KR20150133800A

KR20150133800A - 피부 치료 장치의 변위 기반 제어

Info

Publication number: KR20150133800A
Application number: KR1020157030240A
Authority: KR
Inventors: 마틴 그로비치; 요셉 루존
Original assignee: 더마 드림 그룹 엘티디.
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2015-11-30
Also published as: HK1222528A1; EP2976035A1; CN105407824A; AU2014233770A1; EP2976035A4; WO2014147624A1; JP2016512783A; US20160045762A1

Abstract

피부 표면 치료 장치는 치료 도포기가 배치되는 피부 표면의 한 구역에 치료를 적용하는 치료 도포기를 포함한다. 변위 센서는 치료 도포기가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면에 대한 장치의 변위를 감지한다. 제어부는 감지된 변위에 따라 치료의 적용을 제어한다.

Description

피부 치료 장치의 변위 기반 제어{DISPLACEMENT-BASED CONTROL OF A SKIN TREATMENT DEVICE}

본 발명은 피부 치료 장치에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는, 본 발명은 피부 치료 장치의 변위 기반 제어에 관한 것이다.

최근 수십 년 동안, 광선치료(광-기반 치료로도 알려진)가 피부학 및 피부 관리 분야에서 널리 사용되고 있다. 이 기술과 기량은 광원 종류 및 내포된 생리학적 기능 및 메커니즘 면에서 서로 다르다. 일부 광선치료 기술은 제모, 모세혈관 병변 제거, 또는 문신 제거를 목적으로 선택적인 광선열융해(photothermolysis)를 적용한다. 광선치료 기술은 콜라겐 자극에 의해 피부 재생(skin rejuvenation)을 달성하기 위해 적용될 수도 있다. 레이저 또는 무선주파수원이 피부 절제를 달성하기 위해 적용될 수도 있다. 광선치료에 기반하지 않는 다른 피부 치료도 또한 널리 사용되고 있다. 이러한 비-광선-기반 피부 치료는 통증 완화, 전자기적 피하 가열에 기반하는 주름 및 셀룰라이트 치료, 세포 신진대사율 증가, 혈류 증가, 지방세포 괴사(지방 세포 수축) 초래, 또는 콜라겐 재생을 자극하기 위해 전기열분해술(electrothermolysis)을 포함한다. 기계적 메시지가 피하지방을 세고 짜내거나 충격을 주는데 사용되고 혈관계 및 림프 배액을 자극하는데 사용된다.

IPL(intense pulsed light) 또는 레이저와 같은 광선치료 장치는 피부의 특정 발색단(chromophore)을 목표로 하도록 설계될 수 있다. 이러한 장치는 다양한 t성형 또는 피부학적 조건 및 관점을 치료하도록 적용될 수 있다. 조건이나 치료는 여드름, 광-재생, 모세혈관확장증(telangiectasia), 주름(rhytids), 피부이상변색(dyschromia)(예를 들어, 주근깨, 검버섯, 태양 손상, 모세혈관, 색소 및 혈관 병변, 주사, 또는 다른 결점)을 포함할 수 있다. 이러한 치료는 일반적으로 영향을 받지않은 피부에는 거의 또는 전혀 효과가 없다, 일부 경우에는 IPL이 제모를 위해 사용될 수 있다. 이러한 치료와 피부의 다른 발색단과의 상호작용으로 인해, 치료 파라미터의 일부는 피부 톤과 같은 환자 피부의 특성에 따라 조정될 수 있다.

이러한 광선치료 및 다른 치료는 종종 대상 영역의 전체 범위를 요구한다. 한편, 영역의 치료된 구역이 겹치는 것은 피해야 한다. 치료된 구역의 겹침에 의해서나 이전에 치료된 구역의 의도하지 않은 반복된 도포에 의한, 단일 구역의 반복적인 치료는 피부에 손상을 초래할 수 있다. 이러한 피부 치료를 위한 장치의 사용자는, 이 장치가 전문가용이거나 가정용인 것에 상관없이, 장치가 영역의 단일 구역에 반복적인 치료 적용을 피하면서 치료 영역의 치료될 영역을 다루도록 조작될 것으로 기대된다.

본 발명의 목적은 변위 기반 제어가능한 피부 치료 장치를 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 피부 표면을 치료하기 위한 장치가 제공되며, 이 장치는 피부 표면의 한 구역에 치료를 가하기 위한 치료 도포기(treatment applicator)로서, 피부 표면상에 배치되는 치료 도포기; 치료 도포기가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면에 대한 장치의 변위를 감지하기 위한 변위 센서; 감지된 변위에 따라 치료의 적용을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 치료 도포기는 이 구역을 조사(照射)하기 위한 방사선 소스를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 방사선 소스는 발광 다이오드, 레이저, 또는 크세논(xenon) 램프를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 방사선의 강도는 변위에 따라 제어가능하다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 제어부는 피부 표면의 단일 구역에 대한 과도한 치료 적용을 피하여 치료의 적용을 제어하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 장치는 경보 장치를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 제어부는 감지된 변위의 속도와 정확한 변위 속도의 비교를 표시하도록 경보 장치를 제어하도록 구성된다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 장치는 휴대형이고 내장형이다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 변위 센서는 피부 표면의 이미지의 전후를 획득하도록 구성된 광학 센서를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 변위 센서는 피부 표면에 배치되고 피부 표면을 따라 이동하는 경우 회전하도록 구성된 볼을 포함한다.

본 발명의 일부 실시예에 따르면, 피부 표면을 치료하기 위한 장치를 제어하기 위한 방법이 추가로 제공되는데, 이 방법은 치료 헤드가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면에 대해 감지된 치료 헤드 변위를 획득하는 단계; 및 감지된 변위에 따라 피부에 치료를 적용하도록 치료 도포기의 작동을 제어하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 작동을 제어하는 단계는 피부 표면상의 치료 헤드의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 작동을 제어하는 단계는 치료가 이미 적용된 위치로부터 미리결정된 거리 내에 현재 위치가 존재하는 경우 치료의 적용을 수정하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 작동을 제어하는 단계는 치료 헤드의 변위 속도를 계산하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 작동을 제어하는 단계는 계산된 변위 속도에 대응하도록 치료의 적용을 조정하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 방법은 정확한 변위 속도와 계산된 변위 속도를 비교하는 단계를 추가로 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 방법은 정확한 속도와 계산된 속도를 비교결과를 표시하는 경보를 발생시키는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 방법은 피부 표면의 특성을 감지하는 단계 및 감지된 특성에 따라 치료를 적용하기 위해 치료 도포기의 작동을 제어하는 단계를 추가로 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 방법은 피부 표면의 근접성을 감지하는 단계 및 감지된 근접성에 따라 치료를 적용하기 위해 치료 도포기의 작동을 제어하는 단계를 추가로 포함한다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 이 방법은 치료의 적용은 피부 표면에 조사하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르는 피부 치료 장치는 변위 기반 제어되어 단일 구역에 대한 반복적인 치료를 피하여 피부 손상을 방지할 수 있다.

