KR20150122997A - 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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류호
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어가 장착된 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법은, 리모컨 키로부터 수신된 무선 신호를 기초로 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 숏 드롭 수행 조건을 만족하면, 숏 드롭 명령을 생성하는 단계; 및 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강하도록 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호를 윈도우 모터로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 윈도우 글라스 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WINDOW GLASS OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 윈도우 글라스의 상승 또는 하강을 안내하는 역할을 수행하는 글라스 런(glass run)이 구비된다. 상기 글라스 런은 윈도우 글라스와 도어 사이의 기밀과 수밀을 유지하고, 주행 중 또는 도어가 닫힐 때 발생되는 윈도우 글라스의 진동을 흡수하는 역할도 한다.
프레임리스(frameless) 도어가 장착된 차량의 경우 윈도우 글라스를 지지하는 프레임이 없기 때문에, 기밀성과 수밀성에 취약한 단점이 있다. 이러한 단점을 극복하기 위해 통상적으로 윈도우 글라스가 글라스 런에 비교적 높은 하중으로 밀착되게 된다.
따라서, 프레임리스 도어가 장착된 차량의 경우 윈도우 글라스가 완전히 상승한 상태(즉, 윈도우 글라스가 글라스 런에 완전히 밀착된 상태)에서 프레임리스 도어가 개방되는 경우, 마찰에 따라 '텅' 소음이 발생하고 글라스 런의 내구 성능 및 형상에 크게 영향을 준다.
이를 방지하기 위하여 프레임리스 도어가 개방될 때, 윈도우 글라스를 소정 길이만큼 하강시키는 숏 드롭(short drop) 기능이 프레임리스 도어가 장착된 차량에 적용되고 있다. 그러나, 종래의 숏 드롭 기능의 경우 운전자가 프레임리스 도어를 직접 개방할 때 윈도우 글라스가 하강함에 따라 윈도우 글라스가 글라스 런에서 완전히 빠지지 않은 상태에서 프레임리스 도어가 개방되어 '텅' 소음 발생 및 글라스 런의 성능 문제 개선에 한계가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 프레임리스 도어 개방 시 소음 발생을 제거하고 글라스 런의 내구 성능을 향상시킬 수 있는 윈도우 글라스를 제어하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어가 장착된 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법은, 리모컨 키로부터 수신된 무선 신호를 기초로 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하면, 숏 드롭 명령을 생성하는 단계; 및 상기 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강하도록 상기 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호를 윈도우 모터로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 리모컨 키의 잠금해제 버튼이 작동하는 경우 만족될 수 있다.
상기 리모컨 키가 스마트 키인 경우, 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 단계는 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리를 설정된 거리와 비교하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리가 상기 설정된 거리 보다 작은 경우 만족될 수 있다.
상기 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법은, 숏 드롭 모드가 설정되어 있는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 숏 드롭 모드가 설정되어 있으면, 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
상기 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법은, 상기 숏 드롭 명령을 생성하면, 숏 드롭 수행값을 1로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법은, 상기 숏 드롭 수행값이 1인지 판단하는 단계; 상기 숏 드롭 수행값이 1이면, 숏 드롭 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 숏 드롭 해제 조건을 만족하면, 윈도우 업 명령을 생성하는 단계; 및 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 상승하도록 상기 윈도우 업 명령에 대응하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 프레임리스 도어가 열린 상태에서 닫히는 경우 만족될 수 있다.
상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 후 설정된 시간이 경과한 경우 만족될 수 있다.
상기 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법은, 상기 윈도우 업 명령을 생성하면, 상기 숏 드롭 수행값을 0으로 리셋하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어가 장착된 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 시스템은, 상기 윈도우 글라스를 상승 또는 하강시키는 윈도우 모터; 상기 윈도우 글라스의 상승 길이 또는 하강 길이를 제어하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력하는 전자제어유닛; 상기 차량의 바디 전장품을 제어하는 바디 컨트롤 모듈; 및 상기 바디 컨트롤 모듈과 무선 통신을 수행하는 리모컨 키;를 포함할 수 있으며, 상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 리모컨 키로부터 수신된 무선 신호를 기초로 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하면 숏 드롭 명령을 생성하며, 상기 전자제어유닛은 상기 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강하도록 상기 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력할 수 있다.
