KR101261448B1 - An intelligence type shunting incitement system and a method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛과, 상기 화재감지유닛으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛의 발광신호를 생성하는 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 방향지시유닛을 포함하여, 화재 방생 위치를 회피하여 대피처로 이동할 수 있는 최단 대피 거리를 제공하는 지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an intelligent evacuation guidance system and a control method thereof, and more particularly, to a fire detection unit capable of detecting a fire occurrence position in a moving path of a space, and to avoid a fire occurrence position detected from the fire detection unit. Fire control location including a control unit for generating an evacuation path and accordingly generating a light emission signal of the following direction indicating unit, and a direction indicating unit which receives and displays the light emitting signal from the control unit and is installed along a moving path of the space. The present invention relates to an intelligent evacuation guidance system that provides a shortest evacuation distance that can move to an evacuation site and a control method thereof.

Description

지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법{AN INTELLIGENCE TYPE SHUNTING INCITEMENT SYSTEM AND A METHOD OF THE SAME}Intelligent evacuation guidance system and its control method {AN INTELLIGENCE TYPE SHUNTING INCITEMENT SYSTEM AND A METHOD OF THE SAME}

본 발명은 지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛과, 상기 화재감지유닛으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛의 발광신호를 생성하는 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 방향지시유닛을 포함하여, 화재 방생 위치를 회피하여 대피처로 이동할 수 있는 최단 대피 거리를 제공하는 지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an intelligent evacuation guidance system and a control method thereof, and more particularly, to a fire detection unit capable of detecting a fire occurrence position in a moving path of a space, and to avoid a fire occurrence position detected from the fire detection unit. Fire control location including a control unit for generating an evacuation path and accordingly generating a light emission signal of the following direction indicating unit, and a direction indicating unit which receives and displays the light emitting signal from the control unit and is installed along a moving path of the space. The present invention relates to an intelligent evacuation guidance system that provides a shortest evacuation distance that can move to an evacuation site and a control method thereof.

종래에 사용되는 화재시의 비상 유도등은 바닥에서 30cm 정도의 위치에 설치된 비상 유도등과, 비상문의 상단에 설치된 무정전식 유도등의 형태를 지니고 있으며, 극장 등 자중이용 시설에 의무적으로 설치되는 바닥 유도등이 있다. Conventionally used emergency induction light in the case of fire has the form of emergency induction light installed at the position of about 30cm from the floor, and uninterruptible induction light installed at the top of the emergency door, and floor induction light which is obliged to be installed in the weight-use facility such as theater. .

이러한 유도등으로서 현재 일반 전등을 이용하는 경우와, LED를 이용하는 형태가 제공되고 있다. As such an induction lamp, a case using a general electric lamp and a form using an LED are provided.

일반적으로 이들 장치는 오부에서 전원을 연결하여 점등하는 방법을 사용하고 있는 것과, 정전시를 대비하여 자체 전지를 비상전원으로 확보하여 화재시 발생하는 정전시에도 유도등의 기능을 수행하도록 하고 있다. In general, these devices use a method of turning on and connecting the power from the wrong part, and in order to prepare for the power failure, to secure its own battery as an emergency power source to perform the function of an induction lamp even in the event of a power failure caused by a fire.

하지만, 바닥 유도등은 외부의 전원설비를 이용하여 점등되며 비상시에 사용되는 전원을 내장하고 있지 않다. 지하철 및 대형 건물 등의 화재에서는 반드시 정전을 수반하고 있으므로 이로한 바닥 유도등은 작동 불능의 문제점을 안고 있다. However, the floor induction lamp is turned on using an external power supply and does not have a built-in power source for emergency use. Since fires in subways and large buildings always involve power outages, these floor induction lamps have a problem of inoperability.

또한, 종래의 유도등은 벽면에 설치되거나 비상문 상단에 설치되므로 넓은 공간에서 화재가 발생하는 경우에 이와 멀리 떨어져 있는 대피자의 경우에는 유도등을 확인하는 것 자체가 불가능할 수 있다. In addition, the conventional induction light is installed on the wall or the top of the emergency door, so in the event of a fire in a large space it may be impossible to check the induction light itself in the case of a shelter away from it.

이와 같은 문제점으로 인해 화재발생시 최적의 대피로를 찾지 못해 우왕좌왕하는 대피자들이 발생하고, 이로 인해 인명피해가 증가하는 양상을 보인다. Due to these problems, the evacuation of the right and left evacuation occurs due to the failure to find the optimal escape route in the event of a fire, resulting in an increase in casualties.

또한, 복잡한 복도 등의 구조를 가지는 건물에서는 화재 지점을 파악할 수 없고, 단순히 유도등 표시만을 보고 찾아가게 되어 적절한 대피로를 따라가지 못하는 경우도 발생할 수 있다. 즉, 현재의 대피 유도등의 경우에는 단순히 점발광의 특성만을 지닌 램프를 이용하여 표시하기 때문에 화재시 안전한 대피로가 어느 방향인지를 알려줄 수 없는 구조로 되어 있어 그 실효성에 의문이 제기되는 실정이다.
In addition, a building having a complex corridor or the like cannot identify a fire point, and may simply fail to follow an appropriate evacuation route by simply looking at a guide light. That is, in the case of the current evacuation induction lamp is simply displayed using a lamp having only the characteristic of point emission, it is a structure that cannot tell which direction of the safe escape route in case of fire, the situation is questioned about its effectiveness.

