KR20150141099A

KR20150141099A - Portable cctv device for guard and surveillance

Info

Publication number: KR20150141099A
Application number: KR1020140069718A
Authority: KR
Inventors: 임진강
Original assignee: 임진강
Priority date: 2014-06-09
Filing date: 2014-06-09
Publication date: 2015-12-17
Also published as: KR101599616B1

Abstract

The present invention relates to a portable CCTV device for guard and surveillance, which is portable and simply installed and detached, so a user can promptly and simply install the same in a place where the guard and surveillance are necessary while carrying the same at the outside. According to the present invention, the portable CCTV device for the guard and surveillance comprises: an image photographing unit (100) for photographing a peripheral image of a guard and surveillance area; a joint type support (200) for supporting the image photographing unit (100) to control the height of the image photographing unit (100); and a body (300) for supporting the joint type support (200) at a lower portion to fix the same onto ground. The portable CCTV device of the present invention can be carried, is portable, and easily installed, so the user can install the same at the necessary place to photograph the peripheral image while moving, and photographed peripheral image information is wirelessly transmitted to a central control center so as to monitor a guard area in an unmanned manner.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] PORTABLE CCTV DEVICE FOR GUARD AND SURVEILLANCE [0003]

본 발명은 경계 감시용 CCTV 장치에 관한 것으로, 특히 휴대가 가능하고 설치 및 해체가 간단하여 사용자가 야외에서 휴대하면서 경계 감시가 필요한 곳에 신속하고 간단하게 설치하여 활용할 수 있도록 하는 휴대가 가능한 경계 감시용 CCTV 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a boundary monitoring CCTV apparatus, and more particularly, to a portable surveillance CCTV apparatus which can be carried, installed and disassembled easily, CCTV device.

CCTV(Closed-Circuit Television) 장치는 카메라를 통하여 주변 영상을 촬영하여 녹화 또는 유무선을 이용하여 관제 센터에 전송하는 장치로서, 사람이 24시간 감시할 수 없는 지역, 예를 들면 차나 사람들이 많이 지나다니는 장소나 범죄가 자주 일어나는 장소 등에 설치되어 교통관제 및 보안 등의 용도로 많이 이용되고 있다. A closed-circuit television (CCTV) device is a device that captures the surrounding video through a camera and transmits it to the control center by recording or using wired or wireless lines. It is a device that can not be monitored by people 24 hours a day, It is widely used for traffic control and security purposes.

이러한 CCTV 장치는 통상 야외에서 지지대를 통하여 고정 설치되어 주변 영상을 촬영하여 감시하게 되는데, 이렇게 지지대를 통하여 CCTV 장치가 한번 설치되면 다른 장소로의 이동이 어려워 그 활용 범위가 제한되는 단점이 있다. Such a CCTV apparatus is usually installed outdoors in a fixed position through a support, and is photographed and photographed with surrounding images. When the CCTV apparatus is once installed through the support, it is difficult to move to another place and its application range is limited.

?한편, 근래에는 CCTV 장치를 이동하면서 필요한 장소에 설치하여 운용하기도 하는데, 이렇게 이동형으로 CCTV 장치를 고정시키기 위한 지지대로 삼각거치대가 주로 사용된다. 종래 이동되는 삼각거치대는 카메라를 안정적으로 지지할 수 있도록 하부에 3개의 지지대가 형성된 거치대로서, 이 삼각거치대의 상부에 CCTV 카메라 및 영상 송신장치 또는 녹화용 메모리가 설치되는데, 이 CCTV 카메라와 영상 송신장치 또는 녹화용 메모리는 배터리 전원과 연결되어 전원을 공급받아 동작하게 된다. Meanwhile, in recent years, the CCTV apparatus is installed and operated in a necessary place while moving. In such a mobile type, a tripod holder is mainly used as a support for fixing the CCTV apparatus. Conventionally, a tripod holder is provided with three support rods for supporting the camera stably. A CCTV camera and a video transmitter or a recording memory are installed on the upper portion of the tripod holder. The CCTV camera and the video transmission The device or the recording memory is connected to the battery power source and operates by receiving power.

하지만, 이러한 삼각거치대를 통한 CCTV 장치의 설치 및 해체는 그 과정이 복잡하여 시간이 많이 소요되고 전문가가 아닌 일반 사용자들이 사용하기에는 어려움이 있으며, CCTV 장치와 영상 송신장치, 녹화용 메모리, 배터리 등이 외부로 노출되어 실외에 설치되는 경우 강우 등에 의해 장비가 파손되는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 이러한 삼각거치대는 안정성이 떨어져 야외에서 바람 등에 의해 넘어지는 경우가 발생하여 장비가 파손되는 구조적인 문제점이 있었다.
However, the installation and disassembly of the CCTV device through the tripod holder is complicated and time-consuming, and it is difficult for ordinary users to use the CCTV device, video transmitting device, recording memory, battery, etc. There is a problem that equipment is broken due to rainfall or the like when it is exposed to the outside and installed outdoors. In addition, there is a structural problem that such a tripod holder is not stable and falls down due to wind or the like in the outdoors, thereby damaging the equipment.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0047131호 (2013.05.08)Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0047131 (2013.05.08)

