KR20150118379A - 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법 - Google Patents

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Abstract

배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법을 개시한다. 본 발명은 별도의 배기 센서 통합 모듈을 마련하여, 자동차의 배기 계통을 이루고 있는 복수의 센서 신호를 신속하고 신뢰성 높게 수신할 수 있고, 이를 분석하여 배기 계통에 탑재되는 복수의 센서 및 배기 가스 정화 장치의 고장을 판별할 수 있으며, 각 구성 부분의 고장신호에 대응하는 경보 신호를 운전자들이 인식하기 용이하게 하는데 활용할 수 있다. 특히, 본 발명은 배기 센서 통합 모듈을 제어하는 별도의 컨트롤 장치를 마련하여, 시스템의 처리속도를 향상할 수 있으며, 고온 및 고압으로 인해 자주 고장나던 배기 가스 정화 장치를 보호하여,　항시 배기가스규제에 만족하는 배기 가스를 배출할 수 있게 한다.

Description

배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법 {A SENSOR INTEGRATION MODULE OF EXHAUST GAS AND METHOD OF CONTROLING PURIFIER FOR THE SENSOR INTEGRATION MODULE}
본 발명은 자동차의 배기 계통에 탑재되는 장치들과 그 제어방법에 관한 것이다.
자동차 기술이 발달함에 따라서 점차 다기능을 수행하는 다양한 전자제어장치(ECU-Electronic Control Unit)들을 추가하게 되었고, 그 종류 또한 늘어나고 있는 추세이다. 일 예로, 최근의 자동차는 시동을 걸고 가속하고 감속하는 기계적인 기능뿐만 아니라, ABS(anti-lock brake system), HCU(hydraulic control unit), PTS(pedal travel switch) 등의 다양한 전자제어장치(ECU-Electronic Control Unit)들이 추가되어 자동차의 운용에 있어서 다양한 기능을 수행할 수 있게 되었다.
그러나, 이러한 자동차의 고급화 및 전자화에 따라서 자동차에 설치된 각종 장치들의 신호들을 처리하기 위한 엔진 컨트롤 장치 시스템이 커졌고, 배기 관련 센서들은 엔진 컨트롤 장치와 거리가 멀고 아날로그 신호를 출력하기 때문에 갑작스러운 잡음에 노출되어 신호가 왜곡되거나 손실될 수 있는 문제가 있었으며, 엔진 컨트롤 장치의 부하가 증가하여 시스템의 처리 속도가 늦어져, 고온 및 고압이 유지되는 배기 계통에 관한 다양한 전자제어장치(ECU-Electronic Control Unit)들은 고온 및 고압으로 인한 잦은 고장의 위험이 따르는 문제가 있었으며, 운전자들이 배기 계통을 이루고 있는 각 구성요소들의 고장 여부 판단을 빠르고 정확하게 인식할 수 없어 고장난 부품을 신속하게 교환하기 어려운 문제점이 존재한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 자동차의 배기 계통을 이루고 있는 복수의 센서 신호를 신속하고 신뢰성 높게 수신하고, 이를 분석하여 배기 계통에 탑재되는 복수의 센서 및 배기 가스 정화 장치의 고장을 판별하며, 각 구성 부분의 고장신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송하고, 각각의 대응하는 경보 신호를 OBD(On Board Diagnostics)에 전송하게하여 운전자들이 인식하기 용이하도록 표시하게 하는 배기 센서 통합 모듈을 제공하는 것이다.
나아가, 엔진 컨트롤 장치의 증가한 부하로 인해 시스템의 처리속도가 늦어져 자동차의 배기 계통을 이루고 있는 배기 가스 정화 장치가 고온 및 고압으로 인해 고장나던 문제를 예방하며, 배기 가스 정화 장치를 신속하고 정확하게 제어할 수 있게 하는 배기 센서 통합 모듈을 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈은, 배기 가스 정화 장치의 전후에 위치하며, 배기 가스 유로 상태의 적어도 하나 이상의 정보를 감지하는 복수의 센서; 복수의 센서로부터 감지된 신호를 수신하고 이를 이용하여, 복수의 센서의 상태 및 배기 가스 정화 장치의 상태를 확인하고, 복수의 센서 및 배기 가스 정화 장치가 고장난 경우에는, 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송하여 사용자에게 표시하며, 엔진 컨트롤 장치와 연동되어 배기 가스 정화 장치를 제어하는 후처리 컨트롤 장치를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 복수의 센서들이 균일한 측정값을 출력할 수 있도록 교정(Calibration)을 수행하고, 교정(Calibration)을 수행한 후의 측정값이 기준값을 만족하지 못하는 경우에는 고장으로 판단하여, 해당 센서의 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상술한 배기 가스 정화 장치는 엔진으로부터 배기가스가 유입되는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)이며, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 후단에는 배기가스의 성분을 측정하는 람다 센서가 설치되며, 후처리 컨트롤 장치는, 엔진 컨트롤 장치로부터 엔진에서 출력되는 배기 가스 성분 정보를 수신하고, 람다 센서로부터 입력되는 배기 가스 성분 측정값과 비교하여, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 고장 여부를 판별할 수 있다.
