KR20150115143A - Apparatus for Protecting Paint Pipe and Painting Robot - Google Patents

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KR20150115143A
KR20150115143A KR1020140039626A KR20140039626A KR20150115143A KR 20150115143 A KR20150115143 A KR 20150115143A KR 1020140039626 A KR1020140039626 A KR 1020140039626A KR 20140039626 A KR20140039626 A KR 20140039626A KR 20150115143 A KR20150115143 A KR 20150115143A
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paint pipe
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painting
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KR1020140039626A
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이상헌
최희병
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for protecting a painting pipe for a painting robot which comprises: a body coupled with a painting robot; an accommodating groove into which a painting pipe is inserted wherein the accommodating groove penetrates the upper surface and the lower surface of the body; and a penetration hole penetrating a side of the body to be connected to the accommodating groove. The body comprises a friction reducing unit wherein the size of the friction reducing unit is reduced in at least one among the direction from the upper surface to the lower surface and the direction from the lower surface to the upper surface. According to the present invention, damage and breakage of the painting pipe is prevented to increase the durability of painting pipe, thereby reducing maintenance costs and increasing an operating rate about painting processes.

Description

도장로봇용 도료파이프 보호장치 및 도장로봇{Apparatus for Protecting Paint Pipe and Painting Robot}[0001] Apparatus for Protective Paint Paint and Painting Robot [0002]

본 발명은 도료파이프를 보호하기 위한 도장로봇용 도료파이프 보호장치 및 도장로봇에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paint pipe protection device and a paint robot for a paint robot for protecting a paint pipe.

일반적으로 선박, 차량, 건설기계 등(이하, '대상물'이라 함)은 엔진 등과 같은 다양한 부품들이 조립됨으로써 제조된다. 이러한 대상물 및 이를 구성하는 부품들은 디자인적인 측면에서 도장(塗裝) 공정을 거치기도 하지만, 습기 등과 같은 외부환경으로부터 부식되는 것을 방지하기 위해 도장공정을 거치게 된다. 도장로봇은 상기 도장공정을 수행하기 위한 것이다.Generally, a ship, a vehicle, a construction machine, etc. (hereinafter, referred to as an "object") is manufactured by assembling various components such as an engine. These objects and their constituent parts are subjected to a painting process in order to prevent corrosion from an external environment such as moisture, though they are subjected to a coating process in terms of design. The painting robot performs the painting process.

도장로봇은 다관절로 이루어져 대상물에서 도장이 필요한 위치에 따라 도료를 분사하는 위치를 변경하면서 상기 도장공정을 수행한다. 이러한 도장로봇에는 전원을 공급받기 위한 전원케이블, 다관절을 제어하기 위한 제어케이블 등 다양한 케이블들 및 도료를 이송하기 위한 도료파이프 등이 설치된다.The painting robot is made of articulated joints and performs the painting process while changing the position of spraying the paint according to the position where painting is required in the object. Such paint robots are provided with various cables such as a power cable for supplying power, a control cable for controlling the joints, and a paint pipe for transporting paint.

도장로봇은 도료파이프와 연결된 상태에서 상하, 전후, 회전 등 다양한 방향으로 도료를 분사하는 위치를 변경하면서 대상물에 대한 도장공정을 수행하였다.The painting robot performed the painting process on the object while changing the position of spraying the paint in various directions such as up, down, front, rear, and rotation while being connected with the paint pipe.

여기서, 종래 기술에 따른 도장로봇은 도료파이프와 연결된 상태에서 도장이 필요한 다양한 위치로 도료를 분사하는 분사위치를 변경함으로써 도장로봇에 형성된 모서리 등에 도료파이프가 접촉되는 회수가 많았다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 도장로봇은 도료파이프가 쉽게 손상 내지 파손됨으로써 도료파이프를 교체하거나 유지보수하는데 소모되는 비용이 증대되는 문제가 있다.Here, the paint robot according to the related art has a large number of times that the paint pipe comes into contact with corners formed on the paint robot by changing the ejection position for spraying the paint to various positions where painting is required in a state of being connected to the paint pipe. Accordingly, the painting robot according to the related art has a problem that the paint pipe is easily damaged or broken, and the cost of replacing or maintaining the paint pipe is increased.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 도료파이프가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있는 도장로봇용 도료파이프 보호장치 및 도장로봇을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a paint pipe protecting apparatus and a paint robot for a paint robot which can prevent damage or breakage of the paint pipe.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치는 도장로봇에 결합되는 본체; 상기 본체의 상면 및 상기 본체의 하면을 관통하여 형성되고, 도료파이프가 삽입되는 수용홈; 및 상기 수용홈에 연결되도록 상기 본체의 측면을 관통하여 형성되는 통과공을 포함할 수 있다. 상기 본체는 상면에서 하면 및 하면에서 상면을 향하는 방향 중에서 적어도 한방향으로 크기가 감소되게 형성되는 마찰저감부를 포함할 수 있다.A paint pipe protection device for a paint robot according to the present invention comprises: a main body coupled to a paint robot; A receiving groove formed through an upper surface of the main body and a lower surface of the main body and into which a paint pipe is inserted; And a through hole formed through the side surface of the main body to be connected to the receiving groove. The main body may include a friction reducing portion formed to be reduced in size in at least one direction from a lower surface of the upper surface and a direction from the lower surface to the upper surface.

본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치에 있어서, 상기 본체는 상기 수용홈에 연결되게 본체 내부에 형성되는 연결공을 포함할 수 있다.In the apparatus for protecting a paint pipe for a coating robot according to the present invention, the main body may include a connection hole formed in the main body so as to be connected to the receiving groove.

본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치에 있어서, 상기 본체는 폴리아세탈(Polyacetal)로 형성될 수 있다.In the paint pipe protection device for a paint robot according to the present invention, the main body may be formed of polyacetal.