본 발명을 더욱 잘 이해하고, 그 실질적인 적용을 이해하기 위해, 다음의 도면을 제공하고 참조한다. 도면들은 오직 예로서 제공되며 어떤 방식으로든 본 발명의 범주를 제한하지 않는다는 점에 주목해야 한다. 동일한 부품은 동일한 참조 번호로 표시된다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 치료 장치의 개략도이다.
도2a는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 피부 치료 장치에 대한 기계적 변위 센서의 개략도이다.
도2b는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 피부 치료 장치에 대한 광학 변위 센서의 개략도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 피부 치료 장치의 작동 방법을 묘사하는 흐름도이다.

다음의 상세한 설명에서, 다수의 특정 세부사항들이 본 발명의 전체적인 이해를 제공하기 위해 설명된다. 그러나, 본 발명은 이들 특정 세부사항이 없이도 실시될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 다른 예에서, 공지된 방법, 절차, 부품, 모듈, 유닛 및/또는 회로는 본 발명을 불명료하지 않게 하기 위해 상세시 설명되지 않았다.

본 발명의 실시예는 이러한 관점에서 제한되지는 않지만, 예를 들어, "처리", "컴퓨팅", "계산", "판단", "설정", "분석", "점검" 등과 같은 용어를 활용하는 논의는 컴퓨터의 레지스터 및/또는 메모리내에서 물리적인(예를 들어, 전자) 양으로 제시되는 데이터를 작동 및/또는 프로세스를 수행하기 위해 명령을 저장할 수 있는 컴퓨터 레지스터 및/또는 메모리 또는 다른 정보 비-일시적 저장 매체(예를 들어, 메모리) 내에 물리적 양으로 유사하게 제시되는 다른 데이터로 조작 및/또는 변환하는, 동작(들) 및/또는 컴퓨터의 처리(들), 컴퓨팅 플랫폼, 컴퓨팅 시스템, 또는 다른 전자 컴퓨팅 장치를 참조할 수 있다. 본 발명의 실시예는 이러한 관점에서 제한되지는 않지만, 여기에 사용되는 용어 "복수" 및 "복수의"는 예를 들어 "다수" 또는 "둘 이상"를 포함할 수 있다. 용어 "복수(plurality 또는 a plurality)는 이 명세서 전체에를 통해 둘 이상의 부품, 장치, 소자, 유닛, 파라미터 등을 설명하는데 사용될 수 있다. 명시적으로 언급되지 않는 한, 여기에 기재된 방법의 실시예는 특정 순서 또는 시퀀스로 제한되지 않는다. 또한, 이들의 기재 방법 실시예 또는 소자는 동일한 시점에 또는 동시에 발생하거나 수행될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 피부 치료 장치는 치료 도포기가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면에 치료를 적용하도록 구성된 치료 도포기를 포함한다. 치료 도포기를 포함하는 치료 헤드는 변위 센서를 추가로 포함한다. 변위 센서는 표면에 대한 변위를 감지 또는 측정하도록 구성된다. 감지된 변위는 적어도 피부 표면상의 치료 헤드의 상대적인 현재 위치를 판단하는데 사용될 수 있다.

치료의 적용 도중에 피부 표면상에 배치하기 위해 구성되는 피부 치료 장치의 한 섹션을 여기에서는 치료 헤드라고 부른다. 치료 헤드는 적어도 치료 도포기 및 변위 센서를 포함한다. 치료 헤드는 다른 부품을 포함할 수도 있다. 다른 부품은 예를 들어, 근접 또는 접촉 센서, 특정 타입의 치료(예를 들어, 치료 요구 또는 치료의 결과를 가리키는 피부의 특성 또는 속성을 감지하기 위한)에 관한 센서, 또는 다른 센서 또는 부품을 포함할 수 있다. 치료 헤드는 피부 치료 장치의 나머지로부터 분리할 수 있거나 분리할 수 없을 수 있다.

치료 헤드(치료 도포기 및 변위 센서를 포함하는)는 피부에 치료를 적용하고 변위 센서를 동작할 수 있도록 치료 헤드가 피부 표면에 충분히 가까이 있는 경우 피부 표면상에 배치된다고 말한다. 피부 위로의 배치는 피부 표면과의 물리적 접촉을 필요로 하지 않을 것이다. 일부 경우, 치료 헤드는 치료 헤드와 피부 표면 사이의 거리가 1㎝ 미만인 경우 피부 표면상에 배치되는 것으로 여겨진다. 일부 경우, 치료 헤드는 치료 헤드와 피부 표면 사이의 거리가 5mm 미만인 경우 피부 표면상에 배치되는 것으로 여겨진다. 일부 경우, 치료 헤드는 치료 헤드와 피부 표면 사이의 거리가 2mm 미만인 경우 피부 표면상에 배치되는 것으로 여겨진다. 일부 경우, 치료 헤드는 치료 헤드와 피부 표면 사이의 거리가 1mm 미만인 경우 피부 표면상에 배치되는 것으로 여겨진다.

장치의 사용자는 치료될 피부 표면상에 장치의 치료 헤드를 배치한다. 치료 헤드가 피부 표면상에 위치하는 동안, 치료 도포기는 피부 표면에 치료를 적용한다. 예를 들어, 치료 도포기는 피부 표면의 조사를 포함하는 치료를 하는 방사선 소스를 포함한다. 이 경우, 치료 도포기는 발광 다이오드(LED) 또는 레이저 광원과 같은 방사선 소스를 포함할 수 있다. 치료의 다른 예는 열, 전자기장의 적용, 기계적 치료(예를 들어, 기계적 마사지, 진동기, 면도기, 또는 다른 기계적 치료), 물질(예를 들어, 증기, 액체, 크림, 겔, 분말, 또는 다른 물질), 또는 다른 치료를 포함할 수 있다.

