KR20150125435A - 배터리 팩의 전압을 측정하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

배터리 팩의 전압을 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 배터리 제어 장치는 복수 개의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩과 연결된 적어도 두 개의 분배 소자를 이용하여 배터리 팩의 전압을 분배하는 전압 분배부 및 분배된 배터리 팩의 전압을 측정하여 배터리 팩의 전압값을 추출하는 전압 추출부를 포함할 수 있다.

Description

배터리 팩의 전압을 측정하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING VOLTAGE OF BATTERY PACK}
아래의 실시 예들은 배터리 팩의 전압을 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
환경문제와 에너지 자원 문제가 중요시되는 가운데 전기 자동차 (Electric Vehicle)가 미래의 운송 수단으로 각광받고 있다. 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
전기 자동차에서 배터리는 가솔린 자동차의 엔진 및 연료 탱크와 같은 역할을 하므로, 전기 자동차 사용자의 안전을 위하여, 배터리의 상태를 확인하는 것이 중요할 수 있다.
최근에는, 보다 정확하게 배터리의 상태를 확인하고, 배터리의 오류를 검출하기 위한 연구가 계속되고 있다.
일 실시예에 따른 배터리 제어 장치는, 배터리 팩을 구성하는 복수 개의 배터리 모듈 중 어느 하나에 대응되고, 대응하는 배터리 모듈의 전압을 측정하는 배터리 모듈 전압 측정부; 및 상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 배터리 팩 전압 측정부를 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩 전압 측정부는, 상기 배터리 팩과 연결된, 적어도 두 개의 분배 소자를 이용하여 상기 배터리 팩의 전압을 분배하는 전압 분배부; 및 상기 분배된 배터리 팩의 전압을 측정하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는 전압 추출부를 포함할 수 있다.
상기 적어도 두 개의 분배 소자에 포함된 제1 분배 소자는 상기 배터리 팩의 접지부에 연결되고, 상기 적어도 두 개의 분배 소자에 포함된 제2 분배 소자는 상기 복수 개의 배터리 모듈 중 상기 접지부를 기준으로 전압이 가장 높은 배터리 모듈에 연결될 수 있다.
상기 적어도 두 개의 분배 소자는 저항일 수 있다.
상기 전압 추출부는, 아날로그 디지털 변환부를 포함하고, 상기 아날로그 디지털 변환부를 이용하여 상기 분배된 배터리 팩의 전압을 디지털 신호로 변환하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출할 수 있다.
상기 배터리 모듈 전압 측정부는, 상기 복수 개의 배터리 모듈 중 제1 배터리 모듈의 전압을 측정하고, 상기 배터리 팩 전압 측정부는, 상기 복수 개의 배터리 모듈 중 제2 배터리 모듈의 전압을 측정할 수 있다.
상기 배터리 제어 장치는, 상기 배터리 모듈 전압 측정부 및 상기 배터리 팩 전압 측정부를 제어할 수 있다.
상기 배터리 팩 전압 측정부는, 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 배터리 제어 장치는, 상기 배터리 팩 전압 측정부와 상기 제어부를 전기적으로 분리하는 제1 절연부를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩 전압 측정부는, 상기 제1 절연부에 의해 상기 배터리 팩 전압 측정부와 상기 제어부가 전기적으로 분리된 경우, 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 배터리 제어 장치는, 상기 배터리 모듈 전압 측정부와 상기 제어부를 전기적으로 분리하는 제2 절연부를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩 전압 측정부는, 상기 배터리 모듈 전압 측정부에 상기 배터리 팩의 전압값을 전송할 수 있다.
상기 배터리 모듈 전압 측정부는, 상기 제2 절연부에 의해 상기 배터리 모듈 전압 측정부와 상기 제어부가 전기적으로 분리된 경우, 상기 배터리 팩 전압 측정부로부터 수신한 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어부에 전송할 수 있다.
