KR20150133597A - 이동 단말기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피사체와의 거리를 기초로 재빨리 오토 포커스를 수행할 수 있는 이동 단말기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 이를 위한 이동 단말기는, 피사체를 촬영하기 위한 카메라; 상기 피사체와의 이격 정도를 감지하기 위한 제 1 센싱부; 및 상기 피사체와의 이격 정도를 고려하여 상기 피사체에 초점이 맞춰지도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 이의 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 피사체와의 거리를 기초로 재빨리 오토 포커스를 수행할 수 있는 이동 단말기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

상술한 단말기의 복합적인 기능들 중, 이동 단말기를 통해 사용자가 피사체를 촬영하는 경우를 고려해 보자. 사용자가 이동 단말기에 구비된 카메라를 이용하여 피사체 촬영 시, 사용자의 이동 단말기 파지 자세 또는 이동 단말기의 기울어진 정도에 따라 카메라의 오토 포커스(Auto Focus) 시간은 가변적이 될 수 있다. 이 경우, 사용자의 촬영 자세나 촬영 환경에 따라 오토 포커스 시간이 다르거나, 오토 포커스 시간의 지연이 발생하여, 사용자가 즉각적으로 원하는 사진을 촬영하는데 있어 불편이 발생한다.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 사용자가 이동 단말기를 이용하여 피사체를 촬영하는 경우에, 오토 포커스 시간을 단축하여 원하는 사진을 신속하게 촬영할 수 있는 이동단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

보다 구체적으로, 본 발명은 피사체와의 거리 정보에 따라 오토 포커스 시간을 단축시킬 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 사용자의 촬영 자세 등의 이유로 이동 단말기의 기울어짐에 따라 카메라의 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리 및 각도가 변동되는 경우에도 미리 저장된 보정값을 이용하여 신속하게 오토 포커스를 수행할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 피사체를 촬영하기 위한 카메라; 상기 피사체와의 이격 정도를 감지하기 위한 제 1 센싱부; 및 상기 피사체와의 이격 정도를 고려하여 상기 피사체에 초점이 맞춰지도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 이동 단말기를 제공할 수 있다.

또한 본 발명은 제 1 센싱부를 통해 이동 단말기와 피사체 사이의 이격 정도를 감지하는 단계; 및 상기 감지된 기울임에 이격 정도에 기초하여, 상기 피사체로 초점을 맞추는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명의 이동 단말기는 사용자가 이동 단말기를 이용하여 영상을 촬영할 때, 사용자가 피사체를 촬영하는 자세에 따라 발생하는 카메라의 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리 및 각도 변동을 최소화할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 이동 단말기는 이동 단말기에 구비된 카메라가 신속한 오토 포커스를 수행하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명의 이동 단말기를 이용하면, 피사체와 카메라 사이의 거리에 따른 설정 값을 이용하여 오토 포커스 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도.
도 2 및 도3은 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오토 포커스를 수행하기 위한 이동 단말기의 동작 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 기울임에 따른 카메라의 오토 포커스를 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기울임에 따른 보정값 정보를 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 센싱부를 구비하는 카메라 모듈을 설명하기 위한 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 센싱부를 구비하는 이동 단말기가 오토 포커스를 수행하는 경우의 이동 단말기의 동작 흐름도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기로부터 피사체의 이격 정도를 이용한 오토 포커스를 설명하기 위한 예시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 센싱부의 감지 범위에 따른 오토 포커스 영역을 설명하기 위한 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 및 3는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gage), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

다음으로, 입력부(120)에 대하여 보다 구체적으로 살펴보면, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수 행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서의 일종으로, 이러한 카메라 센서는, 카메라(121), 포토 센서 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅택 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메세지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 어플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

도 2 및 3을 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다.

본 명세서에서 피사체란, 사용자 조작에 의해 이동단말기(100)의 카메라(121)를 통해 입력되는 대상일 수 있다. 또한, 디스플레이부(151)를 통해 디스플레이되며, 메모리(160) 및 제어부(180) 중 적어도 하나에 저장되는 것일 수도 있다. 또한, 상기 피사체는 정지 영상뿐만 아니라 동영상도 포함하는 개념이다.

