CN118043245A - 一种制动装置及制动系统 - Google Patents

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CN118043245A
CN118043245A CN202280064728.3A CN202280064728A CN118043245A CN 118043245 A CN118043245 A CN 118043245A CN 202280064728 A CN202280064728 A CN 202280064728A CN 118043245 A CN118043245 A CN 118043245A
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张鑫
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Abstract

一种制动装置，包括主体部(8)、活塞(2)、目标件(3)、感应装置(4)和密封件(9)，主体部(8)包括设置有活塞缸(11)的液压块(1)，活塞(2)的至少部分位于活塞缸(11)内，且能够相对于活塞缸(11)运动。目标件(3)与活塞(2)连接，且能够随活塞(2)运动。感应装置(4)内设置有激励线圈和感应线圈用于检测目标件(3)的位置，密封件(9)设置于感应装置(4)的外表面，感应装置(4)位于主体部(8)的一侧。密封件(9)的至少部分位于感应装置(4)远离主体部(8)的一侧，且密封件(9)与主体部(8)连接以密封感应装置(4)，降低了外界环境中的灰尘或其他物质对感应装置(4)产生影响，能够延长制动装置的使用寿命。还提供了一种制动系统。

Description

一种制动装置及制动系统 技术领域
本申请涉及车辆制动的技术领域，尤其涉及一种制动装置及制动系统。
背景技术
现有技术中的行程传感器一般采用磁感应原理。当磁铁随着踏板行程的变化发生移动，感应元件(如霍尔)将检测到的磁场变化转换成电信号，然后驱动液压装置输出，磁铁信号易受到制动装置内外部环境干扰，影响霍尔传感器的信号精度。现有技术中为了降低外界环境对行程传感器内的电子器件的影响，将行程传感器组件全部封装一起，对行程传感器进行密封，密封件过于复杂。
申请内容
本申请提供了一种制动装置及制动系统，用于解决制动装置容易被外界环境影响和密封件复杂的问题。
本申请实施例提供一种制动装置，所述制动装置包括：
主体部，所述主体部包括设置有活塞缸的液压块；
活塞，所述活塞的至少部分位于所述活塞缸，且能够在所述活塞缸内运动；
目标件，所述目标件与所述活塞连接，且能够随所述活塞运动；
感应装置，所述感应装置包括激励线圈和感应线圈，用于检测所述目标件的位置；
密封件，所述密封件设置于所述感应装置的外表面；
其中，所述感应装置位于所述主体部的一侧，所述密封件的至少部分位于所述感应装置远离所述主体部的一侧，且所述密封件与所述主体部连接，以密封所述感应装置。
采用激励线圈和感应线圈检测目标件的位置，能够降低外界环境的杂散磁场对感应装置检测目标件位置的影响，提高了制动装置的精确性。在感应装置外表面设置密封件使感应装置与外界隔绝，能够降低感应装置内进入灰尘或其他杂质而对其电子元件产生影响的风险。本申请的感应装置不随活塞运动，所以可以将感应装置设置于主体部与密封件之间，相较于将感应装置、目标件和活塞用同一个密封件密封的方式，降低了密封的难度。
在一种可能的实施方式中，所述制动装置包括推动部件，所述推动部件与所述活塞连接，能够驱动所述活塞运动；
所述主体部包括套筒，所述套筒与所述液压块连接，所述套筒设置有腔体，所述推动部件的至少部分能够穿过所述腔体，且能够在所述腔体内运动。
推动部件的至少部分穿过套筒的腔体与活塞连接，能够减少由于外界环境的变化而影响推动部件的运动轨迹的可能。
在一种可能的实施方式中，所述推动部件包括安装支架，所述安装支架的一端与 所述活塞连接，且能够随所述活塞运动，所述安装支架的另一端与所述目标件连接，所述安装支架的至少部分能够伸入所述液压块；
所述感应装置安装于所述液压块的一侧，所述感应装置远离所述液压块的一侧设置有所述密封件，所述密封件的侧壁均能够与所述液压块连接，以密封所述感应装置。