상기 전압 분배부는, 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 스위칭부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 팩 전압 측정부로부터 상기 배터리 팩의 전압값을 수신한 경우, 상기 스위칭부를 제어하여 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법은, 복수 개의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩과 연결된, 적어도 두 개의 분배 소자를 이용하여 상기 배터리 팩의 전압을 분배하는 단계; 및 상기 분배된 배터리 팩의 전압을 측정하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법은, 상기 복수 개의 배터리 모듈 중 어느 하나의 전압을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는 단계는, 상기 분배된 배터리 팩의 전압을 디지털 신호로 변환하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출할 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법은, 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 연결을 온(on)/오프(off)하는 단계는, 상기 배터리 팩 전압 측정 장치를 제어하는 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하는 단계; 및 상기 제어 신호에 따라 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법은, 상기 배터리 팩 전압 측정 장치와 상기 배터리 팩 전압 측정 장치를 제어하는 제어 장치를 전기적으로 분리하는 단계; 및 상기 배터리 팩 전압 측정 장치와 상기 제어 장치가 전기적으로 분리된 경우, 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어 장치에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법은, 상기 배터리 팩의 전압값을 추출한 경우, 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 배터리 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 배터리 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 배터리 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명하는 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있다. 아래 설명하는 실시예들은 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수 개의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따른 배터리 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 배터리 시스템(110)은 배터리 팩(120) 및 배터리 제어 장치(130)를 포함할 수 있다. 배터리 팩(120)은 배터리 시스템(110)이 장착된 구동 수단(예를 들어, 전기 자동차, 전기 자전거)에 전력을 공급할 수 있고, 복수 개의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 복수 개의 배터리 모듈은 리튬 이온 배터리와 같은 2차 전지일 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈의 용량 또는 전압은 서로 동일할 수도 있고, 서로 다를 수도 있다. 배터리 시스템(110)은 에너지 저장 시스템(Energy Storage System: ESS)를 의미할 수 있다.
배터리 제어 장치(130)는 배터리 팩(120)의 상태를 모니터링하고, 배터리 팩(120)을 제어할 수 있다. 배터리 제어 장치(130)는 배터리 관리 시스템(Battery Management System: BMS)를 나타낼 수 있다.
일 실시예에서, 배터리 제어 장치(130)는 배터리 팩(120)에 포함된 복수 개의 배터리 모듈의 열제어를 수행할 수 있다. 또한, 배터리 제어 장치(130)는 복수 개의 배터리 모듈의 과충전 및 과방전을 방지하고, 복수 개의 배터리 모듈간의 충전 상태가 균등하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 배터리 모듈의 에너지 효율이 높아지고, 복수 개의 배터리 모듈의 수명이 연장될 수 있다.
또한, 배터리 제어 장치(130)는 복수 개의 배터리 모듈의 수명 정보(State of Health: SoH), 충전 정보(State of Charge: SoC), 기능 정보(State of Function: SoF) 등을 추정할 수 있다. 여기서, 수명 정보는 배터리 팩(120)의 제조시에 비하여 배터리 팩(120)의 성능이 열화된 정도를 나타내고, 충전 정보는 배터리 팩(120)에 수용된 전하량에 대한 정보를 나타내고, 기능 정보는 배터리 팩(120)의 성능이 미리 정해진 조건에 얼마나 부합되는지에 대한 정보를 나타낼 수 있다.
배터리 제어 장치(130)는 수명 정보, 충전 정보, 기능 정보를 전자 제어 장치(Electronic Control Unit: ECU)에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 제어 장치(130)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여 전자 제어 장치(ECU)와 통신을 수행할 수 있다.
배터리 제어 장치(130)는 제1 배터리 모듈 전압 측정부(140), 배터리 팩 전압 측정부(150)를 포함할 수 있다.
제1 배터리 모듈 전압 측정부(140)는 제1 배터리 모듈(121)에 대응되고, 제1 배터리 모듈(121)의 전압을 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈의 개수가 n개인 경우, 배터리 제어 장치(130)는 제1 배터리 모듈 전압 측정부(140) 내지 제n-1 배터리 모듈 전압 측정부(미도시)를 포함할 수 있고, 제1 배터리 모듈 전압 측정부(140) 내지 제n-1 배터리 모듈 전압 측정부(미도시)는 각각 제1 배터리 모듈(121) 내지 제n-1 배터리 모듈(미도시)의 전압을 측정할 수 있다.
배터리 팩 전압 측정부(150)는 모듈 전압 측정부(151), 전압 분배부(152) 및 전압 추출부(153)를 포함할 수 있다.
모듈 전압 측정부(151)는 제n 배터리 모듈(122)의 전압을 측정할 수 있다. 전압 분배부(152)는 적어도 두 개의 분배 소자를 포함할 수 있다. 여기서, 분배 소자는 저항일 수 있다. 전압 분배부(152)는 배터리 팩(120) 내에서 접지부로부터 전압이 가장 높은 제1 배터리 모듈(121)과 연결될 수 있고, 접지부와 연결된 제n 배터리 모듈(122)과 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 전압 분배부(152)에 포함된 제1 분배 소자는 제1 배터리 모듈(121)을 구성하는 복수 개의 배터리 셀 중 접지부로부터 전압이 가장 높은 배터리 셀에 연결되고, 전압 분배부(152)에 포함된 제2 분배 소자는 접지부에 연결될 수 있다. 또한, 배터리 팩(120)의 복수 개의 배터리 모듈이 직렬로 연결됨에 따라, 복수 개의 배터리 모듈 중 제1 배터리 모듈(121)의 전압이 가장 높을 수 있고, 제1 배터리 모듈(121)을 구성하는 복수 개의 배터리 셀 중 접지부로부터 전압이 가장 높은 배터리 셀의 전압은 배터리 팩(120)의 전체 전압을 나타낼 수 있다. 이에 따라, 전압 분배부(152)에는 배터리 팩(120)의 전체 전압이 인가될 수 있다.