본 발명은 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛과, 상기 화재감지유닛으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛의 발광신호를 생성하는 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 방향지시유닛을 포함하여, 화재 방생 위치를 회피하여 대피처로 이동할 수 있는 최단 대피 거리를 제공하는 지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다. The present invention generates a fire detection unit capable of detecting a fire occurrence position of the movement path of the space, and evacuation paths to avoid the fire occurrence position detected from the fire detection unit, and generates a light emitting signal of the following direction indicating unit An intelligent evacuation system that provides a shortest evacuation distance that can be moved to a shelter by avoiding a fire occurrence position, including a control unit to display a light emission signal received from the control unit, and a direction indicating unit installed along the path of movement of the space. An induction system and a control method thereof are provided.

또한, 방향지시유닛의 자체 충전을 위한 태양전지부를 내장하여 실내 조명등으로부터 에너지를 공급받아 자체 충전을 수행할 수 있도록 하고, 화재 발생시 대피 경로를 자유롭게 표시할 수 있도록 가변적인 방향 지시등의 형상의 발광부를 갖는 지능형 대피 유도 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
In addition, the built-in solar cell unit for the self-charging of the direction indicating unit to receive the energy from the room lights to perform the self-charging, and the light emitting unit of the shape of the variable direction indicator to display the evacuation route freely in case of fire It provides an intelligent evacuation guidance system and its control method.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 과제 해결 수단을 제공한다. The present invention provides the following means for solving the above problems.

본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템은, 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛(1)과, 상기 화재감지유닛(1)으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛(10)의 발광신호를 생성하는 제어유닛(5)과, 상기 제어유닛(5)으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 방향지시유닛(10)을 포함하고, The intelligent evacuation guidance system according to the present invention, the fire detection unit (1) capable of detecting a fire occurrence position in the movement path of the space, and the evacuation route to avoid the fire occurrence position detected from the fire detection unit (1) A control unit 5 generating and generating a light emitting signal of the following direction indicating unit 10, and a direction indicating unit which receives and displays a light emitting signal from the control unit 5 and is installed along a moving path of a space; 10),

상기 방향지시유닛(10)은, 상기 발광신호를 전송받기 위한 무선통신부(11)와, 상기 발광신호에 따라 공간의 이동 경로에 대피방향을 표시하는 발광부(12)와, 상기 발광부(12)에 전원을 공급하는 전원부(16)와, 실내의 조명등으로부터 에너지를 공급받아 이를 전원부에 저장하기 위해 상기 방향지시유닛(10)의 노출면에 제공되는 태양전지(17)를 포함하고, 상기 발광부(12)는 가변적인 방향 지시등의 형상을 가지는 것을 특징으로 한다. The direction indicating unit 10 includes a wireless communication unit 11 for receiving the light emitting signal, a light emitting unit 12 displaying an evacuation direction on a moving path of a space according to the light emitting signal, and the light emitting unit 12 And a solar cell 17 provided on an exposed surface of the direction indicating unit 10 to receive energy from an indoor lighting or the like and store the energy in the power supply unit. The unit 12 is characterized by having a shape of a variable direction indicator.

이 경우, 상기 발광신호는 화재 발생 위치를 포함하고, 상기 방향지시유닛(10)은 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 상기 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하여 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 발광부(12)를 제어하는 것을 특징으로 한다. In this case, the light emitting signal includes a fire occurrence position, and the direction indicating unit 10 includes map information of a moving path of the space, position information of an emergency door, and installation position information of a corresponding direction indicating unit, and the fire The light emitting unit 12 is controlled to generate an evacuation route that is movable to the position of the emergency door by avoiding the occurrence position and to display the traveling direction of the evacuation route.

또한, 상기 방향지시유닛(10)은 각각의 고유 번호를 포함하고, 상기 제어유닛(5)은 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하고, 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 각각의 방향지시유닛의 발광부(12)의 표시 방향 신호를 생성하여 상기 발광신호에 포함시키는 것을 특징으로 한다. In addition, the direction indicating unit 10 includes each unique number, the control unit 5 includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of each direction indicating unit And generating a evacuation route that can be moved to a location of an emergency door by avoiding a fire occurrence position, and generating a display direction signal of the light emitting unit 12 of each direction indicating unit to indicate a traveling direction of the evacuation route. It is characterized by including in.

이 경우, 상기 화재감지유닛은, 풍향계와 가스 인식 센서이고, 상기 제어유닛은, 대피경로 생성시 가스가 불어오는 방향을 회피하여 대피경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.In this case, the fire detection unit is a wind vane and a gas recognition sensor, the control unit is characterized in that the evacuation direction to avoid the direction of gas blowing when generating the evacuation path to generate an evacuation path.