본 명세서에서 센싱부(140)는 제 1 센싱부 및 제 2 센싱부를 포함할 수 있다. 제 1 센싱부는 이동 단말기(100)의 기울임을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센싱부는 가속 센서, 지자계 센서, 중력 센서 및 모션 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 경우에 따라 상기 제 1 센싱부를 통해 감지되는 이동 단말기(100)의 기울임에 따라 이동 단말기(100)가 수평선 기준으로 기울어진 기울기 값을 산출해 낼 수도 있다.

한편, 제 2 센싱부는 제 1 센싱부와 구별되는 개념으로서, 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 센싱부는 적외선 센서, 레이저 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 상기 제 2 센싱부를 통해 이동 단말기(100)로부터 피사체가 이격된 정도를 판단할 수 있으며, 경우에 따라, 이동 단말기(100)로부터 피사체의 거리를 측정할 수도 있다.

또한, 본 명세서에서 자세차(Posture Difference)는 사용자의 촬영 자세 또는 피사체의 위치 등에 기인하여 발생하는 이동 단말기(100)의 기울임 정도를 수치화한 값이다. 본 명세서 및 도면에서 자세차를 특정 코드 값으로 표현하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시에 불과하며, 사용자 또는 제조자 설정에 따라 자세차에 매핑된 코드 값은 변경될 수도 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 오토 포커스를 수행하기 위한 이동 단말기(100)의 동작 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 제어부(180)는 제 1 센싱부(140-1)를 통해, 이동 단말기(100)의 기울임을 감지할 수 있다(401). 또한, 제어부(180)는 제 1 센싱부(140-1)를 통해 감지된 기울임에 기초하여 보정값을 결정할 수 있다. 이하, 보정값이란, 이동 단말기(100)의 자세차를 보상하기 위한 특정 값을 말한다. 자세차 및 보정값에 대하여 도 5에 대한 설명에서 구체적으로 후술하도록 한다.

보정값이 결정되면, 제어부(180)는 이를 이용하여 피사체에 대한 오토 포커스가 수행되도록 카메라(121)를 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 기울임에 따른 카메라(121)의 오토 포커스를 설명하기 위한 예시도이다.

도 5의 (a) 내지 도 5의 (c)는 모두 카메라(121)의 내부를 간략하게 설명하기 위한 예시도이다. 도 5의 (a) 내지 도 5의 (c)를 참조하면, 카메라(121)는 복수 개의 렌즈 군(500)과 코일(502)로 일정 거리가 유지되고 있는 이미지 센서 및 외부로부터 빛을 받아 피사체의 상을 렌즈 군(500)에 입력 받는 통로(501)를 포함할 수 있다. 여기에서 코일(502)은 탄성력이 있기 때문에 사용자의 촬영자세 또는 피사체의 위치 등으로 인하여 중력의 영향을 받게 되며, 이에 따라 양쪽 코일 중 적어도 하나가 길이가 변동되어 자세차가 발생할 수 있다.

이와 같은, 자세차로 인하여, 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리가 변동될 수 있으며, 이 경우, 자세차가 발생하지 않은 경우를 기준으로 오토 포커스가 수행되는 경우보다 오토 포커스에 많은 시간이 소요되게 된다. 여기서, 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리는 '초점 거리'라 호칭될 수도 있다.

도 5의 (a)는 이동 단말기(100)의 커메라(121)에 자세차가 발생하지 않는 경우의 예시이다. 즉, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 촬영 자세나 피사체의 위치 등에 영향을 받지 않아 양쪽 코일이 중력의 영향을 받지 않는 경우이다. 이 경우에 오토 포커스에 시간이 많이 소요되지 않을 수 있다.

