KR20150128181A - 볼어레이 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 볼어레이 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건 또는 사람 등을 다양한 이송방향으로 안정되게 이송할 수 있는 볼어레이를 이용한 이송장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 제1방향 및 제2방향 중 어느 한 방향 또는 동시에 회전구동력이 인가되어 이들의 합벡터 방향으로 회전하는 복수의 제1볼롤러와, 상기 제1볼롤러의 어느 일측에 회전접촉하여 제1볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제2볼롤러와, 상기 제2볼롤러에 회전접촉하여 제2볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제3볼롤러를 포함하고, 상기 제1볼롤러, 제2볼롤러 및 제3볼롤러가 조합된 형태로 행/열 구조를 가지며 일정간격 이격 배열되는 볼어레이와; 상기 제1방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제1구동유닛 및 상기 제2방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제2구동유닛;으로 이루어지되, 상기 제1구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제1방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하고, 상기 제2구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제2방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하여 이루어진다.

Description

볼어레이 이송장치{TRANSFER APPARATUS USING BALL ARRAY}

본 발명은 볼어레이 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물건 또는 사람 등을 다양한 이송방향으로 안정되게 이송할 수 있는 볼어레이를 이용한 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 각종 물품, 사람 등과 같은 피이송물을 목적하는 위치로 이송하기 위한 이송장치는 다양한 형태가 출시되어 이용되고 있다.

이러한 이송장치에는 실린더, 컨베이어 벨트, 이송로봇 등을 이용하는 방식 등이 있다.

실린더를 이용한 이송장치는 피이송물을 일방향으로 이송시키는데 있어서는 큰 문제점이 없지만, 이송거리가 짧고, 가로/세로/사선방향으로 이송시키기 위해서는 여러 개의 실린더가 조합되어야 한다는 점에서 구성이 복잡해질 수밖에 없고, 여러 개의 실린더를 시설함에 따라 시설비용이 증가한다는 단점이 지적된다.

그리고, 컨베이어 벨트를 이용한 이송장치는 피이송물을 원거리로 이송하는 데는 적합하지만, 이 또한 피이송물을 가로/세로/사선방향으로 이송시키기 위해서는 그 이송방향에 맞게 컨베이어 벨트를 시설해야 하므로 구성이 복잡해질 수밖에 없고, 여러개의 컨베이어 벨트를 설치함에 따라 시설비용이 증가하며, 시설점유면적도 넓게 차지하게는 문제점이 지적된다.

또한, 이송로봇을 이용하는 이송장치는 하나의 로봇에 의해 x,y,z방향으로 피이송물을 비교적 여러 방향으로 이송시킬 수 있으나, 가격이 비싸고 이송로봇의 설치공간을 확보하여야 할 뿐만 아니라 이송로봇의 오작동으로 인한 위험방지를 위한 안전공간(dead zone) 등을 확보하여야 관계로 경제적이지 못할 뿐 아니라, 이송로봇은 복잡한 기계장치와 제어장치로 구성되어 있기 때문에 고장을 방지하기 위해 세심한 유지관리가 필요하고, 이로 인해 유지관리비용이 많이 드는 문제점도 지적된다.

그외에도, 롤러 등과 같은 구름부재를 이용한 이송장치가 있으며, 이러한 구름부재들에 의해 이송방향의 자유로운 제어를 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있지만, 구름부재들을 구동시키는 구동메커니즘, 구름부재의 장착구조 등이 매우 복잡하게 구성되어 그 제조비용 및 설치비용 등이 증가할 뿐만 아니라 구름부재들의 구동 제어가 매우 어려워 유지비용이 증가하는 단점이 있었다.

