KR20150119176A - 통합된 자동차 브레이크 시스템들에 대한 트래블 센서를 구비하는 제동 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트래블 센서 (4) 를 포함하는 제동 디바이스에 관한 것으로, 상기 트래블 센서 (4) 는 작동 방향 (10) 으로 위치 또는 변위를 검출하기 위해 이동가능한 트래블 표시기 (17, 23) 및 감지 디바이스 (8) 로 이루어지고, 상기 제동 디바이스는 수용된 전자 제어 유닛 (1), 유압 유닛 (2), 및 특히 펌프 유닛 (3) 을 포함하는 콤팩트한 유닛으로서 구조적으로 결합되고, 상기 감지 디바이스 (8) 는 수용된 전자 제어 유닛 (1) 상에 또는 내에 통합되고, 상기 감지 디바이스 (8) 는 회로 기판 (5, 6) 에 직접적으로 또는 간접적으로 배치되고, 상기 회로 기판 (5, 6) 은 전기유압식 디바이스의 메인 회로 기판 (5) 이거나, 또는 상기 메인 회로 기판에 전기적으로 그리고 특히 또한 기계적으로 연결되는 추가의 보조 회로 기판 (6) 이다.

Description

통합된 자동차 브레이크 시스템들에 대한 트래블 센서를 구비하는 제동 디바이스{BRAKING DEVICE HAVING A TRAVEL SENSOR FOR INTEGRATED MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEMS}

본 발명은, 청구항 1 의 전제부에 따라, 전기유압식 (electrohydraulic) 디바이스에서 이동가능한 트래블 신호 발생기 및 측정 픽업부로 구성된 트래블 센서에 관한 것이다.

오늘날 시리즈 생산으로 자동차에서 사용되는 전기유압식 브레이크 디바이스의 상당 부분은 적어도 일반적으로 유압식 또는 공압식 브레이크 부스팅 수단을 구비하는 작동 부스트 장치 (부스터) 및 상기 작동 부스트 장치로부터 별개로 배치되는 콤팩트한 전기유압식 압력 개방-루프 또는 폐쇄-루프 제어 조립체 (HECU) 로 여전히 구성된다.

트래블 센서가 전자 제어 유닛 (ECU) 의 하우징으로부터 구조적으로 분리되어 배치되거나 적어도 상기 하우징의 외측에 배치되는, 브레이크 로드의 작동 트래블을 감지하기 위해 트래블 센서를 구비하는 전기유압식 브레이크 제어 디바이스가 이미 공지되어 있다. 예를 들어, 용어 유압식 "브레이크 바이 와이어" 브레이크에 의해 트래블 센서 시스템을 구비하는 상응하는 배열체가 공지되어 있다. 이에 적합한 트래블 센서 배열체는 예를 들어 DE 100 10 042 A1 에서 발견될 수 있다.

또한, DE 10 2004 058 875 A1 는 Hall 원리에 따라 작동하는 전기유압식 브레이크에 대해 무접촉 방식으로 작동하는 트래블 센서를 개시한다. 센서 자석은 피스톤에 직접적으로 위치된다. 트래블 센서의 실제 측정 픽업부는 압력 발생 유닛 또는 압력 부스팅 유닛의 하우징에서 외측에 배치된다.

전술한 브레이크 디바이스는 압력 개방-루프 또는 폐쇄-루프 제어 유닛으로부터 압력 발생 또는 압력 부스팅 디바이스 (부스터) 의 공간상 분리를 가진다. 또한, 이는 페달 모듈이 페달감 시뮬레이터와 함께 실제 브레이크 압력 제어 디바이스로부터 또한 분리되는 "브레이크 바이 와이어" 브레이크의 경우에서도 마찬가지이다. 증가하는 정도로, 하나의 결합된 조립체를 형성하기 위하여 전기유압식 컴포넌트들을 결합시킴으로써 압력의 개방-루프 또는 폐쇄-루프 제어 및 작동의 공간상 분리를 극복하는 브레이크 디바이스들을 시리즈의 비교적 큰 부분들 내에 포함하려는 노력이 또한 존재한다. 이러한 배열체가 그 자체가 이미 공지되어 있다 하더라도, 여전히 여기에는 가요성, 제동력 및 편안함의 관점에서 자동차 산업의 요건들에 대하여 여전히 추가의 개선들을 만들 수 있으면서, 이를 위해 이용할 수 있는 제조 비용을 준수할 가능성이 있다.