도 5의 (b)는 이동 단말기(100)의 카메라(121)에 자세차가 발생한 경우의 예시도이다. 도 5의 (b)를 참조하면, 이동 단말기(100)의 기울어짐에 따라 카메라(121)의 코일(502) 중 어느 하나가 늘어나며, 이로 인해 렌즈 군(500)이 기울어지게 된다. 이에 따라 이미지 센서와 렌즈 군(500)의 거리는 변동되며, 피사체에 대한 렌즈 군(500)의 각도도 변동되게 된다. 이와 같은 경우에 오토 포커스는 많은 시간이 소요될 수 있다. 따라서, 도 4에 대한 설명에서 상술한 바와 같이 제어부(180)는 제 1 센싱부(140-1)을 통하여 기울임을 감지하고, 이를 기초로 보정값을 결정할 수 있다. 여기에서 보정값은 도 5의 (b)에 도시된 렌즈 군(500)의 기울임 및 이에 따른 이미지 센서와 렌즈 군(500) 사이의 거리, 각도 변경을 보상하는 값을 의미한다.

즉, 제어부(180)는 상기 도 5의 (b)에서와 같이 자세차가 발생하였더라도 도 5의 (a)와 같이 자세차가 발생하지 않은 경우와 같이 오토 포커스가 가능하도록 보정값을 결정할 수 있다.

제어부(180)는 도 5의 (b)에서 발생한 자세차를 각각 매핑된 코드 값으로 수치화 할 수 있는데, 보정값을 이용하여 이와 같이 수치화된 코드 값을 상쇄하면, 도 5의 (a)와 같이 자세차가 발생하지 않은 경우의 속도로 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다.

도 5의 (c)는 보정값에 의해 자세차를 보정하여 오토 포커스가 수행된 경우를 설명하기 위한 예시도이다. 도 5의 (c)를 참조하면, 오토 포커스가 수행되어, 렌즈 군(500)과 이미지 센서 사이의 각도가 도 5의 (b)에 도시된 것 대비 보정되었고, 렌즈 군(500)과 이미지 센서 사이의 거리가 단축되는 것으로 오토 포커스가 수행되었다.

여기에서 오토 포커스는, 보정값을 기초로 카메라(121)의 렌즈 군(500)이 이동됨에 따라 수행될 수 있다. 즉, 제어부(180)는 오토 포커스를 위하여 코일(502)에 흐르는 전류량을 변화시켜 코일(502)의 길이 변화을 발생시킴으로써 렌즈 군(500)의 위치를 조절할 수 있다. 제어부(180)는 렌즈 군(500)의 위치를 조절함으로써 피사체에 대한 최적의 초점을 결정할 수 있다.

이때, 자세차가 존재하는 경우에, 제어부(180)는 이를 고려하여 코일(502)에 흐르는 전류량을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 자세차를 보상해주기 위하여 결정된, 상술한 보정값을 고려하여, 코일(502)에 흐르는 전류량을 결정할 수 있다.

예를 들어, 자세차는 중력가속도에 의해 발생하는 것이므로 카메라(121)를 아래 방향으로 기울이면 렌즈 군(500)을 특정 위치로 보내기 위한 전류가 적게 필요할 수 있다. 반대로, 카메라(121)를 위쪽 방향으로 기울이면 아래 방향으로 향하는 중력을 극복하여 렌즈 군(500)을 상기 특정 위치로 보내야 하므로 카메라(121)가 도 5의 (a)와 같이 자세차가 없는 경우나 카메라(121)를 아래 방향으로 기운 경우 보다 더 많은 전류가 필요하게 된다.

즉, 이동 단말기(100)의 기울임에 따른 각도를 제어부(180)는 판단할 수 있으며, 이를 고려하여, 결정된 보정값을 이용하여, 오토 포커스를 위한 적절한 전류가 코일(502)에 제공되도록 제어할 수 있다.

한편, 이와 같이 이동 단말기(100)의 기울임을 고려하여 자세차에 대한 보정값을 결정하여 오토 포커스를 수행하는 도중에, 이동 단말기(100)에 추가적인 기울임이 발생하는 경우를 가정하도록 한다.