感应装置安装于液压块，通过安装支架，目标件能够随活塞运动，并且能够相对液压块运动，可以使感应装置能够检测目标件的位置，进而检测出制动踏板的运动幅度。密封件将感应装置密封能够降低外界环境对感应装置造成损坏的风险，有助于延长感应装置的使用寿命。
在一种可能的实施方式中，所述液压块设置有第一安装槽，所述感应装置和所述密封件均位于所述第一安装槽。
将感应装置和密封件均安装于第一安装槽内，能够降低感应装置相对于液压块运动的可能。
在一种可能的实施方式中，所述安装支架的至少部分能够穿过所述腔体，且能够在所述腔体内运动，所述套筒内设置第一定位凹槽，所述第一定位凹槽与所述腔体连通；
所述安装支架包括第一定位块，所述第一定位块的至少部分能够伸入所述第一定位凹槽，且能够在所述第一定位凹槽内运动。
通过第一定位凹槽与第一定位块的配合，可以降低安装支架在套筒内转动的可能，从而限制目标件与感应装置之间的相对运动，降低目标件相对感应装置转动的可能，提高了感应装置对目标件位置检测的精确性。
在一种可能的实施方式中，所述目标件沿所述活塞周向设置，且能够随所述活塞运动。
将目标件沿活塞周向设置，能够省去安装支架的结构，使目标件与活塞连接的方式更加简单，降低了制动装置的生产工序和生产成本，同时，能够使目标件与活塞之间连接的更加稳定。
在一种可能的实施方式中，所述感应装置包括壳体和感应电路板，所述密封件设置于所述感应电路板外表面，以密封所述感应电路板，所述感应电路板和所述密封件均位于所述壳体内，且均与所述壳体底壁连接，所述壳体位于所述套筒外表面。
由于目标件在腔体内运动，所以感应装置安装于套筒外表面，能够更加精确地检测目标件的位置，同时，能够取消液压块上的第一安装槽，节省了液压块内的空间。同时，壳体还能够对感应电路板起到一定的密封作用，降低外界环境对感应电路板造成破坏的风险。
在一种可能的实施方式中，所述套筒设置有第二安装槽，所述感应装置的感应电路板位于所述第二安装槽，所述密封件设置于所述感应电路板的外表面，且与所述第二安装槽的底壁连接，所述腔体设置有第一感应平面，所述感应电路板与所述第一感应平面平行；
所述目标件沿所述活塞周向设置且与所述活塞连接，且设置有第二感应平面，所述第一感应平面与所述第二感应平面平行。
将感应装置的感应电路板位于第二安装槽内能够省去感应电路板的外壳，降低了 制动装置的零件数量，进而降低了生产成本。在腔体内壁和目标件分别设置第一感应平面和第二感应平面，能够提高感应装置对目标件位置的感应精度。同时，设置密封件能够分隔感应电路板和外界环境，对感应电路板起到保护的作用。
在一种可能的实施方式中，所述目标件设置有第二定位凹槽，所述套筒设置有第二定位块，所述第二定位块凸出于所述腔体，所述第二定位块的至少部分能够伸入所述第二定位凹槽。
通过第二定位块和第二定位凹槽配合能够降低目标件在腔体内转动的可能。
在一种可能的实施方式中，所述目标件设置有感应凸台，所述第二感应平面设置于所述感应凸台，所述套筒设置有避让槽，所述避让槽与所述腔体连通，所述感应凸台的至少部分能够伸入所述避让槽。
感应凸台与避让槽配合能够降低目标件转动的可能，同时减少了定位槽和定位块的结构，减少了制动装置的加工工序。
在一种可能的实施方式中，所述目标件设置有感应支架，所述第二感应平面位于所述感应支架。
感应支架与目标件的主体可以通过注塑或压铆的形式连接。
在一种可能的实施方式中，所述密封件为树脂或密封板。
树脂或密封板设置于感应装置外表面，能够对感应装置内的电子元件进行保护，降低灰尘或其他物质进入感应装置的可能，延长了感应装置的使用寿命，同时，对感应装置接收和发出的交变电磁场的影响较小。
在一种可能的实施方式中，所述制动装置包括控制部件，所述感应装置与所述控制部件为接插件、弹簧接触或金属触点接触。
控制部件与感应装置通过插接件和弹簧接触连接，可以将感应装置检测到的目标件的位置传输到控制部件，进而控制刹车单元对车辆进行速度控制。
在一种可能的实施方式中，所述活塞缸内设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述活塞缸的内壁连接，另一端与所述活塞抵接，以使所述活塞复位。