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 이동 및 휴대가 가능하고 설치가 용이하여 사용자가 소지하면서 필요한 곳에 설치하여 주변을 감시할 수 있도록 하는 휴대가 가능한 경계 감시용 CCTV 장치를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a portable and portable terminal which can be installed and moved, And a surveillance CCTV apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대가 가능한 경계 감시용 CCTV 장치는 경계 지역을 무인으로 감시하기 위한 경계 감시용 CCTV 장치에 있어서, 경계 감시 지역의 주변 영상을 촬영하는 영상촬영부와; 상기 영상촬영부의 높이 조절이 가능하도록 영상촬영부를 지지하는 관절형 지지대와; 상기 관절형 지지대를 하부에서 지지하여 지상에 고정시키는 몸체;를 포함하여 이루어진다. According to another aspect of the present invention, there is provided a border-monitoring CCTV apparatus for monitoring a boundary area, the CCTV apparatus comprising: an image capturing unit for capturing a surrounding image of a boundary monitoring area; An articulated support for supporting the image capturing unit to adjust the height of the image capturing unit; And a body for supporting the articular support from below and fixing it on the ground.

여기에서, 상기 영상촬영부는 경계 감시 지역의 주변 영상을 촬영하는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라의 촬영 방향을 조절하는 PTZ 모듈과, 원격에 위치한 중앙관제실과의 무선 통신을 수행하기 위한 안테나와, 상기 CCTV 카메라의 촬영 동작을 제어하며 원격 중앙관제소와의 무선 통신을 수행하는 제어보드를 포함하여 이루어진다. Here, the image capturing unit may include a CCTV camera for capturing a surrounding image of the boundary monitoring area, a PTZ module for controlling a capturing direction of the CCTV camera, an antenna for performing wireless communication with a remote control center, And a control board for controlling the photographing operation of the CCTV camera and performing wireless communication with the remote central station.

상기 제어보드는 PTZ 모듈을 통하여 CCTV 카메라의 촬영 방향을 제어하여 CCTV 카메라의 촬영 동작을 제어하는 CCTV 제어모듈과, 상기 CCTV 카메라를 통하여 촬영되는 영상을 암호화하는 영상정보 암호화모듈과, 상기 영상정보 암호화모듈을 통하여 암호화된 CCTV 카메라의 촬영 영상 정보를 무선 영상신호로 변환하여 안테나를 통하여 중앙관제소에 무선으로 송출하는 무선 통신모듈을 포함하여 이루어진다. The control board includes a CCTV control module for controlling the photographing operation of the CCTV camera by controlling the photographing direction of the CCTV camera through the PTZ module, an image information encrypting module for encrypting the image photographed through the CCTV camera, And a wireless communication module for converting the photographed image information of the CCTV camera, which is encrypted through the module, into a wireless video signal and wirelessly transmitting the wireless video signal to the central station through the antenna.

또한, 상기 영상촬영부에는 CCTV 카메라를 통하여 촬영되는 영상을 저장하는 메모리가 구비될 수 있다. The image capturing unit may include a memory for storing an image captured through a CCTV camera.

한편, 상기 관절형 지지대는 영상촬영부와 몸체 사이를 연결하는 복수의 암과, 상기 복수의 암과 영상촬영부 또는 몸체를 접힘 가능하게 연결하여 영상촬영부의 높이를 조절할 수 있도록 하는 관절모듈을 포함하여 이루어진다. The articulated support may include a plurality of arms that connect between the image capturing unit and the body, and a joint module that allows the height of the image capturing unit to be adjusted by connecting the plurality of arms and the image capturing unit or the body in a collapsible manner .

여기에서, 상기 관절모듈은 복수의 암이 수평방향으로 접힐 수 있도록 접힘 각도가 형성된 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the joint module is formed with a folding angle so that a plurality of arms can be folded in the horizontal direction.

또한, 상기 몸체의 양 측벽에는 몸체의 하부로 돌출되는 경우 몸체를 지상으로 띄어 지지하는 복수의 접이식 받침대가 각각 설치되고, 상기 몸체의 양측에는 몸체의 지상 고정시 미끄러짐을 방지하기 위한 바퀴가 형성될 수 있으며, 몸체의 내측에는 영상촬영부에 전원을 공급하는 배터리 모듈이 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, a plurality of foldable pedestals for supporting the body in a ground state are provided on both side walls of the body, and wheels for preventing slippage when the body is fixed on the ground are formed on both sides of the body And a battery module for supplying power to the image capturing unit is provided inside the body.

본 발명에 따른 휴대가 가능한 경계 감시용 CCTV 장치는 이동 및 휴대가 가능하고 설치가 용이하여 사용자가 이동하면서 필요한 곳에 설치하여 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 촬영되는 주변 영상 정보를 무선을 통해 중앙 관제센터로 전송함으로써 무인으로 경계 지역을 감시할 수 있는 효과가 있다. 특히, 본 발명은 야외 지역에서도 별도의 유선이 필요없이 무선을 통하여 주요 시설물을 감시할 수 있으며, 지면에 안정적으로 지지됨으로써 바람 등에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다. The portable surveillance CCTV apparatus according to the present invention is capable of moving and carrying and is easy to install, so that the user can move around and install the CCTV apparatus at necessary locations to take a surrounding video image, It is possible to monitor the border area by unmanned operation. Particularly, the present invention can monitor main facilities through radio without needing a separate wired line in an outdoor area, and can be stably supported on the ground, thereby preventing damage due to wind or the like.