이 경우, 이동 단말기(100)의 기울임 변경은 카메라(121)의 자세차 변경을 의미하는 것이므로, 앞서 제어부(180)가 결정한 보정값은 자세차 보정에 도움이 되지 않을 수 있다. 따라서, 제어부(180)는 이와 같은 경우에, 앞서 결정된 보정값을 기준으로 수행 중인 오토 포커스를 중단하고, 변경된 기울임에 기초하여 새롭게 결정된 보정값을 이용하여 오토 포커스가 다시 수행되도록 제어할 수 있다. 즉, 일차적으로 결정된 보정값을 기준으로 오토 포커스를 수행하는 도중에 소정 범위를 벗어난 기울임이 변경되면, 제어부(180)는 수행 중인 오토 포커스가 중단되도록 제어할 수 있다. 상기 소정 범위는 사용자 또는 제조자의 설정에 따라 결정될 수 있다.

또한, 제어부(180)는 추후 감지된 기울임을 기준으로 보정값을 새롭게 결정할 수 있다. 제어부(180)는 이를 이용하여 오토 포커스 역시 새로이 수행할 수 있다.

도 5에서 설명한 바와 같이 제어부(180)는 중력 등에 의한 이유로 카메라(121)의 자세차를 보정하기 위한 보정값을 결정할 수 있으며, 이는 예를 들어 하기와 같은 알고리즘을 따를 수도 있다. 사용자 또는 제조자의 설정에 따라 하기와 같은 알고리즘은 보다 효과적인 오토 포커스를 위하여 보완되거나 변경될 수도 있다, 즉, 하기 알고리즘은 예시에 불과하며, 본 발명의 실시예에 따라 제어부(180)가 보정값을 결정하는데 있어서 하기 표 1의 알고리즘으로 보정값 결정하는 방식이 제한되지 않는다.

y=-90/gravity*accel_z+90; cos_y=cos(pi/180*y); offset = (int)(half_pos_diff*cos_y); Gravity : 중력 가속도 Accel_z : 가속센서의 기울기 값 Half_pos_diff : 0도와 90도의 자세차 값 Offset : 앞방향(90도) 기준 현재 기울기에서의 자세차 offset

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기울임에 따른 보정값 정보를 설명하기 위한 예시도이다. 제어부(180)는 상술한 수학식과 같은 알고리즘에 따라 보정값을 그때그때 결정할 수 있다. 즉, 제 1 센싱부(140-1)로부터 기울임이 감지되면, 상기와 같은 알고리즘을 통해 보정값을 바로 산출할 수 있다.

그러나 경우에 따라 이동 단말기(100)는 메모리(160)를 더 포함하고, 메모리(160)는 이동 단말기(100)의 기울임 정도마다 대응되는 보정값 정보를 미리 저장할 수 있다.

즉, 도 6의 (a)를 참조하면, 이동 단말기(100)가 기울어진 각도에 따라 특정 코드 값으로 정해진 자세차가 각도 마다 각각 정해진 테이블이 예로써 도시되었다. 상기 도 6의 (a)의 테이블은 상술한 알고리즘을 따라 계산된 값이 정리된 것이며, 자세차 코드 값으로부터 보정값을 알 수 있다. 즉, 각도가 증가 함에 따라 음의 값으로 증가하는 자세차가 0이 되도록 하는 값이 보정값에 해당될 수 있다.

한편, 도 6의 (a)에서 도 5에서 설명된 렌즈 군(500)의 위치를 조절하기 위하여, 즉 오토 포커스를 수행하기 위하여 이동 단말기(100)가 기울어진 각도 마다 코일(502)에 제공되어야 하는 전류가 (mA)단위 및 코드 값으로 정리되었다.

도 6의 (b)에서, 상술한 알고리즘에 따라 계산된 결과가 이동 단말기(100)의 기울임이 가로축, 자세차(코드 값)를 세로축으로 하는 그래프로서 도시되었다.

