KR20150113755A - Apparatus for cleaning abalone breed tank - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전복 치패장 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전복 치폐를 양식하는 치패장을 세척하기 위해 양식조로 물을 분사하는 분사노즐을 전후방향으로 이동시킬 수 있는 전복 치패장 세척장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overturning apparatus for cleaning an overturning apparatus, and more particularly, to an overturning apparatus for cleaning an overrunning apparatus capable of moving an ejecting nozzle for spraying water into an aquaculture apparatus, will be.
일반적으로 전복의 양식은 크게 해상 방류에 의한 양식, 해상 가두리 양식 및 육상 양식조를 이용한 양식으로 구분할 수 있다.In general, abalone farming can be classified into two types: marine export, marine cage farming, and aquaculture farming.
해상 방류 양식의 경우 전복의 생존률이 매우 낮고, 수확시 잠수부 또는 해녀 등이 수확해야 하는 만큼 인력이 필요하다는 문제점이 있고, 해상 가두리 양식의 경우 도난의 위험 및 태풍에 의한 유실 등의 피해가 크다는 문제점이 있다.There is a problem that the survival rate of abalone is very low and the manpower is needed for the harvesting of diver or daughters at the time of harvest. In case of marine aquaculture, there is a problem such as the risk of theft and loss due to typhoon .
이에 반해 육상 양식조를 이용한 양식의 경우 도난 및 태풍에 의한 유실의 피해가 없고 수확이 용이하나, 통상 고밀도로 양식이 이루어지기 때문에 폐사를 억제할 수 있도록 생육 관리에 많은 노력이 요구된다.On the other hand, aquaculture using aquaculture farms has no damage from loss due to theft or typhoon, and harvesting is easy. However, since cultivation is usually carried out at a high density, a lot of effort is required to manage the crops so that they can be suppressed.
한편, 전복은 바닥을 기어다니는 습성을 가진 양식생물로서 양식조 내에 부착할 수 있는 면적에 따라 생산성이 크게 달라지므로, 물결 또는 U자형을 거꾸로 엎어놓은 모양의 양식구인 쉘터를 양식조 내에 설치하여 양식하는 것이 일반적이다.On the other hand, since the abalone is a habitat that is crawling on the floor, the productivity is greatly changed according to the area that can be attached in the aquaculture. Therefore, a shelter, which is shaped like a wavy or U- .
특히, 양식조 및 양식구는 양식기간의 경과에 의해 전복 치패들이 배출하는 배설물과 이물질들이 전복 양식구의 표면에 부착되거나 양식조의 바닥에 쌓이면서 전복의 성장환경을 오염시킨다. 이러한 오염물질을 제거하지 않으면 전복 치패가 폐사되기 때문에 전복의 노폐물들을 주기적으로 세척을 해주어야 하는데, 종래에는 수작업으로 세척함으로써 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있다.In particular, aquaculture and aquaculture contaminate the growth environment of abalone as the excreta and foreign matter discharged from abalone spoilage are deposited on the surface of the abalone culture aquaculture or accumulate on the bottom of the aquaculture aquaculture during the cultivation period. If the pollutants are not removed, the overturning spots are killed. Thus, the waste products of the overturning must be periodically cleaned. In the past, it takes a lot of time and effort to clean them by hand.
