KR20150123354A - 시트벨트의 제어장치 및 방법 - Google Patents

시트벨트의 제어장치 및 방법 Download PDF

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KR20150123354A KR1020140049092A KR20140049092A KR20150123354A KR 20150123354 A KR20150123354 A KR 20150123354A KR 1020140049092 A KR1020140049092 A KR 1020140049092A KR 20140049092 A KR20140049092 A KR 20140049092A KR 20150123354 A KR20150123354 A KR 20150123354A
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Abstract

본 발명은 시트벨트의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 자동차 내부 및 외부의 온도를 측정하는 온도측정부, 탑승자의 돌출량을 측정하는 돌출량측정부, 상기 탑승자의 무게를 측정하는 무게측정부, 상기 탑승자의 착좌 위치를 측정하는 착좌측정부, 측정된 온도, 돌출량, 무게 및 위치에 따라 시트벨트의 권입력을 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

시트벨트의 제어장치 및 방법{SEAT BELT CONTROL APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 시트벨트의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트벨트의 권입력을 조절하는 시트벨트의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차에 장착되는 시트벨트는 주행 중 탑승자의 위치를 시트에 고정함으로써, 충돌 등의 상황에서 2차적인 상해가 발생하는 것을 방지하여 탑승자를 보호하기 위한 것이다. 대부분의 국가에서 안전을 위해 주행 중에는 시트벨트를 착용하도록 의무화되어 있다. 시트벨트는 지지하는 점의 수에 따라 2점식에서 레이스용에 사용되는 6점식까지 있으며, 일반적인 자동차에서는 주로 3점식이 채용되고 있다.
3점식 시트벨트는 어깨구속용의 숄더벨트(shoulder belt)와 허리구속용의 랩벨트(lap belt)가 조합된 구조로 구성된다. 탑승자가 텅 어셈블리를 잡아당겨 자신의 신체가 숄더벨트 및 랩벨트에 의해 감겨지도록 한 후, 이 텅 어셈블리를 시트 반대쪽의 버클에 삽입 체결하도록 되어 있다.
이때, 시트 하측의 리트랙터로부터 인출되는 숄더벨트의 웨빙은 차체 필러 상부에 설치된 웨빙 가이드에 의해 지지되어 탑승자의 가슴부분을 감게 되고, 시트 하측의 앵커에 의해 고정된 랩벨트의 웨빙은 탑승자의 허리부분을 감게 된다.
여기서, 시트벨트의 웨빙을 감아주는 리트랙터는 스프링의 탄성에 의해 자동으로 웨빙을 감아줌과 동시에, 착용자가 벨트 착용시나 벨트의 조임력 조절시 당기는 힘에 의해 웨빙의 자유로운 인출이 가능하게 되어 있다. 다만 충돌 등의 상황에서 상체의 전방 쏠림에 따른 급격한 힘이 작용할 때에는 내장된 록킹장치가 웨빙을 고정시키도록 되어 있다.
한편 최근에는 이러한 시트벨트에 모터를 포함하여, 시트벨트의 권입력 조절을 통해 적절한 구속력을 제공하거나 시트벨트의 버클을 분리하였을 때 자동으로 시트벨트의 웨빙을 감아주는 능동형 시트벨트가 자동차에 채용되는 경우가 늘어나고 있다.