在活塞缸内设置弹性件能够使活塞在运动后恢复到原来位置，同时在不需要制动时能够驱动制动踏板恢复到初始位置。
本申请实施例还提供一种制动系统，所述制动系统包括如上述任一项所述的制动装置。
制动系统具有以上任一项所述的技术效果。
本申请实施例涉及一种制动装置及制动系统，制动装置包括主体部、活塞、目标件、感应装置和密封件，主体部包括设置有活塞缸的液压块，活塞的至少部分位于活塞缸内，且能够相对于活塞缸运动。目标件与活塞连接，且能够随活塞运动。感应装置内设置有激励线圈和感应线圈用于检测目标件的位置，密封件设置于感应装置的外表面，感应装置位于主体部的一侧。密封件的至少部分位于感应装置远离主体部的一侧，且密封件与主体部连接以密封感应装置，降低了外界环境中的灰尘或其他物质对感应装置产生影响，能够延长制动装置的使用寿命。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的制动装置实施例一的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的制动装置实施例一液压块内的结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的制动装置实施例一的剖面图；
图4为本申请实施例所提供的制动装置实施例一套筒的剖面图；
图5为本申请实施例所提供的制动装置实施例二的结构示意图；
图6为本申请实施例所提供的制动装置实施例二的剖面图；
图7为本申请实施例所提供的制动装置实施例二套筒的剖面图；
图8为本申请实施例所提供的制动装置实施例三的结构示意图；
图9为本申请实施例所提供的制动装置实施例三的第一种情况下套筒的剖面图；
图10为本申请实施例所提供的制动装置实施例三的第二种情况下套筒的剖面图；
图11为本申请实施例所提供的制动装置实施例三的第三种情况下套筒的剖面图。
附图标记：
1-液压块；
11-活塞缸；
12-第一安装槽；
13-弹性件；
2-活塞；
3-目标件；
31-第二感应平面；
32-第二定位凹槽；
33-感应凸台；
34-感应支架；
4-感应装置；
41-壳体；
42-感应电路板；
5-推动部件；
51-安装支架；
511-第一定位块；
6-套筒；
61-腔体；
611-第一感应平面；
62-第一定位凹槽；
63-第二安装槽；
64-第二定位块；
65-避让槽；
7-控制部件；
8-主体部；
9-密封件。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
现有技术中制动装置的行程传感器采用磁感应原理，制动装置设置有永磁体与制动踏板连接，能够随踏板运动。在液压块的一侧设置有感应元件(如霍尔传感器)，能够检测永磁体的位置，然后转换成电信号控制制动系统使车辆减速，由于制动装置周围具有杂散电磁场电磁阀、电机定转子和驱动电路等)和导磁部件，会影响感应元件的精度。同时，制动装置采用的永磁体，通常为含稀土元素的钕铁硼材料，成本较高。在制动装置对传感器等电子元件进行密封时，通常在永磁体和制动踏板的连接杆处设置密封件9，由于连接杆会随制动踏板运动，密封件9的结构比较复杂，进而使制动装置的加工成本增加。
基于此，本申请提供了一种制动装置，采用电感应原理，用于解决磁感应原理容易被外界环境影响、制作成本较高，密封件9的结构较复杂的问题。
如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种制动装置，包括主体部8、活塞2、目标件3、感应装置4和密封件9，主体部8包括内部设置有活塞缸11的液压块1，活塞2的至少部分位于活塞缸11内且能够沿制动装置的长度方向运动，目标件3与活塞2连接，并能够随活塞2运动，感应装置4能够检测目标件3的位置，密封件9设置于感应装置4外表面。其中，目标件3能够相对于感应装置4运动，感应装置4内设置有激励线圈和感应线圈，激励线圈能够发出交变电磁场，使目标件3内产生涡电流，进而目标件3能够发出交变电磁场，感应线圈能够接收涡电流发出的交变电磁场，从而检测出目标件3的位置。 感应装置4位于主体部8的一侧，密封件9的至少部分位于感应装置4远离主体部8的一侧，且密封件9能够与主体部8连接，以密封感应装置4。
