KR20150139798A - Detection device and method for detecting an interruption in a supply line between the detection device and an electrical load - Google Patents

Detection device and method for detecting an interruption in a supply line between the detection device and an electrical load Download PDF

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토비아스 키이퍼
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

The present invention relates to a detection device (100) for detecting an interruption (160) in a supply line (115a) between the detection device (100) and an electrical load (110). The detection device (100) includes a switching unit (135a) connected between a supply voltage port (140) and the supply line (115a). The switching unit (135a) includes a controllable switching member (S1a) and a diode (D1a) connected to the switching member (S1a) in parallel. A cathode of the diode is connected to the supply voltage port (140), and an anode of the diode is connected to the supply line (115a) with electrical conductivity. Also, the detection device (100) includes a voltage supply unit (CP) which can be connected to the supply line (115a) for supplying a test voltage, and the test voltage is higher than a voltage applied to the supply voltage port (140) during operation of the detection device (100). The detection device (100) includes a detection unit (DS). And the detection unit is formed to detect the interruption (160) in case the switching member (S1a) is located at an open state, and the voltage detected on the supply line (115a) is higher than the voltage applied to the supply voltage port (140), and/or a potential of the supply line (115a) is higher than a potential of the supply voltage port (140).

Description

검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치 및 방법{DETECTION DEVICE AND METHOD FOR DETECTING AN INTERRUPTION IN A SUPPLY LINE BETWEEN THE DETECTION DEVICE AND AN ELECTRICAL LOAD}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a detection device and a method for detecting interruption in a supply line between a detection device and an electric load device,

본 발명은 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치, 그에 상응하는 방법, 그에 상응하는 제어 장치, 그리고 그에 상응하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device for detecting interruption in a supply line between a detection device and an electrical load device, a corresponding method, a corresponding control device, and a corresponding computer program.

예컨대 전동기와 같은 전기 부하장치의 작동 시, 상기 전동기의 공급 라인의 차단은 대부분 전동기의 고장을 통해서만 검출될 수 있거나, 또는 전동기가 복수의 권선 또는 위상을 가지며 상기 권선들 또는 위상으로 향하는 공급 라인이 차단되는 경우, 전동기의 작동 시 진동 또는 소음을 통해 검출될 수 있다.For example, in the operation of an electric load device such as an electric motor, the interruption of the supply line of the electric motor can be detected mostly only through the failure of the electric motor, or the electric motor has a plurality of windings or phases, If it is interrupted, it can be detected through vibration or noise during operation of the electric motor.

이에 근거하여, 본원에 제안된 접근법에 의해, 독립 청구항들에 따라, 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치뿐만 아니라, 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 방법, 이런 방법을 이용하는 제어 장치, 그리고 마지막으로 상응하는 컴퓨터 프로그램도 제안된다. 바람직한 구현예들은 각각의 종속 청구항들 및 하기의 설명에서 제시된다.Based on this approach, according to the independent claims, by means of the approach proposed here, not only the detection device for detecting the interruption in the supply line between the detection device and the electric load device, but also the detection device for detecting the interruption in the supply line between the detection device and the electric load device A method for detecting interception in a computer, a control device using such a method, and finally a corresponding computer program are also proposed. Preferred embodiments are set forth in the respective dependent claims and the following description.

본원에서는 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치가 제안되며, 상기 검출 장치는 하기 특징들, 즉,In the present application, a detection device for detecting interruption in a supply line between a detection device and an electric load device is proposed, and the detection device has the following features:

- 공급 전압 단자와 공급 라인 사이에 연결된 스위칭 유닛으로서, 이 스위칭 유닛은 제어 가능한 스위칭 부재와 이 스위칭 부재에 병렬로 연결된 다이오드를 포함하고, 이 다이오드의 캐소드는 공급 전압 단자와, 그리고 다이오드의 애노드는 공급 라인과 전기 전도성으로 연결되는, 스위칭 유닛과;A switching unit connected between the supply voltage terminal and the supply line, the switching unit comprising a controllable switching element and a diode connected in parallel to the switching element, the cathode of the diode being connected to the supply voltage terminal and the anode of the diode A switching unit electrically connected to the supply line;

- 시험 전압의 공급을 위해 공급 라인과 연결될 수 있는 전압 공급 유닛으로서, 시험 전압은 검출 장치의 작동 시 공급 단자 상에 인가되는 전압보다 더 높은, 전압 공급 유닛과;A voltage supply unit capable of being connected to the supply line for supplying the test voltage, the test voltage being higher than the voltage applied on the supply terminal in operation of the detection device;

- 스위칭 부재가 개방 상태에 위치하고, 공급 라인 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 그리고/또는 공급 라인 상의 전위가 공급 전압 단자 상의 전위보다 더 높은 경우에 차단을 검출하도록 형성된 검출 유닛;을 포함한다.The blocking is detected when the switching element is located in the open state, the voltage detected on the supply line is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal, and / or the potential on the supply line is higher than the potential on the supply voltage terminal And a detection unit formed to detect a signal.

공급 라인은, 전기 부하장치로 이 전기 부하장치의 작동을 위한 전기 에너지를 공급하는 라인을 의미할 수 있다. 공급 전압 단자는 접속 접점을 의미할 수 있고, 이런 접속 접점과 접지 단자 사이에 전기 부하장치의 작동을 위한 전기 에너지를 공급하기 위해 전압이 가해진다. 전압 공급 유닛은, 접지 전위에 대해 전기 부하장치의 작동 시 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 높은 전압을 갖는 시험 전압을 공급하는 유닛을 의미할 수 있다. 예컨대 전압 공급 유닛은, 공급 전압 단자 상에 인가된 전압을 공급받아 이 전압을 상승시켜 시험 전압으로서 공급하도록 형성될 수 있다. 스위칭 부재의 개방 상태는, 스위칭 부재의 2개의 접점이 전기를 전도하지 않는, 다시 말해 상호 전기 절연된 상태를 의미할 수 있다.The supply line may refer to a line that supplies electrical energy to the electrical load device for the operation of the electrical load device. The supply voltage terminal may refer to a connection point, and a voltage is applied between such a connection point and the ground terminal to supply electrical energy for operation of the electrical load device. The voltage supply unit may mean a unit that supplies a test voltage having a voltage higher than the voltage applied on the supply voltage terminal in operation of the electric load device with respect to the ground potential. For example, the voltage supply unit may be configured to supply a voltage applied on the supply voltage terminal, and to supply the voltage as a test voltage. The open state of the switching member may mean a state in which two contacts of the switching member do not conduct electricity, i.e., mutually electrically insulated.

본원에 제안된 접근법은, 공급 라인의 차단 동안 검출 장치의 전기 부하장치와 공급 라인 사이에는 공급 전압 단자보다 더 높은 전위가 형성된다는 인식에 기반한다. 그 결과로, 공급 라인과 공급 전압 단자 사이의 전압차를 토대로 검출될 수 있는 전류가 다이오드를 경유하여 공급 라인에서 공급 전압 단자로 흐르게 된다. 이로부터, 공급 라인의 차단이 존재하는 점이 인지될 수 있다. 이와 반대로 공급 라인이 차단되지 않았다면, 전류는 공급 전압 단자로부터 출발하여 스위칭 부재 및 공급 라인을 경유하여 전기 부하장치로 흐르게 되며, 공급 라인 상의 전기 전위는 공급 전압 단자에서보다 더 낮아진다. 그에 따라, (예컨대 접지 전위와 관련한) 공급 라인 상의 전압과 (예컨대 마찬가지로 접지 전위와 관련한) 공급 전압 단자 상의 전압의 비교를 통해, 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인의 차단 존재 여부가 매우 간단하게 결정될 수 있다. 그러므로 (예컨대 복수의) 공급 라인의 차단에 대비하기 위해 전동기의 진동 또는 그 고장을 검출하기 위한 센서를 제공할 필요가 없다. 그에 따라, 본원에 제안된 접근법은 기술적으로 매우 간단한 수단들로 공급 라인의 차단을 신속하면서도 신뢰성 있게 검출할 수 있는 장점을 제공한다.The approach proposed here is based on the recognition that a higher potential than the supply voltage terminal is formed between the supply line and the electrical load device of the detection device during shutdown of the supply line. As a result, a current that can be detected based on the voltage difference between the supply line and the supply voltage terminal flows from the supply line to the supply voltage terminal via the diode. From this, it can be seen that there is an interruption of the supply line. Conversely, if the supply line is not blocked, the current starts from the supply voltage terminal and flows to the electrical load device via the switching member and the supply line, and the electrical potential on the supply line becomes lower than at the supply voltage terminal. Thus, through the comparison of the voltage on the supply voltage terminal (e.g., in relation to the ground potential) and the voltage on the supply line (e.g., in relation to the ground potential as well), the presence or absence of interruption of the supply line between the detection device and the electrical load device is very simple . Therefore, it is not necessary to provide a sensor for detecting the vibration of the motor or its failure in order to prepare for interruption of the supply line (e.g., a plurality of). Accordingly, the approach proposed here offers the advantage of being able to detect interruptions in the feed line quickly and reliably with technically simple means.

