KR20150133666A - Three way elevator circulating system - Google Patents
Three way elevator circulating system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20150133666A KR20150133666A KR1020150070510A KR20150070510A KR20150133666A KR 20150133666 A KR20150133666 A KR 20150133666A KR 1020150070510 A KR1020150070510 A KR 1020150070510A KR 20150070510 A KR20150070510 A KR 20150070510A KR 20150133666 A KR20150133666 A KR 20150133666A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- elevator
- space
- spaces
- elevating
- lift
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/10—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures paternoster type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/003—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures for lateral transfer of car or frame, e.g. between vertical hoistways or to/from a parking position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 엘리베이터 또는 기타 리프팅(lifting) 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 와이어나 로프 없이 엘리베이터의 객실(car)을 순환시키면서 승객이나 화물을 이송할 수 있는 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
엘리베이터(Elevator)는 사람 또는 화물을 중력에 대응하여 상하 수직으로 운반하는 장치로서, 고층 건물은 물론 저층 건물에서 두루 사용되고 있다. 일반적으로 엘리베이터는 그 구동방식에 따라 로프식 엘리베이터와 유압식 엘리베이터가 있으며, 그 외에도 스크류식, 랙앤피니언식 등이 있고, 권상기 대신 리니어모터를 사용한 로프리스 엘리베이터도 등장하였다.An elevator is a device that carries a person or cargo vertically and vertically in response to gravity, and is used not only in high-rise buildings but also in low-rise buildings. In general, the elevator has a rope-type elevator and a hydraulic type elevator depending on the driving method, and a screwless type, a rack-and-pinion type, etc., and a ropeless elevator using a linear motor instead of a traction type have appeared.
로프식 엘리베이터는 최상층에 엘리베이터를 구동시키는 기계실이 마련되며, 기계실의 권상기(traction machine)는 객실(car)과 균형추(balance weight)를 로프로 연결하여 객실을 상하로 이동시킨다. 이러한 기계실은 높이 제한과 같이 몇몇 이유로 건축물에 불리하게 작용할 수가 있다. 최근 초고층 건물들의 건설 붐과 함께 고성능 엘리베이터가 등장하여 약 60km/h(1000m/min)이상의 빠른 속도로 움직이는 초고속 엘리베이터가 개발되고 있다. 또한 엘리베이터 2대가 상하로 연결되어 수송능력을 향상시킨 더블데크엘리베이터도 있으며, 하나의 엘리베이터 통로에 2대의 엘리베이터가 독립적으로 동작하는 트윈 엘리베이터도 있다.The rope-type elevator has a machine room for driving the elevator on the uppermost floor, and a traction machine of the machine room connects the car and the balance weight by ropes to move the cabin up and down. These machine rooms can be disadvantageous to buildings for several reasons, such as height restrictions. Recently, a high-speed elevator has been developed along with the construction boom of skyscrapers, and a high-speed elevator that moves at a speed of more than about 60 km / h (1000 m / min) is being developed. There is also a double deck elevator with two elevators connected up and down to improve the transportation capacity, and there is also a twin elevator in which two elevators operate independently in one elevator passage.
초고층 건물들은 수직 동선의 수송을 원활하게 하기 위하여 더욱 더 빠르게 움직이는 엘리베이터를 요구하고 있다. 엘리베이터의 속도를 높이려면 속도의 제곱에 비례하는 장력이 와이어에 가해지며, 고속 엘리베이터일수록 큰 장력을 지탱할 수 있어야 한다. 따라서 로프의 단면적이 더 커지게 되고 로프의 무게도 늘어나게 된다. 게다가 초고층빌딩의 긴 이동거리만큼 로프의 길이도 길어져야 하기 때문에, 속도 외에도 로프 자신의 무게의 증가로 로프는 더욱 굵어져야 한다. 초고층 건물에서는 결국 엘리베이터의 객실보다 로프가 훨씬 더 무거울 수도 있다.Skyscraper buildings are demanding elevators that move more quickly to facilitate the transport of vertical lines. To increase the speed of the elevator, a tension proportional to the square of the speed is applied to the wire, and a high-speed elevator should be capable of supporting a large tension. Therefore, the cross-sectional area of the rope becomes larger and the weight of the rope increases. In addition, since rope lengths have to be lengthened by the long distance traveled by skyscrapers, in addition to the speed, the rope must be thicker due to the increased weight of the rope itself. In a skyscraper, the rope could eventually be much heavier than the elevator's room.
실제로 버즈두바이 빌딩에 설치된 초고속 엘리베이터 중에는 로프 무게만 20톤(t)에 달한다. 게다가 균형추나 체인의 중량까지 더해지므로 엘리베이터를 고속으로 가속시키는 데는 의외로 큰 동력을 필요로 하게 된다. 결국 로프로 인해 잔뜩 무거워진 엘리베이터를 초고속으로 가속하여야 하기 때문에, 권상기의 모터 역시 일반 모터보다 현저히 큰 용량으로 제공되어야 한다.In fact, the rope weighs only 20 tons (t) of the ultra-high-speed elevators installed in the Burj Dubai building. In addition, the weight of the balance or chain is added up to the weight of the chain, so it requires a surprisingly large power to accelerate the elevator at high speed. As the ropes eventually need to accelerate the heavily loaded elevator, the motor of the traction machine must also be provided with a significantly greater capacity than a conventional motor.
또한, 로프가 수 백 미터 이상 길어지게 되면 로프가 닳는 정도나 온도변화에 따라 로프의 길이가 달라지므로 정확한 위치에 정지하기 어려워진다. 따라서 와이어로프의 특성이 더욱 까다로워지고 그 제어방법도 복잡하게 된다.In addition, if the rope is longer than a few hundred meters, the length of the rope changes depending on the degree of wear of the rope or the temperature change. Therefore, the characteristics of the wire rope become more complicated and the control method becomes complicated.
종래의 스크류식 엘리베이터는 나사가공을 한 긴 지주를 세우고 너트에 상당하는 슬리브를 객실에 설치하는 구조를 이용하고 있다. 스크류식 엘리베이터에서는 지주가 회전하는 것에 의해 객실을 승강시키기 때문에, 소형의 간이 엘리베이터에 이용되거나 유체의 이동이 어려울 때 사용하고 있다.The conventional screw type elevator employs a structure in which a long strut with a thread is formed and a sleeve corresponding to a nut is installed in a room. In the screw type elevator, since the room is raised and lowered by the rotation of the pillars, it is used when it is used for a small-sized simple elevator or when fluid movement is difficult.
이미 100층 이상의 초고층 빌딩에서는 기존의 로프식 엘리베이터 대신 로프리스(ropeless) 엘리베이터가 이용될 것이라는 예상도 있으며, 이와 관련하여 미국특허 제5234079호에는 리니어모터를 이용한 엘리베이터가 개시되어 있다. 하지만, 이들 리니어식 엘리베이터는 로프 없이 허공에 뜬 상태로 이동하기 때문에, 안전장치를 3중 4중으로 견고히 하여야 하며, 물리적 접촉이 없어 수평 수직 이동이 가능하다고 하지만 안전하게 제어하는데 실패하였으며, 상용화를 위해서는 구조적 안전성과 경제성 등 풀어야 할 요소가 적지 않아 매우 극복하기 어려운 실정이다.It is expected that a ropeless elevator will be used instead of a conventional rope elevator in a skyscraper having 100 stories or more, and US Patent No. 5234079 discloses an elevator using a linear motor. However, since these linear elevators move in a floating state without a rope, it is necessary to secure the safety device as triple quadruple, and it is possible to move horizontally and vertically without physical contact, but fails to securely control it. Safety and economic efficiency are very few to overcome.
세계의 엘리베이터 업계는 초고층 빌딩에서 와이어로프 방식의 과도한 로프 무게와 거대한 권상기 등으로 속도를 높이는데 기하급수적으로 큰 부담은 안고 있는 상황으로, 그로 인해 딜레마에 빠져 있는 상태이며 돌파구를 제시할 새로운 엘리베이터와 함께 그 구동시스템의 출현을 고대하고 있다.The elevator industry in the world is struggling with the exponential increase in speed with high rope weights and huge hoisting machines in skyscrapers, which is why we are in a dilemma, Together, they are looking forward to the emergence of the drive system.
또한, 웜기어 형상의 구동체를 이용한 로프리스 엘리베이터 역시 미국공개특허 제2002-0125075호 및 한국등록특허 제10-1035068호에 개시되어 있으나, 단순히 상하로만 이동 가능한 내용만 개시되어 있으며 더 개선된 활용에 대한 여지를 남기고 있다.Also, although a ropless elevator using a worm gear-type driving body is disclosed in U.S. Patent Application Publication No. 2002-0125075 and Korean Patent Registration No. 10-1035068, only the contents which can be moved only up and down are disclosed, It leaves room for.
본 발명은 로프리스 엘리베이터를 이용하여 엘리베이터를 효율적으로 순환시킬 수 있는 엘리베이터 시스템(three way elevator circulating system)을 제공한다.The present invention provides a three way elevator circulating system capable of efficiently circulating an elevator using a ropless elevator.
본 발명은 엘리베이터의 수송 효율을 높여 엘리베이터가 차지하는 면적 비율을 줄임으로써 분양수익을 증대시키고 건축물의 가치를 높일 수 있는 엘리베이터 순환시스템을 제공한다.The present invention provides an elevator circulation system capable of increasing the efficiency of transportation of an elevator and reducing the area occupied by the elevator, thereby increasing the sales profit of the building and increasing the value of the building.
본 발명은 물리적 접촉을 이용하여 객실부를 안전하게 지지할 수 있으며, 마찰 없이 승강기 효율을 증가시킬 수 있는 웜 엘리베이터를 이용하되, 이들을 용이하게 순환시킬 수 있는 구조를 가진 엘리베이터 시스템을 제공한다.The present invention provides an elevator system using a worm elevator capable of safely supporting a passenger compartment using physical contact and capable of increasing elevator efficiency without friction, and capable of easily circulating the worm elevator.
본 발명은 실제 구현 가능성이 높으며 에너지 재생효과를 기대할 수 있는 친환경 엘리베이터 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an environmentally friendly elevator system which is highly feasible and can expect energy recovery effect.
본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 제1, 제2, 및 제3 승강공간을 포함하는 건축물에서, 제1 내지 제3 승강공간을 이용하여 엘리베이터 운영 효율을 개선하는 쓰리웨이 엘리베이터 시스템은, 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하는 복수의 로프리스 엘리베이터, 제1 내지 제3 승강공간 간에 로프리스 엘리베이터의 이동을 위한 스위치공간 및 로프리스 엘리베이터의 이동을 컨트롤하는 중앙 제어부를 포함하며, 중앙 제어부는 승객 이송 계획에 따라 제1 내지 제3 승강공간을 순환하는 복수의 로프리스 엘리베이터의 이동 방향을 제어할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, in a structure including first, second, and third lift spaces, a three-way elevator system for improving elevator operation efficiency using first to third lift zones, A plurality of ropeless elevators moving along the first to third lift spaces, a switch space for moving the ropeless elevator between the first to third lift zones, and a central control unit for controlling the movement of the ropeless elevator, The control unit may control the moving directions of the plurality of loomless elevators circulating through the first to third elevated spaces according to the passenger transportation plan.
여기서 승객 이송 계획이라 함은, 승객을 효율적으로 이송하기 위해 미리 프로그램화된 계획을 의미할 수 있으며, 요일, 출/퇴근 시간, 층별 거주 인원, 층별 평균 방문 인원 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 승객 이송 계획에 따라서 본 발명의 시스템은 승강 공간을 이용한 순환 방향, 로프리스 엘리베이터의 운행 개수, 운행 간격, 운행 속도 등을 조절할 수 있다.Here, the passenger transportation plan may mean a program previously programmed to efficiently transfer passengers, and may be variously changed depending on the day of the week, departure / arrival times, the number of residents by floor, the average number of visitors per floor, and the like. According to the passenger transportation plan, the system of the present invention can control the circulation direction using the ascending / descending space, the number of operations of the ropless elevator, the operation interval, and the traveling speed.
또한, 스위치공간에는 중앙 제어부에 의해서 로프리스 엘리베이터를 제1 내지 제3 승강공간 간에 이송하는 스위치 프레임이 배치될 수 있다. Further, the switch space may be provided with a switch frame for transferring the ropless elevator between the first and third lifting spaces by the central control unit.