전압 분배부(152)는 적어도 두 개의 분배 소자의 용량에 비례하여, 배터리 팩(120)의 전압을 분배할 수 있다. 전압 추출부(153)는 분배된 배터리 팩(120)의 전압을 측정하여, 배터리 팩(120)의 전압값을 추출할 수 있다. 일 실시예에서, 전압 추출부(153)는 모듈 전압 측정부(151)에서 측정된 제n 배터리 모듈(122)의 전압으로부터 제n 배터리 모듈(122)의 전압값을 추출할 수 있다.
배터리 팩 전압 측정부(150)는 추출한 배터리 팩(120)의 전압값을 배터리 제어 장치(130) 내의 다른 유닛(예를 들어, 배터리 제어 장치(130)를 제어하는 MCU(Micro Controller Unit) 또는 전자 제어 장치(ECU)에 전송할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 배터리 팩(210)은 복수 개의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈 각각은 복수 개의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈은 서로 직렬로 연결될 수 있고, 복수 개의 배터리 셀은 서로 직렬로 연결될 수 있다. 배터리 모듈(212)의 배터리 셀(214)은 그라운드(250)와 연결될 수 있다.
배터리 팩 전압 측정부(220)는 전압 분배부(230) 및 전압 추출부(240)를 포함할 수 있다. 전압 분배부(230)는 저항들(231, 232) 및 스위치(233)를 포함할 수 있다. 전압 추출부(240)는 아날로그 입력(Analog In) 포트(241), 디지털 출력(Digital Out) 포트(242), 및 그라운드(Ground: GND) 포트(243)를 포함할 수 있다. 전압 추출부(240)는 아날로그 디지털 컨버터를 포함할 수 있고, 아날로그 입력 포트(241)로부터 아날로그 신호를 입력받아, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 전압 추출부(240)는 변환된 디지털 신호를 제어부(미도시)에 전송할 수 있다.
저항들(231, 232)은 상호간에 직렬로 연결될 수 있다. 저항들(231, 232) 사이의 분기점(234)과 전압 추출부(240)의 아날로그 입력 포트(241)는 연결될 수 있다. 스위치(233)와 전압 추출부(240)의 디지털 출력 포트(242)는 연결될 수 있다. 스위치(233)는 저항(232)과 그라운드(250) 사이의 연결을 온(on)/오프(off)할 수 있고, 그라운드 포트(243)는 그라운드(250)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(210), 전압 분배부(230) 및 전압 추출부(240)는 하나의 그라운드(250)와 연결될 수 있다.
전압 분배부(230)에서, 저항(231)은 배터리 모듈(210)의 배터리 셀(213)과 연결되고, 저항(232)은 스위치(233)를 경유하여 그라운드(250)와 연결될 수 있다.
전압 추출부(240)는 디지털 출력 포트(242)를 통하여 스위치(233)에 저항(232)과 그라운드(250)를 연결시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 전압 추출부(240)는 전압 추출부(240)를 제어하는 제어 장치(미도시)로부터 스위치(233)를 온(on) 시키기 위한 신호를 수신하고, 신호의 수신에 응답하여 저항(232)과 그라운드(250)를 연결시키기 위한 제어 신호를 스위치(233)에 전송할 수 있다.
스위치(233)가 온(on) 상태가 되어 저항(232)과 그라운드(250)가 연결될 경우, 배터리 셀(213)의 전압이 저항들(231, 232)에 인가될 수 있다. 배터리 팩(210)의 복수 개의 배터리 모듈이 상호간에 직렬로 연결될 수 있고, 복수 개의 배터리 모듈에 포함된 복수 개의 배터리 셀이 상호 간에 직렬로 연결될 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 배터리 모듈에 포함된 복수 개의 배터리 셀 중 배터리 모듈(211)의 배터리 셀(213)의 전압이 그라운드(250)를 기준으로 가장 높을 수 있고, 배터리 셀(213)의 전압은 배터리 팩(210)의 전압을 나타낼 수 있다. 따라서, 저항들(231, 232)에는 배터리 팩(210)의 전압이 인가될 수 있다.