感应线圈接收的涡电流的电磁场频段特殊，通常在1MHz至6MHz之间，由于制动装置周围的杂散磁场在0至400MHz，且频段不稳定，所以影响感应装置4检测目标件3位置的可能较小，提高了制动装置的精确性。在感应装置4外表面设置密封件9使感应装置4与外界隔绝，能够降低感应装置4内进入灰尘或其他杂质而对其电子元件产生影响的风险。本申请的感应装置4不随活塞2运动，所以可以将感应装置4设置于主体部8与密封件9之间，相较于将感应装置4、目标件3和活塞2用同一个密封件9密封的方式，降低了密封的难度。
如图1和图2所示，在一种可能的实施例中，制动装置包括推动部件5，主体部8包括套筒6，推动部件5的一端与活塞2连接，另一端与制动踏板连接，能够驱动活塞2在活塞缸11内运动。套筒6与推动部件5连接，套筒6内设置有腔体61，推动部件5的至少部分能够穿过所述腔体61，腔体61与活塞缸11连通，并且能够在腔体61内运动。
推动部件5一端与活塞2连接，另一端与制动踏板连接，能够使活塞2与制动踏板的运动幅度一致，进而使制动装置能够更加精确地感应制动踏板的运动幅度。推动部件5的至少部分穿过套筒6的腔体61与活塞2连接，能够减少由于外界环境的变化而影响推动部件5的运动轨迹的可能。
如图3和图4所示，在一种可能的实施例中，推动部件5包括安装支架51，安装支架51的至少部分能够伸入液压块1。安装支架51的一端与活塞2连接，能够随活塞2运动，另一端与目标件3连接，能够驱动目标件3在运动。感应装置4安装于液压块1的一侧，感应装置4远离液压块1的一侧设置有密封件9，密封件9的侧壁均能够与液压块1连接，以密封感应装置4，目标件3也能够随活塞2在液压块1内相对于感应装置4运动。
感应装置4安装于液压块1，在沿制动装置高度方向的投影中，目标件3的投影在感应装置4的投影范围内，通过安装支架51，目标件3能够随活塞2运动，并且能够相对液压块1运动，可以使感应装置4能够检测目标件3的位置，进而检测出制动踏板的运动幅度。密封件9将感应装置4密封能够降低外界环境对感应装置4造成损坏的风险，有助于延长感应装置4的使用寿命。
如图3和图4所示，在一种可能的实施例中液压块1设置有第一安装槽12，感应装置4和密封件9均位于第一安装槽12内。
将感应装置4和密封件9均安装于第一安装槽12内，能够降低感应装置4相对于液压块1运动的可能。感应装置4的安装方式可以为螺丝固定、卡扣固定、过盈固定或压铆固定，可以使感应装置4与第一安装槽12固定的更加稳定。
如图3和图4所示，在一种可能的实施例中，安装支架51的至少部分能够穿过腔体61，且能够在腔体61内运动。套筒6内设置有与腔体61连通的第一定位凹槽62，安装支架51设置有第一定位块511，第一定位块511的至少部分能够伸入第一定位凹槽62，且能够在第一定位凹槽62内运动。
通过第一定位凹槽62与第一定位块511的配合，可以降低安装支架51在套筒6内转动的可能，从而限制目标件3与感应装置4之间的相对运动，降低目标件3相对感应装置4转动的可能，提高了感应装置4对目标件3位置检测的精确性。
如图5、图6和图7所示，在一种可能的实施例中，目标件3沿活塞2的周向设置，且能够随活塞2运动。
将目标件3沿活塞2周向设置，能够省去安装支架51的结构，使目标件3与活塞2连接的方式更加简单，降低了制动装置的生产工序和生产成本，同时，能够使目标件3与活塞2之间连接的更加稳定。
如图5、图6和图7所示，在一种可能的实施例中，感应装置4包括壳体41和感应电路板42，壳体41安装于套筒6外表面。感应电路板42的外表面设置有密封件9，感应电路板42和密封件9均位于壳体41内，且均与壳体41的底壁连接。
由于目标件3在腔体61内运动，所以感应装置4安装于套筒6外表面，能够更加精确地检测目标件3的位置，同时，能够取消液压块1上的第一安装槽12，节省了液压块1内的空间。同时，壳体41还能够对感应电路板42起到一定的密封作用，降低外界环境对感应电路板42造成破坏的风险。