US 8567587 B2(2013. 10. 29)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 일정한 행/열 구조로 배열된 복수의 제1볼롤러 내지 제5볼롤러에 대한 정밀하고 안정된 구동성능을 유지할 수 있고, 상기 복수의 각 볼롤러에 대한 구동을 매우 효율적이고 용이하게 제어할 수 있는 볼어레이 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이를 위해 상기 복수의 각 볼롤러는 제1방향 및 제2방향의 벡터합방향으로 회전하는 제1볼롤러와, 상기 제1볼롤러로부터 회전력을 전달받는 제3볼롤러와 제5볼롤러 및 이들 간에 회전력이 전달되도록 매개하는 제2볼롤러와 제4볼롤러를 행/열 구조로 균일 또는 어느 정도 균일하게 조합함으로써 볼어레이 상에 안착되는 피이송물이 복수의 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러에 의해 제1방향과 제2방향의 속도벡터합으로 이송됨에 따라 평면 상에 이송방향 및 이송속도를 제어할 수 볼어레이 이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 제1방향 및 제2방향 중 어느 한 방향 또는 동시에 회전구동력이 인가되어 이들의 합벡터 방향으로 회전하는 복수의 제1볼롤러와, 상기 제1볼롤러의 어느 일측에 회전접촉하여 제1볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제2볼롤러와, 상기 제2볼롤러에 회전접촉하여 제2볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제3볼롤러를 포함하고, 상기 제1볼롤러, 제2볼롤러 및 제3볼롤러가 조합된 형태로 행/열 구조를 가지며 일정간격 이격 배열되는 볼어레이와; 상기 제1방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제1구동유닛 및 상기 제2방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제2구동유닛;으로 이루어지되, 상기 제1구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제1방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하고, 상기 제2구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제2방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 복수의 제1구동축과 복수의 제2구동축은 서로 간섭되지 않도록 상기 제1구동축 또는 제2구동축 중 어느 하나가 다른 하나 보다 하부측에 위치되어 간섭되지 않도록 배치되며, 상기 볼어레이에는 상기 제3볼롤러에 회전접촉하여 제3볼롤러로부터 회전력을 전달받는 제4볼롤러와, 상기 제4볼롤러에 회전접촉하여 제4볼롤러로부터 회전력을 전달받는 제5볼롤러를 포함하여 이루어진다.

아울러 상기 제1구동축 및 상기 제2구동축의 외주면은 제1볼롤러에 회전접촉가능하게 설치되며, 상기 제1구동축 및 제2구동축은 복수의 제1볼롤러와 회전접촉가능하도록 각각 제1회전접촉부 및 제2회전접촉부가 형성되되, 상기 제1회전접촉부 및 제2회전접촉부는 각각 제1구동축 및 제2구동축보다 직경이 큰 원통형상으로 형성된다.

또한 상기 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러는 최상부가 동일 평면 상에 배치되고, 제2볼롤러 및 제4볼롤러의 최상부는 상기 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러는 최상부 보다 하부측에 위치된다.

아울러 상기 제1구동축 및 제2구동축은 각각 상기 제1구동모터 및 제2구동모터에 의해 회전하며, 상기 볼어레이의 제1볼롤러 내지 제5볼롤러와 제1구동축 및 제2구동축들은 볼어레이 하부에 배치되는 지지프레임에 의해 지지된다.

여기서 상기 지지프레임은 상기 제1방향으로 볼어레이 하부에 배치됨에 따라 제1구동축을 지지하는 하나 이상의 제1지지프레임과, 상기 제2방향으로 볼어레이 하부에 배치됨에 따라 제2구동축을 지지하는 하나 이상의 제2지지프레임으로 이루어진다.

본 발명에 따르면, 일정한 행/열 구조로 배열된 제1볼롤러에 제1구동유닛 및 제2구동유닛를 통해 각각 제1방향 및 제2방향 또는 이들의 합벡터 방향으로 직접 회전구동시킴으로써 제1볼롤러로부터 순차적으로 회전접촉되는 제2볼롤러 내지 제5볼롤러에게 회전력이 전달됨에 따라 볼어레이 상에 안착된 피이송물이 제1방향 및 제2방향의 합벡터 방향으로 이송제어 가능해지며, 상기 제1볼롤러가 해당 구동축에 직접 회전력을 전달받음에 따라 적절한 제1볼롤러의 배치에 의해 축의 배치 수를 감소시키면서도 정밀하고 안정된 구동성능을 유지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치를 분해한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치의 제1구동유닛 및 제2구동유닛이 설치된 모습을 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV 단면도이다.
도 5는 도 4의 부분 확대도이다.
도 6은 도 3의 VI-VI 단면도이다.
도 7은 도 6의 부분 확대도이다.
도 8은 도 3의 Ⅷ-Ⅷ 단면도이다.
도 9는 도 3의 X-X 단면도이다.
도 10은 도 9의 부분 확대도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치의 동작예시도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 제1지지프레임 및 제2지지프레임 중 일부가 결합되는 모습을 나타내는 도면이다.