로프식 엘리베이터의 경우, 로프가 제공하는 구조적 한계로 인해 엘리베이터가 상하로 움직일 수밖에 없으며, 하나의 승강공간에서 엘리베이터 한 대만 움직일 수 있다. 물론, 2~3대를 하나의 승강공간에서 움직이는 기술도 있지만 복잡하고 많은 기술적 제약이 따른다. In the case of a rope-type elevator, due to the structural limitation provided by the rope, the elevator has to move up and down, and only one elevator can move in one elevating space. There are, of course, technologies that move two or three cars in a single lift, but they are complicated and subject to a number of technical constraints.
반면에, 로프리스 엘리베이터의 경우 로프를 사용하지 않아 엘리베이터를 하나의 수용공간에서 2개 이상 배치하는 시스템을 구현할 수가 있다.On the other hand, in the case of the ropless elevator, it is possible to implement a system in which two or more elevators are arranged in one accommodation space without using ropes.
또한, 제1 내지 제3 승강공간의 스위치공간 옆에 스페어공간이 더 마련되어 스위치 프레임이 스페어공간에 대기할 수 있으며, 제1 내지 제3 승강공간에서의 엘리베이터의 밀도에 따라 중앙 제어부의 명령에 의해 스페어공간에 대기 중인 엘리베이터를 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나로 투입하거나, 엘리베이터를 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나로 회수할 수 있다. In addition, a spare space may be provided beside the switch spaces of the first to third lift spaces to allow the switch frame to stand in the spare space. Depending on the density of the elevator in the first to third lift spaces, The elevator waiting in the spare space may be put into one of the first to third elevating spaces or the elevator may be recovered in any one of the first to third elevating spaces.
상기 밀도는 승객 수 혹은 승객의 주된 이동 방향에 따른 엘리베이터의 개수나 간격에 다라서 변동될 수 있으며, 간격 조절을 위한 엘리베이터의 속도에도 영향을 받을 수 있다. The density may vary depending on the number of passengers or the number or spacing of elevators depending on the passenger's main direction of travel, and may also be influenced by the speed of the elevator for adjusting the spacing.
제1 내지 제3 승강공간의 상하 양단에 스위치공간을 형성하고, 그 옆에 스페어공간에서 일부 로프리스 엘리베이터를 보관함으로써, 한산한 경우에는 일부만 사용하고, 승객이 증가하는 경우에는 대기 엘리베이터를 운행 엘리베이터로 전환하여 사용할 수가 있다.A switch space is formed at both upper and lower ends of the first to third lifting and lowering spaces and a part of the ropless elevator is stored in a spare space beside the first and third lifting and lowering spaces. You can switch and use.
또한, 대기 중인 승객의 수에 따라 스페어공간에 대기 중인 대기 엘리베이터를 중앙 제어부의 명령에 따라 제1, 제2, 제3 승강공간 중 어느 하나로 투입할 수 있고, 대기 중인 승객의 수를 측정하기 위해 건축물의 각 층에 카운트 센서를 더 제공할 수 있다. In addition, depending on the number of waiting passengers, the waiting elevator waiting in the spare space can be put into any one of the first, second, and third ascending / descending spaces in accordance with the command of the central control unit. In order to measure the number of waiting passengers A count sensor may be further provided on each floor of the building.
스위치 프레임을 통해서 로프리스 엘리베이터들이 제1 내지 제3 승강공간을 순환하되, 제1 내지 제3 승강공간에서 엘리베이터는 부분적인 순환 또는 부분적인 역행이 가능하다. The elevator can be partially circulated or partially reversed in the first to third elevated spaces by loopless elevators circulating through the switch frame through the first to third elevated spaces.
또한, 제1 내지 제3 승강공간의 상단에 제공되는 스위치 프레임은 하부가 개방되며, 하부로부터 진입한 로프리스 엘리베이터를 다른 승강공간으로 이송할 수 있으며, 제1 내지 제3 승강공간의 하단에 제공되는 스위치 프레임은 상부가 개방되며, 상부로부터 진입한 로프리스 엘리베이터를 다른 승강공간으로 이송할 수 있다. Further, the switch frame provided at the upper end of the first to third lifting and lowering spaces may be opened at the bottom, and the ropless elevator that has entered from the bottom may be transferred to another elevating space, and may be provided at the lower end of the first to third elevating and lowering spaces The upper part of the switch frame is opened and the ropless elevator that has entered from above can be transferred to another elevating space.
복수개의 로프리스 엘리베이터를 순환시키는 경우, 스페어공간의 대기 엘리베이터를 승강공간에 투입하고, 스페어공간으로 들어 온 운행 엘리베이터를 대기 엘리베이터로 원활하게 전환할 수가 있다.When the plurality of ropeless elevators are circulated, the waiting elevator in the spare space can be put into the elevating space, and the traveling elevator that has entered the spare space can be smoothly switched to the waiting elevator.
또한, 스위치 프레임이 직선, 수평, 회전 등을 하면서, 이를 이송하는 이동 부재 내에서 회전할 수 있으며, 이러한 회전을 통해서 로프리스 엘리베이터를 회전시켜 출입문 위치를 전환할 수 있다.In addition, the switch frame can be rotated in a moving member that transports the switch frame while being straight, horizontally, or the like, and the position of the door can be changed by rotating the ropeless elevator through the rotation.
승강공간의 상하단 양단에 스위치공간을 정의하고, 그 스위치공간에 스위치 프레임을 설치한다면, 스위치 프레임을 이용하여 스위치공간에서 로프리스 엘리베이터를 다른 승강공간으로 이동하도록 할 수가 있다. If a switch space is defined at both ends of the upper and lower ends of the ascending / descending space and a switch frame is provided in the switch space, the ropeless elevator can be moved to another ascending / descending space in the switch space using the switch frame.
본 발명 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템에서는 3개 승강공간 간의 엘리베이터 전환이 가능하며, 엘리베이터는 각 통로에서 상하로 순환하도록 제어될 수 있다. In the three-way elevator circulation system according to the present invention, the elevator can be switched between the three elevating spaces, and the elevator can be controlled to circulate up and down in each of the passages.
예를 들어, 제1, 제2, 및 제3 승강공간이 순서대로 나란하게 배치되는 경우, 좌측의 제1 승강공간 및 우측의 제3 승강공간에서는 위(UP)로만 움직이는 로프리스 엘리베이터들을 연속적으로 제공하며, 중앙의 제2 승강공간에서는 제1 승강공간 및 제3 승강공간에서 모인 로프리스 엘리베이터들을 스위치 프레임을 통해 순차적으로 아래로만 움직이게 연속적으로 제공하여, 제1 승강공간 및 제2 승강공간의 로프리스 엘리베이터들은 서로 시계방향으로 순환하고, 제2 승강공간 및 제3 승강공간의 로프리스 엘리베이터들은 서로 반시계방향으로 순환하는 쓰리웨이 구조를 제공할 수 있다. For example, when the first, second, and third elevation spaces are arranged in a row in this order, in the first elevation space on the left side and the third elevation space on the right side, the ropeless elevators moving only UP And the ropeless elevators gathered in the first elevating space and the third elevating and lowering space are successively moved downward sequentially through the switch frame in the central second elevating and lowering space, The lease elevators can circulate clockwise to each other and the ropeless elevators in the second elevating space and the third elevating space can provide a three-way structure that circulates counterclockwise to each other.
이 경우 제1(좌측) 및 제3(우측)의 2개 승강공간의 통로에서 승객을 실어 올리므로 UP모드 순환시스템을 제공하게 되고, 특히, 출근 시간에 적용할 경우 효과적이다. In this case, since the passengers are carried in the passages of the first (left) and the third (right) elevating spaces, the UP mode circulation system is provided, and it is effective particularly when applied to the work time.
또한, 좌측의 제1 승강공간 및 우측의 제3 승강공간에서는 아래(DOWN)로만 움직이는 로프리스 엘리베이터들을 연속적으로 제공하며, 중앙의 제2 승강공간에서는 제1 승강공간 및 제3 승강공간에서 모인 로프리스 엘리베이터들을 스위치 프레임을 통해 순차적으로 위로만 움직이게 연속적으로 제공하여, 제1 승강공간 및 제2 승강공간의 로프리스 엘리베이터들은 서로 반시계방향으로 순환하고, 제2 승강공간 및 제3 승강공간의 로프리스 엘리베이터들은 서로 시계방향으로 순환하는 쓰리웨이 구조를 제공할 수 있다. In the first elevating space on the left side and the third elevating space on the right side, ropless elevators moving only downward are continuously provided. In the second elevating space in the center, ropes gathered in the first elevating space and the third elevating space The lift elevators are successively moved upward in sequence through the switch frame so that the ropeless elevators in the first lift space and the second lift space circulate counterclockwise to each other and the ropes of the ropes in the second lift space and the third lift space The lease elevators can provide a three-way structure that circulates clockwise to each other.
이 경우 제1(좌측) 및 제3(우측)의 2개 승강공간의 통로에서 승객을 실어 내리므로 DOWN모드 순환시스템을 제공하게 되고, 특히, 점심시간에 적용할 경우 효과적이다. In this case, since the passengers are carried in the passages of the first (left) and the third (right) elevation spaces, a DOWN mode circulation system is provided, and this is particularly effective when applied to lunch time.
이는 기존의 한 방향으로 순환하는 붙박이식 엘리베이터를 이용하는 경우, 4개의 승간공간을 구비한 효과를 나타낸다. 결과적으로 통로 4개가 필요한 것을 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템을 적용하여 통로 3개로 줄인 셈이다. 이는 엘리베이터의 효율적 순환시스템으로 수송효율을 높여 건축물 내 엘리베이터가 차지하는 면적 비율을 줄일 수 있다. This shows the effect of having four idle spaces when using a built-in elevator that circulates in one direction. As a result, the need for four passageways is reduced to three passageways by applying a three-way elevator circulation system. This is an efficient circulation system of the elevator, which improves the transportation efficiency and reduces the area occupied by the elevator in the building.
그리고, 승객이 별로 없는 시간대인 경우, 운행 엘리베이터와 대기 엘리베이터를 구분하여 부분적으로 운행할 수 있는데, 운행 엘리베이터가 순환하지 않고 종래의 엘리베이터와 같이 상하로만 움직이며 승객을 이송할 수가 있다. When the passenger is in a time zone with few passengers, the elevator can be operated partly by separating the elevator from the elevator. The elevator can be partially moved up and down like a conventional elevator without circulating the elevator.
물론, 승객이 증가하거나 사용량이 증가하는 경우, 로프리스 엘리베이터들이 승강공간의 통로를 순환하게 할 수 있으며, 로프리스 엘리베이터 중 일부는 부분적으로 반대방향으로 이동하여 가까운 승객을 먼저 이송하도록 할 수도 있다. Of course, if the passenger increases or the usage increases, the ropless elevators may cause the passage of the elevated space to circulate, and some of the ropless elevators may move partially in the opposite direction to transfer the nearest passenger first.
로프리스 엘리베이터가 세 개의 승강공간을 순환하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템은, 엘리베이터 대기 시간을 현저히 줄일 수 있으며, 로프를 사용하지 않음으로써 로프의 엉킴 문제 등을 해결할 수가 있다. 그 외에도 스위치 공간이나 스페어공간을 마련하여 순환 엘리베이터의 배차 간격이나 수량을 조절할 수 있다. The three-way elevator circulation system in which the ropley elevator circulates through three elevating spaces can significantly reduce the elevator waiting time and can solve the problem of rope tangling by not using the rope. In addition, a switch space or a spare space can be provided to control the dispensing interval or quantity of the circulating elevator.
또한, 제1 내지 제3 승강공간을 운행하는 로프리스 엘리베이터 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우, 고장이 발생한 로프리스 엘리베이터의 상하부로 다른 로프리스 엘리베이터가 운행하도록 할 수 있다. Further, when any one of the ropless elevators operating in the first to third elevated spaces occurs, the other roples elevator can be operated to the upper and lower portions of the ropless elevator in which the failure occurs.
또한, 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나에서 고장이 발생한 로프리스 엘리베이터가 위치하는 경우, 고장이 발생한 로프리스 엘리베이터가 비 배치되는 다른 승강공간에서는 로프리스 엘리베이터가 운행할 수 있다. Further, when the ropless elevator in which the failure occurs in any one of the first to third lift spaces is located, the ropeless elevator can be operated in another elevated space where the ropless elevator in which the failure occurs is not disposed.
또한, 제1 내지 제3 승강공간에는 로프리스 엘리베이터들이 각 층을 그대로 통과하는 직행(PASS)구간을 가질 수 있다. Also, the first to third lift spaces may have a pass section in which the ropless elevators pass through the respective layers as they are.