피부 치료 장치는 휴대형 및 내장형일 수 있다. 여기에 사용되는 것처럼, 동작시 장치가 하나 또는 두 개의 손에 장치가 잡히는 경우 그 장치는 휴대형 장치라고 불린다. 여기에 사용되는 것처럼, 휴대형 장치는 장치가 작동하기 위해 외부 전원 공급장치와의 접속을 제외하고, 다른 장치와의 접속을 필요로 하지 않는 경우 내장형 장치라고 불린다.

변위 센서는 피부 표면에 대한 치료 헤드의 변위를 검출한다. 예를 들어, 변위 센서는 표면에 대한 변위를 증가시키도록 구성된 광학적 또는 기계적 부품을 포함할 수 있다.

기계적 변위 센서는 피부 표면과 접촉하도록 배치될 수 있는, 2차원적으로 회전가능한 기계적 소자(예를 들어, 볼)를 포함할 수 있다. 치료 헤드 및 기계적 변위 센서는 피부 표면에 대해 이동하고, 회전가능한 기계적 소자는 회전한다. 회전가능한 기계적 소자의 회전은, 결국, 상이한 축을 따라 배열되는 둘 이상의 롤러 또는 샤프트를 회전시킬 수 있다, 각각의 롤러는 롤러의 회전을 표시하는 전기적 신호를 생성하는 엔코더(예를 들어, 초퍼 휠(chopper wheel)을 포함하는)와 함께 제공된다. 프로세서가 롤러의 회전을 피부 표면에 대해 2차원적으로 회전가능한 소자의 이동으로 해석하기 위해 구성된다. 따라서 기계적 센서의 동작은 기계적 컴퓨터 마우스의 동작과 유사할 수 있다.

광학 변위 센서는 광원(예를 들어 LED 또는 다이오드 레이저, 크세논 램프와 같은 고체형 광원, 또는 다른 광원) 및 카메라(예를 들어, 고체형 센서 어레이와 렌즈 또는 거울과 같은 집속 및 광 수집 광학을 포함하고, 조리개 또는 필터와 같은 광학 부품을 포함할 수 있는)를 포함할 수 있다. 광학 센서가 피부 표면상에 배치되는 경우, 표면은 광원에 의해 조명되고 조명된 표면은 카메라에 의해 이미지화된다. 프로세서는 조명된 표면의 순차적으로 얻어진 이미지 또는 프레임을 비교하고 임의의 변화(shift)를 검출하도록 구성된다. 이미지의 변화는 표면에 대해 센서의 변위(방향 및 크기)로 해석된다. 광학 센서의 동작은 따라서 광학 컴퓨터 마우스의 동작과 유사하다.

기계적 변위 센서 대신 광학 변위 센서의 사용은 기계적 변위 센서의 가동부가 막힐 위험이 존재한다는 것을 표시할 수 있다. 예를 들어, 피부 표면으로부터 연장되는 모발에 의해, 또는 피부 표면상에 물질 또는 물체를 발생시키거나 도포함으로써, 피부 표면에 발생하는 얼룩, 처진 피부 입자, 또는 발한에 의해 가동부는 국소 혈청 또는 크림이 피부 치료 도중에 사용된다.

광학 변위 검출기가 사람의 피부에 대한 변위를 측정하기 위해 구체적으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 광원, 광학 필터, 또는 광학 변위 검출기의 렌즈는 언어진 이미지가 피부의 배경과 미시적 조직 특성 사이에 충분한 대비를 포함하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 특정 파장은 모발 또는 모세혈관 및 피부 사이의 대비를 증가시키도록 선택될 수 있다.

피부에 치료 도포기에 의한 치료 적용은 감지된 변위에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 치료 도포기의 제어부는 감지된 변위를 표시하는 변위 센서로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.

제어부는 감지된 변위에 따라 치료 도포기를 제어하도록 구성될 수 있다. 제어부는 감지된 변위에 따라 치료의 적용을 가능, 불가능, 또는 수정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 미리결정된 시간 동안 피부 표면의 구역에 치료가 적용된 후, 제어부는 미리결정된 임계 변위가 감지될 때까지 치료의 추가적인 적용을 불가능하게 할 수 있다. 임계 변위는 치료된 구역 사이의 중복을 제거하거나, 임의 중복을 허용할 수 있다. 다른 예로서, 제어부는 피부 표면에 거쳐 치료 헤드의 감지된 이송 속도에 따라 치료의 적용 속도를 제어할 수 있다. 제어부는 방사선 소스에 의해 방사되는 방사선 강도, 가열 속도를 조절할 수 있거나, 에너지, 강도, 치료 적용 속도를 제어할 수 있다.

감지된 변위는 피부 표면상의 위치(예를 들어, 초기 위치에 대해)를 계산하기 위해 사용될 수 있다. 제어부는 이전에 치료된 위치에 반복된 치료 적용을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 현재의 위치가 이전에 치료된 위치로부터 미리결정된 임계 거리보다 작게 옮겨지는 경우, 치료의 적용이 완전히 또는 부분적으로 차단된다. 치료는 치료 헤드가 임계 거리 이상으로 옮겨지는 경우 재개될 수 있다.

제어부는 경보를 작동시키도록 구성될 수 있다. 경보는 치료의 적용, 또는 치료의 적용의 변경 또는 중단을 표시할 수 있다. 경보는 피부 표면 위에서 치료 헤드의 정확한 변위 속도를 표시할 수 있다. 여기에 사용되는 것처럼, 변위의 정확한 속도는 요구된, 바람직한 또는 권장되는 변위 속도 범위를 말한다. 예를 들어, 치료 장치는 사용자의 상태를 표시하기 위해 제어부에 의해 작동될 수 있는 하나 이상의 알람 또는 경보 시스템을 포함할 수 있다. 경보 시스템은 하나 이상의 들을 수 있거나, 볼 수 있거나, 만져서 알 수 있는(palpable) 표시를 발생시키도록 구성될 수 있다. 발생한 표시는 장치의 동작, 치료의 현재 적용, 치료 적용의 일시적 또는 영구적(예를 들어, 사용자에 의해 제어를 작동 또는 리셋 또는 재시작할 때까지) 중단을 표시할 수 있으며, 그 치료는 정확한 변위 속도로부터 감지된 변위 속도, 정확한 변위 속도에서의 변위, 또는 이들의 임의의 조합의 편차로 가능해진다(예를 들어, 피부 표면의 치료되지않은 구역으로의 변위를 감지한 후).