또한, 양식장으로부터 치패가 서식하는 쉘터를 분리하여 국내 등록실용신안 공보 제20-0283815호에 개시된 것과 같은 전복양식용 판세척기를 통해 세척한 다음 다시 양식장에 설치해야 하므로 번거롭다는 단점이 있다. In addition, there is a disadvantage that it is necessary to separate the shelter inhabiting the spatula from the farm and wash it through the plate washing machine for abalone cultivation as disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0283815, and then install it in the farm again.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 치패장의 측벽을 따라 이동하는 이동유닛에 의해 세척수를 분사하는 분사노즐을 전후로 이동시킬 수 있는 전복 치패장 세척장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide an overturning sponge cleaning apparatus capable of moving forward and backward the spray nozzle for spraying wash water by a moving unit moving along a side wall of a scraper.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전복 치패장 세척장치는 전복 치패용 다수의 쉘터가 내부에 설치될 수 있도록 상면이 개방된 설치공간이 마련된 치패장의 측벽체 상단을 따라 이동하는 이동유닛과, 상기 이동유닛에 설치되며, 상기 치패장의 설치공간으로 세척수를 분사하는 다수의 분사노즐이 마련된 세척수 분사부를 구비하고, 상기 이동유닛은 상기 세척수 분사부가 설치되는 프레임과, 상기 프레임이 상기 치패장의 측벽체 상면을 따라 이동될 수 있게 상기 프레임의 전방부 및 후방부에 각각 설치된 복수의 구동륜과, 상기 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 상기 구동륜에 전달하는 동력전달부를 구비한다. In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an overturning sponge cleaning apparatus comprising: a moving unit moving along an upper end of a side wall of a scraper having an installation space opened on an upper surface thereof so that a plurality of shelters for overturning spoil can be installed therein; And a cleaning water jetting unit provided in the mobile unit and provided with a plurality of jetting nozzles for jetting washing water into the installation space of the jetting chamber, wherein the moving unit includes a frame in which the washing water jetting unit is installed, A plurality of drive wheels provided on the front and rear portions of the frame so as to be able to be moved along an upper surface of the frame; a drive motor provided on the frame for generating a rotational force; And a transfer unit.
본 발명에 따른 전복 치패장 세척장치는 상기 프레임이 상기 치패장의 측벽체로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 프레임의 이동을 가이드하는 가이드유닛을 더 구비한다. The overturning apparatus according to the present invention further includes a guide unit for guiding the movement of the frame so as to prevent the frame from being separated from the side wall of the weigher.
상기 가이드유닛은 상기 치패장의 측벽체의 좌우폭에 대응되는 길이로 좌우방향을 따라 상호 이격된 위치의 상기 프레임에 각각 형성되되, 하단부가 상기 치패장의 측벽체의 상면보다 하측에 위치하도록 하방으로 연장된 복수의 가이드부재와, 외주면이 상기 치패장 측벽체의 좌우측면에 각각 접하도록 상기 가이드부재에 회전가능하게 설치된 복수의 가이드롤러를 구비한다. The guide units are respectively formed on the frame at positions spaced apart from each other along the lateral direction by a length corresponding to the width of the side wall of the side wall of the side wall, A plurality of guide rollers and a plurality of guide rollers rotatably provided on the guide member such that the outer circumferential surfaces of the guide rollers are in contact with the left and right side surfaces of the diaphragm side wall body, respectively.
상기 치폐장은 상기 프레임이 설치되는 측벽체의 전후단부에, 상기 측벽체의 길이방향에 대해 교차되는 방향으로 연장된 전방벽 및 후방벽을 포함하고, 상기 이동유닛은 상기 프레임이 상기 전방벽 또는 후방벽에 충돌하는 것을 방지하고, 상기 측벽체의 길이방향을 따라 상기 프레임을 왕복이동시키는 이동조절부를 더 구비한다. Wherein the frame comprises a front wall and a rear wall extending in a direction crossing the longitudinal direction of the sidewall at the front and rear ends of the sidewall on which the frame is installed, And a movement regulating unit for preventing collision with the barrier and reciprocating the frame along the longitudinal direction of the side wall.
상기 이동조절부는 단부가 상기 프레임의 전방 또는 후방으로 돌출되도록 상기 프레임의 전후단부에 각각 설치되어 상기 전방벽 및 후방벽에 대한 접촉을 감지하는 복수의 접촉센서와, 상기 접촉센서를 통해 접촉신호가 인가시 상기 프레임이 이동방향과 반대방향으로 이동하도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 구비한다. A plurality of contact sensors respectively installed at front and rear ends of the frame so as to protrude forward or rearward of the frame so as to detect contact with the front wall and the rear wall; And a control unit for controlling the driving motor so that the frame moves in a direction opposite to the moving direction.