또한, 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 제어 방법은, 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛(1)과, 상기 화재감지유닛(1)으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛(10)의 발광신호를 생성하는 제어유닛(5)과, 상기 제어유닛(5)으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되고 가변적인 방향 지시등의 형상인 발광부가 제공되는 방향지시유닛(10)을 포함하는 지능형 대피 유도 시스템의 제어 방법이고, In addition, the control method of the intelligent evacuation guidance system according to the present invention, the fire detection unit (1) capable of detecting a fire occurrence position in the movement path of the space, and the fire occurrence position detected from the fire detection unit (1) The control unit 5 generates an evacuation route to be avoided and generates the light emission signal of the following direction indicating unit 10, and receives and displays the light emission signal from the control unit 5 and installs it along the moving path of the space. And a control method of an intelligent evacuation guidance system including a direction indicating unit 10 provided with a light emitting part having a shape of a variable direction indicator light,

상기 제어유닛(5)에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 설정하는 제1 단계와, 상기 화재감지유닛(1)으로부터 화재 발생 위치를 감지하여 상기 제어유닛(5)으로 전송하는 제2 단계와, 상기 제어유닛(5)이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보를 기반으로 하여 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하는 제3 단계와, 상기 제어유닛(5)이 각각의 방향지시유닛의 발광부(12)가 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 표시 방향 신호를 생성하여 이를 각각의 방향지시유닛에 전송하는 제4 단계와, 상기 방향지시유닛(10)이 전송받은 표시 방향 신호에 따라 발광부의 방향 신호를 표시하는 제5 단계를 포함한다. The first step of setting the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of each direction indicating unit to the control unit (5), and the fire occurrence position from the fire detection unit (1) A second step of sensing and transmitting to the control unit 5 and evacuating a path that the control unit 5 can move to the emergency door position by avoiding the location of the fire based on the map information of the movement path of the space; The third step of generating, and the control unit 5 generates a display direction signal so that the light emitting unit 12 of each direction indicating unit indicates the traveling direction of the evacuation path, and transmits it to each direction indicating unit And a fifth step of displaying the direction signal of the light emitting unit according to the display direction signal received by the direction indicating unit 10.

또한, 다른 실시예로서, 상기 방향지시유닛(10)에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 설정하는 제1 단계와, 상기 제어유닛(5)이 상기 화재감지유닛(1)으로부터 화재 발생 위치를 감지하여 이를 상기 방향지시유닛(10)으로 전송하는 제2 단계와, 상기 방향지시유닛(10)이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보를 기반으로 하여 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하는 제3 단계와, 상기 방향지시유닛(10)이 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 발광부(12)의 방향 신호를 표시하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Further, as another embodiment, the first step of setting the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of the direction indicating unit in the direction indicating unit 10, and the control unit 5 ) Detects a fire occurrence position from the fire detection unit (1) and transmits it to the direction indicating unit (10), and the direction indicating unit (10) based on the map information of the movement path of the space A third step of generating an evacuation route that is movable to the position of the emergency door by avoiding a fire occurrence position, and displaying a direction signal of the light emitting unit 12 so that the direction indicating unit 10 displays the traveling direction of the evacuation path; It characterized in that it comprises a fourth step.

상기 화재감지유닛은 화재 가스의 유동 방향을 감지할 수 있는 것이고, 상기 제어유닛은 화재 가스의 유동 경로를 더 회피하도록 대피 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다.
The fire detection unit is capable of detecting the flow direction of the fire gas, the control unit is characterized in that to create an evacuation path to further avoid the flow path of the fire gas.

본 발명에 따르면, 화재 발생시 공간 내의 사람들을 화재 발생 위치를 회피하여 최단의 경로를 통하여 대피를 할 수 있도록 한다. According to the present invention, it is possible to evacuate the people in the space when the fire occurs through the shortest path to avoid the location of the fire.

자체 태양전지판을 이용하여 충전을 수행하므로, 정전시에 작동이 중지되는 문제를 해결할 수 있다.
Since the charging is performed using its own solar panel, it is possible to solve the problem that the operation is stopped in case of power failure.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 방향지시유닛의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 동작 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 동작 흐름도. 1 is a block diagram of an intelligent evacuation guidance system according to the present invention.
2 is a block diagram of a direction indicating unit according to the present invention.
3 is an operation flowchart of an intelligent evacuation guidance system according to the present invention.
4 is an operation flowchart of an intelligent evacuation guidance system according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms set in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to a user's intention or custom such as an experimenter and a measurer, and the definitions should be made based on the contents throughout the present specification.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템에 대해서 자세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, an intelligent evacuation guidance system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 구성도를 도시하고 있다. 1 is a block diagram of an intelligent evacuation guidance system according to the present invention.

본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템은, 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛(1)과, 상기 화재감지유닛(1)으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛(10)의 발광신호를 생성하는 제어유닛(5)과, 상기 제어유닛(5)으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 방향지시유닛(10)을 포함하는 것을 특징으로 한다. The intelligent evacuation guidance system according to the present invention, the fire detection unit (1) capable of detecting a fire occurrence position in the movement path of the space, and the evacuation route to avoid the fire occurrence position detected from the fire detection unit (1) A control unit 5 generating and generating a light emitting signal of the following direction indicating unit 10, and a direction indicating unit which receives and displays a light emitting signal from the control unit 5 and is installed along a moving path of a space; It characterized in that it comprises a 10).

화재감지유닛(1)은 화재감지기, 화재탐지 카메라 또는 화재수신반 등의 감시 장치가 될 수 있다. 이의 구조 및 동작 원리에 대해서는 널리 알려져 있고, 본 발명의 권리범위는 화재감지유닛의 구성 및 종류에 한정되지 않으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. The fire detection unit 1 may be a monitoring device such as a fire detector, a fire detection camera or a fire receiver. Its structure and operation principle are well known, and the scope of the present invention is not limited to the configuration and type of the fire detection unit, a detailed description thereof will be omitted.