본 발명에 따른 도장로봇은 대상물에 도료를 분사하기 위한 분사부; 상기 분사부가 결합되는 암프레임; 상기 암프레임이 결합되는 어퍼프레임; 상기 어퍼프레임이 결합되는 선회프레임; 상기 선회프레임이 결합되는 베이스프레임; 상기 분사부가 상기 대상물에 도료를 분사하는 도장위치를 변경하기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 선회프레임에 결합되는 도료파이프 보호장치를 포함할 수 있다.A coating robot according to the present invention includes a spraying part for spraying paint onto an object; An arm frame to which the injection unit is coupled; An upper frame to which the arm frame is coupled; A revolving frame coupled to the upper frame; A base frame to which the revolving frame is coupled; A driving unit for generating a driving force for changing a painting position at which the spraying unit injects paint onto the object; And a paint pipe protector coupled to the revolving frame.

본 발명에 따른 도장로봇에 있어서, 상기 선회프레임은 도료파이프 보호장치가 삽입되는 안착홈, 및 상기 안착홈에 삽입된 상기 도료파이프 보호장치를 지지하기 위한 안착부재를 포함할 수 있다.In the coating robot according to the present invention, the revolving frame may include a seating groove into which the coating pipe protector is inserted, and a seating member for supporting the coating pipe protector inserted into the seating groove.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 도료파이프가 손상 내지 파손되는 것을 방지하도록 구현됨으로써, 도료파이프의 수명을 연장시킴에 따라 유지보수 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 도장 공정에 대한 가동률을 향상시킬 수 있다.The present invention is implemented to prevent damage or breakage of the paint pipe, thereby extending the service life of the paint pipe, thereby reducing the maintenance cost and improving the operation rate of the paint process.

도 1은 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 단면도
도 3은 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치의 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치에 도료파이프가 삽입된 상태를 나타낸 개략적인 사시도
도 5는 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치로부터 도료파이프가 이격된 상태를 나타낸 개략적인 개념도
도 6은 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치가 선회프레임에 설치되는 것을 나타낸 개략적인 개념도1 is a block diagram for explaining a coating robot according to the present invention;
Fig. 2 is a sectional view for explaining a painting robot according to the present invention
3 is a schematic perspective view of a paint pipe protecting apparatus for a painting robot according to the present invention.
4 is a schematic perspective view showing a state in which a paint pipe is inserted into a paint pipe protecting apparatus for a paint robot according to the present invention.
5 is a schematic conceptual view showing a state in which a paint pipe is separated from a paint pipe protective device for a paint robot according to the present invention.
6 is a schematic conceptual view showing that a paint pipe protecting apparatus for a painting robot according to the present invention is installed in a revolving frame.

이하에서는 본 발명에 따른 도장로봇의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the painting robot according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 도장로봇을 설명하기 위한 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치의 개략적인 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치에 도료파이프가 삽입된 상태를 나타낸 개략적인 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치로부터 도료파이프가 이격된 상태를 나타낸 개략적인 개념도, 도 6은 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치가 선회프레임에 설치되는 것을 나타낸 개략적인 개념도이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining a coating robot according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view for explaining a coating robot according to the present invention, FIG. 3 is a schematic perspective view of a coating pipe protection apparatus for a coating robot according to the present invention, FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a state in which a paint pipe is inserted into a paint pipe protecting apparatus for a paint robot according to the present invention, FIG. 5 is a view showing a state in which a paint pipe is separated from a paint pipe protective apparatus for a paint robot according to the present invention FIG. 6 is a schematic view showing a schematic configuration of a paint pipe protection device for a paint robot according to the present invention installed on a revolving frame.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 선박, 차량, 건설기계, 휴대폰 등과 같은 대상물에 도료를 분사하여 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행하기 위한 것이다.Referring to FIGS. 1 and 2, the painting robot 100 according to the present invention is for spraying paint on objects such as a ship, a vehicle, a construction machine, a mobile phone, etc., and performing a painting process on the object.

본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 대상물에 도료를 분사하기 위한 분사부(110), 상기 분사부(110)가 결합되는 암프레임(120), 상기 암프레임(120)이 결합되는 어퍼프레임(130), 상기 어퍼프레임(130)이 결합되는 선회프레임(140), 상기 선회프레임(140)이 결합되는 베이스프레임(150) 및 구동력을 제공하는 구동부(160)를 포함한다.The painting robot 100 according to the present invention includes a spraying unit 110 for spraying paint on the object, an arm frame 120 to which the spraying unit 110 is coupled, A swing frame 140 coupled with the upper frame 130, a base frame 150 coupled with the swing frame 140, and a driving unit 160 providing a driving force.

본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 구동부(160)가 제공하는 구동력을 이용하여 상기 분사부(110)로부터 분사된 도료가 상기 대상물에 분사되는 도장위치를 변경함으로써, 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행한다.The painting robot 100 according to the present invention may change the painting position at which the paint sprayed from the sprayer 110 is sprayed onto the object using the driving force provided by the driving unit 160, .

상기 분사부(110)는 상기 암프레임(120)에 결합된다. 상기 분사부(110)은 상기 암프레임(120)이 이동함에 따라 함께 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 대상물에 대한 상기 분사부(110)의 상대적인 위치를 변경함으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다.The injection unit 110 is coupled to the arm frame 120. The injection unit 110 moves together as the arm frame 120 moves. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can change the painting position by changing the relative position of the sprayer 110 with respect to the object.

상기 분사부(110)는 도료파이프를 통해 공급되는 도료를 상기 대상물에 분사한다. 상기 도료파이프는 도료가 저장된 도료저장장치에 연결된다. 상기 분사부(110)는 상기 도료파이프를 통해 상기 도료저장장치에 연결된다. 상기 도료저장장치는 본 발명에 따른 도장로봇의 외부에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 분사부(110)와 상기 도료파이프 사이에는 도료를 이송하기 위한 이송력을 제공하는 도장펌프가 연결될 수 있다. 상기 도장펌프는 상기 암프레임(120)에 결합될 수 있다.The sprayer 110 sprays a paint supplied through a paint pipe to the object. The paint pipe is connected to a paint storage device in which the paint is stored. The sprayer 110 is connected to the paint storage device through the paint pipe. The paint storage device may be installed outside the painting robot according to the present invention. A paint pump may be connected between the sprayer 110 and the paint pipe to provide a transfer force for transferring the paint. The painting pump may be coupled to the arm frame 120.

