figure 7 is a flow chart showing the control procedure of the evacuation route guidance control system according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 대피 경로 유도 제어 시스템(2)은 단계 S170에서 비상 대피자가 비상 대피 어플리케이션 서비스가 적용이 되어 있는 건물에 진입을 하면, 위치 기반 스마트 방향 지시 유도등(130)의 양방향 비콘(136)에서 인식이 되어 사용자 단말기(110) 예컨대, 스마트 폰의 앱을 통해 비상 대피자의 스마트 폰이 로그 인되어 활성화된다.Referring to Figure 7, the evacuation route guidance control system 2 of the present invention when the emergency evacuator enters the building to which the emergency evacuation application service is applied in step S170, the location-based smart direction indicator light 130 bidirectional It is recognized by the beacon 136 and the user terminal 110, for example, the smart phone of the emergency evacuee is logged in and activated through the app of the smart phone.

단계 S172에서 스마트 폰이 활성화되면, 비콘 매니저(140)에 자동으로 해당 위치의 스마트 방향 지시 유도등(130)의 UUID 정보와 인식된 비상 대피자의 스마트 폰의 전화번호 정보를 저장한다.When the smart phone is activated in step S172, the UUID information of the smart direction indicator light 130 of the corresponding location and the phone number information of the recognized emergency evacuation smart phone are automatically stored in the beacon manager 140.

단계 S174에서 화재 감지 시스템(200)으로부터 비상 상황 발생 예컨대, 화재 발생이 감지되면, 데이터 수신기(150)로부터 서버(100)로 화재 감지기에 대응되는 화재 발생 장소의 위치 정보를 전송한다.In step S174 , when an emergency occurrence, for example, a fire occurrence is detected by the fire detection system 200 , location information of a fire location corresponding to the fire detector is transmitted from the data receiver 150 to the server 100 .

단계 S176에서 서버(100)는 화재 시뮬레이션 결과 데이터베이스와, 비상 대비 경로 데이터베이스를 통해 화재 발생 장소에 대응하여 안전한 비상 대피 경로를 분석하고, 단계 S178에서 비상 대피 경로 상에 위치하는 대피 인력 즉, 비상 대피자의 UUID 정보와 전화번호 정보를 분석한다.In step S176, the server 100 analyzes the safe emergency evacuation route in response to the fire location through the fire simulation result database and the emergency preparedness route database, and in step S178, the evacuation personnel located on the emergency evacuation route, that is, the emergency team Analyzes pizza UUID information and phone number information.

단계 S180에서 서버(100)는 사용자 단말기(110)로 분석 결과에 따른 스마트 방향 지시 유도등(130)의 대피 경로 절환을 위한 대피 유도 방향 제어 신호를 전송하고, 사용자 단말기(110)가 대피 유도 방향 제어 신호를 해당 스마트 방향 지시 유도등(130)으로 전송한다.In step S180, the server 100 transmits an evacuation guidance direction control signal for switching the evacuation route of the smart turn indication guidance lamp 130 according to the analysis result to the user terminal 110, and the user terminal 110 controls the evacuation guidance direction A signal is transmitted to the corresponding smart direction indicator light 130 .

단계 S182에서 스마트 방향 지시 유도등(130)은 사용자 단말기(110)로부터 전송된 대피 유도 방향 제어 신호에 대응하여 유도등 즉, 제1 또는 제2 표시부(137, 139)의 발광 다이오드를 점등시켜서 유도등의 방향을 표시한다.In step S182, the smart direction indicator light 130 turns on the light emitting diode of the guide light, that is, the first or second display unit 137, 139 in response to the evacuation guidance direction control signal transmitted from the user terminal 110 to turn on the direction of the guide light. to display