이하에서는 본 발명에 따른 볼어레이 이송장치에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치를 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 볼어레이 이송장치(100)는, 제1방향 및 제2방향 중 어느 한 방향 또는 동시에 회전구동력이 인가되어 이들의 합벡터 방향으로 회전하는 복수의 제1볼롤러(11)와, 상기 제1볼롤러(11)의 어느 일측에 회전접촉하여 제1볼롤러(11)로부터 회전력을 전달받는 복수의 제2볼롤러(12)와, 상기 제2볼롤러(12)에 회전접촉하여 제2볼롤러(12)로부터 회전력을 전달받는 복수의 제3볼롤러(13)로 이루어지는 볼어레이(10)를 포함한다.

여기서 볼어레이(10)는 균일 또는 어느 정도 균일하게 조합된 형태로 일정간격 이격되어 행/열 구조로 배열되기 위해 복수의 제1볼롤러(11) 내지 제3볼롤러(13)에 제4볼롤러(14) 및 제5볼롤러(15)가 더 포함되게 된다.

여기서 제4볼롤러(14)는 제3볼롤러(13)에 회전접촉하고 제5볼롤러(15)는 제4볼롤러(14)에 회전접촉하도록 구성된다.

도 1 및 도 2와 같이 지지프레임(40) 및 상,하부플레이트(50, 60)에 의해 수용 지지되어 회전가능하도록 설치된다. 그리고, 볼어레이(10)의 상단에 피이송물이 안착되도록 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러(11, 13, 15)의 상단이 상부플레이트(50)의 상부에서 노출되게 설치된다.

여기서 제2볼롤러(12) 및 제4볼롤러(14)가 상부플레이트(50)에 노출되도록 구성할 수 있으나, 피이송물의 목적 이송방향과 상기 제2볼롤러(12) 및 제4볼롤러(14)의 회전방향은 반대이므로 피이송물의 이송을 간섭하지 않기 위해 되도록 노출되지 않거나 최소한 노출되더라도 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러(11, 13, 15)의 상부면 높이보다 상기 제2볼롤러(12) 및 제4볼롤러(14)의 상부면 높이가 낮아야 할 것이다.

한편 제1구동유닛(20)은 제1방향(도 3의 화살표 X방향 참조)으로 제1볼롤러(11)에 회전력을 전달한다.

도 3 및 도 11에 도시된 바와 같이, 제1구동유닛(20)은 행단위(in row, 도 3의 화살표 Y방향 참조)로 배열된 제1볼롤러(11)에 회전접촉하도록 구성되어 제1방향(화살표 X방향 참조)으로 회전구동시킴에 따라 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축(21)을 포함한다.

여기서 도 11에 도시된 바와 같은 본 발명의 일실시예에서는 제1구동축(21)이 제1회전접촉부(21a)를 통해 동일한 배열 상에 위치된 제1볼롤러(11)와 제3볼롤러(13) 중 제1볼롤러(11)에만 회전접촉하도록 구성된다.

따라서 상기 제1회전접촉부(21a)는 제1구동축(21)보다 그 직경이 큰 원통형상으로 형성된다.

이러한 제1회전접촉부(21a)는 제1구동축(21)과 일체로 형성되거나 제1구동축(21) 외연에 끼움결합이나 용접 등을 통해 결합되는 형태로 형성될 수 있다.

따라서 제1구동축(21)은 본 발명의 일실시예에 따라 제1볼롤러(11)들에만 접촉되어 회전력을 인가하게 되어 회전력을 부여하는 볼롤러의 수가 감소될 수 있다.

또한 상기 복수의 제1구동축(21)은 행단위 방향으로 제1방향에 대해 직교하게(도 3의 화살표 Y방향 참조) 배치된다.

