KR20150139361A

KR20150139361A - Lambda type ultrasonic motor

Info

Publication number: KR20150139361A
Application number: KR1020140067870A
Authority: KR
Inventors: 정성수; 박태곤
Original assignee: 창원대학교 산학협력단
Priority date: 2014-06-03
Filing date: 2014-06-03
Publication date: 2015-12-11

Abstract

The present invention relates to a lambda type ultrasonic motor. The lambda type ultrasonic motor includes: an elastic body having a lambda shape (Λ); and a rotor. The elastic body includes an upper elastic part, a lower elastic part, a fixing part, and a piezoelectric device. According to one embodiment of the present invention, the lambda type ultrasonic motor has effects of mass production, high performance, and high efficiency, compared to an existing ultrasonic motor.

Description

[0001] LAMBDA TYPE ULTRASONIC MOTOR [0002]

본 발명은 람다형 초음파모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압전소자에 교류 신호를 가하게 되면 연속적인 진동이 발생하는 압전 역효과를 이용하여 압전체의 진동을 탄성체로 확대함으로써 회전자 또는 슬라이더를 움직이게 하는 람다형 초음파모터에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a lambda type ultrasonic motor, and more particularly, to a lambda type ultrasonic motor in which vibration of a piezoelectric body is expanded to an elastic body by using a piezoelectric adverse effect in which continuous vibration occurs when an AC signal is applied to the piezoelectric element, Type ultrasonic motor.

기존의 전자식 모터는 자성 및 도전 재료 등의 특성 제한으로 비약적인 진보는 기대할 수가 없어 새로운 방식이 도입된 액추에이터(actuator)의 개발이 절실히 요구되고 있다.Conventional electronic motors are not expected to make significant advances due to limitations of magnetic and conductive materials, and thus there is an urgent need to develop actuators that incorporate new methods.

새로운 방식의 액추에이터 중 대표적인 것이 압전소자의 진동을 이용한 초음파 모터이다. 특정한 주파수를 가지는 전기적 입력이 압전소자에 가해지면, 공진이 발생하고 결합된 탄성체로 진동이 확대된다. 이 때 인가되는 전기적인 입력은 초음파영역대의 주파수이며, 모터의 공진 주파수는 사용되는 압전체의 크기 및 두께, 모터의 형상 및 재질에 의해 결정된다.A typical example of the actuator of the new type is an ultrasonic motor using vibration of the piezoelectric element. When an electric input having a specific frequency is applied to the piezoelectric element, resonance occurs and the vibration is expanded by the combined elastic body. The electric input applied at this time is the frequency of the ultrasonic wave band, and the resonance frequency of the motor is determined by the size and thickness of the piezoelectric body and the shape and material of the motor.

초음파 모터는 압전재료의 역압전효과를 활용하여 복수 압전소자를 특정된 구조내에 조합시켜 얻은 구동기구로, 통상적으로 고정자, 회전자 등 기능 구조로 구성되며 고정자 상에 전왜효과(electrostrictive effect)를 가진 압전소자를 고정한다. 기존 초음파 모터는 통상적으로 4개(혹은 정수배에 상당한 수량)의 압전소자를 설치하며, 4상 혹은 2상 직교 정현파 전원을 통해 구동한다.An ultrasonic motor is a driving mechanism obtained by combining a plurality of piezoelectric elements in a specified structure by utilizing an inverse piezoelectric effect of a piezoelectric material. The ultrasonic motor generally has a functional structure such as a stator and a rotor, and has an electrostrictive effect on the stator Thereby fixing the piezoelectric element. Conventional ultrasonic motors typically employ four (or a substantial number of) piezoelectric elements and are driven by four-phase or two-phase quadrature sinusoidal power supplies.

도 1은 종래의 람다(Λ) 형상을 가지는 초음파모터의 탄성체에 대한 정면도이다.1 is a front view of an elastic body of a conventional ultrasonic motor having a lambda shape.

도 1을 보면, 초음파 모터는 람다(Λ)형상이나, Λ형태 내부에 압전체를 일체로 포함시켜 구성하고 있다. 즉 압전체가 Λ형상의 일부를 형성하고 있다. Referring to Fig. 1, the ultrasonic motor has a lambda shape or a Λ shape, and includes a piezoelectric body integrally. That is, the piezoelectric body forms a part of the Λ-shape.