또한, 상술한 배기 가스 정화 장치는 엔진으로부터 배기 가스가 유입되는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)이고, 복수의 센서는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 전단과 후단의 압력차를 계산하여 차압값을 후처리 컨트롤 장치로 출력하는 차압 센서를 포함하며, 후처리 컨트롤 장치는 차압 센서로부터 입력되는 차압값과 사전에 정의된 차압값에 대한 기준값을 비교하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생을 제어하고, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치는 기준값이 차압값보다 크지 않으면, 엔진 컨트롤 장치와 연동하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생하도록 제어하고, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생시킨 후에도 기준값이 차압값보다 크지 않으면, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 고장으로 판단할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치는 차압 센서로부터 입력된 차압값이 기준값보다 크지 않으면, 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 전송하고, 재생 요청 신호를 전송하기 전에 측정된 차압값과 재생 요청 신호를 전송한 후에 측정된 차압값을 비교하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 경우에는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 기준값을 비교하여 기준값이 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값보다 크지 않으면 후처리 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면, 후처리 컨트롤 장치는 엔진 컨트롤 장치로부터 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)에 포함된 열선을 동작시키도록 요청받아, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고, 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하기 전에 측정된 차압값과 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후에 측정된 차압값을 비교하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되지 않은 것으로 판단되면, 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 고장 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면, 후처리 컨트롤 장치는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고, 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되면, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 기준값을 비교하여 기준값이 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값보다 크지 않으면 후처리 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송할 수 있다.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법은, (A) 배기 센서 통합 모듈의 복수의 각 구성센서들을 제어하며, 센서에서 감지된 정보를 이용하여 고장 여부를 판별하고, 각 구성센서가 고장난 경우에는 그 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송하여 사용자에게 표시하는 단계; (B) 복수의 센서로부터 입력되는 측정값을 이용하여 배기 가스 정화 장치의 고장 여부를 판별하고, 배기 가스 정화 장치가 고장난 경우에는 그 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송하여 사용자에게 표시하고, 배기 가스 정화 장치가 정상 작동하는 경우에는 엔진 컨트롤 장치와 연동되어 배기 가스 정화 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 (A)단계는 후처리 컨트롤 장치가 배기 센서 통합 모듈을 구성하는 복수의 센서 신호를 입력받아 각 센서가 균일한 성능을 유지할 수 있도록 각 센서의 오차를 교정(Calibration)하고, 교정(Calibration)을 수행한 후의 측정값이 기준값을 만족하지 못하는 경우에는 고장으로 판단하여, 해당 센서의 고장신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상술한 배기 가스 정화 장치는 엔진으로부터 배기 가스가 유입되는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)이며, (B)단계에서, 후처리 컨트롤 장치는, 엔진 컨트롤 장치로부터 엔진에서 출력되는 배기 가스 성분 정보를 수신하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 후단에 설치되는 람다 센서로부터 입력되는 배기 가스 성분 측정값과 비교하여, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)를 통과한 배기 가스에 포함된 오염물질이 감소하지 못하는 경우에는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 고장으로 판단하여, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 고장신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송할 수 있다.