그러므로, 본 발명은 그 중에서도 더욱 향상된 더 콤팩트한 디자인을 가지도록 되어 있고 추가로 연속하여 비용 효과적으로 제작될 수 있는 브레이크 디바이스에 대한 높은 정확성으로 그리고 신뢰가능하게 작동하는 트래블 센서의 디자인의 문제점에 관한 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따라 작동 방향으로 위치 또는 이동을 감지하기 위해 이동가능한 트래블 신호 발생기 및 측정 픽업부로 구성되는 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스에 의해 달성되고, 브레이크 디바이스는 수용된 전자 제어 유닛, 유압 유닛, 및 특히 펌프 조립체로 구성된 콤팩트한 조립체로서 구조적으로 결합되고, 측정 픽업부가 수용된 전자 제어 유닛의 위로 또는 내로 통합되고, 측정 픽업부가 인쇄 회로 기판에 직접적으로 또는 간접적으로 배치되는 특정한 특징을 가지며, 인쇄 회로 기판은 전기유압식 디바이스의 메인 인쇄 회로 기판이거나, 상기 메인 인쇄 회로 기판에 전기적으로 그리고 특히 또한 기계적으로 연결되는 추가의 보조 인쇄 회로 기판이다.

그러므로, 측정 픽업부는 수용된 전자 제어 유닛의 위로 또는 내로 통합된다. 이는 측정 픽업부가 측정 픽업부에 대해 요구되는 추가의 하우징 없이 전자 제어 유닛에 직접적으로 연결되고, 자동차 내에 존재하고 예를 들어 수분, 열, 먼지 및 기계적인 진동에 의해 야기되는 집중적인 환경적 영향에 대하여 제어 유닛의 하우징이 측정 픽업부의, 그리고 가능하게는 센서의 존재하는 평가 전자장치의 밀봉을 수행한다는 의미로서 이해되어야 한다.

브레이크 디바이스의 상기 디자인은 완전한 시리즈의 이점을 가진다. 일 이점은, 측정 픽업부를 통합시켜서 이를 인쇄 회로 기판에 배치함으로써, 낮은 옴수의 접촉부들이 센서 신호들을 처리하기 위해 전자장치들과 센서 사이에서 상당히 더 짧은 신호 라인으로 생산된다는 것이다.

바람직하게는 트래블 센서는 유도 원리에 따라 작동하고, 특히 이러한 원리에 따라, 측정 픽업부 내에 배치된, 트래블을 결정하기 위한 전기 변압기의 장 (field) 의 변화가 트래블 신호 발생기의 이동에 의해 야기된다. 유도 원리의 사용이 트래블 픽업부의 특히 간단한 디자인을 초래한다. 위치의 관점에서 비교적 정확한 트래블 신호는 예를 들어 유리하게 사용되어야 하는 디지털 신호 처리와 함께 변압기 기술을 사용하여 이용가능해질 수 있다.

측정 픽업부는 바람직하게는 인쇄 회로 기판에 배치되고, 인쇄 회로 기판은 전기유압식 디바이스의 메인 인쇄 회로 기판이거나, 상기 메인 인쇄 회로 기판에 전기적으로 그리고 특히 또한 기계적으로 연결되는 추가의 보조 인쇄 회로 기판이다. 또한, 서로 기계적으로 그리고 특히 또한 전기적으로 연결되는 인쇄 회로 기판들의 틀이 있을 수도 있다. 그 후, 측정 픽업부의 전반적인 높이가 구조상의 이유로 측정 신호 발생기로부터의 거리에 대해 적합해져야 한다면, 이는 유리해질 수 있다. 하지만, 메인 인쇄 회로 기판에 대한 측정 픽업부의 직접적인 부착을 허용하는 구조적인 해결책이 비용의 이유로 선호될 것이다.