상기 분사부(110)는 복수 개의 분사부재를 포함할 수 있다. 상기 분사부재들은 서로 회전 가능하게 결합된다. 예컨대, 상기 분사부(110)는 서로 회전 가능하게 결합되는 3개의 분사부재를 포함할 수 있다. 상기 분사부재들은 서로 다른 회전축을 기준으로 회전함으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다.The jetting unit 110 may include a plurality of jetting members. The injection members are rotatably coupled to each other. For example, the jetting unit 110 may include three jetting members rotatably coupled to each other. The spraying members can rotate based on different rotation axes, thereby changing the painting position.

상기 암프레임(120)은 상기 어퍼프레임(130)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 암프레임(120)이 회전함에 따라, 상기 분사부(110)는 상하방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 암프레임(120)을 회전시켜서 상기 분사부(110)의 높이를 조절함으로써, 상기 도장위치의 높이를 변경할 수 있다.The arm frame 120 is rotatably coupled to the upper frame 130. As the arm frame 120 rotates, the jetting unit 110 moves vertically. Accordingly, the coating robot 100 according to the present invention can change the height of the coating position by rotating the arm frame 120 to adjust the height of the jetting unit 110. FIG.

상기 어퍼프레임(130)은 상기 선회프레임(140)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 어퍼프레임(130)이 회전함에 따라, 상기 분사부(110)는 전후방향으로 이동한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 어퍼프레임(130)을 회전시켜서 상기 분사부(110)를 전후방향으로 이동시킴으로써, 상기 분사부(110)가 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다.The upper frame 130 is rotatably coupled to the revolving frame 140. As the upper frame 130 rotates, the jetting unit 110 moves in the forward and backward directions. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention rotates the upper frame 130 to move the jetting unit 110 in the forward and backward directions, thereby adjusting the distance of the jetting unit 110 from the object .

상기 선회프레임(140)은 상기 베이스프레임(150)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 선회프레임(140)이 선회축을 중심으로 회전함에 따라, 상기 분사부(110)는 상기 선회축을 중심으로 회전한다. 상기 선회축은 상기 상하방향에 대해 평행한 수직방향을 향하는 축을 의미한다. 이 경우, 상기 암프레임(120) 및 상기 어퍼프레임(130)은 상기 선회축에 대해 수직한 수평방향을 향하는 축을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 선회프레임(140)은 상기 선회축을 중심으로 회전함으로써, 상기 분사부(110)가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 선회프레임(140)을 회전시킴으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다. The revolving frame 140 is rotatably coupled to the base frame 150. As the revolving frame 140 rotates about the pivot axis, the injection unit 110 rotates about the pivot axis. The pivot axis means an axis oriented in a vertical direction parallel to the up-and-down direction. In this case, the arm frame 120 and the upper frame 130 can rotate around an axis oriented in a horizontal direction perpendicular to the pivot shaft. The revolving frame 140 can rotate about the pivot shaft to change the direction in which the injection unit 110 is directed. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can change the painting position by rotating the revolving frame 140.

상기 베이스프레임(150)은 상기 선회프레임(140)을 지지한다. 상기 베이스프레임(150)은 상기 선회프레임(140)을 지지함으로써, 상기 어퍼프레임(130), 상기 암프레임(120) 및 상기 분사부(110)를 지지할 수 있다.The base frame 150 supports the revolving frame 140. The base frame 150 can support the upper frame 130, the arm frame 120, and the injection unit 110 by supporting the revolving frame 140.

상기 구동부(160)는 상기 도장위치에 따라 상기 분사부(110)의 위치를 조절하기 위한 구동력을 제공한다. 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 구동부(160)가 제공하는 구동력을 이용하여 상기 도장위치를 변경함으로써, 상기 대상물에 대한 도장공정을 수행한다.The driving unit 160 provides a driving force for adjusting the position of the jetting unit 110 according to the coating position. The painting robot 100 according to the present invention performs the painting process on the object by changing the painting position using the driving force provided by the driving unit 160. [

상기 구동부(160)는 상기 분사부재들을 개별적으로 회전시키기 위한 분사구동기구(161)를 포함할 수 있다. 상기 분사구동기구(161)는 상기 도장위치에 따라 상기 분사부재들 중에서 적어도 하나를 회전시킬 수 있다. 상기 분사부재들은 상기 분사구동기구(161)가 제공하는 구동력에 의해 서로 다른 회전축을 기준으로 회전됨으로써, 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 분사구동기구(161)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 분사부재에 전달하기 위한 기어 등을 포함할 수 있다. 상기 분사구동기구(161)의 모터는 상기 암프레임(120)에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 분사구동기구(161)는 상기 암프레임(120)에 설치된 모터 및 상기 분사부재들을 연결하기 위한 샤프트, 기어 등의 전달수단을 포함할 수 있다.The driving unit 160 may include a jet driving mechanism 161 for individually rotating the jetting members. The injection drive mechanism 161 may rotate at least one of the injection members according to the coating position. The spraying members can be rotated based on different rotational axes by the driving force provided by the spray driving mechanism 161, thereby changing the painting position. The injection drive mechanism 161 may include a motor for generating a rotational force, a gear for transmitting the rotational force generated by the motor to the injection member, and the like. The motor of the injection drive mechanism 161 may be installed in the arm frame 120. In this case, the injection driving mechanism 161 may include a motor installed in the arm frame 120, and a transmission means such as a shaft or gear for connecting the injection members.