이러한 본 발명은 군부대 야외 훈련시나 전시에 경계초소를 운용시 경계보조용 감시장비로 활용할 수 있는데, 이는 군부대 특성상 일반 상용 영상수집장치(스마트폰, 카메라, 캠코더 등)의 사용이 제한되는 점을 고려하면 그 활용도를 높일 수 있으며, 근래 군병력 축소 등 병력 부족 등으로 야외 경계근무시 침입자에 대한 경계가 제한되고 졸음이나 대소변 등의 사람의 생리적 현상시 경계 사각 지역 발생을 보강하고 보조할 수 있는 효과가 있다. The present invention can be utilized as a monitoring apparatus for a border assistant in the operation of a border station in the field training of a military unit or in an exhibition, considering that the use of general commercial image collecting apparatuses (smart phones, cameras, camcorders, etc.) And it is possible to reinforce and assist the occurrence of borderline area in the physiological phenomenon of human such as drowsiness and feces, .

또한, 본 발명은 전투용 배낭과 결합되어 군부대 수색정찰이나 매복 및 경계근무시 효율적으로 설치가 가능하고 이동이 가능하여 다양한 장소에 적용할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect that it can be installed in various places by being able to be installed and moved efficiently when it is combined with a combat rucksack, and can be installed at military unit search and reconnaissance, ambush, and boundary work.

도 1은 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 높이가 조절된 일례,
도 3은 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 받침대가 세워진 일례,
도 4는 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 관절형 지지대가 접혀진 일례,
도 5는 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 영상촬영부 블록 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 관절형 지지대가 접혀진 상태로 배낭에 수납된 상태 일례,
도 7은 본 발명에 따라 경계 감시용 CCTV 장치가 원격의 중앙관제소에 의해 제어되는 과정을 나타낸 개념도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 일례를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention,
FIG. 2 is a view illustrating a CCTV apparatus for border monitoring according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of a CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention,
FIG. 4 is a view showing an example in which the articulated support of the CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention is folded,
FIG. 5 is a block diagram of an image pickup unit of the CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention.
6 is a view illustrating a state in which the articulated support of the CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention is housed in a backpack in a folded state,
FIG. 7 is a conceptual view illustrating a process in which a boundary monitoring CCTV apparatus is controlled by a remote central station according to the present invention;
FIG. 8 shows an example of a CCTV apparatus for border monitoring according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 사시도이고, 도 2는 경계 감시용 CCTV 장치의 높이가 조절된 일례이며, 도 3은 경계 감시용 CCTV 장치의 받침대가 세워진 일례이고, 도 4는 경계 감시용 CCTV 장치의 관절형 지지대가 접혀진 일례를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a CCTV apparatus for border monitoring according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an example in which the height of the CCTV apparatus for border monitoring is adjusted, FIG. 3 is an example of a stand of CCTV apparatus for border monitoring, FIG. 4 shows an example in which the articulated support of the CCTV apparatus for border monitoring is folded.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치는 사용자가 휴대하여 이동하면서 경계 감시가 필요한 장소에 설치하여 이용할 수 있도록 구성되는데, 이러한 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치는 감시 대상이 되는 주변 영상을 촬영하는 영상촬영부(100)와, 상기 영상촬영부(100)를 소정의 높이로 지지하는 관절형 지지대(200)와, 상기 관절형 지지대(200)를 하부에서 지지하는 몸체(300)를 포함하여 이루어진다.
As shown in FIGS. 1 to 4, the CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention is configured to be installed in a place where a border monitor is required while the user is carrying and moving. The apparatus includes an image capturing unit 100 for capturing a surrounding image to be monitored, an articulating support 200 for supporting the image capturing unit 100 at a predetermined height, And a body (300) supporting the body.

상기 영상촬영부(100)는 사용자의 조작 또는 원격 제어에 의해 주변 영상을 촬영하고 이를 녹화 또는 원격에 위치한 중앙관제소에 무선 전송하는 영상촬영장치로서, 도 5는 이러한 영상촬영부의 블록 구성도를 나타낸 것이다. The image capturing unit 100 captures a surrounding image by a user's operation or a remote control, and transmits the captured image to a central station located at a remote location or a remote location. FIG. 5 is a block diagram of the image capturing unit will be.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상촬영부(100)는 전면에 설치되어 주변 영상을 촬영하는 CCTV 카메라(110)와, 상기 CCTV 카메라(110)를 하부에서 지지하여 CCTV 카메라(110)의 촬영 방향 및 배율을 조절하는 PTZ 모듈(120)과, 원격에 위치한 중앙관제소와의 무선 통신을 수행하기 위한 안테나(130)와, 상기 CCTV 카메라(110)의 촬영 동작을 제어하며 원격 중앙관제실과의 무선 통신을 수행하는 제어보드(140)와, 상기 CCTV 카메라(110)를 통하여 촬영되는 영상을 저장하는 메모리(150)를 포함하여 이루어진다. 1 to 5, the image capturing unit 100 according to the present invention includes a CCTV camera 110 installed on a front surface and capturing a surrounding image, a CCTV camera 110 supporting the CCTV camera 110 from below, A PTZ module 120 for adjusting a photographing direction and a magnification of the camera 110, an antenna 130 for performing wireless communication with a central station located at a remote location, and a controller 130 for controlling the photographing operation of the CCTV camera 110 A control board 140 for performing wireless communication with a remote central control room, and a memory 150 for storing an image photographed through the CCTV camera 110.

