KR20150140970A - 브레이크 시스템용 펌프 - Google Patents

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Abstract

브레이크 시스템용 펌프가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프는 흡입포트 및 토출포트와 연통되어 있는 모듈레이터블록의 보어에 마련되는 브레이크 시스템용 펌프에 있어서, 유체를 가압하기 위한 압축실을 내부에 구비하는 밸브시트와, 밸브시트와 압축실을 형성하며 모듈레이터블록 보어 내부를 직선 왕복하도록 마련되는 피스톤을 포함하되, 피스톤은 밸브시트에 수용되고 길이방향으로 중공을 갖는 제1피스톤과, 제1피스톤에 연장 결합되어 모터의 편심스핀들과 접촉하는 제2피스톤을 포함하고, 제1피스톤의 중공 직경은 제2피스톤의 직경보다 크게 마련되고 제1피스톤의 중공 직경과 상기 제2피스톤의 직경 차에 의해 발생하는 제1피스톤의 길이방향 중공은 흡입포트와 압축실을 연결하는 흡입유로를 형성한다.

Description

브레이크 시스템용 펌프{Pump for brake system}
본 발명은 브레이크 시스템용 펌프에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프의 효율 및 제조성을 향상시킬 수 있는 브레이크 시스템용 펌프에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 설치되는 브레이크 시스템에는 ABS, ESC, EHB 등이 설치되며, 이러한 브레이크 시스템은 차량의 주행 안정성을 확보할 수 있도록 차량의 브레이크 유압을 제어한다.
종래 브레이크 시스템은 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하는 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터에 일시 저장된 오일을 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브와 모터의 구동을 제어하는 전자제어유닛(ECU)를 포함하고, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터블록에 내장된다.
이 중 펌프는 브레이크의 휠 실린더에 공급되는 유압을 조절하는 역할을 수행하는 것으로서, 한국 특허 등록번호 제514409호에는 안티 록 브레이크 시스템의 펌프가 개시되어 있다.
한국 등록특허 제10-0514409호(2005.09.05.) 상기 문헌은 펌프의 피스톤 내부에 수평관통공과 수직관통공이 교차성형되어 있어서, 오일은 모듈레이터블록의 반경방향 유입구를 통해 피스톤의 수평관통공으로 흡입되고 수직관통공을 통해 배출구로 배출된다. 그런데, 이러한 수평관통공을 통한 오일 유입은 수직 왕복 동작하는 피스톤과 위상차가 직각으로 배치되기 때문에 흐름 저항이 발생할 수 있다. 또한, 수평관통공과 수직관통공은 절삭 가공을 해야 하기 때문에 제조 공정이 복잡하고, 가공 시 버(burr)나 칩(chip)이 발생할 수 있어 후속 공정이 필요하므로 제조 비용이 높다.
본 발명의 실시 예는 효율 및 제조성을 향상시킨 브레이크 시스템용 펌프를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 흡입포트 및 토출포트와 연통되어 있는 모듈레이터블록의 보어에 마련되는 브레이크 시스템용 펌프에 있어서, 유체를 가압하기 위한 압축실을 내부에 구비하는 밸브시트와, 밸브시트와 압축실을 형성하며 모듈레이터블록 보어 내부를 직선 왕복하도록 마련되는 피스톤을 포함하되, 피스톤은 밸브시트에 수용되고 길이방향으로 중공을 갖는 제1피스톤과, 제1피스톤에 연장 결합되어 모터의 편심스핀들과 접촉하는 제2피스톤을 포함하고, 제1피스톤의 중공 직경은 제2피스톤의 직경보다 크게 마련되고 제1피스톤의 중공 직경과 상기 제2피스톤의 직경 차에 의해 발생하는 제1피스톤의 길이방향 중공은 흡입포트와 압축실을 연결하는 흡입유로를 형성하는 브레이크 시스템용 펌프가 제공될 수 있다.
또한, 상기 압축실은 유체가 유입되는 인렛밸브를 더 포함하고, 상기 흡입유로는 상기 인렛밸브와 연통되도록 마련되는 중공유로와, 중공유로로부터 연장되며 중공유로보다 직경이 크게 마련되는 확장유로를 포함하고, 상기 제2피스톤의 직경은 상기 확장유로보다 작게 마련될 수 있다.