如图8和图9所示，在一种可能的实施例中，套筒6内设置有第二安装槽63，感应装置4的感应电路板42位于第二安装槽63内，腔体61靠近第二安装槽63的一侧设置有第一感应平面611，电路板与第一感应平面611平行。目标件3沿活塞2周向设置，并与活塞2连接。目标件3靠近第一感应平面611的一侧设置有第二感应平面，第一感应平面611与第二感应平面平行。密封件9沿感应电路板42周向设置于感应电路板42的表面，且与第二安装槽63的底壁连接，对感应电路板42起到密封的作用。
将感应装置4的感应电路板42位于第二安装槽63内能够省去感应电路板42的外壳，降低了制动装置的零件数量，进而降低了生产成本。在腔体61内壁和目标件3分别设置第一感应平面611和第二感应平面，能够提高感应装置4对目标件3位置的感应精度。同时，设置密封件9能够分隔感应电路板42和外界环境，对感应电路板42起到保护的作用。
如图9所示，在一种可能的实施例中，目标件3设置有第二定位凹槽32，套筒6设置有第二定位块64，第二定位块64凸出于腔体61内壁。第二定位块64的至少部分能够伸入第二定位凹槽32。
通过第二定位块64和第二定位凹槽32配合能够降低目标件3在腔体61内转动的可能。
如图10所示，在一种可能的实施例中，目标件3设置有感应凸台33，第二感应平面设置于感应凸台33，套筒6设置有与腔体61连通的避让槽65，感应凸台33的至少部分能够伸入避让槽65。
感应凸台33与避让槽65配合能够降低目标件3转动的可能，同时减少了定位槽和定位块的结构，减少了制动装置的加工工序。
如图11所示，在一种可能的实施例中，目标件3设置有感应支架34，第二感应平面位于感应支架34。
感应支架34与目标件3的主体可以通过注塑或压铆的形式连接。
在一种可能的实施例中，密封件9可以为树脂或密封板。
树脂或密封板设置于感应装置4外表面，能够对感应装置4内的电子元件进行保护，降低灰尘或其他物质进入感应装置4的可能，延长了感应装置4的使用寿命，同时，对感应装置4接收和发出的交变电磁场的影响较小。
如图1所示，在一种可能的实施例中，制动装置包括控制部件7，感应装置4通过接插件、弹簧接触或金属触点接触与控制部件7连接。
控制部件7位于液压块1设置有检测装置4的一侧与感应装置4通过插接件和弹簧接触连接，可以将感应装置4检测到的目标件3的位置传输到控制部件7，进而控制刹车单元对车辆进行速度控制。
如图2所示，在一种可能的实施例中，活塞缸11内设置有弹性件13，弹性件13的一端与活塞缸11的内壁连接，另一端与活塞2抵接。
在活塞缸11内设置弹性件13能够使活塞2在运动后恢复到原来位置，同时在不需要制动时能够驱动制动踏板恢复到初始位置。
本申请实施例还提供一种制动系统，制动系统包括上述任一项所述的制动装置，因此制动系统具有以上任一项所述的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例涉及一种制动装置及制动系统，制动装置包括主体部8、活塞2、目标件3、感应装置4和密封件9，主体部8包括设置有活塞缸11的液压块1，活塞2的至少部分位于活塞缸11内，且能够相对于活塞缸11运动。目标件3与活塞2连接，且能够随活塞2运动。感应装置4内设置有激励线圈和感应线圈，用于检测目标件3的位置，密封件9设置于感应装置4的外表面，感应装置4位于主体部8的一侧。密封件9的至少部分位于感应装置4远离主体部8的一侧，且密封件9与主体部8连接以密封感应装置4，降低了外界环境中的灰尘或其他物质对感应装置4产生影响，能够延长制动装置的使用寿命。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

  1. 一种制动装置，其特征在于，所述制动装置包括：
    主体部，所述主体部包括设置有活塞缸的液压块；
    活塞，所述活塞的至少部分位于所述活塞缸，且能够在所述活塞缸内运动；
    目标件，所述目标件与所述活塞连接，且能够随所述活塞运动；
    感应装置，所述感应装置包括激励线圈和感应线圈，用于检测所述目标件的位置；
    密封件，所述密封件设置于所述感应装置的外表面；
    其中，所述感应装置位于所述主体部的一侧，所述密封件的至少部分位于所述感应装置远离所述主体部的一侧，且所述密封件与所述主体部连接，以密封所述感应装置。
  2. 根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置包括推动部件，所述推动部件与所述活塞连接，能够驱动所述活塞运动；