단계 S184에서 유도등의 방향에 따라 비상 대피자가 이동되면, 서버(100)는 실시간으로 비상 대피자의 상태 예컨대, 위치, 이동 속도, 이동 방향, 이동 거리 등을 분석한다. 이 때, 서버(100)는 위치 기반 유도등 제어 알고리즘을 이용하여 유도등 별 비상 대피자의 위치와 이동 속도를 분석하고, 비상 대상자들을 분류 및 위치 등을 분석한다. 이어서 단계 S186에서 비상 대피자의 상태 정보 전송, 구조 위치 및 비상 대피자 정보 데이터를 수집하여 비상 대피자들이 안전하게 비상 대피 경로를 벗어날 때까지 실시간으로 스마트 방향 지시 유도등(136)에서 인식되는 UUID 정보별 비상 대피자들의 전화번호 정보를 수집하여 전화번호 정보의 변화를 인식되는 속도와 인식되는 UUID 정보의 유지 시간을 계산하여 각각의 비상 대피자들의 이동 속도와 이동 여부를 판단하고, 이를 통해 실시간으로 이동 경로를 계속해서 전달 및 유도등 제어하여 가이드하도록 단계 S176 내지 단계 S184의 과정들을 반복한다.When the emergency evacuation is moved according to the direction of the guidance lamp in step S184, the server 100 analyzes the state of the emergency evacuation in real time, for example, location, movement speed, movement direction, movement distance, and the like. At this time, the server 100 analyzes the location and movement speed of the emergency evacuee for each guide light by using the location-based guide light control algorithm, and classifies and analyzes the location of emergency subjects. Subsequently, in step S186, by UUID information recognized by the smart direction indicator light 136 in real time until emergency evacuees safely leave the emergency evacuation route by collecting emergency evacuation status information transmission, rescue location and emergency evacuation information data in step S186 By collecting the phone number information of emergency evacuees, the speed at which changes in phone number information are recognized and the retention time of the recognized UUID information are calculated to determine the movement speed and movement status of each emergency evacuee, and through this, move in real time The process of steps S176 to S184 is repeated to guide the path by continuously controlling the transmission and induction light.

예를 들어, 건물 내에서 화재가 발생하였을 경우, 건물 내의 데이터 수신기(150)를 통해 전 건물에 화재 경보를 발생시키고, 동시에 화재 시뮬레이션 데이터베이스와 비상 대피 경로 데이터베이스를 통해 현재 상황을 파악하고, 비상 대피 경로 분석 알고리즘을 통해 비상 대피자들의 스마트 폰의 활성화된 앱으로 비상 대피 경로를 제공하여 비상 대피자들을 가이드할 수 있다.For example, when a fire occurs in a building, a fire alarm is generated in all buildings through the data receiver 150 in the building, and the current situation is understood through the fire simulation database and the emergency evacuation route database at the same time, and emergency evacuation is performed. Through the route analysis algorithm, it is possible to guide emergency evacuees by providing an emergency evacuation route with an activated app on their smart phone.

이 때, 서버(100)는 스마트 폰 앱 동작 알고리즘을 통해 각각의 스마트 방향 지시 유도등(130)의 ID 별로 위치하는 비상 대피자들을 인식하여 데이터베이스(160)로부터 추출된 비상 대피자들의 위치에 설치된 스마트 방향 지시 유도등(130) 별로 이동 경로와 속도를 분석하고, 분석 결과에 대응하여 스마트 방향 지시 유도등(130) 별로 실시간으로 비상 대피자에게 새로운 비상 대피 경로를 전송하여 표시하도록 제어한다. 또 비상 대피 경로를 서버(100)로부터 전송되는 스마트 방향 지시 유도등(130)의 방향 표시 제어 신호는 해당 위치의 비상 대피자들의 스마트 폰에서 스마트 방향 지시 유도등(130)으로 실시간으로 전송하여 올바른 비상 대피 경로를 계속해서 유지하여 제공할 수 있도록 한다.At this time, the server 100 recognizes emergency evacuees located by ID of each smart direction indicator light 130 through the smart phone app operation algorithm, and the smart installed at the location of the emergency evacuees extracted from the database 160 It analyzes the movement route and speed for each turn indicator light 130 and controls to transmit and display a new emergency evacuation route to emergency evacuees in real time for each smart turn indicator light 130 in response to the analysis result. In addition, the direction display control signal of the smart turn indicator light 130 transmitted from the server 100 for the emergency evacuation route is transmitted in real time from the smart phone of the emergency evacuees at the corresponding location to the smart turn indicator light 130 for correct emergency evacuation. Continue to maintain the route so that it can be delivered.