또한, 상기 확장유로는 내부에 적어도 하나 이상의 가이드돌기를 길이방향으로 마련하고, 상기 가이드돌기는 제1피스톤과 제2피스톤의 결합 시 제2피스톤의 인입을 제한하는 단턱부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2피스톤은 봉 형상으로 마련될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 흡입포트 및 토출포트와 연통되어 있는 모듈레이터블록의 보어에 마련되는 브레이크 시스템용 펌프에 있어서, 유체를 가압하기 위한 압축실을 내부에 구비하는 밸브시트와, 상기 밸브시트에 수용되어 밸브시트와 압축실을 형성하며 상기 모듈레이터블록 보어 내부를 직선 왕복하도록 마련되는 피스톤과, 상기 피스톤 내부에 피스톤의 왕복 이동방향으로 마련되어 상기 흡입포트와 압축실을 연결하는 흡입유로를 포함하는 브레이크 시스템용 펌프가 제공될 수 있다.
또한, 상기 밸브시트와 결합하는 필터부재를 더 포함하고, 상기 피스톤은 밸브시트에 수용되는 제1피스톤과, 제1피스톤과 결합하며 상기 필터부재에 수용되는 제2피스톤을 포함할 수 있다.
또한, 상기 압축실은 유체가 유입되는 인렛밸브와 배출되는 아울렛밸브를 포함하고, 상기 흡입유로는 상기 제1피스톤에 인렛밸브와 연통되도록 길이방향으로 마련되는 중공유로와, 중공유로로부터 길이방향으로 연장되며 중공유로보다 직경이 크게 마련되는 확장유로를 포함하고, 상기 제2피스톤의 직경은 상기 확장유로보다 작게 마련될 수 있다.
또한, 상기 확장유로는 내부에 적어도 하나 이상의 가이드돌기를 길이방향으로 마련하고, 상기 가이드돌기는 제1피스톤과 제2피스톤의 결합 시 제2피스톤의 인입을 제한하는 단턱부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프는 유체가 흡입되는 피스톤의 흡입유로가 피스톤의 왕복 운동방향과 동일하기 때문에 유체의 흐름 저항이 작아 흡입 효율성이 높다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프는 피스톤에 마련되는 흡입유로가 길이방향을 따라 중공 형태로 마련되기 때문에 가공성이 우수하며, 나아가 흡입유로가 마련되는 제1피스톤과 결합하는 제2피스톤이 단순한 봉 형태로 마련되기 때문에 제조성이 매우 우수하다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프가 설치되는 전자제어식 브레이크 시스템의 유압회로도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프가 설치된 모듈레이터블록의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프의 제1피스톤과 제2피스톤을 분해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프의 제1피스톤을 도시한 저면도이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선에 따른 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프가 설치되는 일반적인 브레이크 시스템의 유압회로도이다.
도시된 바와 같이, 전자제어식 브레이크 시스템의 모듈레이터블럭(10)에는 내부에 형성된 유로를 개폐하는 다수의 솔레노이드밸브(11a,11b)와, 복귀하는 오일을 가압하기 위한 모터(13) 및 유압펌프(20)와, 유압펌프(20)의 상류측 및 하류측 유로 상에 각각 배치되는 저압 어큐뮬레이터(12) 및 고압 어큐뮬레이터(15)가 설치된다. 이러한 구성부품들은 모듈레이터블럭(10) 내부에 형성된 다수의 유로를 통해 상호 연결되어 있으며, 전자제어유닛(미도시)에 의해 각각 동작이 제어되면서 마스터 실린더(16)로부터 바퀴 측 휠실린더(17)로 전달되는 제동유압을 단속하는 기능을 수행한다.
여기서, 유압펌프(20)는 유압라인을 따라 저압 어큐뮬레이터(12) 쪽으로 복귀한 브레이크 오일을 가압하여 바퀴 측 휠실린더(17)로 압송시킴으로써 휠의 제동이 이루어지게 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템용 펌프를 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 실시 예의 브레이크 시스템용 펌프는 유체 흡입포트(101) 및 토출포트(103)와 연통하도록 형성된 보어(102)를 갖는 모듈레이터블록(100)의 개방된 일단에 설치된다. 보어(102)의 개방된 타단에는 모터의 편심스핀들(106)이 설치되며, 편심스핀들(106)은 모터의 편심축과 일체로 형성되어 한 쌍의 유압회로에 각각 마련되는 펌프의 피스톤 사이에 배치됨으로써, 한 쌍의 피스톤이 하나의 모터에 의해 서로 180도의 위상차를 가지면서 구동된다.