상기 CCTV 카메라(110)는 주변 영상을 촬영하는 카메라로서, 몸체(300) 내측에 구비되는 배터리 모듈(340)로부터 전원을 공급받아 구동되며, 제어보드(140)에 의해 그 동작이 제어된다. 본 발명의 실시예에서 상기 CCTV 카메라(110)는 영상촬영부(100)의 전면에 설치되는 2개의 카메라로 이루어져 스테레오 영상 촬영이 가능하도록 구성된다. The CCTV camera 110 is a camera for capturing a surrounding image and is powered by a battery module 340 provided inside the body 300 and its operation is controlled by a control board 140. In the embodiment of the present invention, the CCTV camera 110 is composed of two cameras installed on the front side of the image capturing unit 100, so that the CCTV camera 110 can photograph a stereo image.

상기 PTZ 모듈(120)은 CCTV 카메라(110)를 지지하며, 제어보드(140)의 제어 신호 또는 사용자의 수동 조작에 따라 CCTV 카메라(110)의 영상 촬영 방향을 전후 좌우로 회전시키고, 영상 촬영 배율을 조절하게 된다. 본 발명의 실시예에서 상기 PTZ 모듈(120)은 모터를 이용한 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 모듈로서, CCTV 카메라(110)의 촬영 방향 및 배율을 조절하게 된다. The PTZ module 120 supports the CCTV camera 110 and rotates the image capturing direction of the CCTV camera 110 back and forth and right and left according to a control signal of the control board 140 or a manual operation of the user, . In the embodiment of the present invention, the PTZ module 120 is a PTZ (Pan / Tilt / Zoom) module using a motor and adjusts the photographing direction and magnification of the CCTV camera 110.

상기 제어보드(140)는 CCTV 카메라(110) 및 PTZ 모듈(120)을 제어하는 장치로서, 이 제어보드(140)에는 CCTV 카메라(110)의 촬영 동작을 제어하고 PTZ 모듈(120)을 통하여 CCTV 카메라(110)의 촬영 방향 및 배율을 제어하는 CCTV 제어모듈(141)과, CCTV 카메라(110)를 통하여 촬영되는 영상을 암호화하는 영상정보 암호화모듈(142)과, 상기 영상정보 암호화모듈(142)을 통하여 암호화된 CCTV 카메라(110)의 촬영 영상 정보를 무선 영상신호로 변환한 후 안테나(130)를 통하여 중앙관제소에 무선으로 전송하는 무선 통신모듈(143)이 구비되다. 상기 CCTV 제어모듈(141)은 사용자의 조작 스위치(도시 안됨)의 조작 또는 원격에 위치한 중앙관제소로부터 수신되는 원격 제어 신호에 따라 CCTV 카메라(110)의 구동 및 방향 전환 등을 제어하게 되는데, CCTV 카메라(110)를 통하여 촬영되는 영상은 영상정보 암호화모듈(142)을 통하여 암호화되어 보안이 유지되는 상태에서 무선 통신모듈(143)을 통하여 원격 중앙관제소(20)로 전송되게 된다. The control board 140 is a device for controlling the CCTV camera 110 and the PTZ module 120. The control board 140 controls the photographing operation of the CCTV camera 110 and controls the photographing operation of the CCTV camera 110 through the PTZ module 120. [ A CCTV control module 141 for controlling the photographing direction and magnification of the camera 110, an image information encryption module 142 for encrypting an image photographed through the CCTV camera 110, And a wireless communication module 143 for converting the photographed image information of the CCTV camera 110 encrypted through the wireless communication module 130 into a wireless video signal and wirelessly transmitting the wireless video signal to the central station via the antenna 130. [ The CCTV control module 141 controls driving and direction switching of the CCTV camera 110 according to the operation of a user's operation switch (not shown) or a remote control signal received from a remote central control station. The image photographed through the image communication module 110 is encrypted through the image information encryption module 142 and transmitted to the remote central station 20 through the wireless communication module 143 while the security is maintained.

한편, 제어보드(140)의 제어에 따라 CCTV 카메라(110)를 통하여 촬영되는 영상 정보는 메모리(150)에 저장되어 녹화될 수 있는데, 이러한 메모리(150)는 USB 메모리 장치 또는 내장 하드디스크 등의 기억장치로 이루어질 수 있다. 이렇게 메모리(150)에 저장되는 영상 정보는 인터페이스 장치 등을 통하여 PC나 다른 컴퓨터 장치로 전송될 수 있다.The image information captured through the CCTV camera 110 under the control of the control board 140 may be stored in the memory 150 and recorded in the memory 150. The memory 150 may be a USB memory device, And a storage device. The image information stored in the memory 150 may be transmitted to a PC or other computer device through an interface device or the like.