복수의 제1구동축(21, the first driving shaft)은 제1구동모터(25) 및 제1전동기구(26)에 의해 동시에 동일방향으로 회전구동하도록 구성된다. 제1전동기구(26)는 제1구동모터(25)의 출력축 및 각 제1구동축(21)의 단부에 설치된 복수의 제1풀리(27)들과, 인접한 제1구동축(21)들의 제1풀리(27)들 사이에 설치된 복수의 제1감기전동절(28)로 이루어진다. 이에, 제1구동모터(25)의 동력이 제1전동기구(26)를 통해 복수의 제1구동축(21)에 전달되어 복수의 제1구동축(21)은 동시에 동일방향으로 회전구동한다. 그리고, 제1감기전동절(28)은 타이밍벨트, 벨트, 체인 등으로 이루어져 인접한 제1풀리(27)들 사이에 감겨져 설치된다.

한편, 도 3에서는 제1전동기구(26)는 복수의 제1풀리(27) 및 복수의 제1감기전동절(28) 등으로 이루어져 모든 제1구동축(21)들을 함께 동시에 구동시키도록 구성된 것으로 예시되어 있지만, 제1구동축(21)들을 각각 또는 여러 조합으로 개별화하여 구동시키도록 구성될 수도 있다. 그리고, 제1전동기구(26)는 감기 전동기구를 예시하고 있지만, 그외 기어전동기구 등과 같이 다양한 전동기구가 적용될 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 제1전동기구(26)는 제1구동축(21) 단부측이 제1구동모터(25)와 연결되어 제1구동모터(25)의 회전력을 전달받을 수 있는 것이라면 모두 해당되며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

아울러 도 3에서는 도시되지 않았지만, 제1구동유닛(20)에는 제1구동축을 보다 안정적으로 회전지지하기 위한 베어링구조가 더 포함될 수 있다.

이러한 베어링 구성은 구동축을 회전지지하기 위해 널리 공지된 구성이므로 별도의 도면을 통한 예시 및 설명은 생략하도록 한다.

한편 제2구동유닛(30)은 제2방향(도 3의 화살표 Y방향 참조)을 따라 제1볼롤러(11)들에게 회전력을 전달하도록 구성된다.

아울러 상기 제2구동유닛(30)에 포함되는 제2구동축(31)은 전술한 제1구동축(21)과 같이 제2회전접촉부(31a)를 통해 제1볼롤러(11)들에만 회전접촉하게 된다.

한편 복수의 제2구동축(31, the second driving shaft)는 제2구동모터(35) 및 제2전동기구(36)에 의해 동일방향으로 회전구동하도록 구성된다. 제2전동기구(36)는 제2구동모터(35)의 출력축 및 각 제2구동축(31)의 단부에 설치된 하나 이상의 제2풀리(37)들과, 인접한 제2구동축(31)들의 제2풀리(37)들 사이에 설치된 제2감기 전동절(38)로 이루어진다. 이에, 제2구동모터(35)의 동력이 제2전동기구(36)를 통해 복수의 제2구동축(31)에 전달되어 복수의 제2구동축(31)는 동일방향으로 회전구동한다. 그리고, 제2감기 전동절(38)은 타이밍벨트, 벨트, 체인 등으로 이루어져 인접한 제1풀리(37)들 사이에 감겨져 설치된다.

한편 상기 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)에 의해 회전력을 전달받지 않는 제2볼롤러(12), 제3볼롤러(13), 제4볼롤러(14) 및 제5볼롤러(15)는 전술한 바와 같이 제1볼롤러(11)로부터 제2볼롤러(12)가 회전접촉가능하게 설치됨에 따라 회전력을 전달받고, 제2볼롤러(12)는 이를 회전접촉하는 제3볼롤러(13)에게 전달하게 된다.

이에 따라 제3볼롤러(13)의 회전력은 다시 이와 회전접촉하도록 설치되는 제4볼롤러(14)에게 전달되고 제4볼롤러(14)는 이를 제5볼롤러(15)에게 전달하게 되는 것이다.

본 발명의 일실시예에서는 제1볼롤러(11) 내지 제5볼롤러(15)로 볼어레이(10)를 구성하였으나, 배치되는 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)의 수를 감소시키기 위해 제1볼롤러(11)를 통해 회전력이 순차적으로 전달되는 볼롤러의 수를 보다 증가시킬 수도 있을 것이다.