또한, 상술한 배기 가스 정화 장치는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)이고, (B)단계에서, 복수의 센서는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 전단과 후단의 압력차를 계산하여 차압값을 후처리 컨트롤 장치로 출력하는 차압 센서를 포함하며, 후처리 컨트롤 장치는 차압 센서로부터 입력되는 차압값과 사전에 정의된 차압값에 대한 기준값을 비교하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생을 제어하고, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치는 기준값이 차압값보다 크지 않으면, 엔진 컨트롤 장치와 연동하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생하도록 제어하고, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생시킨 후에도 기준값이 차압값보다 크지 않으면, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 고장으로 판단할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치는 차압 센서로부터 입력된 차압값이 기준값보다 크지 않으면, 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 전송하고, 재생 요청 신호를 전송하기 전에 측정된 차압값과 재생 요청 신호를 전송한 후에 측정된 차압값을 비교하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 경우에는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 기준값을 비교하여 기준값이 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값보다 크지 않으면 후처리 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면, 후처리 컨트롤 장치는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고, 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하기 전에 측정된 차압값과 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후에 측정된 차압값을 비교하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되지 않은 것으로 판단되면, 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 고장 신호를 전송할 수 있다.
또한, 상술한 후처리 컨트롤 장치가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면, 후처리 컨트롤 장치는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고, 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되면, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 기준값을 비교하여 기준값이 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값보다 크지 않으면 후처리 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 별도의 배기 센서 통합 모듈을 마련하여, 자동차의 배기 계통을 이루고 있는 복수의 센서 신호를 신속하고 신뢰성 높게 수신할 수 있고, 이를 분석하여 배기 계통에 탑재되는 복수의 센서 및 배기 가스 정화 장치의 고장을 판별할 수 있으며, 각 구성 부분의 고장신호에 대응하는 경보 신호를 운전자들이 인식하기 용이하게 하는데 활용할 수 있다.
특히, 본 발명은 배기 센서 통합 모듈을 제어하는 별도의 컨트롤 장치를 마련하여, 시스템의 처리속도를 향상할 수 있으며, 고온 및 고압 환경의 후처리 장치들의 고장 여부를 신속히 판별하고 배기 가스 정화 장치를 보다 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈의 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈의 구성 중 일부의 더 상세한 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈의 고장 판별 방법 및 정화 장치 제어방법을 설명하는 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈(1)의 구성 및 이와 연동되는 엔진 제어 통합 모듈(2)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배기 센서 통합 모듈(1)의 후처리 컨트롤 장치(100)는 엔진 제어 통합 모듈(2)의 엔진 컨트롤 장치(200)와 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 통해서 연결된다.
배기 센서 통합 모듈(1)은 복수의 센서 및 후처리 컨트롤 장치(100)를 포함하여 구성되며, 복수의 센서는 후처리 컨트롤 장치(100)에 연결된다.
복수의 센서는 온도센서, 람다센서 및 차압센서를 포함할 수 있다.
배기 가스 정화 장치는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110) 및 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 포함할 수 있다.
제 1온도센서(130)는 배기 가스의 유로 중 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 촉매를 보호하기 위하여 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)에 유입되는 엔진(10)의 배기 가스 온도를 감지하는 기능을 한다.
DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)는 배기 가스의 유로에 마련되며, 촉매반응을 이용하여 배기 가스내의 유해물질을 제거하는 기능을 한다.
제 1람다센서(140)는 배기 가스의 유로 중 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 후단에 마련되며, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)에서 배출되는 배기 가스 성분의 농도를 감지하는 기능을 한다.
제 2온도센서(150)는 배기 가스의 유로 중 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 전단에 마련되며, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 촉매를 보호하기 위하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)에 유입되는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110) 촉매 반응 후의 배기 가스 온도를 감지하는 기능을 한다.
차압센서(160)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 전단의 압력과 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 후단의 압력을 감지하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 전후단의 압력차이를 산출하는 기능을 한다.
DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)는 배기 가스의 유로에 마련되어 배기 가스가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 통과할때, 필터를 이용하여 배기 가스 내에 포함된 입자상의 오염물질을 걸러내는 기능을 한다.
후처리 컨트롤 장치(100)는 제 1온도센서(130), 제 1람다센서(140), 제 2온도센서(150) 및 차압센서(160)의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터들을 분석하여, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생여부를 결정하는 기능을 하며, 배기 센서 통합 모듈(1)의 각 구성요소들의 고장을 판단한다.
또한, 배기 센서 통합 모듈(1)의 각각의 온도센서(130, 150)는 온도 변화를 후처리 컨트롤 장치(100)에 전송(모니터링)하고, 후처리 컨트롤 장치는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)와 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 촉매(백금)가 녹지 않도록 온도변화에 신속하게 대응하여 배기 가스의 온도를 조절하도록 요청하는 신호를 엔진 컨트롤 장치(200)에 전송한다.