본 발명의 실시예에서 상기 영상촬영부(100)는 야외에 설치되어 주변 영상을 촬영하기 때문에 악천후의 날씨에서도 안정적으로 동작하여 주변 영상을 촬영할 수 있도록 방수 및 방진 처리되는 것이 바람직하다.
In the embodiment of the present invention, since the image capturing unit 100 is installed outdoors and captures a surrounding image, it is preferable that the image capturing unit 100 is waterproofed and dustproofed so that it can stably operate even in the weather of bad weather,

상기 영상촬영부(100)를 지지하는 관절형 지지대(200)는 몸체(300) 상부에 설치되어, 영상촬영부(100)의 높이가 조절될 수 있도록 접히는 관절 구조로 형성되는데, 이 관절형 지지대(200)는 복수의 암(Arm)(210)과 이 복수의 암(210) 사이 또는 암(210)과 몸체(300) 및 영상촬영부(100)를 연결하여 관절 구조의 관절모듈(220)로 이루어진다. 상기 관절모듈(220)은 사용자의 조작에 따라 암(210) 사이 또는 암(210)과 몸체(300) 및 영상촬영부(100)의 각도를 조절하여 영상촬영부(100)의 촬영 높이를 조절하게 된다. The joint support 200 supporting the image pickup unit 100 is formed on the body 300 and has a joint structure that folds the image pickup unit 100 so that the height of the image pickup unit 100 can be adjusted. The joint module 200 includes a plurality of arms 210 and a plurality of arms 210 or between the arms 210 and the body 300 and the image capturing unit 100, . The joint module 220 adjusts the shooting height of the image capturing unit 100 by adjusting the angle between the arm 210 and the arm 210, the body 300 and the image capturing unit 100 according to a user's operation .

이러한 관절모듈(220)은 두 개의 암(210) 또는 암(210)과 몸체(300) 및 영상촬영부(100)가 서로 수평으로 맞닿을 수 있도록 각도 조절이 가능하여, 관절모듈(220)이 완전히 접히는 경우 영상촬영부(100)가 수평 상태를 유지하여 몸체(300) 상부에 바로 위치하게 되어 부피가 최소화됨으로써 휴대가 용이하게 이루어질 수 있게 된다. 한편, 이러한 관절모듈(220)은 사용자에 조작 또는 원격 중앙관제소의 제어에 의해 모터를 통하여 자동으로 각도가 조절될 수 있도록 구성될 수도 있다.
The joint module 220 can be angularly adjusted so that the two arms 210 or the arm 210 and the body 300 and the image capturing unit 100 can horizontally abut against each other, When the camera 100 is completely folded, the image capturing unit 100 is maintained in a horizontal state and positioned directly above the body 300, thereby minimizing the volume of the image capturing unit 100, thereby facilitating portability. Meanwhile, the joint module 220 may be configured such that the angle can be automatically adjusted through a motor by a user or by control of a remote central station.

상기 몸체(300)는 관절형 지지대(200) 및 영상촬영부(100)를 바닥에 고정시켜 지지하는 몸통부로서, 이 몸체(300)의 상부에는 관절형 지지대(200)가 관절모듈(220)을 통하여 접힐 수 있도록 결합되고, 몸체(300)의 양측에는 몸체(300)의 지상 고정시 미끄러짐을 방지하기 위한 바퀴(310)가 형성된다. 본 발명의 실시예에서 상기 바퀴(310)는 무한궤도 형상의 고무로 이루어져 몸체(300)의 양측에 한 쌍으로 대응되도록 고정 설치됨으로써 몸체(300)가 지상에 설치되는 경우 미끄러져 넘어지는 것을 방지하게 된다. 한편, 이러한 바퀴(310)는 회전 가능하게 구동됨으로써 사용자의 조작 또는 원격 중앙관제소의 제어에 따라 경계 감시용 CCTV 장치를 이동시킬 수 있도록 할 수 있는데, 이를 위하여 바퀴(310)에는 모터가 연결되고, 몸체(300)의 내측에는 모터를 통하여 바퀴(310)의 동작을 제어하여 경계 감시용 CCTV 장치를 전후 좌우로 이동시키는 바퀴 구동모듈이 구비될 수 있다.The body 300 is a body for supporting and supporting the articulating support 200 and the image capturing unit 100 on the floor. An articulating support 200 is attached to the upper part of the body 300, And a wheel 310 is formed on both sides of the body 300 to prevent slipping of the body 300 when the body 300 is fixed on the ground. In the embodiment of the present invention, the wheels 310 are formed of rubber having an infinite track shape and are fixedly installed on both sides of the body 300 so as to correspond to each other, thereby preventing the body 300 from slipping and falling when the body 300 is installed on the ground . The wheel 310 is rotatably driven to move the boundary monitoring CCTV apparatus according to a user's operation or a remote central control station. To this end, a motor is connected to the wheel 310, A wheel drive module for controlling the operation of the wheel 310 through a motor to move the boundary monitoring CCTV device forward, backward, leftward and rightward may be provided inside the body 300.