상기 도 6에서 설명된 보정값 정보 및 그래프는 상술한 알고리즘에 따른 기울임 대비 자세차를 예로써 도시한 것이며, 알고리즘이 변경되는 경우에는 보정값 정보 역시 변경될 수 있다. 사용자 또는 제조자의 결정에 따라 상기 알고리즘이 변경될 수도 있다.

한편, 기울임 각도가 실시간으로 제어부(180)로부터 산출되는 경우와 달리, 도 6의 (a)와 같은 보정값 정보가 미리 메모리(160)에 저장되어 제어부(180)가 이를 이용하는 경우에, 제어부(180)는 감지된 기울임에 가장 근접한 기울임 정도에 대응되는 보정값을 상기 보정값 정보 중에서 결할 수 있다.

예를 들어, 기울임 각도가 50도인 경우, 제어부(180)는 도 6의 (a)와 같은 테이블 상에서 50도와 가장 가까운 48도에 대응하는 자세차 -23으로부터 보정값을 23으로 결정할 수 있다. 이는 기준 값이 기울임이 0도인 경우에서 고려된 보정값에 해당한다.

한편, 도 6의 (b)를 참조하여 구체적인 오토 포커스 영역에 대하여 설명하도록 한다. 제어부(180)는 해당 전류량을 결정하고, 피사체에 대한 최적의 초점을 맞추기 위하여 무한대에서 매크로 값까지를 오토 포커스 영역으로 가질 수 있다. 이때, 오토 포커스 영역에 있어서 무한대란, 커메라(121)가 피사체를 인식하기 위하여 무한대의 거리를 고려하여 오토 포커스를 시작하는 경우를 말한다. 또한, 여기에서 매크로 값이란 사용자 또는 제조자의 설정에 따라 결정된 특정 값일 수 있다. 이때, 신속한 오토 포커스를 위하여 상술한 보정값에 의해 오토 포커스 영역이 변경될 수 있다.

예를 들어, 카메라(121)가 전면방향인 경우, 즉, 예를 들어 이동 단말기(100)가 90도 기울어진 상태인 경우, 오토 포커스 영역인 무한대에서 매크로 값까지의 범위가 250~450의 값을 가지는 경우를 가정하도록 한다. 여기에서 오토 포커스 영역의 범위 값(250~450)은, 초점이 무한대인 경우와 매크로 값인 경우에 각각 매핑된 설정값을 이용하여 결정되었다. 이와 같은 설정값 및 범위 값은 예에 불과하며, 사용자 또는 제조자의 설정에 따라 변경될 수도 있다.

상기 예에서 만약, 이동 단말기(100)의 실제 기울임이 50도인 경우, 무한대에서 매크로 값까지의 범위는 기울임이 90도인 경우 자세차(-71)를 기준으로 기울임 50도의 자세차(약, -25)의 차이만큼 보정될 수 있다. 즉, 약 46의 값이 보정되어 오토 포커스 영역은 범위 204~404의 값을 가질 수도 있다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 센싱부(140-2)를 구비하는 카메라 모듈을 설명하기 위한 예시도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 센싱부(140-2)를 구비하는 이동 단말기가 오토 포커스를 수행하는 경우의 이동 단말기의 동작 흐름도이다.

여기에서, 이동 단말기(100)가 상기 이동 단말기로부터 상기 피사체의 이격 정도를 감지하기 위한 제 2 센싱부(140-2)를 더 포함하는 경우를 가정하도록 한다. 이 경우, 제어부(180)는 제 2 센싱부(140-2)를 통해 감지되는 이격 정보를 이용하여 피사체에 대한 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다.

도 7에서, 이동 단말기(100)는 제어부(180)가 피사체가 이동 단말기(100)로부터 어느 정도 이격되어 있는지 여부를 판단할 수 있도록 제 2 센싱부(140-2)를 추가적으로 구비하는 경우가 예로써 도시되었으며, 이 경우, 카메라(121)는 액티브 타입(active type)인 것으로 볼 수도 있다.