나아가, 엔진 컨트롤 장치(200)는 인젝터(210)와 흡기조절밸브(250)를 제어하여 적절한 타이밍에 엔진 출력을 낮추어 배기 센서 통합 모듈(1)의 각 구성요소들을 과도한 부하로부터 보호하는 기능을 한다.
내연 기관의 배기 가스에 포함된 입자상 오염물질을 여과하기 위한 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)는 종래 기술에 잘 알려져 있다. 이러한 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)는 통상적으로 여과하기 위한 배기 가스의 유입구와 여과된 배기 가스를 배출하는 배출구로 구성된다.
나아가, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생 과정은 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 유입구를 통해 유입된 배기 가스가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)내에 있는 필터를 통과하며 필터에 입자상 오염물질이 누적되면 필터에 흡착된 오염물질을 연소하여 없애는 과정이다.
나아가, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 필터에 누적된 오염물질을 태워 없애기 위해 엔진(10)에서 폭발공정이 발생한 직후 연료를 한번 더 분사함으로써 배기가스에 미연소된 연료를 섞어 내보내게 되고, 미연소된 연료는 필터에 도착하여 필터에 누적된 오염물질의 연소를 촉진하는 기능을 한다.
나아가, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 오염물질 연소방법은 엔진(10)의 출력을 일정시간동안 높게 유지하여 배기가스의 온도를 높이거나 필요시 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120) 내부의 열선의 온도를 높여 필터에 쌓인 오염물질을 연소하여 없애는 방법이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈(1)에 연동되는 엔진 제어 통합 모듈(2)은 흡기압력센서(210), 속도센서(220), 인젝터(230), 제 2람다센서(240), 흡기조절밸브(250) 및 엔진 컨트롤 장치(200)를 포함하여 구성되며, 모든 구성장치는 엔진 컨트롤 장치(200)에 연결된다.
흡기압력센서(210)는 엔진(10)의 전단부에 마련되며, 엔진(10)에 유입되는 공기의 압력을 감지하는 기능을 한다.
속도센서(220)는 엔진(10)에 마련되며, 현재 엔진(10)의 RPM을 감지하는 기능을 한다.
인젝터(230)는 엔진에 마련되며, 엔진 컨트롤 장치(200)의 제어신호를 받아 엔진(10)에 연료를 분사하는 기능을 한다.
제 2람다센서(240)는 엔진(10)의 후단부에 마련되며, 엔진에서 배출되는 배기 가스 성분의 농도를 감지하는 기능을 한다.
흡기조절밸브(250)는 엔진(10)의 전단부에 마련되며, 엔진 컨트롤 장치(200)의 제어신호를 받아 엔진(10)에 유입되는 공기의 양을 조절하는 기능을 한다.
엔진 컨트롤 장치(200)는 흡기압력센서(210), 속도센서(220) 및 제 2람다센서(240)의 데이터를 수신하고, 흡기압력센서(210) 및 속도센서(220)로부터 수신한 데이터를 분석하여, 인젝터(230)와 흡기조절밸브(250)의 동작을 제어하는 기능을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 엔진 컨트롤 장치(200)는 후처리 컨트롤 장치(100)로 배기 센서 통합 모듈(1)을 구성하고 있는 각종 부품들로부터 얻은 데이터들을 전송할 것을 요청한다.
그리고, 엔진 컨트롤 장치(200)는 후처리 컨트롤 장치(100)로부터 배기 센서 통합 모듈(1)을 구성하고 있는 각 구성요소들의 데이터를 수신하여 엔진 제어 통합 모듈(2)을 제어한다.
나아가, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 재생해야 할 때, 엔진(10)의 출력이 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)가 재생될 조건에 미달될 경우, 엔진 컨트롤 장치(200)는 후처리 컨트롤 장치(100)로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 내부에 마련된 열선에 열을 가하여 필터에 쌓인 입자상 물질들을 연소하도록 하는 신호를 보낼 수 있다.
또한, 배기 센서 통합 모듈(1)과 엔진 제어 통합 모듈(2)은 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 상호간에 통신한다.
후처리 컨트롤 장치(100)는 제 1온도센서(130), 제 1람다센서(140), 제 2온도센서(150) 및 차압센서(160)의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터들을 분석한 데이터와 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110) 및 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 고장여부 판단 데이터를 엔진 컨트롤 장치(200)로 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 전송한다.
엔진 컨트롤 장치(200)는 후처리 컨트롤 장치(100)로부터 수신한 데이터들을 OBD(On Board Diagnostics)(300)로 전송하는 기능을 수행한다.