상기 구동부(160)는 상기 암프레임(120)을 회전시키기 위한 암구동기구(162)를 포함할 수 있다. 상기 암구동기구(162)는 상기 도장위치에 따라 상기 암프레임(120)을 회전시킬 수 있다. 상기 암구동기구(162)가 상기 암프레임(120)을 회전시키면, 상기 분사부(110)의 높이가 조절된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도장위치의 높이를 변경할 수 있다. 상기 암구동기구(162)는 상기 암프레임(120) 내부에 설치될 수 있다. 상기 암구동기구(162)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 암프레임(120)에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.The driving unit 160 may include an arm driving mechanism 162 for rotating the arm frame 120. The arm driving mechanism 162 may rotate the arm frame 120 according to the coating position. When the arm driving mechanism 162 rotates the arm frame 120, the height of the jetting unit 110 is adjusted. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can change the height of the painting position. The arm drive mechanism 162 may be installed inside the arm frame 120. The arm driving mechanism 162 may include a motor for generating a rotational force, a speed reducer for transmitting the rotational force generated by the motor to the arm frame 120, and the like.

상기 구동부(160)는 상기 어퍼프레임(130)을 회전시키기 위한 어퍼구동기구(163)를 포함할 수 있다. 상기 어퍼구동기구(163)는 상기 분사부(110)가 상기 대상물로부터 이격된 거리에 따라 상기 어퍼프레임(130)을 회전시킬 수 있다. 상기 어퍼구동기구(163)가 상기 어퍼프레임(130)을 회전시키면, 상기 분사부(110)는 전후방향으로 이동된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 분사부(110)가 상기 대상물로부터 이격된 거리를 조절할 수 있다. 상기 어퍼구동기구(163)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 어퍼프레임(130)에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.The driving unit 160 may include an upper driving mechanism 163 for rotating the upper frame 130. The upper driving mechanism 163 may rotate the upper frame 130 according to the distance that the jetting unit 110 is spaced from the object. When the upper driving mechanism 163 rotates the upper frame 130, the jetting unit 110 is moved in the forward and backward directions. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can adjust the distance that the jetting unit 110 is separated from the object. The upper driving mechanism 163 may include a motor for generating a rotating force, a speed reducer for transmitting the rotational force generated by the motor to the upper frame 130, and the like.

상기 구동부(160)는 상기 선회프레임(140)을 회전시키기 위한 선회구동기구(164)를 포함할 수 있다. 상기 선회구동기구(164)는 상기 도장위치에 따라 상기 선회프레임(140)을 회전시킬 수 있다. 상기 선회구동기구(164)가 상기 선회축을 중심으로 상기 선회프레임(140)을 회전시키면, 상기 분사부(110)가 향하는 방향이 변경된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도장위치를 변경할 수 있다. 상기 선회구동기구(164)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 모터가 발생시킨 회전력을 상기 선회프레임(140)에 전달하기 위한 감속기 등을 포함할 수 있다.The driving unit 160 may include a swing drive mechanism 164 for rotating the swing frame 140. The swivel drive mechanism 164 may rotate the revolving frame 140 according to the coating position. When the swiveling drive mechanism 164 rotates the swivel frame 140 around the pivot shaft, the direction in which the spray unit 110 is directed is changed. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can change the painting position. The swing drive mechanism 164 may include a motor for generating a rotational force, a speed reducer for transmitting the rotational force generated by the motor to the swing frame 140, and the like.

도 3은 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치의 개략적인 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치에 도료파이프가 삽입된 상태를 나타낸 개략적인 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치로부터 도료파이프가 이격된 상태를 나타낸 개략적인 개념도, 도 6은 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치가 도장로봇에 설치되는 것을 나타낸 개략적인 개념도이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paint pipe protection device for a paint robot, FIG. 6 is a schematic conceptual view showing that a coating pipe protecting apparatus for a coating robot according to the present invention is installed in a coating robot. FIG. 6 is a schematic conceptual view showing a state in which a paint pipe is separated from a coating pipe protecting apparatus for a coating robot according to the invention.

도 3 및 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 도장로봇(100)에 연결되는 도료파이프(500)를 보호하기 위해 설치된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 본체(210), 수용홈(220), 통과공(230), 및 마찰저감부(213)를 포함한다.3 and 4, the paint pipe protecting device 200 for a painting robot according to the present invention is installed to protect the paint pipe 500 connected to the painting robot 100. Accordingly, the paint pipe protecting device 200 for a paint robot according to the present invention includes a main body 210, a receiving groove 220, a through hole 230, and a friction reducing portion 213.

상기 본체(210)는 상기 도장로봇(100)에 결합된다. 예컨대, 상기 본체(210)는 상기 도장로봇(100)의 선회프레임(140)에 결합될 수 있다. 상기 본체(210)의 외주면이 상기 선회프레임(140)에 접촉됨으로써 상기 본체(210)는 상기 선회프레임(140)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 본체(210)는 상기 도장로봇(100)이 도료를 분사하기 위한 위치를 변경함에 따라 함께 이동될 수 있다. 상기 본체(210)는 폴리아세탈(Polyacetal)로 형성될 수 있다. 상기 폴리아세탈은 넓은 온도범위에서 변형을 일으키지 않고, 마찰계수가 낮은 소재이다. 또한, 상기 폴리아세탈은 뛰어난 탄성 회복성을 가지고 있다.The main body 210 is coupled to the painting robot 100. For example, the main body 210 may be coupled to the revolving frame 140 of the painting robot 100. The main body 210 may be coupled to the revolving frame 140 by contacting the outer circumferential surface of the main body 210 to the revolving frame 140. Accordingly, the main body 210 can be moved together as the painting robot 100 changes the position for spraying the paint. The main body 210 may be formed of polyacetal. The polyacetal is a material which does not cause deformation in a wide temperature range and has a low coefficient of friction. In addition, the polyacetal has excellent elastic recoverability.

