KR102347560B1 - Radio signal transmission device and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 이동형 무선 신호 송출 장치 및 그 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 서로 다른 전송 특성을 가지는 복수의 무선 신호를 송출하는 장치 및 그 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a mobile radio signal transmitting apparatus and a method for searching for a location of a person to be rescued using the apparatus. More particularly, it relates to an apparatus for transmitting a plurality of radio signals having different transmission characteristics, and a method for searching for a location of a person to be rescued using the apparatus.
긴급 구조 서비스는, 국민의 안전과 생명을 지키기 위한 국가의 사회 안정망을 구성하는 핵심 요소이다. 특히, 구조 대상자의 위치에 대한 정확하고 신속한 탐색은 긴급 구조 서비스의 핵심적 사항이다.Emergency rescue service is a key component of the national social safety net to protect people's safety and lives. In particular, accurate and rapid search for the location of a person to be rescued is a key point of the emergency rescue service.
종래의 긴급 구조 서비스는, 구조 대상자가 통신 단말을 이용하여 구조 기관에 구조를 요청하면, 구조 기관은 구조 대상자의 통신 단말에 설치된 애플리케이션에 의하여 주기적으로 전송되는 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 현장으로 투입된 구조자의 통신 단말에 제공하는 방식으로, 구조 대상자의 위치를 탐색하였다. In the conventional emergency rescue service, when a person to be rescued requests a rescue from a rescue agency using a communication terminal, the rescue agency receives location information periodically transmitted by an application installed in the communication terminal of the rescue person, and the received location information was provided to the rescuer's communication terminal who was put to the scene, and the location of the rescued person was searched.
여기서, 위치 정보는, 구조 대상자의 통신 단말에 구비된 GPS(Global Positioning System) 신호 측정 장치를 이용하여 획득하거나 구조 대상자의 통신 단말이 속한 통신사 기지국의 Cell ID를 이용하여 획득하거나 구조 대상자의 통신 단말 주변의 고정형 WAP(WiFi Access Point)들의 신호 정보를 이용하여 획득하였다.Here, the location information is obtained by using a GPS (Global Positioning System) signal measuring device provided in the communication terminal of the person to be rescued, or by using the Cell ID of the base station of the communication company to which the communication terminal of the person to be rescued belongs, or the communication terminal of the person to be rescued. It was obtained using signal information of nearby fixed Wi-Fi Access Points (WAPs).
그러나, GPS 신호 측정 장치를 이용하는 기술은, 추정된 구조 대상자의 위치와 실제 구조 대상자의 위치 사이에 수 미터의 오차가 발생하였고, Cell ID를 이용한 기술도 수십 미터 내지 수 킬로미터의 오차가 발생하였으며, 고정형 WAP 신호를 이용하여 구조 대상자의 위치를 추정하는 방식 또한 구조 대상자의 위치를 정확하고 신속하게 파악하는데 충분하지는 못하였다. However, in the technology using the GPS signal measuring device, an error of several meters occurred between the estimated location of the rescue target and the location of the actual rescue target, and the technology using Cell ID also caused an error of tens of meters to several kilometers, The method of estimating the location of the rescued person using the fixed WAP signal was also not sufficient to accurately and quickly identify the location of the rescued person.
따라서, 이러한 부정확한 위치 탐색 기술을 이용한 종래의 긴급 구조 서비스는, 구조 대상자의 정확한 위치를 탐색하기 어려웠으며, 이러한 구조 대상자의 위치 탐색의 어려움은 구조 대상자의 발견을 지연시키고, 긴급 구조의 골든 타임을 놓치게 하였다. 특히, 호텔, 아파트 등과 같이 동일한 위도 및 경도에 다수의 호실이 존재하는 지역에서, 수 미터 이상의 오차를 가지는 이러한 부정확한 위치 탐색 기술은 구조 대상자의 위치를 탐색하는데 이용될 수조차 없었다.Therefore, in the conventional emergency rescue service using such an inaccurate location search technology, it was difficult to search for the exact location of the person to be rescued. made to miss In particular, in an area where a plurality of rooms exist at the same latitude and longitude, such as a hotel, apartment, etc., such an inaccurate location search technique having an error of several meters or more cannot even be used to search the location of a rescued person.
따라서, 구조 대상자의 위치를 신속하고 정확하게 탐색하는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technique for quickly and accurately searching the location of a rescue target.
본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 구조 대상자의 위치를 신속하고 정확하게 탐색하는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.Technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is to provide an apparatus for quickly and accurately searching for a location of a person to be rescued, and a method of using the apparatus.
본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 구조자 또는 이동 로봇의 이동에 따른 구조 대상자의 단말의 피드백을 이용하는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is to provide an apparatus and a method of using the apparatus using feedback of a terminal of a rescuer according to movement of a rescuer or a mobile robot.
본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 전송 특성이 상이한 둘 이상의 무선 신호를 이용하여, 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 추정 위치의 범위를 좁혀가는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is an apparatus for narrowing the range of an estimated location where a person to be rescued is expected to be located by using two or more radio signals having different transmission characteristics, and an apparatus using the apparatus to provide a way
본 개시의 몇몇 실시예를 통해 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 별도의 인프라 추가 없이도 구조 대상자의 위치를 탐색하는 장치 및 그 장치를 이용하는 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is to provide an apparatus for searching a location of a person to be rescued without additional infrastructure and a method of using the apparatus.
본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치는, 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출하는 제1 무선 신호 송출부, 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출하는 제2 무선 신호 송출부 및 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하는 무선 신호 제어부를 포함하되, 상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길 수 있다.A mobile radio signal transmitting apparatus according to some embodiments of the present disclosure for solving the above technical problem, a first radio signal transmitting unit transmitting a first radio signal to a first area within a first communication distance, a second communication distance A second radio signal transmitting unit for transmitting a second radio signal to a second area within, and a radio signal controlling unit for controlling the transmission strength of at least one of the first radio signal and the second radio signal, wherein the first The communication distance may be longer than the second communication distance.
몇몇 실시예에서, 상기 무선 신호 제어부는, 무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하되, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 신호 강도에 기초하여 생성될 수 있다. 여기서, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 통신 가능하게 연결된 사용자 단말에 의해 생성될 수 있다.In some embodiments, the radio signal control unit controls the transmission strength of at least one of the first radio signal and the second radio signal according to a radio signal control command, wherein the radio signal control command includes the first radio signal Alternatively, the second radio signal may be generated based on the signal strength detected by the radio signal receiving terminal. Here, the radio signal control command may be generated by a user terminal communicatively connected to the mobile radio signal transmitting apparatus.
몇몇 실시예에서, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령이거나 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령이거나 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제1 무선 신호의 신호 강도가 제1 임계치 이상이고, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 제2 임계치 이상이면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다.In some embodiments, the radio signal control command is, according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, when the first radio signal that was not detected by the radio signal receiving terminal is detected by the radio signal receiving terminal, the When the second radio signal not detected by the radio signal receiving terminal is detected by the radio signal receiving terminal according to a command to reduce the transmission strength of the first radio signal or according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, the The signal strength of the first radio signal detected by the radio signal receiving terminal is a first threshold according to a command for reducing the transmit strength of the first radio signal and the second radio signal or according to the movement of the mobile radio signal transmitting device. above, and when the signal strength of the second wireless signal detected by the wireless signal receiving terminal is equal to or greater than a second threshold, it may be a command to decrease the transmission strength of the first wireless signal and the second wireless signal.
몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 사용자의 입력을 수신하는 제어 인터페이스를 더 포함하고, 상기 무선 신호 제어부는, 무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하고, 상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 제어 인터페이스를 통한 상기 사용자의 입력에 기초하여 생성될 수 있다.In some embodiments, further comprising a control interface for receiving a user input of the mobile radio signal transmitting device, wherein the radio signal control unit, at least one of the first radio signal and the second radio signal according to a radio signal control command One transmission strength is controlled, and the radio signal control command may be generated based on the user's input through the control interface.
몇몇 실시예에서, 상기 제1 무선 신호 송출부 및 상기 제2 무선 신호 송출부 각각의 동작 상태를 나타내는 송출 상태 표시부를 더 포함할 수 있다.In some embodiments, the first radio signal transmitting unit and the second radio signal transmitting unit may further include a transmission status display indicating the operating state of each.
몇몇 실시예에서, 광역 통신망(Wide Area Network)에 연결 가능한 통신 인터페이스를 구비하지 않을 수 있다.In some embodiments, it may not have a communication interface connectable to a wide area network.
몇몇 실시예에서, 자율 주행 이동체 또는 무인 비행체에 탑재될 수 있다.In some embodiments, it may be mounted on an autonomous vehicle or unmanned aerial vehicle.
몇몇 실시예에서, 제3 통신 거리 이내의 제3 영역에 지향성을 갖는 제3 무선 신호를 송출하는 제3 무선 신호 송출부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 신호 제어부는, 무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 제어하고, 상기 무선 신호 제어 명령은, 무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호가 감지되면, 상기 제3 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지될 때까지, 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경하는 명령일 수 있다.In some embodiments, a third radio signal transmitter may further include a third radio signal transmitting unit for transmitting a third radio signal having directivity to a third area within a third communication distance. Here, the radio signal control unit controls the signal transmission direction of the third radio signal according to a radio signal control command, and the radio signal control command is, when the first radio signal is detected by the radio signal receiving terminal, the It may be a command to change the signal transmission direction of the third radio signal by a reference angle until the third radio signal is detected by the radio signal receiving terminal.