특히 본 발명에서는 화재감지유닛(1)으로 풍향계(8) 및 가스 인식 센서(9)의 조합을 이용할 수 있다. 이 경우에는 풍향계(8) 및 가스 인식 센서(9)가 가스가 포함된 바람의 방향을 인식할 수 있고, 이를 통해 보이지 않는 발화지점을 예측할 수 있게 된다. In particular, in the present invention, a combination of the wind vane 8 and the gas recognition sensor 9 may be used as the fire detection unit 1. In this case, the wind vane 8 and the gas recognition sensor 9 may recognize the direction of the wind in which the gas is included, thereby predicting the invisible ignition point.

즉, 종래의 화재감지기의 경우에는 화재감지기가 설치되지 않은 지점 또는 화재감지기로부터 보이지 않는 사각지대에서 발생한 화재는 감지하기 어려운 문제가 있었다. 또한, 풍향계가 없이 가스 인식 센서를 이용하는 경우에는 대피로가 갈리는 지점에서 어느 방향으로 가는 것이 안전한 것인지를 알 수 없는 문제가 있었다. That is, in the case of the conventional fire detector, there was a problem that it is difficult to detect a fire that occurs in a blind spot where the fire detector is not installed or invisible from the fire detector. In addition, in the case of using the gas recognition sensor without the weather vane, there was a problem in which direction it is safe to go from the point where the evacuation path is divided.

하지만 본 발명에서와 같이 풍향계(8)와 가스 인식 센서(9)를 조합하여 화재가 발생한 방향까지 알 수 있다면, 그 경로를 대피 경로에서 제외함으로써 보다 안전한 대피 경로를 생성할 수 있게 된다.However, if it is possible to know the direction in which the fire occurred by combining the wind vane 8 and the gas recognition sensor 9 as in the present invention, it is possible to create a safer evacuation route by excluding the route from the evacuation route.

본 발명의 가장 주요한 특징은, 방향지시유닛(10)의 구조 및 동작원리 그리고 화재 발생시 이를 제어하는 제어유닛(5)의 동작원리에 있다. The main features of the present invention are the structure and operation principle of the direction indicating unit 10 and the operation principle of the control unit 5 for controlling it in the event of a fire.

도 2를 참조하면, 상기 방향지시유닛(10)은, 상기 발광신호를 전송받기 위한 무선통신부(11)와, 상기 발광신호에 따라 공간의 이동 경로에 대피방향을 표시하는 발광부(12)와, 상기 발광부(12)에 전원을 공급하는 전원부(16)와, 실내의 조명등으로부터 에너지를 공급받아 이를 전원부에 저장하기 위해 상기 방향지시유닛(10)의 노출면에 제공되는 태양전지(17)를 포함하고, 상기 발광부(12)는 가변적인 방향 지시등의 형상을 가지는 것을 특징으로 한다. Referring to FIG. 2, the direction indicating unit 10 includes a wireless communication unit 11 for receiving the light emitting signal, a light emitting unit 12 displaying an evacuation direction on a moving path of a space according to the light emitting signal; And a power supply unit 16 for supplying power to the light emitting unit 12 and a solar cell 17 provided on an exposed surface of the direction indicating unit 10 to receive energy from an indoor lamp or the like and store the energy in the power supply unit. It includes, the light emitting unit 12 is characterized in that it has a shape of a variable direction indicator.

본 발명에서 가변적인 방향 지시등이라 함은, 방향지시유닛(10)이 각각 4방향을 표시하는 램프 모듈을 포함하는 것 이외에, 점광원의 형태로 제공된 후 각 점광원들이 모여서 필요에 따라 가변적인 방향성을 표시할 수 있도록 제공되는 것을 모두 포함한다. In the present invention, the variable direction indicator means that the direction indicating unit 10 includes a lamp module that displays four directions, respectively, and is provided in the form of a point light source, and then each point light source is gathered and varies as needed. Includes all that is provided to display.

무선통신은 ZigBee 통신이 활용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제어 신호를 전송할 수 있는 무선통신의 경우에는 어느 것이라도 가능하다. 근거리 통신으로서는 적외선 통신, 블루투스 등이 적용될 수도 있다. 불루투스를 이용하는 경우, 2.4GHz의 ISM 밴드를 사용하는 것이 바람직하다.In the wireless communication, ZigBee communication may be used, but the present invention is not limited thereto. In the case of wireless communication capable of transmitting a control signal, any one may be used. As near field communication, infrared communication, Bluetooth, or the like may be applied. When using Bluetooth, it is preferable to use an ISM band of 2.4 GHz.

발광부(12)의 광원은 고휘도 LED가 사용되는 것이 바람직하다. 고휘도 LED는 시인성이 우수한 백색광이 발광되는 것으로서 수명이 반영구적이며, 안개가 낀 상태에서도 높은 시인성을 나타낼 수 있다. It is preferable that a high brightness LED is used as the light source of the light emitting part 12. High-brightness LED is a light emitting white light with excellent visibility and semi-permanent life, it can exhibit high visibility even in the fog.

전원부(16)는 초소형의 전원장치를 구성하는 것이 바람직하며, 리튬-폴리머 전지를 많이 사용할 수 있으나, 이에 본 발명의 권리범위가 부당하게 제한되어서는 안된다. The power supply unit 16 preferably constitutes a very small power supply device, and may use a lot of lithium-polymer batteries, but the scope of the present invention should not be unduly limited.