따라서, 본 발명에 따른 도료파이프 보호장치(200)는 상기 본체(210)가 마찰계수가 낮은 폴리아세탈로 형성됨으로써 수명이 연장됨에 따라 교체 및 유지보수에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.Accordingly, the main body 210 of the paint pipe protecting apparatus 200 according to the present invention is formed of polyacetal having a low friction coefficient, so that the service life of the main body 210 is prolonged, thereby reducing the cost of replacement and maintenance.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 수용홈(220)은 상기 본체(210)의 상면 및 상기 본체(210)의 하면을 관통하여 형성된다. 이에 따라, 상기 수용홈(220)에는 상기 도료파이프(500)가 삽입될 수 있다. 상기 본체(210)의 상면은 상기 본체(210)에서 상기 분사부(110)를 향하는 방향에 위치하는 면을 의미한다. 상기 본체(210)의 하면은 상기 본체(210)에서 상기 베이스프레임(150)을 향하는 방향에 위치하는 면을 의미한다.3 and 4, the receiving groove 220 is formed through the upper surface of the main body 210 and the lower surface of the main body 210. Accordingly, the paint pipe 500 can be inserted into the receiving groove 220. The upper surface of the main body 210 means a surface located in the direction from the main body 210 toward the jetting unit 110. The lower surface of the main body 210 means a surface located in the direction from the main body 210 toward the base frame 150.

상기 수용홈(220)은 상기 본체(210)의 절반 정도의 크기로 형성된다. 상기 수용홈(220)의 크기가 상기 본체(210)의 크기에 비해 상대적으로 작으므로 상기 도료파이프(500)는 상기 수용홈(220)에 삽입된 상태에서 이동될 수 있는 공간이 작다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 수용홈(220)의 크기를 작게 형성함으로써 상기 도장로봇(100)이 도료를 분사하기 위한 위치를 변경할 때 발생되는 진동, 흔들림에 의해 상기 수용홈(220)에 삽입된 상기 도료파이프(500)가 흔들리는 정도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 도료파이프(500)가 상기 도장로봇(100)에 형성된 모서리 등에 접촉됨으로써 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.The receiving groove 220 is formed to be about half the size of the main body 210. Since the size of the receiving groove 220 is relatively small as compared with the size of the main body 210, the space in which the paint pipe 500 can be moved while being inserted into the receiving groove 220 is small. Therefore, the coating pipe protecting apparatus 200 for a coating robot according to the present invention can reduce the size of the receiving groove 220, thereby reducing vibrations and vibrations generated when the coating robot 100 changes the position for spraying the coating material The degree of shaking of the paint pipe 500 inserted into the receiving groove 220 can be reduced. Accordingly, the paint pipe protecting apparatus 200 for a paint robot according to the present invention can prevent the paint pipe 500 from being damaged or damaged by being brought into contact with corners formed on the paint robot 100 or the like.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 상기 통과공(230)은 상기 수용홈(220)에 연결되도록 상기 본체(210)의 측면을 관통하여 형성된다. 상기 통과공(230)은 상기 도료파이프(500)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 도료파이프(500)는 상기 통과공(230)을 통해 상기 수용홈(220)으로부터 이격될 수 있다. 상기 도료파이프(500)는 상기 통과공(230)을 통해 상기 수용홈(220)으로 삽입될 수도 있다.3 to 5, the through hole 230 is formed through the side surface of the main body 210 so as to be connected to the receiving groove 220. The through hole 230 may be formed to have the same diameter as the paint pipe 500. Accordingly, the paint pipe 500 can be separated from the receiving groove 220 through the through hole 230. The paint pipe 500 may be inserted into the receiving groove 220 through the through hole 230.

예컨대, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)가 손상됨에 따라 교체 및 유지보수 작업을 수행하기 위해 상기 도장로봇(100)으로부터 분리해야 하는 경우, 상기 도료파이프(500)는 상기 분사부(110) 및 도료가 저장되어 있는 도료저장기구(미도시)와 연결된 상태에서 상기 통과공(230)을 통해 상기 수용홈(220)으로부터 용이하게 이격될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 교체 및 유지보수 작업 시간을 단축할 수 있다. 만약, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)가 상기 통과공(230)을 포함하지 않는다면, 상기 수용홈(220)에 삽입된 상기 도료파이프(500)를 상기 분사부(110) 또는 상기 도료저장기구로부터 분리시킨 후에 상기 수용홈(220)으로부터 빼내야 함에 따라 교체 및 유지보수 작업이 지연될 수 있다.For example, when the paint pipe protecting apparatus 200 for a painting robot according to the present invention is damaged, it is necessary to separate the paint pipe 500 from the painting robot 100 in order to carry out the replacement and maintenance work, And can be easily separated from the receiving groove 220 through the through hole 230 in a state of being connected to a painting material storing mechanism (not shown) in which the temple 110 and the painting material are stored. Accordingly, the paint pipe protecting apparatus 200 for a painting robot according to the present invention can shorten replacement and maintenance work time. If the painting pipe protection apparatus 200 for a painting robot according to the present invention does not include the through hole 230, the paint pipe 500 inserted into the receiving groove 220 is inserted into the spraying unit 110, Or removal from the receiving recess 220 after detaching from the paint storage mechanism, replacement and maintenance operations may be delayed.

예컨대, 교체되거나 수리가 완료된 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)를 상기 도장로봇(100)에 설치하는 경우, 상기 도료파이프(500)는 상기 분사부(100) 및 상기 도료저장기구에 연결된 상태에서 상기 통과공(230)을 통해 상기 수용홈(220)에 용이하게 삽입될 수 있다.For example, when the paint pipe protecting apparatus 200 for a paint robot which has been replaced or repaired is installed in the painting robot 100, the paint pipe 500 is connected to the sprayer 100 and the painting material storing mechanism (220) through the through-hole (230).

이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 분사부(100) 및 상기 도료저장기구에 연결된 상기 도료파이프(500)를 상기 분사부(110) 및 상기 도료저장기구로부터 분리하거나 결합시키는 작업과정을 생략할 수 있도록 구현됨으로써 교체 및 유지보수에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있다.Accordingly, the paint pipe protecting device 200 for a painting robot according to the present invention is capable of protecting the sprayer 100 and the paint pipe 500 connected to the paint storage device from the sprayer 110 and the paint storage device It is possible to omit the work of separating or combining the work, thereby shortening the work time required for replacement and maintenance.