본원에 제안된 접근법의 일 실시예에 따라서, 스위칭 유닛은 반도체 소자로서, 특히 MOSFET 트랜지스터로서 형성될 수 있으며, 특히 이 경우 다이오드는 반도체 소자의 기생 다이오드이다. 본원에 제안된 접근법의 상기 실시예는, 기술적으로 폭넓게 사용 가능한 경제적인 스위칭 유닛을 이용한다는 장점을 제공한다.According to one embodiment of the approach proposed here, the switching unit can be formed as a semiconductor device, in particular as a MOSFET transistor, in particular in this case the diode is a parasitic diode of a semiconductor device. This embodiment of the approach proposed herein provides the advantage of using economically feasible switching units that are technically widespread.

또한, 검출 유닛은, 공급 전압 단자 상의 전압과 공급 라인 상의 전압 사이의 전압차가 다이오드의 항복 전압에 대해 사전 결정된 관계를 갖는다면, 차단을 검출하도록 형성되는, 본원 접근법의 실시예도 바람직하다. 특히, 공급 전압 단자 상의 전압과 공급 라인 상의 전압 사이의 전압차가 다이오드의 음의 항복 전압에 상응하는 경우에 차단이 검출될 수 있다. 이런 실시예는, 매우 정밀한 기준에 따라 차단의 검출을 수행할 수 있다는 장점을 제공한다. 이런 방식으로, 차단의 오검출이 실질적으로 방지될 수 있다.An embodiment of the present approach is also preferred wherein the detection unit is configured to detect interruption if the voltage difference between the voltage on the supply voltage terminal and the voltage on the supply line has a predetermined relationship to the breakdown voltage of the diode. In particular, blocking can be detected when the voltage difference between the voltage on the supply voltage terminal and the voltage on the supply line corresponds to the negative breakdown voltage of the diode. This embodiment offers the advantage of being able to perform detection of interception according to very precise criteria. In this way, erroneous detection of blocking can be substantially prevented.

본원에 제안된 접근법의 또 다른 한 실시예에 상응하게, 스위칭 유닛은 공급 라인과 검출 장치의 접지 단자 사이에 연결되는 하나 이상의 추가 스위칭 부재를 포함할 수 있다. 이 경우, 검출 유닛은, 추가 스위칭 부재도 폐쇄된 상태에 위치하는 경우에 차단을 검출하도록 형성될 수 있다. 본원에 제안된 접근법의 상기 실시예는, 마찬가지로 매우 신뢰성 있게 차단을 검출한다는 장점을 제공한다. 이와 동시에, 공급 라인 상의 전위는 (예컨대 추가 스위칭 유닛의 추가 스위치 또는 스위칭 부재를 폐쇄하는 것을 통해) 정해진 값에 놓일 수 있는 점이 보장될 수 있다.In accordance with yet another embodiment of the approach proposed herein, the switching unit may comprise one or more additional switching elements connected between the supply line and the ground terminal of the detection device. In this case, the detection unit can be formed so as to detect the interruption when the further switching member is also placed in the closed state. This embodiment of the approach proposed here provides the advantage of likewise very reliably detecting interception. At the same time, it can be ensured that the potential on the supply line can be set at a predetermined value (for example, by closing additional switches or switching elements of the further switching units).

또한, 추가 실시예에 따라서, 스위칭 유닛은 정류기 브리지 회로의 부분이며, 특히 이 경우 상기 스위칭 유닛은 다상 정류기 브리지 회로의 부분이다. 제안된 접근법의 상기 실시예는, 수많은 경우에 전기 부하장치에서 전기 에너지를 공급하기 위해 이미 정류기 브리지 회로가 이용된다는 장점을 제공한다. 이제 스위칭 유닛으로서 본원에 제안된 접근법에 따라 경제적인 정류기 브리지 회로가 이용된다면, 본원에서 제안된 검출 장치의 이용을 위한 제조 비용이 절감되는 동시에 예컨대 검출 장치를 포함하여 전기 부하장치의 제어를 위한 전자 회로의 복잡한 변경도 회피된다.Furthermore, according to a further embodiment, the switching unit is part of a rectifier bridge circuit, in particular in this case the switching unit is part of a polyphase rectifier bridge circuit. This embodiment of the proposed approach offers the advantage that in many cases the rectifier bridge circuit is already used to supply electrical energy in the electrical load device. If an economical rectifier bridge circuit is now used in accordance with the approach proposed here as a switching unit, the manufacturing cost for the use of the sensing device proposed here is reduced and at the same time, Complex changes in the circuit are also avoided.

본원에 제안된 접근법의 또 다른 한 실시예에 따라서, 검출 유닛은, 정해진 대기 시간 이후에 공급 라인 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 커야 비로소 차단을 검출하도록 형성될 수 있다. 예컨대 상기 대기 시간은 공급 전압 단자 상에 인가되는 교류 전압의 주기 길이의 1/4 내지 1/3에 상응할 수 있다. 본원에 제안된 접근법의 상기 실시예는, 차단의 검출 전에, 공급 라인 상에서의 전압의 전환 과정 후에 전압 레벨의 감쇄 또는 과도응답이 대기되는 장점을 제공한다. 예컨대, 이를 위해 맨 먼저 스위칭 부재가 폐쇄 상태에서 개방 상태로 전환될 수 있고, 그런 다음 대기 시간 동안 대기했다가, 이 대기 시간에 이어서 공급 라인 상의 전압과 공급 전압 단자 상의 전압의 비교를 기반으로 차단이 검출될 수 있다. 이런 절차는, 확실하면서도 오류가 적은 차단 검출의 장점을 제공한다.According to another embodiment of the approach proposed herein, the detection unit may be configured to detect the interruption only after the voltage detected on the supply line after a predetermined waiting time is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal . For example, the waiting time may correspond to 1/4 to 1/3 of the period length of the alternating voltage applied on the supply voltage terminal. This embodiment of the approach proposed here provides the advantage that before the detection of the interruption, the attenuation or transient response of the voltage level is queued after the process of switching the voltage on the supply line. For example, for this purpose, the switching element may first be switched from the closed state to the open state, then wait for a waiting time, and then, based on the comparison of the voltage on the supply line with the voltage on the supply voltage terminal, Can be detected. This procedure provides the advantage of block detection with certain but less error detection.

본원에 제안된 접근법에서, 선행하는 임의의 시점에 공급 라인 상에서 흘렀던 전류 및/또는 부하장치의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 좌우되는 대기 시간 이후에 차단을 검출하도록 검출 유닛이 형성되는 실시예가 특히 바람직하다. 부하장치의 작동 매개변수는 예컨대 전동기의 회전수, 또는 부하장치 내 자석이나 자화 가능한 부재의 특성곡선일 수 있다. 본원에 제안된 접근법의 상기 실시예는, 공급 라인의 전압 거동에 영향을 미치는 사전 결정된 매개변수들에 상응하게 대기 시간을 설정할 수 있다는 장점을 제공한다. 이런 방식으로, 차단 검출의 신뢰성이 향상될 수 있다.In the approach proposed here, an embodiment in which the detection unit is formed to detect interruption after a waiting time which depends on the current flowing on the supply line at a preceding point in time and / or one or more operating parameters of the load device is particularly preferred Do. The operating parameters of the load device may be, for example, the number of revolutions of the motor, or a characteristic curve of a magnet or magnetizable member in the load device. This embodiment of the approach proposed here provides the advantage that the waiting time can be set in accordance with predetermined parameters that affect the voltage behavior of the supply line. In this way, the reliability of blocking detection can be improved.

본원에 제안된 접근법에서, 전압 공급 유닛이 공급 단자 상에 인가되는 전압을 이용하여 시험 전압을 발생시키도록 형성된 차지 펌프를 포함하는 실시예는 기술적으로 매우 간단하게 구현될 수 있다.In the approach proposed in the present application, an embodiment including a charge pump configured to generate a test voltage using a voltage applied on a supply terminal by a voltage supply unit can be implemented in a very simple manner from a technical point of view.