또한, 제1 내지 제3 승강공간에 각각 가이드 레일이 2개가 배치되며, 상기 제1 내지 제3 승강공간의 상기 가이드 레일과 나란히 일치하도록 상기 스위치 프레임의 가이드 레일도 2개가 제공되되, 제1 내지 제3 승강공간 및 상기 스위치 프레임의 상기 가이드 레일은 상호 분리 가능하게 탈착 가능한 스위치 구조로 제공될 수 있다. In addition, two guide rails are provided in the first to third lift spaces, and two guide rails of the switch frame are provided so as to coincide with the guide rails of the first to third lift spaces. The third lifting space and the guide rail of the switch frame may be provided with a detachably detachable switch structure.
또한, 제1 내지 제3 승강공간은 로프리스 엘리베이터의 이송을 위한 메인 가이드를 포함하며, 스위치 프레임은 로프리스 엘리베이터의 이송을 위해 메인 가이드와 분리 가능하게 연결되는 연장 가이드를 더 포함하고, 로프리스 엘리베이터는 연장 가이드와 결속된 상태를 유지하며 스위치 프레임과 함께 이송될 수 있다. 참고로, 연장 가이드의 지지 치는 스위치 프레임과 결속되어 함께 이동할 수 있다.Further, the first to third lift spaces include a main guide for feeding the ropless elevator, and the switch frame further includes an extension guide detachably connected to the main guide for conveying the ropless elevator, The elevator can be transported together with the switch frame while remaining in engagement with the extension guide. For reference, the support of the extension guide can be coupled with the switch frame and moved together.
로프리스 엘리베이터는 다양한 방식의 엘리베이터가 제공될 수가 있다. 예를 들어, 리니어 모터를 이용한 방식으로 제작될 수도 있고, 후술하는 웜 구동부를 이용한 방식으로 제작될 수가 있다. 웜 구동부를 이용한 방식인 경우, 로프리스 엘리베이터는 승강공간을 따라 이동하는 객실부, 객실부와 함께 이동하며 회전축이 객실부의 이동경로와 나란한 웜 구동부를 포함할 수 있다.The ropless elevator can be provided with various types of elevators. For example, it may be manufactured by a method using a linear motor or a method using a worm drive unit described later. In the case of a system using a worm driving unit, the ropless elevator may include a worm driving unit that moves together with the passenger compartment and the passenger compartment moving along the up / down space, and the rotating shaft is parallel to the moving path of the passenger compartment.
웜 구동부는 웜기어(wormgear) 형태의 웜기어체(wormgear body)를 포함하며, 웜기어체는 등 간격으로 배치된 웜 지지부(worm supporting parts)의 지지 치와 맞물려 지지되면서 승강을 위한 힘을 제공할 수 있다. 웜 구동부는 그 자체만으로도 승강에 필요한 힘을 충분히 제공할 수 있으며, 웜 지지부의 지지 치가 약 40cm 간격으로 배열되어 있다고 가정할 때 웜기어체는 약 1000rpm의 회전속도로 초고속 엘리베이터에 적합한 약 400m/min의 속도를 충분히 구현할 수 있다. 물론, 600~1500m/min의 초고속도 역시 충분히 구현이 가능하다. 기본적으로 웜 구동부와 웜 지지부 간의 상호 작용에 의해서 객실부를 수직하게 이동시킬 수 있으며, 종래와 같은 로프를 사용하지 않는다. 따라서 초고층 건물에서 사용하여도 로프 무게에 따른 비효율성을 극복할 수 있으며, 수십 톤에 달하는 로프를 움직이지 않아도 되기 때문에 에너지를 효율적으로 사용할 수가 있다.The worm driving unit includes a wormgear body in the form of a worm gear, and the worm gear body is capable of providing a force for lifting and lowering while being meshed with the supporting teeth of worm supporting parts disposed at regular intervals . Assuming that the worm driving part itself can sufficiently provide the force necessary for lifting and lowering, and assuming that the supporting values of the worm supporting parts are arranged at intervals of about 40 cm, the worm gear body is rotated at a speed of about 1000 rpm at a speed of about 400 m / min The speed can be fully realized. Of course, the ultra-high speed of 600 ~ 1500m / min can be realized sufficiently. Basically, the room part can be moved vertically by the interaction between the worm driving part and the worm supporting part, and the conventional rope is not used. Therefore, it is possible to overcome the inefficiency due to the weight of the rope even if it is used in a skyscraper, and energy can be efficiently used because it does not need to move the rope of tens of tons.
웜 구동부와 웜 지지부 간에는 저저항 접촉을 위해 다양한 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 롤러를 이용한 구름 접촉을 이용할 수도 있으며, 영구자석이나 전자석 등을 이용하여 자기 부상을 형성할 수도 있다. 롤러 또는 자기 부상 모두 복수개의 웜치 면이 지지 치 위를 미끄러지듯이 이동하기 때문에 소음이나 진동 없이 객실부를 이동시킬 수 있는 것은 물론 부품 간의 마모를 방지하여 부품의 수명을 증가시킬 수도 있다.Various methods can be used for low resistance contact between the worm drive and the worm support. For example, rolling contact using a roller may be used, or a magnetic levitation may be formed using a permanent magnet, an electromagnet, or the like. Since the plurality of worm surface move slidably on the support teeth in both the roller and the magnetic levitation, it is possible to move the room part without noise or vibration, and also to prevent the abrasion between parts, thereby increasing the service life of the parts.
웜 구동부는 웜기어의 치면을 제공하는 웜기어체 및 웜기어체의 외부에서 웜기어체를 회전시키기 위한 구동모터를 포함할 수 있다. The worm driving unit may include a worm gear body for providing a tooth surface of the worm gear and a driving motor for rotating the worm gear body from the outside of the worm gear body.
또한, 웜 구동부는 웜기어의 치면을 제공하는 웜기어체 및 웜기어체의 내부에서 웜기어체를 회전시키기 위한 구동부를 포함할 수 있고, 구동부는 객실부에 고정된 회전축에 장착된 고정자 및 고정자에 대응하여 웜기어체의 내면에 장착된 회전자를 포함하고, 웜기어체는 고정자 및 회전자의 상호 작용에 의하여 회전축 주변을 회전할 수 있다.The worm driving unit may include a worm gear body for providing a tooth surface of the worm gear and a driving unit for rotating the worm gear body inside the worm gear body. The driving unit may include a stator mounted on a rotary shaft fixed to the cabin, And the worm gear body can rotate around the rotation axis by the interaction of the stator and the rotor.
중앙 제어부는 로프리스 엘리베이터 및 스위치 프레임의 위치, 간격, 속도 중 적어도 어느 하나를 센서를 통해 수집하고, 각 층의 대기 승객 수를 체크한 뒤, 로프리스 엘리베이터의 수송 용량, 속도, 및 방향 중 적어도 어느 하나의 연산과정을 거쳐서 로프리스 엘리베이터 및 스위치 프레임을 제어하여 로프리스 엘리베이터의 운영 효율을 개선할 수 있다. The central control unit collects at least one of the position, the spacing, and the speed of the ropiness elevator and the switch frame through the sensor, checks the number of passengers in each floor and then determines at least one of the transport capacity, The operation efficiency of the ropless elevator can be improved by controlling the ropless elevator and the switch frame through any one of the calculation processes.
제1 내지 제3 승강공간의 양 단부에 각각 스위치 프레임이 2개씩 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 내지 제3 승강공간 상부의 스위치공간에 2개의 스위치 프레임이 배치되고, 제1 내지 제3 승강공간의 하부에 2개의 스위치 프레임이 배치될 수 있다. Two switch frames may be disposed at both ends of the first to third lift spaces. Specifically, two switch frames may be disposed in the switch space above the first to third lift spaces, and two switch frames may be disposed under the first to third lift spaces.
또한, 제1 내지 제3 승강공간의 외벽에 결합되어 수평하게 제공되는 수평지지대 및 수평지지대 상을 이동하는 롤러를 더 포함할 수 있고, 스위치 프레임은 상기 롤러에 결합되어 수평지지대를 따라서 이동할 수 있다. The apparatus may further include a horizontal support and horizontally supported rollers coupled to the outer walls of the first to third lift spaces, and the switch frame may be coupled to the rollers to move along the horizontal supports .
또한, 수평지지대가 2개가 제공되며, 스위치 프레임은 각각의 수평 지지대 상에서 이동하는 롤러간을 연결하는 축에 연결되어 중력에 안전하게 수평지지대를 따라서 이동할 수 있다. In addition, two horizontal supports are provided, and the switch frame is connected to a shaft connecting between the rollers moving on each horizontal support, and can move along the horizontal support safely to the gravity.
상기 바퀴를 구동시키는 주동력으로 모터 또는 유압을 사용하거나, 바퀴를 로봇 팔로 구동시킬 수 있다. A motor or hydraulic pressure may be used as the main driving force for driving the wheels, or a wheel may be driven by a robot arm.
또한, 스위치 프레임은 자기부상시스템으로 이동할 수 있다. In addition, the switch frame can move to the levitated system.
본 명세서에서, 건축물이라 함은 일반적인 빌딩, 타워, 아파트 등 외에도, 건축물이나 장소를 연결하는 연결 구조를 포함하는 개념으로 이해될 수 있으며, 승강공간 역시 건축물 내의 폐쇄된 공간만 한정하는 것이 아니라 부분적으로 개방된 공간도 포함할 수 있다. 또한, 객실부는 사람이나 화물 등을 지지 및 보호하여 이송하기 위한 것으로서, 객실부 내의 공간이 일시적으로 폐쇄되거나 부분적으로 개방된 상태로 제공될 수 있으며, 객실부를 흔들림 없이 이송하기 위한 구조물이나 레일 등도 함께 제공될 수가 있다.In this specification, the term 'building' can be understood as a concept including a connecting structure connecting a building or a place, in addition to a general building, a tower, an apartment, etc. The elevating space is not limited to a closed space in a building, It may also include an open space. In addition, the room part is for supporting and protecting the person, the cargo, and the like, and may be provided in a state in which the space in the room part is temporarily closed or partially opened, and a structure or a rail for conveying the room part smoothly Can be provided.
본 발명의 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템은 3개의 통로 중 UP모드 순환시스템에 의해 2개 통로에서 승객을 실어 올리므로 출근 시간에 적용할 경우 효과적이며, 반대로, DOWN모드 순환시스템에 의해 3개 중 2개의 통로에서 승객을 실어 내리므로 점심시간에 적용할 경우 효과적이다. The three-way elevator circulation system of the present invention is effective when it is applied to the working time because it raises passengers in two passages by the UP mode circulation system among the three passages, and conversely, two of three It is effective when it is applied at lunch time because passengers are carried in passageway.
또한, 종래의 4개의 통로가 필요한 붙박이식 엘리베이터 시스템보다 하나의 통로를 줄이면서도 승객 이동 효율을 대등하거나 그 이상으로 높일 수 있으며, 제한된 건축물의 공간 활용도를 높여 분양 수익이나 건물 가치를 높이는데 기여할 수 있다. In addition, it is possible to increase the passenger transportation efficiency to be equal to or higher than that of a conventional elevator system requiring a conventional passageway while reducing one passageway, and to improve the space utilization of limited buildings, have.
또한, 로프나 와이어를 사용하지 않는 승강장치는 로프의 거대한 무게에 따른 비효율성을 개선할 수가 있으며, 초고층 빌딩이나 초고속 엘리베이터일수록 더욱 큰 에너지 절감 효과를 기대할 수가 있다.In addition, the lift device without rope or wire can improve the inefficiency according to the massive weight of the rope, and a higher energy saving effect can be expected for a skyscraper or a super-high-speed elevator.
또한, 전력이 단전되거나 제동장치가 불능이 되는 최악의 상황이 발생하여도, 객실부가 무력하게 추락하는 사고를 방지할 수 있다. 웜기어의 특성 상, 하강하고 있는 경우라 하더라도 모터 구동이 정지하면 오히려 하강이 원활하게 감속되는 것은 물론, 물리적으로 정지할 수 있으며, 설령 이동하여도 안전한 저속으로 하강 속도가 유지되기 때문에 탑승자 보호에도 탁월하다. 이 경우 제동장치의 안정성에 대한 부담을 경감할 수 있으며, 제동에 대한 새로운 필요성도 적용될 수가 있다.In addition, even when a worst situation occurs in which the power is cut off or the braking device becomes inoperable, it is possible to prevent an accident that the passenger compartment falls helplessly. Due to the characteristics of the worm gear, even if it is descending, if the motor stops, the downward smoothly decelerates smoothly, and it can physically stop. Even if it moves, it keeps descending speed at low speed, Do. In this case, the burden on the stability of the braking device can be reduced, and a new need for braking can be applied.
