KR101808022B1 - Radio base station and a camera of height Adjustable linear motor type mobile repeater - Google Patents

Radio base station and a camera of height Adjustable linear motor type mobile repeater Download PDF

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KR101808022B1 KR1020160116203A KR20160116203A KR101808022B1 KR 101808022 B1 KR101808022 B1 KR 101808022B1 KR 1020160116203 A KR1020160116203 A KR 1020160116203A KR 20160116203 A KR20160116203 A KR 20160116203A KR 101808022 B1 KR101808022 B1 KR 101808022B1
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이근신
최낙일
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엔에이치네트웍스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a radio base station and a linear motor-type repeater with a height-adjustable camera. More specifically, the present invention relates to a repeater which is towed by a vehicle and fixated and installed on the ground surface by an oil pressure control fixer in place of a relay. A rotary reel with a steel wire wound is folded and stored by power of a wire rotary motor, and an external frame is vertically unfolded. The height of the internal frame may be adjusted by magnetic pulling power between a large linear motor fixated on the external frame and a magnetic rail of the internal frame. A sliding pad, on whose top end a radio base station is installed and on whose bottom end are installed a plurality of 360-degree cameras, is inserted into a sliding groove, and the sliding pads height may be adjusted by magnetic pulling power between a small linear motor and the magnetic rail of the internal frame. The repeater comprises a moving apparatus unit which includes an electronic control panel which controls the small linear motor, the large linear motor, the rotary motor, the radio base station, and the 360-degree cameras.

Description

무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기 {Radio base station and a camera of height Adjustable linear motor type mobile repeater}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mobile repeater,

본 발명은 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 견인되어 중계하는 장소에서 유압조절 고정대로 지면에 고정되어 설치되며, 스틸와이어가 감긴 회전릴을 와이어 회전모터의 동력으로 외부 프레임이 수직으로 펴지며, 상기 외부 프레임에 고정된 대형 리니어모터와 내부 프레임의 마그네틱 레일사이의 자기적 흡인력으로 상기 내부 프레임의 높이 조절이 가능하며, 최상단에는 무선기지국이 장치되고 하단으로는 360°카메라가 복수개 장치되는 슬라이딩 패드는 슬라이딩 홈에 끼워 맞춤되어 소형 리니어모터와 내부 프레임의 마그네틱 레일 사이의 자기적 흡인력으로 높이조절이 가능하며, 소형 리니어모터, 대형 리니어모터, 와이어 회전모터, 무선기지국 및 360°카메라를 제어하는 전자제어판을 포함하는 이동장치부로 구성된 중계기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a linear motor-type mobile repeater capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera, and more particularly, And the height of the inner frame can be adjusted by the magnetic attractive force between the large linear motor fixed to the outer frame and the magnetic rails of the inner frame, The sliding pad, which is equipped with a 360 ° camera at the bottom, is fitted into the sliding groove, and the height can be adjusted by the magnetic attraction between the small linear motor and the magnetic rail of the inner frame. The small size linear motor and the large linear motor , Wire rotation motor, wireless base station and 360 ° camera Yidongjang including the electronic control panel, which relates to a repeater consists of the tooth.

또한, 본 발명은 공사현장에 안전관리 목적으로 사용되는 인터넷 전용회선 대신에 양방향 무선망을 이용한 네트워크를 구축할 수 있으며, 공사현장의 위험한 지역이나 취약한 부분에 실시간 촬영 및 중계가 가능하고, 지능형 카메라와 연계하여 위험사항이나 사고발생시 자동감지하여 설정된 관리자의 스마트폰으로 전송이 되면, 관리자는 스마트폰을 이용하여 공사현장을 실시간으로 볼 수 있으며, 최신 IT장비와 융복합을 구현할 수 있는 기술분야이다.In addition, the present invention can establish a network using a two-way wireless network in place of an Internet dedicated line used for safety management at a construction site, enable real-time shooting and relaying in a dangerous area or vulnerable part of a construction site, , It is possible to view the construction site in real time using the smart phone and to implement the latest IT equipment and fusion complex. .

일반적으로 이동 중계기는 트레일러의 형태로 차량 등에 연결됨으로서, 장비를 싣고 이동이 가능하여 다양한 현장에서 수월한 중계를 진행되도록 한다.In general, the mobile repeater is connected to a vehicle in the form of a trailer, so that it can be moved by carrying the equipment so that it can be relayed easily at various sites.

이러한 이동 중계기에서 사용하는 CCTV(Closed - Circuit Television) 카메라는 도로중계, 은행, 박물관, 학교를 비롯한 공공장소에서 범죄 및 사물을 분별하기 위하여 사용되는데 이동 중계기에서의 CCTV는 도로상황이나 인구정보를 촬영하고 저장 또는 전송하게 되며 영상선, 컨트롤선을 통하여 상황실에서 영상을 감시한다.CCTV (Closed - Circuit Television) cameras used in these mobile repeaters are used to discriminate crimes and objects in public places including roads, banks, museums, schools, etc. CCTV in mobile repeaters captures road conditions and population information And monitors the video in the control room through the video line and the control line.