예를 들어, 청각적 경보는 벨, 호출기(beeper), 부저, 리모콘(clicker), 사이렌, 호각, 음원 발생기, 또는 소리를 발생시키도록 구성된 다른 부품을 포함할 수 있다. 발생한 소리(예를 들어, 특정 음색, 크기, 호출 속도 또는 기간, 변조, 음색 패턴, 또는 발생한 소리의 다른 특성을 갖는)는 정확한 변위 속도보다 작거나, 거의 동등하거나, 더 큰 변위의 표시일 수 있다. 시각적 경보는 빛, 조명 셋트, 또는 시각적 표시를 발생하도록 구성될 수 있는 디스플레이를 포함할 수 있다. 특정 시각적 표시 (빛의 위치 또는 색상, 켜진 조명의 수, 반짝이거나 깜빡이는 속도, 디스플레이된 콘텐츠)는 변위의 정확한 속도보다 느리거나 거의 동일하거나 더 큰 변위를 표시할 수 있다. 만져서 알 수 있거나 촉각적인 경보는 정확한 변위 속도보다 느리거나 거의 동일하거나 큰 변위를 표시하는 특정 타입 또는 패턴의 진동을 발생하도록 구성되는 진동기를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 피부 치료 장치를 사용하는 피부과적 또는 화장품 치료가 유리할 수 있다. 감지된 변위에 따르는 치료 적용의 자동 제어는 그 사용자에게 자연스럽거나 편리한 방식으로 치료 헤드를 옮기는 사용자에 의해 효과적인 작동이 가능하게 할 수 있다. 일부 경우, 정확함 변위 속도의 표시는 치료 헤드를 최적 속도로 이동시키도록 사용자를 안내하거나 미숙한 사용자가 치료 헤드를 정확하게 옮기도록 훈련하는데 도움을 줄 수 있다. 피부의 단일 구역에 대한 치료의 반복 적용 자동 방지는 어떤 구역이 이미 치료되고 어떤 구역이 치료되지 않았는지를 사용자가 기억할 필요가 없도록 한다. 치료 헤드의 변위에 관한 자동 안내는 치료될 영역의 효과적이고(일정 기간의 운용에 관한) 완벽한 운용이 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 광학 변위 센서의 부품은 피부 표면의 특성을 감지 또는 측정하는데 활용될 수 있다. 예를 들어, 획득된 피부 표면의 이미지는 적용된 치료에 관련된 피부 표면의 하나 이상의 속성을 검출하기 위해 분석될 수 있다. 예를 들어, 피부 표면의 검출된 속성 또는 특성은 색소 침착, 피부 색조, 균일성 또는 평탄도, 홍조, 모세혈관, 정맥, 검버섯, 애교점, 또는 다른 속성을 포함할 수 있다. 광학 변위 센서에는 상이한 타입의 속성 또는 특성 검출을 개선하기 위해 각각 구성되는 다양한 광원이 제공된다. 검출된 속성 또는 특성은 치료의 적용을 제어하기 위해 활용될 수 있다. 예를 들어, 피부 치료 장치의 제어부는 검출된 속성 또는 특성에 따르는 효과적 또는 안전한 치료 적용을 위해 적용되는 치료의 파라미터를 조정할 수 있다. 제어부는 감지된 변위, 검출된 피부 특성(예를 들어, 피부 색조, 홍조, 질감, 주름, 또는 다른 특성)에 기반하여 피부 치료의 적용(예를 들어, 피부 안으로 에너지 운반)을 측정된 시간(예를 들어, 처리 기간 또는 변위 속도), 또는 이들의 임의의 조합으로, 자동으로 활성화 또는 비활성화할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 광학 변위 센서의 부품은 피부 표면의 근접성을 감지 또는 측정하는데 활용될 수 있다. 예를 들어, 광학 변위 센서의 광학계는 치료 헤드가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면의 집중된 이미지를 생성하도록 구성될 수 있다. 얻어진 이미지는 피부 표면의 속성이 또렷한지를 결정(이미지 경계선의 선명도를 검출, 측정, 또는 계산함으로써)하기 위해 분석될 수 있다. 초점으로부터의 편차(경계선 번짐으로부터 결정된)는 광학 변위 센서와 피부 표면 사이의 거리를 표시할 수 있다. 다른 예처럼, 일부 경우, 피부 표면의 반사율, 또는 피부 표면의 속성은 적어도 대략적으로 알 수 있다. 그러한 경우, 피부 표면 이미지의 측정되거나 검출된 밝기 또는 속성은 광학 변위 센서와 피부 표면 사이의 거리를 표시할 수 있다.

광선치료 장치는 고강도 광을 발생시킬 수 있다. 피부 표면으로부터 제거되면서 광을 발생시키기 위해 활성화되는 경우 이러한 광이 사용자(예를 들어, 운전자 또는 치료될 사람)의 시야에 있을 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부는 치료 헤드가 피부 표면으로부터 미리결정된 거리 내에 존재하는지 여부를 결정하기 위해 광학 변위 센서의 부품을 활용하도록 구성될 수 있다. 광의 생성은 피부 표면으로부터의 거리가 미리결정된 거리를 초과하는 경우 비연속적일 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 피부 치료 장치의 개략도이다.

피부 치료 장치(10)는 치료 헤드(26)를 포함한다. 치료 헤드(26)는 피부 표면에 치료가 적용되는 경우 피부 표면상에 배치되도록 구성된다. 치료 헤드(26)는 적어도 치료 도포기(14) 및 변위 센서(12)를 포함한다. 일부 경우, 치료 헤드(26)는 추가적인 센서 또는 부품을 포함할 수 있다. 일부 경우, 치료 헤드(26)는 피부 장치(10) 나머지에 탈착 및 재-부착될 수 있다.