또한, 웜 기어 형태의 구동부를 이용하는 경우, 하강 시 아주 적은 에너지로 객실부를 이동시킬 수 있으며, 유도 발전이나 자동차의 하이브리드 시스템 등을 이용하여 에너지를 재사용 및 축적할 수가 있다. 특히, 상술한 바와 같이, 사고로 외부 전원이 차단되는 경우, 하강으로 인한 웜 구동부의 회전으로부터 전력을 생성할 수 있으며, 자체 생산되는 전력을 통해 구급 상황에서의 최소한 제어, 최소한의 통신, 최소한의 자력구제 등에 이용할 수가 있다. 특히, 저저항 접촉을 위해 자기부상을 이용하는 경우, 간단한 구조로 최상의 효과를 얻을 수 있다.Further, when the worm gear type driving unit is used, it is possible to move the room part with a very small energy at the time of descending, and energy can be reused and stored by using induction power generation or hybrid system of automobile. Particularly, as described above, when an external power supply is shut down due to an accident, power can be generated from the rotation of the worm driving part due to the fall, and at least the control in the emergency situation, the minimum communication, Magnetic force relief and the like. Particularly, when magnetic levitation is used for low resistance contact, the best effect can be obtained with a simple structure.
종래의 로프 엘리베이터는 고층의 빌딩에 적용되는 경우, 로프의 길이 및 개수가 증가하고, 속도가 높아질수록 복잡하면서도 고가의 첨단기술들이 적용되어야 하지만, 웜 구동부를 이용한 본 발명은 웜 지지부의 설치로 고층화에 충분히 대응할 수 있으며, 고층화에 계속 진행되어도 설치비용 및 부담이 그다지 증가하지 않는다. 또한, 웜 구동부의 회전 속도를 조절하여 저속, 고속, 가속, 감속 등의 제어가 매우 용이하다.When a rope elevator is applied to a high-rise building, the rope length and the number of ropes increase, and the higher the speed, the more complicated and expensive the advanced technologies must be applied. However, the present invention using the worm- And the installation cost and the burden do not increase so much even if the installation progresses to a higher level. In addition, it is very easy to control low speed, high speed, acceleration, deceleration, etc. by adjusting the rotational speed of the worm drive.
또한, 본 발명의 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템에 따르면, 최상층의 기계실이 필요 없어서 건축물의 활용도를 높일 수 있고, 건축물 높이 제한 등에서도 자유로운 설계가 가능하다. 또한, 웜 구동부에서 구동모터는 웜기어체의 외부 및 내부에 적용될 수가 있는데, 구동모터를 웜기어체의 내부에 적용하여 구동모터를 기어리스 모터로 하고, 하우징을 웜기어체로 형성하는 경우, 웜 구동부의 무게와 부피를 대폭 줄이면서도, 웜 구동부의 출력과 효율을 높일 수가 있다.Further, according to the three-way elevator circulation system of the present invention, since the machine room of the uppermost layer is not required, utilization of the building can be increased, and design free from limitation of the height of the building is possible. In addition, in the worm driving part, the driving motor can be applied to the outside and inside of the worm gear body. When the driving motor is used as the gearless motor and the housing is formed as the worm gear body, And the output and efficiency of the warm drive unit can be increased while greatly reducing the volume.
또한, 본 발명의 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템에 따르면, 승강통로에 로프를 배치할 필요가 없고, 이에 하나의 승강통로에 여러 대의 객실부가 레일 위를 달리는 열차들처럼 일정 간격을 두고 연속적으로 운행할 수 있으므로 승강로가 차지하는 비중이 대폭 축소되고, 로프로 인한 제약이 없으므로 행정거리의 제한이 없으며, 주기적으로 로프를 교체해야 하는 불편을 제거할 수 있다.According to the three-way elevator circulation system of the present invention, there is no need to arrange the rope in the elevator passage, and a plurality of rooms can be continuously operated at a constant interval like a train running on a rail, Therefore, the weight of the hoistway is greatly reduced, there is no restriction due to the rope, there is no restriction on the stroke, and the inconvenience of periodically replacing the rope can be eliminated.
또한, 웜 지지부의 배치를 따라 웜 구동부 및 객실부가 독립적으로 이동하기 때문에, 반드시 객실부가 수직한 방향이 아니 경사진 방향으로 이동할 수도 있고, 직선이 아닌 굽어진 경로를 따라 움직이는 것도 가능하며, 수직 방향뿐만 아니라 수평방향 운행도 구현될 수 있을 것이다.In addition, since the worm driving portion and the room portion move independently along the arrangement of the worm supporting portions, it is also possible to move the compartment not necessarily in a vertical direction but in an inclined direction, or in a curved path instead of a straight line, In addition, horizontal movement can be realized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템을 건축물에 적용하고, 이의 다양한 운행모드를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 다양한 운행 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 고장과 같은 비상 상황 시 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 운행을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 패스구간을 운영하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 중앙 제어부로 각종 데이터가 유입, 이를 이용한 연산 및 제어에 관한 흐름도이다.
도 8 내지 도 11은 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 상부 스위치 프레임과 그 구동 시뮬레이션을 나타낸 도면이다.
도 12 내지 도 14는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 하부 스위치 프레임과 그 구동 시뮬레이션을 나타낸 그림이다.
도 15는 로프리스 엘리베이터의 구조도이다.
도 16은 로프리스 엘리베이터가 가이드레일에 결합되어 이송되는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터를 구동하기 위한 웜 구동부의 구조도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템에서 스위치 프레임의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 스위치 프레임을 위한 스페어 공간을 도시한 도면이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 스위치 프레임을 투웨이 엘리베이터 순환시스템에 적용한 것을 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 스위치 프레임이 로봇 팔에 의해 작동되는 것을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention applied to a building and its various modes of operation.
FIG. 2 and FIG. 3 are views for explaining various operational examples of a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are views for explaining the operation of the three-way elevator circulation system in an emergency situation such as a failure.
6 is a view for explaining a three-way elevator circulation system operating a pass section.
FIG. 7 is a flowchart of various data flow into the central control unit of the three-way elevator circulation system, and calculation and control using the same.
Figs. 8 to 11 are views showing an upper switch frame and a driving simulation of the three-way elevator circulation system. Fig.
12 to 14 illustrate a lower switch frame and a driving simulation of the three-way elevator circulation system.
15 is a structural view of a ropless elevator.
Fig. 16 is a view showing a ropless elevator being coupled to a guide rail and being transported.
17 is a structural view of a worm driving unit for driving a ropless elevator according to an embodiment of the present invention.
18 is a view for explaining the movement of a switch frame in a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention.
19 is a view showing a spare space for a switch frame of a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention.
20 is a view showing application of a switch frame of a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention to a two-way elevator circulation system.
FIG. 21 is a view showing that a switch frame of a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention is operated by a robot arm.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements and can be described with reference to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents which are judged to be obvious to the person skilled in the art or repeated can be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템을 건축물에 적용하고, 이의 다양한 운행모드를 나타낸다. 1 shows a three-way elevator circulation system according to an embodiment of the present invention applied to a building and showing various modes of operation thereof.
하나의 건축물 내에서 쓰리웨이 엘리베이터 순환 시스템은 하나 이상 제공될 수 있으며, 순환식이 아닌 종래의 직선 왕복식의 엘리베이터 시스템과도 병용될 수가 있다.One or more of the three-way elevator circulation systems may be provided in a single building and may be used in combination with a conventional linear reciprocating elevator system that is not a circulating type.
순환식 엘리베이터 시스템도 고속 또는 저속 순환에 따라 구분될 수 있으며, 고속 순환식 또는 고속 이동식의 엘리베이터인 경우, 모든 층을 경유하지 않고, 일정 수의 층 단위 또는 특정 층을 경유하도록 구성할 수도 있다. 순환식의 경우 하나의 승강공간에서도 여러 개의 로프리스 엘리베이터가 함께 이동할 수 있으며, 한 방향으로만 움직이기 때문에 사용자들도 대기 시간을 최소화하여 원하는 층간 이동을 신속하게 할 수 있다.The circulating elevator system can also be classified according to the high-speed or low-speed circulation. In the case of a high-speed circulating type or high-speed moving type elevator, the elevator system can be configured to pass a certain number of layers or a specific layer without passing through all the layers. In the case of the circulation type, since several ropless elevators can move together in one elevating space and users move only in one direction, the waiting time can be minimized so that the desired floor moving can be performed quickly.
쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템은 3개의 승강공간에서 운용되며, 각 승강공간의 상하단에는 스위치공간(40)이 배치된다. The three-way elevator circulation system is operated in three elevating spaces, and switch
도 1(a)에는 제1 내지 제3 승강공간(10, 20, 30)에서 로프리스 엘리베이터(1)가 상하로 운행하는 일반 왕복모드가 도시되며, 도 1(b)에는 중앙의 승강공간에서는 하방으로 좌우측 승강공간에서는 상방으로 로프리스 엘리베이터가 운행하는 경우를, 도 1(c)에서는 중앙의 승강공간에서는 상방으로 좌우측 승강공간에서는 하방으로 로프리스 엘리베이터가 운행하는 경우가 도시된다. 참고로, 본 실시예의 3개의 승강공간은 일렬로 배치되나, 3개의 승강통로는 상부에서 볼 때 삼각으로 배치되거나, 휘어져 배치되는 등 건축물의 공간 효율성을 고려하여 다양하게 배치될 수 있다. 1 (a) shows a general reciprocating mode in which the
도 2에서는 승객이 증가하는 경우, 중앙의 제2 승강공간을 제외한 양쪽의 제1 및 제3 승강공간에서는 로프리스 엘리베이터가 위로만 움직이며, 중앙의 승강공간에서는 로프리스 엘리베이터가 하부로만 움직이도록 하는 순환 운행모드가 도시되며, 각각의 승강공간 상하부에 마련된 스위치 공간에서 로프리스 엘리베이터가 스위치 프레임에 의해서 서로 다른 승강공간으로 이송될 수 있다. 2, when the passenger increases, the ropless elevator moves upward only in both the first and third lift-up spaces except for the second lift-up space in the center, and the ropless lift moves only in the lower portion in the center lift- And the loopless elevator can be transferred to the different elevating spaces by the switch frames in the switch spaces provided at the upper and lower portions of the respective elevating and lowering spaces.
즉, 제1 및 제2 승강공간에서 엘리베이터들은 시계방향으로 순환하고, 제2 및 제3 승간공간에서 엘리베이터들은 반시계방향으로 순환한다. 이는 3개의 통로 중 제1 및 제3 승강공간의 2개 통로에서 승객을 실어 올리므로 출근 시간에 적용할 경우 효과적이다. That is, in the first and second elevated spaces, the elevators circulate clockwise, and the elevators circulate counterclockwise in the second and third stand-by spaces. This is effective when the passenger is carried in two passageways of the first and third passageways among the three passageways, so that it is effective when the passageway is applied at the time of work.
구체적으로, 도 2(a)는 일반적인 왕복모드로 3개의 통로에서 로프리스 엘리베이터가 상하로 왕복하되, 승객이 많지 않기 때문에 스위치 공간에 1, 3, 6, 9 번의 로프리스 엘리베이터가 대기하고 있다. 다시 승객이 증가하면, 도 2(b) 및 도 2(c)에 도시되는 것처럼, 모든 엘리베이터가 운행하되, 각각의 승강공간 상하부에 마련된 스위치 공간에서 로프리스 엘리베이터가 스위치 프레임에 의해서 서로 다른 승강공간으로 이송하면서 순환할 수 있다. Specifically, FIG. 2 (a) shows a typical reciprocating mode in which the ropless elevator reciprocates up and down in three passages, but there are not many passengers, so the ropless lifts 1, 3, 6 and 9 stand by in the switch space. When the number of passengers increases again, all the elevators are operated as shown in Figs. 2 (b) and 2 (c), in which the ropeless elevator is moved up and down by the switch frame in the switch spaces provided in the upper and lower portions of the respective lift spaces, As shown in FIG.
도 3에서는 건축물의 각 층에서 하부로 이동하는 승객이 증가하는 경우에 적합한 순환 운행모드를 설명하기 위한 도면이며, 이는 3개의 통로 중 제1 및 제3 승강공간의 2개 통로에서 승객을 실어 내리므로 점심 시간에 적용할 경우 효과적이다. 3 is a view for explaining a circulation mode suitable for a case where passengers moving downward from each floor of a building are increased. In this case, the passengers are loaded in two passages of the first and third lift- Therefore, it is effective when applied at lunch time.