상기 몸체(300)의 양 측벽에는 접이식 받침대(320)가 2개씩 모두 4개가 설치되는데, 이 접이식 받침대(320)는 평상시에 접혀져 측벽에 고정되어 있다가, 수평 상태가 아닌 바닥이나 물이나 진흙 등의 장애물이 있는 지상에 몸체(300)를 고정시키고자 할 때 4개의 접이식 받침대(320)를 펼쳐 바닥에 지지시켜 고정시킴으로써 몸체(300)를 지상에서 띄워 안정적으로 지지하게 된다. 본 발명의 실시예에서 상기 접이식 받침대(320)는 지상 바닥의 경사도에 따라 펼쳐지는 각도를 조절하여 받침대의 높이를 각각 조절함으로써 몸체(300)가 기울어진 지상 바닥에서도 수평을 유지하여 지지될 수 있도록 해주게 된다. Four foldable pedestals 320 are installed on both side walls of the body 300. The foldable pedestal 320 is normally folded and fixed to the side wall. The four foldable pedestals 320 are unfolded and supported on the floor to fix the body 300 so that the body 300 floats on the ground and stably supports the body 300. The folding pedestal 320 may be adjusted so that the angle of the floor is adjusted according to the inclination of the ground floor so that the body 300 can be held horizontally even on the inclined ground floor .

상기 몸체(300)의 내측에는 상부에 위치하는 영상촬영부(100)에 전원을 공급하기 위한 배터리 모듈(340)이 구비되는데, 이 배터리 모듈(340)은 외부 전원을 통하여 전원을 충전하고, 충전된 전원을 관절형 지지대(200) 내측을 통하여 영상촬영부(100)에 연결된 전원 라인을 통하여 영상촬영부(100)에 공급하게 된다. 이러한 몸체(300) 내측에 배터리 모듈(340)이 설치되기 때문에 몸체(300) 또한 눈이나 비가 내측으로 침수되지 않도록 방수 및 방진 처리되는 것이 바람직하다.
A battery module 340 for supplying power to the image capturing unit 100 positioned at the upper portion is provided inside the body 300. The battery module 340 charges the power through an external power source, And supplies the power to the image capturing unit 100 through the power supply line connected to the image capturing unit 100 through the inside of the articulated support 200. Since the battery module 340 is installed inside the body 300, it is preferable that the body 300 is also waterproofed and dustproofed to prevent water or rain from being flooded to the inside.

상기의 구성으로 이루어진 경계 감시용 CCTV 장치는 사용자가 휴대하고 이동하다가 경계 감시가 필요한 장소에 설치하여 무인으로 주변을 경계하고 감시할 수 있게 된다. 이러한 경계 감시용 CCTV 장치를 휴대하여 이동할 경우에는 경계 감시용 CCTV 장치의 영상촬영부(100)와 몸체(300)를 연결하는 관절형 지지대(200)를 모두 접어 도 4에서와 같이 부피를 최소화한 상태에서 휴대하는 것이 바람직한데, 이렇게 관절형 지지대(200)를 모두 접게 되면 배낭 등에 수납될 수 있을 정도로 부피가 줄어들기 때문에 휴대 및 이동이 수월하게 이루어질 수 있게 된다. The boundary monitoring CCTV apparatus having the above-described configuration can be installed in a place where a user needs to carry out border monitoring while carrying it, and can monitor and monitor the surroundings by unattended. When carrying the CCTV apparatus for border watching, the CCTV apparatus for a boundary monitoring is folded to minimize the volume as shown in FIG. 4 by folding all the joint supports 200 connecting the image capturing unit 100 and the body 300 When the articulated supports 200 are folded together, the volume is reduced to such an extent that the articulated supports 200 can be stored in a backpack or the like, so that the portable and movable body 200 can be easily carried and moved.

도 6은 이러한 경계 감시용 CCTV 장치의 관절형 지지대가 접혀진 상태로 배낭에 수납된 상태 일례를 나타낸 것으로, 사용자는 경계 감시용 CCTV 장치의 관절형 지지대(200)를 접혀 부피가 최소화된 상태로 배낭에 수납하여 이동시킬 수 있는데, 이렇게 경계 감시용 CCTV 장치를 배낭에 수납하여 이동시키는 경우 편리하게 장거리를 이동할 수 있게 된다. 특히, 이렇게 경계 감시용 CCTV 장치가 군에서 전투용 배낭과 결합되는 경우 군부대 수색정찰이나 매복 및 경계근무시 효율적으로 이동이 가능하여 다양한 장소에서 경계 감시 작전용으로 유용하게 활용할 수 있다.
FIG. 6 shows an example of a state in which the articulated support of the CCTV apparatus for border monitoring is folded and housed in a backpack. The user folds the articulated support 200 of the CCTV apparatus for border monitoring, When the CCTV apparatus for border guards is accommodated in the backpack and is moved, it is possible to conveniently move the CCTV apparatus over long distances. Particularly, when the CCTV system for boundary monitoring is combined with a combat backpack in the military, it can be efficiently used for military surveillance, ambush, and boundary work, and thus can be usefully used for boundary monitoring operations in various places.