도 7을 참조하면, 제어부(180)는 제 1 센싱부(140-1)를 통해 이동 단말기(100)의 기울임을 감지할 수 있고, 제 2 센싱부(140-2)를 통해 피사체와 이동 단말기(100)의 거리 정보를 얻을 수 있다. 제어부(180)가 메모리(160)에 저장된 보정값 정보를 이용하여 보정값을 결정하는 경우, 제어부(180)는 상술한 제 1 및 제 2 센싱부(140-1, 140-2)를 통해 얻은 정보를 기초로 보정값을 결정할 수 있다. 이때, 메모리(160)는 기울임 및 피사체의 이격 정도에 따라 각각 매핑된 보정값 테이블을 저장할 수도 있다. 제어부(180)는 실시간 매핑을 통하여, 카메라(121)가 오토 포커스를 수행하도록 제어할 수 있다.

도 8을 참조하면, 제어부(180)는 이동 단말기의 기울임 정보를 제 1 센싱부(140-1)를 통해 감지할 수 있으며(401), 제 2 센싱부(140-2)를 통해, 피사체의 이동 단말기(100)로부터의 이격 정도를 감지할 수도 있다(801). 이에 따라 제어부(180)는 감지된 기울임 및 피사체의 이격 정도에 기초하여 결정된 보정값을 이용하여 카메라(121)를 통해 피사체에 대한 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다(803).

특히, 제어부(180)는 제 2 센싱부(140-2)를 통해 감지된 이격 정도에 따라 카메라가 오토 포커스를 우선적으로 수행하도록 제어하되, 제 1 센싱부(140-1)를 통해 이동 단말기(100)의 기울임이 감지되면, 추가적으로 상기 감지된 기울임에 기초하여 결정된 보정값을 이용하여 상기 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수도 있다.

한편, 이와 같이 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도를 고려하여 오토 포커스를 수행하는 도중에, 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도에 변경이 있는 경우를 가정하도록 한다.

이 경우, 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도에 변경이 있는 경우는 카메라(121)의 오토 포커스 영역의 변경을 의미할 수 있다. 따라서, 제어부(180)는 이와 같은 경우에, 앞서 수행 중인 오토 포커스를 중단하고, 상기 변경된 이격 정도를 이용하여 오토 포커스가 다시 수행되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 이동 단말기(100)로부터 피사체가 멀어지는 경우, 제어부(180)는 수행 중이던 오토 포커스를 중단하고, 새로이 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도를 감지하여 오토 포커스가 다시 수행되도록 제어할 수 있다. 즉, 일차적으로 오토 포커스를 수행하는 도중에 소정 범위를 벗어난 이격 정도의 변경이 있는 경우, 제어부(180)는 수행 중인 오토 포커스가 중단되도록 제어할 수 있다. 상기 소정 범위는 사용자 또는 제조자의 설정에 따라 결정될 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기로부터 피사체의 이격 정도를 이용한 오토 포커스를 설명하기 위한 예시도이다. 도 7 및 도 8에서 설명된 바와 같이 제어부(180)는 제 2 센싱부(140-2)로부터 피사체의 이격 정도가 감지되면, 제어부(180)는 오토 포커스 영역을 결정할 수 있다.

도 9의 (a)에서, 오토 포커스 영역이 100에서 무한대(INF)인 경우에 각각 렌즈 위치를 1에서 0에 해당하는 비율로 수치화된 표를 예로써 도시되었다.

렌즈 위치를 의미하는 숫자 1 및 0의 범위는 예를 들어 정해진 수치에 해당하며, 제조자 또는 사용자의 설정에 따라 비율을 달리하여 정해질 수도 있다.

도 9의 (b)를 참조하면, 도 9의 (a)에 도시된 표를 그래프로 도시되었다.

제어부(180)는 도 9의 (b)에 도시된 그래프의 각 지점에 해당하는 수치를 고려하여 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다. 즉, 피사체의 이격 정도가 약 450인 경우 그래프가 비율 0.2를 가리키므로 제어부(180)는 이에 매핑된 위치로 렌즈 군(500)이 이동되도록 제어할 수 있다.