상기 이동조절부는 상기 프레임에 설치되어 상기 전방벽 또는 후방벽에 대한 상기 프레임의 이격거리를 측정하는 거리측정센서와, 상기 거리측정센서를 통해 측정된 이격거리 데이터를 토대로 상기 프레임의 상기 전방벽에 대한 이격거리 또는 후방벽에 대한 이격거리가 기설정된 이격거리 이하일 경우, 상기 프레임이 이동방향과 반대방향으로 이동하도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 구비할 수도 있다. The movement control unit includes a distance measurement sensor installed on the frame and measuring a distance of the frame to the front wall or the rear wall, and a distance measuring sensor installed on the front wall of the frame based on the distance data measured through the distance measuring sensor. And a controller for controlling the driving motor such that the frame moves in a direction opposite to the moving direction when the distance to the rear wall or the distance to the rear wall is equal to or less than a predetermined distance.
상기 동력전달부는 상기 구동모터의 구동축에 설치된 구동풀리와, 상기 구동륜들의 회전축에 각각 설치된 피동풀리와, 상기 구동풀리 및 피동풀리에 설치되어 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 상기 구동륜에 전달하는 전달벨트를 구비한다. The power transmission unit includes a drive pulley provided on a drive shaft of the drive motor, a driven pulley provided on a rotation shaft of the drive wheels, and a transmission belt provided on the drive pulley and the driven pulley, Respectively.
상기 구동륜은 상기 회전축에 결합되며, 외주면에 원주방향을 따라 연장되되, 길이방향으로 따라 상호 이격되게 다수의 결합돌기가 형성된 드럼본체와, 상기 드럼본체가 내부에 삽입될 수 있도록 중공이 마련되며, 상기 드럼본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 내주면에 상기 결합돌기가 삽입되는 다수의 삽입홈이 형성된 접촉패드를 구비하는 것이 바람직하다. Wherein the driving wheel is coupled to the rotating shaft and has a plurality of coupling protrusions extending along a circumferential direction on the outer circumferential surface of the driving shaft so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, And a plurality of insertion holes into which the coupling protrusions are inserted, the contact pads being formed on the inner circumferential surface so as to prevent separation from the drum main body.
본 발명에 따른 전복 치패장 세척장치는 치패장의 측벽을 따라 이동하는 이동유닛에 의해 분사노즐이 전후방향으로 이동하며 치패장 내부에 설치된 쉘터를 자동으로 세척하므로 세척작업에 소요되는 인력 및 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다. The overturning sputtering apparatus according to the present invention is characterized in that the spraying nozzle moves in the forward and backward directions by the moving unit moving along the side wall of the sputtering chamber and automatically cleans the shelter installed inside the sputtering chamber to save manpower and time required for the cleaning operation There is an advantage to be able to do.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전복 치패장 세척장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 전복 치패장 세척장치에 대한 단면도이고,