저항들(231, 232)은 용량에 따라 배터리 팩(210)의 전압을 분배할 수 있다. 아날로그 입력 포트(241)에는 저항(232)에 인가되는 전압이 입력될 수 있다. 아날로그 입력 포트(241)에 입력되는 전압은 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001

여기서, Vo는 아날로그 입력 포트(241)에 입력되는 전압을 나타내고, R1은 저항(231)의 용량을 나타내고, R2는 저항(232)의 용량을 나타내고, Vp는 배터리팩(210)의 전압을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 저항(231)의 용량이 999 Ω(ohm)이고, 저항(232)의 용량이 1Ω이고, 배터리 팩(210)의 전압이 1000 V(Volt)인 경우, 저항(231)에는 999 V가 인가될 수 있고, 저항(232)에는 1 V가 인가될 수 있다. 이에 따라, 아날로그 입력 포트(241)는 분기점(234)을 통하여 1 V의 전압을 입력받을 수 있다. 일 실시예에서, 저항들(231, 232)의 용량은 아날로그 입력 포트(241)에 입력 가능한 전압 범위에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 아날로그 입력 포트(241)에 입력 가능한 전압 범위가 0 내지 5 V인 경우, 저항들(231, 232)의 용량은 저항(232)에 0 내지 5 V 사이의 전압이 인가되도록 조절될 수 있다.
전압 추출부(240)는 아날로그 디지털 컨버터를 이용하여 아날로그 입력 포트(241)로부터 입력받은 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 팩(210)의 전압값을 추출할 수 있다. 일 실시예에서, 전압 추출부(240)는 저항들(231, 232)의 용량 비율에 대한 정보를 미리 저장할 수도 있고, 저항들(231, 232)의 용량 비율을 검출할 수도 있다. 전압 추출부(240)는 저항들(231, 232)의 용량 비율 및 디지털 신호로 변환된 전압값을 이용하여 배터리 팩(210)의 전압값을 추출할 수 있다.
전압 추출부(240)는 배터리 팩(210)의 전압값을 배터리 팩 전압 측정부(220)를 제어하는 제어 장치(미도시)에 전송할 수 있다. 또한, 전압 추출부(240)는 배터리 팩(210)의 전압값을 추출한 후, 스위치(233)를 제어하여 저항(232)과 그라운드(250) 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다. 이에 따라, 배터리 팩(210)의 전압값이 추출된 후, 저항들(231, 232)에 배터리 팩(210)의 전압이 인가되지 않게 되어, 저항들(231, 232)에 흐르는 누설 전류가 차단될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 배터리 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 배터리 팩(310)은 복수 개의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈 각각은 복수 개의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈은 상호 간에 직렬로 연결될 수 있고, 복수 개의 배터리 셀은 상호 간에 직렬로 연결될 수 있다. 배터리 셀(314)은 그라운드(380)와 연결될 수 있다.
배터리 제어 장치(320)는 전압 분배부(330), 전압 측정부(340), 배터리 모듈 전압 측정부(350), 절연부(360) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다. 제어부(370)는 MCU(Micro Control Unit)를 포함할 수 있다.
배터리 모듈 전압 측정부(350)는 배터리 모듈(312)의 전압을 측정할 수 있다.
전압 측정부(340)는 전압 추출부(341) 및 모듈 전압 측정부(345)를 포함할 수 있다. 모듈 전압 측정부(345)는 배터리 모듈(311)의 전압을 측정할 수 있다. 예를 들어, 모듈 전압 측정부(345)의 복수 개의 전압 포트들과 배터리 모듈(311)에 포함된 복수 개의 배터리 셀은 연결될 수 있다. 모듈 전압 측정부(345)는 복수 개의 전압 포트들을 통하여 배터리 모듈(311)에 포함된 복수 개의 배터리 셀 각각의 전압을 입력받을 수 있고, 모듈 전압 측정부(345)는 입력받은 복수 개의 배터리 셀 각각의 전압을 이용하여 배터리 모듈(311)의 전압을 측정할 수 있다.
전압 추출부(341)는 아날로그 입력 포트(342), 디지털 출력 포트(343) 및 그라운드 포트(344)를 포함할 수 있다.
전압 분배부(330)는 저항들(331, 332) 및 스위치(333)를 포함할 수 있다.