OBD(On Board Diagnostics)(300)는 차량의 운전석에서 운전자가 확인하기 용이한 장소에 위치하며, 운전자에게 차량의 각 부분의 상태를 알려주는 기능을 수행한다.
도 2를 더 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈(1)의 후처리 컨트롤 장치(100)의 구성을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 후처리 컨트롤 장치(100)는 수신부(101), 제어부(102), 고장 판별부(103) 및 통신부(104)를 포함한다.
수신부(101)는 배기 가스 정화 장치와, 배기 가스 정화 장치의 전후에 위치하며, 배기 가스 유로 상태의 적어도 하나의 정보를 감지하는 센서로부터 감지된 정보를 수신하는 기능을 한다.
제어부(102)는 수신부(101)에서 수신된 정보와 고장 판별부(103)에서 판별된 정보와 통신부(104)에서 수신된 정보를 이용하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생을 제어하는 기능을 한다.
또한, 제어부(102)는 수신부(101)에서 수신된 정보를 이용하여 배기 센서 통합 모듈(1)을 구성하는 각 센서들이 균일한 특성을 유지할 수 있도록 오차를 교정(Calibration)하는 기능을 한다.
나아가, 제어부(102)는 배기 가스 정화 장치가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)인 경우, 후처리 컨트롤 장치(100)가 엔진 컨트롤 장치(200)에게 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 재생하도록 요청하는 신호를 전송한하는 기능을 한다.
더 나아가, 제어부(102)는 필요시 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 내부의 열선에 전원을 공급하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 재생하는 기능을 한다.
고장 판별부(103)는 수신부(101)에서 수신된 정보와 통신부(104)에서 수신된 정보를 이용하여 센서 및 배기 가스 정화 장치의 고장 여부를 판별하는 기능을 한다.
나아가, 고장 판별부(103)는 제어부(102)에서 복수의 센서가 균일한 특성을 유지할 수 있도록 해당 센서의 오차를 교정(Calibration)한 이후에 감지된 정보들을 비교하여 정상이 아닌 값이 수신될 경우 해당 센서의 고장여부를 판별하는 기능을 한다.
또한, 고장 판별부(103)는 배기 가스 정화 장치가 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)인 경우, 센서로부터 감지된 배기 가스 유로 상태의 정보 중 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)전단 및 후단 배기 가스 성분의 농도값의 변화를 이용하여 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 고장여부를 판별하는 기능을 한다.
또한, 고장 판별부(103)는 배기 가스 정화 장치가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)인 경우, 제어부(102)가 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 재생하도록 하는 신호를 전송한 이후에, 센서로부터 감지된 배기 가스 유로 상태의 정보 중 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)전단 및 후단 배기 가스 압력의 차압값의 변화를 이용하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 고장여부를 판별하는 기능을 한다.
통신부(104)는 고장 판별부(103)에서 수신된 정보 또는 제어부(102)의 제어정보를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 엔진 컨트롤 장치(200)로 전송하는 기능 및 엔진 컨트롤 장치(200)로부터 배기 센서 통합 모듈의 각 구성요소의 고장을 판별하는데 필요한 정보 또는 배기 가스 정화 장치를 제어하는데 필요한 정보를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 수신하는 기능을 한다.
도 3을 더 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈(1)의 고장 판별방법 및 정화 장치 제어방법을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배기 센서 통합 모듈(1)의 고장 판별방법 및 정화 장치 제어방법은 배기 센서 통합 모듈(1)의 각 구성센서들을 제어하는 단계(A), 배기 센서 통합 모듈(1)의 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)를 제어하는 단계(B) 및 배기 센서 통합 모듈(1)의 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 제어하는 단계(C)로 이루어진다.
각 구성센서들을 제어하는 단계(A)는 제 1온도센서(130), 제 2온도센서(150) 및 제 1람다센서(140)의 신호를 감지하고 각 센서가 균일한 성능을 유지할 수 있도록 각 센서의 오차를 교정(Calibration)하고 각 센서가 정상인지 여부를 판단하는 단계(S10) 및 제 1온도센서(130), 제 2온도센서(150) 또는 제 1람다센서(140)에서 정상이 아닌 값이 감지될 경우 해당 센서의 고장신호를 엔진 컨트롤 장치(200)로 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 전송하는 단계(S20)로 이루어진다.
DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)를 제어하는 단계(B)는 제 1람다센서(140)의 신호를 감지하여 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 정상동작 여부를 판단하는 단계(S30) 및 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)가 정상적으로 작동하지 않는 경우, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 고장신호를 엔진 컨트롤 장치(200)로 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 전송하는 단계(S40)로 이루어진다.
DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 제어하는 단계(C)는 차압센서(160)의 신호를 감지하고 감지된 값과 기준값을 비교하는 단계(S50), 제 S50단계에서 비교된 데이터에 따라 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생요청신호를 엔진 컨트롤 장치(200)로 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 전송하는 단계(S60), DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생을 요청한 이후에 차압센서(160)의 측정된 값과 제 S50단계에서 차압센서(160)에 의해 감지된 값을 비교하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)가 재생됐는지 확인하는 단계(S70), DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)가 재생되지 않았을 경우, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)로 내부의 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)가 재생되고 있다는 정보를 엔진 컨트롤 장치(200)로 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 전송하는 단계(S71), DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)내부의 열선이 동작하기 이전에 차압센서(160)의 측정된 값과 열선이 동작한 이후에 차압센서(160)의 측정된 값을 비교하는 단계(S72) 및 제 S72단계에서 차압센서(160)의 측정된 값이 변하지 않으면 엔진 컨트롤 장치(200)로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 고장 여부를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 전송하는 단계(S80)로 이루어진다.
이하, 각 단계에 대해서 구체적으로 설명한다.
제 S10단계는 제 1온도센서(130), 제 2온도센서(150) 및 제 1람다센서(140)에서 출력된 신호를 후처리 컨트롤 장치(100)에서 수신하고, 후처리 컨트롤 장치(100)는 각 센서들이 균일한 특성을 가질 수 있도록 미리 설정된 기준값으로 Calibration하는 단계이며, Calibration된 이후의 값이 정상일 경우에는 제 S30단계로 진행하고, Calibration된 이후의 값이 정상이 아닐 경우에는 해당하는 센서를 고장으로 판단하고 제 S20단계로 진행한다.
제 S20단계는 해당하는 각 센서의 고장신호를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 엔진 컨트롤 장치(200)로 전송하는 단계이다.
제 S30단계에서 후처리 컨트롤 장치(100)는 엔진 컨트롤 장치(200)로부터 엔진(10)의 후단에 위치한 제 2람다센서(240)의 신호를 수신하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 후단에 위치한 제 1람다센서(140)의 신호를 수신한다.
후처리 컨트롤 장치(100)는 두 신호를 비교분석하여 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)를 통과한 배기 가스가 정상적으로 정화되었는지 판단하고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)를 통과한 배기 가스가 정상적으로 정화되었을 경우에는 제 S50단계로 진행하고, 정상적으로 정화되지 않았을 경우에는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)를 고장으로 판단하고 제 S40단계로 진행한다.
제 S40단계는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)의 고장신호를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 상기 엔진 컨트롤 장치(200)로 전송하는 단계이다.
제 S50단계에서 후처리 컨트롤 장치(100)는 차압센서(160)로부터 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 전단과 후단의 차압값을 수신하고, 그 차압값을 미리 설정된 기준값과 비교하여 감지된 차압값이 미리 설정된 기준값보다 낮지 않은 경우에는 제 S60단계로 진행한다.
제 S60단계에서 후처리 컨트롤 장치(100)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 재생하기위한 재생요청신호를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 엔진 컨트롤 장치(200)로 전송한다.
제 S60단계에서 엔진 컨트롤 장치(200)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생을 요청하는 신호를 수신하고, 이와 동시에 OBD(On Board Diagnotics)(300)으로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생을 요청하는 경보신호를 전송한다.
엔진 컨트롤 장치(200)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)가 재생할 수 있도록 엔진(10)의 전단에 위치한 흡기 조절 밸브(250)를 열고, 인젝터(230)에서 분사되는 연료량을 늘려 엔진(10)의 출력을 높인다.
제 S70단계에서 후처리 컨트롤 장치(100)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생이후에 차압센서(160)로부터 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 전단과 후단의 차압값을 수신하고, 그 차압값을 제 S50단계에서 수신했던 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생이전의 차압값과 비교하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생이후의 차압값이 재생이전의 차압값보다 낮지 않으면 제 S71단계로 진행한다.
제 S71단계에서 후처리 컨트롤 장치(100)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)로 내부에 있는 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고, 이와 동시에 엔진 컨트롤 장치(200)로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)가 재생을 시작한다는 신호를 전송한다.