도 3은 도 1의 전복 치패장 세척장치에 대한 측면도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전복 치패장 세척장치에 대한 측면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a rollover sputtering apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view of the overturning sponge cleaning apparatus of FIG. 1,
FIG. 3 is a side view of the overturning sponge cleaning apparatus of FIG. 1,
4 is a side view of the overturning sponge cleaning apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전복 치패장 세척장치를 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an overturning sponge cleaning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 내지 도 3에는 본 발명의 실시 예에 따른 전복 치패장 세척장치(100)가 도시되어 있다. 1 to 3 show an overturning sputtering
도면을 참조하면, 전복 치패장 세척장치(100)는 전복 치패용 다수의 쉘터(15)가 내부에 설치될 수 있도록 상면이 개방된 설치공간이 마련된 치패장(10)의 측벽체(12) 상단을 따라 이동하는 이동유닛(200)과, 상기 이동유닛(200)에 설치되며, 상기 치패장(10)의 설치공간으로 세척수를 분사하는 다수의 분사노즐(303)이 마련된 세척수 분사부(300)를 구비한다. Referring to the drawings, the overturning sputtering
이때, 상기 치패장(10)은 지상에 설치되어 전복을 양식할 수 있도록 만들어진 시설물로서, 통상 콘크리트 구조물로 형성된다. 치패장(10)은 상부가 열린 통형 구조를 갖는다. 또한, 치패장(10)은 전후방향으로 연장된 다수의 측벽체(12)와, 좌우방향으로 연장되며, 측벽체(12)들의 전후단부에 각각 고정된 전방벽 및 후방벽(16)을 구비한다. 상기 측벽체(12)들 사이의 공간에 전복 치패용 쉘터(15)를 설치된다. At this time, the scraper 10 is a facility installed on the ground to cultivate overturn, and is usually formed of a concrete structure. The scraper 10 has a cylindrical structure with an open top. The stowable cabinet 10 also includes a plurality of
상기 이동유닛(200)은 상기 세척수 분사부(300)가 설치되는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)이 상기 치패장(10)의 측벽체(12) 상면을 따라 이동될 수 있게 상기 프레임(210)의 전방부 및 후방부에 각각 설치된 복수의 구동륜(220)과, 상기 프레임(210)에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동모터(230)와, 상기 구동모터(230)로부터 발생된 회전력을 상기 구동륜(220)에 전달하는 동력전달부(240)와, 상기 프레임(210)이 상기 치패장(10)의 측벽체(12)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 프레임(210)의 이동을 가이드하는 가이드유닛(250)과, 상기 프레임(210)이 상기 전방벽 또는 후방벽(16)에 충돌하는 것을 방지하고, 상기 측벽체(12)의 길이방향을 따라 상기 프레임(210)을 왕복이동시키는 이동조절부(260)를 구비한다. The moving unit 200 includes a
프레임(210)은 메인플레이트(210)와, 상기 베이스플레이트의 좌우측 단부에 각각 설치된 복수의 서브플레이트(212)를 구비한다. The
상기 메인플레이트(210)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 전후방향을 따라 소정길이 연장된다. 이때, 메인플레이트(210)는 전복 치패장(10)의 측벽체(12) 두께보다 더 큰 좌우폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 메인플레이트(210)는 세척수에 의해 부식되는 것을 방지할 수 있도록 내식성이 우수한 스테인레스 스틸과 같은 금속성 소재로 형성된다. The
한편, 메인플레이트(210)의 상면에는 제어부(미도시)가 설치될 수 있도록 설치부재(213)가 마련되어 있다. 상기 설치부재(213)는 메인플레이트(210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 사각구조물로 형성된다. On the other hand, an
서브플레이트(212)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 상하방향으로 연장형성된다. The