이러한 맥락에서, 측정 픽업부는 인쇄 회로 기판 (보조 인쇄 회로 기판 또는 메인 인쇄 회로 기판) 에 필수적일 수도 있는 임의의 신호 처리와 함께 유리하게는 위치된다.

원칙적으로, 예를 들어 자기 또는 전기 코일과 같은 자기장을 발생시키거나, 상기 자기장에 영향을 미치는 임의의 컴포넌트는 트래블 신호 발생기로서 사용될 수 있다. 하지만, 트래블 신호 발생기는 바람직하게는 브레이크 로드로의 기계적인 커플링을 통해 측정 픽업부를 따라서 브레이크 작동 수단의 작동 트래블에 따라 이동되는 임의의 원하는 형상의 영구 자석이다. 영구 자석은, 영구 자석이 원통형 푸시 로드의 표면과 같은 높이로 마무리할 수 있도록, 특히 바람직하게는 원통형 형상이다.

전기유압식 디바이스는 바람직하게는 유압 부스팅을 위한 장치를 구비하고, 상기 장치는, 특히 전동 전기기계식 유압 펌프 배열체의 원리에 근거한다. 일 바람직한 실시형태에 따라, 이러한 펌프 배열체의 펌프는 유압을 발생시키기 위한 플런저를 포함하고, 상기 플런저는 고도의 동적 전기 모터에 의해 구동된다.

추가의 바람직한 실시형태에 따라, 측정 픽업부 또는 상기 측정 픽업부의 일부는 유압 유닛 상의 컷아웃부의 자유 공간으로 돌출한다. 즉, 측정 픽업부는 전자 유닛의 개방 엣지 (도 3 의 하부 엣지) 의 표면 경계를 넘어서 돌출하고, 상기 엣지는 유압 유닛에 연결되며, 그 결과 측정 픽업부는 전자 유닛의 하우징에 의해 전자장치 및 밸브 코일들과 함께 수밀 방식으로 폐쇄된다. 이러한 맥락에서, 측정 픽업부의 돌출부가 제어 유닛의 하우징의 돌출부에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 에워싸이는 것이 가능해질지라도, 전자 하우징을 유압 유닛에 연결하는 것이 센서의 추가의 폐쇄에 대한 필요성을 제거하므로, 이는 불필요하다. 이를 위해 달리 필요한 부착 수단, 추가의 하우징 부재들, 및 전자 연결부들의 관점에서의 절약으로 인해, 트래블 픽업부가 별개의 하우징 내에 배치되는 브레이크 제어 배열체들에 비해 상당한 이점이 이러한 방식으로 얻어진다.

추가의 바람직한 실시형태에 따라, 트래블 센서의 작동 방향은 플런저의 피스톤 축에 대하여 수직하여 배치된다. 그 결과, 전체 브레이크 조립체의 구조상의 용적에서 추가의 감소가 달성될 수 있다. 특히 바람직한 발전은 펌프의 하우징이 전자장치 하우징을 전체적으로 또는 부분적으로 관통하도록 조립체가 구성된다는 것이다. 이러한 방식으로, 자동차에서 전체 조립체에 요구되는 설치 공간의 용적은 더욱 감소될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 특히 하우징 및/또는 메인 인쇄 회로 기판이 관통 개구를 가진다.