상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 리모컨 키의 잠금해제 버튼이 작동하는 경우 만족될 수 있다.
상기 리모컨 키가 스마트 키인 경우, 상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리를 설정된 거리와 비교하고, 상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리가 상기 설정된 거리 보다 작은 경우 만족될 수 있다.
상기 바디 컨트롤 모듈은 숏 드롭 모드가 설정되어 있는지 판단하고, 상기 숏 드롭 모드가 설정되어 있으면 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 숏 드롭 명령을 생성하면 숏 드롭 수행값을 1로 설정할 수 있다.
상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 숏 드롭 수행값이 1인지 판단하고, 상기 숏 드롭 수행값이 1이면 숏 드롭 해제 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 숏 드롭 해제 조건을 만족하면 윈도우 업 명령을 생성하고, 상기 전자제어유닛은 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 상승하도록 상기 윈도우 업 명령에 대응하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력할 수 있다.
상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 프레임리스 도어가 열린 상태에서 닫히는 경우 만족될 수 있다.
상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 후 설정된 경우 만족될 수 있다.
상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 윈도우 업 명령을 생성하면 상기 숏 드롭 수행값을 0으로 리셋할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 프레임리스 도어의 개방 시 발생할 수 있는 소음을 제거할 수 있다.
또한, 글라스 런의 내구 성능을 향상시키고 형상 변형을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템을 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 숏 드롭 기능을 수행하기 위한 차량의 윈도우 글라스 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 숏 드롭 기능 수행 후 윈도우 글라스를 상승시키기 위한 차량의 윈도우 글라스 제어 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템을 개념적으로 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 프레임리스 도어가 장착된 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템은 바디 컨트롤 모듈(BCM; body control module)(20), 전자제어유닛(ECU; electronic control unit)(30), 및 윈도우 모터(40)를 포함한다.
리모컨 키(10)는 잠금 버튼(lock button)(11), 잠금해제 버튼(unlock button)(12)을 포함한다. 또한, 리모컨 키(10)는 트렁크를 원격으로 개방하기 위한 트렁크 버튼(13)과 경음기(horn)를 원격으로 제어하기 위한 경음기 버튼(14)을 더 포함할 수 있다.
잠금 버튼(11)의 작동에 따라 차량의 프레임리스 도어가 원격으로 잠길 수 있으며, 잠금해제 버튼(12)의 작동에 따라 차량의 프레임리스 도어가 원격으로 잠금해제될 수 있다.
리모컨 키(10)는 상기 버튼들 중 적어도 하나가 작동됨에 따라 차량의 식별번호를 포함하는 무선 신호를 외부로 송신할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(20)은 차량의 바디 전장품을 제어한다. 바디 컨트롤 모듈(20)은 리모컨 키(10)와 무선 통신을 수행하며, 리모컨 키(10)로부터 수신된 무선 신호를 기초로 리모컨 키(10)를 인증하고 작동된 버튼에 대응하는 제어 명령을 생성할 수 있다. 이를 위하여, 바디 컨트롤 모듈(20)은 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 윈도우 글라스를 제어하는 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
특히, 리모컨 키(10)가 스마트 키인 경우, 바디 컨트롤 모듈(20)은 리모컨 키(10)와 차량 사이의 거리를 감지할 수 있다. 바디 컨트롤 모듈(20)은 리모컨 키(10)가 설정된 거리 이내로 접근하는 경우 사이드 미러를 펴거나 램프를 점등하는 등의 웰컴 기능(welcome function)을 수행할 수 있다.
전자제어유닛(30)은 윈도우 글라스의 상승 길이 또는 하강 길이를 제어하는 제어 신호를 윈도우 모터(40)로 출력한다. 이를 위하여, 전자제어유닛(30)은 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 윈도우 글라스를 제어하는 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 윈도우 글라스 제어 방법의 일부 프로세스는 상기 바디 컨트롤 모듈(20)에 의하여, 다른 일부 프로세스는 상기 전자제어유닛(30)에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(20)과 전자제어유닛(30)은 LIN(local interconnect network) 통신을 통해 연결될 수 있다. 이 경우, 기존의 방식에 대비하여 배선 수가 최적화됨에 따라 원가 및 중량을 절감할 수 있다.