본원에 제안된 접근법의 또 다른 한 실시예에 따라서, 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 방법이 제안되며, 이때 검출 장치는 스위칭 유닛과, 시험 전압의 공급을 위한 전압 공급 유닛과, 검출 유닛을 포함한다. 스위칭 유닛은 공급 전압 단자와 공급 라인 사이에 연결되고, 스위칭 유닛은 제어 가능한 스위칭 부재와 이 스위칭 부재에 병렬로 연결된 다이오드를 포함하며, 상기 다이오드의 캐소드는 공급 전압 단자와, 그리고 상기 다이오드의 애노드는 공급 라인과 전기 전도성으로 연결된다. 전압 공급 유닛은 공급 라인과 연결되고, 이때 시험 전압은 공급 단자 상에 인가된 전압보다 더 높으며, 상기 검출 유닛은, 스위칭 부재가 개방 상태에 위치하고, 공급 라인 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우에 차단을 검출하도록 형성된다. 본원의 방법은 하기 단계들, 즉,According to another embodiment of the approach proposed here, a method for detecting interruption in the supply line between the detection device and the electrical load device is proposed, wherein the detection device comprises a switching unit, A voltage supply unit, and a detection unit. The switching unit is connected between the supply voltage terminal and the supply line and the switching unit comprises a controllable switching member and a diode connected in parallel to the switching member, the cathode of the diode being connected to the supply voltage terminal and the anode of the diode It is electrically conductive with the supply line. The voltage supply unit is connected to the supply line, wherein the test voltage is higher than the voltage applied on the supply terminal, and the detection unit is arranged such that the switching member is located in the open state and the voltage detected on the supply line Lt; / RTI > is greater than the applied voltage. The method comprises the following steps:

- 스위칭 부재를 개방하는 단계와,Opening the switching member,

- 개방 후에 공급 라인 상의 전압 및 공급 전압 단자 상에 인가된 전압, 및/또는 공급 라인 상의 전위 및 공급 전압 단자 상의 전위를 검출하는 단계와,Detecting a voltage on the supply line and a voltage on the supply voltage terminal after opening and / or a potential on the supply line and a potential on the supply voltage terminal,

- 공급 라인 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 그리고/또는 공급 라인 상의 전위가 공급 전압 단자 상의 전위보다 더 높은 경우에 차단을 검출하는 단계를 포함한다.Detecting the interruption if the voltage detected on the supply line is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal and / or if the potential on the supply line is higher than the potential on the supply voltage terminal.

또한, 본원에 제안된 접근법은, 상응하는 유닛들에서 본원에 제안된 방법의 일 실시예의 단계들을 실행하거나, 제어하거나 구현하도록 형성된 제어 장치도 제공한다. 제어 장치 형태의 본 발명의 이러한 변형예를 통해서도, 본 발명의 기초가 되는 과제를 신속하면서도 효율적으로 해결할 수 있다.The approach proposed herein also provides a control device configured to execute, control, or implement the steps of an embodiment of the method proposed herein in corresponding units. This modification of the present invention in the form of a control device can also quickly and efficiently solve the problem of the present invention.

제어 장치는 본원에서, 센서 신호들을 처리하고 이에 따라서 제어 신호 및/또는 데이터 신호들을 송출하는 전기 장치를 의미할 수 있다. 제어 장치는 하드웨어 및/또는 소프트웨어 기반으로 형성될 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다. 하드웨어에 기반한 형성의 경우, 인터페이스들은 제어 장치의 매우 다양한 기능들을 포함하는 이른바 시스템 ASIC의 부분일 수 있다. 또는 인터페이스들이 자립형 집적 회로들일 수도 있고, 적어도 부분적으로 이산 소자들로 구성될 수도 있다. 소프트웨어에 기반한 형성의 경우, 인터페이스들은 예컨대 하나의 마이크로컨트롤러 상에 다른 소프트웨어 모듈들과 함께 제공되어 있는 소프트웨어 모듈들일 수 있다.The control device may be used herein to refer to an electrical device that processes sensor signals and accordingly emits control signals and / or data signals. The control device may include an interface that may be formed on a hardware and / or software basis. In the case of hardware-based formation, the interfaces may be part of a so-called system ASIC that includes a wide variety of functions of the control device. Or the interfaces may be self-contained integrated circuits, or at least partially discrete elements. In the case of software-based formation, the interfaces may be, for example, software modules provided with other software modules on one microcontroller.

또한, 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품 또는 컴퓨터 프로그램도 바람직하며, 상기 프로그램 코드는 반도체 메모리, 하드디스크 저장장치 또는 광 메모리와 같은 기계 판독 가능 매체 또는 저장 매체에 저장될 수 있으며, 특히 프로그램 제품 또는 프로그램이 컴퓨터 또는 임의의 장치상에서 실행될 때 앞서 기술한 실시예들 중 어느 한 실시예에 따른 방법의 단계들을 실행, 구현 및/또는 제어하는 데 이용된다. 그에 따라, 본원에 제안된 접근법은 앞서 소개된 것처럼 컴퓨터 프로그램이 저장된 기계 판독 가능 저장 매체도 제공한다.Also, a computer program product or a computer program containing program code is also preferred, and the program code may be stored in a machine-readable medium or a storage medium, such as a semiconductor memory, a hard disk storage device, or an optical memory, Implement and / or control the steps of the method according to any one of the preceding embodiments when the program is run on a computer or any device. Accordingly, the approach proposed herein also provides a machine-readable storage medium in which a computer program is stored, as previously described.

본원에 제안된 접근법은 하기에서 첨부한 도면들에 따라서 예시로서 더 상세하게 설명된다.The approach proposed here is described in more detail below as an example, in accordance with the accompanying drawings.

도 1은 전기 부하장치가 연결되어 있는 검출 장치의 블록선도이다.
도 2는 전동기 위상의 공급 라인들 중 한 라인에서의 차단을 검출하기 위한 스위칭 그래프(plugging diagram)이다.
도 3은 본원에 소개된 본 발명의 일 실시예에 따른, 전기 부하장치가 연결된 검출 장치의 블록선도이다.
도 4는 도 3의 도면에 따른 검출 장치의 일부분의 상세도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 상응하는 검출 장치를 이용할 때 공급 라인의 차단을 검출하기 위한 스위칭 그래프가다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram of a detection device to which an electric load device is connected.
2 is a plugging diagram for detecting interruption in one of the supply lines of the motor phase.
3 is a block diagram of a detection device to which an electric load device is connected, in accordance with an embodiment of the present invention introduced herein.
4 is a detailed view of a part of the detection device according to the drawing of Fig.
Fig. 5 is a switching graph for detecting interruption of a supply line when using a detection device corresponding to Figs. 3 and 4. Fig.
6 is a flow diagram of a method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예들의 하기 설명내용에서, 상이한 도면들에 도시되어 있으면서 유사하게 작용하는 부재들에는 동일하거나 유사한 도면부호들이 사용되었으며, 이 경우 상기 부재들의 반복 설명은 생략된다.In the following description of the preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for members that are shown in different drawings and which act in a similar manner, in which case repeated descriptions of the members are omitted.