본 발명에서 사용하는 방향지시유닛(10)은 일반적으로 바닥면 혹은 벽의 측면에 매립 형태로 제공되는 것이 바람직하다. 이 경우, 외부로 노출되는 면 중 외부로 빛을 발광하는 부분을 제외한 부분은 태양전지가 제공되는 것이 바람직하다. 이는 최근 각광을 받는 염료반응형 태양전지가 될 수도 있으며, 실내의 조명등으로부터 에너지를 받아 발전이 가능한 형태의 것이 바람직하다. The direction indicating unit 10 used in the present invention is generally provided in a buried form on the bottom surface or the side of the wall. In this case, it is preferable that a solar cell is provided at a portion of the surface exposed to the outside except a portion emitting light to the outside. This may be a dye-reactive solar cell that is recently attracting attention, it is preferable that the form of the power generation can receive the energy from the lights in the room.

본 발명의 주요한 특징은 방향지시유닛(10)에 발전 및 충전 모듈을 설치하여 전기를 외부에서 공급받지 않고 독자적으로 생성하여 화재시 수반되는 정전 상황에서도 작동이 가능하도록 제공되는 것이다. The main feature of the present invention is to install the power generation and charging module in the direction indicating unit 10 is provided so that it can be operated in the power failure situation accompanying the fire by independently generated without receiving electricity from the outside.

본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 동작 방법은 크게 두 가지로 구분될 수 있다. The operation method of the intelligent evacuation guidance system according to the present invention can be largely divided into two.

본 명세서에서 사용하는 '대피 경로'는 '최단 대피 경로'뿐만 아니라 '최적 안전 경로'를 포함하는 개념이다. '최단 대피 경로'는 의미 그대로 현재위치로부터 대피소(비상문)까지의 최단 경로이다. 물론, 최단 대피 경로는 화재가 발생한 경로를 회피하는 경로 중 최단 경로를 의미한다.As used herein, the 'evacuation route' is a concept that includes not only the 'shortest evacuation route' but also the 'optimal safety route'. 'Shortest evacuation route' is literally the shortest route from the current location to the shelter (emergency gate). Of course, the shortest evacuation path means the shortest path among the paths to avoid the path of the fire.

또한, '최적 안전 경로'는 여러가지 위험 인자를 고려하여 제어유닛(5)이 판단하는 경로이다. 예를 들어, 본 발명에서와 같이 풍향계를 이용하여 화재감지유닛(1)이 보이지 않는 가스의 흐름을 인식하는 경우에는 그 가스의 흐름이 없는 또는 최소화되는 경로를 선택하여 최적 안전 경로를 선정할 수 있다. In addition, the 'optimal safety path' is a path that the control unit 5 determines in consideration of various risk factors. For example, when the fire detection unit 1 recognizes the flow of invisible gas using the wind vane as in the present invention, an optimal safety path may be selected by selecting a path having no or no flow of the gas. have.

즉, 제어유닛(5)은 대피 경로 중에서 화재가 직접적으로 발생한 지점이 포함된 경로를 제외할 수 있고, 또한 화재 지점으로부터 유동하는 가스의 흐름을 시뮬레이션하여 가스의 흐름이 많거나 있는 경로를 제외하여 최적 안전 경로를 선택할 수 있다. 본 발명은 이러한 최단 경로 알고리즘과 안전 경로 알고리즘을 조합하여 최적의 안전 경로를 생성하는 것을 특징으로 한다. That is, the control unit 5 may exclude the path including the point where the fire occurred directly from the evacuation path, and also by excluding the path where the flow of gas is large by simulating the flow of gas flowing from the fire point. The optimal safety route can be selected. The present invention is characterized by generating an optimal safety path by combining the shortest path algorithm and the safety path algorithm.

첫 번째 실시 예로서, 제어유닛으로부터 방향지시유닛으로 전송되는 발광신호에는 화재 발생 위치를 포함한다. 특히, 상기 방향지시유닛(10)은 설치시에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하도록 제공된다. 화재가 발생시에 상기 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하여 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 발광부(12)를 제어하는 것을 특징으로 한다. In a first embodiment, the light emission signal transmitted from the control unit to the direction indicating unit includes a fire occurrence position. In particular, the direction indicating unit 10 is provided to include the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of the direction indicating unit at the time of installation. When the fire occurs, the light emitting unit 12 is controlled to display the direction of the evacuation path by generating an evacuation route that can move to the position of the emergency door by avoiding the fire occurrence position.

즉, 방향지시유닛(10)은 화재가 발생시, 해당 공간의 이동 경로를 표시한 맵의 위치 데이터를 기반으로 하여 화재 발생 위치 정보와 비상문의 위치 정보를 대입하고, 해당 방향지시유닛이 설치된 위치로부터 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 갈 수 있는 대피 경로를 생성한다. 그리고, 그 대피 경로의 방향으로 발광부(1)에 제공되는 방향 지시등을 작동시키게 된다. That is, when the fire occurs, the direction indicating unit 10 substitutes the location information of the fire occurrence position and the emergency door based on the position data of the map indicating the movement path of the space, and from the position where the direction indicating unit is installed. Create an evacuation route to the location of the emergency door by avoiding the location of the fire. Then, the direction indicator lamp provided to the light emitting portion 1 in the direction of the evacuation path is operated.