하지만, 이러한 CCTV는 예를 들어, 건물의 내외각을 정확하게 촬영하기 힘들고 사실적인 색감 및 선명한 화질 및 공감감을 제공하기에도 부족하였고, 급격하게 변하는 기상상황, 도로, 공사현장에서 신속한 설치가 용이하지 못했으며, 무선망이 아닌 유선망을 사용함으로서, 건설부지 및 작업장내부에 설치가 번거로웠다. 이에따라 건설현장 촬영 및 중계방송에 불편함이 있었다.However, these CCTVs are not able to accurately capture inside and outside angles of buildings, for example, to provide realistic color and sharp picture quality and sympathetic feeling, and are not easy to install quickly in rapidly changing weather conditions, roads and construction sites Since it uses a wired network instead of a wireless network, it was cumbersome to install it in the construction sites and work sites. As a result, there was an inconvenience in construction site shooting and relay broadcasting.

또한, 무선기지국의 안테나의 송수신 문제. CCTV의 높이선정 및 전자파발생으로 민원이 발생하면 중계기를 철거하기에 용이하지 못하였고, 중계기 유지관리에 사용되는 불필요한 인건비를 저감하고, 더 안전하고 사용이 용이한 중계기를 발명하기 위하여 최근에는, 다목적 트레일러(등록특허 제10 - 1456285호), 타워형 시설물의 폴 설치방법 및 이를 위한 설치장치(등록특허 제10 - 0945561호)와 같은 특허문헌이 소개되어 진다.Also, the problem of transmitting / receiving the antenna of the wireless base station. In order to reduce the unnecessary labor costs used in the maintenance of the repeater and to make the repeater more safe and easy to use, in recent years, there has been a demand for multi-purpose A trailer (Patent No. 10-1456285), a method of installing a pole of a tower type facility, and a mounting device therefor (Patent No. 10-095561).

한국 등록특허 제10 - 1456285호Korean Patent No. 10 1456285 한국 등록특허 제10 - 0945561호.Korean Patent No. 10-0945561.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이동 중계기가 사물을 정확하게 촬영하여야 하고 사실적인 색감 및 선명한 화질 및 공감감을 제공하여야 하며, 무선기지국의 안테나전파 방해를 저감해야 하며, 급격하게 변하는 기상상황, 도로, 공사현장에서 신속한 설치가 용이하여야 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile repeater that accurately captures an object and provides a realistic color, And it should be easy to install quickly in the rapidly changing weather conditions, roads, and construction sites.

또한, 무선기지국의 안테나의 송수신 문제. CCTV의 높이선정 및 전자파발생으로 민원이 발생하면 중계기를 철거하기에 수월하여야 하며, 카메라에 이물질에 의한 오염을 청소하거나 점검을 하기 용이하여야 하며, 높이 변화시에 무선기지국 및 카메라가 빠른응답으로 반응하여 정착시간과 가속력을 수용하여야 하며, 이동식 중계기 유지관리에 사용되는 불필요한 인건비를 저감하고, 더 안전하고 신속하게 설치 및 철거가 용이한 중계기를 제공하는 것에 목적이 있다.Also, the problem of transmitting / receiving the antenna of the wireless base station. If the complaints are caused by the height selection of CCTV and the generation of electromagnetic waves, it should be easy to demolish the repeater, and it should be easy to clean or inspect the contamination caused by the foreign substances in the camera. And it is an object of the present invention to provide a repeater which can reduce the unnecessary labor costs used for the maintenance of the mobile repeater and can be installed and demounted more safely and quickly.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량에 견인되어 이동하는 이동 중계기(A)에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a mobile repeater (A)

상기 이동 중계기(A)는, The mobile repeater (A)

슬라이딩 홈(220)에 끼워 맞춤되며, 최상단에 무선기지국(110)이 장치되고 하단으로는 360°카메라(120)가 복수개 장치되는 슬라이딩 패드(140)와 상기 슬라이딩 패드(140)에 체결되어 고정되는 소형 리니어모터(130)와 내부 프레임(240)의 마그네틱 레일(210) 사이의 자기적 흡인력으로 높이가 조절 가능하다.A sliding pad 140 fitted to the sliding groove 220 and equipped with a wireless base station 110 at the upper end and a plurality of 360 ° cameras 120 at the lower end and a sliding pad 140 fastened and fixed to the sliding pad 140 The height can be adjusted by the magnetic attractive force between the small linear motor 130 and the magnetic rail 210 of the inner frame 240.

상기 무선기지국 및 카메라부(100)의 슬라이딩 패드(140)가 마그네틱 레일(210)이 복수 개 위치한 슬라이딩 홈(220)에 끼워 맞춤되며, 외부 프레임(250)에 장치된 대형 리니어모터(230)와 내부 프레임(240)의 마그네틱 레일(210)의 자기적 흡인력으로 높이가 조절가능하다.The sliding pads 140 of the wireless base station and the camera unit 100 are fitted in the sliding grooves 220 in which the plurality of magnetic rails 210 are disposed and the large linear motors 230, The height of the inner frame 240 can be adjusted by the magnetic attraction force of the magnetic rail 210.

상기 리니어모터 조절부(200)를 스틸와이어(330)가 감긴 회전릴(320)을 와이어 회전모터(310)의 동력으로 접이식 수납하고, 소형 리니어모터(130), 대형 리니어모터(230), 무선기지국(110) 및 360°카메라(120)를 제어하는 전자제어판(350)을 포함하는 동시에 차량에 견인하여 이동할 수 있는 이동장치부(300)로 구성된다..The linear motor control unit 200 is housed in the rotation reel 320 wound with the steel wire 330 by the power of the wire rotation motor 310 and is connected to a small linear motor 130, a large linear motor 230, And an electronic control panel 350 for controlling the base station 110 and the 360 ° camera 120, as well as a mobile device 300 that can be pulled and moved to the vehicle.