구동륜(220)은 복수개가 전후방향으로 상호 이격된 위치의 서브플레이트(212)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 구동륜(220)은 회전축(221)에 설치되는 회전축(221)과, 상기 회전축(221)에 설치되는 드럼본체(222)와, 상기 드럼본체(222)의 외주면을 감싸도록 형성된 접촉패드(223)를 구비한다. A plurality of
회전축(221)은 좌우방향으로 연장된 환봉형으로 형성되며, 양단이 서브플레이트(212)들에 설치된 필로우블럭에 의해 회전가능하게 설치된다. The
드럼본체(222)는 상기 회전축(221)에 설치되며, 회전축(221)의 중심을 기준으로 소정의 반경을 갖는 원통형으로 형성된다. 드럼본체(222)는 외주면에 반경방향으로 돌출된 다수의 결합돌기(224)가 형성되어 있다. 상기 결합돌기(224)는 드럼본체(222)의 외주면에 원주방향을 따라 환형으로 연장되며, 회전축(221)의 길이방향을 따라 상호 이격되게 형성되어 있는 것이 바람직하다. The drum
접촉패드(223)는 드럼보다 더 큰 외경을 갖는 원통형으로 형성되며, 중앙에는 상기 드럼본체(222)가 결합될 수 있도록 중공이 형성된다. 이때, 접촉패드(223)는 드럼본체(222)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 내주면에 상기 결합돌기(224)가 삽입되는 다수의 삽입홈이 형성되어 있다. 상기 삽입홈은 상기 결합돌기(224)에 대향되는 위치의 접촉패드(223) 내주면에, 원주방향을 따라 환형으로 형성되는 것이 바람직하다. The
또한, 접촉패드(223)는 치패장(10)의 측벽체(12)와의 미끄럼 발생이 방지될 수 있도록 고무소재로 형성되는 것이 바람직하다. The
구동모터(230)는 구동륜(220)들 사이의 메인플레이트(210) 상면에 설치되며, 설치부재(213)의 내측에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 구동모터(230)는 외부로부터 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터이다. The
동력전달부(240)는 상기 구동모터(230)의 구동축에 설치된 구동풀리(241)와, 상기 구동륜(220)들의 회전축(221)에 각각 설치된 피동풀리(242)와, 상기 구동풀리(241) 및 피동풀리(242)에 설치되어 상기 구동모터(230)로부터 발생된 회전력을 상기 구동륜(220)에 전달하는 전달벨트(243)를 구비한다. The
가이드유닛(250)은 서브플레이트(212)들의 하단에 각각 하방으로 연장되는 복수의 가이드부재(251)와, 상기 가이부재에 설치된 복수의 가이드롤러(252)를 구비한다. The
가이드부재(251)는 전후방향을 따라 상호 이격된 위치에 각각 복수의 관통홈이 형성되고, 관통홈을 중심으로 상하방향으로 대향된 위치에 각각 브라켓이 설치되어 있다. 이때, 가이드부재(251)들은 측벽체(12)의 좌우폭보다 더 큰 거리로 이격되며, 하단이 측벽체(12)의 상면보다 하측에 위치하도록 서브플레이트(212)보다 하방으로 연장되는 것이 바람직하다. 가이드롤러(252)는 일측이 관통홈을 통해 인입되어 측벽체(12)의 좌측면 또는 우측면에 접하도록 양단이 상기 브라켓들에 회전가능하게 설치된다. The
상기 언급된 바와 같이 프레임(210) 및 가이드유닛(250)이 치패장(10)의 측벽체(12) 상단을 감싸도록 형성되므로 프레임(210)이 좌우방향으로 흔들려서 측벽체(12)로부터 이탈되는 것을 방지한다. The
상기 이동조절부(260)는 프레임(210)의 전방 및 후방에 설치되는 복수의 접촉센서(261)와, 상기 접촉센서(261)를 통해 접촉신호가 인가시 상기 프레임(210)이 이동방향과 반대방향으로 이동하도록 상기 구동모터(230)를 제어하는 제어부를 구비한다. The
상기 접촉센서(261)는 서브플레이트(212)의 전단부 및 후단부에 각각 단부가 서브플레이트(212)의 전방 또는 후방으로 돌출되도록 설치한다. 이때, 접촉센서(261)는 단부가 측벽체(12)의 상면보다 하측에 위치하도록 구동륜(220)의 하측 외주면보다 하방에 위치하도록 설치하는 것이 바람직하다. The
프레임(210)이 측벽체(12)를 따라 전진하다 접촉센서(261)가 전방벽에 접촉할 경우, 접촉센서(261)는 접촉신호를 제어부에 송신하고, 제어부는 구동모터(230)의 구동축 회전방향을 역방향으로 전환시켜 프레임(210)이 후진하도록 구동모터(230)를 제어한다. 또한, 프레임(210)이 후진하다 접촉센서(261)가 후방벽(16)에 접촉할 경우, 접촉센서(261)는 접촉신호를 제어부에 송신하고, 제어부는 구동모터(230)의 구동축 회전방향을 역방향으로 전환시켜 프레임(210)이 전진하도록 구동모터(230)를 제어한다.When the
상기 언급된 바와 같이 이동조절부(260)는 접촉센서(261)를 통해 전방벽 및 후방벽(16)에 프레임(210)이 인접되는 것을 감지하여 프레임(210)의 이동방향을 조절하므로 구성이 비교적 간단하여 제작이 용이하다는 장점이 있다. As described above, the
한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이동조절부(360)가 도시되어 있다. 4, a
앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.