피사체와의 이격 정도를 고려함으로써 오토 포커스를 수행하기 위해, 이동 단말기(100)의 메모리(170)에는 도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 것과 같이, 피사체와의 이격 거리별 렌즈의 초점 거리를 매핑한 테이블이 저장되어 있을 수도 있다.

도 9에서 피사체의 이격 정도를 고려하여 오토 포커스가 수행되는 경우가 주로 설명되었다. 그러나, 도 7 및 도 8에 대한 설명에서 상술한 바와 같이, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 기울임이 감지되면, 이러한 기울임에 기초하여 결정된 보정값을 이용하여 상기 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수도 있다. 즉, 제어부(180)는 피사체의 이격 정도 및 이동 단말기(100)의 기울임 정도를 모두 고려하여 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(180)는 피사체의 이격 정도에 따라 우선적으로 오토 포커스 영역의 범위를 결정할 수 있다. 즉, 이격 정도가 상기 예와 같이 약 450인 경우, 제어부(180)는 오토 포커스 영역을 350~550으로 결정할 수 있다. 이때, 이동 단말기(100)가 기울임이 90도인 경우가 기준이고, 도 6에서 예를 들어 설명한 바와 같이 이동 단말기(100)의 현재 기울임 각도가 50도인 경우, 약 46의 보정값을 고려하여 제어부(180)는 오토 포커스 영역이 304~504로 변경되도록 제어할 수 있다.

한편, 상기 예는 제 2 센싱부(140-2)를 통해 피사체의 이격 정도가 감지된 경우를 가정하여 설명되었다. 그러나, 제 2 센싱부(140-2)의 감지 범위에 한계가 있는 경우, 피사체의 이격 정도가 감지되지 않을 수도 있다. 이와 같이 피사체의 이격 정도가 감지되지 않는 경우의 오토 포커스 영역에 대하여 도 10을 참조하여 설명하도록 하겠다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 센싱부(140-2)의 감지 범위에 따른 오토 포커스 영역을 설명하기 위한 예시도이다.

제 2 센싱부(140-2)가 피사체의 이격 정도를 감지할 수 있는 감지 범위가 존재하고, 피사체가 이동 단말기(100)로부터 이와 같은 감지 범위를 벗어난 위치에 존재하는 경우를 가정하도록 한다. 이 경우, 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도가 감지되지 않으며, 제어부(180)는 제 2 센싱부(140-2)가 감지 가능한 이동 단말기(100)로부터 피사체의 이격 정도를 벗어난 범위에서 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다.

도 10의 (a)에서, 이동 단말기(100)로부터 피사체(1000)가 소정의 거리(1001)만큼 이격되어 있고, 피사체(1000)가 이격된 거리(1001)이 제 2 센싱부(140-2)의 감지 범위(1011)에 속하는 경우가 예로써 도시되었다.

도 10의 (a)를 참조하면, 제어부(180)는 감지 범위(1011) 내의 소정의 거리(1001)를 고려하여, 오토 포커스 영역을 결정할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 매핑 테이블을 이용하여, 재빨리 피사체(1000)에 초점을 맞출 수 있다. 이 경우, 무한대 범위에서의 오토 포커스가 불필요하며, 제어부(180)는 피사체(1000)의 위치를 포함하는 소정의 영역(1005)에서 오토 포커스를 수행하도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 제어부(180) 오토 포커스가 신속하게 수행되도록 제어할 수 있다. 상기 소정의 영역(1005), 즉 피사체(1000)의 위치를 기준으로 어느 정도 범위까지 오토 포커스를 수행할 것인지 여부는 사용자 또는 제조자의 설정에 따라 결정될 수 있다.

도 10의 (b)에서, 이동 단말기(100)로부터 피사체(1000)가 소정의 거리(1021)만큼 이격되어 있고, 피사체(1000)가 이격된 거리(1021)이 제 2 센싱부(140-2)의 감지 범위(1011)를 벗어나는 경우가 예로써 도시되었다.