그렇기 때문에 종래 Λ형상의 초음파모터는 제조가 어렵고 제조비용이 높으며, 대량생산이 어려운 문제점이 있었다.Therefore, the conventional Λ-shaped ultrasonic motor is difficult to manufacture, has a high manufacturing cost, and is difficult to mass-produce.

뿐만 아니라 도 1의 초음파 모터 외에도 종래의 초음파 모터는 복잡한 구조를 가지기 때문에 사이즈의 소형화가 어려운 기술적인 문제점이 있었다.In addition to the ultrasonic motor shown in Fig. 1, the conventional ultrasonic motor has a complicated structure, and thus it has been technically difficult to downsize the ultrasonic motor.

대한민국 등록특허공보 제10-1251779호(2013년 04월 01일)Korean Registered Patent No. 10-1251779 (April 01, 2013) 대한민국 등록특허공보 제10-1361903호(2014년 02월 05일)Korean Registered Patent No. 10-1361903 (February 05, 2014)

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 사이즈의 소형화, 원가절감 및 대량 생산이 가능한 람다형 초음파모터를 제공하는 데에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lambda type ultrasonic motor capable of reducing size, cost, and mass production.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 Λ(lambda) 형태를 가지는 탄성체, 상기 탄성체의 변형으로 인하여 탄성체와 물리적으로 접촉함으로써 동작하는 회전자를 포함하는 람다형 초음파모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a lambda type ultrasonic motor including an elastic body having a Λ (lambda) shape, and a rotor operated by physical contact with the elastic body due to the deformation of the elastic body.

상기 탄성체는 상기 탄성체의 꺾이는 부분에 위치하며 탄성을 가지는 상부 탄성부, 상기 탄성체의 말단에 위치하며 탄성을 가지는 하부 탄성부, 상기 상부 탄성부와 상기 하부 탄성부 사이에 위치하는 고정부, 상기 고정부에 부착되는 압전소자를 포함할 수 있다.The elastic body includes a top elastic portion located at a bent portion of the elastic body, a bottom elastic portion positioned at a distal end of the elastic body and having elasticity, a fixing portion positioned between the top elastic portion and the bottom elastic portion, And may include a piezoelectric element attached to the housing.

상기 압전소자는 고정부의 양면에 부착될 수 있다.The piezoelectric element can be attached to both sides of the fixing portion.

상기 하부 탄성부는 다른 고정장치와 연결될 수 있다.The lower elastic part may be connected to another fixing device.

상기 회전자는 회전 동작을 할 수 있다.The rotor can be rotated.

상기 회전자는 좌우로 이동하는 동작을 할수 있다.The rotor can be moved to the left and right.

상기 상부 탄성부와 상기 회전자가 물리적으로 접촉하는 부분이 선으로 구성될 수 있다.A portion where the upper elastic portion and the rotor are physically contacted may be constituted by a line.

상기 상부 탄성부와 상기 회전자가 물리적으로 접촉하는 부분이 면으로 구성될 수 있다.A portion where the upper elastic portion and the rotor are physically contacted can be configured as a surface.

상기 탄성체는 Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 예각일 수 있다.The elastic body may have an angle of a bent portion of the Λ-shape at an acute angle.

상기 탄성체는 Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 둔각일 수 있다.The elastic body may have an obtuse angle of the bent portion of the Λ-shape.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 람다형 초음파모터에 의하면, 종래의 초음파모터에 비하여 생산 원가가 절감되며 대량 생산이 가능한 효과가 있다.According to the lambda type ultrasonic motor according to the present invention configured as described above, the production cost is reduced and mass production can be achieved as compared with the conventional ultrasonic motor.

또한, 고정자와 회전자가 접촉되는 부분이 선 또는 면 접촉이어서 기존의 점 접촉식 초음파모터보다 고성능, 고효율인 효과가 있다.In addition, since the portion where the stator and the rotor are in contact is in line or surface contact, there is a high performance and high efficiency effect as compared with the conventional point contact ultrasonic motor.