치료 헤드(26)는 치료 도포기(14)를 포함한다. 예를 들어, 치료 도포기(14)는 방사선 소스(예를 들어, 가시, 자외선, 적외선, 또는 무선 주파수 방사선의), 전자기 장치, 열원, 기계적 장치(예를 들어, 진동기, 기계식 마사지기, 면도기 또는 다른 기계적 장치), 또는 다른 피부 치료 장치를 포함할 수 있다. 치료 도포기(14)는 물질의 저장소 또는 컨테이너로부터 피부로 물질을 운반(예를 들어, 국소 또는 피하 적용)하는 시스템을 포함할 수 있다. 치료 도포기(14)의 동작은 제어부(16)에 의해 제어된다. 제어부(16)는 변위 센서(12)로부터 감지된 정보에 따라, 프로그램된 명령에 따라, 또는 이들의 임의의 조합에 따라, 사용자 제어부(18)의 동작을 통해 사용자 입력에 따라 치료 도포기(14)의 동작을 제어할 수 있다.

치료 헤드(26)는 변위 센서(12)를 포함한다. 변위 센서(12)는 피부 표면에 대한 치료 헤드(26)의 변위를 감지하도록 구성된 하나 이상의 변위 감지 장치를 포함한다. 예를 들어, 변위 센서(12)는 기계식 또는 광학 변위 센서로서 동작할 수 있다.

도2a는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 피부 치료 장치에 대한 기계식 변위 센서의 계략도이다.

기계식 변위 센서(12a)는 피부 표면(48)(볼(40) 뒤에 도시된)과 접촉 유지하도록(예를 들어, 수직 유지되도록) 구성된 볼(40)을 포함한다. 볼(40)이 피부 표면(48)과 접촉하고 기계식 변위 센서(12a)가 피부 표면(48)에 대해 측방향으로 이동하는 경우, 볼(40)이 구를 수 있다. 볼(40)의 2차원 각 변위 또는 회전은 따라서 피부 표면(48)에 대해 기계식 변위 센서(12a)의 2차원 선형 변위와 연관될 수 있다.

롤러(42)는 볼(40) 롤처럼 볼(40)과의 접촉을 유지하도록 구성된다. 상이한 롤러(42)들의 회전 종방향 축은 서로 평행하지 않다(예를 들어, 서로 직교한다). 각각의 롤러(42)는 볼(40)의 회전에 관련된 각 변위(회전 각)만큼 그 종방향 축에 대해 회전하도록 구성된다. 각각의 롤러(42)에 동축으로 부착된 것은 부착된 롤러(42)와 함께 회전하는 엔코더 디스크(예를 들어, 초퍼 휠(chopper wheel)의 형태인)이다. 엔코더 판독기 장치(46)는 엔코더 디스크(44)의 회전을 표시하는 전기 신호를 발생시키도록 구성된다. 프로세서(예를 들어, 제어부(16)의 프로세서(22) 또는 다른 프로세서)는 롤러(42)의 회전을 결정하기 위해 빌생된 전기 신호를 해석하도록 구성된다. 롤러(42)의 회전은 피부 표면(48)에 대해 기계식 변위 센서(12a)의 변위를 일차원으로 표시하고 볼(40)의 회전을 일차원으로 표시한다. 따라서 프로세서는 발생한 전기 신호를 피부 표면(48)에 대한 기계식 변위 센서(12a)의 2차원 변위로서 해석하도록 구성될 수 있다.

도2b는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 피부 치료 장치의 광학 변위 센서의 개략도이다.

광학 변위 센서(12b)는 광원(50)(예를 들어, LED, 레이저, 크세논 램프, 또는 다른 광원)을 포함한다. 광원(50)은 피부 표면(48)의 한 구역을 조명하는 조명(51)을 발생시킨다. 광원(50)은 각각 상이한 특성을 갖는 광을 방출하는 둘 이상의 상이한 성분 광 발생 유닛을 포함할 수 있다. 특성 성분 광 발생 유닛은 피부 표면(48)의 하나 이상의 특성에 따라, 사용자에 의해 또는 자동으로 선택될 수 있다.

카메라(53)는 조명된 구역의 전부 또는 일부의 순차적인 이미지를 획득하고록 구성된다. 예를 들어, 카메라(53)는 광학기기(52) 및 센서 어레이(54)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 광학 기기(52)는 하나 이상의 렌즈(또는 렌즈 셋 또는 렌즈 어레이), 거울(또는 거울 셋 또는 거울 어레이), 조리개(aperture), 시준기(collimator), 조리개(iris), 필터, 또는 다른 광학 부품을 포함할 수 있다. 광학 기기는 센서 어레이(54) 상에 광을 집중하기 위해 조명된 구역으로부터 광을 수집할 수 있다. 센서 어레이(54)는 전하 결합 장치, 광다이오드, 또는 다른 광 감지 부품을 포함할 수 있다.

조명된 구역은 조명된 구역을 둘러싸는 영역으로부터 획득한 이미지에서 구별할 수 있는 하나 이상의 피부 특징부(49)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 피부 특징부(49)의 이미지는 주병 영역의 이미지와 그 밝기, 색상, 또는 질감(예를 들어, 패턴)에 의해 구별될 수 있다. 프로세서(예를 들어, 제어부(16)의 프로세서 또는 다른 프로세서)는 연속적으로 획득한 이미지(또는 프레임)을 분석하도록 구성된다. 이미지의 분석은 피부 특징부(49)의 이미지가 하나의 프레임으로부터 다른 프레임으로 이동한 것을 검출하는 것이다. 프로세서는 피부 표면(48)에 대해 광학 변위 센서(12b)의 2차원 변위로서 이러한 이동을 해석하도록 구성된다.

변위 감지 장치는 다른 광학(예를 들어, 거리측정기(rangefinder), 또는 이미지 처리 기술), 기계식(예를 들어, 슬라이딩 또는 연장가능한 기계적 소자를 통합한), 음향(예를 들어, 초음파 영역 규명), 전자기(예를 들어, 근접 센서 기술을 통합한), 또는 다른 원리 또는 기술에 기반할 수 있다.

제어부(16)는 피부 치료 장치(10)의 부품의 작동을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어부(16)는 변위 센서(12), 치료 도포기(14), 경보 장치(20) 또는 이들의 임의의 조합의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다.

제어부(16)는 프로세서(22)를 포함한다. 프로세서(22)는 하나 이상의 상호통신 처리 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(22)의 처리 유닛은 변위 센서(12)와 결합되거나 치료 도포기(14)를 구비한 처리 유닛을 포함할 수 있다. 프로세서(22)는 메모리(24) 또는 데이터 저장 장치(30)에 저장된 프로그램된 명령어에 따라 작동하도록 구성될 수 있다.

