KR20150112537A - 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템 및 방법 - Google Patents

차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명은 관리서버가 차량제어용 새버전 소프트웨어를 데이터베이스에 등록하고, 상기 관리서버가 등록된 새버전 소프트웨어를 원격지에 위치하는 코딩 서버에 자동 전송하며, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어를 수신하여 저장하고, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어의 품질검사결과 승인여부를 확인하여 상기 품질검사결과가 승인된 경우, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어를 해당 전자제어장치에 코딩한다.

Description

차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템 및 방법{ELECTRONIC CONTROL UNIT SOFTWARE CODING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 연구소에서 개발된 차량제어용 최신 소프트웨어를 전자 배포하여 출도 비용을 감소시키며 제품에 빠르게 적용할 수 있는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 각 주행 상태에 따른 정확한 엔진 및 기타 장치의 동작을 제어하기 위하여 서로 다른 기능을 수행하는 복수의 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)들이 차량에 탑재된다. 여기서, ECU는 차량 출고 시 설정된 알고리즘에 의하여 동작하는데, ECU의 롬(ROM)에 ECU 동작 또는 제어와 관련된 데이터가 저장된다. 이러한 ECU의 기능은 급속도로 발전하고 있는 추세이며, ECU의 기능은 새로이 추가될 수 있다.
따라서, 차량과 ECU의 기능, 성능의 향상뿐만 아니라 ECU의 소프트웨어 오류 수정 등의 목적으로 소프트웨어 설계변경이 빈번하게 발생한다. 이러한 소프트웨어 설계변경이 발생할 때마다 ECU의 소프트웨어를 업그레이드해야 하는 상황이 발생하는데, 이처럼 ECU의 소프트웨어를 업그레이드 하는 동작을 코딩(coding)이라고 한다.
종래에는 차량 제조사의 연구소에서 ECU 소프트웨어 사양 변경 주문(engineering order, EO)가 출도되면 ECU 부품사에서 해당 소프트웨어를 ECU에 플래쉬(코딩)해서 선적을 통해 해외공장으로 납품하고 있다. 선적에서 납품까지 소요되는 시간은 해외공장별로 차이가 있으며, 공장 내 존재하는 구버전 소프트웨어가 탑재된 ECU의 재고 소진일수까지 감안하면 최신 소프트웨어가 생산에 적용되는데까지 많은 시간이 소요된다.
또한, 심각한 품질 문제로 인해 긴급 소프트웨어 변경 EO가 출도되면 해외공장에서는 긴급 항공 대응으로 최신 소프트웨어가 탑재된 ECU를 부품사로부터 납품받아야 하므로, 상당한 물류비가 발생하며 여전히 5일~14일 정도의 적지 않은 시간이 소요된다. 이와 같이, 종래에는 ECU의 최신 소프트웨어 변경 EO 출도되어도 최신 소프트웨어를 ECU에 즉시 적용할 수 없다.
본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연구소에서 개발된 차량제어용 최신 소프트웨어를 전자 배포하여 출도 비용을 감소시키며 제품에 빠르게 적용할 수 있는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템은 차량용 전자제어장치를 제어하는 소프트웨어를 관리하는 관리서버와, 상기 관리서버로부터 상기 소프트웨어를 제공받아 해당 전자제어장치에 코딩하는 코딩서버를 포함하며, 상기 관리서버는 새버전 소프트웨어가 데이터베이스에 등록되면 해당 새버전 소프트웨어를 상기 코딩 서버로 자동 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관리서버는, 상기 새버전 소프트웨어를 상기 데이터베이스에 등록하여 관리하는 소프트웨어 관리모듈과, 상기 새버전 소프트웨어에 대한 변경주문을 관리하는 변경주문 관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 변경주문은, 상기 새버전 소프트웨어의 설계변경에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코딩 서버는, 상기 관리서버와 통신을 수행하며 상기 관리서버로부터 전송되는 상기 새버전 소프트웨어를 수신하는 통신부와, 코딩기와 접속하기 위한 인터페이스부와, 상기 새버전 소프트웨어를 해당 전자제어장치에 설치하도록 상기 코딩기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코딩기는, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 새버전 소프트웨어를 상기 전자제어장치에 코딩하는 코딩모듈과, 상기 전자제어장치와 연결하기 위한 접속모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접속모듈은, 슬롯 커넥터 형태로 구현되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 새버전 소프트웨어의 품질검사결과를 확인하여 승인된 경우 상기 새버전 소프트웨어 코딩을 실시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 품질검사결과는, 초도품 검사보고서 