도 1에는, 전기 부하장치(110)가 연결된 검출 장치(100)의 블록선도가 도시되어 있다. 여기서 전기 부하장치(110)는 다상 부하장치로서, 예컨대 서로 분리된 3개의 공급 라인(115a, 115b 및 115c)을 통해 전기 에너지를 공급받을 수 있는 브러시리스 전동기로서 형성된다. 상기 공급 라인들(115a, 115b 및 115c) 각각은 전동기(110)의 권선들(위상들) 중 하나에 전력을 공급한다. 전동기(110)와 같은 브러시리스 전동기들의 구동은 통상 브리지 드라이버(125)에 의해 구동되는 B6 브리지(120)(출력단)를 통해 수행된다. 본원에서 B6 브리지(120)는, 예컨대 위상들 또는 공급 라인들(115a, 115b 또는 115c) 중 각각 하나로 공급 전압 단자(140)의 공급 전압(Ubat)을 스위칭하기 위한 각각 하나의 파워 트랜지스터(135a, 135b 및 135c)와, 접지 전위 단자(150)로 위상 또는 관련 공급 라인(115a, 115b 및 115c)을 스위칭하기 위한 각각 하나의 파워 트랜지스터(145a, 145b 및 145c)를 포함하는 3개의 하프 브리지(130a, 130b 및 130c)로 구성된다. 이 경우, 파워 트랜지스터들(135 내지 145)은 예컨대 MOSFET 트랜지스터들, IGBT들, 또는 싸이리스터들과 같은 반도체 소자들을 통해 실현된다. 이 경우, 파워 트랜지스터들(135 및 145)은 병렬 회로로서 본질적인 (제어 가능한) 스위칭 기능의 실현을 위한 각각의 스위칭 부재(S1a, S1b, S1c, S2a, S2b, S2c)와, 결선될 단자들[예컨대 파워 트랜지스터들(135 내지 145)로서 MOS 트랜지스터들을 이용할 때 드레인 단자와 소스 단자] 간 다이오드(D1a, D1b, D1c, D2a, D2b, D2c) 사이에서 실현된다. 공급 전압 단자(140)와 각각 하나의 공급 라인(115) 사이에 연결된 파워 트랜지스터들(135)의 다이오드들(D1a, D1b, D1c)은, 관련 다이오드들(D1a, D1b, D1c)의 캐소드가 공급 전압 단자(140)와 연결되는 방식으로 분극된다. 접지 전위 단자(150)와 각각 하나의 공급 라인(115) 사이에 연결된 파워 트랜지스터들(145)의 다이오드들(D2a, D2b, D2c)은, 캐소드가 관련 공급 라인(115)과 연결되는 방식으로 분극된다.1, a block diagram of a detection apparatus 100 to which an electric load apparatus 110 is connected is shown. Here, the electric load device 110 is a polyphase load device and is formed as a brushless electric motor that can receive electric energy through three supply lines 115a, 115b and 115c separated from each other, for example. Each of the supply lines 115a, 115b and 115c supplies power to one of the windings (phases) of the electric motor 110. [ The driving of the brushless motors such as the electric motor 110 is performed through the B6 bridge 120 (output stage), which is normally driven by the bridge driver 125. [ The B6 bridge 120 herein includes one power transistor 135a, one for each of the phases or for switching the supply voltage Ubat of the supply voltage terminal 140 to one of the supply lines 115a, 115b or 115c, 135b and 135c and three half-bridge 130a (145a, 145b and 145c) each including one power transistor 145a, 145b and 145c for switching phase or associated supply lines 115a, 115b and 115c to ground potential terminal 150 , 130b and 130c. In this case, the power transistors 135 to 145 are realized through semiconductor elements such as MOSFET transistors, IGBTs, or thyristors, for example. In this case, the power transistors 135 and 145 are connected in parallel to the respective switching elements S1a, S1b, S1c, S2a, S2b, and S2c for realizing an essentially (controllable) switching function, D1b, D1c, D2a, D2b, D2c between the drain terminal and the source terminal when using MOS transistors as power transistors 135 to 145, for example. The diodes D1a, D1b and D1c of the power transistors 135 connected between the supply voltage terminal 140 and the respective one supply line 115 are connected to the cathode of the associated diodes D1a, And is polarized in such a manner that it is connected to the voltage terminal 140. The diodes D2a, D2b and D2c of the power transistors 145 connected between the ground potential terminal 150 and the respective one supply line 115 are connected in parallel to each other in such a manner that the cathodes are connected to the associated supply lines 115, do.

브리지 드라이버(125)는 메인 컴퓨터(155)[예: 마이크로컨트롤러(μC)]에 의해 구동된다. 상기 브리지 드라이버는 전동기(110)의 현재 로터 위치에 따라서 공급 전압 단자(140)의 공급 전압(Ubat) 또는 상응하는 위상들을 상응하는 공급 라인(115a, 115b 또는 115c)으로 접속시키며, 그럼으로써 전기 부하장치(110)로서의 전동기 내에 회전 자계가 형성된다. 회전 자계의 생성을 위한 가장 간단한 방법인 블록 정류의 경우, 3개의 하프 브리지(130a, 130b 내지 130c)는 현재 로터 위치에 따라서 교호적으로 각각 하기의 3개의 상태를 갖는다.The bridge driver 125 is driven by the main computer 155 (e.g., a microcontroller (uC)). The bridge driver connects the supply voltage Ubat of the supply voltage terminal 140 or the corresponding phases to the corresponding supply line 115a, 115b or 115c according to the current rotor position of the motor 110, A rotating magnetic field is formed in the electric motor as the device 110. [ In the case of block rectification, which is the simplest method for generating a rotating magnetic field, the three half bridges 130a, 130b to 130c have the following three states alternately in accordance with the current rotor position, respectively.

- 하이 사이드 트랜지스터(135)(a,b,c) 및 로우 사이드 트랜지스터(145)(a,b,c)가 자신들이 연결되어 있는 관련 공급 라인 상에서 0V와 Ubat(PWM 위상) 사이의 전압을 발생시키기 위해 교호적으로 PWM으로 클록 신호를 공급하는 상태;The high side transistor 135 (a, b, c) and the low side transistor 145 (a, b, c) generate a voltage between 0V and Ubat (PWM phase) on the associated supply line to which they are connected A state in which a clock signal is alternately supplied to a PWM in order to make a clock signal;

- 하이 사이드 트랜지스터(135)(a,b,c)는 스위치-오프되고, 로우 사이드 트랜지스터(145)(a,b,c)는 스위치-온되는 상태(접지 위상); 및The high side transistor 135 (a, b, c) is switched off and the low side transistor 145 (a, b, c) is switched on (ground phase); And

- 하이 사이드 트랜지스터(135)(a,b,c) 및 로우 사이드 트랜지스터(145)(a,b,c)가 스위치-오프되는 상태[3상태 위상 (tri-state-phase)].State (tri-state-phase) in which the high-side transistors 135 (a, b, c) and the low-side transistors 145 (a, b, c) are switched off.

메인 컴퓨터(155) 또는 브리지 드라이버(125)의 시동 (제어 장치 시동) 동안, 출력단 진단 또는 B6 브리지의 진단, 또는 공급 라인들(115) 상에서의 정확한 전압 레벨의 진단이 실행된다. 이런 진단은 특히 제어 장치 또는 검출 장치(100)와 전기 부하장치(110)로서의 전동기 사이의 전동기 위상 라인(115)의 강하를 검출해야 한다. 위상의 강하는 본원에서 공급 라인들(115) 중 한 라인에서 차단이 발생하였음을 의미한다. 즉, 도 1에서 제1 공급 라인(115a)의 차단을 통해 설명한 것처럼, 공급 라인들(115) 중 한 라인에서 라인 파손 또는 일반적으로 차단(160)이 발생한다면, 전기 부하장치(110)로서의 전동기의 위상 또는 권선은 전기 에너지를 더 이상 공급받지 못하게 된다. 이런 고장 패턴의 경우, 전동기(110)는 변함없이 회전될 수 있지만, 출력은 감소할 수 있고, 동심 회전은 더 불균일해질 수도 있으며, 진동 때문에 소리 세기는 증가한다. 지금까지의 개념에서는, B6 브리지(120)의 비활성화가 전제되며, 다시 말하면 모든 하이 사이드 트랜지스터(135) 및 로우 사이드 트랜지스터(145)가 스위치-오프된다. 한편, [공급 전압 단자(140)와 제1 공급 라인(115a) 사이 및 공급 전압 단자(140)와 제2 공급 라인(115b) 사이에 각각 예컨대 2R의 저항을 가지며, 제3 공급 라인(115c)과 접지 전위 단자(150) 사이에 연결된 저항(R)을 갖는] 제어 장치 내부의 진단 네트워크(165)는, 정상 작동 상태에서 전기 부하장치(110)로서의 외부 전동기에 의해 단락된 것으로서 간주될 수 있는 전동기 위상들(115)에 정의된 전압 레벨을 제공한다. 이 경우, 위상 전압은 컴퓨터(155)의 아날로그 채널(170)(ADC)을 통해 검출되고 평가된다. 상기 위상 전압은 공급 전압(Ubat)에 따라서 소정의 범위 이내여야 한다. 한편, 제1 전동기 위상(115a), 전동기 위상(115b) 또는 제3 전동기 위상(115c)이 강하하면[다시 말해 상응하는 공급 라인들(115a, 115b 내지 115c) 내에서 차단이 발생하면], 재판독된 제3 위상(115c)에서의 전압은 이제 막 변경되어 유효한 진단 네트워크(165)로 인해 강하하며, 그에 따라 라인 전압 강하가 확실하게 검출될 수 있다.During start-up (control device start-up) of the main computer 155 or the bridge driver 125, output stage diagnosis or diagnosis of the B6 bridge, or diagnosis of the correct voltage level on the supply lines 115 is performed. This diagnosis should in particular detect the drop of the motor phase line 115 between the control device or the detecting device 100 and the electric motor as the electric load device 110. The drop in phase means here that a break in one of the feed lines 115 has occurred. That is, if a line break or a cut-off 160 generally occurs in one of the supply lines 115, as described through the interruption of the first supply line 115a in FIG. 1, The phase or windings of the motor will no longer receive electrical energy. In the case of this failure pattern, the electric motor 110 can be rotated unchanged, but the output can be reduced, the concentric rotation may become more uneven, and the sound intensity increases due to vibration. In the above concept, it is assumed that the B6 bridge 120 is inactivated, that is, all of the high-side transistor 135 and the low-side transistor 145 are switched off. On the other hand, the second supply line 115b has a resistance of, for example, 2R between the supply voltage terminal 140 and the first supply line 115a and between the supply voltage terminal 140 and the second supply line 115b, (Having a resistance R connected between the ground terminal 150 and the ground potential terminal 150) can be considered as being shorted by an external motor as the electric load device 110 in a normal operating state And provides a voltage level defined in motor phases 115. In this case, the phase voltage is detected and evaluated through the analog channel 170 (ADC) of the computer 155. The phase voltage should be within a predetermined range according to the supply voltage Ubat. On the other hand, if the first motor phase 115a, the motor phase 115b or the third motor phase 115c drops (that is, the interruption occurs in the corresponding supply lines 115a, 115b to 115c) The voltage at the readout third phase 115c has just changed and drops due to the valid diagnostic network 165, so that the line voltage drop can be reliably detected.