저항들(331, 332)은 상호간에 직렬로 연결될 수 있다. 저항들(331, 332) 사이의 분기점(334)과 아날로그 입력 포트(342)는 연결될 수 있다. 스위치(333)와 디지털 출력 포트(343)는 연결될 수 있다. 스위치(333)는 저항(332)과 그라운드(380) 사이의 연결을 온(on)/오프(off)할 수 있다.
저항(331)은 배터리 셀(313)과 연결되고, 저항(332)은 스위치(333)를 경유하여 그라운드(380)와 연결될 수 있다.
전압 측정부(340)는 디지털 출력 포트(343)를 통하여 스위치(333)에 저항(332)과 그라운드(380)를 연결시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 전압 측정부(340)는 제어부(370)의 제어에 의하여 스위치(333)를 온/오프할 수 있다. 예를 들어, 제어부(370)는 배터리 제어 장치(320)의 동작 모드를 배터리 팩(310)의 전압값을 추출하는 전압 추출 모드로 설정할 수 있다. 전압 추출 모드에서, 제어부(370)는 전압 측정부(340)에 스위치(333)를 온(on) 시키기 위한 신호를 전송할 수 있다. 전압 측정부(340)는 제어부(370)로부터의 신호의 수신에 응답하여, 디지털 출력 포트(343)를 통하여 스위치(333)에 저항(332)과 그라운드(380)를 연결시키기 위한 제어 신호를 스위치(333)에 전송할 수 있다. 또한, 제어부(370)는 배터리 제어 장치(320)의 동작 모드를 일반 모드로 설정할 수 있다. 일반 모드에서, 제어부(370)는 전압 측정부(340)에 스위치(333)를 오프(off) 시키기 위한 신호를 전송할 수 있고, 전압 측정부(340)는 제어부(370)로부터의 신호의 수신에 응답하여, 디지털 출력 포트(343)를 통하여 스위치(333)에 저항(332)과 그라운드(380)의 연결을 오프(off)시키기 위한 제어 신호를 스위치(333)에 전송할 수 있다.
스위치(333)가 온(on) 상태가 되어 저항(332)과 그라운드(380)가 연결될 경우, 배터리 셀(313)의 전압이 저항들(331, 332)에 인가될 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈 상호간은 직렬로 연결될 수 있고, 배터리 모듈(311)에 포함된 복수 개의 배터리 셀 중 배터리 셀(313)의 전압이 가장 높을 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 배터리 모듈에 포함된 복수 개의 배터리 셀 중 배터리 셀(313)의 전압이 그라운드(380)를 기준으로 가장 높을 수 있고, 배터리 셀(313)의 전압은 배터리 팩(310)의 전압을 나타낼 수 있다. 따라서, 저항들(331, 332)에는 배터리 팩(310)의 전압이 인가될 수 있다. 저항들(331, 332)은 용량에 따라 배터리 팩(310)의 전압을 분배할 수 있다. 아날로그 입력 포트(342)에는 저항(332)에 인가되는 전압이 입력될 수 있다.
전압 추출부(341)는 아날로그 디지털 컨버터를 포함할 수 있고, 아날로그 입력 포트(342)로부터 입력받은 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 팩(310)의 전압값을 추출할 수 있다.
전압 측정부(340)는 제어부(370)에 배터리 팩(310)의 전압값을 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 전압 측정부(340)는 배터리 팩(310)과 연결되어 고전압일 수 있고, 제어부(370)는 저전압일 수 있다. 이 경우, 전압 측정부(340)가 제어부(370)에 배터리 팩(310)의 전압값을 전송하게 되면, 전압값의 전송에 따른 오류가 발생될 수 있다. 예를 들어, 전압 측정부(340)와 제어부(370)가 전기적으로 분리되지 않은 상태에서 전압 측정부(340)가 제어부(370)에 배터리 팩(310)의 전압값에 대한 정보를 포함하는 데이터를 전송할 경우, 그라운드(380)의 전위가 흔들릴 수 있다. 그라운드(380)의 전위가 흔들림에 따라, 전압 측정부(340)가 전송하는 데이터에 오류가 발생되어, 제어부(370)는 전압값을 획득하지 못할 수 있다. 이를 위해, 절연부(360)는 전압 측정부(340)와 제어부(370) 사이에 연결되고, 전압 측정부(340)와 제어부(370)를 전기적으로 분리할 수 있다. 절연부(360)에 의하여 전압 측정부(340)와 제어부(370)가 전기적으로 분리된 경우, 전압 측정부(340)는 배터리 팩(310)의 전압값을 제어부(370)에 전송할 수 있다. 