구체적으로, 도 3(a)는 일반적인 왕복모드로 3개의 통로에서 로프리스 엘리베이터가 상하로 왕복하되, 승객이 많지 않기 때문에 스위치 공간에 1, 3, 6, 9 번의 로프리스 엘리베이터가 대기하고 있다. 승객이 증가하면, 도 3(b) 및 도 3(c)에 도시되는 것처럼, 모든 엘리베이터가 운행하되, 각각의 승강공간 상하부에 마련된 스위치 공간에서 로프리스 엘리베이터가 스위치 프레임에 의해서 서로 다른 승강공간으로 이송하면서 순환할 수 있고, 제1 및 제3 승강공간에서는 아래로만 움직이는 엘리베이터들을 연속적으로 제공하며, 제2 승강공간에서는 제1 및 제3 승강공간에서 모인 엘리베이터들을 스위치 프레임을 통해 순차적으로 위로만 움직이게 연속적으로 제공하여, 제1 및 제2 승강공간의 엘리베이터들은 서로 반시계방향으로 순환하고, 제2 및 제3 승강공간의 엘리베이터들은 서로 시계방향으로 순환한다. Specifically, FIG. 3 (a) shows a typical reciprocating mode in which the ropless elevator reciprocates vertically in three passages, but there are not many passengers, so that the
여기서 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 중요한 가치를 찾을 수 있다. 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템은 승객이 몰리는 수송 방향에 따라 선택적으로 3개의 통로로 사용하여, 기존의 한 방향으로 순환하는 붙박이식 엘리베이터의 경우, 통로 4개가 필요한 것을 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템을 적용하여 통로 3개로 줄인다. Here you can find the important value of the three-way elevator circulation system. The three-way elevator circulation system selectively uses three passageways according to the direction of transportation of the passengers. In the case of a built-in type elevator that circulates in one direction, the four-way elevator circulation system uses the three- Reduce to dogs.
도 4 및 도 5는 비상 상황 시에 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템의 운행을 나타낸다. Figures 4 and 5 illustrate the operation of the three-way elevator circulation system in an emergency situation.
도 4를 보면, 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하던 로프리스 엘리베이터 중 하나가 고장이 났을 경우, 고장 난 엘리베이터만 멈춰있고, 고장 난 엘리베이터 상하부에서는 다른 엘리베이터들이 부분적으로 왕복운행 한다. 따라서, 고장 난 승강공간 통로를 제외한 나머지 두 승강공간에서는 여전히 상호 순환 운행할 수 있다. Referring to FIG. 4, when one of the ropless elevators moving along the first to third elevated spaces fails, only the failed elevator is stopped, and the other elevators are partially reciprocated at the upper and lower portions of the failed elevator. Therefore, the two remaining elevating spaces other than the failed elevating space passage can still be reciprocally operated.
구체적으로, 도 4(a)에는 중앙 통로 즉, 제2 승강공간의 중간쯤에 엘리베이터가 정지해 있을 경우가 도시되며, 정지한 엘리베이터 상하부에 위치하던 다른 엘리베이터들은 여전히 운행할 수 있고, 가운데 통로를 제외한 좌우 통로로 여전히 순환 운행이 가능하다. 4 (a) shows a case where the elevator is stopped in the middle of the center passage, that is, the middle of the second elevating and lowering space, the other elevators positioned at the upper and lower portions of the still elevator can still be operated, It is still possible to circulate through left and right passages excepted.
도 4(b)에는 좌측 통로 즉, 제1 승강공간에서 엘리베이터가 정지해 있을 경우가 도시되며, 중앙 및 우측 통로로는 여전히 엘리베이터가 순환 운행할 수 있다. Fig. 4 (b) shows a case where the elevator stops in the left passageway, that is, the first passageway, and the elevator can still be circulated in the center passageway and the right passageway.
도 4(c)에는 우측 통로 즉, 제3 승강공간에서 엘리베이터가 정지해 있을 경우가 도시되며, 좌측 및 중앙 통로로는 여전히 엘리베이터가 순환 운행할 수 있다.4 (c) shows a case where the elevator stops in the right passage, that is, the third elevating and lowering space, and the elevator can still be circulated in the left and middle passages.
도 5을 보면, 제1 내지 제3 승강공간의 스위치공간 옆에 스페어 공간이 더 마련된다. 여기에도 스위치공간과 마찬가지로 스위치 프레임이 이동하면서 엘리베이터를 운반할 수 있으며, 특히, 중앙 통로 엘리베이터가 고장 났을 경우, 우측통로와 좌측통로 간에 논스톱으로 이동하기 위하여 스위치 프레임 스페어 공간에 스위치 프레임을 머물게 할 수 있다. 스페어공간의 개수는 건축물의 이용 승객을 고려하여 설계자의 의도에 따라 변경될 수 있다. Referring to FIG. 5, a spare space is further provided beside the switch spaces of the first to third lift zones. Again, the switch frame, like the switch space, can carry the elevator while moving the switch frame, especially when the central passage elevator fails, to allow the switch frame to stay in the switch frame spare space for nonstop movement between the right and left passages . The number of spare spaces can be changed according to the intention of the designer in consideration of the passengers who use the building.
스페어 공간은 스위치 프레임이 머물러 있을 수 있는 공간으로 엘리베이터 객실의 배차 조절이나 비상상황 등 필요에 따라 효율적인 운행을 위하여 유용하게 사용될 수 있다.Spare space is a space where the switch frame can stay, and can be usefully used for efficient operation according to need such as dispatch control of an elevator room or an emergency situation.
도 6에는 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하던 로프리스 엘리베이터들이 모든 층에 정지하지 않도록 지정된 구간을 설정하고 빠르게 통과하게 하여 소통을 원활하게 하도록 직행구간을 갖는 것이 도시된다. FIG. 6 shows that the ropless elevators moving along the first to third lift spaces have a section that is set so as not to stop at all the floors, and has a straight section to smoothly communicate through the sections.
구체적으로, 본 발명의 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템이 2세트가 제공된다. 제1, 2, 및 3 승강공간을 갖는 좌측의 A 세트에는 지하 7층(B7)부터 30층(30F)까지 엘리베이터 8대가 순환 운행하며, 제4, 5, 및 6 승강공간을 갖는 우측의 B 세트에는 지하 7층(B7)부터 30층(30F)까지는 각 층에 정차 없이 바로 운행되는 패스구간을 운행하며, 30층위로는 엘리베이터가 각 통로를 순환 운행할 수 있다. 그리고, 서로 다른 세트로 갈아타기 위해서는 30층을 이용할 수 있다. Specifically, two sets of three-way elevator circulation systems of the present invention are provided. In the A set on the left side having the first, second, and third elevation spaces, eight elevators are circulated from the underground 7th floor (B7) to the 30th floor (30F), and the right side B The set runs from the B7 to the 30th floor (30F) on each floor without stopping, and the elevator can circulate through each passage on the 30th floor. And, 30 layers can be used to change to different sets.
도 7의 중앙 제어부는 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하는 로프리스 엘리베이터들이 원활하게 운행되도록 컨트롤하며, 중앙 제어부에서 각 엘리베이터들이나 스위치 프레임들의 위치, 간격, 및 속도 등을 각 센서들을 통해 데이터를 수집하고, 각 층의 대기 승객 수를 체크한 뒤, 엘리베이터의 수송 용량, 속도, 방향 등 연산과정을 거친 후, 로프리스 엘리베이터 및 상기 스위치 프레임을 제어하는 최적의 명령을 내려, 로프리스 엘리베이터의 운영 효율을 개선할 수 있다. The central control unit of FIG. 7 controls the ropless elevators moving along the first to third elevated spaces to be smoothly operated. The central control unit controls the positions, intervals, and speeds of the elevators and the switch frames, After checking the number of passengers in each floor and calculating the transportation capacity, speed, direction, etc. of the elevator, an optimal command for controlling the rople elevator and the switch frame is given to the ropley elevator Thereby improving operational efficiency.
도 8에는 제1 내지 제3 승강공간의 상단에 제공되는 스위치 프레임의 하부가 개방되고, 하부로 진입한 로프리스 엘리베이터를 다른 승강공간으로 이송하는 것을 도시한다. 참고로, 도 8 내지 도 11의 설명을 위한 도면부호는 도 8에 도시하며, 다른 도면에서는 생략한다. 8 shows that the lower portion of the switch frame provided at the upper ends of the first to third lift spaces is opened and the lower portion of the ropeless elevator is transferred to another lift space. For reference, the reference numerals for the explanation of Figs. 8 to 11 are shown in Fig. 8, and the other drawings are omitted.
도 9 내지 도 11의 스위치 프레임이 승강공간의 상부에서 순환하는 시뮬레이션은 출근시간에 1층에서 상부 층으로 이동하려는 사람이 몰려오는 경우를 가정한 시뮬레이션으로, 좌측과 우측 2개의 통로에서 승객을 실어 올리는 UP 모드 상태에 해당하며, 상단 좌우 2기의 스위치 프레임(50)은 중앙 통로로 로프리스 엘리베이터들을 순차적으로 이송하고 있다. The simulation in which the switch frame of Figs. 9 to 11 circulates at the upper part of the lift space is a simulation that assumes a case where a person who wants to move from the first floor to the upper floor arrives at the work time, Upward mode corresponds to the UP mode, and the upper two left and right switch frames 50 sequentially transport the ropless elevators to the central passage.
구체적으로 도 9에 1>2>3>4를 살펴보면, 엘리베이터가 가장 우측의 제3 승강공간(30)에서 그 상부에 마련된 스위치공간(40)으로 이송되며, 스위치공간에 배치된 스위치프레임에 의해서 중앙의 제2 승강공간(20)으로 이동되고 있다. Specifically, referring to FIG. 9, 1> 2> 3> 4, the elevator is transferred to the
도 10에 5>6>7>8을 살펴보면, 중앙의 제2 승강공간으로 스위치프레임과 함께 이송된 엘리베이터는 제2 승강공간을 통해서 하부로 이송된다. 그리고, 가장 좌측의 제1 승강공간(10)에서는 또 다른 엘리베이터가 이송되며, 제1 승강공간 상부의 스위치공간에 배치된 스위치프레임에 의해서 중앙의 제2 승강공간으로 이동된다. Referring to FIG. 10, the elevator conveyed together with the switch frame to the second elevated space in the center is conveyed downward through the second elevated space. In the leftmost first elevating and lowering
도 11에 9>10>11>12를 살펴보면, 제1 승강공간에서 제2 승강공간 상부의 스위치공간으로 스위치프레임과 함께 이송된 엘리베이터는 중앙 통로로 하부로 이동한다. 11, the elevator conveyed together with the switch frame into the switch space above the second elevating space in the first elevating space moves downward through the central passage.
즉, 좌우의 승강공간에서는 엘리베이터들이 상부로 이동하고, 중앙 승강공간을 통해서 하부로 이동하고 있다. That is, in the left and right elevating and lowering spaces, the elevators move upward and move downward through the central elevating and lowering space.
한편, 도 12에서는 제1 내지 제3 승강공간의 하단에 제공되는 스위치 프레임의 상부가 개방되며, 상부로 진입한 로프리스 엘리베이터를 다른 승강공간으로 이송하는 과정을 도시한다. 12, the upper part of the switch frame provided at the lower ends of the first to third lift spaces is opened, and the ropless elevator that has entered the upper part is transferred to another lift space.
도 13 및 도 14에서는 UP 모드 상태에서 스위치 프레임이 승강공간의 하부에서 순환하는 시뮬레이션을 도시하며, 좌측과 우측 2개의 통로에서 승객을 실어 올리며, 하단 좌우 2기의 스위치 프레임은 중앙 통로에서 좌우측 양쪽 승강공간 통로로 로프리스 엘리베이터들을 순차적으로 이송하고 있다. Figs. 13 and 14 show a simulation in which the switch frame is circulated in the lower part of the up / down space in the UP mode, and the passenger is lifted up in the two left and right passages, and the two lower left and right switch frames, And the ropless elevators are sequentially transferred to the elevating space passage.
잠시 도 19를 참조하면, 도 19에는 제1 내지 제3 승강공간의 스위치공간(40) 옆에 스페어 공간(60)이 더 마련되어 스위치 프레임(50)이 스페어 공간에서 대기할 수 있다. 스페어 공간은 스위치 프레임이 머물러 있을 수 있는 공간으로 순환시스템에 의해 배차 조절이나 비상상황 등 필요에 따라 효율적인 운행을 위하여 필요하다.19, in FIG. 19, a
제1 내지 제3 승강공간에서의 운행 엘리베이터의 밀도에 따라 중앙 제어부의 명령에 의해 스페어공간에 대기 중인 대기 엘리베이터를 제1 내지 제3 승강공간으로 투입하거나 운행 엘리베이터를 제1 내지 제3 승강공간의 스페어 공간으로 회수할 수 있다.According to the density of the operating elevator in the first to third elevating spaces, an atmospheric elevator waiting in the spare space is inputted into the first to third elevating spaces by the command of the central control unit, or the elevating operation is performed in the first to third elevating and lowering spaces It can be recovered to a spare space.