도 2에는, 전동기 위상의 공급 라인들(115) 중 한 라인에서의 차단을 검출하기 위한 스위칭 그래프(200)가 도시되어 있다. 이 경우, 도 2의 그래프의 세로좌표 상에는 제3 공급 라인(115c) 상의 ADC 채널(175)에서 검출된 위상 전압(U115c)이 기입되어 있다. 위상 전압이 최대인[다시 말하면 사전 설정된 목표값(Usoll)에 상응하는] 제1 영역(210)에서는, 부하장치(110)에서 모든 공급 라인(115)이 정확하게 연결되어 있는, 다시 말하면 도 1에서의 차단(160)과 같은 차단은 존재하지 않는, "양호(IO)" 상태가 추론된다. 그리고 도 2에서 영역(220)에 해당하는 경우처럼, 영역(210)에서보다 더 작은 값을 갖는 위상 전압(U115c)이 ADC 채널(175)에 인가되면, 제1 연결 라인(115a) 또는 제2 연결 라인(115b)에 차단(120)이 존재하는 것으로 추론될 수 있다. 게다가 ADC 채널(175)에서 영역(220)에서보다 훨씬 더 낮은 전압이 측정되거나, [도 2의 영역(230)에 도시된 것처럼] 더 이상 전압이 전혀 측정되지 않는다면, 제3 공급 라인(115c)에 차단이 존재하는 것으로 추론될 수 있다. 이런 점에 한해서, ADC 채널(175) 상에서 제1 영역(210)에서의 전압보다 더 낮은, 다시 말하면 설정 전압보다 더 낮은 위상 전압(U115c)이 검출된다면, 연결 라인들(115)이 "불량(NIO)" 상태인 것으로 가정할 수 있다.In FIG. 2, a switching graph 200 is shown for detecting interruption in one of the supply lines 115 of the motor phase. In this case, the phase voltage U 115c detected in the ADC channel 175 on the third supply line 115c is written on the ordinate of the graph of Fig. In the first region 210 where the phase voltage is at its maximum (that is, corresponding to the predetermined target value U soll ), all the supply lines 115 in the load device 110 are correctly connected, that is, Quot; good (IO) "state in which there is no blocking, such as blocking 160 at the < / RTI > And the phase voltage U 115c having a smaller value in the region 210 is applied to the ADC channel 175 as in the case of the region 220 in FIG. It can be inferred that the cutoff 120 exists in the second connection line 115b. Furthermore, if a much lower voltage is measured in the ADC channel 175 than in the area 220, or if no further voltage is measured (as shown in area 230 of FIG. 2), the third supply line 115c, It can be deduced that the blocking exists in the network. In this regard, if a phase voltage U 115c lower than the voltage in the first region 210, i.e. lower than the set voltage, is detected on the ADC channel 175, then the connection lines 115 are "Quot; (NIO) "state.

본원에 제안된 접근법의 한 중요한 양태는, 전기 부하장치로 향하는 공급 라인(115)의 차단의 검출을 위한 제안된 시스템 또는 검출 장치(100)를, 전동기(110)가 능동적으로 작동되는 동안에도 전동기 위상의 강하 또는 공급 라인(115)의 차단이라는 진단이 검출될 수 있도록, 확장하는 것이다.One important aspect of the approach proposed herein is that the proposed system or sensing device 100 for the detection of the interruption of the supply line 115 towards the electrical load device can be provided to the motor 100 during the actuation of the motor 110, So that the diagnosis of the drop in phase or the interruption of the supply line 115 can be detected.

전동기 위상(115)의 강하는 주로, 제어 장치 또는 검출 장치(100)가 활성화된 경우 [예컨대 도 1에 도시되지 않은, 전동기(110)에 장착된 변속기에서] 예컨대 전체 시스템(100, 110)의 진동에 의해 발생한다. 다시 말하면, 본원에 제안된 접근법의 목표는, 전동기(110)가 능동적으로 작동되는 동안 강하된 라인(115)이 검출되도록 진단 전략을 변경하는 것이다. 그럼으로써, 전동기(110)의 정확한 제어가 항시 보장되며, 안전 임계 상태들을 포함하여 제어 오류에 이르기까지 전동기(110)에서의 출력 강하를 포함한 잘못된 회전이 방지된다.The drop in the motor phase 115 is primarily due to the fact that the control device or sensing device 100 is activated (e.g., in a transmission mounted on a motor 110, not shown in FIG. 1) It is caused by vibration. In other words, the goal of the approach proposed herein is to change the diagnostic strategy so that the descended line 115 is detected while the motor 110 is actively operating. Thus, accurate control of the electric motor 110 is ensured at all times, and erroneous rotation including an output drop at the electric motor 110 is prevented until a control error including safety critical conditions is reached.

본원에서 제안된 접근법은 B6 브리지 회로(120)를 토대로 설명되나, 통상의 기술자라면, 전기 부하장치(110)의 공급 라인(115)의 차단의 검출 원리는 (예컨대다상이 아닌) 전기 부하장치(110)의 단일 공급 라인(115)의 검출에도 적용될 수 있다는 점을 분명히 인지할 수 있다. 따라서 본 명세서에는, 하나의 공급 라인(115)의 차단이 개시되어 있는 접근법도 공개되어 있으므로, 청구항들도 본 명세서를 통해 그 범위가 보호된다.Although the approach proposed herein is based on the B6 bridge circuit 120, it will be appreciated by those of ordinary skill in the art that the principle of detection of the interruption of the supply line 115 of the electrical load device 110 can be realized by means of an electrical load device 110 can also be applied to the detection of a single feed line 115 of a single feed line. Thus, in this specification, the approach is also disclosed in which the interruption of one supply line 115 is disclosed, so the claims are also protected by the scope of this specification.

한편, 도 1에 따른 검출 장치(100)의 개량 내지 확장을 달성하기 위해, 이제 도 1의 시스템이 약간 변형된다. 이 경우, 도 3의 블록선도에서 식별할 수 있듯이, 진단 네트워크(165)의 컴포넌트들 및 ADC 채널(175)이 생략될 수 있다. 차단의 발생에 대한 진단은 작동 중에, 다시 말하면 예컨대 제2 공급 라인(115b)을 경유하여 전동기(110)로 향하는 전류 흐름과 전동기(110)로부터 제3 공급 라인(115c)을 경유하는 전류 역류가 존재할 때 수행될 수 있다. 이 경우, 제1 하프 브리지(130a)는 3상 상태이고, 제2 하프 브리지(130b)는 PWM 상태이며, 제3 하프 브리지(130c)는 "로우 사이드 활성" 상태이다. 전동기(110)의 회전 시, 특정 시점에 제1 공급 라인(115a)은 제1 하이 사이드 트랜지스터(135a)를 통해 공급 전압 단자(140)의 전위를 공급받으며, 이런 경우 차단에 의해 전동기(110)에 전기 출력이 공급될 수 없다.On the other hand, in order to achieve improvement or expansion of the detection apparatus 100 according to Fig. 1, the system of Fig. 1 is slightly modified. In this case, as can be seen in the block diagram of FIG. 3, the components of the diagnostic network 165 and the ADC channel 175 may be omitted. The diagnosis of the occurrence of the interruption is made during the operation, that is to say the current flow to the motor 110 via the second supply line 115b and the current reverse flow from the motor 110 via the third supply line 115c Can be performed when it is present. In this case, the first half bridge 130a is in a three-phase state, the second half bridge 130b is in a PWM state, and the third half bridge 130c is in a "low side active" state. The first supply line 115a is supplied with the potential of the supply voltage terminal 140 via the first high side transistor 135a at a certain point in time of rotation of the motor 110. In this case, The electric power can not be supplied to the battery.