승인여부인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법은 관리서버가 차량제어용 새버전 소프트웨어를 데이터베이스에 등록하는 단계와, 상기 관리서버가 등록된 새버전 소프트웨어를 원격지에 위치하는 코딩 서버에 자동 전송하는 단계와, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어를 수신하여 저장하는 단계와, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어의 품질검사결과 승인여부를 확인하는 단계와, 상기 품질검사결과가 승인된 경우, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어를 해당 전자제어장치에 코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동 전송 단계는, 상기 관리서버가 상기 새버전 소프트웨어 등록 후 일정 시간이 경과하면 상기 등록된 새버전 소프트웨어를 상기 코딩 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승인여부 확인 단계는, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어의 초도품 검사보고서 승인여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코딩 단계는, 코딩기를 통해 상기 전자제어장치에 설치된 구버전 소프트웨어를 상기 새버전 소프트웨어로 교체하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법은 상기 새버전 소프트웨어 코딩이 완료되면 코딩 결과를 상기 관리서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 코딩 결과는, 새버전 소프트웨어를 최초 적용 차량 바디 번호, 전자제어장치 일련번호, 코딩일자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량제어용 최신 소프트웨어를 전자 배포하여 출도 비용을 감소시키며 제품에 빠르게 적용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 물류비 및 부품 단가, A/S 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 거리에 대한 제약없이 설계변경된 소프트웨어를 최단 시간에 제품에 적용할 수 있다.
또한, 본 발명은 신규 소프트웨어를 즉시 적용할 수 있기에 종래 프로세스에 비하여 상대적으로 많은 소프트웨어 개발 및 검증 기간을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 소프트웨어를 전산으로 관리하므로 관리가 체계화되어 소프트웨어 변경 이력 및 산출물 결과 추적 관리가 용이하며 불량 소프트웨어 유출도 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템을 도시한 블록구성도.
도 2는 도 1에 도시된 관리서버를 도시한 블록구성도.
도 3은 도 1에 도시된 코딩서버를 도시한 블록구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법을 도시한 흐름도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 차량 제조사 연구소에서 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)의 소프트웨어 변경에 대한 변경 주문(Engineering Order, EO)을 출도할 때 차량 제조사의 자재관리(Bill of Material, BOM) 서버에 변경된 최신 소프트웨어를 등록하고, BOM 서버가 최신 소프트웨어를 생산공장 및 서비스 센터의 서버에 자동 전송한다. 따라서, 본 발명은 최신 소프트웨어를 생산공장 및 서비스 센터에 전자 배포함으로써, 생상공장 및 서비스 센터에서 변경된 최신 소프트웨어를 ECU에 빠르게 적용할 수 있게 하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템을 도시한 블록구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 관리서버를 도시한 블록구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 코딩서버를 도시한 블록구성도이다
도 1에 도시된 바와 같이, 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템은 네트워크를 통해 연결되는 관리서버(100) 및 복수의 코딩 서버(200)를 포함한다. 여기서, 네트워크는 무선랜(Wi-Fi), PAN(Personal Area Network), LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), VAN(Value Added Network), MAN(Metropolitan Area Network), ISDN(Integrated Service Digital Network) 등으로 구현될 수 있다.
관리서버(100)는 차량에 탑재되는 ECU의 동작을 제어하는 차량제어용 소프트웨어 및 각 기능 제어를 위해 정의된 변수인 캘리브레이션 데이터(calibration data)를 관리한다. 그리고, 관리서버(100)는 차량제어용 소프트웨어의 설계변경에 관한 정보들이 담긴 변경 주문(EO)도 함께 관리한다.
이러한 관리서버(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 소프트웨어 관리모듈(110), 변경주문 관리모듈(120), 데이터베이스(database, 이하, 'DB'라 함)(130)를 포함한다.