윈도우 모터(40)는 전자제어유닛(30)으로부터 입력되는 제어 신호에 따라 윈도우 글라스를 상승 또는 하강시킨다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 숏 드롭 기능을 수행하기 위한 차량의 윈도우 글라스 제어 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 숏 드롭 기능을 수행하기 위한 차량의 윈도우 글라스 제어 방법은 숏 드롭 모드(short drop mode)가 설정되어 있는지 판단함으로써 시작될 수 있다(S110).
숏 드롭 기능이 소음 발생을 억제하고 글라스 런의 성능을 개선할 수 있지만, 강우나 강설 같은 기상 조건에서는 숏 드롭 기능이 수행되는 경우 차량 내부로 외부 이물질(비, 눈, 먼지 등)이 유입되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 운전자의 선택에 따라 숏 드롭 모드가 설정되거나 해제되도록 할 수 있다.
상기 숏 드롭 모드가 설정되어 있으면, 바디 컨트롤 모듈(20)은 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단한다(S120).
상기 숏 드롭 수행 조건은 리모컨 키(10)의 잠금해제 버튼(12)이 작동하는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
또한, 리모컨 키(10)가 스마트 키인 경우, 바디 컨트롤 모듈(20)은 상기 스마트 키와 차량 사이의 거리를 설정된 거리와 비교할 수 있다. 상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 스마트 키와 차량 사이의 거리가 상기 설정된 거리 보다 작은 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
즉, 운전자의 조작에 따라 잠금해제 버튼(12)이 작동하거나, 운전자가 차량에 접근하는 경우, 탑승을 위해 프레임리스 도어가 개방될 것이 예측되기 때문에 윈도우 글라스를 하강시킬 필요가 있다.
상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하면, 바디 컨트롤 모듈(20)은 숏 드롭 명령을 생성한다(S130). 이때, 바디 컨트롤 모듈(20)은 숏 드롭 수행값을 1로 설정할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(20)는 상기 숏 드롭 명령을 전자제어유닛(30)으로 전달하고, 전자제어유닛(30)은 상기 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호를 윈도우 모터(40)로 출력한다.
상기 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호에 따라 윈도우 모터(40)가 구동하여 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강된다(S140).
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 숏 드롭 기능 수행 후 윈도우 글라스를 상승시키기 위한 차량의 윈도우 글라스 제어 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 숏 드롭 기능 수행 후 윈도우 글라스를 상승시키기 위한 차량의 윈도우 글라스 제어 방법은 숏 드롭 수행값이 1인지 판단함으로써 시작될 수 있다(S210). 바디 컨트롤 모듈(20)는 상기 숏 드롭 수행값이 1이면 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 것(숏 드롭이 수행된 상태)으로 판단할 수 있다.
상기 숏 드롭 수행값이 1이면, 바디 컨트롤 모듈(20)은 숏 드롭 해제 조건을 만족하는지 판단한다(S220).
상기 숏 드롭 해제 조건은 프레임리스 도어가 열린 상태에서 닫히는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 즉, 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 후(숏 드롭이 수행된 후) 프레임리스 도어가 열린 상태에서 닫히는 경우, 운전자가 차량에 탑승한 것으로 예측되기 때문에 윈도우 글라스를 다시 상승시킬 필요가 있다.
또한, 상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강된 후 설정된 시간이 경과한 경우 만족되는 것으로 할 수 있다. 즉, 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 후(숏 드롭이 수행된 후) 상기 설정된 시간 동안 운전자가 차량에 탑승하지 않는다면, 차량으로 외부 이물질(비, 눈, 먼지 등)이 유입되지 않도록 윈도우 글라스를 다시 상승시킬 필요가 있다.
상기 숏 드롭 해제 조건을 만족하면, 바디 컨트롤 모듈(20)은 윈도우 업 명령을 생성한다(S230). 이때, 바디 컨트롤 모듈(20)은 숏 드롭 수행값을 0으로 리셋할 수 있다.
바디 컨트롤 모듈(20)는 상기 윈도우 업 명령을 전자제어유닛(30)으로 전달하고, 전자제어유닛(30)은 상기 윈도우 업 명령에 대응하는 제어 신호를 윈도우 모터(40)로 출력한다.