자기 코어의 재료는 단층으로 그렇지 않으면 다층들로 구현될 수 있다. 트래블 센서의 측정 픽업부는 적층 재료로 만들어진 자기 코어를 바람직하게는 포함하고, 적층 재료는 자기 코어 재료의 필름 패킷 (film packet) 또는 필름 스택으로서 특히 구현된다. 코어 재료는 특히 연자성 재료로 구성된다. 측정 픽업부의 자기 코어의 적절한 디자인을 통해, 특히 통합에 의해 야기된 구조상 근접의 결과로서, 다수의 자기 코일들 및 전기적으로 구동된 펌프를 포함하는 브레이크 제어 조립체에서 특히 높은 강도를 갖는 전자기 간섭에 대해 충분히 둔감한 센서를 제조하는 것이 가능해진다. 브레이크 디바이스로의 트래블 센서의 통합 및 결과적인 비교적 짧은 신호 라인 경로들과 함께, 전자기 간섭에 대해 상당히 덜 민감하고 공간상 해결책 및 동역학을 개선하는 전반적인 트래블 센서 시스템이 얻어진다.

측정 픽업부를 제조하는 간단하고 유리한 방식은 와이어 캐리어 (리드 프레임), 인쇄 회로 기판 또는 일부 다른 기재의 위에서 또는 내에서 자기 코어의 배열체로 인해 얻어진다.

본 발명의 일 발전에 따라, 측정 픽업부는 그 자체가 공지된 차동 변압기 원리에 따라 작동하는 선형 트래블 센서 (LIPS) 라 언급되는 것이다. 기능적인 원리는, 변압기 코어의 인덕턴스 (inductance) 및 따라서 전송이 변화되는, 1 차 코일 및 2 차 코일을 갖는 변압기와 유사하다. 전기 교류 전압 신호가 1 차 코일에 적용되는 경우, 부근에 위치 인코더 자석이 없다면, 전류는 센서의 자기 코어를 통해 2 차 코일들 내에서 동일한 출력 신호를 유발한다. 푸시 로드에 의해 동반된 위치 인코더 자석이 2 차 코일에 접근하는 경우, 이는 자기 코어를 포화 상태로 구동한다. 이는, 인코더 자석이 접근되고, 당업자에게 공지된 방식으로 센서 회로에 의해 평가될 수 있는, 1 차 코일과 상응하는 2 차 코일 사이의 전기 교류 전압 신호의 변화된 전송 거동을 초래한다. 이러한 방식으로, 인코더 자석의 위치는 측정 픽업부로 감지될 수 있다.

특히, 구조적으로 동일한 두 개의 2 차 코일들은 측정 픽업부 내에서 바람직하게는 사용되고, 이는 평가의 정확성 및 신호 품질에 대해 유리하다.

코일들을 수용하기 위하여, 측정 픽업부는 다수의 권취 구역들로 유리하게 나뉘게 되고, 그 후 상기 권취 구역들은 상응하는 전기적으로 분리된 코일 와이어들로 권취된다. 이러한 맥락에서, 1 차 코일은 모든 권취 구역들에 걸쳐 특히 바람직하게는 권취되는 반면, 하나 이상의 2 차 코일들은 부분적인 구역들에서 단지 권취된다.

특정한 센서의 추가의 바람직한 실시형태에 따라, 측정 픽업부는 인코더 요소의 위치의 함수로서 인코더 신호로서의 적어도 하나의 기준 신호를 전송하기 위해 구성되는 전기 변압기, 특히 선형의 유도 위치 센서 (LIPS 라 함) 이다. 전송기는 자속을 변환하는 전술한 전기 컴포넌트일 수 있다. 특정한 센서의 범위 내에서, 변압기는 서로로부터 전기적으로 분리되고 전술한 자기 코어 또는 공기와 같은 공통 접촉 매체를 통해 서로에게 전기 에너지를 전송하는 두 개의 코일들을 구비하는 전기 컴포넌트를 의미하는 것으로서 이해되어야 한다. 인코더 요소가 예를 들어 스스로 자성을 가지면, 인코더 요소는 공통 접촉 매체의 전송 특성들을 변화시키고, 이는 두 개의 코일들의 변화된 전송 거동으로부터 현저하다. LIPS 의 경우에, 특정한 센서의 범위는 제 3 코일을 가지는 변압기인 것으로 의도되고, 제 2 코일 및 제 3 코일은 제 1 코일과 전기 에너지를 교환하도록 배치된다. 제 2 코일 및 제 3 코일에 대하여 자석으로서 구현되는 인코더 요소의 위치에 따라, 제 1 코일과 제 2 코일 그리고 제 1 코일과 제 3 코일 사이의 전송 속도의 특정한 구성이 얻어진다. 인코더 요소의 위치가 두 개의 상이한 위치들에서 두 개의 상이한 전송 속도들로 감지되기 때문에, 자기 코어의 전술한 포화 상태는 또한 위치 감지를 위해 사용될 수 있다.