이 때, 출동되어 지는 소방 관계자와 빌딩 내 관리자들에게 비상 대피자가 이동하고 있는지, 계속 정지되어 있는지 등을 확인할 수 있도록 정보를 제공할 수 있으며, 비상 대피자들이 안전 지역에 도달 시에도 확인할 수 있도록 제공할 수 있다.At this time, information can be provided to firefighters who are dispatched and managers in the building so that they can check whether emergency evacuees are moving or are still stopped. can provide

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limitation of the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

2 : 대피 경로 유도 제어 시스템
100 : 서버
110 : 사용자 단말기
120 : 비콘 중계기
130 : 스마트 방향 지시 유도등
140 : 비콘 매니저
150 : 데이터 수신기
160 : 데이터베이스
200 : 화재 감시 시스템2: Evacuation route guidance control system
100 : server
110: user terminal
120: beacon repeater
130: smart turn signal guidance light
140: beacon manager
150: data receiver
160 : database
200: fire monitoring system

Claims (5)

대피 경로 유도 제어 시스템에 있어서:
서로 다른 위치에 설치되고, 고유 식별 정보를 갖는 양방향 비콘을 이용하여 비상 대피 경로를 절환하여 표시하는 복수 개의 스마트 방향 지시 유도등; 화재 감지기로부터 비상 상황 발생이 감지되어 비상 상황 발생 감지 신호를 수신하고, 외부로 비상 상황 발생 경보를 발생시키는 데이터 수신기; 비상 대피자가 구비하고, 범용 식별 정보와 전화번호 정보를 가지며, 무선 통신망을 통해 상기 양방향 비콘과 상호 데이터를 전송하는 사용자 단말기; 상기 사용자 단말기로부터 범용 고유 식별 정보와 전화번호 정보를 받아들이는 비콘 매니저; 상기 양방향 비콘의 고유 식별 정보와 기 설정된 비상 상황 발생에 따른 비상 대피 경로 정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 데이터 수신기로부터 비상 상황이 발생된 상기 화재 감지기의 위치 정보를 받아들이고, 상기 데이터베이스를 통해 상기 사용자 단말기의 위치별 비상 대피 경로를 분석, 추출하여 상기 사용자 단말기로 제공하여 상기 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 표시하도록 제어하는 서버를 포함하며,
사용자 단말기는 서버로부터 스마트 방향 지시 유도등의 비상 대피 경로를 실시간으로 표시하도록 하는 대피 유도 방향 제어 신호를 받아서, 스마트 방향 지시 유도등의 양방향 비콘으로 전송하여, 스마트 방향 지시 유도등이 비상 대피 경로에 따라 대피 경로 방향이 절환되도록 표시부의 유도 방향을 점등하도록 하며,
각각의 스마트 방향 지시 유도등(130)에서 인식되어 지는 UUID 정보별 비상 대피자의 전화번호 변화 인식속도와, 인식되는 ID 정보의 유지 시간을 계산하여 각각의 비상 대피자들의 이동 속도 또는 이동 여부를 분석하여 실시간으로 이동 경로를 계속해서 전달 및 유도등을 제어하는 것을 특징으로 하는 대피 경로 유도 제어 시스템.An evacuation route guidance control system comprising:
A plurality of smart direction indicator guidance lights installed in different locations and displaying by switching emergency evacuation routes using a two-way beacon having unique identification information; a data receiver that detects the occurrence of an emergency from the fire detector, receives an emergency occurrence detection signal, and generates an emergency occurrence alarm to the outside; a user terminal provided by an emergency evacuee, having universal identification information and phone number information, and transmitting the two-way beacon and mutual data through a wireless communication network; a beacon manager for receiving universal unique identification information and phone number information from the user terminal; a database for storing unique identification information of the two-way beacon and emergency evacuation route information according to the occurrence of a preset emergency situation; and receiving the location information of the fire detector in which the emergency situation has occurred from the data receiver, analyzing and extracting the emergency evacuation route for each location of the user terminal through the database, and providing it to the user terminal to evacuate the smart direction indication guidance light a server that controls to display a direction;
The user terminal receives an evacuation guidance direction control signal from the server to display the emergency evacuation route of the smart turn indicator light in real time, and transmits it to the two-way beacon of the smart turn indicator light, so that the smart turn signal guide lamp follows the emergency evacuation route. The induction direction of the display is turned on so that the direction is switched,
Analyze the movement speed or movement of each emergency evacuee by calculating the recognition speed of the phone number change of emergency evacuees for each UUID information recognized by each smart direction indicator light 130 and the retention time of the recognized ID information The evacuation route guidance control system, characterized in that it continuously controls the delivery and guidance of the moving route in real time. 청구항 1에 있어서,