소프트웨어 관리모듈(110)은 개발자 또는 관리자의 요청에 따라 설계(사양) 변경한 새버전 소프트웨어(최신 소프트웨어)를 DB(130)에 등록할 수 있게 하며, 구분 코드를 이용하여 소프트웨어를 관리한다. 소프트웨어 관리모듈(120)은 새버전 소프트웨어가 DB(130)에 등록되면 자동으로 코딩 서버(200)에 등록된 새버전 소프트웨어를 전송한다. 이때, 소프트웨어 관리모듈(120)는 새버전 소프트웨어 등록 즉시 또는 일정 시간 경과 후 또는 정해진 시간에 해당 새버전 소프트웨어를 전송한다.
소프트웨어 관리모듈(110)는 차량 제조사에서 자재관리를 위해 사용하는 BOM 서버에 해당한다.
변경주문 관리모듈(120)은 소프트웨어 설계 변경에 관한 정보가 포함된 변경주문(EO)을 DB(130)에 등록하고, 배포 및 관리한다. 여기서, 설계변경 정보는 설계변경 사유, 변경내용, 적용차종, 변경날짜 등을 포함되고, 변경주문은 주문 일련번호(EO Number) 및 제품번호(Product Number) 등을 포함한다.
DB(130)에는 차량제어용 소프트웨어가 버전별로 저장되며, 캘리브레이션 데이터 및 변경주문 등이 저장된다.
관리서버(100)는 새버전 소프트웨어 전송 시 변경 주문도 함께 코딩 서버(200)로 전송할 수 있다.
코딩 서버(200)는 ECU를 생산하는 공장 및 서비스 센터에 설치된다. 코딩 서버(200)는 관리서버(100)로부터 새버전 소프트웨어가 수신되면 해당 새버전 소프트웨어에 대한 품질검사 승인 여부를 확인하여 해당 ECU에 코딩한다.
또한, 관리 서버(200)는 새버전 소프트웨어가 수신되는 즉시 해당 사실을 생산공장(완성차 생산 공장) 및 서비스 센터의 관리자에게 알린다. 이때, 관리 서버(200)는 생산 공장 네트워크 통신망을 통해서 문자 메시지 및 전자메일 등을 이용하여 새로운 변경주문 등록을 관리자에게 알린다.
도 3에 도시된 바와 같이, 코딩 서버(200)는 통신부(210), 사용자 입력부(220), 표시부(230), 저장부(240), 인터페이스부(250), 제어부(260)를 포함한다.
통신부(210)는 네트워크를 통해 관리서버(100)과 통신을 수행한다. 그리고, 통신부(210)는 관리서버(100)로부터 자동 전송되는 새버전 소프트웨어를 수신한다.
사용자 입력부(220)는 사용자로부터 데이터를 입력받기 위한 것으로, 키패드, 터치패드, 터치스크린 등으로 구현된다. 사용자 입력부(220)는 사용자로부터 ECU에 새버전 소프트웨어 적용을 지시하는 생산명령(서열 지시)을 입력 받는다.
표시부(230)는 코딩 서버(200)의 동작에 따른 진행 상황 및 결과를 표시한다. 표시부(230)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, 플렉시블 디스플레이, 투명 디스플레이 등일 수 있다. 표시부(230)는 터치패드와 결합된 터치스크린 형태로 구현될 수 있다.
저장부(240)는 관리서버(100)로부터 전달받은 차량제어용 소프트웨어(구버전 및/또는 새버전), 캘리브레이션 데이터, 각종 데이터를 저장한다.
인터페이스부(250)는 외부기기를 코딩 서버(200)와 연결하는 역할을 한다. 여기서, 외부기기는 코딩기(300)일 수 있다.
코딩기(300)는 코딩 서버(200)의 제어에 따라 차량제어용 소프트웨어를 ECU에 코딩(설치)하는 코딩모듈(310)과 코딩기(300)에 ECU를 연결하기 위한 접속모듈(320)을 포함한다.
코딩모듈(310)는 ECU에 탑재된 소프트웨어가 존재하지 않으면 ECU에 새버전 소프트웨어를 바로 코딩하고, ECU에 기설치된 구버전 소프트웨어가 존재하면 그 구버전 소프트웨어를 삭제하고 새버전 소프트웨어로 업그레이드 한다.