    所述主体部包括套筒，所述套筒与所述液压块连接，所述套筒设置有腔体，所述推动部件的至少部分能够穿过所述腔体，且能够在所述腔体内运动。
  3. 根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述推动部件包括安装支架，所述安装支架的一端与所述活塞连接，且能够随所述活塞运动，所述安装支架的另一端与所述目标件连接，所述安装支架的至少部分能够伸入所述液压块；
    所述感应装置安装于所述液压块的一侧，所述感应装置远离所述液压块的一侧设置有所述密封件，所述密封件的侧壁均能够与所述液压块连接，以密封所述感应装置。
  4. 根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述液压块设置有第一安装槽，所述感应装置和所述密封件均位于所述第一安装槽。
  5. 根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述安装支架的至少部分能够穿过所述腔体，且能够在所述腔体内运动，所述套筒内设置第一定位凹槽，所述第一定位凹槽与所述腔体连通；
    所述安装支架包括第一定位块，所述第一定位块的至少部分能够伸入所述第一定位凹槽，且能够在所述第一定位凹槽内运动。
  6. 根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述目标件沿所述活塞周向设置，且能够随所述活塞运动。
  7. 根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述感应装置包括壳体和感应电路板，所述密封件设置于所述感应电路板外表面，以密封所述感应电路板，所述感应电路板和所述密封件均位于所述壳体内，且均与所述壳体底壁连接，所述壳体位于所述套筒外表面。
  8. 根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述套筒设置有第二安装槽，所述感应装置的感应电路板位于所述第二安装槽，所述密封件设置于所述感应电路板的外表面，且与所述第二安装槽的底壁连接，所述腔体设置有第一感应平面，所述感应电路板与所述第一感应平面平行；
    所述目标件沿所述活塞周向设置且与所述活塞连接，且设置有第二感应平面，所述第一感应平面与所述第二感应平面平行。
  9. 根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述目标件设置有第二定位凹槽，所述套筒设置有第二定位块，所述第二定位块凸出于所述腔体，所述第二定位块的至少部分能够伸入所述第二定位凹槽。
  10. 根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述目标件设置有感应凸台，所述第二感应平面设置于所述感应凸台，所述套筒设置有避让槽，所述避让槽与所述腔体连通，所述感应凸台的至少部分能够伸入所述避让槽。
  11. 根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，所述目标件设置有感应支架，所述第二感应平面位于所述感应支架。
  12. 根据权利要求1至11任一项所述的制动装置，其特征在于，所述密封件为树脂或密封板。
  13. 根据权利要求1至11任一项所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置包括控制部件，所述感应装置与所述控制部件为接插件、弹簧接触或金属触点接触。
  14. 根据权利要求1至11任一项所述的制动装置，其特征在于，所述活塞缸内设置有弹性件，所述弹性件的一端与所述活塞缸的内壁连接，另一端与所述活塞抵接，以使所述活塞复位。
  15. 一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括如权利要求1至14任一项所述的制动装置。
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