본 개시의 다른 몇몇 실시예에 따른 구조 대상자의 위치 탐색 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 리스트를 획득하는 단계 및 상기 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제1 무선 신호 또는 제2 무선 신호가 포함되면, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하되, 상기 제1 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 송출되고, 상기 제2 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 송출되고, 상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길 수 있다.A method of searching for a location of a person to be rescued according to some other embodiments of the present disclosure is a method performed by a computing device, the method comprising: obtaining a list of radio signals detected by a radio signal receiving terminal; and in the list of radio signals When the first radio signal or the second radio signal transmitted by the mobile radio signal transmitting device is included, the signal strength of the first radio signal or the second radio signal detected by the radio signal receiving terminal is provided to the user terminal Including the step of, wherein the first radio signal is transmitted to a first area within a first communication distance from the mobile radio signal transmitting device, the second radio signal is a second communication distance from the mobile radio signal transmitting device is transmitted to a second area within, the first communication distance may be longer than the second communication distance.
다른 몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 감소되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함하거나 상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some other embodiments, when the signal strength of the first radio signal or the second radio signal is reduced in the radio signal receiving terminal according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, providing a notification to the user terminal When the first wireless signal or the second wireless signal that was not detected by the wireless signal receiving terminal according to the movement of the mobile wireless signal transmitting device is detected by the wireless signal receiving terminal, the user terminal The method may further include providing a notification.
다른 몇몇 실시예에서, 상기 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계는, 상기 신호 강도에 기초하여 산출된, 상기 사용자 단말과 상기 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In some other embodiments, the providing of the signal strength to the user terminal includes providing to the user terminal a distance between the user terminal and the wireless signal receiving terminal calculated based on the signal strength. can do.
다른 몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치는, 자율 주행 이동체에 탑재된 제1 이동형 무선 신호 송출 장치 또는 무인 비행체에 탑재된 제2 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 신호의 리스트에 상기 제1 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제3 무선 신호가 포함되면, 상기 자율 주행 이동체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되, 상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제3 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 자율 주행 이동체를 이동시키는 명령일 수 있다. 또한, 상기 무선 신호의 리스트에 상기 제2 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제4 무선 신호가 포함되면, 상기 무인 비행체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되, 상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제4 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 무인 비행체를 이동시키는 명령일 수 있다. 이때, 상기 무인 비행체를 이동시키는 명령은, 상기 무인 비행체를 상승 또는 하강시키는 명령일 수 있다.In some other embodiments, the mobile wireless signal transmitter may include a first mobile wireless signal transmitter mounted on an autonomous driving vehicle or a second mobile wireless signal transmitter mounted on an unmanned aerial vehicle. Here, when the third radio signal transmitted by the first mobile radio signal transmitting device is included in the list of radio signals, the method further comprising the step of providing a move command to the autonomous driving vehicle, wherein the move command is It may be a command for moving the autonomous driving object in a direction in which the signal strength of the third wireless signal detected by the signal receiving terminal increases. In addition, the method further comprising the step of providing a movement command to the unmanned aerial vehicle when the fourth wireless signal transmitted by the second mobile wireless signal transmitting device is included in the list of wireless signals, wherein the movement command includes the wireless signal It may be a command to move the unmanned aerial vehicle in a direction in which the signal strength of the fourth radio signal sensed by the receiving terminal increases. In this case, the command to move the unmanned aerial vehicle may be a command to raise or lower the unmanned aerial vehicle.
다른 몇몇 실시예에서, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치는, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함하고, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치에 포함된 제3 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제5 무선 신호가 상기 무선 신호의 리스트에 포함되면, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나에 대응되는 사용자 단말에, 탐색 경로 수정 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하되, 상기 탐색 경로 수정 메시지는, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나를 상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치로 이동하도록 가이드하는 메시지이고, 상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치는, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제5 무선 신호의 신호 강도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 위치일 수 있다.In some other embodiments, the mobile wireless signal transmitting device includes a plurality of mobile wireless signal transmitting devices, and a fifth wireless signal transmitted by a third mobile wireless signal transmitting device included in the plurality of mobile wireless signal transmitting devices is included in the list of radio signals, further comprising the step of providing a search path modification message to a user terminal corresponding to at least one of the plurality of mobile radio signal transmitting apparatuses, wherein the search path modification message includes the plurality of is a message for guiding at least one of the mobile radio signal transmitting devices of The location may be estimated based at least in part on a signal strength of the fifth wireless signal.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치가 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다.
도 2는 도 1을 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치의 예시적인 블록 도면이다.
도 3은 도 1을 참조하여 설명된 이동 로봇의 예시적인 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 구조 대상자의 위치 탐색 방법을 나타내는 예시적인 순서도이다.
도 6은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치를 이용한 구조 대상자의 위치 탐색을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출하는 무선 신호를 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 8 내지 도 10은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출하는 무선 신호의 제어 동작을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 11은 도 2를 참조하여 설명된 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출하는 지향성 무선 신호의 제어 동작을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 장치 및/또는 시스템을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치를 도시한다.1 illustrates an exemplary environment to which a mobile wireless signal transmitting apparatus according to some embodiments of the present disclosure can be applied.
FIG. 2 is an exemplary block diagram of the mobile wireless signal transmitting apparatus described with reference to FIG. 1 .
FIG. 3 is an exemplary diagram of the mobile robot described with reference to FIG. 1 .
4 to 5 are exemplary flowcharts illustrating a method of searching for a location of a person to be rescued according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 6 is an exemplary view for specifically explaining the location search of a rescued person using the mobile wireless signal transmitting apparatus described with reference to FIG. 2 .
7 is an exemplary view for specifically explaining a radio signal transmitted by the mobile radio signal transmitting apparatus described with reference to FIG. 2 .
8 to 10 are exemplary diagrams for specifically explaining a control operation of a radio signal transmitted by the mobile radio signal transmitting apparatus described with reference to FIG. 2 .
11 is an exemplary view for specifically explaining a control operation of a directional radio signal transmitted by the mobile radio signal transmitting apparatus described with reference to FIG. 2 .
12 illustrates an example computing device that may implement devices and/or systems in accordance with various embodiments of the present disclosure.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present disclosure, and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present disclosure is not limited to the following embodiments, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical spirit of the present disclosure, and in the technical field to which the present disclosure belongs It is provided to fully inform those of ordinary skill in the scope of the present disclosure, and the technical spirit of the present disclosure is only defined by the scope of the claims.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular. The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present disclosure. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is formed between each component. It should be understood that elements may also be “connected,” “coupled,” or “connected.”
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.
본 명세서에서, "사용자 단말"은 구조자가 소지하는 단말을 의미할 수 있다. 또한, "무선 신호 수신측 단말"은 구조 대상자가 소지하는 단말을 의미할 수 있다. In this specification, "user terminal" may mean a terminal possessed by a rescuer. In addition, "wireless signal reception side terminal" may mean a terminal possessed by a person to be rescued.