접속모듈(320)은 슬롯 커넥터 형태로 제작될 수 있으면, 해당 슬롯 커넥터에 ECU를 장착한 후 ECU에 새버전 소프트웨어를 코딩한다.
또한, 접속모듈(320)는 전자제어장치와 슬롯 커넥터를 통해서 직접 연결 될 수 있을 뿐만 아니라, 슬롯 커넥터 타입이 아닌 끼움식 커넥터 타입으로 OBD(On Board Diagnostics) 단자를 통해 차량에 장착된 ECU와도 연결이 가능하다.
제어부(260)는 사용자 입력부(220)를 통해 새버전 소프트웨어가 적용된 ECU의 생산 명령이 수신되면 코딩기(300)를 제어하여 새버전 소프트웨어를 해당 ECU에 설치한다.
제어부(260)는 새버전 소프트웨어의 품질검사결과를 확인하여 승인여부를 확인하고, 승인된 경우 새버전 소프트웨어를 ECU에 코딩하도록 코딩기(300)에 지시한다. 여기서, 검사결과는 ISO 규정에 의거한 초도품 검사보고서(Initial Sample Inspection Report, ISIR) 승인여부를 포함한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 관리서버(100)는 사용자(개발자, 관리자)의 요청에 따라 ECU 제어를 위한 새버전 소프트웨어를 DB(130)에 등록한다(S11). 이때, 사용자는 단말기를 통해 관리서버(100)에 접속하여 설계 변경한 새버전의 차량제어용 소프트웨어 및 새버전 소프트웨어에 대한 설계변경정보를 포함한 변경주문의 등록을 요청한다. 관리서버(100)의 변경주문 관리모듈(120)은 새로운 변경주문이 등록되면 그 변경주문 등록을 생산라인 및 서비스 센터 담당자에게 알린다. 이때, 관리서버(100)는 변경주문 등록을 알리는 알림을 문자메시지 및 전자메일 등의 형태로 기등록된 담당자에게 전송한다.
관리서버(100)는 새버전 소프트웨어를 DB(130)에 등록한 후 그 등록된 새버전 소프트웨어를 코딩서버(200)로 자동 전송한다(S12). 관리서버(100)는 새버전 소프트웨어 등록 즉시 또는 일정 시간 경과 후 또는 정해진 시간에 해당 소프트웨어를 전송한다.
코딩서버(200)는 관리서버(100)로부터 전송되는 새버전 소프트웨어를 수신하여 저장부(240)에 저장한다(S13).
코딩서버(200)는 새버전 소프트웨어의 품질검사 결과를 확인한다(S14). 여기서, 품질검사 결과는 ISO 규정에 의거한 초도품 검사보고서의 승인여부를 확인한다. 코딩서버(200)는 새버전 소프트웨어 생산 지시를 입력받으면 새버전 소프트웨어가 기존 소프트웨어보다 최신 버전인지를 사양 확인한다. 그리고, 코딩서버(200)는 새버전 소프트웨어가 최신 버전이면 코딩기(300)에 ECU가 연결되어 있는지를 확인하여 코딩기(300)와 ECU의 연결이 확인되면 새버전 소프트웨어의 초도품 검사보고서 승인여부를 확인한다.
상기 품질검사 결과가 승인된 경우 코딩서버(200)는 새버전 소프트웨어를 해당 전ECU에 코딩한다(S16). 코딩서버(200)는 코딩기(300)를 통해 코팅기(300)에 연결되는 ECU에 새버전 소프트웨어를 설치한다. 이때, 코딩서버(200)는 ECU에 구버전 소프트웨어 존재하면 구버전 소프트웨어를 새버전 소프트웨어로 교체한다. 코딩서버(200)는 코딩진행 상황을 표시부(230)에 출력한다.
코딩서버(200)는 코딩이 완료되면 코딩 결과를 관리서버(100)로 전송한다(S17). 코딩결과는 최초 적용 차량 바디 번호(body number) 및 ECU 일련번호, 소프트웨어 버전정보, 코딩 일자 등을 포함한다.