도 4에는, 본원에 제안된 접근법의 작동 원리를 더욱 잘 설명하기 위해, 도 3의 도면에 따른 검출 장치(100)의 블록선도의 일부분의 상세도가 도시되어 있다.4 is a detailed view of a portion of a block diagram of a detection device 100 according to the diagram of FIG. 3 to better illustrate the working principle of the approach proposed herein.

B6 브리지의 하이 사이드 트랜지스터들(135)을 스위치-온하기 위해, 대개 [본원에서 공급 전압(Ubat)으로서 간주되는] 배터리 전압보다 더 높은 전압을 필요로 한다. 이런 이유에서, 브리지 드라이버(125) 내에는 (도 4의 CP)처럼 내부 차지 펌프(CP)가 제공된다. 상기 차지 펌프는 각각의 하프 브리지(130a, 130b 및 130c)의 하이 사이드 트랜지스터들(135)의 구동을 위한 브리지 드라이버들(125)의 내부 플로팅 게이트 드라이버(FG)에 전력을 공급한다. 본원에 제안된 개념을 기반으로, 브리지 드라이버(125)의 [(본원에서 제1) 공급 라인(115a)과 전기 전도성으로 연결된] 하이 사이드 소스 단자(400)로부터 전형적으로 수 100uA 범위의 누설 전류(IL)가 방출된다.To switch on the high side transistors 135 of the B6 bridge, it usually requires a voltage that is higher than the battery voltage (which is referred to herein as the supply voltage Ubat). For this reason, an internal charge pump CP is provided in the bridge driver 125 (CP in FIG. 4). The charge pump provides power to the internal floating gate drivers FG of the bridge drivers 125 for driving the high side transistors 135 of the respective half bridge 130a, 130b and 130c. Based on the concept proposed herein, a leakage current typically ranging from a high side source terminal 400 (typically electrically connected to the (first) supply line 115a of the bridge driver 125) to a few hundreds of uA IL) is released.

하프 브리지(130a)를 통과하는 과전류의 검출을 위해, 상기 브리지 드라이브는 검출 장치(100)로서 내부에 마찬가지로 예컨대 (본원에서 MOSFET으로서 형성된) 외부 파워 트랜지스터들(135)의 단자들(400 및 410)에서 드레인-소스 전압의 아날로그 검출을 위한 검출 유닛(DS)을 포함한다. 검출 유닛(DS)은 예컨대 약 -1.5V 내지 1.5V의 측정 범위를 가지며, 그 결과 (하이 사이드) 트랜지스터(135a)의 단자들(400 및 410) 사이의 외부 전압을 매우 정확하게 검출할 수 있다.For sensing the overcurrent passing through the half bridge 130a, the bridge drive is connected to terminals 400 and 410 of external power transistors 135 (also formed here as MOSFETs) And a detection unit (DS) for analogue detection of the drain-source voltage. The detection unit DS has a measurement range of, for example, about -1.5V to 1.5V, and can very accurately detect the external voltage between the terminals 400 and 410 of the resulting (high-side) transistor 135a.

(하이 사이드) 트랜지스터(135a)의 단자들 사이에서 검출 유닛(DS)을 통해 검출되는 전압 값은 요청 시 SPI 통신을 통해 컴퓨터(155)로 전달된다.The voltage value detected through the detection unit DS between the terminals of the high side transistor (high side) 135a is transmitted to the computer 155 via SPI communication on demand.

본원에 제안된, 확장된 전동기 위상 진단을 위한 접근법은 상기 특성들을 이용한다. 이 경우, 블록 정류 또는 필적하는 정류에서 전동기 위상이 진단될 수 있거나, 공급 라인들(115) 중에서 관련 하프 브리지(130)[여기서는 하프 브리지(130a)]가 바로 3상 위상에 위치하는 공급 라인의 차단(160)이 진단될 수 있다. 이 경우, 블록 정류의 경우, 도 3에서 식별될 수 있는 것처럼, 제2 하프 브리지(130b)는 PWM 위상에 위치하고 제3 하프 브리지(130c)는 접지 위상에 위치한다. 전동기 라인(115)이 올바르게 연결된 경우, 소스 누설 전류(IL)는 전동기(110) 내로 유입되며, 이와 동시에 소스 핀(400)에서의 전압 레벨은 0V와 Ubat 사이에 놓인다.The approach for extended motor phase diagnosis proposed herein utilizes these characteristics. In this case, the motor phase in the block rectification or matching rectification can be diagnosed, or the associated half bridge 130 (here half bridge 130a) of the supply lines 115 can be directly coupled to the supply line Block 160 can be diagnosed. In this case, in the case of block rectification, as can be seen in FIG. 3, the second half bridge 130b is located in the PWM phase and the third half bridge 130c is located in the ground phase. When the motor line 115 is properly connected, the source leakage current IL flows into the motor 110, while at the same time the voltage level at the source pin 400 lies between 0V and Ubat.

강하된 전동기 위상(115)의 경우, 누설 전류(IL)는 전동기(110) 내로 유입될 수 없고, 그 대신 (여기서는 제1) 하이 사이드 트랜지스터(135a)의 내부 하이 사이드 다이오드[여기서는 다이오드(D1a)]가 상기 전류를 공급 전압(Ubat)을 갖는 공급 전압 단자(140)의 방향으로 유도한다. 그 결과, 다이오드(D1a) 내에서 다이오드 전류 흐름으로 인해 전압 강하가 발생하며, 그에 따라 소스 핀(400)에서의 전압 레벨은 전압 강하된 라인의 경우 Ubat + Udiode로 상승한다.In the case of the lowered motor phase 115, the leakage current IL can not flow into the motor 110 and instead an internal high-side diode (here diode D1a) of the high-side transistor 135a ] Directs the current in the direction of the supply voltage terminal 140 having the supply voltage Ubat. As a result, a voltage drop occurs due to the diode current flow in the diode D1a, so that the voltage level at the source pin 400 rises to Ubat + Udiode for the voltage dropped line.

본원에 제안된 진단은 3상 모드에 위치하는 위상(115)에서의 매 정류 전환 이후의 분석을 가능하게 한다. 이 경우, 하이 사이드 다이오드(여기서는 D1a)를 통해 감쇄되는 위상 순환 전류로 인한 잘못된 진단이 실행되지 않도록 하기 위해, 최소 시간 또는 대기 시간 동안 대기되어야 한다. 예컨대 여기서는 실제로 흐르는 위상 전류, 회전 속도 및 전동기 매개변수에 따라서 동적 대기 시간 계산도 가능하다. SPI를 통한 컴퓨터(155)의 요청 시, 대기 시간 이후에 하이 사이드 트랜지스터(여기서는 135a)의 드레인-소스 전압(U드레인 -소스)이 판독된다. 분석된 위상이 강하되었는지의 여부를 판단하기 위해 예시로서 하기 분류가 적용된다.The diagnosis proposed herein enables analysis after every commutation transition at phase 115 located in a three-phase mode. In this case, the minimum time or waiting time should be waited for in order to prevent erroneous diagnosis due to the phase circulation current being attenuated through the high side diode (here D1a). For example, dynamic waiting time calculations are also possible depending on the phase current, the rotational speed and the motor parameters actually flowing. At the request of the computer 155 via the SPI, the drain-source voltage (U drain -source ) of the high side transistor (here 135a) is read after the wait time. The following classification is applied as an example to determine whether the analyzed phase has dropped.