상기 무선기지국 및 카메라부(100)는, 복수 개의 안테나를 가지고 무선으로 송신 또는 수신하며, 상기 슬라이딩 패드(140)의 상단에 용접결합 또는 체결수단으로 체결되는 무선기지국(110)과 하부로 복수 개 설치되고 전후좌우의 3차원 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 360°카메라(120)가 장치된다.The wireless base station and the camera unit 100 include a wireless base station 110 that transmits or receives wirelessly with a plurality of antennas and is fastened to the upper end of the sliding pad 140 by welding or fastening means, And a 360 ° camera 120 for outputting three-dimensional images of front, back, left and right sides to a display device.

상기 슬라이딩 패드(140)는, 알루미늄 재질이고 다각의 형상을 가지고 슬라이딩 홈(220)에 끼워 맞춤되며, 일면에 소형 리니어모터(130)가 고정되어, 마그네틱 레일(210)과의 자기적 흡인력으로 인하여, 내부 프레임(240)의 슬라이딩 홈(220)을 따라 높이가 조절된다.The sliding pad 140 is made of aluminum and has a polygonal shape and is fitted into the sliding groove 220. The small size linear motor 130 is fixed to one surface of the sliding pad 140. Due to the magnetic attractive force with the magnetic rail 210, The height of the inner frame 240 is adjusted along the sliding groove 220 of the inner frame 240.

상기 리니어모터 조절부(200)는, 알루미늄 재질 또는 알루미늄 합금이고, 외부 프레임(250) 내부에 내부 프레임(240)이 삽입되며, 슬라이딩 홈(220)의 표면에 복수개의 마그네틱 레일(210)과 외부프레임(250)에 용접결합되어 고정된 대형 리니어모터(230)사이의 자기적 흡인력으로 인해 높낮이가 조절되며, 상기 와이어 회전모터(310)의 동력으로 상기 이동장치부(300)의 공간에 회전 힌지(380)를 통해 접이식으로 수납된다.The inner frame 240 is inserted into the outer frame 250 and the plurality of magnetic rails 210 and the outer frame 250 are mounted on the surface of the sliding groove 220 The height of the movable hinge portion 300 is adjusted by the magnetic attraction force between the large linear motor 230 fixedly welded to the frame 250 and the rotation hinge 380).

상기 와이어 회전모터(310)는, 상기 회전릴(320)의 축에 톱니기어로 회전동력을 가하여, 회전릴(320)의 스틸와이어(330)가 감기거나 풀리게 하며, 스틸와이어(330)의 말단은 플렉시블 고정고리(340)에 체결된다.The wire rotation motor 310 applies a rotational force to the shaft of the rotation reel 320 with a toothed gear so that the steel wire 330 of the rotation reel 320 is wound or unwound and the distal end of the steel wire 330 Is fastened to the flexible fastener (340).

상기 플렉시블 고정고리(340)는, 외부 프레임(250)의 상단에 고정되고, 내부에 볼조인트로 구성되어 스틸와이어(330)가 인장력을 받는 각도에 따라 360°회전가능하다.The flexible fixing ring 340 is fixed to the upper end of the outer frame 250 and is formed of a ball joint and is rotatable by 360 ° according to an angle at which the steel wire 330 receives the tensile force.

상기 이동장치부(300)는, 차량에 견인하여 이동가능하고, 상기 리니어모터 조절부(200)를 와이어 회전모터(310)의 동력으로 접이식 수납할 수 있는 공간이 형성되며, 유압조절 고정대(360)가 접힘으로 수납할 수 있는 공간을 형성하며, 태양 가림막(370)을 가지고 양측면의 어느 한 면에 소형 리니어모터(130), 대형 리니어모터(230), 무선기지국(110) 및 360°카메라(120)를 제어하는 전자제어판(350)을 포함한다.The mobile device 300 is provided with a space for retractably moving the linear motor control unit 200 by the power of the wire rotation motor 310. The hydraulic control unit 360 is provided with a motor- A large linear motor 230, a radio base station 110, and a 360 ° camera 120 (see FIG. 1) are provided on one side of both sides with a sun screening film 370, And an electronic control board 350 for controlling the electronic control unit 350. [