본 실시 예의 브레이크 시스템용 펌프(110)는 펌프 내부로 유입되는 유체를 압축하고 토출하기 위한 챔버 공간으로서 압축실(C1)을 구비하는 밸브시트(120)와, 압축실(C1)의 가압된 유체가 선택적으로 토출되도록 밸브시트(120)에 구비되는 오리피스를 개폐하는 아울렛밸브(130)와, 모듈레이터블록의 유체 흡입포트(101)와 압축실(C1)을 선택적으로 개폐하는 인렛밸브(140)와, 밸브시트(120)와 조립되는 필터조립체(170)와, 필터조립체(170) 측에 마련되며 보어(102) 내부에서 직선 왕복운동 가능하게 배치되는 피스톤(160)을 포함한다.
밸브시트(120)는 원통형으로 마련되며, 하부가 개방되어 있고 상부에는 중공 형태의 (아울렛) 오리피스(121)를 갖는다. 밸브시트(120)는 보어(102)에 고정 설치되어 보어 내부를 압축실(C1)과 토출실(C2)로 구획한다. 압축실(C1)은 다시 피스톤(160)에 의해 압축실과 흡입유로로 구획되며, 이에 대해서는 후술한다. 토출실(C2)에는 개방된 보어(102) 내부를 외부로부터 차단하기 위한 펌프캡(125)이 결합되며, 펌프캡(125)과 밸브시트(120) 사이에는 오리피스(121)를 통해 배출되는 유체를 토출포트(103) 쪽으로 안내하기 위한 배출유로(127)가 마련된다.
아울렛밸브(130)는 오리피스(121)를 막는 구형상의 제1차폐부재(132)와, 제1차폐부재(132)를 탄성 지지하는 제1밸브스프링(134)을 포함한다. 제1차폐부재(132)는 제1밸브스프링(134)의 탄성력에 의해 오리피스(121)를 막고 있다가 압축실(C1)의 유체가 피스톤(160)에 의해 압축될 때 그 압력에 의해 밀리면서 오리피스(121)를 개방한다. 제1밸브스프링(134)은 펌프캡(125)에 마련되는 지지홈(129)에 의해 고정된다. 펌프캡(125)과 밸브시트(120)는 압입, 용접 등의 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
인렛밸브(140)는 피스톤(160)에 의해 구획되는 압축실(C1)과 흡입포트(102) 사이의 (인렛) 오리피스(141)를 막는 구형상의 제2차폐부재(142)와, 제2차폐부재(142)를 탄성 지지하는 제2밸브스프링(144)과, 제2밸브스프링(144)을 지지하기 위해 피스톤(160)의 유체 하류측 단부에 결합되는 인렛 플레이트(146)를 포함한다. 제2차폐부재(142)는 제2밸브스프링(144)의 탄성력에 의해 오리피스(141)를 막고 있다가 압축실(C1)에서 유체가 배출되어 내부 압력이 떨어지면 압축실(C1) 내외의 압력차에 의해 오리피스(141)를 개방한다.
한편, 밸브시트(120)와 피스톤(160) 사이 즉, 압축실(C1)에는 유체를 압축하기위해 이동된 피스톤(160)을 원위치로 복귀시키기 위해 피스톤(160)을 편심스핀들(106) 쪽으로 탄성지지하는 복귀스프링(150)이 설치된다. 복귀스프링(150)은 인렛밸브(140)의 제2밸브스프링(144)과 겹치지 않도록 상대적으로 직경이 크게 마련되며, 피스톤 측 일단은 인렛 플레이트(146)에 의해 지지된다. 인렛 플레이트(146)와 피스톤(160) 사이에는 압축실(C1)의 밀폐를 위해 씰링(S1)이 마련된다. 씰링(S1)은 피스톤(160)의 외부에 마련되는 단턱에 설치되며 상하부가 각각 인렛 플레이트(146)와 피스톤(160)에 의해 견고히 지지된다.
피스톤(160)은 제1피스톤(161)과 제2피스톤(168)을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이 제1피스톤(161)은 밸브시트(120)에 수용되며, 제2피스톤(168)은 밸브시트(120)로부터 돌출되어 편심스핀들(106)에 접촉한다.
제1피스톤(161)은 내부에 길이방향을 따라 중공 형태로 마련되는 흡입유로(162)를 포함한다. 흡입유로(162)는 상부로부터 인렛밸브(140)와 연통되도록 길이방향으로 마련되는 중공유로(162a)와, 중공유로(162a)로부터 길이방향으로 연장되며 중공유로보다 직경이 크게 마련되는 확장유로(162b)를 포함한다. 중공유로(162a)는 실질적으로 인렛밸브(140)가 설치되는 오리피스(141)와 유사한 직경을 가진다.