본 명세서에서 추후 설명될 몇몇 실시예에 따르면, 구조자는 "사용자 단말"과 "이동형 무선 신호 송출 장치"를 소지하고, 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역인 탐색 영역에 투입될 수 있다. 본 명세서에서 추후 설명될 다른 몇몇 실시예에 따르면, "이동형 무선 신호 송출 장치"가 탑재된 "이동 로봇"이 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역인 탐색 영역에 투입될 수 있다. 이하에서는 각각의 "사용자 단말"과 "이동형 무선 신호 송출 장치"의 위치는 각각의 장치 및 단말을 소지하는 자의 위치라고 가정하고, 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.According to some embodiments to be described later in this specification, a rescuer may be put into a search area, which is an area where a person to be rescued is expected to be located, with a "user terminal" and a "mobile wireless signal transmitting device". According to some other embodiments to be described later in this specification, a "mobile robot" equipped with a "mobile radio signal transmitting device" may be put into a search area, which is an area where a person to be rescued is expected to be located. Hereinafter, it is assumed that the positions of each "user terminal" and the "mobile wireless signal transmitting apparatus" are the positions of the respective apparatuses and the terminal, and various embodiments of the present disclosure will be described in detail according to the accompanying drawings. do.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치가 적용될 수 있는 예시적인 환경을 도시한다. 예컨대, 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하는 구조 대상자가 구조 기관에 구조를 요청하면, 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 및 사용자 단말(300)을 소지한 구조자는 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역인 탐색 영역에 투입될 수 있다. 또한, 구조자는 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재된 이동 로봇(500) 및 사용자 단말(300)을 소지하고 탐색 영역에 투입될 수도 있다. 여기서, 위치 탐색 장치(100)는 무선 신호 수신측 단말(400)로부터 구조 대상자의 위치를 추정하기 위한 다양한 정보들을 수집/가공하고, 이동형 무선 신호 송출 장치(200), 사용자 단말(300) 및 이동 로봇(500)을 포함하는 구조 대상자의 구조에 관한 다양한 장치들을 관리/통제할 수 있다.1 illustrates an exemplary environment to which a mobile wireless signal transmitting apparatus according to some embodiments of the present disclosure can be applied. For example, when a person to be rescued in possession of the terminal 400 on the radio signal reception side requests a rescue from a rescue organization, the rescuer carrying the mobile wireless
도 1은 1개의 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 1개의 사용자 단말(300)이 적용된 환경을 도시하고 있으나, 이는 이해의 편의를 제공하기 위한 것일 뿐이고, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)의 개수는 얼마든지 달라질 수 있다. 즉, 구조 대상자 등이 소지한 무선 신호 수신측 단말(400)의 위치를 탐색하기 위해 둘 이상의 사용자(e.g., 구조자)가 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)을 소지하고 탐색 영역에 투입될 수 있다. 여기서, 탐색 영역은 무선 신호 수신측 단말(400)의 GPS(Global Positioning System) 신호로부터 결정된 영역일 수 있고, 무선 신호 수신측 단말(400)에 대응되는 Cell ID로부터 결정된 영역일 수도 있으나, 본 예시들에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하고 있는 구조 대상자의 위치로 예상될 수 있는 광범위한 영역이라면 어떠한 영역이라도 탐색 영역에 포함될 수 있다.1 shows an environment in which one mobile radio
보다 구체적인 설명을 위해 도 6을 참조하여 설명하면, 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c)를 소지한 사용자 또는 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c)를 탑재한 이동 로봇이 탐색 영역(15)에 투입될 수 있으며, 초기 위치(10)로부터 지정된 탐색 경로를 따라 사용자 또는 이동 로봇이 이동할 수 있다. 여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c) 각각은 각각의 영역(31, 32, 33)에 무선 신호를 송출할 수 있다. 도 6에 도시된 예에서와 같이 이동형 무선 신호 송출 장치(200a, 200b, 200c)들 중에 제1 송출 장치(200a)의 무선 신호가 도달하는 영역(31) 내에 무선 신호 수신측 단말(20)이 위치하는 경우, 무선 신호 수신측 단말(20)에서는 이동형 무선 신호 송출 장치들(200a, 200b, 200c) 중 제1 송출 장치(200a)가 송출하는 무선 신호만이 감지될 수 있다. 그리고 그러한 사실에 기초하여, 무선 신호 수신측 단말(20)은 제1 송출 장치(200a)로부터 일정 반경 내에 위치하되 제2 및 제3 송출 장치(200b, 200c)로부터는 일정 거리 이상 떨어져 있다는 점을 추정할 수 있다.For more detailed description, referring to FIG. 6 , a user who possesses the mobile radio
다시 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.It will be described again with reference to FIG. 1 .
한편, 도 1은 본 개시의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 도시하고 있을 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재될 수 있는 이동 로봇(500)이 도 1에 도시된 예시적인 환경에서 삭제될 수 있으며, 이 경우 이동 로봇(500) 없이 사용자가 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)을 소지하고 탐색 영역에 투입된 것으로 이해할 수 있다.On the other hand, Figure 1 only shows a preferred embodiment for achieving the object of the present disclosure, some components may be added or deleted as needed. For example, the
또한, 도 1에 도시된 예시적인 환경의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 복수의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되는 형태로 구현될 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 사용자 단말(300)은 하나의 장치로 구현될 수도 있다.Also, it should be noted that the components of the exemplary environment illustrated in FIG. 1 represent functional components that are functionally separated, and a plurality of components may be implemented in a form that is integrated with each other in an actual physical environment. For example, the mobile wireless
이하, 도 1에 도시된 각 구성 요소에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, each component shown in FIG. 1 will be described in more detail.
먼저 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하는 구조 대상자가 구조 기관에 구조를 요청하면, 무선 신호 수신측 단말(400)은 주변에 존재하는 무선 신호들을 주기적으로 감지하고, 감지된 무선 신호들의 리스트를 무선 통신망을 통하여 위치 탐색 장치(100)에게 제공할 수 있다. First, when a person to be rescued who possesses the wireless signal receiving terminal 400 requests a rescue from a rescue agency, the wireless signal receiving terminal 400 periodically detects radio signals existing in the vicinity, and lists the detected radio signals. may be provided to the
위치 탐색 장치(100)는 무선 신호 수신측 단말(400)로부터 무선 신호의 리스트를 획득할 수 있다. 여기서, 위치 탐색 장치(100)는 무선 신호의 리스트에 포함된 각각의 무선 신호를 MAC(Media Access Control) 주소를 이용하여 구별할 수 있으며, 무선 신호의 리스트에 포함된 각각의 무선 신호의 신호 강도 또한 획득할 수 있다. The
또한, 위치 탐색 장치(100)는 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 또는 사용자 단말(300)에 무선 신호 수신측 단말(400)이 감지한 무선 신호의 신호 강도를 전송할 수 있다. 이외에도 위치 탐색 장치(100)는 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 또는 사용자 단말(300)이 다양한 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 중복된 설명의 방지를 위해 위치 탐색 장치(100)가 수행하는 구체적인 동작들에 대해서는 추후 도 4 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.In addition, the
상술한 위치 탐색 장치(100)는 하나 이상의 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 위치 탐색 장치(100)의 모든 기능은 단일 컴퓨팅 장치에서 구현될 수 있다. 다른 예로써, 위치 탐색 장치(100)의 제1 기능은 제1 컴퓨팅 장치에서 구현되고, 제2 기능은 제2 컴퓨팅 장치에서 구현될 수도 있다. 여기서, 컴퓨팅 장치는, 노트북, 데스크톱(desktop), 랩탑(laptop) 등이 될 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니며 컴퓨팅 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 다만, 위치 탐색 장치(100)가 다수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 및 다수의 사용자 단말(300)과 연동하여 무선 신호 수신측 단말(400)의 위치를 탐색해야 되는 환경이라면, 위치 탐색 장치(100)는 고성능의 서버급 컴퓨팅 장치로 구현되는 것이 바람직할 수 있다. 컴퓨팅 장치의 일 예에 대해서는 도 12를 참조하도록 한다.The above-described
다음으로, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100)로부터 구조 대상자의 탐색에 필요한 다양한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 위치 탐색 장치(100)로부터 무선 신호 수신측 단말(400)에서 감지된 무선 신호의 신호 강도를 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 무선 신호 수신측 단말(400)의 추정된 위치를 수신할 수도 있다. 또한, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100)로부터 구조 대상자의 탐색에 필요한 알림/명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(300)은 구조 대상자와의 예상 거리 변화에 관한 알림을 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 탐색 경로를 수정하여 구조 대상자의 추정된 위치로 이동하도록 가이드하는 탐색 경로 수정 메시지를 수신할 수 있다.Next, the
나아가, 사용자 단말(300)은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 제어할 수 있다. 여기서, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100)로부터 구조 대상자의 탐색에 필요한 다양한 정보를 이용하여, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 무선 신호의 송출 강도 및 송출 방향을 제어하는 명령을 생성할 수 있다.Furthermore, the
이러한, 사용자 단말(300)은 위치 탐색 장치(100) 및 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 상호 작용하기 위하여 웹 브라우저(Web browser) 또는 전용 애플리케이션이 설치되어 있을 수 있으며, 예를 들어, 사용자 단말(300)은 데스크탑(Desktop), 워크스테이션(Workstation), 랩탑(Laptop), 태블릿(Tablet) 및 스마트폰(Smart Phone) 중 어느 하나가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 컴퓨팅 기능이 구비된 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다.In the
다음으로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 구조자가 상술한 사용자 단말(300)과 함께 소지하고 탐색 영역에 투입되는 장치이거나 이동 로봇(500)에 탑재되어 탐색 영역에 투입되는 장치일 수 있다. Next, the mobile wireless
여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 통신 거리 이내의 영역에 하나 이상의 무선 신호를 송출할 수 있다. 각각의 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 각각의 무선 신호에는 MAC 주소 등 고유한 식별자가 부여되어 있어서, 무선 신호 수신 측 단말(400) 및/또는 위치 탐색 장치(100) 등에 의해 서로 구분되어 식별될 수 있다. Here, the mobile radio