상기 유압조절 고정대(360)는, 전면 및 후면에 위치하고, 손잡이를 이용하여 유압을 이용하여 고정판으로 고정시키며, 후면의 유압조절 고정대(360)는 접힘으로 상기 이동장치부(300)로 수납된다.The oil pressure regulating member 360 is disposed on the front and rear surfaces of the oil pressure regulating member 360. The oil pressure regulating member 360 is fixed to the oil pressure regulating member 360 by using a handle.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 기술적 사상은 해결 수단을 벗어나지 않는 범위 내에서 외부 프레임(250)에 삽입되는 내부 프레임(240)의 갯수가 환경에 따라 추가 될수 있으며 360°카메라(120)의 갯수 및 슬라이딩 패드(140)의 형태등 다양한 수정 및 변경이 가능한 것은 물론이다.As described so far, the technical idea of the present invention is that the number of the inner frames 240 inserted into the outer frame 250 can be added according to circumstances, and the number of the 360 ° cameras 120 and The shape of the sliding pad 140, and the like.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 효과는 차량에 견인하여 이동가능하여 유압고정 지지대로 신속히 설치되어 건설현장 및 중계현장에서 설치 및 철거가 용이하고, 무선기지국 및 360°카메라의 높이 변화로 무선기지국의 안테나전파 방해를 방지할 수 있으며, 카메라가 볼 수 없는 내외각을 높이변화로 관찰할 수 있고, 지능형 카메라 설치시 위험사항 자동감지 후 관련 정보를 중계하며, 기존의 기계식 모터와는 다른 자력을 이용한 자기적 흡인력을 사용하는 리니어 모터의 사용으로 초당 3미터정도의 빠른 속도로 높이 변화가 가능하며, 정착시간이 정확하고 기계적 연결이 없기 때문에 견고성이 높으며, 모터의 수명이 길고, 기계적 전송요소가 없으며, 현대의 리니어 모터는 접촉되는 부분이 거의 없으므로 장시간의 사용으로도 마모되지 않는다. The effect of the present invention having the above-described structure is that it can be pulled and moved to a vehicle and quickly installed in a hydraulic pressure supporting base to facilitate installation and demolition at a construction site and a relay site, It is possible to observe the inner and outer angles which can not be seen by the camera by the height change and relay the related information after the automatic detection of the danger in the installation of the intelligent camera, It is possible to change the height at a speed as high as 3 meters per second by using the linear motor using the magnetic attraction force which is used. Since the fixing time is accurate and there is no mechanical connection, the durability is high and the life of the motor is long. In modern linear motors, there are few parts to be contacted, so they are not worn even by prolonged use.

또한, 상기 리니어모터 조절부를 와이어 회전모터의 동력으로 접이식 수납할 수 있는 공간이 형성되는 동시에, 유압조절 고정대가 접힘으로 수납할 수 있는 공간을 형성하여 설치시 공간이용성을 갖으며, 청소 및 점검이 용이하여 유지관리에 사용되는 불필요한 인건비가 저감되고, 360°카메라가 복수개 설치되어 정확한 거리와 색채를 표현하며 이상적인 높이에서 유동적으로 촬영이 가능하며, 스마트폰 및 최신 IT장비 연로 융복합을 구현할 수 있는 이동식 중계기이다.In addition, the space for accommodating the linear motor control unit by the power of the wire rotation motor can be formed, and the space for accommodating the hydraulic control control unit can be accommodated by the folding of the hydraulic control fixing base. It is possible to reduce the unnecessary labor costs used for maintenance and to install a plurality of 360 ° cameras, to express accurate distance and color, to be able to take an image at an ideal height, and to implement smart phones and the latest IT equipment. It is a portable repeater.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 무선기지국 및 카메라부(100)를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 무선기지국 및 카메라부(100)가 리니어모터 조절부(200)에서 체결된것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 슬라이딩 패드(140)의 형태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 무선기지국 및 카메라부(100)의 높이변화를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 외부 프레임(250)에 고정된 대형 리니어모터(230)와 내부 프레임(240)을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 높이가 낮아진 사시도이다.
도 8은 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 회전힌지와 와이어 회전모터를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 외부 프레임(250)의 접힘을 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)를 도시한 측면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 사시도이다.1 is a perspective view of a linear transponder A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a wireless base station and a camera unit 100 of a linear transponder A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
3 shows that the wireless base station and the camera unit 100 of the linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of the wireless base station and the camera according to the embodiment of the present invention are fastened in the linear motor control unit 200 It is a perspective view.
4 is a perspective view illustrating a shape of a sliding pad 140 of a linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a height variation of a wireless base station and a camera unit 100 of a linear-motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a large linear motor 230 and an inner frame 240 fixed to an outer frame 250 of a linear transponder A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention. It is a perspective.
FIG. 7 is a perspective view of a height-adjustable linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a rotation hinge and a wire rotation motor of a linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing the folding of the outer frame 250 of the height-adjustable linear motor-type mobile repeater A according to the embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a linear motor type mobile repeater A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of a linear transponder A capable of adjusting the height of a wireless base station and a camera according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 무선기지국(110) 및 카메라부(100)를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 무선기지국(110) 및 카메라부(100)가 리니어모터 조절부(200)에서 체결된것을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 슬라이딩 패드(140)의 형태를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 무선기지국(110) 및 카메라부(100)의 높이변화를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 외부 프레임(250)에 고정된 대형 리니어모터(230)와 내부 프레임(240)을 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 높이가 낮아진 사시도이며, 도 8은 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 회전힌지(380)와 와이어 회전모터(310)를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 외부 프레임(250)의 접힘을 도시한 측면도이며, 도 10은 본 발명의 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)를 도시한 측면도이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 무선기지국(110) 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기(A)의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view of a wireless base station 110 according to an embodiment of the present invention and a linear motor type mobile repeater A capable of adjusting the height of a camera. FIG. 2 is a block diagram of a wireless base station 110 and a mobile station 100 according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a wireless base station 110 and a camera unit 100 of a linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of a camera according to an exemplary embodiment of the present invention. 4 is a perspective view showing that the wireless base station 110 and the camera unit 100 of the linear motor type mobile repeater A can be adjusted in height by the linear motor control unit 200. FIG. FIG. 5 is a perspective view illustrating a configuration of a wireless base station 110 according to an exemplary embodiment of the present invention and a sliding pad 140 of a linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of a camera. And camera height adjustable linear motor 6 is a perspective view illustrating a variation of the height of the wireless base station 110 and the camera unit 100 of the mobile repeater A. FIG 6 is a perspective view of a wireless base station 110 according to an embodiment of the present invention and a linear motor 7 is a perspective view illustrating a large linear motor 230 and an inner frame 240 fixed to the outer frame 250 of the mobile relay apparatus A. FIG 7 is a perspective view of a wireless base station 110 and a camera 250 according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view of a wireless repeater according to an embodiment of the present invention, and a linear motor-type mobile repeater capable of adjusting the height of the camera, according to an embodiment of the present invention. 9 is a perspective view illustrating a wireless base station 110 according to an embodiment of the present invention and a linear motor capable of adjusting the height of the camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing the rotation hinge 380 and the wire rotation motor 310 of FIG. The outer frame 250 of the mobile repeater A 10 is a side view showing a wireless base station 110 according to an embodiment of the present invention and a linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of the camera, and FIG. 11 is a side view showing the force 1 is a perspective view of a wireless base station 110 according to an embodiment of the present invention and a linear motor-type mobile repeater A capable of adjusting the height of the camera.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할뿐이다.Prior to this, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량에 견인되어 이동하는 이동 중계기(A)에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a mobile repeater (A)