제 S72단계에서 후처리 컨트롤 장치는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 열선을 이용한 재생이후에 차압센서(160)로부터 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 전단과 후단의 차압값을 수신하고, 그 차압값을 제 S70단계에서 수신했던 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생이전의 차압값과 비교하여 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 재생이후의 차압값이 재생이전의 차압값보다 낮지 않으면 제 S80단계로 진행한다.
제 S80단계에서 후처리 컨트롤 장치(100)는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)를 고장으로 판단하고, 엔진 컨트롤 장치(200)로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)의 고장신호를 차량용 통신(CAN/LIN/FlexRay)을 이용하여 상기 엔진 컨트롤 장치(200)로 전송하는 단계이다.
각 단계(S10~S80)에서 상기 엔진 컨트롤 장치(200)로 수신된 신호들은 운전자가 확인하기 편리하도록 차량의 운전석에 위치한 OBD(On board Diagnostics)(300)로 전송한다.
또한, 단계(B)와 단계(C)는 서로 순서가 변경되어 설정될 수도 있다.
또한, 본 발명의 배기 센서 통합 모듈(1)이 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110) 및 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)중 어느 하나에만 설치될 수 있고, DOC(Diesel Oxidation Catalyst)(110)만 설치된 경우에는 단계(C)가 생략되고, DPF(Diesel Particulate Filter Trap)(120)만 설치된 경우에는 단계(B)가 생략될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 배기 센서 통합 모듈 2: 엔진 제어 통합 모듈
10: 엔진 200: 엔진 컨트롤 장치
100: 후처리 컨트롤 장치 210: 흡기 압력 센서
101: 수신부 220: 속도 센서
102: 제어부 230: 인젝터
103: 고장 판별부 240: 제 2람다센서
104: 통신부 250: 흡기 조절 밸브
110: DOC(Diesel Oxidation Catalyst) 300: OBD(On Board Diagnostics)
120: DPF(Diesel Particulate Filter Trap)
130: 제 1온도센서
140: 제 1람다센서
150: 제 2온도센서
160: 차압센서

Claims (16)

  1. 배기 가스 정화 장치의 전후에 위치하며, 배기 가스 유로 상태의 적어도 하나 이상의 정보를 감지하는 복수의 센서; 및
    상기 복수의 센서로부터 감지된 신호를 수신하고 이를 이용하여, 상기 복수의 센서의 상태 및 상기 배기 가스 정화 장치의 상태를 확인하고, 상기 복수의 센서 및 상기 배기 가스 정화 장치가 고장난 경우에는, 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송하여 사용자에게 표시하며, 상기 엔진 컨트롤 장치와 연동되어 상기 배기 가스 정화 장치를 제어하는 후처리 컨트롤 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 후처리 컨트롤 장치는
    상기 복수의 센서들이 균일한 측정값을 출력할 수 있도록 교정(Calibration)을 수행하고, 교정(Calibration)을 수행한 후의 측정값이 기준값을 만족하지 못하는 경우에는 고장으로 판단하여, 해당 센서의 고장 사실을 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 배기 가스 정화 장치는 엔진으로부터 배기가스가 유입되는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)이며,
    상기 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 후단에는 배기가스의 성분을 측정하는 람다 센서가 설치되며,
    상기 후처리 컨트롤 장치는, 상기 엔진 컨트롤 장치로부터 상기 엔진에서 출력되는 배기 가스 성분 정보를 수신하고, 상기 람다 센서로부터 입력되는 배기 가스 성분 측정값과 비교하여, 상기 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 고장 여부를 판별하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 배기 가스 정화 장치는 엔진으로부터 배기 가스가 유입되는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)이고,
    상기 복수의 센서는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 전단과 후단의 압력차를 계산하여 차압값을 상기 후처리 컨트롤 장치로 출력하는 차압 센서를 포함하며,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 차압 센서로부터 입력되는 차압값과 사전에 정의된 차압값에 대한 기준값을 비교하여, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생을 제어하고, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 차압값이 상기 기준값보다 크면, 상기 엔진 컨트롤 장치와 연동하여 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생하도록 제어하고, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생시킨 후에도 상기 차압값이 상기 기준값보다 크면, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 차압 센서로부터 입력된 차압값이 상기 기준값보다 크지 않으면, 상기 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 전송하고,
    상기 재생 요청 신호를 전송하기 전에 측정된 차압값과 상기 재생 요청 신호를 전송한 후에 측정된 차압값을 비교하여, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며,
    상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 경우에는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 상기 기준값을 비교하여 상기 기준값이 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값보다 크지 않으면 상기 후처리 컨트롤 장치로 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치가 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고,
    상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하기 전에 측정된 차압값과 상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후에 측정된 차압값을 비교하여, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며,
    상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되지 않은 것으로 판단되면, 상기 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 고장 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치가 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고,
    상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되면, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 상기 기준값을 비교하여 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값이 상기 기준값보다 크면 상기 후처리 컨트롤 장치로 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈.