도면을 참조하면, 이동조절부(360)는 상기 프레임(210)에 설치되어 상기 전방벽 또는 후방벽(16)에 대한 상기 프레임(210)의 이격거리를 측정하는 거리측정센서(361)와, 상기 거리측정센서(361)를 통해 측정된 이격거리 데이터를 토대로 상기 프레임(210)의 상기 전방벽에 대한 이격거리 또는 후방벽(16)에 대한 이격거리가 기설정된 이격거리 이하일 경우, 상기 프레임(210)이 이동방향과 반대방향으로 이동하도록 상기 구동모터(230)를 제어하는 제어부(362)를 구비한다. Referring to FIG. 3, the
상기 거리측정센서(361)는 복수개가 각각 서브플레이트(212)의 전단부 및 후단부에 설치되며, 구동륜(220)의 하측 외주면보다 하측에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 상기 거리측정센서(361)는 전방벽 또는 후방벽(16)을 향해 초음파를 발생시키고, 전방벽 또는 후방벽(16)에 충돌하여 반사되는 초음파를 수신하여 초음파가 반사되어 돌아오는 시간을 토대로 이격거리를 산출한다. A plurality of the
프레임(210)이 전진하다 전방벽으로부터의 이격거리가 기설정된 거리 이하가 될 경우, 제어부(362)는 구동모터(230)의 구동축 회전방향을 역방향으로 전환시켜 프레임(210)이 후진하도록 구동모터(230)를 제어한다. 또한, 프레임(210)이 전진하다 전방벽으로부터의 이격거리가 기설정된 거리 이하가 될 경우, 제어부(362)는 구동모터(230)의 구동축 회전방향을 역방향으로 전환시켜 프레임(210)이 전진하도록 구동모터(230)를 제어한다.The
세척수 분사부(300)는 메인관(301), 분사관(302) 및 분사노즐(303)을 구비한다. The washing
메인관(301)은 상하방향으로 소정길이 연장되며, 메인플레이트(210)를 관통되게 설치된다. 메인관(301)은 내부에 세척수가 유동할 수 있도록 유동로가 마련되며, 하단부에 세척수 공급부(미도시)가 연결된다. 상기 세척수 공급부는 도면에 도시되진 않았지만, 연결관에 의해 메인관(301)에 연통되게 연결되며, 내부에 세척수가 수용된 수용탱크와, 상기 연결관에 설치되어 수용탱크의 세척수를 메인관(301)으로 펌핑하는 공급펌프를 구비한다. The
분사관(302)은 상기 메인관(301)의 상단부에 연결되며, 메인관(301)을 중심으로 좌우측으로 소정길이 연장된다. 분사관(302)은 메인관(301)에 연통되게 내부에 유로가 형성되어 있고, 길이방향을 따라 상호 이격되게 다수의 분사노즐(303)이 설치되어 있다. 상기 분사노즐(303)은 분사관(302)으로 유입된 세척수를 하방으로 분사한다. 여기서 세척수는 해수가 적용될 수 있고, 세척력을 높이기 위한 세척물질이 첨가될 수 있음은 물론이다. The spraying
상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 전복 치패장 세척장치(100)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the overrun sputtering
먼저, 구동모터(230)를 작동시키면, 동력전달부(240)를 통해 구동모터(230)의 회전력이 각 구동륜(220)에 전달되어 구동륜(220)을 회전시킨다. 구동륜(220)의 회전에 따라 프레임(210)은 전진하고, 프레임(210)의 상측에 설치된 세척수 분사부(300)는 하방으로 세척수를 분사하여 치패가 양식된 쉘터(15)를 세척한다. 이때, 프레임(210)이 전방벽에 인접될 경우, 이동조절부(360)는 프레임(210)의 이동방향으로 후방으로 전환시킨다. 또한, 프레임(210)이 전방벽에 인접될 경우, 이동조절부(360)는 다시 프레임(210)의 이동방향을 전방으로 전환시켜 프레임(210)을 측벽체(12)를 따라 왕복이동시킨다. First, when the driving
상기 언급된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 전복 치패장 세척장치(100)는 치패장(10)의 측벽을 따라 이동하는 이동유닛(200)에 의해 분사노즐(303)이 전후방향으로 이동하며 치패장(10) 내부에 설치된 쉘터(15)를 자동으로 세척하므로 세척작업에 소요되는 인력 및 시간을 절약할 수 있는 장점이 있다. In the overturning
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
100: 전복 치패장 세척장치
200: 이동유닛
210: 프레임
211: 메인플레이트
212: 서브플레이트
220: 구동륜
221: 회전축
222: 드럼본체
223: 접촉패드
230: 구동모터
240: 동력전달부
241: 구동풀리
242: 피동풀리
243: 전달벨트
250: 가이드유닛
252: 가이드롤러
260: 이동 조절부
261: 접촉센서
300: 세척수 분사부
301: 메인관
302: 분사관
303: 분사노즐100: Abalone flosser flushing device
200: mobile unit
210: frame
211: Main plate
212: Subplate
220:
221:
222: drum body
223: contact pad
230: drive motor
240: Power transmission unit
241: Driving pulley
242: driven pulley
243: transmission belt
250: guide unit
252: guide roller
260:
261: Contact sensor
300: washing water spraying part
301: main pipe
302: Distributor
303: injection nozzle
Claims (8)