이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 무선 신호는, GPS 신호, Cell 신호 및 고정형 WAP(WiFi Access Point) 신호와 달리, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라, 구조자가 소지한 무선 신호 수신측 단말(400)에 의해 감지될 수도 있고 감지되지 않을 수 있다. 즉, 구조자 또는 이동 로봇(500)의 이동에 따라 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 신호의 도달 범위가 달라지게 되므로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동 전후에 무선 신호 수신측 단말(400)이 상기 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 신호를 감지하는지 여부가 달라질 수 있다. 이는 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 소지한 구조자 등이 구조 대상자에게 가까워지는 방향으로 이동하였는지 또는 멀어지는 방향으로 이동하였는지 등을 암시하는 일종의 피드백으로서 이해될 수 있으며, 이에 기초하여 보다 빠르고 효율적으로 구조 대상자를 탐색할 수 있다. The wireless signal transmitted by the mobile wireless
또한, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 무선 신호 제어 명령에 따라, 송출하는 무선 신호의 특성을 다양하게 제어할 수도 있다. 중복된 설명을 피하기 위하여, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 수행하는 동작 및 이를 이용한 구조 대상자의 탐색에 대해서는 추후 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.In addition, the mobile radio
다시 무선 신호 수신측 단말(400)에 대하여 설명한다. 무선 신호 수신측 단말(400)을 소지하는 구조 대상자가 구조 기관에 구조를 요청하면, 무선 신호 수신측 단말(400)은 주기적으로 주변에 존재하는 무선 신호들을 감지할 수 있으며, 감지된 무선 신호들의 식별 정보(이하, "무선 신호 리스트")를 위치 탐색 장치(100)에 주기적으로 전송할 수 있다. 여기서, 무선 신호의 리스트를 위치 탐색 장치(100)에 전송하는 주기가 미리 설정될 수 있으며, 예를 들어, 주기는 30초로 미리 설정될 수 있으나 이에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 구조자가 구조 대상자의 위치를 탐색하기에 적절한 주기라면 얼마든지 변경될 수 있다. 또한, 무선 신호 수신측 단말(400)은 감지된 무선 신호들의 식별 정보와 함께 각 신호의 강도에 관한 정보를 위치 탐색 장치(100)에 전송할 수도 있다.Again, the wireless
다음으로, 이동 로봇(500)은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 탑재한 채로 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 영역에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 (a)에 도시된 자율 주행 이동체(510) 또는 도 3의 (b)에 도시된 무인 비행체(520)와 같은 이동 로봇에 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재될 수 있다. 이 경우 구조자가 쉽게 접근할 수 없는 영역이 이동 로봇(500)에 의해 커버될 수 있다. 또한 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 탑재한채 이동 로봇(500)이 이동함으로써, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출하는 무선 신호의 도달 범위가 시시각각 달라질 수 있으며, 구조자가 이동하는 것보다 더 신속하게 넓은 영역을 빠르게 탐색할 수 있다.Next, the
몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 적용된 환경, 정확하게는 위치 탐색 시스템의 각 구성 요소들은 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 여기서, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), Wibro(Wireless Broadband Internet) 등과 같은 모든 종류의 유/무선 네트워크로 구현될 수 있다.In some embodiments, the environment to which the mobile wireless
지금까지 도 1 및 관련 예시 도면을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 적용될 수 있는 예시적인 환경에 대하여 설명하였다. 도 1을 참조하여 설명된 실시예에 따르면, 구조자 또는 이동 로봇(500)의 이동에 따른 무선 신호 수신측 단말(400)의 피드백이 구조 대상자의 탐색에 이용됨으로써, 구조 대상자의 위치를 정확하게 탐색할 수 있다. 특히, 무선 신호 수신측 단말(400)의 GPS 신호, Cell 신호 및 고정형 WAP 신호를 이용하는 기존의 방법과 같이, 무선 신호 수신측 단말(400)이 감지한 신호를 관제 서버(e.g., 위치 탐색 장치(100))가 수신하고, 이를 사용자 단말(300)에 제공함으로써, 별도의 인프라를 구축할 필요 없이도 구조 대상자의 위치를 정확하게 탐색할 수 있다. 이하에서는, 도 2를 참조하여 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 구성 및 동작에 대하여 설명하기로 한다.An exemplary environment to which the mobile wireless
도 2에 도시된 바와 같이, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 제1 무선 신호 송출부(210), 제2 무선 신호 송출부(220), 무선 신호 제어부(230), 제어 인터페이스(240), 송출 상태 표시부(250) 및 제3 무선 신호 송출부(260)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성 요소들만 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술 분야의 통상의 기술자라면 도 2에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 더 포함될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 각각의 구성 요소들은 기능적으로 구분되는 기능 요소들을 나타낸 것으로서, 복수의 구성 요소가 실제 물리적 환경에서는 서로 통합되는 형태로 구현될 수도 있음에 유의한다. 이하, 각 구성 요소에 대해서 설명한다.As shown in FIG. 2 , the mobile wireless
제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)는 각각 통신 거리 이내의 영역에 무선 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 무선 신호는, 약 100m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 약 30m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 약 20m의 통신 거리를 갖는 블루투스 신호 및 약 5m의 통신 거리를 갖는 비가청 음향 신호를 포함할 수 있다. 이외에도 다양한 무선 신호를 송출하도록 제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)가 구현될 수 있으며, 제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)가 무선 신호를 송출하기 위한 구체적인 구성은 본 개시의 요지를 흐릴 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.The first
제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220)와 관련된 몇몇 실시예에서, 제1 무선 신호 송출부(210)는 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출할 수 있고, 제2 무선 신호 송출부(220)는 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출할 수 있으며, 제1 통신 거리는 제2 통신 거리보다 길 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 신호가 100m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호라면, 제2 무선 신호는 30m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 블루투스 신호 또는 비가청 음향 신호일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 무선 신호가 블루투스 신호라면, 제2 무선 신호는 비가청 음향 신호일 수 있다. 다만, 상술한 예시들에 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니고, 제1 통신 거리가 제2 통신 거리보다 긴 모든 무선 신호들의 조합이 본 개시의 범위에 포함될 수 있음을 유의해야 한다. 이와 관련된 구체적인 설명을 위해 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.In some embodiments related to the first
도 7은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출할 수 있는 무선 신호(40, 50)들을 예시적으로 도시한다. 구체적으로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 제1 통신 거리 이내의 제1 영역(40)에 제1 무선 신호를 송출할 수 있고, 제2 통신 거리 이내의 제2 영역(50)에 제2 무선 신호를 송출할 수 있다. 만약, 무선 신호 수신측 단말(e.g., 구조 대상자의 단말)이 도 7에 도시된 지점(20)처럼 제1 무선 신호가 송출되는 영역(40)의 내부에 위치하지만 제2 무선 신호가 송출되는 영역(50)의 외부에 위치하는 경우, 무선 신호 수신측 단말에서는 제1 무선 신호가 감지되지만 제2 무선 신호를 감지되지 않을 것이다. 위와 같이 수신측 단말에서 제1 무선 신호는 감지되지만 제2 무선 신호를 감지되지 않는 경우, 무선 신호 수신측 단말은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)로부터 제2 통신 거리보다는 멀리 위치하되 제1 통신 거리보다는 가까이 위치할 것으로 추정될 수 있다. 이처럼, 통신 거리가 상이한 복수의 무선 신호를 이용함으로써, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리의 상한과 하한을 사용자가 쉽게 파악할 수 있으므로, 구조 대상자가 위치할 가능성이 있는 영역을 보다 정확하게 추정하고, 이를 참고하여 구조 대상자를 신속하게 탐색할 수 있다.7 exemplarily shows radio signals 40 and 50 that can be transmitted by the mobile radio
다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.It will be described again with reference to FIG. 2 .
다음으로, 무선 신호 제어부(230)는 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출하는 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어할 수 있다. 여기서, 무선 신호 제어부(230)가 송출 강도를 제어함에 따라 무선 신호가 송출되는 영역이 변경됨을 이해할 수 있다. 예를 들어, 송출 강도를 증가시키면 무선 신호가 송출되는 영역이 확대될 수 있으며, 송출 강도를 감소시키면 무선 신호가 송출되는 영역이 축소될 수 있다.Next, the wireless
무선 신호 제어부(230)와 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어 명령에 따라 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출하는 무선 신호의 송출 강도가 제어될 수 있다. 여기서, 무선 신호 제어 명령은, 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출한 무선 신호에 의해 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 생성될 수 있다. 상술한 무선 신호 제어 명령은, 도 1의 위치 탐색 장치(100)에 의해 생성되어 무선 신호 제어부(230)에 전송될 수 있고, 도 1의 위치 탐색 장치(100)로부터 신호 강도를 수신한 사용자 단말(300)에 의해 생성되어 무선 신호 제어부(230)에 전송될 수도 있으며, 위치 탐색 장치(100)로부터 신호 강도를 수신한 무선 신호 제어부(230)에 의해 생성될 수도 있다. 즉, 무선 신호 송출부(210, 220)가 송출한 무선 신호에 의해 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 생성되기만 하면, 무선 신호 제어 명령의 생성 주체는 얼마든지 달리질 수 있음을 이해할 수 있다.In some embodiments related to the wireless
이하, 무선 신호 제어 명령의 구체적인 예시들에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, specific examples of the radio signal control command will be described.
무선 신호 제어 명령과 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어 명령은 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다. 구체적인 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치를 소지한 사용자가 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. In some embodiments related to the radio signal control command, the radio signal control command is, according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, when a first radio signal that was not detected at the radio signal receiving terminal is detected by the radio signal receiving terminal, the second 1 It may be a command to decrease the transmission strength of the radio signal. As a specific example, when a first wireless signal not detected by the wireless signal receiving terminal is detected by the wireless signal receiving terminal as the user carrying the mobile wireless signal transmitting device moves, the transmission strength of the first wireless signal is reduced can do it
다른 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치가 탑재된 이동 로봇이 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 설명을 위해 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.As another example, when a first wireless signal not detected by the wireless signal receiving terminal is detected by the wireless signal receiving terminal as the mobile robot equipped with the mobile wireless signal transmitting device moves, the transmission strength of the first wireless signal is can be reduced For a more detailed description related thereto, it will be described with reference to FIG. 8 .