한편 지지프레임(40)은 제1구동축(21) 및 제2구동축(31) 및 각 볼롤러(11, 12, 13, 14, 15)를 지지하도록 마련되는데, 이러한 지지프레임(40)은 상기 제1방향으로 볼어레이 하부에 배치됨에 따라 제1구동축을 지지하는 하나 이상의 제1지지프레임(41)과, 상기 제2방향으로 볼어레이 하부에 배치됨에 따라 제2구동축을 지지하는 하나 이상의 제2지지프레임(42)으로 이루어진다.

본 발명의 일실시예에 따른 지지프레임(40)은 판상의 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)이 직립하는 형태로 결합함으로써 평면도 상으로 볼때 메쉬구조를 형성한다.

이와 같이 메쉬 구조 형태로 형성되는 판상의 지지프레임(40)은 구성이 비교적 간단하고 형성되는 체적이 비교적 적으면서도 볼어레이(10)와 제1구동축(21) 및 제2구동축(31)을 원활하게 회전지지할 수 있다.

구성의 간단화와 형성 체적 감소는 전체 볼어레이 이송장치의 원가 절감 및 설치, 유지 보수 작업 공수 감소를 가져옴은 물론 보다 조밀한 볼어레이(10) 구성이 가능해진다.

여기서 조밀한 볼어레이 구성은 피이송물과 제1볼롤러, 제3볼롤러, 제5볼롤러(11, 13, 15) 간의 접촉면적을 증대시킬 수 있어 보다 안정적인 이송제어는 물론 회전력 전달효율 증대에 따른 제어 반응 속도 향상을 가져오게 된다.

따라서 볼어레이 이송장치는 각 볼롤러(11, 12, 13, 14, 15)의 직경이 작을수록, 각 볼롤러 간 간격이 작을수록 보다 이상적인(ideal) 이송장치가 구현될 수 있는데, 이러한 상기 지지프레임(40) 구조가 회전지지면에서도 안정적이면서 각 볼롤러의 직경 및 각 볼롤러 간 간격을 감소시킬 수 있는 구조인 것이다.

한편 상기 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)은 일체로 형성되어 배치될 수도 있으나 제조상의 곤란성 및 조립, 해체의 용이성을 고려할 때 보다 바람직한 실시예로 끼움결합구성을 가진다.

상기 끼움결합구성은 제1지지프레임(41)과 제2지지프레임(42)이 서로 교차하되 교차되는 제1지지프레임(41) 및 제2지지프레임(42) 구간에 서로 끼움결합가능하도록 복수의 결합홈부(49)가 형성된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1지지프레임(41) 및 제2지지프레임(42)의 하부 및 상부에는 이를 지지 및 수용하는 하부플레이트(60)와 상부플레이트(50)가 더 마련된다.

여기서 상기 상부플레이트(50)에는 각 볼롤러(11, 13, 15)가 일정부분 상부측으로 돌출되도록 복수의 관통공(51)이 형성됨에 따라 회전하는 각 볼롤러(11, 13, 15) 상에 피이송물이 안착될 수 있다.

상기 관통공(51)은 볼롤러(11)와 소정틈새로 이격되도록 형성되며 상기 소정틈새는 되도록 작은 것이 바람직하다.

아울러 상기 하부플레이트(60)에는 도면에 도시하지는 않았으나 별도의 격자형태의 홈로가 형성되어 상기 제1지지프레임(41) 및 제2지지프레임(42)이 상기 홈로상에 끼움결합되도록 구성할 수 있으며, 이와 달리 별도의 가이드연장부가 상부면상에서 상방향으로 형성되어 각 지지프레임이 상기 가이드연장부 끼움결합하여 하부플레이트(60) 상에서 유동하지 않도록 구성할 수도 있다.

또한 상기 하부플레이트(60)의 상부면상에는 상부플레이트(50)의 저면부와 밀착되어 상부플레이트(50)를 지지하도록 지지돌기(61)가 하나 이상 형성된다.

이러한 지지돌기(61)로 인해 하부플레이트(60)는 어느 정도의 상부플레이트(50) 하방 하중을 견디고 지지하게 되며 필요에 따라 상기 지지돌기(61) 내에 상부가 개방된 중공을 형성시키고 그 중공 내벽에 나사산을 형성시킴으로써 상부플레이트(50)와 하부플레이트(60)가 나사결합되도록 구성할 수 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 볼어레이 이송장치는 제1구동유닛(20) 및 제2구동유닛(30)에 의해 기본적인 1차 동력전달이 이루어지고, 그 동력은 각 볼롤러(11, 12, 13, 14, 15) 간에 순차적인 회전접촉 구성에 의해 전달되도록 구성된다.