그런데 종래의 능동형 시트벨트는 정해진 작동 로직에 따라 고정값으로 시트벨트의 권입력을 조절하기 때문에 탑승자의 조건이 고려되지 않는다는 문제점이 존재하였다. 즉 탑승자의 조건에 비해 모자란 권입력으로 인해 탑승자가 충분히 고정되지 못한다는 문제점이나, 과도한 권입력으로 인해 탑승자가 압박감을 느낀다는 불편함이 존재하였다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0023929호(2011.03.09.)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 능동형 시트벨트의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 탑승자의 조건을 고려하여 시트벨트의 권입력 조절이 가능한 시트벨트의 제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 시트벨트의 제어장치는 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나를 감지하는 감지부; 시트벨트의 권입력을 조절하는 모터; 및 상기 감지부의 감지결과에 근거하여 상기 모터를 제어하여 상기 시트벨트의 권입력을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 모터에 공급되는 전류를 제어하여 상기 권입력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시트벨트의 제어장치는 주행상황 정보 제공처로부터 상기 자동차의 주행상황에 대한 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하되, 상기 제어부는, 수신된 주행상황에 대한 정보에 근거하여, 조절되는 권입력이 다른 복수의 구동모드를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시트벨트의 제어장치는 상기 감지부의 감지결과 및 상기 구동모드 중 적어도 하나와 상기 모터에 공급되는 전류 간의 대응관계에 대한 정보를 프로파일 테이블의 형태로 저장하고 있는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 구동모드는 충돌 전 승객보호모드, 주행보조모드, 촉각경고모드, 슬랙제거모드, 벨트파킹모드 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시트벨트의 제어방법은 제어부가 감지부를 통해 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 감지하는 단계의 감지결과에 근거하여 모터에 공급되는 전류 프로파일을 선정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 선정된 전류 프로파일에 따라 상기 모터를 제어하여 시트벨트의 권입력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시트벨트의 제어방법은 상기 제어부가 주행상황 정보 제공처로부터 상기 자동차의 주행상황에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제어부가 수신된 주행상황에 대한 정보에 근거하여 구동모드를 선택하는 단계를 더 포함하되, 상기 전류 프로파일을 선정하는 단계에서, 상기 제어부는 선택된 구동모드에 따라 서로 다른 전류 프로파일을 선정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 시트벨트의 제어장치 및 방법은 탑승자의 조건에 따라 모터를 제어하여 시트벨트의 권입력을 조절할 수 있도록 함으로써 탑승자가 느끼는 압박감을 경감시켜 주거나 탑승자를 충분히 고정시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치에서 탑승자의 의상에 따라 달라지는 권입력을 도시한 그래프이다.
도 3은 본 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치에서 모터에 공급되는 전류 프로파일을 도시한 그래프이다.
도 4는 본 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치에서 구동모드별 모터의 토크를 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시트벨트의 제어장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치의 구성을 나타낸 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치는 제어부(100), 감지부(110), 모터(120), 통신부(130) 및 저장부(140)를 포함한다.
감지부(110)는 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나를 감지하며, 온도측정부(111), 돌출량측정부(112), 무게측정부(113) 및 착좌측정부(114)를 포함 할 수 있다. 온도측정부(111), 돌출량측정부(112), 무게측정부(113) 및 착좌측정부(114)는 필요에 따라 하나 이상일 수 있다.
온도측정부(111)는 자동차 내부 및 외부 중 적어도 한곳의 온도를 측정한다. 온도측정부(111)는 자동차 내부 및 외부 중 적어도 한곳의 온도를 주기적으로 측정하거나, 제어부(100)의 제어에 따라 비주기적으로 측정할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 필요시에만 자동차 내부 및 외부 중 적어도 한곳의 온도를 측정하도록 온도측정부(111)를 제어할 수도 있다. 자동차 내부 및 외부 중 적어도 한곳의 온도를 측정함으로써 제어부(100)는 탑승자의 의상 두께를 추정할 수 있다.
돌출량측정부(112)는 탑승자의 돌출량을 측정한다. 여기서 돌출량이라 함은 자동차의 특정 위치(예: 자동차의 뒷좌석)를 기준으로 탑승자가 돌출된 정도를 말하며, 특정한 값이 아니라 탑승자의 신체 정면 윤곽을 파악할 수 있는 신체 전반의 돌출된 정도를 의미한다. 탑승자의 돌출량은 센서로부터 탑승자까지의 거리를 측정하여 측정될 수 있으며, 이를 위한 센서로는 초음파 센서 등이 채용될 수 있다.
예를 들어, 운전자의 경우 자동차의 스티어링 휠에 장착된 센서로부터 운전자까지의 거리를 측정하여 운전자의 돌출된 윤곽 즉, 돌출량을 얻을 수 있다. 또한 보조석 탑승자를 위한 센서는 보조석 앞 대시보드에 장착될 수 있으며, 뒷좌석 탑승자를 위한 센서는 앞좌석 뒤편에 장착될 수 있다.