도 8은 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 무선 신호 제어 명령을 설명하기 위한 도면이다. 도 8의 (a)는 제1 무선 신호가 송출되는 제1 영역(40)을 도시하고, 도 8의 (b)는 송출 강도가 감소된 제1 무선 신호가 송출되는 축소된 제1 영역(45)을 도시한다. 도 8을 참조하면, 무선 신호 수신측 단말(20)은 제1 영역(40) 이내에 위치하지만, 축소된 제1 영역(45) 외부에 위치함을 확인할 수 있다. 여기서, 사용자 또는 이동 로봇은 송출 강도가 감소된 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되도록 이동할 것이다. 이때, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 무선 신호 수신측 단말(20)이 축소된 제1 영역(45) 이내에 위치하게 되면 축소된 제1 영역(45)이 반복되어 축소될 수 있음을 이해할 수 있다. 즉, 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되지 않던 제1 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되면 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키고 이를 반복함으로써, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 무선 신호 수신측 단말(20)의 거리 감소에 따라 점점 작은 스코프(scope)로 무선 신호 수신측 단말(20)의 위치를 탐색할 수 있다.8 is a diagram for explaining a radio signal control command for reducing the transmission strength of a radio signal. Fig. 8 (a) shows a
무선 신호 제어 명령과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어 명령은 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호의 송출 강도 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다. 구체적인 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치를 소지한 사용자가 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 이동형 무선 신호 송출 장치가 탑재된 이동 로봇이 이동함에 따라 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시킬 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 설명을 위해 도 9 및 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.In some other embodiments related to the radio signal control command, the radio signal control command is, according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, when a second radio signal that was not detected at the radio signal receiving terminal is detected by the radio signal receiving terminal, It may be a command to decrease the transmission strength of the first radio signal and the transmission strength of the second radio signal. As a specific example, when a second wireless signal not detected by the wireless signal reception terminal is detected by the wireless signal reception terminal as the user carrying the mobile wireless signal transmission device moves, the first wireless signal and the second wireless signal can reduce the intensity of transmission. As another example, when a second wireless signal not detected by the wireless signal reception terminal is detected by the wireless signal reception terminal as the mobile robot equipped with the mobile wireless signal transmission device moves, the first wireless signal and the second wireless signal It is possible to reduce the transmission strength of the signal. For a more detailed description related thereto, it will be described with reference to FIGS. 9 and 10 .
도 9 및 도 10도 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 무선 신호 제어 명령을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 제1 무선 신호가 송출되는 제1 영역(40) 및 제2 무선 신호가 송출되는 제2 영역(50)을 도시하고, 도 10은 송출 강도가 감소된 제1 무선 신호가 송출되는 축소된 제1 영역(45) 및 송출 강도가 감소된 제2 무선 신호가 송출되는 축소된 제2 영역(55)을 도시한다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 무선 신호 수신측 단말(20)은 제2 영역(50) 이내에 위치하지만, 축소된 제2 영역(55) 외부에 위치함을 확인할 수 있다. 특히, 도 8과 달리, 무선 신호 수신측 단말(20)은 여전히 도 10의 축소된 제1 영역(45) 내부에 위치함을 확인할 수 있다. 여기서, 사용자 또는 이동 로봇은 무선 신호 수신측 단말(20)이 축소된 제1 영역(45)을 벗어나지 않게 이동하면서도, 송출 강도가 감소된 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되도록 하는 위치로의 이동을 시도할 것이다. 이때, 도 8을 참조하여 설명한 바와 마찬가지로, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 무선 신호 수신측 단말(20)이 축소된 제2 영역(55) 이내에 위치하게 되면 축소된 제1 영역(45) 및 축소된 제2 영역(55)이 반복되어 축소될 수 있음을 이해할 수 있다. 즉, 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되지 않던 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(20)에서 감지되면 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키고 이를 반복함으로써, 일정 거리(i.e., 축소된 제1 영역(45)의 반경)를 벗어나지 않으면서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)와 무선 신호 수신측 단말(20)의 거리 감소에 따라 점점 작은 스코프(scope)로 무선 신호 수신측 단말(20)의 위치를 탐색할 수 있다.9 and 10 are diagrams for explaining a radio signal control command for reducing the transmission strength of a radio signal. 9 shows a
무선 신호 제어 명령과 관련된 또 다른 몇몇 실시예에서, 무선 신호 수신측 단말에서의 제2 무선 신호 감지를 무선 신호의 송출 강도 감소의 트리거로 이용한 상술한 실시예와 달리, 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 각각의 무선 신호의 신호 강도와 임계치의 비교가 무선 신호의 송출 강도 감소의 트리거가 될 수 있다. 구체적으로, 무선 신호 제어 명령은, 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 제1 무선 신호의 신호 강도가 제1 임계치 이상이고, 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 제2 무선 신호의 신호 강도가 제2 임계치 이상이면, 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령일 수 있다. 도 9 및 도 10을 참조하여 설명한 바와 같이, 축소된 제1 영역(45)의 내부 및 축소된 제2 영역(55)의 외부에 무선 신호 수신측 단말(20)이 위치하도록 제1 임계치 및 제2 임계치가 결정될 수 있음을 이해할 수 있다. In some other embodiments related to the radio signal control command, the detection by the radio signal receiving terminal is different from the above-described embodiment in which the second radio signal detection by the radio signal receiving terminal is used as a trigger for reducing the transmission strength of the radio signal. Comparison of the signal strength of each radio signal and the threshold value may be a trigger for the decrease in the transmission strength of the radio signal. Specifically, in the radio signal control command, according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, the signal strength of the first radio signal detected by the radio signal receiving terminal is greater than or equal to the first threshold, and the second detected by the radio signal receiving terminal If the signal strength of the two radio signals is equal to or greater than the second threshold, it may be a command to reduce the transmission strength of the first radio signal and the second radio signal. As described with reference to FIGS. 9 and 10 , the first threshold and the
다시 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.It will be described again with reference to FIG. 2 .
다음으로, 제어 인터페이스(240)는 이동형 무선 신호 송출 장치의 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 입력을 수신하기 위해 물리적 버튼이 제어 인터페이스(240)로 구현될 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자의 입력을 수신하기 위해 터치 패널이 제어 인터페이스(240)로 구현될 수도 있다. 이외에도 사용자의 입력을 수신하기 위한 모든 공지된 구성이 제어 인터페이스(240)로 구현될 수 있다.Next, the
제어 인터페이스(240)와 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어부(230)는 제어 인터페이스(240)를 통한 사용자의 입력에 기초하여 생성되는 무선 신호 제어 명령에 따라 제1 무선 신호 및 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자가 원하는 무선 신호의 송출 강도를 입력할 수 있고, 그에 따라 무선 신호가 송출될 수 있다. In some embodiments related to the
다음으로, 송출 상태 표시부(250)는 무선 신호 송출부(210, 220)의 동작 상태를 나타낼 수 있다. 여기서, 송출 상태 표시부(250)는 조명 장치로 구현될 수 있고, 조명 장치의 점등/소등에 따라 무선 신호 송출부(210, 220)의 동작 상태를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 무선 신호 송출부(210, 220)가 무선 신호를 송출하면 조명 장치가 점등될 수 있고, 무선 신호 송출부(210, 220)가 무선 신호를 송출하지 않으면 조명 장치가 소등될 수 있다. Next, the transmission
송출 상태 표시부(250)와 관련된 몇몇 실시예에서, 송출 상태 표시부(250)는 제1 무선 신호 송출부(210) 및 제2 무선 신호 송출부(220) 각각의 동작 상태를 나타내도록 제1 조명 장치 및 제2 조명 장치로 구분되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 무선 신호 송출부(210, 220)의 송출 강도를 표시하기 위해 제1 조명 장치 및 제2 조명 장치 각각은 하나 이상의 조명 장치로 구현될 수도 있다.In some embodiments related to the transmission
다음으로, 제3 무선 신호 송출부(260)는 제3 통신 거리 이내의 제3 영역에 지향성을 갖는 제3 무선 신호를 송출할 수 있다. 예를 들어, 제3 무선 신호는, 약 100m의 통신 거리를 갖는 지향성 WiFi 신호, 약 30m의 통신 거리를 갖는 WiFi 신호, 약 20m의 통신 거리를 갖는 지향성 블루투스 신호 및 약 5m의 통신 거리를 갖는 지향성 비가청 음향 신호를 포함할 수 있다. 이외에도 다양한 지향성을 갖는 무선 신호를 송출하도록 제3 무선 신호 송출부(260)가 구현될 수 있으며, 지향성을 갖는 무선 신호의 생성과 관련된 설명은 본 개시의 요지를 흐릴 수 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.Next, the third
제3 무선 신호 송출부(260)와 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 제어부(230)는 무선 신호 제어 명령에 따라 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 무선 신호 제어 명령은, 무선 신호 수신측 단말에서 제1 무선 신호가 감지되면, 제3 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지될 때까지, 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경하는 명령일 수 있다. 이와 관련된 보다 구체적인 설명을 위해 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.In some embodiments related to the third
도 11은 지향성을 갖는 무선 신호의 신호 송출 방향을 변경하는 무선 신호 제어 명령을 설명하기 위한 도면이다. 도 11은 제1 무선 신호가 송출되는 제1 영역(40) 및 지향성을 갖는 제3 무선 신호가 송출되는 제3 영역(60)을 도시한다. 만약, 도 11에 도시된 바와 같이, 제3 영역(60)에 무선 신호 수신측 단말(20)이 위치하면, 무선 신호 수신측 단말에서 제3 무선 신호가 감지될 것이고, 제3 무선 신호가 송출된 방향으로 사용자 또는 이동 로봇이 이동할 수 있다. 즉, 무선 신호 수신측 단말에서 제1 무선 신호가 감지되면, 지향성을 갖는 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경함으로써, 무선 신호 수신측 단말의 위치(20)로 이동하기 위한 방향을 결정할 수 있다. 11 is a diagram for explaining a radio signal control command for changing a signal transmission direction of a radio signal having directivity. 11 shows a
몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치는 광역 통신망(Wide Area Network)에 연결 가능한 통신 인터페이스를 구비하지 않을 수 있다. 본 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치는, 통신 거리 이내에 위치하는 무선 신호 수신측 단말이 감지할 수 있는 무선 신호를 송출 내지는 브로드캐스팅하는 기능을 제공하면 충분하므로, 상기 무선 신호를 통해 인트라넷, 인터넷 등 광역 통신망에 연결 가능하게 하는 통신 인터페이스를 필연적으로 구비할 필요는 없다. 즉, 이동형 무선 신호 송출 장치에 불필요한 기능(e.g., 광역 통신망에 접속)에 관한 구성을 제거하여 이동형 무선 신호 송출 장치의 제조 단가를 낮출 수 있다.In some embodiments, the mobile wireless signal transmitting apparatus may not have a communication interface connectable to a wide area network. Since the mobile wireless signal transmitting apparatus according to this embodiment provides a function of transmitting or broadcasting a wireless signal that can be detected by a wireless signal receiving terminal located within a communication distance, it is sufficient to provide a function of transmitting or broadcasting a wireless signal through the wireless signal to an intranet, the Internet It is not necessarily necessary to provide a communication interface that enables connection to a wide area network, such as a wide area network. That is, it is possible to reduce the manufacturing cost of the mobile wireless signal transmission device by removing the configuration related to the unnecessary function (e.g., access to a wide area network) of the mobile wireless signal transmission device.