제어부(370)가 배터리 팩(310)의 전압값을 수신한 경우, 제어부(370)는 스위치(333)를 제어하여 저항(332)과 그라운드(380) 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(370)는 배터리 팩(310)의 전압값을 이용하여 배터리 팩(310)의 수명 정보, 충전 정보 또는 기능 정보 등을 추정할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 제어부(370)은 배터리 팩(310)의 오류를 검출할 수 있다. 예를 들어, 배터리 제어 장치(320)는 복수 개의 배터리 모듈 전압 측정부를 포함할 수 있고, 복수 개의 배터리 모듈 전압 측정부 각각은 대응하는 배터리 모듈의 전압을 측정하여, 배터리 모듈의 전압값을 제어부(370)에 전송할 수 있다. 일 예로, 배터리 모듈 전압 측정부(350)는 배터리 모듈(312)의 전압값을 추출하여 제어부(370)에 전송할 수 있다. 또한, 모듈 전압 측정부(345)는 배터리 모듈(311)의 전압값을 추출하여 제어부(370)에 전송할 수 있다. 제어부(370)는 복수 개의 배터리 모듈 각각의 전압값과 배터리 팩(310)의 전압값을 비교하여 배터리 팩(310)의 오류를 검출할 수 있다. 배터리 팩(310)의 오류가 검출된 경우, 제어부(370)는 배터리 팩(310)에 오류가 검출되었다는 정보를 전자 제어 장치(ECU)에 전송하거나, 배터리 팩(310)의 구동 수단으로의 전력 공급을 차단할 수 있다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 배터리 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 배터리 팩(410)은 복수 개의 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈 각각은 복수 개의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈은 상호 간에 직렬로 연결될 수 있고, 복수 개의 배터리 셀은 상호 간에 직렬로 연결될 수 있다. 배터리 셀(414)은 그라운드(480)와 연결될 수 있다.
배터리 제어 장치(420)는 배터리 모듈 전압 측정부(430), 전압 분배부(440), 전압 측정부(450), 절연부(460) 및 제어부(470)를 포함할 수 있다.
배터리 모듈 전압 측정부(430)는 배터리 모듈(411)의 전압을 측정할 수 있다.
전압 측정부(450)는 전압 추출부(451) 및 모듈 전압 측정부(455)를 포함할 수 있다. 모듈 전압 측정부(455)는 배터리 모듈(412)의 전압을 측정할 수 있다.
전압 추출부(451)는 아날로그 입력 포트(452), 디지털 출력 포트(453) 및 그라운드 포트(454)를 포함할 수 있다.
전압 분배부(430)는 저항들(441, 442) 및 스위치(443)를 포함할 수 있다.
저항들(441, 442)은 상호간에 직렬로 연결될 수 있다. 저항들(441, 442) 사이의 분기점(444)과 아날로그 입력 포트(452)는 연결될 수 있다. 스위치(443)와 디지털 출력 포트(453)는 연결될 수 있다. 스위치(443)는 저항(442)과 그라운드(480) 사이의 연결을 온(on)/오프(off)할 수 있다. 그라운드 포트(454)는 그라운드(480)에 연결될 수 있다.
저항(441)은 배터리 셀(413)과 연결되고, 저항(332)은 스위치(443)를 경유하여 그라운드(480)와 연결될 수 있다.
전압 측정부(450)는 디지털 출력 포트(453)를 통하여 스위치(443)에 저항(442)과 그라운드(480)를 연결시키기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 전압 측정부(450)는 제어부(470)의 제어에 의하여 스위치(443)를 온(on)/오프(off)할 수 있다. 스위치(443)가 온(on) 상태가 되어 저항(442)과 그라운드(480)가 연결될 경우, 배터리 셀(413)의 전압이 저항들(441, 442)에 인가될 수 있다. 복수 개의 배터리 모듈 상호간은 직렬로 연결될 수 있고, 배터리 모듈(411)에 포함된 복수 개의 배터리 셀 중 배터리 셀(413)의 전압이 가장 높을 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 배터리 모듈에 포함된 복수 개의 배터리 셀 중 배터리 셀(413)의 전압이 그라운드(480)를 기준으로 가장 높을 수 있고, 배터리 셀(413)의 전압은 배터리 팩(410)의 전압을 나타낼 수 있다. 따라서, 저항들(441, 442)에는 배터리 팩(410)의 전압이 인가될 수 있다. 저항들(441, 442)은 용량에 따라 배터리 팩(410)의 전압을 분배할 수 있다. 아날로그 입력 포트(452)에는 저항(442)에 인가되는 전압이 입력될 수 있다.