도 1은 종래의 Λ형태를 가지는 초음파모터의 탄성체에 대한 정면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 람다형 초음파 모터를 보인 사시도
도 3은 도 2의 측면도
도 4는 도 2의 평면도
도 5는 도 2에 도시된 상부 탄성부의 변형을 보인 예시도
도 6은 본 발명의 구조를 보인 Λ형태 부분에 대한 정면도
도 7은 상부 탄성부와 회전자가 접촉하는 부분이 선일 때의 초음파모터를 보인 예시도
도 8은 상부 탄성부와 회전자가 접촉하는 부분이 면일 때의 초음파 모터를 보인 예시도
도 9는 본 발명에 따른 일 실시예로서 회전자가 육면체의 형태를 가지고 좌우로 이동하는 초음파모터를 보인 사시도
도 10는 본 발명에 따른 일 실시예로서 Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 예각인 탄성체를 보인 사시도
도 11은 본 발명에 따른 일 실시예로서 Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 둔각인 탄성체를 보인 사시도FIG. 1 is a front view of an elastic body of a conventional Λ-shaped ultrasonic motor. FIG.
2 is a perspective view illustrating a lambda type ultrasonic motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of Figure 2;
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2
Fig. 5 is an exemplary view showing a modification of the upper elastic portion shown in Fig. 2
Fig. 6 is a front view of the Λ-shaped part showing the structure of the present invention.
Fig. 7 is an exemplary view showing an ultrasonic motor when a portion where the upper elastic portion and the rotor contact is in a line
8 is an exemplary view showing an ultrasonic motor when a portion where the upper elastic portion and the rotor are in contact is a plane;
FIG. 9 is a perspective view showing an ultrasonic motor in which a rotor has a hexahedral shape and moves left and right according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating an elastic body having an angular angle of a bent portion of the Λ shape according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing an elastic body having an obtuse angle at a bent portion of the Λ shape according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention may have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 람다형 초음파 모터를 보인 사시도, 도 3은 도 2의 측면도, 도 4는 도 2의 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a lambda type ultrasonic motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 람다형 초음파모터는, Λ(lambda) 형태의 탄성체(100), 및 탄성체(100)의 변형으로 인하여 탄성체(100)와 접촉함으로써 동작하는 회전자(200)로 구성된다.As shown in these drawings, the lambda type ultrasonic motor according to the present invention includes an elastic body 100 of a Λ (lambda) type, and a rotor 200 ).

이때 회전자(200)는 탄성체(100)의 위쪽에 위치하고 있음을 알 수 있다. At this time, it can be seen that the rotor 200 is located above the elastic body 100.

탄성체(100)는 Λ 형태의 꺾이는 부분에 위치하는 상부 탄성부(111), 말단에 위치하는 하부 탄성부(112), 상기 상부 탄성부(111)와 상기 하부 탄성부(112) 사이에 위치하는 고정부(120), 고정부의 표면에 부착되는 압전소자(130)를 포함한다.The elastic body 100 includes an upper elastic portion 111 located at a bent portion of the Λ shape, a lower elastic portion 112 located at a distal end, and a lower elastic portion 112 located between the upper elastic portion 111 and the lower elastic portion 112 A fixing part 120, and a piezoelectric element 130 attached to the surface of the fixing part.

Λ(lambda) 형태의 탄성체(100)는 일체로 구성되며, Λ 형태의 꺾이는 부분을 기준으로 하여 대칭 형태를 가지며, 꺾이는 부분을 기준으로 하여 양쪽에 대하여 다리 형태의 구성을 포함하는 구조이다.The elastic body 100 of the Λ (lambda) type is integrally formed, has a symmetrical shape with respect to the bent portion of the Λ-shape, and includes a leg-shaped structure with respect to the bent portions.