상기 이동유닛에 설치되며, 상기 치패장의 설치공간으로 세척수를 분사하는 다수의 분사노즐이 마련된 세척수 분사부;를 구비하고,
상기 이동유닛은
상기 세척수 분사부가 설치되는 프레임과,
상기 프레임이 상기 치패장의 측벽체 상면을 따라 이동될 수 있게 상기 프레임의 전방부 및 후방부에 각각 설치된 복수의 구동륜과,
상기 프레임에 설치되어 회전력을 발생시키는 구동모터와,
상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 상기 구동륜에 전달하는 동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
A moving unit moving along an upper end of a side wall of a scaffold provided with an installation space opened on an upper surface thereof so that a plurality of shelters for overturning spoiling can be installed therein;
And a washing water spraying unit installed in the mobile unit and provided with a plurality of spraying nozzles for spraying washing water into the installation space of the toilet seat,
The mobile unit
A frame in which the washing water spraying unit is installed,
A plurality of drive wheels provided respectively at the front and rear portions of the frame so that the frame can be moved along the upper surface of the side wall of the roof,
A drive motor installed in the frame to generate a rotational force,
And a power transmitting portion for transmitting a rotational force generated from the drive motor to the drive wheel.
상기 프레임이 상기 치패장의 측벽체로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 프레임의 이동을 가이드하는 가이드유닛;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a guide unit for guiding the movement of the frame so as to prevent the frame from being separated from the side wall of the scarifier.
상기 가이드유닛은
상기 치패장의 측벽체의 좌우폭에 대응되는 길이로 좌우방향을 따라 상호 이격된 위치의 상기 프레임에 각각 형성되되, 하단부가 상기 치패장의 측벽체의 상면보다 하측에 위치하도록 하방으로 연장된 복수의 가이드부재와,
외주면이 상기 치패장 측벽체의 좌우측면에 각각 접하도록 상기 가이드부재에 회전가능하게 설치된 복수의 가이드롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
3. The method of claim 2,
The guide unit
A plurality of guide members each extending downward so that the lower end of the guide member is positioned below the upper surface of the side wall of the scarifier; Wow,
And a plurality of guide rollers rotatably provided on the guide member such that the outer circumferential surfaces of the guide rollers contact the left and right side surfaces of the side shell side wall, respectively.
상기 치폐장은 상기 프레임이 설치되는 측벽체의 전후단부에, 상기 측벽체의 길이방향에 대해 교차되는 방향으로 연장된 전방벽 및 후방벽을 포함하고,
상기 이동유닛은 상기 프레임이 상기 전방벽 또는 후방벽에 충돌하는 것을 방지하고, 상기 측벽체의 길이방향을 따라 상기 프레임을 왕복이동시키는 이동조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
The method according to claim 1,
Wherein the shielding wall includes front and rear walls extending in a direction crossing the longitudinal direction of the side wall at front and rear ends of the side walls on which the frame is installed,
Wherein the moving unit further comprises a movement adjusting unit for preventing the frame from colliding with the front wall or the rear wall and reciprocating the frame along the longitudinal direction of the sidewall.