프로세서(22)는 시계(28)와 통신할 수 있다. 시계(28)는 절대 시간(예를 들어, 표준 시계에 따르는 시간에 해당하는) 또는 상대 시간을 표시하는 신호를 발생하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상대 시간은 피부 치료 장치(10)의 전원을 켜는 것과 같은 이벤트로부터 경과된 시간, 또는 피부 치료 장치(10)의 부품(예를 들어, 제어부(16), 변위 센서(12), 치료 도포기(14), 사용자 제어부(18), 또는 피부 치료 장치(10)의 다른 부품) 작동 시작과 같은 이벤트로부터 경과된 시간을 포함할 수 있다. 프로세서(22)는 시계(28)에 의해 발생하는 시간 신호를 활용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 시간 신호는 변위 속도, 치료 적용 속도 또는 기간, 또는 다른 속도 또는 기간을 계산시 활용될 수 있다.

프로세서(22)는 메모리(24)와 통신할 수 있다. 메모리(24)는 하나 이상의 휘발성 또는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 메모리(24)는 예를 들어, 프로세서의 작동을 위해 프로그램된 명령, 작동 중에 프로세서(22)에 의해 사용하기 위한 데이터 또는 파라미터, 또는 프로세서(22)의 작동에 의한 결과를 저장하도록 활용될 수 있다. 예를 들어, 메모리(24)는 변위 관련 정보(예를 들어, 시작 시점에 대한 위치 또는 변위, 그 변위를 감지하는 시간, 그 위치에 적용된 치료의 기간 또는 타입, 또는 다른 변위 관련 정보)를 저장하도록 사용될 수 있다. 저장된 변위 관련 정보는 계산된 변위 속도, 주어진 위치, 또는 변위 관련 정보의 분석의 다른 결과시 추가 치료가 적용될지 여부를 산출하기 위해 분석될 수 있다.

프로세서(22)는 데이터 저장 장치(30)와 통신할 수 있다. 데이터 저장 장치(30)는 하나 이상의 고정식 또는 제거가능한 비휘발성 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 데이터 저장 장치(30)는 프로세서(22) 작동을 위한 프로그램 명령을 저장하기 위한 컴퓨터 판독가능 매체를 저장할 수 있다. 저장 장치(20)의 부품은 프로세서(22)로부터 멀리 떨어져 있을 수 있다는 점을 유의한다. 이러한 경우, 저장 장치(20)는 프로세서(22)에 의한 실행을 위해 다운로드되고 설치될 수 있는 패키지 또는 설치 패키지의 형태로 프로그램된 명령을 저장하는 원격 서버의 저장 장치일 수 있다. 데이터 저장 장치(30)는 작동 도중에 프로세서(22)에 의해 사용하기 위한 파라미터 또는 데이터, 또는 프로세서(22)의 작동 결과를 저장하는데 활용될 수 있다. 예를 들어, 데이터 저장 장치(30)는 치료 파라미터, 변위 관련 정보, 또는 피부 치료 장치(10)의 작동에 관련된 다른 정보를 저장하는데 활용될 수 있다.

피부 치료 장치(10)는 사용자 제어부(18)를 포함할 수 있다. 사용자 제어부(18)는 피부 치료 장치(10)의 사용자에 의해 작동될 수 있는 하나 이상의 부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 제어부(18)는 하나 이상의 스위치, 누름 버튼, 레버(lever), 손잡이(knob), 터치 스크린, 키(keys), 포인팅 장치(pointing device), 또는 피부 치료 장치(10)의 사용자에 의해 작동될 수 있는 다른 부품을 포함할 수 있다. 사용자 제어부(18)는 치료 헤드(26)가 피부 표면 근처에 또는 접촉하여 배치되는 때를 감지하는 근접 또는 접촉 센서(예를 들어, 광학, 음향, 기계식, 전자기식, 또는 다른 근접 또는 접촉 센서)를 포함할 수 있다. 제어부(16)의 작동 양태는 사용자 제어부(18)의 작동에 의해 제어되거나 결정될 수 있다. 이러한 양태는 치료될 피부 표면에 관한 정보를 입력하기 위해 예를 들어, 피부 치료 장치(10)의 전원 온 또는 오프, 변위 센서(12)의 작동, 치료 도포기(14)의 작동, 경보 장치(20)의 작동, 또는 피부 치료 장치(10)의 다른 작동 양태를 포함할 수 있다.

피부 치료 장치(10)는 경보 장치(20)를 포함할 수 있다. 경보 장치(20)는 재어부(16)에 의해 작동될 수 있다. 경보 장치(20)는 시각, 청각, 또는 촉각 표시 또는 신호를 발생시킬 수 있는 하나 이상의 부품을 포함할 수 있다. 예를 들어, 경보 장치(20)는 하나 이상의 조명, 디스플레이, 또는 시각적 신호를 발생시킬 수 있는 다른 장치를 포함할 수 있다. 경보 장치(20)는 하나 이상의 벨, 부저, 음원(tone) 발생기, 스피커, 또는 청각적 신호를 발생시킬 수 있는 다른 장치를 포함할 수 있다. 경보 장치는 하나 이상의 진동기 또는 촉각 또는 만져서 알 수 있는 신호를 방생시킬 수 있는 다른 장치를 포함할 수 있다. 경보 장치(20)는 하나 이상의 상황을 표시하기 위해 프로세서(22)에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어, 경보 장치(20)는 피부 치료 장치(10)의 작동 상태를 표시하기 위해 프로세서(22)에 의해 작동될 수 있다. 이러한 상태는 전력 온 또는 오프, 적용되거나 적용되지 않은 치료, 적절하거나 적절하지 않은 변위 속도, 이미 치료된 구역에 위치한 치료 헤드(26), 작동을 위해 충분하거나 충분하지 않은 전력, 또는 다른 작동 상태를 포함할 수 있다. 경보 장치(20)는 사용자에 의해 수행될 동작을 피부 치료 장치(10)의 사용자에게 통지하거나 사용자가 그 동작을 수행하도록 요청하기 위해 프로세서(22)에 의해 작동될 수 있다. 이러한 동작은 예를 들어 사용자 제어부(18)의 작동, 변위 속도 변화, 치료 헤드(26) 이동, 적절한 전력 제공(전원 공급장치(32)의 배터리 충전 또는 교체, 외부 전원에 연결, 그렇지 않으면 전력 공급), 또는 다른 동작을 포함할 수 있다.