고정부(120)는 상부 탄성부(111)와 하부 탄성부(112) 사이에 위치한다. 이때 상부 탄성부(111)와 하부 탄성부(112)는 각각 한쪽 다리의 길이에 대하여 동일한 길이를 가질 수 있으나 반드시 그러하여야 하는 것은 아니며, 상부 탄성부(111)가 하부 탄성부(112)보다 길거나 반대로 짧게 형성할 수도 있다. 또한 고정부(120)에는 압전소자(130)가 부착된다.The fixing portion 120 is located between the upper elastic portion 111 and the lower elastic portion 112. [ At this time, the upper elastic part 111 and the lower elastic part 112 may have the same length with respect to the length of one leg, but the upper elastic part 111 may be longer than the lower elastic part 112 On the contrary, it may be formed short. The piezoelectric element 130 is attached to the fixing portion 120.

하부 탄성부(112)는 탄성체(110)의 말단에 위치하여 탄성체(110)를 고정하는 장치가 연결될 수 있다. 예컨대, 못을 박아 고정하거나 나사못을 이용하여 고정할 수 있으며 집게 형태의 고정장치를 통해 고정할 수도 있다. 필요에 따라 고정장치를 변형하여 고정하는 역할을 수행하게 할 수 있다. 뿐만 아니라 하부 탄성부(112)가 휘어지거나 늘어나는 탄성 재질로 형성될 수도 있을 것이다. The lower elastic part 112 is located at the end of the elastic body 110, and a device for fixing the elastic body 110 can be connected. For example, a nail may be fixed or fixed using screws, or may be fixed through a clamping device. And it can perform a role of deforming and fixing the fixing device as necessary. In addition, the lower elastic part 112 may be formed of an elastic material that is bent or stretched.

상부 탄성부(111)와 회전자(200) 사이에 접촉하는 부분이 형성되며, 접촉하는 부분은 선 또는 면이 된다.A portion contacting between the upper elastic portion 111 and the rotor 200 is formed, and a portion contacting the upper elastic portion 111 is a line or a surface.

한편 압전소자(130)에는 90도의 위상차를 가지는 정현파 교류 전원이 인가되며, 상기 정현파 교류전원의 주파수는 각 모터의 공진 주파수 대역으로 인가된다.On the other hand, a sinusoidal AC power source having a phase difference of 90 degrees is applied to the piezoelectric element 130, and the frequency of the sinusoidal AC power source is applied to the resonance frequency band of each motor.

그리고 위상차를 갖는 전원은 고정부(120)에 인가되어 길이방향 진동이 발생하게 되며, 상기 위상차에 의해 탄성체(100)와 회전자(200)가 접촉하는 부분에서 타원형태의 굴곡 변위를 생성하게 된다. 생성되는 굴곡 변위는 탄성체(100)와 회전자(200)의 접촉에 의하여 전달되고 기계적인 마찰력으로 인해서 회전자(200)가 회전하거나 좌우로 이동하게 된다. 물론 인가되는 전원의 위상을 역으로 하면 반대방향의 굴곡 변위를 생성시켜서 역방향 움직임을 획득할 수 있을 것이다.The power source having the phase difference is applied to the fixed portion 120 to generate longitudinal vibration and the elliptical bending displacement is generated in the portion where the elastic member 100 and the rotor 200 are in contact with each other due to the phase difference . The generated bending displacement is transmitted by the contact between the elastic body 100 and the rotor 200, and the rotor 200 is rotated or moved to the left and right due to the mechanical frictional force. Of course, if the phase of the applied power is reversed, the reverse movement can be obtained by generating a bending displacement in the opposite direction.

도 5는 도 2에 도시된 상부 탄성부(111)의 변형을 보인 예시도이다.5 is an exemplary view showing a modification of the upper elastic portion 111 shown in Fig.

도 5에 도시된 바와 같이 람다형 초음파모터의 상부 탄성부(111)는 굴곡변위를 생성하게 된다. 상부 탄성부(111)를 통해 발생하는 진동의 크기는 실제로는 마이크로미터 단위로 매우 작으며, 고정부(120)의 특성에 따라서 달라지는 공진 주파수 대역에서 최대의 변위와 효율을 획득할 수 있다. 일반적으로 공진 주파수는 가청주파수를 넘은 20kHHz 이상의 주파수 대역에서 나타난다.As shown in FIG. 5, the upper elastic part 111 of the lambda type ultrasonic motor generates bending displacement. The magnitude of the vibration generated through the upper elastic part 111 is actually very small in micrometers and the maximum displacement and efficiency can be obtained in the resonance frequency band which varies depending on the characteristics of the fixed part 120. [ Generally, the resonant frequency appears in the frequency band above 20 kHz above the audible frequency.