- 최대 측정 범위 ≥ U드레인 -소스 ≥ -0.2V → 전동기 위상 "양호"- Maximum measuring range ≥ U Drain - Source ≥ -0.2 V → Motor phase "Good"

- -0.2V > U드레인 -소스 ≥ 최소 측정 범위 → 전동기 위상 "불량"- -0.2V> U Drain -source ≥ Minimum measuring range → Motor phase "Defective"

도 5에는, 도 3 및 도 4에 상응하는 검출 장치(100)를 이용할 때 공급 라인의 차단의 검출을 위한 상응하는 스위칭 그래프가 도시되어 있다. 이 경우, 도 5의 그래프의 세로좌표에는 드레인-소스 전압(U드레인 -소스)이 기입되어 있다. 제1 영역(500)에서, 드레인-소스 전압(U드레인 -소스)은 최대 측정 범위와 [본원에서 다이오드(D1a)의 항복 전압의 값에 상응하는] -0.2V의 값 사이의 범위에 놓인다. 상기 범위에서 드레인-소스 전압(U드레인 -소스)의 값은 관찰된 전동기 위상이 양호한 상태(IO)임을 나타낸다. 이와 반대로, 드레인-소스 전압(U드레인 -소스)의 값이 최소 측정값과 -0.2V 사이의 범위에 있다면, 피검 전동기 위상(115)이 강하된 것으로 추론되며, 그럼으로써 상기 전동기 위상의 상태는 불량(NIO)인 것으로 표시된다. 이런 방식으로, 본원에 제안된 접근법에 의해, 공급 라인들(115) 중 한 라인에서 차단이 발생했는지의 여부가 결정될 수 있을 뿐 아니라, 기술적으로 매우 간단한 수단들에 의해 피검 공급 라인들(115) 중 어느 공급 라인이 차단되었는지도 결정될 수 있다.Fig. 5 shows a corresponding switching graph for detection of interruption of the supply line when using the detection device 100 corresponding to Figs. 3 and 4. Fig. In this case, the drain-source voltage (U drain -source ) is written in the ordinate of the graph of Fig. In the first region 500, the drain-source voltage (U drain -source ) lies in the range between the maximum measuring range and a value of -0.2V [which corresponds here to the value of the breakdown voltage of diode D1a). In this range, the value of the drain-source voltage (U drain -source ) indicates that the observed motor phase is in a good state (IO). Conversely, if the value of the drain-source voltage (U- drain -source ) is in the range between the minimum measured value and -0.2 V, the tested motor phase 115 is deduced to have dropped, (NIO). In this way, the approach proposed here allows not only to determine whether a cutoff has occurred in one of the feed lines 115, but also to determine whether the cutout of the tested feed lines 115 by technically very simple means, It can also be determined which of the supply lines is blocked.

끊임없이 반복되는 위상 강하 진단의 장점 외에도, 본원에 제안된 접근법을 통해서는 진단 네트워크의 생략 및 아날로그 피드백을 통해 하드웨어 컴포넌트들도 절약된다.In addition to the benefits of constantly repeated phase-drop diagnostics, hardware components are also saved through the elimination of diagnostic networks and analog feedback through the approach proposed here.

본원에 제안된, 브러시리스 직류 전동기의 확장된 전동기 위상 진단의 접근법의 이용 가능성은, 일시적으로 하프 브리지가 3상 모드에 위치하는 정류 형태를 이용하는 모든 다상 전동기 제어 시스템으로만 국한되지는 않는다. 오히려 본원에 제안된 접근법을 통해서도 전기 부하장치(110)로 향하는 임의의 공급 라인이 차단(160)의 존재 유무와 관련하여 검사될 수 있다.The availability of the extended motor phase diagnosis approach of the brushless DC motor proposed herein is not limited to all multiphase motor control systems that utilize a rectified form in which the half bridge is located in the three phase mode. Rather, the approach proposed herein also allows any supply line to the electrical load device 110 to be checked for the presence or absence of the barrier 160.

마지막으로, 도 6에는 본원에 제안된 접근법의 일 실시예에 따른, 검출 장치와 전기 부하장치 사이의 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 방법(600)의 흐름도가 도시되어 있다. 상기 방법(600)은, 스위칭 유닛과, 시험 전압의 공급을 위한 전압 공급 유닛과, 검출 유닛을 포함하는 검출 장치를 이용하며, 스위칭 유닛은 공급 전압 단자와 공급 라인 사이에 연결된다. 또한, 스위칭 유닛은 제어 가능한 스위칭 부재와 이 스위칭 부재에 병렬로 연결되는 다이오드를 포함하며, 다이오드의 캐소드는 공급 전압 단자와, 그리고 다이오드의 애노드는 공급 라인과 전기 전도성으로 연결된다. 전압 공급 유닛은 공급 라인과 연결되며, 이때 시험 전압은 공급 단자 상에 인가된 전압보다 더 높다. 검출 유닛은, 스위칭 부재가 개방 상태에 위치하고, 공급 라인 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 그리고/또는 공급 라인 상의 전위가 공급 전압 단자 상의 전위보다 더 높은 경우에 차단을 검출하도록 형성된다. 본원의 방법(600)은 스위칭 부재를 개방하는 단계(610)를 포함한다. 또한, 본원의 방법(600)은, 상기 개방 후에 공급 라인 상의 전압 및 공급 전압 단자 상에 인가된 전압, 및/또는 공급 라인 상의 전위 및 공급 전압 단자 상의 전위를 검출하는 단계(620)도 포함한다. 마지막으로, 본원의 방법(600)은, 공급 라인 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 그리고/또는 공급 라인 상의 전위가 공급 전압 단자 상의 전위보다 더 높은 경우에 차단을 검출하는 단계(630)를 포함한다.Finally, FIG. 6 shows a flow diagram of a method 600 for detecting interruption in a supply line between a sensing device and an electrical load device, according to one embodiment of the approach proposed herein. The method 600 uses a sensing unit that includes a switching unit, a voltage supply unit for supplying a test voltage, and a detection unit, and the switching unit is connected between the supply voltage terminal and the supply line. The switching unit also includes a controllable switching member and a diode connected in parallel to the switching member, the cathode of the diode being electrically conductive with the supply voltage terminal and the anode of the diode being electrically conductive with the supply line. The voltage supply unit is connected to the supply line, where the test voltage is higher than the voltage applied on the supply terminal. The detection unit is arranged so that when the switching member is in the open state and the voltage detected on the supply line is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal and / or when the potential on the supply line is higher than the potential on the supply voltage terminal Blocking is detected. The method 600 of the present invention includes opening (610) a switching member. The method 600 of the present invention also includes detecting (step 620) the voltage on the supply line and the voltage applied on the supply voltage terminal, and / or the voltage on the supply line and the voltage on the supply voltage terminal after the opening . Finally, the method 600 of the present application is characterized in that if the voltage detected on the supply line is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal, and / or if the potential on the supply line is higher than the potential on the supply voltage terminal (Step 630).

전술한, 그리고 도면들에 도시된 실시예들은 단지 예시로만 선택된 것일 뿐이다. 상이한 실시예들은 완전히, 또는 개별 특징들과 관련하여 서로 조합될 수 있다. 또한, 일 실시예가 또 다른 실시예의 특징들로 보완될 수도 있다.The embodiments described above and shown in the drawings are only selected by way of example. The different embodiments may be combined completely or in conjunction with individual features. In addition, one embodiment may be supplemented with features of another embodiment.

또한, 본원에 제안된 방법 단계들은 반복될 수 있을 뿐만 아니라 기재 순서와 다른 순서로 실행될 수도 있다.In addition, the method steps proposed herein may not only be repeated, but may also be performed in a different order than the order of description.

일 실시예가 제1 특징과 제2 특징 사이에 "및/또는"이라는 연결어를 포함한다면, 이는 상기 실시예가 일 실시 형태에 따라서 제1 특징뿐만 아니라 제2 특징도 포함하며, 그리고 또 다른 실시 형태에 따라서는 제1 특징만 또는 제2 특징만 포함한다는 의미로 해석되어야 한다.If an embodiment includes a concatenation of "and / or" between the first and second features, this also encompasses the first feature as well as the second feature in accordance with one embodiment, and in another embodiment And therefore should be construed to mean only a first feature or a second feature only.