한편, 경계 감시용 CCTV 장치의 설치 장소가 평탄하고 장애물이 없는 지역이라면, 경계 감시용 CCTV 장치를 단순히 지면에 놓는 것만으로도 몸체(300)의 바퀴(310)가 지면에 고정되어 미끄러짐이 방지됨으로써 안정적으로 경계 감시용 CCTV 장치를 바닥에 지지할 수 있게 된다. 만약, 설치 지역이 경사진 지역 또는 진흙이나 웅덩이 등의 장애 지역이라면, 사용자는 몸체(300)의 양측벽에 구비된 접이식 받침대(320)를 펼쳐 지면 경사도나 장애 정도에 따라 받침대의 각도를 조절하여 경계 감시용 CCTV 장치를 바닥에서 띄워 수평 상태로 설치함으로써 경계 감시용 CCTV 장치를 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
On the other hand, if the boundary monitoring CCTV apparatus is installed in a flat and unobstructed area, the wheel 310 of the body 300 is fixed to the ground by simply placing the CCTV apparatus for boundary monitoring on the ground to prevent slippage The CCTV apparatus for boundary monitoring can be stably supported on the floor. If the installation area is a sloped area or a disordered area such as a mud or a puddle, the user adjusts the angle of the pedestal according to the degree of inclination or obstacle when the foldable pedestal 320 provided on both side walls of the body 300 is unfolded The CCTV system for boundary monitoring can be stably supported by installing the CCTV system for boundary monitoring on the floor and installing it in a horizontal state.

이렇게 경계 감시용 CCTV 장치를 경계 감시 지역에 고정시켜 설치하게 되면, 사용자는 경계 감시용 CCTV 장치의 영상촬영부(100)를 수동으로 조작하여 동작시키거나, 원격에 위치한 중앙관제소(20)에 설치 보고를 하여 중앙관제소(20)의 제어에 따라 경계 감시용 CCTV 장치가 구동되도록 할 수 있다. When the CCTV apparatus for boundary monitoring is fixedly installed in the boundary monitoring area, the user can manually operate the image capturing unit 100 of the CCTV monitoring apparatus for boundary monitoring, So that the CCTV apparatus for boundary monitoring can be driven under the control of the central control station 20.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 경계 감시용 CCTV 장치가 원격의 중앙관제소에 의해 제어되는 과정을 나타낸 개념도이다. 7 is a conceptual diagram illustrating a process in which a boundary monitoring CCTV apparatus is controlled by a remote central station according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 경계 감시용 CCTV 장치(10)의 설치가 완료되면, 중앙관제소(20)의 중앙제어부(21)는 안테나(23)를 통하여 경계 감시용 CCTV 장치(10)에 CCTV 카메라 구동 제어신호를 전송하게 된다. 즉, 중앙관제소(20)의 중앙제어부(21)는 경계 감시용 CCTV 장치(10)가 경계 대상 지역을 촬영할 수 있도록, 경계 감시용 CCTV 장치(10)에 CCTV 장치(110)의 촬영 방향 및 배율을 설정하는 PTZ 제어 신호와 CCTV 카메라 구동 신호를 전송하게 된다. 7, the central control unit 21 of the central control station 20 is connected to the boundary monitoring CCTV apparatus 10 via the antenna 23 by CCTV And transmits the camera drive control signal. That is, the central control unit 21 of the central control station 20 controls the boundary monitoring CCTV apparatus 10 so that the boundary monitoring CCTV apparatus 10 can capture the boundary area, And transmits the CCTV camera driving signal.

중앙관제소(20)로부터 PTZ 제어신호와 CCTV 카메라 구동 신호를 안테나(130)를 통하여 수신하는 경계 감시용 CCTV 장치(10)의 제어보드(140)는 PTZ 모듈(120)을 통하여 CCTV 카메라(110)의 촬영 방향 및 배율을 제어하고, CCTV 카메라(110)를 구동시켜 경계 감시 영역의 영상을 촬영하게 된다. CCTV 카메라(110)를 통하여 촬영되는 영상은 제어보드(140)에 의해 암호화되고 무선 통신신호로 변환된 후 안테나(130)를 통하여 중앙관제소(20)로 전송된다. 이러한 경계 감시용 CCTV 장치(10)의 동작은 몸체(300)에 구비된 배터리 모듈(340)로부터 전원을 공급받아 진행되며, 촬영되는 영상 정보는 필요에 따라 메모리(150)에 저장될 수 있다. The control board 140 of the boundary monitoring CCTV apparatus 10 receiving the PTZ control signal and the CCTV camera driving signal from the central station 20 via the antenna 130 is connected to the CCTV camera 110 through the PTZ module 120, And drives the CCTV camera 110 to capture an image of the boundary surveillance region. The image captured through the CCTV camera 110 is encrypted by the control board 140, converted into a wireless communication signal, and then transmitted to the central station 20 via the antenna 130. The operation of the CCTV surveillance apparatus for border guiding 10 is performed by receiving power from the battery module 340 provided in the body 300 and the captured image information can be stored in the memory 150 as needed.

상기 경계 감시용 CCTV 장치(10)로부터 무선 송신되는 영상 정보를 안테나(23)를 통하여 수신하는 중앙관제소(20)의 중앙제어부(21)는 암호화된 영상 정보를 원래의 신호로 복호화한 후 이를 모니터링부(22)를 통하여 화면에 표시하여 관리자가 경계 감시 지역의 영상을 실시간으로 확인할 수 있게 된다. 한편, 이렇게 경계 감시용 CCTV 장치(10)로부터 전송되는 경계 감시 영상 정보는 영상저장장치(24)에 저장되어 보관될 수 있으며, 이러한 중앙관제소(20)는 전원부(25)를 통하여 전원을 공급받아 동작하게 된다.
The central control unit 21 of the central station 20 receiving the image information wirelessly transmitted from the CCTV monitoring apparatus for border monitoring 10 via the antenna 23 decodes the encrypted image information into the original signal, So that the administrator can check the image of the boundary monitoring area in real time. The boundary monitoring image information transmitted from the boundary monitoring CCTV apparatus 10 can be stored and stored in the image storage unit 24. The central station 20 receives power from the power supply unit 25 .