상기 이동 중계기(A)는, The mobile repeater (A)

도 3 및 도 4를 참조하면, 슬라이딩 홈(220)에 끼워 맞춤되며, 최상단에 무선기지국(110)이 장치되고 하단으로는 360°카메라(120)가 복수개 장치되는 슬라이딩 패드(140)와 상기 슬라이딩 패드(140)에 체결되어 고정되는 소형 리니어모터(130)와 내부 프레임(240)의 마그네틱 레일(210) 사이의 자기적 흡인력으로 높이가 조절 가능하다.3 and 4, a sliding pad 140 fitted to the sliding groove 220 and having a wireless base station 110 at the upper end and a plurality of 360 ° cameras 120 at the lower end, The height can be adjusted by the magnetic attractive force between the small linear motor 130 fastened and fixed to the pad 140 and the magnetic rail 210 of the inner frame 240.

도 5를 참조하면, 상기 무선기지국 및 카메라부(100)의 슬라이딩 패드(140)가 마그네틱 레일(210)이 복수 개 위치한 슬라이딩 홈(220)에 끼워 맞춤되며, 외부 프레임(250)에 장치된 대형 리니어모터(230)와 내부 프레임(240)의 마그네틱 레일(210)의 자기적 흡인력으로 높이가 조절가능하다.5, the sliding pads 140 of the wireless base station and the camera unit 100 are fitted into sliding grooves 220 in which a plurality of magnetic rails 210 are disposed, The height of the linear motor 230 can be adjusted by the magnetic attraction force of the magnetic rail 210 of the inner frame 240.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 리니어모터 조절부(200)를 스틸와이어(330)가 감긴 회전릴(320)을 와이어 회전모터(310)의 동력으로 접이식 수납하고, 소형 리니어모터(130), 대형 리니어모터(230), 와이어 회전모터(310), 무선기지국(100) 및 360°카메라(120)를 제어하는 전자제어판(350)을 포함하는 동시에 차량에 견인하여 이동할 수 있는 이동장치부(300)로 구성된다..10 and 11, the linear motor control unit 200 is housed in the rotation reel 320 wound with the steel wire 330 by the power of the wire rotation motor 310, A large linear motor 230, a wire rotation motor 310, a wireless base station 100 and an electronic control panel 350 for controlling the 360 ° camera 120. The mobile device 300 ).

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 무선기지국 및 카메라부(100)는, 복수 개의 안테나를 가지고 무선으로 송신 또는 수신하며, 상기 슬라이딩 패드(140)의 상단에 용접결합 또는 체결수단으로 체결되는 무선기지국(110)과 하부로 복수 개 설치되고 전후좌우의 3차원 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 360°카메라(120)가 장치되며, 무선기지국(A) 및 360°카메라(120)의 무게 및 높이조절 요구속도에 따라 사방으로 슬라이딩 패드(140)가 내부 프레임(240) 및 외부 프레임(250)에 추가될 수 있으며, 이와 동시에 소형 리니어모터(130) 및 대형 리니어모터(230) 추가로 장치될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the wireless base station and the camera unit 100 wirelessly transmit or receive a plurality of antennas, and wirelessly connect to the upper end of the sliding pad 140 by welding or fastening means. And a 360 ° camera 120 installed in the lower portion of the base station 110 and outputting three-dimensional images of front, back, left and right to the display device. The weight and height of the wireless base station A and the 360 ° camera 120 The sliding pads 140 can be added to the inner frame 240 and the outer frame 250 in four directions according to the required speed and at the same time the small linear motor 130 and the large linear motor 230 can be additionally provided .

상기 슬라이딩 패드(140)는, 알루미늄 재질이고 다각의 형상을 가지고 슬라이딩 홈(220)에 끼워 맞춤되며, 일면에 소형 리니어모터(130)가 고정되어, 마그네틱 레일(210)과의 자기적 흡인력으로 인하여, 내부 프레임(240)의 슬라이딩 홈(220)을 따라 높이가 조절된다.The sliding pad 140 is made of aluminum and has a polygonal shape and is fitted into the sliding groove 220. The small size linear motor 130 is fixed to one surface of the sliding pad 140. Due to the magnetic attractive force with the magnetic rail 210, The height of the inner frame 240 is adjusted along the sliding groove 220 of the inner frame 240.