잠시 도 8을 참조하면, 제1 내지 제3 승강공간은 로프리스 엘리베이터의 이송을 위한 메인 가이드(70)를 포함하며, 스위치 프레임은 로프리스 엘리베이터의 이송을 위해 메인 가이드와 분리 가능하게 연결되는 연장 가이드(80)를 더 포함한다. 그리고, 로프리스 엘리베이터는 연장 가이드와 결속된 상태를 유지하며 스위치 프레임과 함께 이송되는 것이다.8, the first to third lifting spaces include a
도 15 및 도 16은 로프리스 엘리베이터인 웜 자기부상 엘리베이터의 구조도이다. 도 15 및 도 16을 참조하면, 로프리스 엘리베이터는, 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하는 객실부(2) 및 객실부와 함께 이동하며 회전축이 객실부의 이동경로와 나란한 웜 구동부(90)를 포함하고, 웜 구동부(90)의 웜 구동모터는 배터리(96)에 의해서 전원을 공급받을 수 있으며, 메인 가이드 및 연장 가이드는 웜 구동부(90)의 웜 기어체의 치(92) 간격을 주기로 웜 구동부의 치와 대응하도록 형성된 다수의 지지 치(72)를 포함하는 웜 지지부(70)를 구비하며, 웜 구동부 및 웜 지지부는 저저항 접촉을 유지한다. 또한, 웜 구동부 및 상기 웜 지지부는 구름 접촉 또는 자기 부상을 이용하여 저저항 접촉을 유지할 수 있다. 객실부(2)에 고정된 가이드 레일 홀더(4)는 가이드 레일(52)에 결속되어 객실부가 가이드 레일의 안내를 받아 이동할 수 있다. 15 and 16 are structural diagrams of a worm magnetic levitation elevator which is a ropless elevator. 15 and 16, the ropeless elevator includes a
웜 구동부(90)는 웜기어의 치면을 제공하는 웜기어체 및 웜기어체를 회전시키기 위한 구동모터를 포함할 수 있다.The
도 17의 웜 구동부 상세도를 참고로 설명하면, 웜 구동부는 웜기어의 치면을 제공하는 웜기어체 및 웜기어체의 내부에서 웜기어체를 회전시키기 위한 구동부를 포함하며, 구동부는 객실부에 고정된 회전축(97)에 장착된 고정자(98) 및 고정자에 대응하여 웜기어체의 내면에 장착된 회전자(99)를 포함하고, 웜기어체는 고정자 및 회전자의 상호 작용에 의하여 회전축 주변을 회전할 수 있다. The worm driving unit includes a worm gear body for providing a tooth surface of the worm gear and a driving unit for rotating the worm gear body inside the worm gear body. The driving unit includes a
로프리스 엘리베이터는 객실부, 승강 프레임, 웜 구동부 및 웜 지지부를 포함하며, 로프리스 엘리베이터의 객실부는 웜 구동부 및 웜 지지부 간의 상호작용에 의해서 건축물 내의 승강공간을 따라 이동할 수 있다. 로프리스 엘리베이터는 독립적인 제어부, 에어컨디셔너 및 무선 통신 모듈 등을 더 포함할 수 있으며, 로프리스 엘리베이터의 원활한 구동 및 제어를 실행할 수가 있다. 웜 구동부는 웜기어(wormgear) 형상의 웜기어체를 포함하며, 웜기어체의 외면에는 치(teeth)가 형성된다. 웜기어체는 로프리스 엘리베이터에 진행 방향과 나란하게 배열된 회전축을 포함하며, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 웜기어체의 치에 대응하여 승강공간에는 웜 지지부가 제공되며, 본 실시예에서 웜기어체의 치 및 웜 지지부 치에는 서로 같은 극성의 영구자석 또는 전자석(91, 93)이 제공될 수 있다.The ropless elevator includes a cabin, a lift frame, a worm drive, and a worm support, and the cabin of the ropley elevator can move along the lift space in the building by the interaction between the worm drive and the worm support. The ropiness elevator may further include an independent control unit, an air conditioner, a wireless communication module, and the like, so that the ropiness elevator can be smoothly driven and controlled. The worm driving unit includes a worm gear body having a worm gear shape, and teeth are formed on an outer surface of the worm gear body. The worm gear body includes a rotary shaft arranged in parallel with the traveling direction in the ropless elevator, and is rotatably mounted around the rotary shaft. In the present embodiment, permanent magnets or
웜 구동부는 승강장치에서 웜기어체를 회전시키며, 웜기어체의 치 면은 웜 지지부와의 척력에 의해서 서로 밀착되지 않고 부상할 수 있는 힘을 받을 수 있다. 웜기어체의 회전에 따라 웜 지지부 상에서 자기 부상된 상태에서 객실부와 함께 미끄러지듯이 상승 또는 하강할 수 있는 것이다.The worm drive unit rotates the worm gear body in the lifting device, and the tooth surface of the worm gear body can receive a force that can be lifted without being in close contact with each other due to the repulsive force with the worm support part. And can be raised or lowered slidably together with the room part in a state of being levitated on the worm support part in accordance with the rotation of the worm gear body.
객실부는 웜 구동부를 이용하여 승강할 수 있기 때문에, 종래의 로프나 와이어를 사용하지 않으며, 최상층에 권상기나 기계실을 설치할 필요가 없다. 즉, 각 객실부에 상부 또는 하부에 설치되는 웜 구동부를 사용하며, 로프에 의존하지 않고 웜 구동부의 회전을 객실부의 상하 이동으로 전환할 수 있다. Since the room part can be lifted and lowered by using the worm drive part, the conventional rope or wire is not used, and it is not necessary to install a traction machine or a machine room on the uppermost layer. That is, the worm driving unit installed at the upper portion or the lower portion is used in each of the rooms, and the rotation of the worm driving unit can be switched to the up and down movement of the ward unit independently of the rope.
로프를 생략함으로써 초고층 빌딩에 적용되었을 때 거대한 로프의 무게에 대한 부담을 제거할 수가 있다. 또한, 구조적으로도 로프의 원활한 이동 및 균형추 가설에 대한 부담도 제거할 수가 있다. By omitting the rope, it is possible to eliminate the burden on the weight of the huge rope when applied to a skyscraper. In addition, the structural rope can be smoothly moved and the burden on the balance weight can be eliminated.
효율 면에서도 마찰이 아닌 자기 부상하여 회전하기 때문에, 실질적으로 에너지 손실 없이 회전을 위치에너지로 전환시킬 수 있으며, 반대로 하강 시에는 최소의 에너지만으로도 원하는 속도 및 제어를 실행할 수가 있다. 최초 가속의 경우, 현재 개발된 구동모터로 충분한 기동력을 제공할 수 있으며, 모터 제어를 통해서 초기 가속, 저속 유지, 고속 유지 및 감속 등을 용이하게 수행할 수가 있다.Since the rotor rotates by magnetic levitation instead of friction, the rotation can be converted to the position energy without energy loss. On the other hand, when the rotor is lowered, the desired speed and control can be achieved with only a minimum amount of energy. In the case of the initial acceleration, the presently developed drive motor can provide sufficient maneuvering power, and the initial acceleration, the low speed maintenance, the high speed maintenance and the deceleration can be easily performed through the motor control.
웜기어체의 1 회전에 대응하여 웜 지지부의 지지 치는 1 피치(pitch)만큼 이동할 수 있다. 따라서 웜 지지부의 피치가 약 25~50cm 정도라 가정할 때, 웜 구동부는 약 2000rpm의 회전만으로도 약 500~1000m/min의 속도를 충분히 제공할 수가 있다. 즉, 초고속 엘리베이터를 용이하게 구현할 수가 있는 것이다.The support value of the worm support portion can be shifted by one pitch corresponding to one rotation of the worm gear body. Therefore, when it is assumed that the pitch of the worm supporting part is about 25 to 50 cm, the worm driving part can sufficiently provide a speed of about 500 to 1000 m / min by only rotating at about 2000 rpm. That is, an ultra-high-speed elevator can be easily implemented.
하나의 승강공간에서 2대 이상의 객실부가 이동할 수 있는 트윈 시스템을 쉽게 구현할 수가 있으며, 로프를 사용하지 않기 때문에 2대 이상의 객실부를 동일 공간 내에서 자유롭게 배치할 수 있다. 상호 객실부에 장착된 무선 통신 모듈을 이용하여 로프리스 엘리베이터의 제어를 용이하게 수행할 수가 있는데, 특히, 승강공간에는 장애물이 없기 때문에 무선 통신 모듈의 이용이 더 용이할 수 있다. It is possible to easily implement a twin system in which two or more rooms can be moved in one lifting space. Since no rope is used, two or more rooms can be freely arranged in the same space. It is possible to easily control the ropless elevator by using the wireless communication module mounted in the mutual room part. Especially, since there is no obstacle in the elevating space, the wireless communication module can be used more easily.
본 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터는 전력이 단전되거나 제동장치가 불능이 되는 최악의 상황이 발생하여도, 객실부가 무력하게 추락하는 사고를 방지할 수 있다. 웜기어의 특성 상, 하강하고 있는 경우라 하더라도 모터 구동이 정지하면 오히려 하강이 원활하게 감속되는 것은 물론, 물리적으로 정지할 수 있으며, 설령 하강이 계속된다고 하여도 안전한 저속으로 하강 속도가 유지되기 때문에 탑승자를 안전하게 보호할 수 있다. The ropless elevator according to the present embodiment can prevent accidents in which the passenger compartment falls helplessly even when the worst situation occurs in which power is cut off or the braking device is disabled. In the characteristic of the worm gear, even if the motor gear is descending, the motor can be smoothly decelerated smoothly as well as physically stopped if the motor is stopped. Even if the motor continues to descend, the descending speed is maintained at a safe low speed, Can be safely protected.
객실부는 승강 프레임에 의해서 승강공간 내에서 안정적으로 이동할 수 있으며, 승강 프레임의 가이드레일 홀더는 가이드레일을 안전하게 감싸고 있다. 가이드레일 홀더의 롤러는 가이드레일과 저저항 마찰 상태를 유지하므로 승강공간 내에서 흔들림 없이 이동하도록 안내될 수 있다. 물론, 롤러 외에도 자력을 이용한 마그네틱 가이드가 승강 프레임으로 흔들림을 제어할 수도 있다.The cabin can stably move within the elevating and lowering space by the elevating frame, and the guide rail holder of the elevating frame safely surrounds the guide rails. The rollers of the guide rail holders maintain a low-resistance friction state with the guide rails so that they can be guided to move without shaking in the lift space. Of course, in addition to the roller, the magnetic guide using magnetic force can control the shaking with the lifting frame.
웜기어체는 중공형으로 제공될 수 있으며, 웜기어체의 양단은 회전축에서 베어링(95)을 이용하여 회전 가능하게 장착될 수 있다. 또한, 구동을 위해 회전축에 고정되는 고정자 및 웜기어체의 내면에 장착되는 회전자를 포함할 수 있으며, 고정자와 회전자는 자석과 코일의 조합, 코일과 코일의 조합 등을 통해서 제공될 수 있다.The worm gear body may be provided in a hollow shape, and both ends of the worm gear body may be rotatably mounted on the rotary shaft using a bearing (95). The stator and the rotor may be provided through a combination of a magnet and a coil, a combination of a coil and a coil, and the like.
웜기어체의 치면은 지지 구조의 상면으로 노출된 롤러에 지지되고, 웜기어체의 회전에 따라 웜 지지부의 롤러를 타고 객실부와 함께 미끄러지듯이 상승 또는 하강할 수 있다.The tooth surface of the worm gear body is supported by rollers exposed on the upper surface of the support structure, and can be raised or lowered with the room part by sliding on the roller of the worm support part according to the rotation of the worm gear body.
웜 지지부는 등 간격으로 배치된 자석 또는 전자석을 포함하며, 웜 지지부의 접촉면 또는 그 주변으로 롤러가 제공될 수 있다. 상기 롤러는 웜 지지부와 웜기어체의 치면과 직접적인 접촉을 방지할 수 있으며, 전원이 끊어지더라도 상호 접촉면에서 자석 구조가 손상되는 것을 방지할 수 있다.The worm support includes magnets or electromagnets disposed at regular intervals, and the rollers may be provided at or near the contact surface of the worm support. The roller can prevent direct contact with the tooth surfaces of the worm supporting part and the worm gear body, and can prevent the magnet structure from being damaged at mutual contact surfaces even if the power is cut off.