피부 치료 장치(10)는 전원 공급장치(32)를 포함한다. 예를 들어, 피부 치료 장치(10)가 내장형 장치인 경우, 전원 공급장치(32)는 충전가능하거나 교체가능한 배터리를 포함할 수 있다. 전원 공급장치(32)는 환경광(ambient light)을 전력으로 변환하기 위한 태양 전지 또는 어레이 같은, 전력 발생 부품을 포함할 수 있다. 전원 공급장치(32)는 주전력부(power mains), 트랜스포머, 컨버터, 발전기, 충전 유닛, 또는 다른 외부 전력 공급장치와 같은, 외부 전력 공급장치로의 연결부를 포함할 수 있다. 전원 공급장치(32)는 하나 이상의 퓨즈 또는 회로 차단기, 트랜스포머, 전류 또는 전압 레귤레이터, 또는 피부 치료 장치(10)의 부품의 안전하고 적절한 작동을 가능하게 하는 다른 부품을 포함할 수 있다. 전원 공급장치(32)는 작동 또는 하나 이상의 변위 센서(12), 치료 도포기(14), 제어부(16), 경보 장치(20), 사용자 제어부(18), 또는 피부 치료 장치(10)의 다른 부품에 대해 전력을 제공할 수 있다.

프로세서(22)는 피부 치료 장치(10)의 작동 방법을 실행하도록 구성될 수 있다.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 피부 치료 장치 작동 방법의 흐름도이다.

예시된 방법을 흐름도의 블록으로 제시된 개별 동작으로 나누는 것은 오직 편리성과 명료성을 위해 선택되었다는 것을 여기에서 참고한 임의의 흐름도에 대해 이해해야 한다. 예시된 방법을 개별 동작으로 다르게 나누는 것도 가능하며 동일한 결과를 얻는다. 이와 같이 예시된 방법을 개별 동작으로 다르게 나누는 것은 예시된 방법의 다른 실시예를 나타내는 것으로 이해해야 한다.

다르게 표시하지 않는다면, 여기에서 참고된 흐름도의 블록으로 제시된 동작의 예시된 실행 순서는 오직 편리성과 명료성을 위해 선택되었다는 것을 이해하여야 한다. 예시된 방법의 동작은 다른 순서로, 또는 동시에 실행될 수 있으며, 동일한 결과를 얻을 것이다. 예시된 방법의 이와 같은 작동 순서 재배열은 예시된 방법의 다른 실시예를 나타내는 것으로 이해하여야 한다.

치료 장치 작동 방법(100)은 피부 치료 장치의 제어부의 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 치료 장치 작동 방법(100)은 피부 치료 장치가 작동하는 때(예를 들어, 전원이 켜지고, 피부 표면상에 또는 피부 표면 근처에 치료 헤드가 배치되거나, 예를 들어 적합한 사용자 제어부의 작동에 의해 치료 적용이 가능한 경우)에 자동으로 실행될 수 있다.

피부 치료 장치는 피부 표면에 치료를 적용하도록 작동될 수 있다(블록 110). 예를 들어, 치료의 적용은 에너지(예를 들어, 전자기 방사선, 열, 기계적 또는 다른 에너지)의 침착(deposition) 또는 피부의 치료된 구역으로의 다른 적용을 포함할 수 있다.

피부 치료 장치의 작동 도중에, 피부 표면에 대한 장치의 치료 헤드의 변위가 감지될 수 있다(블록 115). 예를 들어, 장치의 변위 센서는 치료 헤드의 이전 또는 초기 위치에 대한 치료 헤드의 현재 위치의 변위를 결정하도록 자동으로 작동할 수 있다.

감지된 변위는 치료 헤드의 현재 위치를 계산하는데 사용될 수 있다(블록 120). 감지된 변위는 치료 헤드의 현재 위치를 산출하기 위해 이전에 결정된 위치에 벡터적으로 추가될 수 있다. 예를 들어, 초기 위치는 장치에 전원이 켜졌을 경우, 치료 헤드가 피부 표면상에 또는 근처에 먼저 배치되는 경우, 또는 치료의 적용이 가능해진 경우 설정될 수 있다. 각각의 감지된 변위는 각각의 변위 이후 치료 헤드의 위치를 산출하기 위해 초기 위치에 벡터적으로 추가될 수 있다. 일부 경우(예를 들어, 광학 변위 센서를 사용하는 경우) 치료 헤드의 회전은 치료 헤드의 현재 상대적인 방향을 산출하기 위해 감지될 수 있다. 치료가 적용되는 피부 표면의 구역은 감지된 위치(및 알고 있는 경우, 방향)로부터 추론될 수 있다. 감지된 위치의 순서는 장치 제어부와 연관된 메모리에 저장될 수 있다.

클록 데이터와 함께 감지된 변위는 피부 표면에 대한 치료 헤드의 현재 변위 속도(벡터 속도)를 결정하는데 사용될 수 있다.

치료 적용의 변경이 표시되는지를 결정할 수 있다(블록 30). 예를 들어, 치료 헤드의 현재 위치가 현재의 치료 적용 기간 동안 치료가 이미 적용된 구역을 부분적으로 또는 완전히 포함하는지를 결정할 수 있다. 다른 예로서, 치료 헤드가 이전에 치료된 위치로부터 아직 치료되지 않은 위치까지 이동했는지는 결정한다. 그렇지 않으면 치료의 변경이 표시될 수 있다. 예를 들어, 피부 표면의 이미지의 분석(예를 들어, 광학 변위 센서에 의해 획득한 것처럼)이 현재 포함된 구역에 치료를 적용할 필요를 표시할 수 있거나, 적용된 치료의 다른 변경을 표시할 수 있다. 이러한 분석은 예를 들어, 치료된 질환이 존재하지 않거나 그렇지 않으면 치료 헤드의 현재 위치에서 다르거나, 그렇지 않으면 피부 표면이 이전에 치료된 위치에 있는 표면과 현재 위치에서 다르다는 것을 표시할 수 있다. 치료 적용 속도는 치료 헤드의 결정된 변위 속도에 대응하도록 결정될 수 있다.

어떤 변경도 표시되지 않는 경우, 치료 장치 작동 방법의 실행(100)이 계속될 수 있다(예를 들어, 블록 150으로 또는 블록 110으로 되돌아감).