돌출량측정부(112)는 탑승자의 돌출량을 주기적으로 측정하거나, 제어부(100)의 제어에 따라 비주기적으로 측정할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 필요시에만 탑승자의 돌출량을 측정하도록 돌출량측정부(112)를 제어할 수도 있다. 이렇게 탑승자의 돌출량을 측정함으로써 제어부(100)는 탑승자의 윤곽을 추정하여 탑승자가 착용한 의상을 포함한 사이즈를 추정할 수 있다.
무게측정부(113)는 탑승자의 무게를 측정한다. 탑승자의 무게는 시트에 설치된 무게 센서를 이용하여 측정될 수 있다. 무게측정부(113)는 탑승자의 무게를 주기적으로 측정하거나, 제어부(100)의 제어에 따라 비주기적으로 측정할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 필요시에만 탑승자의 무게를 측정하도록 무게측정부(113)를 제어할 수 있다. 탑승자의 무게를 측정함으로써 제어부(100)는 탑승자가 착용한 의상을 제외한 사이즈를 추정할 수 있다. 이하에서 탑승자의 신체사이즈라 함은 탑승자가 착용한 의상을 제외한 탑승자 자체의 사이즈를 의미한다.
착좌측정부(114)는 탑승자의 착좌위치를 측정한다. 탑승자의 착좌위치라 함은 탑승자가 자동차를 기준으로 착석한 위치를 의미한다. 탑승자의 착좌위치는 시트 위치 및 탑승자가 상기 시트에 착석한 위치를 통해 계산될 수 있다. 즉 탑승자가 시트를 기준으로 착석한 위치를 측정한 후 상기 시트가 자동차의 어느 부위에 위치하였는지 측정한다면, 자동차를 기준으로 탑승자가 어느 위치에 착석하였는지 계산할 수 있다.
탑승자가 시트에 착석한 위치는 시트에 다수의 압력센서를 설치하여 탑승자에 의해 시트의 각 부분에 가해지는 압력을 기초로 측정될 수 있고, 시트 위치는 시트가 가이드 레일에서 움직인 정도에 따라 저항값이 달라지는 가변저항을 설치하여 측정될 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되지 않고 시트 위치 또는 탑승자가 시트에 착석한 위치를 측정할 수 있는 다양한 방법이 채용될 수 있다.
착좌측정부(114)는 탑승자의 착좌위치를 주기적으로 측정하거나, 제어부(100)의 제어에 따라 비주기적으로 측정할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 필요시에만 탑승자의 착좌위치를 측정하도록 착좌측정부(114)를 제어할 수도 있다. 탑승자의 착좌위치 정보에는 시트 위치 및 탑승자가 상기 시트에 착석한 위치의 정보가 포함될 수 있다.
이러한 착좌위치를 측정함으로써 제어부(100)는 탑승자가 착용한 의상을 포함한 사이즈를 보정할 수 있으며, 탑승자가 시트에 착석한 위치를 고려하여 권입력을 조절할 수 있다. 예를 들어 탑승자가 시트의 전방에 착석한 경우에는 후방에 착석한 경우에 비해 상대적으로 낮은 권입력을 형성할 수 있다.
모터(120)는 제어부(100)의 제어에 따라 시트벨트의 웨빙을 감아 권입력을 조절한다. 제어부(100)는 모터(120)에 공급되는 전류를 제어하여 상기 권입력을 조절할 수 있다.
일반 시트벨트의 권입력은 기계식 판 스프링에 의해서 형성되며, 능동형 시트벨트의 경우 이러한 기본 스프링의 권입력과 모터의 힘으로 작동하는 능동적 권입력을 더하여 전체 권입력이 형성된다. 시트벨트 웨빙의 감긴량이 적을수록 스프링에 의한 장력이 증가하므로 기본 스프링의 권입력이 증가하게 된다. 여기서 시트벨트 웨빙의 감긴량이 적다 함은 탑승자에 의해 늘어난 웨빙의 양이 많음을 의미한다. 즉 탑승자가 시트에 전방에 착석하거나 탑승자의 사이즈가 큰 경우에는 상대적으로 웨빙의 감긴량이 적고, 탑승자가 시트의 후방에 착석하거나 탑승자의 사이즈가 작은 경우에는 상대적으로 웨빙의 감긴량이 많다고 할 수 있다.