도 6을 참조하면, 상기 리니어모터 조절부(200)는, 알루미늄 재질 또는 알루미늄 합금이고, 외부 프레임(250) 내부에 내부 프레임(240)이 삽입되며, 슬라이딩 홈의 표면에 복수개의 마그네틱 레일(210)과 외부프레임(250)에 용접결합되어 고정된 대형 리니어모터(230)사이의 자기적 흡인력으로 인해 높낮이가 조절되며, 상기 와이어 회전모터(310)의 동력으로 상기 이동장치부(300)의 공간에 회전 힌지(380)를 통해 접이식으로 수납된다.6, the linear motor adjuster 200 is made of aluminum or aluminum alloy. The inner frame 240 is inserted into the outer frame 250, and a plurality of magnetic rails 210 And the large linear motor 230 welded to and fixed to the outer frame 250. The power of the wire rotation motor 310 controls the height of the movable frame 300 in the space of the movable frame 300 And is housed in a foldable manner via a rotary hinge 380. [

상기 와이어 회전모터(310)는, 상기 회전릴(320)의 축에 톱니기어로 회전동력을 가하여, 회전릴(320)의 스틸와이어(330)가 감기거나 풀리게 하며, 스틸와이어(330)의 말단은 플렉시블 고정고리(340)에 체결된다.The wire rotation motor 310 applies a rotational force to the shaft of the rotation reel 320 with a toothed gear so that the steel wire 330 of the rotation reel 320 is wound or unwound and the distal end of the steel wire 330 Is fastened to the flexible fastener (340).

도 8을 참조하면, 상기 플렉시블 고정고리(340)는, 외부 프레임(250)의 상단에 고정되고, 내부에 볼조인트로 구성되어 스틸와이어(330)가 인장력을 받는 각도에 따라 360°회전된다.8, the flexible fixing ring 340 is fixed to the upper end of the outer frame 250 and is formed of a ball joint therein, and is rotated 360 degrees in accordance with an angle at which the steel wire 330 receives the tensile force.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 상기 이동장치부(300)는, 차량에 견인하여 이동가능하고, 상기 리니어모터 조절부(200)를 와이어 회전모터(310)의 동력으로 접이식 수납할 수 있는 공간이 형성되며, 유압조절 고정대(360)가 접힘으로 수납할 수 있는 공간을 형성하며, 태양 가림막(370)을 가지고 양측면의 어느 한 면에 소형 리니어모터(130), 대형 리니어모터(230), 와이어 회전모터(310), 무선기지국(110) 및 360°카메라(120)를 제어하는 전자제어판(350)을 포함한다.7 to 11, the mobile device 300 includes a space that can be pulled and moved by the vehicle, and the linear motor control unit 200 can be foldably received by the power of the wire rotation motor 310 And a space for accommodating the hydraulic pressure adjusting table 360 by folding is formed. The small-sized linear motor 130, the large linear motor 230, the wire rotation A motor 310, a radio base station 110 and an electronic control panel 350 for controlling the 360 ° camera 120.

상기 전자제어판(350)은, 공사현장에 안전관리 목적으로 사용되는 인터넷 전용회선 대신에 양방향 무선망을 이용한 네트워크를 구축할 수 있는 무선모듈을 장착할 수 있으며, 이로 인하여 공사현장의 위험한 지역이나 취약한 부분에 실시간 촬영 및 중계가 가능하고, 지능형 카메라와 연계하여 위험사항이나 사고발생시 자동감지하여 설정된 관리자의 스마트폰으로 전송이 되면, 관리자는 스마트폰을 이용하여 공사현장을 실시간으로 볼 수 있으며, 최신 IT장비와 융복합을 구현할 수 있다.The electronic control panel 350 may be equipped with a wireless module capable of building a network using a two-way wireless network instead of an Internet-only circuit used for safety management at a construction site. As a result, Real-time shooting and relay can be performed on the part, and when it is detected automatically in case of a danger or an accident in connection with an intelligent camera, the manager can view the construction site in real time using the smart phone, IT equipment and fusion can be implemented.

도 9를 참조하면, 상기 유압조절 고정대(360)는, 전면 및 후면에 위치하고, 손잡이를 이용하여 유압을 이용하여 고정판으로 고정시키며, 후면의 유압조절 고정대(360)는 접힘으로 상기 이동장치부(300)로 수납된다.Referring to FIG. 9, the hydraulic pressure adjusting table 360 is disposed on the front and rear surfaces, and is fixed to the fixing plate using hydraulic pressure using a handle. The hydraulic pressure adjusting table 360 on the rear surface is folded, ).