이와 같이, 본 발명에 따른 경계 감시용 CCTV 장치는 휴대 및 이동이 용이하도록 구성되어 경계 감시 대상 지역의 지면에 안정적으로 지지될 수 있으며, 주변 영상을 촬영한 후 이를 암호화하여 원격의 중앙관제소에 실시간으로 무선 송출함으로써 원격의 중앙관제소에서 실시간으로 경계 감시 지역의 영상을 확인할 수 있도록 제공된다.
As described above, the CCTV apparatus for border monitoring according to the present invention is configured to be easy to carry and move, and can be stably supported on the ground of the boundary monitoring area. After capturing the surrounding video images, So as to be able to check the image of the boundary monitoring area in real time at the remote central station.

한편, 상기의 구성으로 이루어진 경계 감시용 CCTV 장치는 동일 내지 유사한 기능을 수행할 수 있도록 변경될 수 있다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경계 감시용 CCTV 장치의 일례를 나타낸 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 영상촬영부(100)가 구형으로 이루어져 육안에 잘 띄지 않도록 함으로써 군 작전시 은폐된 상태에서 경계 감시 지역의 영상을 촬영하도록 할 수도 있다.
Meanwhile, the boundary monitoring CCTV apparatus having the above configuration can be modified to perform the same or similar functions. FIG. 8 illustrates an example of a boundary monitoring CCTV apparatus according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the image capturing unit 100 is formed in a spherical shape, The image of the boundary monitoring area may be photographed.

이와 같이 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications within the scope of the technical idea of the present invention and equivalents of the claims defined below can be made by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. And modifications may be made.

10 : 경계 감시용 CCTV 장치 20 : 중앙관제소
100 : 영상촬영부 110 : CCTV 카메라
120 : PTZ 모듈 130 : 안테나
140 : 제어보드 141 : CCTV 제어모듈
142 : 영상정보 암호화모듈 143 : 무선 통신모듈
150 : 메모리 200 : 관절형 지지대
210 : 암 220 : 관절모듈
300 : 몸체 310 : 바퀴
320 : 접이식 받침대 340 : 배터리 모듈10: CCTV equipment for boundary monitoring 20: Central control station
100: image capturing unit 110: CCTV camera
120: PTZ module 130: antenna
140: control board 141: CCTV control module
142: video information encryption module 143: wireless communication module
150: memory 200: articulated arm
210: arm 220: joint module
300: body 310: wheel
320: foldable stand 340: battery module

Claims

A boundary monitoring CCTV apparatus for monitoring a border region unattended,
An image capturing unit (100) for capturing a surrounding image of the boundary surveillance area;
An articulating support 200 for supporting the image capturing unit 100 to adjust the height of the image capturing unit 100;
And a body (300) supporting the articulated support (200) from below and fixing the articulated support (200) on the ground.

The method according to claim 1,
The image capturing unit 100
A CCTV camera 110 for capturing a surrounding image of the boundary surveillance area,
A PTZ module 120 for adjusting a photographing direction of the CCTV camera 110,
An antenna 130 for performing wireless communication with a remote central control room,
And a control board (140) for controlling the photographing operation of the CCTV camera (110) and performing wireless communication with the remote central station (20).

3. The method of claim 2,
The control board 140
A CCTV control module 141 for controlling the photographing operation of the CCTV camera 110 by controlling the photographing direction of the CCTV camera 110 through the PTZ module 120,
An image information encryption module 142 for encrypting an image captured through the CCTV camera 110,
A wireless communication module 143 for converting photographed image information of the CCTV camera 110 encrypted through the image information encryption module 142 into a wireless video signal and transmitting the wireless video signal to the central station 20 via the antenna 130 wirelessly, And a control unit for controlling the CCTV apparatus.

3. The method of claim 2,
The image capturing unit 100 includes
And a memory (150) for storing an image photographed through the CCTV camera (110).

The method according to claim 1,
The articulated support (200)
A plurality of arms 210 connecting between the image capturing unit 100 and the body 300,
And a joint module 220 connecting the plurality of arms 210 and the image capturing unit 100 or the body 300 in a foldable manner to adjust the height of the image capturing unit 100 CCTV equipment for border surveillance.

6. The method of claim 5,
Wherein the joint module (220) is formed with a folding angle so that the plurality of arms (210) can be folded in the horizontal direction.

The method according to claim 1,
Wherein a plurality of foldable pedestals (320) are installed on both side walls of the body (300) to support the body (300) when the body (300) protrudes below the body (300).

The method according to claim 1,
Wherein a wheel (310) is formed on both sides of the body (300) to prevent slipping when the body (300) is fixed on the ground.

The method according to claim 1,
And a battery module (340) for supplying power to the image pickup unit (100) is provided inside the body (300).