  9. 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법으로서,
    (A) 상기 배기 센서 통합 모듈의 복수의 각 구성센서들을 제어하며, 상기 센서에서 감지된 정보를 이용하여 고장 여부를 판별하고, 각 구성센서가 고장난 경우에는 그 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송하여 사용자에게 표시하는 단계; 및
    (B) 상기 복수의 센서로부터 입력되는 측정값을 이용하여 배기 가스 정화 장치의 고장 여부를 판별하고, 상기 배기 가스 정화 장치가 고장난 경우에는 그 고장 사실을 엔진 컨트롤 장치로 전송하여 사용자에게 표시하고, 상기 배기 가스 정화 장치가 정상 작동하는 경우에는 상기 엔진 컨트롤 장치와 연동되어 상기 배기 가스 정화 장치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 (A)단계는 후처리 컨트롤 장치가 상기 배기 센서 통합 모듈을 구성하는 상기 복수의 센서 신호를 입력받아 각 센서가 균일한 성능을 유지할 수 있도록 각 센서의 오차를 교정(Calibration)하고, 교정(Calibration)을 수행한 후의 측정값이 기준값을 만족하지 못하는 경우에는 고장으로 판단하여, 해당 센서의 고장신호를 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 배기 가스 정화 장치는 엔진으로부터 배기 가스가 유입되는 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)이며,
    상기 (B)단계에서, 후처리 컨트롤 장치는, 상기 엔진 컨트롤 장치로부터 엔진에서 출력되는 배기 가스 성분 정보를 수신하고, 상기 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 후단에 설치되는 람다 센서로부터 입력되는 배기 가스 성분 측정값과 비교하여, 상기 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)를 통과한 배기 가스에 포함된 오염물질이 감소하지 못하는 경우에는 상기 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 고장으로 판단하여, 상기 DOC(Diesel Oxidation Catalyst)의 고장신호를 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 배기 가스 정화 장치는 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)이고,
    상기 (B)단계에서, 상기 복수의 센서는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 전단과 후단의 압력차를 계산하여 차압값을 후처리 컨트롤 장치로 출력하는 차압 센서를 포함하며,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 차압 센서로부터 입력되는 차압값과 사전에 정의된 차압값에 대한 기준값을 비교하여, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생을 제어하고, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 차압값이 상기 기준값보다 크면, 상기 엔진 컨트롤 장치와 연동하여 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생하도록 제어하고, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 재생시킨 후에도 상기 차압값이 상기 기준값보다 크면, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 차압 센서로부터 입력된 차압값이 상기 기준값보다 크면, 상기 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 전송하고,
    상기 재생 요청 신호를 전송하기 전에 측정된 차압값과 상기 재생 요청 신호를 전송한 후에 측정된 차압값을 비교하여, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며,
    상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 경우에는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 상기 기준값을 비교하여 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값이 상기 기준값보다 크면 상기 후처리 컨트롤 장치로 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치가 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고,
    상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하기 전에 측정된 차압값과 상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후에 측정된 차압값을 비교하여, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생 여부를 확인하며,
    상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되지 않은 것으로 판단되면, 상기 엔진 컨트롤 장치로 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 고장 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 후처리 컨트롤 장치가 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 상기 엔진 컨트롤 장치로 전송하였으나 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)의 재생이 확인되지 않으면,
    상기 후처리 컨트롤 장치는 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)로 상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급하고,
    상기 열선을 동작하기 위한 전원을 공급한 후, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생되면, 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값과 상기 기준값을 비교하여 상기 기준값이 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap)가 재생된 후에 측정된 차압값보다 크지 않으면 상기 후처리 컨트롤 장치로 상기 DPF(Diesel Particulate Filter Trap) 재생 요청 신호를 다시 전송하는 것을 특징으로 하는 배기 센서 통합 모듈 및 정화 장치 제어방법.
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