본 발명의 효과는 상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 효과는 차량에 견인하여 이동가능하여 유압조절 고정대(360)로 신속히 설치되어 건설현장 및 중계현장에서 설치 및 철거가 용이하고, 무선기지국(110) 및 360°카메라(120)의 높이 변화로 무선기지국(110)의 안테나전파 방해를 방지할 수 있으며, 카메라가 볼 수 없는 내외각을 높이변화로 관찰할 수 있고, 지능형 카메라 설치시 위험사항 자동감지 후 관련 정보를 중계하며, 기존의 기계식 모터와는 다른 자력을 이용한 자기적 흡인력을 사용하는 리니어 모터의 사용으로 초당 3미터정도의 빠른 속도로 높이 변화가 가능하며, 정착시간이 정확하고 기계적 연결이 없기 때문에 견고성이 높으며, 모터의 수명이 길고, 기계적 전송요소가 없으며, 현대의 리니어 모터는 접촉되는 부분이 거의 없으므로 장시간의 사용으로도 마모되지 않는다. The effect of the present invention having the above-described structure is that the effect of the present invention can be traced to a vehicle and quickly moved to a hydraulic control fixing base 360, thereby facilitating installation and demolition at a construction site and a relay site, And the 360 ° camera 120 can be prevented from disturbing the antenna radio waves of the wireless base station 110. The inside and outside angles that the camera can not see can be observed as the height variation, It is possible to change the height at a speed as high as 3 meters per second by using a linear motor that uses magnetic attraction using a magnetic force different from that of a conventional mechanical motor, relaying related information after detection, , The motor has a long life span, no mechanical transmission element, and modern linear motors have almost no contact parts. Therefore, It is not worn by the use of

또한, 상기 리니어모터 조절부(200)를 와이어 회전모터(310)의 동력으로 접이식 수납할 수 있는 공간이 형성되는 동시에, 유압조절 고정대(360)가 접힘으로 수납할 수 있는 공간을 형성하여 설치시 공간이용성을 갖으며, 청소 및 점검이 용이하여 유지관리에 사용되는 불필요한 인건비가 저감되고, 360°카메라(120)가 복수 개 설치되어 정확한 거리와 색채를 표현하며 이상적인 높이에서 유동적으로 촬영이 가능하며, 스마트폰 및 최신 IT장비 연결로 융복합을 구현할 수 있는 이동식 중계기이다.In addition, a space is provided for accommodating the linear motor adjusting unit 200 by the power of the wire rotating motor 310, and a space for accommodating the hydraulic adjusting and adjusting member 360 by folding is formed. It is possible to reduce unnecessary labor costs used for maintenance due to space availability, easy cleaning and inspection, and install a plurality of 360 ° cameras 120 to express accurate distance and color, , Smart phones and the latest IT equipment connected to a mobile repeater that can implement fusion.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 기술적 사상은 해결 수단을 벗어나지 않는 범위 내에서 외부 프레임(250)에 삽입되는 내부 프레임(240)의 갯수가 환경에 따라 추가 될수 있으며 360°카메라(120)의 갯수 및 슬라이딩 패드(140)의 갯수포함등 다양한 수정 및 변경이 가능한 것은 물론이다.As described so far, the technical idea of the present invention is that the number of the inner frames 240 inserted into the outer frame 250 can be added according to circumstances, and the number of the 360 ° cameras 120 and The number of the sliding pads 140, and the like.

100 : 무선기지국 및 카메라부 300 : 이동장치부
110 : 무선기지국 310 : 와이어 회전모터
120 : 360°카메라 320 : 회전릴
130 : 소형 리니어모터 330 : 스틸와이어
135 : 소형 리니어모터 코일 340 : 플렉시블 고정고리
140 : 슬라이딩 패드 350 : 전자제어판
200 : 리니어모터 조절부 360 : 유압조절 고정대
210 : 마그네틱 레일 370 : 태양 가림막
220 : 슬라이딩 홈 380 : 회전 힌지
230 : 대형 리니어모터 A : 이동 중계기
240 : 내부 프레임
250 : 외부 프레임100: wireless base station and camera unit 300:
110: wireless base station 310: wire rotation motor
120: 360 ° camera 320: rotation reel
130: Small linear motor 330: Steel wire
135: Small linear motor coil 340: Flexible fixing ring
140: Sliding pad 350: Electronic control board
200: Linear motor adjustment part 360: Hydraulic adjustment fixing part
210: Magnetic rail 370: Sun screen
220: sliding groove 380: rotating hinge
230: Large linear motor A: Mobile repeater
240: inner frame
250: outer frame

Claims (8)