도 10의 (b)를 참조하면, 제어부(180)는 감지 범위(1011) 밖의 소정의 거리(1021)를 고려하여, 오토 포커스 영역을 결정할 수 있다. 이 경우, 상기 감지 범위(1011) 내의 오토 포커스는 무의미 하므로, 제어부(180)는 감지 범위(1011) 내에서 오토 포커스는 수행되지 않도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 매핑 테이블을 이용하지 않고, 카메라(121)를 통해 입력되는 영상을 분석하여, 피사체에 대한 선명도(sharpness)가 최대가 되는 초점 거리를 탐색할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 제 2 센싱부(140-2)가 피사체의 이격 정도를 감지할 수 있는 최대 거리를 벗어난 영역부터 무한대 영역까지의 범위(1015)에서 오토 포커스가 수행되도록 제어할 수 있다. 이 경우 일부 제 2 센싱부(140-2)의 감지 범위를 제외하고 오토 포커스를 수행함으로써, 제어부(180) 오토 포커스가 신속하게 수행되도록 제어할 수 있다. 각 도면에서 설명된 예시는 각각 실시될 수도 있으며, 서로 조합되어 실시될 수도 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 이동단말기
121: 카메라
140: 센싱부
160: 메모리
180: 제어부

Claims (13)

1. 피사체를 촬영하기 위한 카메라;
   상기 피사체와의 이격 정도를 감지하기 위한 제 1 센싱부; 및
   상기 피사체와의 이격 정도를 고려하여 상기 피사체에 초점이 맞춰지도록 상기 카메라를 제어하는 제어부
   를 포함하는 이동 단말기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 단말기와 상기 피사체 사이의 이격 정도가 변화하는 경우,
   상기 제어부는, 상기 변경된 이격 정도에 기초하여 상기 피사체에 초점이 다시 맞춰지도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 이격 정도의 변화가 소정 범위를 벗어난 경우에 한하여, 상기 피사체에 대한 초점이 재설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 단말기는, 데이터를 저장하기 위한 메모리를 더 포함하고,
   상기 메모리는 상기 이동 단말기와 상기 피사체와의 이격 거리에 대응되는 초점 거리 정보를 매핑한 테이블을 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 센싱부가 상기 이동 단말기와 상기 피사체 사이의 이격 거리를 가늠하지 못한 경우,
   상기 제어부는, 상기 테이블을 참조치 않고, 상기 카메라를 통해 입력되는 영상을 분석하여 상기 피사체에 대한 초점이 맞춰지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동 단말기는, 상기 이동 단말기의 기울임을 감지하는 제 1 센싱부를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 감지된 기울임에 기초하여 결정된 보정값을 더 고려하여 상기 피사체에 대한 초점이 맞춰지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이동 단말기는 메모리를 더 포함하고,
   상기 메모리는 상기 이동 단말기의 기울임 정도마다 대응되는 보정값 정보를 매핑한 테이블을 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 보정값은 상기 감지된 기울임에 가장 근접한 기울임 정도에 대응되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 보정값을 기초로 상기 카메라의 초점 거리를 변경하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 이동 단말기의 기울임 정도가 변경되는 경우,
    상기 제어부는, 상기 변경된 기울임 값에 기초하여 상기 피사체에 초점이 다시 맞춰지도록 상기 카메라를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
11. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기울임 정도가 소정 범위를 벗어난 경우에 한하여 상기 피사체에 대한 초점이 다시 맞춰지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
12. 제 1 센싱부를 통해 이동 단말기와 피사체 사이의 이격 정도를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 기울임에 이격 정도에 기초하여, 상기 피사체로 초점을 맞추는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동 단말기와 상기 피사체 사이의 이격 정도의 변화가 감지된 경우,
    상기 변경된 이격 정도에 기초하여 상기 피사체로 초점이 다시 맞추는 단계를 더 포함하는 이동 단말기의 제어 방법.

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