다만, 각 방향지시유닛(10)에서 대피 경로를 생성하는 알고리즘은 최단 거리 알고리즘을 동일하게 사용하는 것이 바람직하다. 이는 각 방향지시유닛(10)에서 동일한 결과의 대피 경로를 생성하여 각 방향지시유닛(10)간의 불일치를 방지하기 위함이다. However, the algorithm for generating an evacuation path in each direction indicating unit 10 preferably uses the shortest distance algorithm. This is to prevent an inconsistency between each direction indicating unit 10 by generating an evacuation path of the same result in each direction indicating unit 10.

본 발명의 주요한 장점 중의 하나는 화재 발생 위치 등의 특정 상황에 따라서 최적의 대피 경로를 생성하고, 이를 안내할 수 있도록 방향 지시등의 표시 방향을 가변적으로 변화하여 보여주는 것에 있다. One of the main advantages of the present invention is to generate an optimal evacuation route according to a specific situation, such as a location of a fire, and to variably change a display direction of a direction indicator so as to guide it.

두 번째 실시 예로서, 상기 제어유닛(5)에서 대피경로를 계산, 생성하여 이에 따라 각각의 방향지시유닛(10)을 개별적으로 제어하는 것이다. 이를 위해 상기 방향지시유닛(10)은 각각의 고유 번호를 포함하고, 상기 제어유닛(5)은 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함한다. In a second embodiment, the evacuation route is calculated and generated by the control unit 5, and accordingly, each direction indicating unit 10 is individually controlled. To this end, the direction indicating unit 10 includes each unique number, and the control unit 5 includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, and the installation position information of each direction indicating unit. do.

제어유닛(5)은 화재 발생시에 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하고, 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 각각의 방향지시유닛의 발광부(12)의 표시 방향 신호를 생성하여 상기 발광신호에 포함시키는 것을 특징으로 한다. 이 경우, 발광신호에는 각각의 방향지시유닛(10)의 고유 번호에 따른 발광 방향의 신호를 포함하여 한꺼번에 방향지시유닛(10)에 전송되게 된다. The control unit 5 generates an evacuation route which is movable to the position of the emergency door by avoiding the fire occurrence position at the time of the fire, and displays the direction of the light emitting portion 12 of each direction indicating unit to indicate the traveling direction of the evacuation route. A signal is generated and included in the light emitting signal. In this case, the light emission signal includes a signal of the light emission direction according to the unique number of each direction indicating unit 10 and is transmitted to the direction indicating unit 10 at once.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 제어 방법은, 상기 제어유닛(5)에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 설정하는 제1 단계와, 상기 화재감지유닛(1)으로부터 화재 발생 위치를 감지하여 상기 제어유닛(5)으로 전송하는 제2 단계와, 상기 제어유닛(5)이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보를 기반으로 하여 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하는 제3 단계와, 상기 제어유닛(5)이 각각의 방향지시유닛의 발광부(12)가 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 표시 방향 신호를 생성하여 이를 각각의 방향지시유닛에 전송하는 제4 단계와, 상기 방향지시유닛(10)이 전송받은 표시 방향 신호에 따라 발광부의 방향 신호를 표시하는 제5 단계를 포함한다. 이에 대한 구체적인 설명은 앞과 동일하므로 생략하기로 한다. Referring to Figure 3, the control method of the intelligent evacuation guidance system according to the present invention, the control unit 5 map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of each direction indicating unit A first step of setting, a second step of detecting a fire occurrence position from the fire detection unit 1 and transmitting it to the control unit 5, and the map information of the movement path of the space by the control unit 5; A third step of generating a evacuation route that can be moved to the position of the emergency door by avoiding the location of the fire based on the control unit; and the light emitting unit 12 of each direction indicating unit is moved by the control unit 5 in the direction of the evacuation path A fourth step of generating a display direction signal and displaying the direction signal to each direction indicating unit, and a fifth step of displaying the direction signal of the light emitting unit according to the display direction signal received by the direction indicating unit 10; . Detailed description thereof will be omitted as it is the same as the above.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 지능형 대피 유도 시스템의 제어 방법의 다른 실시 예로서, 상기 방향지시유닛(10)에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 설정하는 제1 단계와, 상기 제어유닛(5)이 상기 화재감지유닛(1)으로부터 화재 발생 위치를 감지하여 이를 상기 방향지시유닛(10)으로 전송하는 제2 단계와, 상기 방향지시유닛(10)이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보를 기반으로 하여 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하는 제3 단계와, 상기 방향지시유닛(10)이 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 발광부(12)의 방향 신호를 표시하는 제4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Referring to Figure 4, as another embodiment of the control method of the intelligent evacuation guidance system according to the present invention, the direction indicating unit 10, the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, of the direction indicating unit A first step of setting installation position information, a second step of the control unit 5 detecting a fire occurrence position from the fire detection unit 1 and transmitting it to the direction indicating unit 10, and the direction A third step in which the instruction unit 10 generates an evacuation route which is movable to the position of the emergency door by avoiding the location of the fire based on the map information of the movement route of the space; And a fourth step of displaying a direction signal of the light emitting unit 12 so as to indicate a moving direction of the light emitting unit 12.