전압 추출부(451)는 아날로그 디지털 컨버터를 포함할 수 있고, 아날로그 입력 포트(452)로부터 입력받은 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 팩(410)의 전압값을 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 절연부(460)는 배터리 모듈 전압 측정부(430)와 제어부(470) 사이에 연결되고, 배터리 모듈 전압 측정부(430)와 제어부(470)를 전기적으로 분리할 수 있다. 이 경우, 전압 측정부(450)는 배터리 모듈 전압 측정부(430)에 배터리 팩(410)의 전압값을 전송할 수 있다. 절연부(460)에 의하여 배터리 모듈 전압 측정부(430)와 제어부(470)가 전기적으로 분리된 경우, 배터리 모듈 전압 측정부(430)는 전압 측정부(450)로부터 수신한 배터리 팩(410)의 전압값을 제어부(470)에 전송할 수 있다.
제어부(470)가 배터리 팩(410)의 전압값을 수신한 경우, 제어부(470)는 스위치(443)를 제어하여 저항(442)과 그라운드(480) 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 배터리 팩 전압 측정 장치는 복수 개의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩과 연결된 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)할 수 있다(510). 배터리 팩 전압 측정 장치는 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 스위칭부를 포함할 수 있고, 스위칭부를 제어하여 적어도 두 개의 분배 소자와 접지부를 연결할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 팩 전압 측정 장치는 배터리 팩 전압 측정 장치를 제어하는 제어 장치로부터 제어 신호를 수신할 수 있고, 제어 신호에 따라 스위칭부를 제어하여 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부를 연결할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치는 동작 모드를 배터리 팩의 전압값을 추출하는 전압 추출 모드로 설정할 수 있다. 전압 추출 모드에서, 제어 장치는 배터리 팩 전압 측정 장치에 스위칭부를 온(on) 시키기 위한 신호를 전송할 수 있다. 배터리 팩 전압 측정 장치는 제어 장치로부터의 수신한 신호에 따라 스위칭부를 제어하여 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 배터리 팩 전압 측정 장치는 복수 개의 배터리 모듈 중 어느 하나의 전압을 측정할 수 있다.
또한, 배터리 팩 전압 측정 장치는 적어도 두 개의 분배 소자를 이용하여 배터리 팩의 전압을 분배할 수 있다(520). 적어도 두 개의 분배 소자 중 제1 분배 소자는 배터리 팩에 포함된 복수의 배터리 모듈 중 전압이 가장 높은 배터리 모듈과 연결될 수 있고, 제2 분배 소자는 배터리 팩의 접지부와 연결될 수 있다. 이에 따라, 적어도 두 개의 분배 소자에는 배터리 팩의 전압이 인가될 수 있고, 적어도 두 개의 분배 소자의 용량에 따라 배터리 팩의 전압이 분배될 수 있다.
또한, 배터리 팩 전압 측정 장치는 분배된 배터리 팩의 전압을 측정하여 배터리 팩의 전압값을 추출할 수 있다(530). 배터리 팩 전압 측정 장치는 분배된 배터리 팩의 전압을 디지털 신호로 변환하여 배터리 팩의 전압값을 추출할 수 있다. 또한, 배터리 팩 전압 측정 장치는 배터리 팩의 전압값을 제어 장치에 전송할 수 있다. 이 경우, 배터리 팩 전압 측정 장치는 배터리 팩 전압 측정 장치와 제어 장치를 전기적으로 분리할 수 있고, 배터리 팩 전압 측정 장치와 제어 장치가 전기적으로 분리된 경우, 배터리 팩의 전압값을 제어 장치에 전송할 수 있다.
또한, 배터리 팩 전압 측정 장치는 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다(540). 일 실시예에서, 배터리 팩 전압 측정 장치는 제어 장치로부터 제어 신호를 수신할 수 있고, 제어 신호에 따라 스위칭부를 제어하여 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치가 배터리 팩 전압 측정 장치로부터 배터리 팩의 전압값을 수신한 경우, 제어 장치는 동작 모드를 일반 모드로 설정할 수 있다. 일반 모드에서, 제어 장치는 배터리 팩 전압 측정 장치에 스위칭부를 오프(off) 시키기 위한 신호를 전송할 수 있고, 배터리 팩 전압 측정 장치는 제어 장치로부터의 신호의 수신에 응답하여, 스위칭부를 제어하여 적어도 두 개의 분배 소자와 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)할 수 있다.