차량에 견인되어 이동하는 이동 중계기에 있어서,
상기 이동 중계기는,
슬라이딩 홈에 끼워 맞춤되며, 최상단에 무선기지국이 장치되고 하단으로는 360°카메라가 복수 개 장치되는 슬라이딩 패드와 상기 슬라이딩패드에 체결되어 고정되는 소형 리니어모터와 내부 프레임의 마그네틱 레일의 자기적 흡인력으로 높이가 조절 가능한 무선기지국 및 카메라부;
상기 무선기지국 및 카메라부의 슬라이딩 패드가 마그네틱 레일이 복수 개 위치한 슬라이딩 홈에 끼워 맞춤되며, 외부 프레임에 장치된 대형 리니어모터와 내부 프레임의 마그네틱 레일의 자기적 흡인력으로 높이가 조절가능한 리니어모터 조절부; 및
상기 리니어모터 조절부;를 스틸와이어가 감긴 회전릴을 와이어 회전모터의 동력으로 접이식 수납하고, 소형 리니어모터, 대형 리니어모터, 와이어 회전모터, 무선기지국 및 360°카메라를 제어하는 전자제어판을 포함하는 동시에 차량에 견인하여 이동할 수 있는 이동장치부;를 가진 것으로 구성되되,
상기 무선기지국 및 카메라부는, 복수 개의 안테나를 가지고 무선으로 송신 또는 수신하며, 상기 슬라이딩 패드의 상단에 용접결합 또는 체결수단으로 체결되는 무선기지국과 하부로 복수개 설치되고 전후좌우의 3차원 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 360°카메라를 장치하고,
상기 와이어 회전모터는, 상기 회전릴의 축에 톱니기어로 회전동력을 가하여, 회전릴의 스틸와이어가 감기거나 풀리게 하며, 스틸와이어의 말단은 플렉시블 고정고리에 체결된 것을 특징으로 하는 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기.A mobile repeater trailed by a vehicle,
The mobile repeater comprising:
A slide pad fitted to the sliding groove and equipped with a wireless base station at the upper end and a plurality of 360 ° cameras at the lower end, a small linear motor fastened and fixed to the sliding pad, and a magnetic attracting force of the magnetic rail of the inner frame. A height adjustable wireless base station and a camera unit;
A linear motor control unit having a large linear motor fitted in a sliding groove in which the sliding pads of the wireless base station and the camera unit are fitted in a plurality of sliding rails in which magnetic rails are arranged and a height adjustable by a magnetic attraction force of a magnetic rail of the inner frame; And
A linear motor, a wire rotation motor, a wireless base station, and an electronic control board for controlling the 360 ° camera, the miniature linear motor, the large linear motor, the wire rotation motor, And a mobile device for moving the mobile device by pulling the mobile device at the same time,
The wireless base station and the camera unit wirelessly transmit or receive wirelessly with a plurality of antennas, a wireless base station mounted on an upper end of the sliding pad by welding or fastening means, And a 360-degree camera for outputting the image data,
Wherein the wire rotation motor applies rotational power to the shaft of the rotary reel by a toothed gear to wind or unwind the steel wire of the rotary reel and the end of the steel wire is fastened to the flexible fixing ring. A linear motor type mobile repeater with height adjustment. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩 패드는, 알루미늄 재질이고 다각의 형상을 가지고 슬라이딩 홈에 끼워 맞춤되며, 일면에 소형 리니어모터가 고정되어, 마그네틱 레일과의 자기적 흡인력으로 인하여, 내부 프레임의 슬라이딩 홈을 따라 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기.The method according to claim 1,
The sliding pad is made of aluminum and has a polygonal shape and is fitted in a sliding groove. A small linear motor is fixed on one surface of the sliding pad. The height of the sliding pad is adjusted along the sliding groove of the inner frame due to magnetic attraction with the magnetic rail. And a height adjustable linear motor type mobile repeater for a camera. 청구항 1에 있어서,
상기 리니어모터 조절부는, 알루미늄 재질 또는 알루미늄 합금이고, 외부 프레임 내부에 내부 프레임이 삽입되며, 슬라이딩 홈의 표면에 복수 개의 마그네틱 레일과 외부프레임에 용접결합되어 고정된 대형 리니어모터사이의 자기적 흡인력으로 인해 높낮이가 조절되며, 상기 와이어 회전모터의 동력으로 상기 이동장치부의 공간에 회전 힌지를 통해 접이식으로 수납되는 것을 특징으로 하는 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기.The method according to claim 1,
The linear motor control unit is made of aluminum material or aluminum alloy. The inner frame is inserted into the outer frame. A magnetic attraction between a plurality of magnetic rails and a large linear motor welded to an outer frame And the height of the movable relay is controlled by the power of the wire rotation motor, and is housed in the space of the movable frame through a rotation hinge in a foldable manner. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 플렉시블 고정고리는, 외부 프레임의 상단에 고정되고, 내부에 볼조인트로 구성되어 스틸와이어가 인장력을 받는 각도에 따라 360°회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기.The method according to claim 1,
Wherein the flexible fixing ring is fixed to the upper end of the outer frame and is formed of a ball joint in the inside so that the steel wire can be rotated by 360 ° according to an angle at which the steel wire is subjected to a tensile force. Motor type mobile repeater. 청구항 1에 있어서,
상기 이동장치부는, 차량에 견인하여 이동가능하고, 상기 리니어모터 조절부를 와이어 회전모터의 동력으로 접이식 수납할 수 있는 공간이 형성되며, 유압조절 고정대가 접힘으로 수납할 수 있는 공간을 형성하며, 태양 가림막을 가지고 양측면의 어느 한 면에 소형 리니어모터, 대형 리니어모터, 회전모터, 무선기지국 및 360°카메라를 제어하는 전자제어판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기.The method according to claim 1,
Wherein the moving device unit is configured to be capable of being retracted to the vehicle and movable to accommodate the linear motor adjusting unit in a foldable manner by the power of the wire rotating motor, A linear motor, a rotary motor, a radio base station, and an electronic control board for controlling a 360 ° camera on one side of both sides with a shielding film, and a height adjustable linear motor type Mobile repeater. 청구항 7에 있어서,
상기 유압조절 고정대는, 전면 및 후면에 위치하고, 손잡이를 이용하여 유압을 이용하여 고정판으로 고정시키며, 후면의 유압조절 고정대는 접힘으로 상기 이동장치부로 수납되는 것을 특징으로 하는 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기.The method of claim 7,
Wherein the hydraulic pressure regulating block is disposed on a front surface and a rear surface of the hydraulic pressure regulating block and is fixed to the fixed block using hydraulic pressure using a handle and the hydraulic pressure regulating block on the rear surface is folded to be accommodated in the moving block. This is a linear motor type mobile repeater.
KR1020160116203A 2016-09-09 2016-09-09 Radio base station and a camera of height Adjustable linear motor type mobile repeater KR101808022B1 (en)

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