상기 굴곡 변위는 상술한 바와 같이 고정부(120)에 부착된 압전소자(130)에 90도의 위상차를 갖는 정현파 교류 전원이 인가되면 생성되고, 90도가 아닌 위상차를 갖는 교류 전원이 인가되면 변형된 굴곡 변위를 생성하게 된다.As described above, the bending displacement is generated when a sinusoidal AC power source having a phase difference of 90 degrees is applied to the piezoelectric element 130 attached to the fixing unit 120. When the AC power source having a phase difference other than 90 degrees is applied, Thereby generating a displacement.

도 6은 본 발명의 구조를 보인 Λ형태 부분에 대한 정면도이다.6 is a front view of the Λ-shaped portion showing the structure of the present invention.

도 6을 살펴보면, 본 발명의 탄성체(100)는 도 1에 도시된 종래 기술과 다르게 Λ형태의 탄성체에서 고정부(120)의 표면에 압전소자(130)가 부착되는 형태를 가진다. 그래서 압전소자(130)를 상기 고정부(120)에 부착하는 방법을 이용하여 제조된 초음파 모터는 종래 기술에 비하여 제조가 쉽고 비용이 저렴하며, 대량생산이 가능하다는 장점을 가진다.Referring to FIG. 6, the elastic body 100 of the present invention is different from the conventional art shown in FIG. 1 in that the piezoelectric element 130 is attached to the surface of the fixing portion 120 in the elastic member of the LAMBDA type. Therefore, the ultrasonic motor manufactured by using the method of attaching the piezoelectric element 130 to the fixing portion 120 has an advantage that it is easier to manufacture, less expensive, and mass-producible than the conventional art.

도 7은 상부 탄성부와 회전자가 접촉하는 부분이 선일 때의 초음파모터를 보인 예시도, 도 8은 상부 탄성부와 회전자가 접촉하는 부분이 면일 때의 초음파 모터를 보인 예시도이다. FIG. 7 is an exemplary view showing an ultrasonic motor when a portion where the upper elastic portion and the rotor contact is in a line; and FIG. 8 is an exemplary view showing an ultrasonic motor when the portion where the upper elastic portion and the rotor are in contact is a plane.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 람다형 초음파 모터에서 상부 탄성부(111)의 변형된 각도는 다양하다. 일률적으로 변형된 각도를 정의하기 어려우며, 고정부(120)의 특성에 따라서 달라지는 공진주파수 대역에서 최대의 변위와 효율을 획득할 수 있다.As shown in Figs. 7 and 8, the deformed angle of the upper elastic part 111 in the lambda type ultrasonic motor varies. It is difficult to uniformly define the deformed angle and it is possible to obtain the maximum displacement and efficiency in the resonance frequency band depending on the characteristics of the fixing portion 120. [

탄성체(100)와 회전자(200)가 접촉하는 부분이 접촉부(300)가 되며, 접촉부(300)는 상부 탄성부(111)의 변형에 따라 선 또는 면의 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상부 탄성부(111)가 변형이 되었으나 회전자(200)와 접촉하지 않는 경우에는 접촉부(300)는 형성되지 않는다.A portion of the elastic body 100 contacting the rotor 200 serves as the contact portion 300 and the contact portion 300 may be formed in the shape of a line or a surface according to the deformation of the upper elastic portion 111. In addition, when the upper elastic part 111 is deformed but does not contact the rotor 200, the contact part 300 is not formed.

고정부(120)의 특성에 따라 상부 탄성부(110)의 변형 각도 및 굴곡 변위를 변동시킬 수 있어 회전자(200)의 속도와 토크를 제어할 수 있다.The deformation angle and the bending displacement of the upper elastic part 110 can be changed according to the characteristics of the fixing part 120, so that the speed and torque of the rotor 200 can be controlled.