본 발명은 상기와 같은 실시예에 의해 권리범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적인 사상을 가지고 있다면 모두 본 발명의 권리범위에 해당된다고 볼 수 있으며, 본 발명은 특허청구범위에 의해 권리범위가 정해짐을 밝혀둔다.
It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

1 : 화재감지유닛, 5 : 제어유닛, 10 : 방향지시유닛, 11 : 무선통신부, 12 : 발광부 1: fire detection unit, 5: control unit, 10: direction indicating unit, 11: wireless communication unit, 12: light emitting unit

Claims (7)

공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛과, 상기 화재감지유닛으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛의 발광신호를 생성하는 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되는 다수의 방향지시유닛을 포함하는 지능형 대피 유도 시스템에 있어서,
상기 방향지시유닛은,
상기 발광신호를 전송받기 위한 무선통신부와,
상기 발광신호에 따라 공간의 이동 경로에 대피방향을 표시하는 발광부와,
상기 발광부에 전원을 공급하는 전원부와
실내의 조명등으로부터 에너지를 공급받아 이를 전원부에 저장하기 위해 상기 방향지시유닛의 노출면에 제공되는 태양전지를 포함하고,
상기 발광부는 가변적인 방향 지시등의 형상을 가지며,
상기 화재감지유닛은, 가스가 불어오는 방향을 센싱 및 통보하는 풍향계와 가스 인식 센서를 포함하고,
상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 고유 번호를 포함하지 않는 경우, 상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 상기 발광신호를 수신하면 상기 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하여 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 발광부를 제어하거나,
상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 고유 번호를 포함하는 경우, 상기 제어유닛은 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하거나 화재 발생 위치로부터 유동하는 가스의 흐름을 시뮬레이션하여 대피경로를 생성한 후, 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 다수의 방향지시 유닛 각각의 발광부의 표시 방향 신호를 생성하여 상기 발광신호에 포함시키는 것을 특징으로 하는, 지능형 대피 유도 시스템.
A control unit for generating a fire detection unit for detecting the location of the fire in the movement path of the space, the evacuation path to avoid the location of the fire detected from the fire detection unit and accordingly generates a light emitting signal of the following direction indicating unit In the intelligent evacuation guidance system comprising a plurality of direction indicating unit which is displayed along with the movement path of the space received from the light emitting signal from the control unit,
The direction indicating unit,
A wireless communication unit for receiving the light emission signal;
A light emitting unit displaying an evacuation direction on a moving path of a space according to the light emitting signal;
A power supply unit supplying power to the light emitting unit;
It includes a solar cell provided on the exposed surface of the direction indicating unit for receiving energy from the indoor lighting and storing it in the power supply unit,
The light emitting portion has a shape of a variable direction indicator light,
The fire detection unit includes a wind vane and a gas recognition sensor for sensing and notifying the direction of gas blowing,
When each of the plurality of direction indicating units does not include a unique number, each of the plurality of direction indicating units includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of the corresponding direction indicating unit, When the fire generating position receives the light emitting signal, the light emitting unit is controlled to avoid the fire generating position and generate an evacuation route that can be moved to the emergency door position to indicate the direction of the evacuation path.
When each of the plurality of direction indicating units includes a unique number, the control unit includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of each direction indicating unit, After evacuating to create an evacuation route that can be moved to the position of the emergency door or simulating the flow of gas flowing from the location of the fire, to generate an evacuation route, the light emission of each of the plurality of direction indicating units to indicate the direction of the evacuation route Intelligent evacuation guidance system, characterized in that for generating a negative display direction signal to the light emitting signal.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛과, 상기 화재감지유닛으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛의 발광신호를 생성하는 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되고 가변적인 방향 지시등의 형상인 발광부가 제공되는 다수의 방향지시유닛을 포함하는 지능형 대피 유도 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 제어유닛에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 설정하는 제1 단계와,
상기 화재감지유닛으로부터 화재 발생 위치를 감지하여 상기 제어유닛으로 전송하는 제2 단계와,
상기 제어유닛이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보를 기반으로 하여 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피 경로를 생성하는 제3 단계와,
상기 제어유닛이 각각의 방향지시유닛의 발광부가 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 표시 방향 신호를 생성하여 이를 각각의 방향지시유닛에 전송하는 제4 단계와,
상기 방향지시유닛이 전송받은 표시 방향 신호에 따라 발광부의 방향 신호를 표시하는 제5 단계를 포함하며
상기 화재감지유닛은, 가스가 불어오는 방향을 센싱 및 통보하는 풍향계와 가스 인식 센서를 포함하고,
상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 고유 번호를 포함하지 않는 경우, 상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 상기 발광신호를 수신하면 상기 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하여 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 발광부를 제어하거나,
상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 고유 번호를 포함하는 경우, 상기 제어유닛은 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하거나 화재 발생 위치로부터 유동하는 가스의 흐름을 시뮬레이션하여 대피경로를 생성한 후, 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 다수의 방향지시 유닛 각각의 발광부의 표시 방향 신호를 생성하여 상기 발광신호에 포함시키는 것을 특징으로 하는 지능형 대피 유도 시스템 제어 방법.
A control unit for generating a fire detection unit for detecting the location of the fire in the movement path of the space, the evacuation path to avoid the location of the fire detected from the fire detection unit and accordingly generates a light emitting signal of the following direction indicating unit In the control method of the intelligent evacuation guidance system comprising a plurality of direction indicating unit provided with a light emitting unit in the shape of a variable direction indicator and installed along the path of the space and receiving the light emission signal from the control unit,
A first step of setting map information of a movement route of the space, position information of an emergency door, and installation position information of each direction indicating unit in the control unit;
A second step of detecting a fire occurrence position from the fire detection unit and transmitting it to the control unit;