치료 적용의 변경이 표시되는 경우, 치료의 적용이 수정될 수 있다(블록 140). 예를 들어, 치료의 적용은 중단 또는 일시정지되거나, 다시 시작되거나(예를 들어, 이미 중단 또는 일시정지된 경우), 그렇지않으면 변경될 수 있다(예를 들어, 적용된 방사선 다른 치료 강도의 증가 또는 감소, 또는 다른 변경). 치료는 다른 변경이 표시될 때까지의 변경에 따라 계속해서 적용되거나 적용되지 않을 수 있다.

경보 발생이 표시될 수 있다(블록 150). 피부 치료 장치의 사용자가 피부 치료 장치의 작동시 작동 상태 또는 변화에 관한 통보를 받았거나 경고를 받았는지가 결정될 수 있다. 예를 들어, 경보의 발생은 장치의 치료 적용이 중단되거나, 다시 시작하거나 치료 적용을 시작하는 경우, 또는 치료의 변경된 적용을 갖는 경우 표시될 수 있다. 경보는 정확한 변위 속도와 계산된 현재 변위 속도의 비교 결과를 표시할 수 있다. 예를 들어, 경보의 발생은 치료 헤드의 계산된 변위 속도(예를 들어, 사용자에 의한 피부 치료 장치의 너무 빠르거나 너무 느린 조작에 의해 야기된)가 정확한(예를 들어, 요구되는, 바람직한, 또는 권장되는) 변위 속도 범위로부터 벗어나는 경우에 표시될 수 있다. 경보의 발생은 사용자 주의가 권장되는 경우 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자 주의는 피부 치료 장치상의 유지보수를 수행하기 위해 권장될 수 있다(예를 들어, 세정, 배터리 충전 또는 교체, 외부 전원과의 연결, 부분 교체, 적용되는 물질의 컨테이너 또는 저장소의 재충진 또는 교체, 또는 다른 유지보수).

경보 발생이 표시되지 않는 경우, 피부 치료 장치의 작동이 계속될 수 있다(블록 110으로 되돌아감).

경보 발생이 표시되는 경우, 경보가 발생한다(블록 160). 예를 들어, 경보는 시각적(예를 들어, 표시등 점멸, 표시등을 비추거나 깜빡거림, 적합한 그래픽 또는 문자 콘텐츠를 디스플레이, 또는 다른 시각적), 청각적(예를 들어, 소리 또는 연속음 발생, 구두 메시지 기록 합성 또는 재생, 또는 다른 청각적), 만져서 알 수 있는(예를 들어, 진동 또는 두드림), 또는 장치의 사용인에 의해 검출할 수 있는 것일 수 있다.

경보 발생 후, 피부 치료 장치의 작동은 계속될 수 있다(블록 110으로 되돌아감).

10 : 피부 치료 장치 12 : 변위 센서
12a : 기계식 변위 센서 12b : 광학 변위 센서
14 : 치료 도포기 16 : 제어부
18 : 사용자 제어부 20 : 경보
22 : 프로세서 24 : 메모리
26 : 치료 헤드 28 : 시계
30 : 데이터 저장장치 32 : 전원 공급장치
40 : 볼 42 : 롤러
44 : 엔코더 디스크 46 : 엔코더 판독기 장치
48 : 피부 표면 49 : 피부 특징부
50 : 광원 51 : 조명
52 : 광학 기기 53 : 카메라
54 : 센서 어레이

Claims

치료 도포기가 배치되는 피부 표면의 한 구역에 치료를 적용하는 치료 도포기;
치료 도포기가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면에 대한 장치의 변위를 감지하는 변위 센서; 및
감지된 변위에 따라 치료의 적용을 제어하는 제어부를 포함하는 피부 표면 치료 장치.
제1항에 있어서,
치료 도포기는 상기 구역을 조사하기 위한 방사선 소스를 포함하는 피부 표면 치료 장치.
제2항에 있어서,
방사선 소스는 발광 다이오드, 레이저, 또는 크세논 램프를 포함하는 피부 표면 치료 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
방사선의 강도는 변위에 따라 제어될 수 있는 피부 표면 치료 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
제어부는 피부 표면의 단일 구역에 대한 과도한 치료 적용을 피하기 위해 치료 적용을 제어하도록 구성되는 피부 표면 치료 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
경보 장치를 추가로 포함하는 피부 표면 치료 장치.
제6항에 있어서,
제어부는 변위의 정확한 속도와 감지된 변위의 속도의 비교를 표시하기 위해 경보 장치를 제어하도록 구성되는 피부 표면 치료 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치는 휴대형이고 내장형인 피부 표면 치료 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
변위 센서는 피부 표면의 연속 이미지를 획득하도록 구성된 광센서를 포함하는 피부 표면 치료 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
변위 센서는 피부 표면상에 배치되고 피부 표면을 따라 이동하는 경우 회전하도록 구성된 볼을 포함하는 피부 표면 치료 장치.
치료 헤드가 피부 표면상에 배치되는 경우 피부 표면에 대해 치료 헤드의 감지된 변위를 획득하는 단계; 및
감지된 변위에 따라 피부에 치료를 적용하기 위해 치료 도포기의 작동을 제어하는 단계를 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제11항에 있어서,
작동을 제어하는 단계는 피부 표면상의 치료 헤드의 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제12항에 있어서,
치료가 이미 적용된 위치로부터 미리결정된 거리내에 현재 위치가 존재하는 경우 치료의 적용을 수정하는 단계를 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
작동을 제어하는 단계는 치료 헤드의 변위 속도를 계산하는 단계를 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제14항에 있어서,
작동을 제어하는 단계는 계산된 변위 속도에 대응하도록 치료의 적용을 조정하는 단계를 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제14항 또는 제15항에 있어서,
계산된 변위 속도와 변위의 정확한 속도를 비교하는 단계를 추가로 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제16항에 있어서,
계산된 속도와 정확한 속도의 비교 결과를 표시하는 경보를 발생시키는 단계를 추가로 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
피부 표면의 특성을 감지하는 단계 및
감지된 특성에 따라 치료를 적용하기 위해 치료 도포기의 작동을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
피부 표면의 근접성을 감지하는 단계 및
감지된 근접성에 따라 치료를 적용하기 위해 치료 도포기의 작동을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.
제11항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
치료의 적용은 피부 표면을 조사(照射)하는 단계를 포함하는 피부 표면 치료 장치 제어 방법.