관리서버(100)는 코딩서버(200)로부터 코딩 결과를 수신하면 그 수신한 코딩결과를 DB(130)에 저장하여 관리한다(S18).
상기한 실시예에서는 최신 ECU 소프트웨어를 전자 배포하여 원격지에 위치하는 생산공장 및 서비스 센터에서 최신 소프트웨어를 ECU에 코딩할 수 있도록 하는 것을 설명하고 있으나, 최신 ECU 소프트웨어 외에도 캘리브레이션 데이터를 전자 배포할 수도 있다. 최신 캘리브레이션 데이터를 전자 배포하는 경우, 생산공장 및 서비스 센터에서는 최신 캘리브레이션 데이터를 ECU의 메모리(ROM)에 저장할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 최신 ECU 소프트웨어 및 최신 캘리브레이션 데이터를 원격지의 생산공장 및 서비스 센터에 전자 배포하므로, 최신 소프트웨어 및 데이터를 ECU에 신속하게 적용할 수 있다.
100: 관리서버 110: 소프트웨어 관리모듈
120: 변경주문 관리모듈 130: 데이터베이스
200: 코딩서버 210: 통신부
220: 사용자 입력부 230: 표시부
240: 저장부 250: 인터페이스부
260: 제어부 300: 코딩기
310: 코딩모듈 320: 접속모듈

Claims (14)

  1. 차량용 전자제어장치를 제어하는 소프트웨어를 관리하는 관리서버와,
    상기 관리서버로부터 상기 소프트웨어를 제공받아 해당 전자제어장치에 코딩하는 코딩서버를 포함하며,
    상기 관리서버는 새버전 소프트웨어가 데이터베이스에 등록되면 해당 새버전 소프트웨어를 상기 코딩 서버로 자동 전송하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관리서버는,
    상기 새버전 소프트웨어를 상기 데이터베이스에 등록하여 관리하는 소프트웨어 관리모듈과,
    상기 새버전 소프트웨어에 대한 변경주문을 관리하는 변경주문 관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 변경주문은,
    상기 새버전 소프트웨어의 설계변경에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 코딩 서버는,
    상기 관리서버와 통신을 수행하며 상기 관리서버로부터 전송되는 상기 새버전 소프트웨어를 수신하는 통신부와,
    코딩기와 접속하기 위한 인터페이스부와,
    상기 새버전 소프트웨어를 해당 전자제어장치에 설치하도록 상기 코딩기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 코딩기는,
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 새버전 소프트웨어를 상기 전자제어장치에 코딩하는 코딩모듈과,
    상기 전자제어장치와 연결하기 위한 접속모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 접속모듈은,
    슬롯 커넥터 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 새버전 소프트웨어의 품질검사결과를 확인하여 승인된 경우 상기 새버전 소프트웨어 코딩을 실시하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 품질검사결과는,
    초도품 검사보고서 승인여부인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 시스템.
  9. 관리서버가 차량제어용 새버전 소프트웨어를 데이터베이스에 등록하는 단계와,
    상기 관리서버가 등록된 새버전 소프트웨어를 원격지에 위치하는 코딩 서버에 자동 전송하는 단계와,
    상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어를 수신하여 저장하는 단계와,
    상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어의 품질검사결과 승인여부를 확인하는 단계와,
    상기 품질검사결과가 승인된 경우, 상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어를 해당 전자제어장치에 코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자동 전송 단계는,
    상기 관리서버가 상기 새버전 소프트웨어 등록 후 일정 시간이 경과하면 상기 등록된 새버전 소프트웨어를 상기 코딩 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 승인여부 확인 단계는,
    상기 코딩 서버가 상기 새버전 소프트웨어의 초도품 검사보고서 승인여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 코딩 단계는,
    코딩기를 통해 상기 전자제어장치에 설치된 구버전 소프트웨어를 상기 새버전 소프트웨어로 교체하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 새버전 소프트웨어 코딩이 완료되면 코딩 결과를 상기 관리서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 코딩 결과는,
    새버전 소프트웨어를 최초 적용 차량 바디 번호, 전자제어장치 일련번호, 코딩일자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량제어용 소프트웨어 코딩 방법.
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