제어부(100)가 조절할 수 있는 권입력은 능동적 권입력에 한하며 기본 스프링의 권입력은 탑승자의 조건에 따라 결정된다. 따라서 제어부(100)는 각 탑승자의 조건별로 적절한 전체 권입력을 형성하기 위하여, 감지부(110)의 감지결과에 근거하여 모터(120)를 제어하여 시트벨트의 권입력을 조절한다.
즉 제어부(100)는 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나에 근거하여 시트벨트의 권입력을 조절한다.
자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치는 탑승자의 신체사이즈 및 탑승자가 착용한 의상 두께를 판단하기 위해 사용된다.
제어부(100)는 탑승자의 돌출량을 통해 탑승자의 정면 윤곽을 추정하고, 탑승자의 착좌위치를 근거로 탑승자의 후면 위치를 추정하여 탑승자의 전체 윤곽을 추정한다. 이를 통해 제어부(100)는 탑승자가 착용한 의상을 포함한 사이즈를 추정하고, 탑승자의 무게를 측정하여 탑승자의 신체 조건을 필터링 하여 탑승자의 신체사이즈 및 착용한 의상 두께를 추정한다.
예를 들어 50% male(평균 남성) 더미를 기준으로 탑승자가 착용한 의상을 포함한 사이즈가 상기 더미보다 크나 측정된 탑승자의 무게는 상기 더미보다 작을 경우, 탑승자의 신체사이즈는 더미보다 작고 탑승자가 착용한 의상 두께는 상대적으로 두껍다고 추정할 수 있다.
이에 더해 제어부(100)는 자동차 내외부의 온도를 고려하여 상기 추정된 신체사이즈 및 착용한 의상 두께를 보정한다. 자동차 외부 온도에 따라 탑승객의 옷차림이 달라지는 것이 보통이나 자동차 내부 온도에 의해 탈착이 가능하므로 내부 온도를 보조 인자로 병행 체크한다.
본 실시예에서는 제어부(100)가 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치를 고려하여 시트벨트의 권입력을 조절하는 것으로 설명하였으나, 제어부(100)가 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 하나 또는 일부만을 고려하여 시트벨트의 권입력을 조절하도록 설계될 수도 있다.
통신부(130)는 주행상황 정보 제공처(미도시)로부터 자동차의 주행상황에 대한 정보를 수신하여 제어부(100)에 전달한다. 상기 주행상황 정보 제공처로는 사전 충돌방지 시스템(PCS: Pre-Collision System), 전자식 차체 자세제어장치(ESC: Electronic Stability Control), 스마트 컨트롤 시스템(SCC: Smart Cruise Control), 자동차의 전방 레이더 등이 해당될 수 있다.
상기 PCS, ESC 등과 통신부(130) 사이의 통신방식으로는 CAN(Controller Area Network) 방식이 적용될 수 있다. 다만 본 실시예는 이에 한정되지 않고 다양한 종류의 통신방식이 채용될 수 있다.
상기 주행상황에 대한 정보로는 자동차의 속도, 스티어링 휠의 각도, 바퀴 휠 스피드, 전방의 장애물 존부, 자동차의 충돌 가능성 등이 해당될 수 있다.
제어부(100)는 수신된 주행상황에 대한 정보에 근거하여 복수의 구동모드를 수행한다. 상기 구동모드는 충돌 전 승객보호(Full Restraction)모드, 주행보조(Dynamic Support)모드, 촉각경고(Haptic Warning)모드, 슬랙제거(Slack Removal)모드, 벨트파킹(Seat Belt Parking)모드 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
충돌 전 승객보호모드는 SCC 또는 레이더 등에 의한 정보로 충돌이 예상되거나 급제동발생시, 시트벨트를 되감아 탑승자의 움직임을 구속하는 모드이다. 주행보조모드는 급제동, 급선회와 같은 상황에서 탑승자의 쏠림을 방지하여 주행안정성을 확보하는 모드이다. 촉각경고모드는 PCS, SCC, 레이더 등에 의한 정보에 근거하여 전방에 장애물이 있거나 자동차의 충돌 가능성이 있어 위험이 판단되거나 무단 차선이탈을 하는 경우 시트벨트를 가볍게 여러 번 되감아 위험을 경고하는 모드이다. 슬랙제거모드는 시트벨트 착용 후 남은 시트벨트를 감아 느슨함을 방지하는 모드로, 예를 들어 40km/h 이상 1초간 지속 운행한다면 작동된다. 벨트파킹모드는 시트벨트를 해제하는 경우 시트벨트를 원위치로 되감아 늘어짐을 방지하는 모드이다.