상기 통과공(230)은 상기 도료파이프(500)의 직경보다 작게 형성됨으로써 상기 도료파이프(500)가 상기 통과공(230)으로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지할 수도 있다.The through hole 230 is formed to be smaller than the diameter of the paint pipe 500 to prevent the paint pipe 500 from being easily separated from the through hole 230.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)에 있어서, 상기 본체(210)는 마찰저감부(211)를 포함할 수 있다.3 to 5, in the paint pipe protection apparatus 200 for a paint robot according to the present invention, the main body 210 may include a friction reduction unit 211.

상기 마찰저감부(211)는 상기 수용홈(220)에 인접되게 위치된다. 이에 따라, 상기 마찰저감부(211)는 상기 수용홈(220)에 삽입된 상기 도료파이프(500)와 접촉될 수 있다. 상기 마찰저감부(211)는 상기 본체(210)와 상기 수용홈(220) 사이에 각(角)지게 형성된 모서리에 의해 상기 도료파이프(500)가 손상 내지 파손되는 것을 방지하기 위해 설치된다.The friction reducing portion 211 is positioned adjacent to the receiving groove 220. Accordingly, the friction reducing portion 211 may be in contact with the paint pipe 500 inserted into the receiving groove 220. The friction reducing portion 211 is provided to prevent the paint pipe 500 from being damaged or broken by corners formed between the main body 210 and the receiving groove 220.

상기 마찰저감부(211)는 상기 본체의 상면에서 하면 및 상기 본체의 하면에서 상면을 향하는 방향 중에서 적어도 한방향으로 크기가 감소되게 형성된다. 예컨대, 상기 마찰저감부(211)는 곡면으로 형성됨으로써 상기 도료파이프(500)가 각지게 형성된 상기 본체(210)의 모서리에 접촉되었을 경우에 비해 상기 도료파이프(500)가 받는 압력을 감소시킬 수 있다. 상기 마찰저감부(211)는 상기 도장로봇(100)이 도료를 분사시키기 위한 위치를 변경하는 경우에도 상기 도료파이프(500)가 상기 본체(210)의 모서리에 접촉됨으로써 받는 압력을 감소시킬 수도 있다.The friction reducing portion 211 is formed to be reduced in size in at least one direction from a bottom surface of the main body to a bottom surface and a direction toward the top surface from the bottom surface of the main body. For example, the friction reducing portion 211 may be curved so as to reduce the pressure exerted by the paint pipe 500 compared with a case where the paint pipe 500 contacts the corner of the main body 210 have. The friction reducing unit 211 may reduce the pressure exerted by the paint pipe 500 contacting the edge of the main body 210 even when the painting robot 100 changes the position for spraying the paint .

따라서, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 도장로봇(100)이 도료를 분사하기 위한 위치를 변경하는 경우에도 상기 마찰저감부(211)가 상기 도료파이프(500)에 접촉되는 압력을 감소시킴으로써 상기 도료파이프(500)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, even when the position of the painting robot 100 for changing the position for spraying paint is changed, the paint pipe protecting apparatus 200 for a painting robot according to the present invention can prevent the friction reducing unit 211 from being moved to the paint pipe 500 It is possible to prevent the paint pipe 500 from being damaged or broken by reducing the contact pressure.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)에 있어서, 상기 본체(210)는 연결공(212)을 포함할 수 있다.3 to 5, in the apparatus 200 for protecting a paint pipe for a paint robot according to the present invention, the main body 210 may include a connection hole 212.

상기 연결공(212)은 상기 수용홈(220)에 연결되게 상기 본체(210) 내부에 형성된다. 상기 연결공(212)은 상기 수용홈(220)과 마찬가지로 상기 본체의 상면 및 상기 본체의 하면을 관통하여 형성된다. 상기 연결공(212)은 상기 수용홈(220)에 비해 상기 통과공(230)으로부터 더 이격되게 상기 본체(210) 내부에 형성된다. 상기 연결공(212)은 상기 수용홈(220)과 연결되게 형성됨으로써 상기 도료파이프(500)가 삽입될 수 있는 공간을 더 넓힐 수 있다.The connection hole 212 is formed in the main body 210 to be connected to the receiving groove 220. The connection hole 212 is formed through the upper surface of the main body and the lower surface of the main body, like the receiving groove 220. The connection hole 212 is formed in the main body 210 so as to be spaced apart from the through hole 230 with respect to the receiving groove 220. The connection hole 212 is formed to be connected to the receiving groove 220, thereby widening the space in which the paint pipe 500 can be inserted.

예컨대, 상기 연결공(212)은 상기 수용홈(220)에 연결되게 형성됨으로써, 상기 수용홈(220)의 크기만으로는 삽입될 수 없는 직경이 큰 도료파이프(500)가 삽입되도록 할 수 있다.For example, the connection hole 212 is formed to be connected to the receiving groove 220, so that the paint pipe 500 having a large diameter, which can not be inserted only by the size of the receiving groove 220, can be inserted.

예컨대, 상기 연결공(212)은 상기 수용홈(220)에 연결되게 형성됨으로써, 상기 연결공(212)의 크기만큼 도료파이프(500)를 추가로 삽입시킬 수도 있다.For example, the connection hole 212 is formed to be connected to the receiving groove 220, so that the paint pipe 500 may be further inserted into the connection hole 212.

도시되지 않았지만, 상기 도료파이프(500)는 상기 도장로봇(100)의 상기 선회프레임(140)과 상기 어퍼프레임(150)이 연결되는 연결부위를 관통하여 상기 분사부(110)로 연결된다. 상기 연결부위는 상기 선회프레임(140)의 중심과 상기 어퍼프레임(150)의 중심이 서로 이격되게 위치되어 결합되는 결합부위이다. 이에 따라, 상기 도료파이프(200)는 상기 연결부위를 관통하면서 휘어지게 된다. 이 경우, 상기 도료파이프(500)가 상기 연결부위에 형성된 모서리 등에 의해 손상 내지 파손될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 연결부위에 설치된다.Although not shown, the paint pipe 500 is connected to the jetting unit 110 through a connection part where the revolving frame 140 of the painting robot 100 and the upper frame 150 are connected. The connecting portion is a joining portion where the center of the revolving frame 140 and the center of the upper frame 150 are positioned and joined to each other. Accordingly, the paint pipe 200 is bent while passing through the connection portion. In this case, the paint pipe 500 may be damaged or broken by corners formed at the connection portion. Accordingly, the paint pipe protecting apparatus 200 for a paint robot according to the present invention is installed at the connection site.