확장유로(162b)에는 길이방향으로 적어도 두 개 이상의 가이드돌기(163)가 원주 방향으로 상호 이격해서 마련된다. 본 실시 예에서는 세 개가 120 도 간격으로 설치되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 가이드돌기(163)가 많아질 수록 흡입유로(162)를 통해 압축실(C1)로 유입되는 유체의 양이 줄어들며, 그 반면에 제2피스톤과의 결합력은 증대된다.
가이드돌기(163)의 단부에는 제1피스톤(161)과 제2피스톤(168)의 결합 시 제2피스톤(168)의 인입을 제한하기 위한 단턱부(165)가 마련된다. 도 3에 도시한 바와 같이 단턱부(165)의 직경(T3)은 제2피스톤(168)의 직경과 같으며, 확장유로(162b)의 직경(T1)보다는 작고 가이드돌기(163)의 직경(T2)보다는 크게 마련된다. 이와 같이 단턱부(165)의 직경을 제한하는 이유는 단턱부(165) 즉, 제2피스톤(168)과 확장유로(162b) 사이의 직경 차로 인한 중공이 유체가 유입되는 흡입유로를 형성하고, 제2피스톤(168)과 가이드돌기(163) 직경차에 의해 제1피스톤(161)과 제2피스톤(168)의 전체 길이가 결정되기 때문이다.
상기와 같은 흡입유로(162)를 갖는 제1피스톤(161)은 내부에 마련되는 중공유로와 확장유로가 모두 길이방향으로 마련되기 때문에 종래와 같이 절삭이 아닌 단조로 가공할 수 있기 때문에 제조 비용을 현저하게 절감할 수 있다. 또한, 본 실시 예의 제2피스톤(168)도 단순한 봉 형상으로 마련되기 때문에 제조 비용 및 가공성이 매우 우수하다.
한편, 필터조립체(170)는 일단은 밸브시트(120)와 결합되고, 타단은 제2피스톤(168)을 직선 왕복 가능하게 지지할 수 있도록 필터하우징(172)과 필터부재(174)를 포함한다.
필터하우징(172)의 일단은 밸브시트(120)와 가이드돌기와 걸림홈과 같은 결합부재를 이용하여 간단하게 조립되며, 타단은 피스톤(160)과의 사이에 피스톤(160)을 실링하기 위한 씰링부재(S2)를 포함한다. 필터부재(174)는 흡입유로(162)의 전방에 마련되어 흡입포트(101)를 통해 피스톤 내부로 유입되는 유체에 포함되어 있는 이물질을 필터링한다.
상기와 같이 마련되는 브레이크 시스템용 펌프(110)는 모터의 편심스핀들(106)이 회전함에 따라 피스톤(160)이 직선 왕복운동하게 되고, 이에 따라 보어(102) 내부의 압력변화를 통해 인렛밸브(140)와 아울렛밸브(130)가 상호 상반되게 작동하면서 흡입포트(101) 측 유체를 가압하여 토출포트(103)로 펌핑한다.
즉, 편심스핀들(106)의 회전동작을 통해 피스톤(160)이 펌프캡(125) 쪽으로 이동하면 밸브시트(120)의 압축실(C1) 챔버의 압력이 상승되어 인렛밸브(140)는 폐쇄되고 아울렛밸브(130)는 개방된다. 따라서, 밸브시트(120)의 압축실 내부의 유체는 토출포트(103)를 배출된다.
반면에 피스톤(160)이 모터 쪽으로 이동하면, 밸브시트(120)의 압축실 챔버에 저압이 형성되어 인렛밸브(140)는 개방되고 아울렛밸브(130)는 폐쇄된다. 따라서 흡입포트(101)를 거쳐 흡입유로(162)로 유입된 유체는 밸브시트(120)의 압축실(C1)에 충진된다.
그리고 이 상태에서 다시 편심스핀들(106)에 의해 피스톤(160)이 펌프캡(125) 측으로 이동하면, 밸브시트(120)의 압축실(C1) 유체가 가압되어 토출포트(103) 쪽으로 배출된다. 이와 같이 유체를 압축 및 토출하는 펌핑 동작은 상술한 과정의 반복을 통해 지속적으로 이루어진다.
아울러, 펌프의 유체 펌핑 동작 특히, 흡입 동작 시 유체는 피스톤(160)의 왕복 동작과 동일한 방향인 길이 방향으로 마련되는 흡입유로(162)를 통해 압축실(C1)로 유입되기 때문에 유체의 흐름저항이 발생하지 않아 흡입 효율이 증대된다.
100..모듈레이터블록 101..흡입포트
102..보어 103..토출포트
110..펌프 120..밸브시트
130..아울렛밸브 140..인렛밸브
160..피스톤 161..제1피스톤
162..흡입유로 163..가이드돌기
170..필터조립체

Claims (9)

  1. 흡입포트 및 토출포트와 연통되어 있는 모듈레이터블록의 보어에 마련되는 브레이크 시스템용 펌프에 있어서,
    유체를 가압하기 위한 압축실을 내부에 구비하는 밸브시트와, 상기 밸브시트와 압축실을 형성하며 상기 모듈레이터블록 보어 내부를 직선 왕복하도록 마련되는 피스톤을 포함하되,
    상기 피스톤은 밸브시트에 수용되고 길이방향으로 중공을 갖는 제1피스톤과, 제1피스톤에 연장 결합되어 모터의 편심스핀들과 접촉하는 제2피스톤을 포함하고,
    상기 제1피스톤의 중공 직경은 상기 제2피스톤의 직경보다 크게 마련되고, 상기 제1피스톤의 중공 직경과 상기 제2피스톤의 직경 차에 의해 발생하는 제1피스톤의 길이방향 중공은 상기 흡입포트와 압축실을 연결하는 흡입유로를 형성하는 브레이크 시스템용 펌프.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 압축실은 유체가 유입되는 인렛밸브를 더 포함하고,
    상기 흡입유로는 상기 인렛밸브와 연통되도록 마련되는 중공유로와, 중공유로로부터 연장되며 중공유로보다 직경이 크게 마련되는 확장유로를 포함하고,
    상기 제2피스톤의 직경은 상기 확장유로보다 작게 마련되는 브레이크 시스템용 펌프.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 확장유로는 내부에 적어도 하나 이상의 가이드돌기를 길이방향으로 마련하고,
    상기 가이드돌기는 제1피스톤과 제2피스톤의 결합 시 제2피스톤의 인입을 제한하는 단턱부를 포함하는 브레이크 시스템용 펌프.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2피스톤은 봉 형상으로 마련되는 브레이크 시스템용 펌프.
  5. 흡입포트 및 토출포트와 연통되어 있는 모듈레이터블록의 보어에 마련되는 브레이크 시스템용 펌프에 있어서,
    유체를 가압하기 위한 압축실을 내부에 구비하는 밸브시트와,
    상기 밸브시트에 수용되어 밸브시트와 압축실을 형성하며 상기 모듈레이터블록 보어 내부를 직선 왕복하도록 마련되는 피스톤과,
    상기 피스톤 내부에 피스톤의 왕복 이동방향으로 마련되어 상기 흡입포트와 압축실을 연결하는 흡입유로를 포함하는 브레이크 시스템용 펌프.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 밸브시트와 결합하는 필터부재를 더 포함하고,
    상기 피스톤은 밸브시트에 수용되는 제1피스톤과, 제1피스톤과 결합하며 상기 필터부재에 수용되는 제2피스톤을 포함하는 브레이크 시스템용 펌프.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 압축실은 유체가 유입되는 인렛밸브와 배출되는 아울렛밸브를 포함하고,
    상기 흡입유로는 상기 제1피스톤에 인렛밸브와 연통되도록 길이방향으로 마련되는 중공유로와, 중공유로로부터 길이방향으로 연장되며 중공유로보다 직경이 크게 마련되는 확장유로를 포함하고,
    상기 제2피스톤의 직경은 상기 확장유로보다 작게 마련되는 브레이크 시스템용 펌프.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 확장유로는 내부에 적어도 하나 이상의 가이드돌기를 길이방향으로 마련하고,
    상기 가이드돌기는 제1피스톤과 제2피스톤의 결합 시 제2피스톤의 인입을 제한하는 단턱부를 포함하는 브레이크 시스템용 펌프.
  9. 제 5항에 있어서,
    상기 제2피스톤은 봉 형상으로 마련되는 브레이크 시스템용 펌프.

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그런데, 이러한 수평관통공을 통한 오일 유입은 수직 왕복 동작하는 피스톤과 위상차가 직각으로 배치되기 때문에 흐름 저항이 발생할 수 있다. 또한, 수평관통공과 수직관통공은 절삭 가공을 해야 하기 때문에 제조 공정이 복잡하고, 가공 시 버(burr)나 칩(chip)이 발생할 수 있어 후속 공정이 필요하므로 제조 비용이 높다.
상기 문헌은 펌프의 피스톤 내부에 수평관통공과 수직관통공이 교차성형되어 있어서, 오일은 모듈레이터블록의 반경방향 유입구를 통해 피스톤의 수평관통공으로 흡입되고 수직관통공을 통해 배출구로 배출된다.

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