상기 스마트 방향 지시 유도등은,
상기 양방향 비콘;
상기 사용자 단말기로부터 전송되는 제어 신호에 대응하여 비상 대피 경로의 표시 방향을 절환하여 표시하도록 점등되는 복수 개의 표시부;
전원을 공급하는 전원 공급부;
상기 전원 공급부로부터 전원을 공급받아서 재충전되어 상기 전원 공급부의 예비 전원을 공급하는 배터리;
상기 양방향 비콘을 통해 상기 사용자 단말기로부터 제어 신호를 받아서 상기 표시부의 대피 방향을 표시하도록 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대피 경로 유도 제어 시스템.The method according to claim 1,
The smart direction indicator guidance light,
the two-way beacon;
a plurality of display units lit to switch and display the display direction of the emergency evacuation route in response to the control signal transmitted from the user terminal;
a power supply for supplying power;
a battery receiving power from the power supply unit and being recharged to supply preliminary power to the power supply unit;
Evacuation route guidance control system comprising a; a controller for receiving a control signal from the user terminal through the bi-directional beacon to display the evacuation direction of the display unit. 청구항 1에 있어서,
상기 스마트 방향 지시 유도등은,
본체부; 및
상기 본체부가 전면 중앙에 착탈 가능한 착탈부;로 구성되되,
상기 본체부는 상기 스마트 방향 지시 유도등의 위치를 표시하는 하나의 표시부와, 전원을 공급하는 전원 공급부 및, 상기 전원 공급부로부터 전원을 공급받아서 재충전되어 상기 전원 공급부의 예비 전원을 공급하는 배터리를 구비하고;
상기 착탈부는 상기 양방향 비콘과, 비상 대피 경로를 좌우 상하로 절환되어 표시하는 복수 개의 표시부 및, 상기 양방향 비콘의 위치 정보를 전송하도록 무선 통신을 제어하고, 상기 표시부들 각각의 점등을 제어하며, 상기 배터리와 상기 전원 공급부 각각의 전원 공급 및 배터리 충전을 제어하는 컨트롤러를 구비하는; 것을 특징으로 하는 대피 경로 유도 제어 시스템.The method according to claim 1,
The smart direction indicator guidance light,
body part; and
It consists of a; detachable and detachable part in the front center of the main body part,
The main body includes a single display unit for displaying the position of the smart direction indicator induction light, a power supply unit for supplying power, and a battery for receiving power from the power supply unit and being recharged to supply preliminary power to the power supply unit;
The detachable unit controls the wireless communication to transmit the bidirectional beacon, a plurality of display units that display the emergency evacuation route by switching left and right up and down, and the location information of the bidirectional beacon, and controls the lighting of each of the display units, A battery and a controller for controlling each of the power supply and battery charging; Evacuation route guidance control system, characterized in that. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 스마트 방향 지시 유도등은,
설치 장소에 따라 비상 대피 경로가 좌우 방향으로 이루어지는 곳에 설치되는 것과, 비상 대피 경로가 상하 방향으로 이루어지는 곳에 설치되는 것 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 대피 경로 유도 제어 시스템.4. The method according to claim 2 or 3,
The smart direction indicator guidance light,
An evacuation route guidance control system, characterized in that it is installed where the emergency evacuation route is formed in the left and right direction depending on the installation location, and is installed in a location where the emergency evacuation route is formed in the vertical direction. 청구항 1에 있어서,
상기 대피 경로 유도 제어 시스템은,
상기 양방향 비콘과 상기 사용자 단말기들 간을 무선 통신망을 통해 중계하여 비콘 신호를 전송하거나, 상기 스마트 방향 지시 유도등의 대피 방향을 절환하도록 제어하는 제어 신호를 전송하는 적어도 하나의 비콘 중계기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대피 경로 유도 제어 시스템.The method according to claim 1,
The evacuation route guidance control system,
At least one beacon repeater that transmits a beacon signal by relaying between the two-way beacon and the user terminals through a wireless communication network, or transmits a control signal for controlling to switch the evacuation direction of the smart direction indication guidance lamp; Evacuation route guidance control system, characterized in that.
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