변압기 내의 코일들이 코일 포머 (coil former) 를 이용하여 자기 코어에 권취되면, 일 바람직한 발전에서 자기 코어는 코일 포머의 팽창 계수의 범위 내에 있는 팽창 계수를 가진다. 이러한 방식으로, 코일 포머는, 자기 코어에 입력되고 따라서 변압기를 이용한 측정 결과를 변조 (falsifying) 하는 기계적인 응력 없이, 예를 들어 듀로플라스트 (duroplast) 를 이용하는 사출 성형으로 캡슐화에 의해 자기 코어에 직접적으로 적용될 수 있다. 그렇지 않으면, 이러한 기계적인 응력의 입력은 코일 포머 내의 탄성 재료에서 자기 코어를 지지함으로써 회피되어야 할 것이다.

예를 들어 자기 변형으로부터 자유로운 그리고 자유롭지 않은 철-니켈 자석과 같은 연자성 재료들은 자기 코어로서 선택될 수 있다. 자기 변형은 압력 또는 인장 응력과 같은 기계적인 부하의 결과로서 자기장 강도, 자속 밀도 또는 투자율과 같은 자성 특성 변수들의 변화를 의미하는 것으로서 이하에서 이해될 것이다. 컷아웃부로의 자기 코어의 무응력 삽입의 결과로서, 자기 변형을 회피하는 것이 가능해진다.

트래블 센서 배열체는 바람직하게는 리던던트 디자인이고, 바람직하게는 신호 처리 유닛에 모두 연결되거나 하나의 신호 처리 유닛에 각각 연결되는 두 개의 제 1 의 2 차 코일들 및 두 개의 제 2 의 2 차 코일들을 가진다.

바람직하게는 별개의 디지털 신호 처리 전자장치는 트래블 픽업부 내에 또는 트래블 픽업부에 공간상 근접하여 배치되고, 상기 신호 처리 전자장치들로, 트래블 센서 신호는 이용가능해질 수 있다. 복잡한 신호 평가를 위해, 신호 처리 전자장치가 계산 업무를 위해 마이크로컨트롤러를 유리하게 포함한다.

디지털 신호 처리 전자장치는 두 개의 2 차 코일들의 적어도 하나의 전기적인 변수를 특히 바람직하게는 감지하고, 따라서 위치 및/또는 편향을 결정한다. 이러한 목적으로, 신호 처리 유닛은 진폭의 주파수 선택 계산을 위해 이하에서 더 상세하게 설명된 적어도 하나의 Goertzel 필터를 특히 바람직하게는 포함한다.

Goertzel 필터 또는 Goertzel 알고리즘은 규정된 알고리즘을 따라 입력된 (fed-in) 신호의 진폭을 결과로서 공급하는 1 포인트의 별개의 Fourier 변환을 의미하는 것으로 이해된다. 특히 위상 정보는 제거될 수 있다. FFT (고속 Fourier 변환) 에 대조하여, 공지된 별개의 주파수가 평가될 할 경우, Goertzel 알고리즘은 항상 적절하게 사용될 수 있다. 이는 트래블 센서 배열체에서도 마찬가지이다. 특히 스팁-엣지 (steep-edged) 의 주파수 선택 진폭 계산이 간단한, 경제적인 마이크로컴퓨터들에서 또한 실행될 수 있다. 그 후, 트래블 센서 배열체는 적어도 하나의 1 차 코일, 적어도 제 1 및 제 2 의 2 차 코일, 및 1 차 코일과 두 개의 2 차 코일들을 자기적으로 연결하는 적어도 하나의 연자성 커플링 요소 (자기 코어) 를 포함하고, 트래블 센서는 위치 및/또는 편향이 1 차 코일들과 적어도 제 1 및 제 2 의 2 차 코일 사이의 자기 커플링의 함수로서 감지되도록 구현되며, 트래블 센서 배열체는 신호 처리 유닛을 포함한다.