상기 도료파이프(500)는 상기 연결부위에 설치된 상기 도료파이프 보호장치(200)를 관통하여 휘어지면서 상기 분사부(110)로 연결된다. 이 경우, 상기 도료파이프 보호장치(200)에 상기 수용홈(220)만 형성되어 있다면 상기 수용홈(220)의 크기가 작으므로 상기 도료파이프(500)가 휘어지는 정도가 증가될 수 있다. 이에 따라, 상기 도료파이프(500)는 상기 도료파이프 보호장치(200)에 접촉되는 압력이 커짐으로써 상기 도료파이프(500)가 손상 내지 파손될 수 있다.The paint pipe 500 is connected to the injection unit 110 while passing through the paint pipe protector 200 installed at the connection part. In this case, if only the receiving groove 220 is formed in the paint pipe protecting apparatus 200, the size of the receiving groove 220 may be small, so that the degree of bending of the paint pipe 500 may be increased. Accordingly, the pressure of the paint pipe 500 contacting the paint pipe protector 200 is increased, so that the paint pipe 500 may be damaged or broken.

본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 연결공(212)이 상기 수용홈(220)에 연결되게 형성되어 도료파이프(500)가 삽입되는 공간을 넓힘으로써 도료파이프(500)가 휘어지는 정도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇용 도료파이프 보호장치(200)는 상기 도료파이프(500)가 상기 본체(210)에 접촉되는 압력을 감소시킴으로써 상기 도료파이프(500)의 수명을 연장시킬 수 있다.The connection pipe 212 is connected to the receiving groove 220 so that the space for inserting the paint pipe 500 is widened so that the paint pipe 500 is connected to the receiving groove 220, Can be reduced. Accordingly, the paint pipe protecting apparatus 200 for a paint robot according to the present invention can extend the service life of the paint pipe 500 by reducing the pressure at which the paint pipe 500 contacts the main body 210 .

도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 도장로봇(100)에 있어서, 상기 도료파이프 보호장치(200)는 상기 선회프레임(140)에 설치될 수 있다. 상기 선회프레임(140)은 안착홈(141) 및 안착부재(142)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, in the painting robot 100 according to the present invention, the paint pipe protecting apparatus 200 may be installed in the revolving frame 140. The revolving frame 140 may include a seating groove 141 and a seating member 142.

상기 안착홈(141)은 상기 도장로봇(100)의 상기 선회프레임(140)에 형성된다. 상기 안착홈(141)에는 상기 도료파이프 보호장치(200)가 삽입된다. 상기 안착홈(141)은 상기 도료파이프 보호장치(200)가 상기 선회프레임(140)에 결합될 수 있는 깊이로 상기 선회프레임(140)에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 안착홈(141)은 상기 도료파이프 보호장치(200)의 본체(210) 상면과 본체(210) 하면 사이의 거리에 대응되는 깊이로 상기 선회프레임(140)에 형성될 수 있다. 상기 안착홈(141)은 전체적으로 상기 도료파이프 보호장치(200)의 크기와 같은 크기로 형성됨으로써, 상기 도료파이프 보호장치(200)가 밀착되게 삽입되도록 할 수 있다. 이에 따라, 상기 도료파이프 보호장치(200)는 상기 선회프레임(140)에 결합하기 위해 볼팅(Bolting)과 같은 체결방식을 사용하지 않을 수 있다.The seating groove 141 is formed in the revolving frame 140 of the painting robot 100. The paint pipe protector 200 is inserted into the mounting groove 141. The seating groove 141 may be formed in the revolving frame 140 to a depth at which the paint pipe protecting apparatus 200 can be coupled to the revolving frame 140. For example, the seating groove 141 may be formed in the revolving frame 140 at a depth corresponding to the distance between the upper surface of the main body 210 of the paint pipe protector 200 and the bottom surface of the main body 210. The seating groove 141 is formed to have the same size as that of the paint pipe protector 200 so that the paint pipe protector 200 can be closely inserted. Accordingly, the paint pipe protecting apparatus 200 may not use a fastening method such as bolting in order to engage with the revolving frame 140.

따라서, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 안착홈(141)에 상기 도료파이프 보호장치(200)를 결합시키기 위해 볼팅하는 작업이 생략됨으로써 상기 도료파이프 보호장치(200)를 부착하는 시간을 단축시킬 수 있다.Therefore, in the painting robot 100 according to the present invention, it is not necessary to perform the bolting operation to engage the paint pipe protecting apparatus 200 in the seating groove 141, thereby reducing the time for attaching the paint pipe protecting apparatus 200 Can be shortened.

본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 안착홈(141)으로부터 상기 도료파이프 보호장치(200)를 이격시키기 위해 볼팅을 해제하는 작업이 생략됨으로써 상기 도장로봇(100)으로부터 상기 도료파이프 보호장치(200)를 탈착하는 시간을 단축시킬 수 있다.The painting robot 100 according to the present invention can dispense the paint pipe protector 200 from the painting robot 100 by omitting the operation of releasing the bolt to separate the paint pipe protector 200 from the seating groove 141 200 can be shortened.

이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도료파이프 보호장치(200)에 대한 교체 및 유지보수 작업에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can shorten the time required for replacement and maintenance work for the paint pipe protecting apparatus 200.