또한 제1볼롤러(11)들의 회전방향 및 회전력은 제1구동축(21)과 제2구동축(31)의 회전방향, 회전출력 및 회전속도에 제어에 따라 다양한 방향 및 회전력을 갖게 되며 이에 볼어레이(10)의 상부에 안착된 피이송물을 다양한 방향으로 이송제어하게 된다.

본 발명은 회전력을 부여하는 구동축(21, 31)의 배열 수를 어느 정도 감소시킬 수 있도록 구동축(21, 31)을 통한 회전력 전달과 볼롤러 간 회전력 전달 구성을 절충하였다.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

10: 볼어레이 11: 제1볼롤러
12: 제2볼롤러 13: 제3볼롤러
14: 제4볼롤러 15: 제5볼롤러
20: 제1구동유닛 21: 제1구동축
25: 제1구동모터 30: 제2구동유닛
31: 제2구동축 40: 지지프레임
41: 제1지지프레임 42: 제2지지프레임
50: 상부플레이트 60: 하부플레이트

Claims (9)

1. 제1방향 및 제2방향 중 어느 한 방향 또는 동시에 회전구동력이 인가되어 이들의 합벡터 방향으로 회전하는 복수의 제1볼롤러와, 상기 제1볼롤러의 어느 일측에 회전접촉하여 제1볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제2볼롤러와, 상기 제2볼롤러에 회전접촉하여 제2볼롤러로부터 회전력을 전달받는 복수의 제3볼롤러를 포함하고, 상기 제1볼롤러, 제2볼롤러 및 제3볼롤러가 조합된 형태로 행/열 구조를 가지며 일정간격 이격 배열되는 볼어레이와;
   상기 제1방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제1구동유닛 및
   상기 제2방향으로 회전하는 제1볼롤러에게 회전구동력을 인가하는 제2구동유닛;으로 이루어지되,
   상기 제1구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제1방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제1방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제1구동축을 포함하고,
   상기 제2구동유닛은 제1볼롤러들을 회전구동시키도록 제2방향에 대해 직교하는 방향으로 배치되어 제2방향으로 회전력을 전달하는 복수의 제2구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 제1구동축과 복수의 제2구동축은 서로 간섭되지 않도록 상기 제1구동축 또는 제2구동축 중 어느 하나가 다른 하나 보다 하부측에 위치되어 간섭되지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 볼어레이에는
   상기 제3볼롤러에 회전접촉하여 제3볼롤러로부터 회전력을 전달받는 제4볼롤러와, 상기 제4볼롤러에 회전접촉하여 제4볼롤러로부터 회전력을 전달받는 제5볼롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1구동축 및 상기 제2구동축의 외주면은 제1볼롤러에 회전접촉가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1구동축 및 제2구동축은 제1볼롤러와 회전접촉가능하도록 각각 제1회전접촉부 및 제2회전접촉부가 형성되되,
   상기 제1회전접촉부 및 제2회전접촉부는 각각 제1구동축 및 제2구동축보다 직경이 큰 원통형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
6. 제3항에 있어서,
   상기 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러는 최상부가 동일 평면 상에 배치되고, 제2볼롤러 및 제4볼롤러의 최상부는 상기 제1볼롤러, 제3볼롤러 및 제5볼롤러는 최상부 보다 하부측에 위치되는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 제1구동축 및 제2구동축은 각각 상기 제1구동모터 및 제2구동모터에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 볼어레이의 제1볼롤러 내지 제5볼롤러와 제1구동축 및 제2구동축들은 볼어레이 하부에 배치되는 지지프레임에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 지지프레임은
   상기 제1방향으로 볼어레이 하부에 배치됨에 따라 제1구동축을 지지하는 하나 이상의 제1지지프레임과, 상기 제2방향으로 볼어레이 하부에 배치됨에 따라 제2구동축을 지지하는 하나 이상의 제2지지프레임으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼어레이 이송장치.

Images