상기 윈도우 업 명령에 대응하는 제어 신호에 따라 윈도우 모터(40)가 구동하여 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 상승된다(S240).
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 프레임리스 도어의 개방시 발생할 수 있는 소음을 제거할 수 있다. 또한, 글라스 런의 내구 성능을 향상시키고 형상 변형을 억제할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 리모컨 키 20: 바디 컨트롤 모듈
30: 전자제어유닛 40: 윈도우 모터

Claims (19)

  1. 프레임리스 도어가 장착된 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 방법에 있어서,
    리모컨 키로부터 수신된 무선 신호를 기초로 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하면, 숏 드롭 명령을 생성하는 단계; 및
    상기 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강하도록 상기 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호를 윈도우 모터로 출력하는 단계;
    를 포함하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 리모컨 키의 잠금해제 버튼이 작동하는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 리모컨 키가 스마트 키인 경우, 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 단계는 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리를 설정된 거리와 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리가 상기 설정된 거리 보다 작은 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    숏 드롭 모드가 설정되어 있는지 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 숏 드롭 모드가 설정되어 있으면, 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 숏 드롭 명령을 생성하면, 숏 드롭 수행값을 1로 설정하는 단계를 더 포함하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 숏 드롭 수행값이 1인지 판단하는 단계;
    상기 숏 드롭 수행값이 1이면, 숏 드롭 해제 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 숏 드롭 해제 조건을 만족하면, 윈도우 업 명령을 생성하는 단계; 및
    상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 상승하도록 상기 윈도우 업 명령에 대응하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력하는 단계;
    를 더 포함하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 프레임리스 도어가 열린 상태에서 닫히는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 후 설정된 시간이 경과한 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 윈도우 업 명령을 생성하면, 상기 숏 드롭 수행값을 0으로 리셋하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 방법.
  10. 프레임리스 도어가 장착된 차량의 윈도우 글라스를 제어하는 시스템에 있어서,
    상기 윈도우 글라스를 상승 또는 하강시키는 윈도우 모터;
    상기 윈도우 글라스의 상승 길이 또는 하강 길이를 제어하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력하는 전자제어유닛; 및
    리모컨 키와 무선 통신을 수행하는 바디 컨트롤 모듈;
    를 포함하되,
    상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 리모컨 키로부터 수신된 무선 신호를 기초로 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하고, 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하면 숏 드롭 명령을 생성하며,
    상기 전자제어유닛은 상기 윈도우 글라스가 설정된 길이만큼 하강하도록 상기 숏 드롭 명령에 대응하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 리모컨 키의 잠금해제 버튼이 작동하는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 리모컨 키가 스마트 키인 경우, 상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리를 설정된 거리와 비교하고,
    상기 숏 드롭 수행 조건은 상기 스마트 키와 상기 차량 사이의 거리가 상기 설정된 거리 보다 작은 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 바디 컨트롤 모듈은 숏 드롭 모드가 설정되어 있는지 판단하고, 상기 숏 드롭 모드가 설정되어 있으면 상기 숏 드롭 수행 조건을 만족하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 숏 드롭 명령을 생성하면 숏 드롭 수행값을 1로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 숏 드롭 수행값이 1인지 판단하고, 상기 숏 드롭 수행값이 1이면 숏 드롭 해제 조건을 만족하는지 판단하며, 상기 숏 드롭 해제 조건을 만족하면 윈도우 업 명령을 생성하고
    상기 전자제어유닛은 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 상승하도록 상기 윈도우 업 명령에 대응하는 제어 신호를 상기 윈도우 모터로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 프레임리스 도어가 열린 상태에서 닫히는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 숏 드롭 해제 조건은 상기 윈도우 글라스가 상기 설정된 길이만큼 하강된 후 설정된 시간이 경과한 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 바디 컨트롤 모듈은 상기 윈도우 업 명령을 생성하면, 상기 숏 드롭 수행값을 0으로 리셋하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
  19. 제10항에 있어서,
    상기 바디 컨트롤 모듈과 상기 전자제어유닛은 LIN(local interconnect network) 통신을 통해 연결된 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 글라스 제어 시스템.
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