Claims (12)

검출 장치(100)와 전기 부하장치(110) 사이의 공급 라인(115a)에서의 차단(160)을 검출하기 위한 검출 장치(100)에 있어서, 상기 검출 장치(100)는 하기 특징들, 즉,
- 공급 전압 단자(140)와 공급 라인(115a) 사이에 연결된 스위칭 유닛(135a)으로서, 이 스위칭 유닛(135a)은 제어 가능한 스위칭 부재(S1a)와 이 스위칭 부재(S1a)에 병렬로 연결된 다이오드(D1a)를 포함하며, 이 다이오드의 캐소드는 공급 전압 단자(140)와, 그리고 다이오드의 애노드는 공급 라인(115a)과 전기 전도성으로 연결되는, 스위칭 유닛(135a)과;
- 시험 전압의 공급을 위해 공급 라인(115a)과 연결될 수 있는 전압 공급 유닛(CP)으로서, 시험 전압은 검출 장치(100)의 작동 시 공급 전압 단자(140) 상에 인가되는 전압보다 더 높은, 전압 공급 유닛(CP)과;
- 스위칭 부재(S1a)가 개방 상태에 위치하고, 공급 라인(115a) 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 또는 공급 라인(115a) 상의 전위가 공급 전압 단자(140) 상의 전위보다 더 높은 경우, 또는 상기 두 경우가 모두 성립되면, 차단(160)을 검출하도록 형성된 검출 유닛(DS)을 포함하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).
A detecting device (100) for detecting a blocking (160) in a supply line (115a) between a detecting device (100) and an electric load device (110), the detecting device (100)
A switching unit 135a connected between the supply voltage terminal 140 and the supply line 115a and having a controllable switching member S1a and a diode connected in parallel to the switching member S1a D1a), the cathode of which is connected to the supply voltage terminal (140) and the anode of the diode is electrically connected to the supply line (115a); a switching unit (135a);
A voltage supply unit CP capable of being connected to the supply line 115a for the supply of the test voltage wherein the test voltage is higher than the voltage applied on the supply voltage terminal 140 during operation of the detection device 100, A voltage supply unit (CP);
If the switching element Sla is in the open state and the voltage detected on the supply line 115a is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal 140 or if the potential on the supply line 115a is greater than the supply voltage terminal & (DS) configured to detect a cut-off (160) when the supply voltage is higher than the potential on the supply line (140), or both of the two cases are established, .
제1항에 있어서, 상기 스위칭 유닛(135a)은 반도체 소자로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).A detection device (100) according to claim 1, characterized in that the switching unit (135a) is formed as a semiconductor device. 제1항 또는 제2항에 있어서, 검출 유닛(DS)은, 공급 전압 단자(140) 상의 전압과 공급 라인(115a) 상의 전압 사이의 전압차(U드레인-소스)가 다이오드(D1a)의 항복 전압에 대해 사전 결정된 관계를 갖는 경우에 차단(160)을 검출하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).3. The method according to claim 1 or 2, wherein the detecting unit (DS) is arranged such that a voltage difference (U drain-source ) between the voltage on the supply voltage terminal (140) and the voltage on the supply line (115a) Characterized in that it is configured to detect the cut-off (160) if it has a predetermined relation to the voltage. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스위칭 유닛(135a)은, 검출 장치(100)의 접지 단자(150)와 공급 라인(115a) 사이에 연결된 하나 이상의 추가 스위칭 부재(S1b)를 가지며, 이때 검출 유닛(DS)은, 상기 추가 스위칭 부재(S1b)도 폐쇄된 상태에 위치하는 경우에 차단(160)을 검출하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).3. The apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the switching unit (135a) has one or more additional switching members (S1b) connected between the ground terminal (150) of the detecting device (100) and the supply line (115a) Characterized in that the unit (DS) is formed to detect the cut-off (160) when the further switching element (S1b) is also in the closed state, characterized in that the detection device (100) . 제1항 또는 제2항에 있어서, 스위칭 유닛(135a)은 정류기 브리지 회로(120)의 부분인 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).A detection device (100) according to any of the preceding claims, characterized in that the switching unit (135a) is part of a rectifier bridge circuit (120). 제1항 또는 제2항에 있어서, 검출 유닛(DS)은, 정해진 대기 시간 이후에 상기 공급 라인(115a) 상에서 검출되는 전압이 상기 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압보다 더 커야, 비로소 차단(160)을 검출하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the detection unit (DS) is configured such that the voltage detected on the supply line (115a) after a predetermined waiting time is greater than the voltage applied on the supply voltage terminal (140) Is configured to detect the cut-off (160). 제6항에 있어서, 검출 유닛(DS)은, 선행하는 임의의 시점에 공급 라인(115a)에서 흘렀던 전류에 따라, 또는 부하장치(110)의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라, 또는 상기 두 요인 모두에 따라 좌우되는 대기 시간 이후에 차단(160)을 검출하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).The method according to claim 6, characterized in that the detection unit (DS) is arranged to operate in accordance with the current flowing in the supply line (115a) at any preceding point in time or according to one or more operating parameters of the load device (110) Characterized in that it is configured to detect the cut-off (160) after a waiting time which is dependent on the detection of the cut-off (160). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전압 공급 유닛(CP)은 차지 펌프를 포함하며, 이 차지 펌프는 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압을 이용하여 시험 전압을 발생시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 검출 장치(100).3. A device as claimed in claim 1 or 2, wherein the voltage supply unit (CP) comprises a charge pump, which is configured to generate a test voltage using a voltage applied on the supply voltage terminal (140) ≪ / RTI > characterized in that the detection of the interruption in the supply line (100). 검출 장치(100)와 전기 부하장치(110) 사이의 공급 라인(115a)에서의 차단(160)을 검출하기 위한 방법(600)에 있어서, 검출 장치(100)는 스위칭 유닛(135a)과, 시험 전압의 공급을 위한 전압 공급 유닛(CP)과, 검출 유닛(DS)을 포함하며, 상기 스위칭 유닛(135a)은 공급 전압 단자(140)와 공급 라인(115a) 사이에 연결되고, 상기 스위칭 유닛(135a)은 제어 가능한 스위칭 부재(S1a)와 이 스위칭 부재(S1a)에 병렬로 연결된 다이오드를 포함하며, 상기 다이오드의 캐소드는 공급 전압 단자(140)와, 그리고 상기 다이오드의 애노드는 공급 라인(115a)과 전기 전도성으로 연결되며, 상기 전압 공급 유닛(CP)은 공급 라인(115a)과 연결되고, 이때 시험 전압은 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압보다 더 높으며, 상기 검출 유닛(DS)은, 스위칭 부재(S1a)가 개방 상태에 위치하고, 공급 라인(115a) 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 또는 공급 라인(115a) 상의 전위가 공급 전압 단자(140) 상의 전위보다 더 높은 경우, 또는 상기 두 경우가 모두 성립되면 차단(160)을 검출하도록 형성되며, 상기 방법(600)은 하기 단계들, 즉,
- 스위칭 부재(S1a)를 개방하는 단계(610)와;
- 개방 후에 공급 라인(115a) 상의 전압 및 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압, 또는 공급 라인(115a) 상의 전위 및 공급 전압 단자(140) 상의 전위, 또는 이들 모두를 검출하는 단계(620)와;
- 공급 라인(115a) 상에서 검출되는 전압이 공급 전압 단자(140) 상에 인가된 전압보다 더 큰 경우, 또는 공급 라인(115a) 상의 전위가 공급 전압 단자(140) 상의 전위보다 더 높은 경우, 또는 상기 두 경우가 모두 성립되면 차단(160)을 검출하는 단계(630)를 포함하는, 공급 라인에서의 차단을 검출하기 위한 방법.
In a method (600) for detecting a cut-off (160) in a supply line (115a) between a detection device (100) and an electrical load device (110), the detection device (100) comprises a switching unit (135a) A voltage supply unit CP for supplying a voltage and a detection unit DS which are connected between the supply voltage terminal 140 and the supply line 115a, 135a includes a controllable switching element S1a and a diode connected in parallel to the switching element S1a, the cathode of which is connected to the supply voltage terminal 140 and the anode of the diode is connected to the supply line 115a, And the voltage supply unit CP is connected to a supply line 115a at which the test voltage is higher than the voltage applied on the supply voltage terminal 140 and the detection unit DS is connected electrically, , The switching member S1a is placed in the open state, the supply line 115a, Or when the potential on the supply line 115a is higher than the potential on the supply voltage terminal 140 or when both of the above cases are satisfied The method 600 is configured to detect a block 160, which comprises the steps of:
- opening (610) the switching element (Sla);
- detecting the voltage on supply line 115a after opening and the voltage applied on supply voltage terminal 140 or the potential on supply line 115a and the potential on supply voltage terminal 140, )Wow;
If the voltage detected on supply line 115a is greater than the voltage applied on supply voltage terminal 140 or if the potential on supply line 115a is higher than the potential on supply voltage terminal 140, And detecting (630) the blocking (160) if both of the above cases are established.
제9항에 따른 방법(600)의 모든 단계를 실행하거나, 구현하거나, 또는 제어하도록 형성된 제어 장치(100, 155).A control device (100, 155) configured to execute, implement, or control all steps of the method (600) according to claim 9. 제9항에 따른 방법(600)의 모든 단계를 실행하도록 구성되고, 기계 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program configured to execute all steps of the method (600) according to claim 9 and stored in a machine-readable storage medium. 제11항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된 기계 판독 가능 저장 매체.12. A machine-readable storage medium having stored thereon a computer program according to claim 11.
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