웜기어체의 내부에 형성된 구동 모터는 2쌍의 고정자 및 회전자를 포함하게 할 수 있다. 이를 위해 웜기어체는 중공형으로 제공될 수 있다. 웜기어체의 내부에서 상부로는 코일-코일의 조합으로서 코일 고정자 및 코일 회전자가 제공되며, 하부로는 코일-자석의 조합으로서 코일 고정자 및 자석 회전자가 제공될 수 있다. 물론, 코일 회전자는 코일이 아닌 철심 형태로도 제공될 수가 있다.The drive motor formed inside the worm gear body may include two pairs of stators and rotors. For this purpose, the worm gear body may be provided with a hollow shape. A coil stator and a coil rotor are provided as a combination of coil-coils from the top to the inside of the worm gear body, and a coil stator and a magnet rotor can be provided as a combination of coil-magnets below. Of course, the coil rotor can also be provided in the form of an iron core rather than a coil.
2쌍 이상의 고정자 및 회전자를 이용하여 회전 토크 및 회전 속도를 적절하게 조절할 수 있으며, 웜기어체의 회전에 따른 유도 전력 발생도 기대할 수 있다. 예를 들어, 승강장치가 하강하는 경우, 고정자 및 회전자의 상대적 회전에 발전을 일으킬 수 있으며, 승강을 반복하면서 에너지를 효율적으로 사용하게 할 수 있다.The rotational torque and the rotational speed can be appropriately adjusted by using two or more pairs of stator and rotor, and generation of inductive power according to the rotation of the worm gear body can also be expected. For example, when the landing gear falls, the relative rotation of the stator and the rotor can generate power, and energy can be efficiently used while repeating the ascending and descending.
도 18은 제1 내지 제3 승강공간 엘리베이터 통로에 스위치 프레임(50)이 상부 및 하부에 각각 2개씩 들어 있는 것과, 제1 내지 제3 승강공간(10, 20, 30)의 각 통로마다 가이드레일(12, 22, 32)이 각 2개씩 설치되어 있는 것, 그리고 상기 통로의 가이드레일과 스위치 프레임의 가이드레일이 나란히 일치할 수 있도록 스위치 프레임의 가이드레일(52)도 2개로 되어 있어서 상호 분리 가능하게 연결되어 탈착 가능한 스위치 상태의 구조로 되어 있는 것을 나타낸다. 2개씩 구성된 것은 안전을 확보하면서도 구조를 단순화 할 수 있어 경제적이며 공간 확보 측면에서도 중요하다.Fig. 18 is a view showing a state in which two switch frames 50 are respectively provided at the upper and lower portions in the first to third lift elevator passages and the guide rails are provided for the respective passages of the first to
그리고 상기 스위치 프레임(50)에 연장 가이드(80)의 지지 치(82)가 결합되어 스위치 프레임이 이동할 때 연장 가이드의 지지 치도 함께 이동하도록 할 수 있는데 이는 로프리스 엘리베이터가 추락할 위험을 구조적으로 원천 봉쇄한다는 차원에서 중요한 부분이다.When the switch frame is moved, the support teeth of the extension guide can be moved together with the
또한 스위치 프레임이 중력에 안전하도록 스위치 프레임이 승강공간의 외벽과 결합되어 지지되는 수평지지대(110)에 걸려 있는 구조도 안전성을 높여주고 있다. In addition, the structure in which the switch frame is hooked to the
스위치 프레임이 수평지지대에 걸려 있는 구조에서, 수평지지대 2개가 구비되고 그 수평지지대 위에 바퀴(롤러 포함)가 굴러갈 수 있도록 하며, 그 바퀴 축에 스위치 프레임이 걸리는 구조로 제공될 수 있다. In the structure in which the switch frame is hung on the horizontal support, two horizontal support rods are provided and the wheel (including the rollers) can be rolled on the horizontal support rods, and the switch frame is hooked on the wheel axle.
또한, 바퀴를 구동시키는 동력으로 모터 또는 유압을 사용하거나 모터와 유압을 병행하여 사용할 수 있고, 기 스위치 프레임이 수평 이동 시 흔들림 방지 및 신속 정밀하고 원활한 제어를 위하여 수평지지대 상부의 바퀴를 구동하는 주동력 이외에, 스위치 프레임의 다른 곳의 적어도 한 부분 이상에 지렛대, 와이어, 체인, 벨트, 자기부상 등을 이용한 보조 이송장치가 적어도 하나 이상 더 구비될 수 있다. In addition, a motor or a hydraulic pressure can be used as a driving force for driving the wheels, or a motor and a hydraulic pressure can be used in parallel. In order to prevent shaking when the base switch frame moves horizontally, In addition to the power, at least one auxiliary transfer device using a lever, a wire, a chain, a belt, a magnetic levitation, or the like may be further provided on at least one portion of another portion of the switch frame.
바퀴를 구동시키는 동력으로 모터 또는 유압을 사용하는 것에 지렛대, 와이어, 벨트, 체인 등을 통해 바퀴 축에 걸어 구동할 수 있고, 바퀴를 대신하여 자기부상시스템으로 이동할 수도 있다. It is possible to drive the wheel by driving it on the wheel shaft through a lever, a wire, a belt, a chain or the like using a motor or a hydraulic pressure as a driving force for driving the wheel, and may move to the magnetic levitation system instead of the wheel.
도 20은 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템에서 스위치 프레임을 투웨이 엘리베이터 순환시스템에 적용할 수 있는 점을 도시화한 것으로, 승강공간이 2개에서 스위치 프레임에 의해서 엘리베이터가 순환할 수 있다. FIG. 20 illustrates that a switch frame can be applied to a two-way elevator circulation system in a three-way elevator circulation system, wherein the elevator can be circulated by a switch frame at two elevation spaces.
또한, 도 21에 도시되는 바와 같이, 상기 바퀴 축을 로봇 팔(120)로 구동하는 것 등은 스위치 프레임의 안전을 확보하면서도 신속 정밀하고 원활하게 제어하는 역할을 한다.In addition, as shown in FIG. 21, driving the wheel axle with the
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that
10, 20, 30:제1 내지 3 승강공간 40:스위치 공간
50:스위치 프레임 60:스페어공간
70:메인 가이드 72:메인 가이드의 지지치
80:연장 가이드 90:웜 구동부
100:웜 지지부 110:수평 지지대10, 20, 30: first to third elevating and lowering spaces 40: switch space
50: Switch frame 60: Spare space
70: main guide 72: support of main guide
80: extension guide 90: worm drive
100: worm support 110: horizontal support
Claims (23)
상기 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하는 복수의 로프리스 엘리베이터, 상기 제1 내지 제3 승강공간 간에 상기 로프리스 엘리베이터의 이동을 위한 스위치공간 및 상기 로프리스 엘리베이터의 이동을 컨트롤하는 중앙 제어부를 포함하며,
상기 중앙 제어부는 승객 이송 계획에 따라 상기 제1 내지 제3 승강공간을 순환하는 상기 로프리스 엘리베이터의 이동 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.In a three-way elevator system for improving elevator operation efficiency by using the first to third elevating spaces in a building including a first elevating space, a second elevating and lowering space, and a third elevating and lowering space,
A plurality of ropeless elevators moving along the first to third lift spaces, a switch space for moving the ropeless elevator between the first to third lift spaces, and a central control unit for controlling the movement of the ropeless elevator ≪ / RTI &
Wherein the central control unit controls the moving direction of the loomless elevator that circulates through the first to third elevated spaces according to a passenger transportation plan.
상기 스위치공간에서 상기 중앙 제어부에 의해서 상기 로프리스 엘리베이터를 상기 제1 내지 제3 승강공간 간에 이송하는 스위치 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 1,
And a switch frame for transferring the ropless elevator between the first and second elevating and lowering spaces by the central control unit in the switch space.
상기 제1 내지 제3 승강공간의 상기 스위치공간 옆에 스페어공간이 더 마련되어 상기 스위치 프레임이 상기 스페어공간에 대기할 수 있으며,
상기 제1 내지 제3 승강공간에서의 상기 로프리스 엘리베이터의 밀도에 따라 상기 중앙 제어부의 명령에 의해 상기 스페어공간에 대기 중인 상기 로프리스 엘리베이터를 상기 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나로 투입하거나, 상기 로프리스 엘리베이터를 상기 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나로 회수하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.3. The method of claim 2,
A spare space is further provided beside the switch spaces of the first to third lifting spaces so that the switch frame can stand by in the spare space,
The ropiness elevator waiting in the spare space is inputted to any one of the first to third ascent / descent spaces according to the density of the ropless elevator in the first to third elevated spaces, And the ropiness elevator is recovered in any one of the first to third lift-up spaces.
대기 중인 승객의 수에 따라서 상기 스페어공간에 대기 중인 상기 로프리스 엘리베이터를 상기 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나로 투입하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method of claim 3,
And the ropless elevator waiting in the spare space is charged into one of the first to third lift spaces according to the number of waiting passengers.
대기 중인 승객의 수를 측정하기 위해 상기 건축물의 각 층에 카운트 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.5. The method of claim 4,
Further comprising a count sensor at each floor of the building to measure the number of passengers waiting.
상기 스위치 프레임을 통해서 상기 로프리스 엘리베이터들이 상기 제1 내지 제3 승강공간을 순환하되,
상기 제1 내지 제3 승강공간에서 상기 로프리스 엘리베이터는 부분적인 순환 또는 부분적인 역행이 가능한 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the ropeless elevators circulate through the first to third lift spaces through the switch frame,
Wherein the loopless elevator is partially or partially reversible in the first to third lift zones.
상기 제1 내지 제3 승강공간이 순서대로 나란하게 배치되며,
좌측의 상기 제1 승강공간 및 우측의 상기 제3 승강공간에서는 위(UP)로만 움직이는 상기 로프리스 엘리베이터들을 연속적으로 제공하며, 중앙의 상기 제2 승강공간에서는 상기 제1 승강공간 및 상기 제3 승강공간에서 모인 상기 로프리스 엘리베이터들을 상기 스위치 프레임을 통해 순차적으로 아래로만 움직이게 연속적으로 제공하여, 상기 제1 승강공간 및 상기 제2 승강공간의 상기 로프리스 엘리베이터들은 서로 시계방향으로 순환하고, 상기 제2 승강공간 및 상기 제3 승강공간의 상기 로프리스 엘리베이터들은 서로 반시계방향으로 순환하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 6,
Wherein the first to third lift spaces are arranged in a row in order,
Wherein the first elevating space and the third elevating space on the left side continuously provide the ropless elevators moving only UP in the first elevating space and the third elevating space on the right side, The ropiness elevators in the first elevated space and the second elevated space are circulated clockwise one after the other, and the second elevated space and the second elevated space in the second elevated space are circulated clockwise one after the other, Wherein the elevating space and the ropless elevators of the third elevating space circulate counterclockwise to each other.
상기 제1 내지 제3 승강공간이 순서대로 나란하게 배치되며,
좌측의 상기 제1 승강공간 및 우측의 상기 제3 승강공간에서는 아래(DOWN)로만 움직이는 상기 로프리스 엘리베이터들을 연속적으로 제공하며, 중앙의 상기 제2 승강공간에서는 상기 제1 승강공간 및 상기 제3 승강공간에서 모인 상기 로프리스 엘리베이터들을 상기 스위치 프레임을 통해 순차적으로 위로만 움직이게 연속적으로 제공하여, 상기 제1 승강공간 및 상기 제2 승강공간의 상기 로프리스 엘리베이터들은 서로 반시계방향으로 순환하고, 상기 제2 승강공간 및 상기 제3 승강공간의 상기 로프리스 엘리베이터들은 서로 시계방향으로 순환하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 6,
Wherein the first to third lift spaces are arranged in a row in order,
The first elevating space on the left side and the third elevating space on the right side continuously provide the ropless elevators moving only downward, and in the second elevating space in the center, the first elevating space and the third elevating space The ropiness elevators of the first elevated space and the second elevated space circulate counterclockwise to each other, and the ropiness elevators of the second elevated space and the second elevated space are alternately rotated counterclockwise, Wherein the second elevating space and the ropless elevators in the third elevating space circulate clockwise with respect to each other.
상기 제1 내지 제3 승강공간을 운행하는 상기 로프리스 엘리베이터 중 어느 하나에 고장이 발생할 경우,
고장이 발생한 상기 로프리스 엘리베이터의 상하부로 다른 상기 로프리스 엘리베이터가 운행하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 6,
When a failure occurs in any one of the ropless elevators operating in the first to third elevated spaces,
Wherein the other ropeless elevator runs on the upper and lower portions of the ropeless elevator in which the failure occurs.