한편, 도 2에 도시된 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상술한 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상술한 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.Meanwhile, each component illustrated in FIG. 2 may mean software or hardware such as a field programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC). However, the above-described components are not meant to be limited to software or hardware, and may be configured to be in an addressable storage medium or configured to execute one or more processors. The functions provided in the above-described components may be implemented by more subdivided components, or may be implemented as one component that performs a specific function by combining a plurality of components.
지금까지 도 2 및 관련 예시 도면들을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 구성 및 동작에 대하여 설명하였다. 이하에서는 도 4 내지 도 5를 참조하여, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법들에 대하여 설명하기로 한다.So far, the configuration and operation of the mobile wireless
방법들의 각 단계는 도 4 내지 도 5에 도시된 주체에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 4 내지 도 5의 위치 탐색 장치(100)에 의해 수행되는 단계라면, 위치 탐색 장치(100)가 구현된 컴퓨팅 장치에 의해 수행될 수 있다. 이때, 위치 탐색 장치(100)에서 수행될 수 있는 방법들의 단계는 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 인스트럭션들로 구현될 수 있다. 나아가, 위치 탐색 장치(100)에서 수행될 수 있는 방법의 제1 단계들은 위치 탐색 장치(100)의 일부 기능이 구현된 제1 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수 있고, 위치 탐색 장치(100)에서 수행될 수 있는 방법의 제2 단계들은 위치 탐색 장치(100)의 다른 일부 기능이 구현된 제2 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수도 있다.Each step of the methods may be performed by the subject shown in FIGS. 4 to 5 . For example, if the step is performed by the
도 4를 참조하면 단계 S10에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 무선 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출할 수 있는 무선 신호는 도 2의 무선 신호 송출부(210, 220, 260)에 관한 기재를 참조하면 이해될 수 있을 것이다. Referring to FIG. 4 , in step S10 , the mobile radio
다음으로 단계 S20에서, 무선 신호 수신측 단말(400)이 위치 탐색 장치(100)에 무선 신호의 리스트를 전송할 수 있다. 여기서, 무선 신호의 리스트는 일정한 주기마다 위치 탐색 장치(100)에 전송될 수 있다. Next, in step S20 , the radio
단계 S20과 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 수신측 단말(400)이 주기적으로 무선 신호의 리스트를 전송(S20)하는 것이 아니라, 무선 신호 수신측 단말(400)에서 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 감지되면(S21) 비로소, 무선 신호 수신측 단말(400)은 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 포함된 무선 신호의 리스트를 위치 탐색 장치(100)에 전송(S20)할 수도 있다.In some embodiments related to step S20, the wireless
다음으로, 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 포함되면(S30), 단계 S40에서, 위치 탐색 장치(100)는 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도를 사용자 단말(300)에 전송할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도를 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송할 수도 있다.Next, when the wireless signal transmitted by the mobile wireless
단계 S40과 관련된 몇몇 실시예에서, 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도에 기초하여 산출된 사용자 단말(300)과 무선 신호 수신측 단말(400) 사이의 거리가 사용자 단말(300)에 제공될 수 있다. 여기서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호의 송출 강도와 무선 신호 수신측 단말(400)이 감지한 무선 신호의 신호 강도를 이용하여, 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 및 사용자 단말(300)을 함께 소지한 사용자와 무선 신호 수신측 단말(400) 사이의 거리를 산출하는 것은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 이에 관한 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 본 실시예에 따르면, 신호 강도를 대신하여 사용자 단말(300)과 무선 신호 수신측 단말(400) 사이의 거리가 사용자 단말(300)에 제공됨으로써, 사용자가 직관적으로 잔여 탐색 거리를 인식할 수 있다.In some embodiments related to step S40 , the distance between the
다음으로, 단계 S50에서, 사용자 단말(300)이 생성한 무선 신호 제어 명령을 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도를 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송하는 경우라면, 무선 신호 제어 명령은, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에서 생성될 수 있음을 이해할 수 있다.Next, in step S50 , the radio signal control command generated by the
다음으로, 단계 S60에서, 위치 탐색 장치(100)는 알림을 사용자 단말(300)에 전송할 수 있다. 여기서, 알림은 사용자 단말(300)에 설치된 전용 애플리케이션의 푸쉬 알림일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자가 사용자 단말(300)을 통해 인식 가능한 알림이라면 어떠한 형태가 되어도 무방하다. 또한, 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 알림을 이동형 무선 신호 송출 장치(200)에 전송할 수도 있다. 이 경우, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)는 사용자에게 알림을 제공하기 위한 알림부(미도시)가 추가적으로 포함될 수 있다.Next, in step S60 , the
단계 S60과 관련된 몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 무선 신호 수신측 단말(400)에서 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호의 신호 강도가 감소되면, 사용자 단말(300)에 알림이 전송될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 무선 신호 수신측 단말(400)과 멀어지는 방향으로 이동하는 사용자에게 알림이 제공됨으로써, 사용자는 알림을 통해 무선 신호 수신측 단말(400)과 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. In some embodiments related to step S60, when the signal strength of the wireless signal transmitted by the mobile wireless
단계 S60과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)의 이동에 따라 감지되지 않던 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말(400)에서 감지되면, 사용자 단말(300)에 알림이 전송될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호의 통신 거리 이내로 무선 신호 수신측 단말(400)과 가까워지는 사용자에게 알림이 제공될 수 있다.In some other embodiments related to step S60, when the wireless signal transmitted by the mobile wireless
다음으로, 단계 S70에서, 위치 탐색 장치(100)가 사용자 단말(300)에 탐색 경로 수정 메시지를 전송할 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 달리, 위치 탐색 장치(100)가 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 탑재된 이동 로봇에 탐색 경로 수정 메시지를 전송할 수도 있다. 탐색 경로 수정 메시지가 이동 로봇에 전송되는 실시예에는 추후 도 5를 참조하여 설명될 이동 명령을 참조하면 이해될 수 있다.Next, in step S70 , the
단계 S70과 관련하여 보다 구체적으로 설명하면, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 중 어느 하나가 송출한 무선 신호가 무선 신호 리스트에 포함되면, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 중 적어도 하나에 대응되는 사용자 단말(300)에 탐색 경로 수정 메시지가 제공될 수 있다. 여기서, 탐색 경로 수정 메시지는, 무선 신호 수신측 단말(400)의 추정된 위치로 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치(200) 중 적어도 하나가 이동하도록 가이드하는 메시지이고, 무선 신호 수신측 단말(400)의 추정된 위치는, 무선 신호 수신측 단말(400)에 감지된 무선 신호의 신호 강도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 위치일 수 있다. 예를 들어, 도 6의 제1 송출 장치(200a)가 송출한 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 제1 송출 장치(200a)의 무선 신호가 도달하는 영역(31)으로 다른 송출 장치(32, 33)를 이동시키는 탐색 경로 수정 메시지탐색 경로 수정 메시지가 다른 다른 송출 장치(32, 33)와 대응되는 사용자 단말에 전송될 수 있다.In more detail with respect to step S70, when the wireless signal transmitted by any one of the plurality of mobile wireless
도 5는 위치 탐색 장치(100)가 이동형 무선 신호 송출 장치(200)를 탑재한 이동 로봇(500)을 제어하는 실시예의 일례이다. 구체적으로, 무선 신호 수신측 단말(400)이 전송(S20)한 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치(200)가 송출한 무선 신호가 포함되면(S30), 단계 S80에서, 위치 탐색 장치(100)은 이동 명령을 이동 로봇(500)에 전송할 수 있다.5 is an example of an embodiment in which the
단계 S80과 관련된 몇몇 실시예에서, 이동 명령은 무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 자율 주행 이동체를 이동시키는 명령일 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자가 쉽게 접근할 수 없는 영역을 자율 주행 이동체가 이동함으로써, 신속하고 정확하게 구조 대상자의 위치를 탐색할 수 있다. 특히, 동일 위도/경도에 다수의 호실이 있는 영역의 탐색 시, 신속하게 이동 가능한 자율 이동체를 통해 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 호실을 특정할 수 있다.In some embodiments related to step S80, the movement command may be a command to move the autonomous driving moving object in a direction in which the signal strength of the wireless signal detected by the wireless signal receiving terminal increases. According to the present embodiment, the location of the person to be rescued can be quickly and accurately searched for by the autonomous driving moving body moving in an area that cannot be easily accessed by the user. In particular, when searching for an area where there are multiple rooms at the same latitude/longitude, it is possible to specify a room in which a person to be rescued is expected to be located through an autonomous mobile body that can move quickly.
단계 S80과 관련된 다른 몇몇 실시예에서, 이동 명령은 무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 무인 비행체를 이동시키는 명령일 수 있다. 여기서, 무인 비행체를 이동시키는 명령은, 무인 비행체를 상승 또는 하강시키는 명령일 수 있다. 본 실시예에 따르면, 사용자가 쉽게 접근할 수 없는 영역을 무인 비행체가 상승 또는 하강함으로써, 신속하고 정확하게 구조 대상자의 위치를 탐색할 수 있다. 특히, 동일 위도/경도에 다수의 층/다수의 호실이 있는 영역의 탐색 시, 상승 또는 하강 가능한 무인 비행체를 통해 구조 대상자가 위치할 것으로 예상되는 층수 및 호실을 특정할 수 있다.In some other embodiments related to step S80, the movement command may be a command to move the unmanned aerial vehicle in a direction in which the signal strength of the wireless signal detected by the wireless signal receiving terminal increases. Here, the command to move the unmanned aerial vehicle may be a command to raise or lower the unmanned aerial vehicle. According to this embodiment, the unmanned aerial vehicle ascends or descends in an area that cannot be easily accessed by the user, so that the location of the rescued person can be searched for quickly and accurately. In particular, when searching for an area with multiple floors/multiple rooms in the same latitude/longitude, it is possible to specify the number of floors and rooms where the person to be rescued is expected to be located through an unmanned aerial vehicle capable of ascending or descending.
이하, 도 12를 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 위치 탐색 장치를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(1500)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an
컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서(1510), 버스(1550), 통신 인터페이스(1570), 프로세서(1510)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1591)을 로드(load)하는 메모리(1530)와, 컴퓨터 프로그램(1591)을 저장하는 스토리지(1590)를 포함할 수 있다. 다만, 도 12에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성 요소들 만이 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 12에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.The
프로세서(1510)는 컴퓨팅 장치(1500)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1510)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(1510)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(1500)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The
메모리(1530)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(1530)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법을 실행하기 위하여 스토리지(1590)로부터 하나 이상의 프로그램(1591)을 로드 할 수 있다. 메모리(1530)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
버스(1550)는 컴퓨팅 장치(1500)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(1550)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.The
통신 인터페이스(1570)는 컴퓨팅 장치(1500)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스(1570)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(1570)는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The
몇몇 실시예들에 따르면, 통신 인터페이스(1570)는 생략될 수도 있다.According to some embodiments, the
스토리지(1590)는 상기 하나 이상의 프로그램(1591)과 각종 데이터를 비임시적으로 저장할 수 있다. The
스토리지(1590)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The
컴퓨터 프로그램(1591)은 메모리(1530)에 로드 될 때 프로세서(1510)로 하여금 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(1510)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.The
위와 같은 경우, 컴퓨팅 장치(1500)를 통해 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 위치 탐색 장치가 구현될 수 있다.In this case, the location search apparatus according to some embodiments of the present disclosure may be implemented through the
지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 명세서의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.So far, various embodiments of the present disclosure and effects according to the embodiments have been described with reference to FIGS. 1 to 12 . Effects according to the technical spirit of the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the specification.
지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하여 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present disclosure described with reference to FIGS. 1 to 12 may be implemented as computer-readable codes on a computer-readable medium. The computer-readable recording medium may be, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disk, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-equipped hard disk). can The computer program recorded on the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device through a network such as the Internet and installed in the other computing device, thereby being used in the other computing device.
이상에서, 본 개시의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 개시의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present disclosure are combined or operated as one, the technical spirit of the present disclosure is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present disclosure, all of the components may operate by selectively combining one or more.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although acts are shown in a particular order in the drawings, it should not be understood that the acts must be performed in the specific order or sequential order shown, or that all illustrated acts must be performed to obtain a desired result. In certain circumstances, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the embodiments described above should not be construed as necessarily requiring such separation, and the program components and systems described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. It should be understood that there is
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 개시가 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although embodiments of the present disclosure have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains may practice the present disclosure in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. can understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the technical ideas defined by the present disclosure.
Claims (21)
제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 제1 무선 신호를 송출하는 제1 무선 신호 송출부;
제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 제2 무선 신호를 송출하는 제2 무선 신호 송출부; 및
상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하는 무선 신호 제어부를 포함하되,
상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길고,
상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 상기 무선 신호 수신 장치 사이의 거리가 상기 제2 통신 거리를 초과하고 상기 제1 통신 거리 이하인 경우, 상기 제1 무선 신호는 상기 무선 신호 수신 장치에 도달 가능하고, 상기 제2 무선 신호는 상기 무선 신호 수신 장치에 도달 불가능한,
이동형 무선 신호 송출 장치.As a mobile radio signal transmitting device for transmitting a radio signal detectable by the radio signal receiving device,
a first radio signal transmitting unit transmitting a first radio signal to a first area within a first communication distance;
a second radio signal transmitting unit transmitting a second radio signal to a second area within a second communication distance; and
A radio signal control unit for controlling the transmission strength of at least one of the first radio signal and the second radio signal,
The first communication distance is longer than the second communication distance,
When the distance between the mobile wireless signal transmitting device and the wireless signal receiving device exceeds the second communication distance and is less than or equal to the first communication distance, the first wireless signal is reachable to the wireless signal receiving device, 2 the radio signal is unreachable to the radio signal receiving device;
Mobile radio signal transmitter.
상기 무선 신호 제어부는,
무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하되,
상기 무선 신호 제어 명령은, 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 신호 강도에 기초하여 생성되는,
이동형 무선 신호 송출 장치.According to claim 1,
The wireless signal control unit,
Controlling the transmission strength of at least one of the first radio signal and the second radio signal according to a radio signal control command,
The radio signal control command, the first radio signal or the second radio signal is generated based on the signal strength detected by the radio signal receiving terminal,
Mobile radio signal transmitter.
상기 무선 신호 제어 명령은,
상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 통신 가능하게 연결된 사용자 단말에 의해 생성되는,
이동형 무선 신호 송출 장치.3. The method of claim 2,
The radio signal control command is
Generated by a user terminal communicatively connected to the mobile radio signal transmission device,
Mobile radio signal transmitter.
상기 무선 신호 제어 명령은,
상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령인,
이동형 무선 신호 송출 장치.3. The method of claim 2,
The radio signal control command is
According to the movement of the mobile radio signal transmitting device, when the first radio signal that was not detected by the radio signal receiving terminal is detected by the radio signal receiving terminal, the command to reduce the transmission strength of the first radio signal ,
Mobile radio signal transmitter.
상기 무선 신호 제어 명령은,
상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령인,
이동형 무선 신호 송출 장치.3. The method of claim 2,
The radio signal control command is
When the second wireless signal not detected by the wireless signal receiving terminal is detected by the wireless signal receiving terminal according to the movement of the mobile wireless signal transmitting device, the first wireless signal and the second wireless signal are transmitted A command to reduce the intensity,
Mobile radio signal transmitter.
상기 무선 신호 제어 명령은,
상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제1 무선 신호의 신호 강도가 제1 임계치 이상이고, 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지된 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 제2 임계치 이상이면, 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호의 송출 강도를 감소시키는 명령인,
이동형 무선 신호 송출 장치.3. The method of claim 2,
The radio signal control command is
As the mobile radio signal transmitting device moves, the signal strength of the first radio signal detected by the radio signal receiving terminal is equal to or greater than a first threshold, and the second radio signal detected by the radio signal receiving terminal is If the signal strength is greater than or equal to the second threshold, the command to reduce the transmission strength of the first radio signal and the second radio signal,
Mobile radio signal transmitter.
상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 사용자의 입력을 수신하는 제어 인터페이스를 더 포함하고,
상기 무선 신호 제어부는,
무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제1 무선 신호 및 상기 제2 무선 신호 중 적어도 하나의 송출 강도를 제어하고,
상기 무선 신호 제어 명령은,
상기 제어 인터페이스를 통한 상기 사용자의 입력에 기초하여 생성되는,
이동형 무선 신호 송출 장치.According to claim 1,
Further comprising a control interface for receiving a user input of the mobile radio signal transmission device,
The wireless signal control unit,
Controlling the transmission strength of at least one of the first radio signal and the second radio signal according to a radio signal control command,
The radio signal control command is
generated based on the user's input through the control interface,
Mobile radio signal transmitter.
상기 제1 무선 신호 송출부 및 상기 제2 무선 신호 송출부 각각의 동작 상태를 나타내는 송출 상태 표시부를 더 포함하는,
이동형 무선 신호 송출 장치.According to claim 1,
The first radio signal transmitting unit and the second radio signal transmitting unit further comprising a transmitting state display indicating the operating state of each,
Mobile radio signal transmitter.
광역 통신망(Wide Area Network)에 연결 가능한 통신 인터페이스를 구비하지 않는,
이동형 무선 신호 송출 장치.According to claim 1,
Does not have a communication interface connectable to a wide area network (Wide Area Network),
Mobile radio signal transmitter.
자율 주행 이동체 또는 무인 비행체에 탑재된,
이동형 무선 신호 송출 장치.According to claim 1,
mounted on an autonomous vehicle or unmanned aerial vehicle;
Mobile radio signal transmitter.
제3 통신 거리 이내의 제3 영역에 지향성을 갖는 제3 무선 신호를 송출하는 제3 무선 신호 송출부를 더 포함하는,
이동형 무선 신호 송출 장치.According to claim 1,
Further comprising a third radio signal transmitting unit for transmitting a third radio signal having directivity to a third area within the third communication distance,
Mobile radio signal transmitter.
상기 무선 신호 제어부는,
무선 신호 제어 명령에 따라 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 제어하고,
상기 무선 신호 제어 명령은,
무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호가 감지되면, 상기 제3 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지될 때까지, 상기 제3 무선 신호의 신호 송출 방향을 기준 각도만큼씩 변경하는 명령인,
이동형 무선 신호 송출 장치.12. The method of claim 11,
The wireless signal control unit,
Control the signal transmission direction of the third radio signal according to the radio signal control command,
The radio signal control command is
When the first radio signal is detected by the radio signal receiving terminal, a command to change the signal transmission direction of the third radio signal by a reference angle until the third radio signal is detected by the radio signal receiving terminal sign,
Mobile radio signal transmitter.
무선 신호 수신측 단말에 감지된 무선 신호의 리스트를 획득하는 단계; 및
상기 무선 신호의 리스트에 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제1 무선 신호 또는 제2 무선 신호가 포함되면, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하되,
상기 제1 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제1 통신 거리 이내의 제1 영역에 송출되고,
상기 제2 무선 신호는, 상기 이동형 무선 신호 송출 장치로부터 제2 통신 거리 이내의 제2 영역에 송출되고,
상기 제1 통신 거리는 상기 제2 통신 거리보다 길고,
상기 이동형 무선 신호 송출 장치와 상기 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리가 상기 제2 통신 거리를 초과하고 상기 제1 통신 거리 이하인 경우, 상기 제1 무선 신호는 상기 무선 신호 수신측 단말에 도달 가능하고, 상기 제2 무선 신호는 상기 무선 신호 수신측 단말에 도달 불가능한,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.A method performed by a computing device, comprising:
obtaining a list of radio signals detected by a radio signal receiving terminal; and
When the first radio signal or the second radio signal transmitted by the mobile radio signal transmitting device is included in the list of radio signals, the signal strength of the first radio signal or the second radio signal detected by the radio signal receiving terminal Including the step of providing to the user terminal,
The first radio signal is transmitted to a first area within a first communication distance from the mobile radio signal transmitting device,
The second radio signal is transmitted to a second area within a second communication distance from the mobile radio signal transmitting device,
The first communication distance is longer than the second communication distance,
When the distance between the mobile radio signal transmitting apparatus and the radio signal receiving terminal exceeds the second communication distance and is less than or equal to the first communication distance, the first radio signal is reachable to the radio signal receiving terminal; The second radio signal is impossible to reach the radio signal receiving terminal,
A method of finding the location of a rescued person.
상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호의 신호 강도가 감소되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.14. The method of claim 13,
When the signal strength of the first radio signal or the second radio signal is decreased in the radio signal receiving terminal according to the movement of the mobile radio signal transmitting device, the method further comprising the step of providing a notification to the user terminal,
How to find the location of a rescued person.
상기 이동형 무선 신호 송출 장치의 이동에 따라 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되지 않던 상기 제1 무선 신호 또는 상기 제2 무선 신호가 상기 무선 신호 수신측 단말에서 감지되면, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.14. The method of claim 13,
When the first wireless signal or the second wireless signal that was not detected by the wireless signal receiving terminal according to the movement of the mobile wireless signal transmitting device is detected by the wireless signal receiving terminal, providing a notification to the user terminal further comprising steps,
How to find the location of a rescued person.
상기 신호 강도를 사용자 단말에 제공하는 단계는,
상기 신호 강도에 기초하여 산출된, 상기 사용자 단말과 상기 무선 신호 수신측 단말 사이의 거리를 상기 사용자 단말에 제공하는 단계를 포함하는,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.14. The method of claim 13,
The step of providing the signal strength to the user terminal comprises:
Comprising the step of providing to the user terminal a distance between the user terminal and the wireless signal reception side terminal, calculated based on the signal strength,
How to find the location of a rescued person.
상기 이동형 무선 신호 송출 장치는,
자율 주행 이동체에 탑재된 제1 이동형 무선 신호 송출 장치 또는 무인 비행체에 탑재된 제2 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함하는,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.14. The method of claim 13,
The mobile wireless signal transmission device,
Comprising a first mobile radio signal transmitting device mounted on an autonomous driving vehicle or a second mobile radio signal transmitting device mounted on an unmanned aerial vehicle,
How to find the location of a rescued person.
상기 무선 신호의 리스트에 상기 제1 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제3 무선 신호가 포함되면, 상기 자율 주행 이동체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제3 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 자율 주행 이동체를 이동시키는 명령인,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.18. The method of claim 17,
When the third wireless signal transmitted by the first mobile wireless signal transmitting device is included in the list of wireless signals, the method further comprising: providing a movement command to the autonomous driving vehicle;
The movement command is a command for moving the autonomous driving moving object in a direction in which the signal strength of the third wireless signal sensed by the wireless signal receiving terminal increases.
How to find the location of a rescued person.
상기 무선 신호의 리스트에 상기 제2 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제4 무선 신호가 포함되면, 상기 무인 비행체에 이동 명령을 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 이동 명령은, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제4 무선 신호의 신호 강도가 증가하는 방향으로 상기 무인 비행체를 이동시키는 명령인,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.18. The method of claim 17,
Further comprising the step of providing a movement command to the unmanned aerial vehicle when the fourth wireless signal transmitted by the second mobile wireless signal transmission device is included in the list of wireless signals,
The movement command is a command to move the unmanned aerial vehicle in a direction in which the signal strength of the fourth wireless signal sensed by the wireless signal receiving terminal increases,
How to find the location of a rescued person.
상기 무인 비행체를 이동시키는 명령은, 상기 무인 비행체를 상승 또는 하강시키는 명령인,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.20. The method of claim 19,
The command to move the unmanned aerial vehicle is a command to raise or lower the unmanned aerial vehicle,
How to find the location of a rescued person.
상기 이동형 무선 신호 송출 장치는, 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치를 포함하고,
상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치에 포함된 제3 이동형 무선 신호 송출 장치가 송출한 제5 무선 신호가 상기 무선 신호의 리스트에 포함되면, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나에 대응되는 사용자 단말에, 탐색 경로 수정 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 탐색 경로 수정 메시지는, 상기 복수의 이동형 무선 신호 송출 장치 중 적어도 하나를 상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치로 이동하도록 가이드하는 메시지이고,
상기 무선 신호 수신측 단말의 추정된 위치는, 상기 무선 신호 수신측 단말에 감지된 상기 제5 무선 신호의 신호 강도에 적어도 부분적으로 기초하여 추정된 위치인,
구조 대상자의 위치 탐색 방법.14. The method of claim 13,
The mobile radio signal transmitting device includes a plurality of mobile radio signal transmitting devices,
When a fifth radio signal transmitted by a third mobile radio signal transmitting apparatus included in the plurality of mobile radio signal transmitting apparatuses is included in the list of radio signals, a user corresponding to at least one of the plurality of mobile radio signal transmitting apparatuses Further comprising the step of providing a search path modification message to the terminal,
The search path modification message is a message for guiding at least one of the plurality of mobile radio signal transmitting apparatuses to move to an estimated location of the radio signal receiving terminal,
The estimated position of the radio signal receiving terminal is a position estimated based at least in part on the signal strength of the fifth radio signal sensed by the radio signal receiving terminal,
How to find the location of a rescued person.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2021
- 2021-08-18 KR KR1020210108606A patent/KR102347560B1/en active IP Right Grant
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