제어부(100)는 감지부(110)의 감지결과 더해 수행하는 구동모드에 따라 시트벨트의 권입력을 조절할 수 있다. 예를 들어 제어부(100)는 탑승자가 동일하여 감지부(110)의 감지결과가 동일한 경우에도 슬랙제거에서는 50N으로, 주행보조에서는 100N으로 권입력을 조절하여 다른 권입력을 형성해 줄 수 있다.
저장부(140)는 감지부(110)의 감지결과 및 구동모드 중 적어도 하나와 모터(120)에 공급되는 전류 간의 대응관계에 대한 정보를 프로파일 테이블의 형태로 저장하고 있다. 이를 위해 저장부(140)는 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시(Flash) 메모리 등 정보를 저장할 수 있는 다양한 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(100)는 감지부(110)의 감지결과 및 구동모드 중 적어도 하나에 따라 저장부(140)를 참조하여 전류 프로파일을 선정하고, 이에 따라 모터(120)에 공급하는 전류를 제어하여 권입력을 조절할 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치에서 탑승자의 의상에 따라 달라지는 권입력을 도시한 그래프이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 탑승자가 여름옷에 비해 의상 두께가 상대적으로 두꺼운 겨울옷을 착용했을 경우, 더 큰 권입력을 형성해 줄 수 있다. 즉 두꺼운 의상을 착용한 경우 의상이 완충역할을 하므로, 같은 권입력을 형성해 주더라도 압박감을 덜 느끼게 되고 충분히 고정되지 못하게 된다. 따라서 탑승자의 의상 두께가 두꺼울수록 더 큰 권입력을 형성해 주어야 한다.
도 3은 본 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치에서 모터에 공급되는 전류 프로파일을 도시한 그래프이다.
도 3에서 기준 전류 프로파일은 탑승자의 조건을 50% male로 한 전류 프로파일이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 기준 전류 프로파일에서 탑승자의 조건에 따라 보정된 전류값이 사용될 수 있다.
탑승자가 시트의 전방에 착석한 경우, 얇은 의상을 착용한 경우, 승객의 사이즈가 큰 경우에는 제어부(100)가 모터(120)에 공급하는 전류값을 감소시켜 상대적으로 낮은 권입력을 형성할 수 있다. 반대로 탑승자가 시트의 후방에 착석한 경우, 두꺼운 의상을 착용한 경우, 승객의 사이즈가 작은 경우에는 제어부(100)가 모터(120)에 공급하는 전류값을 증가시켜 상대적으로 높은 권입력을 형성할 수 있다.
다만 낮은 권입력을 형성하는 경우라 할지라도 전류의 초기 상승 구간은 기준 전류 프로파일을 그대로 유지하여야 한다. 초기 전류 상승 구간은 모터가 구동되기 시작하는 구간으로 웨빙을 감아주는 장력형성에 필요하기 때문이다. 따라서 낮은 권입력을 형성하는 경우에는 전류가 일정시간 유지되는 구간에서 전류값을 감소시키는 보정을 통해 권입력을 조절한다.
도 4는 본 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치에서 구동모드별 모터의 토크를 도시한 그래프이다.
도 4에서 B는 탑승자의 조건이 기준(50% male)인 경우이고, A는 탑승자가 얇은 의상을 착용한 경우 등 낮은 권입력이 요구되는 경우, C는 탑승자가 두꺼운 의상을 착용한 경우 등 높은 권입력이 요구되는 경우이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 탑승자의 조건이 같은 경우에도 구동모드별로 조절되는 권입력이 달라질 수 있으며, 보다 높은 권입력이 요구되는 모드에서는 제어부(100)가 모터(120)에 공급하는 전류의 조정 폭을 크게 하여 모터 토크의 차이를 크게 할 수 있다. 권입력이 보정되는 비율측면에서 볼 때, 기본 권입력이 높은 모드일수록 탑승자의 조건에 따라 보정되는 권입력의 절대값이 커져야 하기 때문이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트의 제어방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시트벨트의 제어방법에서 제어부(100)는 감지부를 통해 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나를 감지한다(S500). 상기 단계(S500)는 자동차 내부 및 외부 중 적어도 한 곳의 온도를 측정하는 단계(S501), 탑승자의 돌출량을 측정하는 단계(S502), 탑승자의 무게를 측정하는 단계(S503), 탑승자의 착좌위치를 측정하는 단계(S504)를 포함할 수 있다.