도 9는 본 발명에 따른 일 실시예로서 회전자(200)가 육면체의 형태를 가지고 좌우로 이동하는 초음파모터를 보인 사시도다.FIG. 9 is a perspective view illustrating an ultrasonic motor in which a rotor 200 moves in a lateral direction with a hexahedron shape according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 회전자(200)는 일반적으로 가운데 구멍이 있는 원통형을 가지며, 원형으로 회전한다. 그러나 회전자(200)의 좌우 이동이 필요한 경우, 도 9에 도시한 바와 같이 육면체 형태를 가지며 원형 회전 대신 좌우 이동을 하는 상기 회전자(200)를 사용할 수 있다.As described above, the rotor 200 generally has a cylindrical shape with a central hole and rotates in a circular shape. However, when the rotor 200 needs to be moved to the left or right, it is possible to use the rotor 200 having a hexahedral shape and moving left and right instead of circular rotation as shown in FIG.

도 10은 본 발명에 따른 일 실시예로서 Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 예각인 탄성체(100)를 보인 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 일 실시예로서 Λ 형태의 꺾이는 부분의 각도가 둔각인 탄성체(100)를 보인 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view showing an elastic body 100 having a bent portion of an Λ shape according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of an elastic body 100 having an angled angle of a bent portion of an Λ- In which the elastic body 100 is shown.

Λ 형태의 꺾이는 부분에 따라 상기 탄성체(100)의 형태가 변형될 수 있다. 일반적으로 Λ 형태의 꺾이는 부분이 직각인 형태를 사용하나, 필요에 따라 Λ 형태의 꺾이는 부분이 예각 또는 둔각인 초음파모터를 사용한다.The shape of the elastic body 100 may be deformed according to the bent portion of the Λ-shape. Generally, the Λ-shaped bending portion is a rectangular shape, but if necessary, the Λ-shaped bending portion is an acute or obtuse angle ultrasonic motor.

이와 같이 본 실시예는 직각뿐만 아니라 도 10에서 도시된 바와 같은 예각, 도 11에서 도시된 바와 같은 둔각과 같이 변형된 각도로 본 발명을 실시하더라도 목적한 발명의 효과를 나타낼 수 있다.As described above, the present embodiment can exhibit not only the right angle but also the effect of the object of the present invention even when the present invention is practiced with an acute angle as shown in Fig. 10, and an angle like an obtuse angle as shown in Fig.

본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.The embodiments of the present invention described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to encompass all of the technical ideas of the present invention so that various equivalents It should be understood that water and variations may be present. Therefore, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. , Such changes shall be within the scope of the claims set forth in the claims.

100: 탄성체
111: 상부 탄성부
112: 하부 탄성부
120: 고정부
130: 압전소자
200: 회전자
300: 접촉부100: elastomer
111: upper elastic part
112: Lower elastic part
120:
130: piezoelectric element
200: Rotor
300:

Claims

An elastomer in the form of Λ (lambda); And
And a rotor that operates in contact with the elastic body due to deformation of the elastic body.

The method according to claim 1,
A top elastic portion located at a bent portion of the elastic body and having elasticity;
A lower elastic part located at an end of the elastic body and having elasticity;
A fixing part positioned between the upper elastic part and the lower elastic part; And
And a piezoelectric element attached to a surface of the fixing portion.

The piezoelectric device according to claim 2,
Wherein the ultrasonic motor is attached to both surfaces of the surface of the fixing portion.

The connector according to claim 2, wherein the lower elastic portion
Ultrasonic motor connected to other fixing device.

[3] The method according to claim 2,
And a contact formed to contact the rotor,
The rotor is rotated by an ultrasonic motor

6. The method of claim 5,
And the rotor is operated to move left and right.

6. The method of claim 5,
And the contact portion where the upper elastic portion and the rotor contact each other is constituted by a line.

6. The method of claim 5,
Wherein the upper elastic portion and the contact portion in contact with the rotor are constituted by surfaces.

The method according to claim 1,
An ultrasonic motor in which the angle of the bent portion of the Λ-shape is an acute angle.

The method according to claim 1,
An ultrasonic motor in which the angle of the bent portion of the Λ-shape is obtuse.