A third step of generating, by the control unit, an evacuation route movable to the position of the emergency door by avoiding a fire occurrence position based on the map information of the movement route of the space;
A fourth step of the control unit generating a display direction signal so that the light emitting part of each direction indicating unit indicates the traveling direction of the evacuation path, and transmitting it to each direction indicating unit;
And a fifth step of displaying the direction signal of the light emitting unit according to the display direction signal received by the direction indicating unit.
The fire detection unit includes a wind vane and a gas recognition sensor for sensing and notifying the direction of gas blowing,
When each of the plurality of direction indicating units does not include a unique number, each of the plurality of direction indicating units includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of the corresponding direction indicating unit, When the fire generating position receives the light emitting signal, the light emitting unit is controlled to avoid the fire generating position and generate an evacuation route that can be moved to the emergency door position to indicate the direction of the evacuation path.
When each of the plurality of direction indicating units includes a unique number, the control unit includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of each direction indicating unit, After evacuating to create an evacuation route that can be moved to the position of the emergency door or simulating the flow of gas flowing from the location of the fire, to generate an evacuation route, the light emission of each of the plurality of direction indicating units to indicate the direction of the evacuation route Intelligent evacuation guidance system control method comprising generating a negative display direction signal to the light emitting signal.
공간의 이동 경로 중 화재 발생 위치를 감지할 수 있는 화재감지유닛과, 상기 화재감지유닛으로부터 감지된 화재 발생 위치를 회피하는 대피경로를 생성하고 이에 따른 하기 방향지시유닛의 발광신호를 생성하는 제어유닛과, 상기 제어유닛으로부터 발광신호를 전달받아 표시하고 공간의 이동 경로를 따라 설치되고 가변적인 방향 지시등의 형상인 발광부가 제공되는 다수의 방향지시유닛을 포함하는 지능형 대피 유도 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 방향지시유닛에 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 설정하는 제1 단계와,
상기 제어유닛이 상기 화재감지유닛으로부터 화재 발생 위치를 감지하여 이를 상기 방향지시유닛으로 전송하는 제2 단계와,
상기 방향지시유닛이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보를 기반으로 하여 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하는 제3 단계와,
상기 방향지시유닛이 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 발광부의 방향 신호를 표시하는 제4 단계를 포함하며,
상기 화재감지유닛은, 가스가 불어오는 방향을 센싱 및 통보하는 풍향계와 가스 인식 센서를 포함하고,
상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 고유 번호를 포함하지 않는 경우, 상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 해당 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 상기 발광신호를 수신하면 상기 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하여 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 발광부를 제어하거나,
상기 다수의 방향지시 유닛 각각이 고유 번호를 포함하는 경우, 상기 제어유닛은 상기 공간의 이동 경로의 맵 정보, 비상문의 위치 정보, 각각의 방향지시유닛의 설치 위치 정보를 포함하고, 화재 발생 위치를 회피하여 비상문의 위치로 이동가능한 대피경로를 생성하거나 화재 발생 위치로부터 유동하는 가스의 흐름을 시뮬레이션하여 대피경로를 생성한 후, 상기 대피 경로의 진행 방향을 표시하도록 상기 다수의 방향지시 유닛 각각의 발광부의 표시 방향 신호를 생성하여 상기 발광신호에 포함시키는,
지능형 대피 유도 시스템 제어 방법.
A control unit for generating a fire detection unit for detecting the location of the fire in the movement path of the space, the evacuation path to avoid the location of the fire detected from the fire detection unit and accordingly generates a light emitting signal of the following direction indicating unit In the control method of the intelligent evacuation guidance system comprising a plurality of direction indicating unit provided with a light emitting unit in the shape of a variable direction indicator and installed along the path of the space and receiving the light emission signal from the control unit,
A first step of setting map information of a movement route of the space, location information of an emergency door, and installation location information of the direction indicating unit in the direction indicating unit;
A second step of the control unit detecting a fire occurrence position from the fire detection unit and transmitting it to the direction indicating unit;
A third step of generating, by the direction indicating unit, an evacuation route that can move to a location of an emergency door by avoiding a fire occurrence location based on map information of a movement path of the space;
And a fourth step of displaying, by the direction indicating unit, the direction signal of the light emitting unit to indicate the traveling direction of the evacuation path.
The fire detection unit includes a wind vane and a gas recognition sensor for sensing and notifying the direction of gas blowing,
When each of the plurality of direction indicating units does not include a unique number, each of the plurality of direction indicating units includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of the corresponding direction indicating unit, When the fire generating position receives the light emitting signal, the light emitting unit is controlled to avoid the fire generating position and generate an evacuation route that can be moved to the emergency door position to indicate the direction of the evacuation path.
When each of the plurality of direction indicating units includes a unique number, the control unit includes the map information of the movement route of the space, the position information of the emergency door, the installation position information of each direction indicating unit, After evacuating to create an evacuation route that can be moved to the position of the emergency door or simulating the flow of gas flowing from the location of the fire, to generate an evacuation route, the light emission of each of the plurality of direction indicating units to indicate the direction of the evacuation route Generating a negative display direction signal to include in the light emission signal;
Intelligent evacuation guidance system control method.
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