추가의 바람직한 실시형태들은 도면을 참조하여 예시적인 실시형태의 이하의 상세한 설명들 및 종속 청구항들에서 발견될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 예시적인 실시형태를 개략적인 도면으로 도시한다.
도 2 는 전자기기용 하우징으로의 트래블 픽업부의 통합을 도시한다.
도 3 은 함몰부 (depression) 내에 안착된 트래블 픽업부를 구비하는 전기유압식 브레이크에 대한 전체 조립체를 도시한다.
도 4 는 도 3 에 따른 전제 조립체를 단면으로 도시한다.

도 1 에는 본 발명에 대해 관련이 있는 다수의 조립체들만이 도시되어 있다. 전자 제어 유닛 (ECU; 1) 이 공통 브레이크 조립체를 형성하기 위하여 유압 블록 (HCU; 2) 및 펌프 조립체 (3) 와 결합된다.

트래블 센서 (4) 가 측정 픽업부 (8) 및 트래블 신호 발생기 (17) 로 구성된다. 예를 들어, 트래블 신호 발생기 (17) 는 작동 디바이스 (가이드 (13) 에 의해 가이드되는 페달 로드 (12)) 에의 기계적인 연결에 의해 작동 방향 (10) 으로 이동되는 영구 자석 (23) 이다 (도 4). 그러므로, 트래블 신호 발생기 (17) 는 감지되어야 하는 트래블-의존적인 자기장을 발생시키고, 상기 자기장은 측정 픽업부 (8) 에 의해 감지된다.

도 2 에는 전자 제어 유닛 (1) 이 개방측으로부터 도시되어 있다. 하우징 (20) 에 의해 에워싸이는 용적 구역에는, 예를 들어 메인 인쇄 회로 기판 (5), 밸브 코일들 (11) 및 압력 센서들 (26) 과 같은 전기유압식 압력 제어 조립체에 대해 관습적인 컴포넌트들이 배치된다. 밸브 코일들 (11) 은 밸브 돔들 (27) 을 작동시키는 역할을 한다 (도 3).

도 1 의 예시적인 실시형태와 대조하여, 측정 픽업부 (8) 는 보조 인쇄 회로 기판 (6) 에 배치된다. 보조 인쇄 회로 기판 (6) 은 압입 (press-in) 핀들 (26) 에 의해 메인 인쇄 회로 기판 (5) 에 기계적으로, 그리고 연결에 따라서 또한 추가적으로 전기적으로 연결된다. 능동 및/또는 수동 전기 컴포넌트들 (9) 을 갖는 전자 신호 사전처리 회로가 바람직하게는 보조 인쇄 회로 기판 (6) 에 직접적으로 배치된다.

도시된 예시적인 실시형태에서, 측정 픽업부 (8) 자체는 소형 캐리어 인쇄 회로 기판 (27) 에 부착된다. 측정 픽업부가 또한 시리즈 생산으로 메인 인쇄 회로 기판 (5) 또는 보조 인쇄 회로 기판 (6) 에 직접적으로 부착될 수 있다면, 이러한 캐리어 기판은 반드시 제공되지는 않는다.