상기 제1 내지 제3 승강공간 중 어느 하나에서 고장이 발생한 상기 로프리스 엘리베이터가 위치하는 경우,
고장이 발생한 상기 로프리스 엘리베이터가 비 배치되는 다른 승강공간에서는 상기 로프리스 엘리베이터가 운행하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 6,
When the loomless elevator in which the failure occurs in any one of the first to third lift spaces is located,
Wherein the ropeless elevator is operated in another elevating space in which the ropeless elevator in which the failure occurs is not disposed.
상기 제1 내지 제3 승강공간에는 상기 로프리스 엘리베이터들이 각 층을 그대로 통과하는 직행(PASS)구간을 갖는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 6,
Wherein the first to third lift-up spaces have PASS sections in which the ropless elevators pass through the respective layers as they are.
상기 제1 내지 제3 승강공간에 각각 가이드 레일이 2개가 배치되며,
상기 제1 내지 제3 승강공간의 상기 가이드 레일과 나란히 일치하도록 상기 스위치 프레임의 가이드 레일도 2개가 제공되되,
상기 제1 내지 제3 승강공간 및 상기 스위치 프레임의 상기 가이드 레일은 상호 분리 가능하게 탈착 가능한 스위치 구조인 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.3. The method of claim 2,
Two guide rails are respectively disposed in the first to third lift spaces,
Two guide rails of the switch frame are provided so as to coincide with the guide rails of the first to third lift spaces,
Wherein the first to third lift spaces and the guide rails of the switch frame are detachably attachable and detachable switch structures.
상기 제1 내지 제3 승강공간은 상기 로프리스 엘리베이터의 이송을 위한 메인 가이드를 포함하며,
상기 스위치 프레임은 상기 로프리스 엘리베이터의 이송을 위해 상기 메인 가이드와 분리 가능하게 연결되는 연장 가이드를 더 포함하고,
상기 로프리스 엘리베이터는 상기 연장 가이드와 결속된 상태를 유지하며 상기 스위치 프레임과 함께 이송되는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the first to third elevated spaces include a main guide for conveying the ropless elevator,
Wherein the switch frame further comprises an extension guide removably connected to the main guide for transporting the loomless elevator,
Wherein the ropeless elevator is coupled with the switch frame while being kept in engagement with the extension guide.
상기 로프리스 엘리베이터는, 상기 제1 내지 제3 승강공간을 따라 이동하는 객실부(car) 및 상기 객실부와 함께 이동하며 회전축이 상기 객실부의 이동경로와 나란한 웜 구동부를 포함하며,
상기 메인 가이드 및 상기 연장 가이드는 상기 웜 구동부의 치 간격을 주기로 상기 웜 구동부의 치와 대응하도록 형성된 다수의 지지 치를 포함하는 웜 지지부를 구비하며,
상기 웜 구동부 및 상기 웜 지지부는 저저항 접촉을 유지하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.14. The method of claim 13,
The ropiness elevator includes a car moving along the first to third lifting spaces and a worm driving unit moving together with the room and the rotation axis being parallel to the moving path of the room,
Wherein the main guide and the extension guide are provided with a worm support portion including a plurality of support teeth formed to correspond to the teeth of the worm drive portion at intervals of the teeth interval of the worm drive portion,
Wherein the worm drive and the worm support maintain low resistance contact.
상기 웜 구동부 및 상기 웜 지지부는 구름 접촉 또는 자기 부상을 이용하여 저저항 접촉을 유지하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.15. The method of claim 14,
Wherein the worm drive portion and the worm support portion maintain low resistance contact using rolling contact or magnetic levitation.
상기 웜 구동부는 웜기어의 치면을 제공하는 웜기어체 및 상기 웜기어체를 회전시키기 위한 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.16. The method of claim 15,
Wherein the worm drive unit includes a worm gear body for providing a tooth surface of the worm gear and a drive motor for rotating the worm gear body.
상기 웜 구동부는 웜기어의 치면을 제공하는 웜기어체 및 상기 웜기어체의 내부에서 상기 웜기어체를 회전시키기 위한 구동부를 포함하며, 상기 구동부는 상기 객실부에 고정된 상기 회전축에 장착된 고정자 및 상기 고정자에 대응하여 상기 웜기어체의 내면에 장착된 회전자를 포함하고, 상기 웜기어체는 상기 고정자 및 상기 회전자의 상호 작용에 의하여 상기 회전축 주변을 회전하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.16. The method of claim 15,
The worm driving unit includes a worm gear body for providing a tooth surface of the worm gear and a driving unit for rotating the worm gear body inside the worm gear body. The driving unit includes a stator mounted on the rotating shaft fixed to the room unit, And a rotor mounted on an inner surface of the worm gear body correspondingly, wherein the worm gear body rotates about the rotation axis by an interaction between the stator and the rotor.
상기 중앙 제어부는 상기 로프리스 엘리베이터 및 상기 스위치 프레임의 위치, 간격, 속도 중 적어도 어느 하나를 센서를 통해 수집하고, 각 층의 대기 승객 수를 체크한 뒤, 상기 로프리스 엘리베이터의 수송 용량, 속도, 및 방향 중 적어도 어느 하나의 연산과정을 거쳐서 상기 로프리스 엘리베이터 및 상기 스위치 프레임을 제어하여 상기 로프리스 엘리베이터의 운영 효율을 개선하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템. 3. The method of claim 2,
The central control unit collects at least one of the position, the interval, and the speed of the ropiness elevator and the switch frame through a sensor, checks the number of passengers waiting for each floor, Wherein the operation of the loopless elevator is improved by controlling the loopless elevator and the switch frame through an arithmetic operation of at least one of the operation of the loopless elevator and the operation of the loopless elevator.
상기 제1 내지 제3 승강공간의 양 단부에 각각 상기 스위치 프레임이 2개씩 배치되는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 1,
And the two switch frames are disposed at both ends of the first to third lift spaces, respectively.
상기 제1 내지 제3 승강공간의 외벽에 결합되어 수평하게 제공되는 수평지지대 및 상기 수평지지대 상을 이동하는 롤러를 더 포함하며,
상기 스위치 프레임은 상기 롤러에 결합되어 상기 수평지지대를 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a horizontal support which is coupled to an outer wall of the first to third lift spaces and is horizontally provided, and a roller which moves on the horizontal support,
And the switch frame is coupled to the roller and moves along the horizontal support.
상기 수평지지대가 2개가 제공되며, 상기 스위치 프레임은 각각의 상기 수평 지지대 상에서 이동하는 상기 롤러간을 연결하는 축에 연결되어 중력에 안전하게 상기 수평지지대를 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.21. The method of claim 20,
Characterized in that two said horizontal supports are provided and said switch frame is connected to a shaft connecting said rollers moving on each of said horizontal supports to move along said horizontal supports securely to gravity. .
상기 바퀴를 구동시키는 주동력으로 모터 또는 유압을 사용하거나,
상기 바퀴를 로봇 팔로 구동하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.21. The method of claim 20,
A motor or a hydraulic pressure may be used as a main driving force for driving the wheels,
And the wheel is driven by a robot arm.
상기 제1 내지 제3 승강공간의 외벽에 결합되어 수평하게 제공되는 수평지지대를 더 포함하며,
상기 스위치 프레임은 자기부상시스템으로 이동하는 것을 특징으로 하는 쓰리웨이 엘리베이터 순환시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a horizontal support coupled to an outer wall of the first to third lifting spaces to be horizontally provided,
Wherein the switch frame moves to a levitated system.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20140060340 | 2014-05-20 | ||
KR1020140060340 | 2014-05-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150133666A true KR20150133666A (en) | 2015-11-30 |
Family
ID=54554278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150070510A KR20150133666A (en) | 2014-05-20 | 2015-05-20 | Three way elevator circulating system |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20150133666A (en) |
WO (1) | WO2015178682A1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017115004A1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | Kone Corporation | An elevator system and a method of operating elevator cars in a multi-car elevator system |
WO2021125519A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 현대무벡스 주식회사 | Circulating vertical conveyor system for robots |
KR20210077484A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 현대무벡스 주식회사 | Multi rotation type vertical transport system for robot |
KR20210077485A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 현대무벡스 주식회사 | Rotation type vertical transport system having reserve operation section for robot |
KR20210158125A (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 현대엘리베이터주식회사 | system of group management for multiple hoisway elevator |
US11279591B2 (en) | 2015-11-30 | 2022-03-22 | Kone Corporation | Adjustable multicar elevator system |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10494229B2 (en) | 2017-01-30 | 2019-12-03 | Otis Elevator Company | System and method for resilient design and operation of elevator system |
CN106927337A (en) * | 2017-05-09 | 2017-07-07 | 绳季清 | Skyscraper binary channels straight line worm gear elevator hoistways |
US11027944B2 (en) | 2017-09-08 | 2021-06-08 | Otis Elevator Company | Climbing elevator transfer system and methods |
DE102018120658A1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Thyssenkrupp Ag | Method for operating an elevator system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20120133686A (en) * | 2011-05-31 | 2012-12-11 | 코리엘리베이터 주식회사 | Circular elevator system using worm elevator |
KR20140021674A (en) * | 2011-05-11 | 2014-02-20 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | Circulation transport system |
JP5723228B2 (en) * | 2011-06-08 | 2015-05-27 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
KR101378574B1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-03-25 | 남 영 김 | Elevator circulating system having stacked elevator at end of circulating track |
KR101377563B1 (en) * | 2012-08-10 | 2014-03-25 | 남 영 김 | Elevator circulating system having middle switch space |
-
2015
- 2015-05-20 WO PCT/KR2015/005052 patent/WO2015178682A1/en active Application Filing
- 2015-05-20 KR KR1020150070510A patent/KR20150133666A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11279591B2 (en) | 2015-11-30 | 2022-03-22 | Kone Corporation | Adjustable multicar elevator system |
WO2017115004A1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | Kone Corporation | An elevator system and a method of operating elevator cars in a multi-car elevator system |
WO2021125519A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | 현대무벡스 주식회사 | Circulating vertical conveyor system for robots |
KR20210077484A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 현대무벡스 주식회사 | Multi rotation type vertical transport system for robot |
KR20210077485A (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 현대무벡스 주식회사 | Rotation type vertical transport system having reserve operation section for robot |
CN114787068A (en) * | 2019-12-17 | 2022-07-22 | 现代木伟斯株式会社 | Circulating type vertical conveying system for robot |
CN114787068B (en) * | 2019-12-17 | 2024-01-30 | 现代木伟斯株式会社 | Circulating type vertical conveying system for robot |
KR20210158125A (en) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 현대엘리베이터주식회사 | system of group management for multiple hoisway elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015178682A1 (en) | 2015-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20150133666A (en) | Three way elevator circulating system | |
JP5859531B2 (en) | Worm gear type drive unit, elevator using worm gear type drive unit, and elevator system | |
KR102244262B1 (en) | Elevators and counterweights moving independently in hoistway | |
KR101377563B1 (en) | Elevator circulating system having middle switch space | |
KR20200004591A (en) | Ropeless Elevator System | |
EP3421407A1 (en) | Rope-climbing self propelled elevator system | |
CN111204623A (en) | Elevator system | |
KR20190089269A (en) | Muldders(Multiple double deck elevator system) and rope system | |
KR101378574B1 (en) | Elevator circulating system having stacked elevator at end of circulating track | |
RU2493092C2 (en) | System of elevators in building with at least one interchange floor | |
CN110790111B (en) | Traction-driven multi-lift-car sharing multi-well circulating operation elevator | |
KR101035068B1 (en) | Wormgear shaped driviing part and elevator using wormgear shaped driving part | |
KR20120133686A (en) | Circular elevator system using worm elevator | |
KR101108095B1 (en) | elevator for high-rise buildings | |
KR101410342B1 (en) | Elevator using worm driving part | |
TW200835644A (en) | Lift installation in a building with at least one transfer storey | |
CN206599343U (en) | Elevator device for moving back desk-top building | |
CN111776898B (en) | Elevator with adjustable load capacity and running speed | |
CN203033604U (en) | Multi-directional getting-in-and-out elevator | |
JPH03177293A (en) | Vertical traffic means | |
KR101410344B1 (en) | Elevator using worm driving part | |
JPH069175A (en) | Self-operating elevator | |
CN207434811U (en) | A kind of heavy-duty machine-roomless lift | |
KR101377564B1 (en) | Elevating system using worm driving part | |
KR101455680B1 (en) | Elevator using worm diriving part |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |