KR20150140144A - 고속 주행 차량용 번호판 인식장치 - Google Patents

고속 주행 차량용 번호판 인식장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 움직임에 의해 발생하는 블러(blur) 현상을 제거하여 차량 번호판의 인식 정확도를 향상시키는 차량 번호판 인식장치를 제공하는 것이다. 이와 같은 본 발명의 차량 번호판 인식장치는, 카메라가 촬영한 차량 번호판 영상정보에서 모션블러를 추정하는 모션블러 추정부와, 추정된 상기 모션블러를 제거하는 디블러 알고리즘 적용부와, 상기 모션블러가 제거된 영상정보에서 차량 번호판을 검출하는 번호판 검출부, 및 검출된 번호판을 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

고속 주행 차량용 번호판 인식장치{Recognition apparatus for registration number plate of fast driving vehicle}
본 발명은 차량 번호판 인식장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고속(약 100km/h)으로 주행하는 차량 움직임에 따라 흔들림이 발생하는 블러(Blur) 현상을 복원하여 화질 개선된 번호판 영상정보를 제공함은 물론 그 번호판의 인식률을 향상시키도록 한 차량 번호판 인식장치에 관한 것이다.
자동차는 개인의 필요 및 요구에 따라 차별화되면서 그 수요는 계속 증가하고 있다. 그렇기 때문에 교통 관리시스템에 대한 효율적인 관리가 필요하였다. 이는 이상적인 교통상황을 만들어 에너지를 절약함과 동시에 배기 오염을 막고 또한 교통문제와 정체를 감소시키려는 지능형 교통시스템(ITS :Intelligent Transportation System)으로 나아가고 있다.
지능형 교통시스템을 효율적으로 실현하기 위해서 가장 기본적으로 요구되는 것은 자동차의 식별을 위해 차량 번호판을 자동으로 검출하는 기술일 것이다. 이에 따라 주차관리시스템, 건물 출입시스템, 교통단속 시스템 등과 같은 분야에서 차량 번호판을 검출하는 번호판 인식기술은 효율적이면서 효과적인 업무가 되도록 도움을 주고 있다.
그렇기 때문에 종래에도 차량 번호판을 인식하기 위한 많은 연구들이 진행되어 왔다. 차량 번호판 인식 기술의 예로, 세로 방향의 에지 검출 후 번호판을 인식하는 기술, 기하학적 구조를 이용하여 인식하는 기술, 번호판의 색상이나 고유한 구조적 특징들을 이용하여 인식하는 기술, 태양광 또는 조명에 강인한 번호판을 검출하는 방법 등을 말할 수 있다.
하지만, 종래 차량 번호판을 인식하는 다양한 기술들은 고속 주행하는 차량 번호판을 촬영할 경우, 촬영된 영상이 차량의 움직임에 따라 상하 방향으로 움직임이 발생하여 흔들림 현상이 발생할 수 있다.
따라서 차량 번호판을 인식하는 정확도가 감소하는 문제를 초래하고 있다. 이의 예를 도 1에 도시하였다. 도 1은 차량의 움직임에 의해 발생하는 블러 현상에 따라 촬영된 차량 번호판의 영상정보를 나타낸 것으로, 차량 번호를 인식하기가 쉽지 않았다.
경우에 따라서 흔들림이 심한 경우에는 번호판 영상의 전체 윤곽 또는 정보가 왜곡될 수도 있기 때문에, 차량 번호를 정확하게 인식하지 못하기도 한다.
즉 종래에도 다양한 방안의 차량 번호판 인식 기술이 보급되고 있었지만, 고속 주행차량인 경우 움직임에 의해 발생하는 차량 번호판의 흔들림을 복원하는 과정이 없거나 또는 번호판 검출 및 문자 인식 단계에서 오류가 발생하여 인식 기술이 미흡하였던 것이다.
한국등록특허공보 10-1372838호(2014. 03. 05)
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라가 촬영한 차량 번호판 영상에서 차량 움직임에 의해 발생하는 블러(blur) 현상을 제거하여 차량 번호판의 인식 정확도를 향상시키는 차량용 번호판 인식장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 카메라가 촬영한 차량 번호판 영상정보에서 모션블러를 추정하는 모션블러 추정부; 추정된 상기 모션블러를 제거하는 디블러 알고리즘 적용부; 상기 모션블러가 제거된 영상정보에서 차량 번호판을 검출하는 번호판 검출부; 및 검출된 번호판을 출력하는 출력부를 포함하는 차량용 번호판 인식장치를 제공한다.
상기 모션블러 추정부는 다음 식을 이용하여 모션블러를 추정한다.
Figure pat00001
여기서, Lp항은 선명한 영상 데이터를 이용하여 찾아낸 값이고, ▽항은 영상 기울기(image gradient) 기반의 값을 말한다.
상기 모션블러 추정부는, 상기 차량 번호판 영상정보에서 흔들림 추정 영역을 선택하는 영역 선택부; 상기 모션블러 추정을 위하여 상기 차량 번호판 영상정보와 비교할 수 있는 영상 데이터를 제공하는 디블러 영상 데이터 입력부; 상기 차량 번호판 영상정보와 상기 영상 데이터를 히스토그램을 기반으로 비교분석하고 흔들림을 추정하는 모션 비교분석부; 상기 추정된 흔들림 영상을 결정하는 모션 추정 최소화 결정부; 및 결정된 흔들림 영상 정보를 저장하는 모션 블러 저장부를 포함한다.
상기 디블러 알고리즘 적용부는, 상기 차량 번호판 영상정보의 선형 모델링을 수행하는 영상 모델링 적용부; 상기 영상 모델링 적용부에 의해 적용된 영상의 모델링에서 잡음 정보를 제거하는 잡음 제거부; 잡음 제거된 영상을 복원하는 영상 복원부; 및 복원된 영상을 저장하는 영상 저장부를 포함한다.
상기 복원된 영상은 블러 현상이 제거된 차량 번호판 영상이다.
상기 영상 모델링 적용부는 다음 식이 이용된다.
Figure pat00002
여기서, B는 입력 블러이미지, K는 추정된 모션블러,
Figure pat00003
는 컨벌루션 연산자, L은 선명한 이미지, N은 잡음을 말한다.
상기 번호판 검출부는, 복원된 영상에서 문자-숫자 영역을 검출하는 영역 검출부; 검출된 영역에서 템플릿 매칭을 기반으로 하여 문자-숫자를 검출하는 검출부; 상기 탬플릿 매칭 결과로 검출된 문자-숫자를 저장하는 문자-숫자 저장부를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량 번호판 인식장치는 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 차량 움직임에 의해 흔들린 상태로 촬영된 차량 번호판 영상정보에서 흔들림 현상을 제거하는 과정을 수행함으로써, 최초 촬영된 차량 번호판 영상정보의 화질을 개선함을 물론 차량 번호판의 문자 및 숫자를 정확하게 인지할 수 있어 번호판 인식 성능을 향상시킬 수 있다.
이에, 본 발명의 차량용 번호판 인식장치가 보안 관련, 교통 관리시스템 등에 적용될 경우 인력 및 비용을 절감할 수 있고, 체계적인 관리가 가능한 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 차량의 움직임에 의해 발생하는 블러 현상에 따라 촬영된 차량 번호판의 영상정보
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 번호판 인식장치를 보인 블록 구성도
도 3은 도 2에 도시된 모션블러 추정부를 보인 구성도
도 4는 도 2에 도시된 디블러 알고리즘 적용부의 구성도
도 5는 도 2에 도시된 문자영역 검출부의 구성도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 번호판 인식방법을 보인 흐름도
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 복원된 차량 번호판의 영상 정보
본 발명은 고속 주행하는 차량의 움직임에 따라 흔들려서 촬영된 차량 번호판 영상정보에서 흔들림 현상을 제거함으로써, 화질이 개선되고 차량 번호판을 더 정확하게 인식할 수 있도록 하는 것을 기술적 요지로 한다.
이하 본 발명에 의한 차량 번호판 인식장치의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 번호판 인식장치를 보인 블록 구성도이다.
도 2를 살펴보면, 차량 번호판 인식장치(100)에는 차량 번호판을 촬영하고 입력받는 카메라(102)가 구성된다. 카메라(102)는 CCTV와 같이 피사체를 촬영할 수 있으면 어떠한 형태, 종류의 카메라도 상관없다. 그리고 카메라(102)는 주차장 출입구, 건물 출입구, 교통 단속을 위해 도로 또는 도로변 등에 장착될 것이다.
카메라(102)가 촬영한 차량 번호판 정보로부터 모션 -블러(motion blur)를 추정하는 모션블러 추정부(110)가 구성된다. 이는 차량의 움직임으로 인해 발생하는 번호판의 흔들림 정도를 추정하는 역할을 수행한다. 이를 위해 모션블러 추정부(110)는 도 3의 구성을 포함한다. 도 3은 도 2에 도시된 모션 블러추정부를 보인 구성도이다.
도 3을 보면 모션블러 추정부(110)는, 카메라(102)로부터 입력된 영상 정보, 즉 차량 번호판 영상정보에서 흔들림 추정 영역을 선택하는 영역 선택부(112), 흔들림 추정을 위해 선명한 영상데이터를 제공하는 디블러 영상데이터 입력부(114), 흔들림을 추정하도록 상기 추정 영역과 상기 선명한 영상 데이터를 히스토그램을 기반으로 비교 및 분석하는 모션 비교 분석부(116), 모션 비교 분석부에 의해 추정된 흔들림을 최소화하면서 결정하는 모션 추정 최소화 결정부(118), 및 결정된 흔들림 정보를 저장하는 모션블러 저장부(119)를 포함한다.
한편 모션블러 추정부(110)는 다음 수학식 1을 이용하여 모션블러를 추정한다.
Figure pat00004
여기서, Lp항은 선명한 영상 데이터를 이용하여 찾아낸 값이고, ▽항은 영상 기울기(image gradient) 기반의 값을 말한다.
다시 도 2를 보면, 상기 모션블러 추정부(110)가 추정한 모션블러를 이용하여 흔들림을 제거하는 디블러 알고리즘 적용부(120)가 구성된다.
디블러 알고리즘 적용부(120)가 흔들림 제거를 위해서는 영상 모델링 적용부(122), 잡음 제거부(124), 영상 복원부(126), 영상 저장부(128)의 구성을 포함한다. 이는 도 4에 도시하였다.
영상 모델링 적용부(122)는, 흔들린 차량 번호판 영상정보에 선형 모델링을 적용되는 것으로서, 다음 수학식 2에 의해 적용된다.
Figure pat00005
여기서, B는 입력 블러이미지, K는 추정된 모션블러,
Figure pat00006
는 컨벌루션 연산자, L은 선명한 이미지, N은 잡음을 말한다.
잡음 제거부(124)는 영상 모델링 적용부(122)에 의해 적용된 모델링 영상정보에서 잡음을 제거하는 역할을 한다.
영상 복원부(126)는 잡음 제거된 영상에 대해 영상을 복원하는 역할을 한다.
영상 저장부(128)는 복원된 영상을 저장하는 역할을 한다.
도 1을 다시 살펴보면, 번호판 검출부(130)가 구성된다. 번호판 검출부(130)는 상기 복원된 영상정보에서 번호판의 문자 및 숫자를 검출하는 기능을 수행하는 것으로서, 이는 도 5에 도시된 바와 같이 문자-숫자 영역 검출부(132), 템플릿의 문자-숫자에 기반하여 문자-숫자를 검출하는 탬플릿 매칭 기반 검출부(134), 그리고 검출된 문자-숫자 정보를 저장하는 문자-숫자 저장부(136)를 포함하여 구성된다.
그리고 번호판 검출부(130)에 의해 저장된 차량 번호판을 출력하는 번호판 출력부(140)가 구성된다.
이어서는 상기한 구성을 가지는 차량용 번호판 인식장치가 차량 번호판을 인식하는 동작 과정을 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 번호판 인식방법을 보인 흐름도이다.
일정 위치에 설치된 카메라(102)는 주행주인 차량의 차량 번호판을 촬영한다(s100).
촬영된 차량 번호판은 모션블러 추정부(110)가 입력받는다.
모션블러 추정부(110)는 상기한 수학식 1을 이용하여 모션블러를 추정하는데, 먼저 카메라(102)가 촬영한 차량 번호판 영상에서 흔들림 추정 영역을 선택한다(s102). 그런 다음에는 디블러 영상 데이터 입력부(114)가 흔들림을 추정하기 위해 먼저 선명한 영상 데이터를 제공한다(s104). 그러면 모션 비교 분석부(116)는 선명한 영상 데이터와 흔들림 영상 데이터를 비교하고 이로부터 흔들림을 추정한다(s106). 흔들림이 추정되면, 이후 모션 추정 최소화 결정부(118)는 추정된 흔들림을 최소화하여 영상의 흔들림 정보를 결정하고(s108), 모션블러 저장부(119)는 결정된 영상의 흔들림 정보를 저장한다(s110).
상기와 같이 입력 영상으로부터 흔들림 영상 정보의 추정이 완료되면, 디블러 알고리즘 적용부(120)는 디블러 알고리즘을 적용하여 흔들림을 제거하고 선명한 영상을 복원하게 된다.
즉, 영상 모델링 적용부(122)가 흔들림 추정된 영상을 상기한 수학식 2를 이용하여 선형 모델링한다(s112). 그리고 잡음 제거부(124)는 상기 모델링된 영상 정보에서 잡음을 제거하고(s114), 영상 복원부(126)는 잡음이 제거된 영상을 복원한다(s116). 이는 영상 저장부(128)에 저장된다(s118).
이와 같이 되면, 흔들린 영상 정보에서 선명한 영상정보를 획득할 수 있다.
이어서는 번호판 검출부(130)가 번호판을 검출하는 과정이다.
먼저, 문자-숫자 영역 검출부(132)는 영상 저장부(128)에 저장된 영상정보에서 문자-숫자 영역을 검출한다(s120). 문자-숫자 영역 검출은 번호판의 전체 영역 중에서 일부 영역만을 검출하면 되는 것이다.
그런 다음, 템플릿 매칭 기반 검출부(134)는, 검출된 문자-숫자 영역에서 문자 및 숫자 정보를 검출한다(s122). 문자 및 숫자 정보 검출은 다양한 방법이 적용될 수 있을 것이다. 예컨대 전체 번호판 영상에서 배경 이미지만을 제거하거나, 또는 색상 정보를 이용하여 검출하는 등을 들 수 있다.
문자-숫자 정보가 검출되면, 문자-숫자 저장부(136)에 저장된다(s124).
그리고 번호판 출력부(140)는 저장된 문자-숫자, 즉 차량 번호를 표시한다(s126).
본 실시 예에 따라 복원된 차량 번호판의 영상 정보의 예는 도 7에 도시하였다. 이를 도 1과 비교하면 차량 번호판의 영상정보의 화질이 개선되고, 차량 번호가 더 선명하게 인식할 수 있음이 확인되었다.
이와 같이 본 실시 예는 고속 주행으로 인해 차량 번호판이 흔들리더라도 디블러 알고리즘을 사용하여 흔들림을 제거하여 선명한 정보를 제공하고 있어, 번호판을 인식하지 못하거나 잘못 인식하는 오류를 감소시키도록 구성됨을 기술적 요지로 제공한다.
이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
102 : 카메라
110 : 모션블러 추정부
120 : 디블러 알고리즘 적용부
130 : 번호판 검출부
140 : 번호판 출력부

Claims (7)

  1. 카메라가 촬영한 차량 번호판 영상정보에서 모션블러를 추정하는 모션블러 추정부;
    추정된 상기 모션블러를 제거하는 디블러 알고리즘 적용부;
    상기 모션블러가 제거된 영상정보에서 차량 번호판을 검출하는 번호판 검출부; 및
    검출된 번호판을 출력하는 출력부를 포함하는 차량용 번호판 인식장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모션블러 추정부는 다음 식을 이용하여 모션블러를 추정하는 차량용 번호판 인식장치.
    Figure pat00007

    여기서, Lp항은 선명한 영상 데이터를 이용하여 찾아낸 값이고, ▽항은 영상 기울기(image gradient) 기반의 값을 말함.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 모션블러 추정부는,
    상기 차량 번호판 영상정보에서 흔들림 추정 영역을 선택하는 영역 선택부;
    상기 모션블러 추정을 위하여 상기 차량 번호판 영상정보와 비교할 수 있는 영상 데이터를 제공하는 디블러 영상 데이터 입력부;
    상기 차량 번호판 영상정보와 상기 영상 데이터를 히스토그램을 기반으로 비교분석하고 흔들림을 추정하는 모션 비교분석부;
    상기 추정된 흔들림 영상을 결정하는 모션 추정 최소화 결정부; 및
    결정된 흔들림 영상 정보를 저장하는 모션 블러 저장부를 포함하는 차량용 번호판 인식장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 디블러 알고리즘 적용부는,
    상기 차량 번호판 영상정보의 선형 모델링을 수행하는 영상 모델링 적용부;
    상기 영상 모델링 적용부에 의해 적용된 영상의 모델링에서 잡음 정보를 제거하는 잡음 제거부;
    잡음 제거된 영상을 복원하는 영상 복원부; 및
    복원된 영상을 저장하는 영상 저장부를 포함하는 차량용 번호판 인식장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복원된 영상은 블러 현상이 제거된 차량 번호판 영상인 차량용 번호판 인식장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상 모델링 적용부는 다음 식이 이용되는 차량용 번호판 인식장치.
    Figure pat00008

    여기서, B는 입력 블러이미지, K는 추정된 모션블러,
    Figure pat00009
    는 컨벌루션 연산자, L은 선명한 이미지, N은 잡음을 말함.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 번호판 검출부는,
    복원된 영상에서 문자-숫자 영역을 검출하는 영역 검출부;
    검출된 영역에서 템플릿 매칭을 기반으로 하여 문자-숫자를 검출하는 검출부;
    상기 탬플릿 매칭 결과로 검출된 문자-숫자를 저장하는 문자-숫자 저장부를 포함하는 차량용 번호판 인식장치.
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