상기 안착홈(141)은 상기 도료파이프 보호장치(200)와 같은 크기로 형성됨으로써 상기 선회프레임(140)에 상기 도료파이프 보호장치(200)를 밀착되게 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 도장로봇(100)은 상기 도료파이프 보호장치(200)가 상기 도장로봇(100) 내부에 결합된 상태에서 쉽게 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The seating groove 141 is formed to have the same size as the paint pipe protector 200 so that the paint pipe protector 200 can be tightly coupled to the revolving frame 140. Accordingly, the painting robot 100 according to the present invention can prevent the paint pipe protector 200 from being easily detached while being coupled to the interior of the painting robot 100.

도 6을 참고하면, 상기 안착부재(142)는 상기 안착홈(141)에 삽입된 상기 도료파이프 보호장치(200)를 지지하기 위해 설치된다. 상기 안착부재(142)는 상기 도료파이프 보호장치(200)의 크기보다 작은 크기로 형성된다. 이에 따라, 상기 안착부재(142)는 상기 안착홈(141)에 삽입된 상기 도료파이프 보호장치(200)를 지지할 수 있다. 상기 안착부재(412)는 상기 도료파이프 보호장치(200)를 지지함으로써, 상기 도료파이프 보호장치(200)가 중력에 의해 낙하되어 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 6, the seating member 142 is installed to support the paint pipe protector 200 inserted into the seating groove 141. The seating member 142 is formed to be smaller than the size of the paint pipe protector 200. Accordingly, the seat member 142 can support the paint pipe protector 200 inserted into the seat groove 141. The support member 412 supports the paint pipe protector 200 to prevent the paint pipe protector 200 from falling or being damaged by gravity.

본 발명에 따른 도장로봇(100)은 내부를 관통하여 상기 분사부(110)로 연결되는 상기 도료파이프(500)가 설치되는 곳에 상기 도료파이프 보호장치(200)를 설치함으로써 각 프레임의 이동간에 상기 도료파이프(500)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 도료파이프 보호장치(200)는 상기 도장로봇(100)의 상기 어퍼프레임(130)과 상기 선회프레임(140) 사이에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 도장로봇(100)에 설치되는 상기 도료파이프(500)를 보호할 수 있으면, 분사부(110), 암프레임(120), 어퍼프레임(130), 선회프레임(140) 및 베이스프레임(150) 중에서 적어도 하나 이상에 설치됨으로써, 상기 도료파이프(500)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.The paint robot 100 according to the present invention is provided with the paint pipe protector 200 through which the painting pipe 500 connected to the sprayer 110 is installed, It is possible to prevent the paint pipe 500 from being damaged or broken. The paint pipe protector 200 may be installed between the upper frame 130 of the painting robot 100 and the revolving frame 140. However, If the paint pipe 500 can be protected, it is installed in at least one of the jetting section 110, the arm frame 120, the upper frame 130, the revolving frame 140 and the base frame 150, It is possible to prevent the pipe 500 from being damaged or broken.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents. Will be clear to those who have knowledge of.

100 : 도장로봇 110 : 분사부
120 : 암프레임 130 : 어퍼프레임
140 : 선회프레임 150 : 베이스프레임
160 : 구동부 200 : 도료파이프 보호장치
210 : 본체 220 : 수용홈
230 : 통과공100: Painting robot 110:
120: arm frame 130: upper frame
140: turning frame 150: base frame
160: Driving part 200: Paint pipe protection device
210: main body 220: receiving groove
230: through ball

Claims (5)

도장로봇에 결합되는 본체;
상기 본체의 상면 및 상기 본체의 하면을 관통하여 형성되고, 도료파이프가 삽입되는 수용홈; 및
상기 수용홈에 연결되도록 상기 본체의 측면을 관통하여 형성되는 통과공을 포함하고,
상기 본체는 상면에서 하면 및 하면에서 상면을 향하는 방향 중에서 적어도 한방향으로 크기가 감소되게 형성되는 마찰저감부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장로봇용 도료파이프 보호장치.A body coupled to the painting robot;
A receiving groove formed through an upper surface of the main body and a lower surface of the main body and into which a paint pipe is inserted; And
And a through hole formed through the side surface of the main body to be connected to the receiving groove,
Wherein the main body includes a friction reducing portion formed to be reduced in size in at least one direction from a lower surface of the upper surface and a direction from the lower surface toward the upper surface. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 수용홈에 연결되게 본체 내부에 형성되는 연결공을 포함하는 것을 특징으로 하는 도장로봇용 도료파이프 보호장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body includes a connection hole formed in the main body so as to be connected to the receiving groove. 제1항에 있어서,
상기 본체는 폴리아세탈(Polyacetal)로 형성되는 것을 특징으로 하는 도장로봇용 도료파이프 보호장치.The method according to claim 1,
Wherein the main body is formed of polyacetal. 대상물에 도료를 분사하기 위한 분사부;
상기 분사부가 결합되는 암프레임;
상기 암프레임이 결합되는 어퍼프레임;
상기 어퍼프레임이 결합되는 선회프레임;
상기 선회프레임이 결합되는 베이스프레임;
상기 분사부가 상기 대상물에 도료를 분사하는 도장위치를 변경하기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및
상기 선회프레임에 결합되는 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 도료파이프 보호장치를 포함하는 도장로봇.A jetting portion for jetting the coating material onto the object;
An arm frame to which the injection unit is coupled;
An upper frame to which the arm frame is coupled;
A revolving frame coupled to the upper frame;
A base frame to which the revolving frame is coupled;
A driving unit for generating a driving force for changing a painting position at which the spraying unit injects paint onto the object; And
The painting robot according to any one of claims 1 to 3, which is coupled to the revolving frame. 제4항에 있어서,
상기 선회프레임은 도료파이프 보호장치가 삽입되는 안착홈, 및 상기 안착홈에 삽입된 상기 도료파이프 보호장치를 지지하기 위한 안착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도장로봇.5. The method of claim 4,
Wherein the revolving frame includes a seating groove into which the paint pipe protecting device is inserted and a seat member for supporting the paint pipe protecting device inserted into the seating groove.
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