도 5에 도시된 일 실시예에 따른 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법에는 도 1 내지 도 4를 통해 설명된 내용이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (19)

  1. 배터리 제어 장치에 있어서,
    배터리 팩을 구성하는 복수 개의 배터리 모듈 중 어느 하나에 대응되고, 대응하는 배터리 모듈의 전압을 측정하는 배터리 모듈 전압 측정부; 및
    상기 배터리 팩의 전압을 측정하는 배터리 팩 전압 측정부
    를 포함하고,
    상기 배터리 팩 전압 측정부는,
    상기 배터리 팩과 연결된, 적어도 두 개의 분배 소자를 이용하여 상기 배터리 팩의 전압을 분배하는 전압 분배부; 및
    상기 분배된 배터리 팩의 전압을 측정하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는 전압 추출부
    를 포함하는 배터리 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 분배 소자에 포함된 제1 분배 소자는 상기 배터리 팩의 접지부에 연결되고,
    상기 적어도 두 개의 분배 소자에 포함된 제2 분배 소자는 상기 복수 개의 배터리 모듈 중 상기 접지부를 기준으로 전압이 가장 높은 배터리 모듈에 연결되는,
    배터리 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 분배 소자는 저항인,
    배터리 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전압 추출부는,
    아날로그 디지털 변환부를 포함하고,
    상기 아날로그 디지털 변환부를 이용하여 상기 분배된 배터리 팩의 전압을 디지털 신호로 변환하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는,
    배터리 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 전압 측정부는,
    상기 복수 개의 배터리 모듈 중 제1 배터리 모듈의 전압을 측정하고,
    상기 배터리 팩 전압 측정부는,
    상기 복수 개의 배터리 모듈 중 제2 배터리 모듈의 전압을 측정하는 모듈 전압 추출부
    를 포함하는 배터리 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 배터리 제어 장치는,
    상기 배터리 모듈 전압 측정부 및 상기 배터리 팩 전압 측정부를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 배터리 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 팩 전압 측정부는,
    상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어부에 전송하는,
    배터리 제어 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 제어 장치는,
    상기 배터리 팩 전압 측정부와 상기 제어부를 전기적으로 분리하는 제1 절연부
    를 더 포함하고,
    상기 배터리 팩 전압 측정부는,
    상기 제1 절연부에 의해 상기 배터리 팩 전압 측정부와 상기 제어부가 전기적으로 분리된 경우, 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어부에 전송하는,
    배터리 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 배터리 제어 장치는,
    상기 배터리 모듈 전압 측정부와 상기 제어부를 전기적으로 분리하는 제2 절연부
    를 더 포함하고,
    상기 배터리 팩 전압 측정부는,
    상기 배터리 모듈 전압 측정부에 상기 배터리 팩의 전압값을 전송하는,
    배터리 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배터리 모듈 전압 측정부는,
    상기 제2 절연부에 의해 상기 배터리 모듈 전압 측정부와 상기 제어부가 전기적으로 분리된 경우, 상기 배터리 팩 전압 측정부로부터 수신한 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어부에 전송하는,
    배터리 제어 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 전압 분배부는,
    상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 스위칭부
    를 포함하는 배터리 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 팩 전압 측정부로부터 상기 배터리 팩의 전압값을 수신한 경우,
    상기 스위칭부를 제어하여 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)하는,
    배터리 제어 장치.
  13. 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법에 있어서,
    복수 개의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩과 연결된, 적어도 두 개의 분배 소자를 이용하여 상기 배터리 팩의 전압을 분배하는 단계; 및
    상기 분배된 배터리 팩의 전압을 측정하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는 단계
    를 포함하는 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수 개의 배터리 모듈 중 어느 하나의 전압을 측정하는 단계
    를 더 포함하는 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는 단계는,
    상기 분배된 배터리 팩의 전압을 디지털 신호로 변환하여 상기 배터리 팩의 전압값을 추출하는,
    배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 단계
    를 더 포함하는 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 연결을 온(on)/오프(off)하는 단계는,
    상기 배터리 팩 전압 측정 장치를 제어하는 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 제어 신호에 따라 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 온(on)/오프(off)하는 단계
    를 포함하는 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 배터리 팩 전압 측정 장치와 상기 배터리 팩 전압 측정 장치를 제어하는 제어 장치를 전기적으로 분리하는 단계; 및
    상기 배터리 팩 전압 측정 장치와 상기 제어 장치가 전기적으로 분리된 경우, 상기 배터리 팩의 전압값을 상기 제어 장치에 전송하는 단계
    를 더 포함하는 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 배터리 팩의 전압값을 추출한 경우, 상기 적어도 두 개의 분배 소자와 상기 배터리 팩의 접지부 사이의 연결을 오프(off)하는 단계
    를 더 포함하는 배터리 팩 전압 측정 장치의 제어 방법.
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