트래블 센서 (4) 는 메인 인쇄 회로 기판 (5) 또는 보조 인쇄 회로 기판 (6) 에 전기적으로, 그리고 특히 기계적으로 연결되는 센서 인쇄 회로 기판 (7), 및 센서 보디 (8) 로 구성된 배열체의 형태를 가질 수 있다. 측정 픽업부 (8) 는 자기장의 위치를 전기 신호로 변환하기 위해 그 자체가 공지되어 있는 임의의 원하는 트래블-감지식 자기장-의존적인 측정 컨버터일 수도 있다. 도시된 예에서는, 측정 픽업부 (8) 가 예를 들어 전기 코일 (27) 이 권취되는 페라이트 코어 (ferrite core) 에 의해 형성된다. 도면에서 코일의 배열체는 단지 예시적인 것으로 이해되어야 한다. 차동 코일 컨버터의 경우에, 두 개 이상의 전기적으로 분리된 코일 권취부들이 존재하게 된다. 측정 픽업부는 예를 들어 사출 성형에 의해 캡슐화로 형성된 플라스틱 하우징을 갖는 수용된 전자 센서 컴포넌트로서 유리하게는 구현될 수 있다. 수용된 측정 픽업부는 예를 들어 SMD-납땜가능한 전자 컴포넌트 형태로 전자장치의 제조를 간략화하기 위해 사용된다. 또한, 전술한 컴포넌트는, 유리한 경우, 예를 들어 센서의 운동축 방향으로 배치되어 반복적으로 존재할 수 있다.

메인 인쇄 회로 기판 (7) 상의 측정 픽업부 (8) 의 직접적인 배열의 경우에는, 트래블 센서와 브레이크 디바이스로 구성된 전체 조립체 크기의 더 큰 감소를 초래하는 특히 콤팩트한 디자인이 얻어진다. 이러한 방식으로, 센서의 신호 품질은 훨씬 더 개선될 수 있고, 이는 전반적으로 더 짧은 신호 라인들 및 접촉점들의 전송 저항들의 제거에 기인할 수 있다. 정확성을 개선하기 위하여, 특히 측정 픽업부의 직접적인 공간상 부근에서 주로 디지털 방식으로 수행되는 센서 신호를 처리하는 전자장치 (9) 를 배치하는 것이 편리한 것으로 입증되었다. 따라서, 공동으로 신호를 처리하기 위해 사출 성형에 의해 전자장치 (9) 및 측정 픽업부를 캡슐화하는 것이 특히 편리하다.

제동 요청을 부스팅하는 통합된 전기기계식 배열체 (14) 는 바람직하게는 고도의 동적 전기 모터 (15) 및 펌프 (16) 에서 조립되고, 펌프는 바람직하게는 오늘날 시리즈 사용으로 자동차 내에 설치되는 플런저 (21) 가 발생시키는 유압에 따라 작동한다.

도 3 및 도 4 는 측정 픽업부 (8) 가 제어 유닛 (1) 의 하우징 (2) 의 돌출부 (19) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 에워싸이는 것을 도시한다. 상기 돌출부 (19) 는 유압 유닛 (2) 상의 컷아웃부 (18) 의 자유 공간으로 돌출한다.

추가의 반전된 예시적인 실시형태 (미도시) 에 따라, 트래블 신호 발생기 (17) 는 외부의, 대체로 편평한 표면들 (20) 중 하나를 넘어서 돌출하고, 따라서 전자 제어 유닛 (1) 의 하우징 (20) 에 의해 에워싸이는 용적 내에 안착한다.

펌프 (3) 의 하우징 (22) 은 전자장치 하우징 (1) 을 전체적으로 또는 부분적으로 관통하고, 이를 위해, 특히 하우징 (2) 및/또는 메인 인쇄 회로 기판 (5) 은 관통 개구 (24) 를 구비한다. 대안적인 실시형태에 따라, 샌드위치형 방식으로 메인 인쇄 회로 기판 (5) 을 반복적으로 구현하는 것이 가능하며, 그 결과 메인 인쇄 회로 기판의 공간상 크기에 따라 관통 개구 (24) 가 이러한 인쇄 회로 기판들의 각각에 필요하다.