한편 상기 단계(S500) 이후 제어부(100)는 상기 단계(S500)의 감지결과에 근거하여 모터(120)에 공급되는 전류 프로파일을 선정한다(S510).
이어서 제어부(100)는 상기 단계(S510)에서 선정된 전류 프로파일에 따라 모터(120)를 제어하여 시트벨트의 권입력을 조절한다(S520).
또한 제어부(100)는 상기 단계(S510)과 단계(S520) 사이에서 주행상황 정보 제공처로부터 자동차의 주행상황에 대한 정보를 수신할 수 있고, 수신된 주행상황에 대한 정보에 근거하여 구동모드를 선택할 수 있다. 이 경우 제어부(100)는 상기 단계(S520)에서 선택된 구동모드에 따라 서로 다른 전류 프로파일을 선정할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 시트벨트의 제어장치 및 방법은 탑승자의 신체사이즈 및 탑승자가 착용한 의상 두께에 따라 시트벨트의 권입력을 조절할 수 있도록 하여, 탑승자가 보다 편안한 착용감을 느낄 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 제어부
110: 감지부
111: 온도측정부
112: 돌출량측정부
113: 무게측정부
114: 착좌측정부
120: 모터
130: 통신부
140: 저장부

Claims (8)

  1. 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나를 감지하는 감지부;
    시트벨트의 권입력을 조절하는 모터; 및
    상기 감지부의 감지결과에 근거하여 상기 모터를 제어하여 상기 시트벨트의 권입력을 조절하는 제어부를 포함하는 시트벨트의 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터에 공급되는 전류를 제어하여 상기 권입력을 조절하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    주행상황 정보 제공처로부터 상기 자동차의 주행상황에 대한 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하되,
    상기 제어부는, 수신된 주행상황에 대한 정보에 근거하여, 조절되는 권입력이 다른 복수의 구동모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 감지부의 감지결과 및 상기 구동모드 중 적어도 하나와 상기 모터에 공급되는 전류 간의 대응관계에 대한 정보를 프로파일 테이블의 형태로 저장하고 있는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 제어장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 구동모드는 충돌 전 승객보호모드, 주행보조모드, 촉각경고모드, 슬랙제거모드, 벨트파킹모드 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 제어장치.
  6. 제어부가 감지부를 통해 자동차의 내부온도, 상기 자동차의 외부온도, 탑승자의 돌출량, 상기 탑승자의 무게 및 상기 탑승자의 착좌위치 중 적어도 하나를 감지하는 단계;
    상기 제어부가 상기 감지하는 단계의 감지결과에 근거하여 모터에 공급되는 전류 프로파일을 선정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 선정된 전류 프로파일에 따라 상기 모터를 제어하여 시트벨트의 권입력을 조절하는 단계를 포함하는 시트벨트의 제어방법
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어부가 주행상황 정보 제공처로부터 상기 자동차의 주행상황에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 제어부가 수신된 주행상황에 대한 정보에 근거하여 구동모드를 선택하는 단계를 더 포함하되,
    상기 전류 프로파일을 선정하는 단계에서,
    상기 제어부는 선택된 구동모드에 따라 서로 다른 전류 프로파일을 선정하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 제어방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 구동모드는 충돌 전 승객보호모드, 주행보조모드, 촉각경고모드, 슬랙제거모드, 벨트파킹모드 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트벨트의 제어장치.
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CN113085776A (zh) * 2021-05-10 2021-07-09 东风汽车集团股份有限公司 一种水循环安全带系统及调节方法
CN115092090A (zh) * 2022-06-14 2022-09-23 中国第一汽车股份有限公司 一种基于安全带的自适应安全气囊控制方法及控制系统

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