상기 이동조절부는
단부가 상기 프레임의 전방 또는 후방으로 돌출되도록 상기 프레임의 전후단부에 각각 설치되어 상기 전방벽 및 후방벽에 대한 접촉을 감지하는 복수의 접촉센서와,
상기 접촉센서를 통해 접촉신호가 인가시 상기 프레임이 이동방향과 반대방향으로 이동하도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
5. The method of claim 4,
The movement controller
A plurality of touch sensors installed at the front and rear ends of the frame so as to protrude forward or rearward of the frame to detect contact with the front wall and the rear wall,
And a controller for controlling the driving motor so that the frame moves in a direction opposite to the moving direction when a contact signal is applied through the contact sensor.
상기 이동조절부는
상기 프레임에 설치되어 상기 전방벽 또는 후방벽에 대한 상기 프레임의 이격거리를 측정하는 거리측정센서와,
상기 거리측정센서를 통해 측정된 이격거리 데이터를 토대로 상기 프레임의 상기 전방벽에 대한 이격거리 또는 후방벽에 대한 이격거리가 기설정된 이격거리 이하일 경우, 상기 프레임이 이동방향과 반대방향으로 이동하도록 상기 구동모터를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
5. The method of claim 4,
The movement controller
A distance measuring sensor installed in the frame and measuring a distance of the frame from the front wall or the rear wall;
Wherein the frame is moved in a direction opposite to the moving direction when the distance to the front wall of the frame or the distance to the rear wall is less than a predetermined distance based on the distance data measured through the distance measuring sensor And a control unit for controlling the drive motor.
상기 동력전달부는
상기 구동모터의 구동축에 설치된 구동풀리와, 상기 구동륜들의 회전축에 각각 설치된 피동풀리와, 상기 구동풀리 및 피동풀리에 설치되어 상기 구동모터로부터 발생된 회전력을 상기 구동륜에 전달하는 전달벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The power transmission portion
A drive pulley provided on a drive shaft of the drive motor; a driven pulley provided on a rotation shaft of the drive wheels respectively; and a transmission belt installed on the drive pulley and the driven pulley and transmitting a rotational force generated from the drive motor to the drive wheel Features a rollover dental flossing device.
상기 구동륜은
상기 회전축에 결합되며, 외주면에 원주방향을 따라 연장되되, 길이방향으로 따라 상호 이격되게 다수의 결합돌기가 형성된 드럼본체와,
상기 드럼본체가 내부에 삽입될 수 있도록 중공이 마련되며, 상기 드럼본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 내주면에 상기 결합돌기가 삽입되는 다수의 삽입홈이 형성된 접촉패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 전복 치패장 세척장치.
8. The method of claim 7,
The drive wheel
A drum body coupled to the rotating shaft and extending along a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof and having a plurality of coupling protrusions spaced apart from each other along the longitudinal direction;
And a plurality of insertion grooves formed on an inner circumferential surface of the drum body to receive the coupling protrusions so as to prevent the drum body from being separated from the drum body. Scraper flushing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140038220A KR20150113755A (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Apparatus for cleaning abalone breed tank |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140038220A KR20150113755A (en) | 2014-03-31 | 2014-03-31 | Apparatus for cleaning abalone breed tank |
Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190025201A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-11 | 포항공과대학교 산학협력단 | Washing apparatus for raising tank |
CN116338120A (en) * | 2023-01-06 | 2023-06-27 | 连云港海洋源水产开发有限公司 | Water quality monitoring device for spotted maigre seedling culture and application method thereof |
-
2014
- 2014-03-31 KR KR1020140038220A patent/KR20150113755A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
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KR20190025201A (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-11 | 포항공과대학교 산학협력단 | Washing apparatus for raising tank |
CN116338120A (en) * | 2023-01-06 | 2023-06-27 | 连云港海洋源水产开发有限公司 | Water quality monitoring device for spotted maigre seedling culture and application method thereof |
CN116338120B (en) * | 2023-01-06 | 2023-11-17 | 连云港海洋源水产开发有限公司 | Water quality monitoring device for spotted maigre seedling culture and application method thereof |
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