플런저 액슬도 페달 액슬 (12) 도 관통하지 않는 유압 유닛의 대체로 편평한 측에는 브레이크 유체 컨테이너 (24) 가 제공되고, 이는 차량 내의 조립체의 전반적인 공간상 배향을 또한 야기한다. 이러한 배열체는, 브레이크 압력 제어 및 브레이크 압력의 부스팅 또는 브레이크 압력의 발생의 공간상 분리가 제거되는 매우 통합된 전자유압 브레이크 시스템에 대한 전체 조립체의 특히 콤팩트한 구조적인 디자인을 야기한다. 이는 브레이크 조립체가 자동차의 엔진 공동 내에, 직접적으로 페달 액슬의 출구 구역 내에 배치되는 것을 허용한다.

도 4 에서, 트래블 신호 발생기 (17) 는 운전자에 의한 페달, 및 상기 페달에 연결된 페달 로드 (12) 에 의한 페달의 작동을 통해 방향 (10) 으로 이동되는 원통형 영구 자석 (23) 으로서 구현된다.

Claims (10)

1. 트래블 센서 (4; travel sensor) 를 구비하는 브레이크 디바이스로서,
   상기 트래블 센서 (4) 는 작동 방향 (10) 으로 위치 또는 이동을 감지하기 위해 이동가능한 트래블 신호 발생기 (17, 23) 및 측정 픽업부 (8; measuring pickup) 로 구성되고,
   상기 브레이크 디바이스는 수용된 전자 제어 유닛 (1), 유압 유닛 (2), 및 특히 펌프 조립체 (3) 로 구성된 콤팩트한 (compact) 조립체로서 구조적으로 결합되고,
   - 상기 측정 픽업부 (8) 는 상기 수용된 전자 제어 유닛 (1) 상에 또는 내에 통합되고,
   - 상기 측정 픽업부 (8) 는 인쇄 회로 기판 (5, 6) 에 직접적으로 또는 간접적으로 배치되고, 상기 인쇄 회로 기판 (5, 6) 은 전기유압식 디바이스의 메인 인쇄 회로 기판 (5) 이거나, 상기 메인 인쇄 회로 기판에 전기적으로 그리고 특히 또한 기계적으로 연결되는 추가의 보조 인쇄 회로 기판 (6) 인, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 트래블 센서는 유도 원리에 따라 작동하고, 특히, 상기 측정 픽업부 내에 배치되는, 트래블을 결정하기 위한 전기 변압기의 장 (field) 의 변화가 상기 트래블 신호 발생기 (17, 23) 의 이동에 의해 야기되는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 전기유압식 디바이스는 유압 부스팅을 위한 장치를 구비하고, 상기 장치는 특히 전동 (motor-operated) 전기기계식 유압 펌프 배열체 (3) 의 원리에 근거하는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 펌프 배열체 (3) 의 펌프가 유압을 발생시키기 위한 플런저 (21) 를 포함하고, 상기 플런저 (21) 는 고도의 동적 전기 모터 (15) 에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 측정 픽업부 (8) 의 적어도 일부는 상기 유압 유닛 (2) 상의 컷아웃부 (18; cutout) 의 자유 공간으로 돌출하고 상기 제어 유닛 (1) 의 하우징 (20) 에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 에워싸이는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 트래블 센서 (4) 의 상기 작동 방향 (10) 은 플런저 (21) 의 피스톤 축에 대하여 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 펌프 (3) 의 하우징 (22) 이 전자장치 하우징 (1; electronics housing) 을 전체적으로 또는 부분적으로 관통하고, 이를 위해, 특히 상기 하우징 (2) 및/또는 상기 메인 인쇄 회로 기판 (5) 은 관통 개구 (24) 를 구비하는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 트래블 신호 발생기 (17) 는 영구 자석 (23) 으로서 구현되는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 측정 픽업부 (8) 는 적층 (layered) 재료로 만들어진 자기 코어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    별개의 디지털 신호 처리 전자장치들은 트래블 픽업부 내에 또는 상기 트래블 픽업부에 공간상 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는, 트래블 센서를 구비하는 브레이크 디바이스.

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