KR20150112380A - auto clean machine - Google Patents

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KR20150112380A
KR20150112380A KR1020140036413A KR20140036413A KR20150112380A KR 20150112380 A KR20150112380 A KR 20150112380A KR 1020140036413 A KR1020140036413 A KR 1020140036413A KR 20140036413 A KR20140036413 A KR 20140036413A KR 20150112380 A KR20150112380 A KR 20150112380A
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KR
South Korea
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clean roller
module
clean
roller
particles
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Application number
KR1020140036413A
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Korean (ko)
Inventor
박경환
Original Assignee
양유경
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Publication date
Application filed by 양유경 filed Critical 양유경
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    • B08B1/32—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0028—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by adhesive surfaces
    • B08B1/50—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Abstract

An auto clean machine is disclosed. The auto clean machine comprises: a transfer module (10); a first clean roller (21) arranged to come in contact with a product transferred from the transfer module (10); a second clean roller (22) arranged on a position separated from the first clean roller (21); a rotating module (30) moving the first clean roller (21) around a center axis (31) to a position of the second clean roller (22), and moving the second clean roller (22) to the position of the first clean roller (21); and an injection module (40) injecting air for particles to be dropped when the first clean roller (21) or the second clean roller (22) to which the particles are attached moves by being separated from the transfer module.

Description

오토크린머신{auto clean machine}Auto clean machine

본 발명은 오토크린머신에 관한 것으로서, 제품을 생산하는 과정에서 제품에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autoclave machine, and more particularly, to an apparatus for removing foreign matter adhering to a product in the course of producing the product.

전자부품(평판 글라스, PCB 등)을 생산하는 과정에서는 공정중의 이물질이나, 먼지 등의 파티클이 제품에 부착될 수 있다. 이중 다소 사이즈가 파티클은 크린머신을 통해서 제거된다. In the process of producing electronic parts (flat glass, PCB, etc.), particles such as foreign matter or dust in the process may be adhered to the product. Partially sized particles are removed through a clean machine.

도 1과 도 2는 종래의 크린머신의 측면 단면구조도로서, 이송롤러(1)를 통하여 이송된 제품(2)은 한 쌍의 크린롤러(3)를 통과한다. 제품(2)의 표면에는 파티클(4)이 부착되어 있다. 파티클(4)은 크린롤러(3) 표면에 부착된다. 크린롤러(3)는 표면이 신축성 있는 합성수지 재질로 만들어진다. 1 and 2 are side sectional structural views of a conventional clean machine, in which a product 2 conveyed through a conveying roller 1 passes through a pair of clean rollers 3. Particles (4) are attached to the surface of the product (2). The particles 4 are attached to the surface of the clean roller 3. The clean roller 3 is made of a synthetic resin material whose surface is stretchable.

한편, 크린롤러(3)와 밀착되어 점착롤러(5)의 표면에는 점착시트가 부착되어 있다. 이러한 점착시트는 파티클(4)이 많이 부착되어, 점착기능이 사라지면 주기적으로 교체하여야 했다. 이를 위해서, 크린머신을 세워야 했다. 크린머신이 멈춤으로써, 앞의 다른 공정도 모두 정지되었다. 그 결과, 공정 로스(loss)가 발생하게 되었다.
On the other hand, an adhesive sheet is adhered to the surface of the adhesive roller 5 in close contact with the clean roller 3. This adhesive sheet had to be periodically replaced when a lot of particles 4 adhered and the adhesive function disappeared. To do this, we had to build a clean machine. As the clean machine stopped, all other processes were stopped. As a result, a process loss has occurred.

따라서, 멈춤없이 연속적으로 파티클을 제거할 수 있는 크린머신의 개발이 필요하다.
Therefore, it is necessary to develop a clean machine that can remove particles continuously without stopping.

이와 관련된 기술로는 한국실용공개 제20-2014-00001354호(크린 머신 장치)가 있다.
A related art is Korean Utility Laid-Open No. 20-2014-00001354 (Clean Machine Apparatus).

본 발명은 연속적으로 작동하는 오토크린머신을 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide an autoclave machine that operates continuously.

또한, 본 발명은 파티클을 자동으로 제거하는 오토크린머신을 제공하고자 한다. The present invention also provides an autoclave machine for automatically removing particles.

또한, 본 발명은 제1 크린롤러와 제2 클린롤러의 위치 교환시기를 자동으로 제어하는 오토크린머신을 제공하고자 한다.The present invention also provides an autoclave machine for automatically controlling the timing of replacement of the first clean roller and the second clean roller.

본 발명의 일측면에 따르면, According to an aspect of the present invention,

이송모듈(10)과;A transfer module (10);

상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;A first clean roller (21) arranged to be in contact with a product conveyed from the conveying module (10);

상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21;

중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;The first clean roller 21 is moved to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 A rotation module (30)

파티클이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)을 포함하는 오토크린머신이 제공된다.
And an injection module (40) for injecting air so that the particles may fall when the first clean roller (21) and the second clean roller (22) with particles attached are moved apart from the transfer module A clean machine is provided.

또한,Also,

상기 중심축(31)을 상하 방향으로 이동시키는 승강모듈(50)을 더 포함하는 오토크린머신이 제공된다.
And an elevating module (50) for moving the center shaft (31) in the vertical direction.

또한,Also,

상기 분사모듈(40)의 맞은 편에는 상기 파티클을 빨아들이는 집진모듈(60)이 더 결합된 것을 특징으로 하는 오토크린머신이 제공된다.
And a dust collecting module (60) for sucking the particles is further provided on the opposite side of the injection module (40).

또한, Also,

상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 더 포함하는 오토크린머신이 제공된다.
And an object detection sensor (70) for detecting whether the product passes through the first clean roller (21).

본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention,

이송모듈(10)과;A transfer module (10);

상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;A first clean roller (21) arranged to be in contact with a product conveyed from the conveying module (10);

상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21;

중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;The first clean roller 21 is moved to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 A rotation module (30)

파티클이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈(10)에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)과;A spraying module 40 for spraying air so that the particles can be dropped when the first clean roller 21 and the second clean roller 22 with particles are moved away from the conveying module 10, ;

상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 포함하는 오토크린머신(100)을 이용한 파티클 제거방법에 있어서,A method for removing particles using an autoclave machine (100) comprising an object sensor (70) for detecting whether the product passes through the first clean roller (21)

(a) 상기 제품이 상기 이송모듈(10)을 따라 상기 제1 크린롤러(21)로 이동하는 단계;(a) moving the product to the first clean roller (21) along the transport module (10);

(b) 상기 물체감지센서(70)가 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하는 단계;(b) detecting whether the object detection sensor (70) has passed the first clean roller (21);

(c) 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과한 경우, 상기 회동모듈(30)이 작동하여 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 단계;(c) When the product passes the first clean roller 21, the rotation module 30 operates to move the second clean roller 22 to the position of the first clean roller 21 step;

(d) 상기 분사모듈(40)이 작동하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클을 제거하는 단계를 포함하는 파티클 제거방법이 제공된다.
(d) operating the injection module (40) to remove particles attached to the first clean roller (21).

본 발명의 또 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention,

이송모듈(10)과;A transfer module (10);

상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;A first clean roller (21) arranged to be in contact with a product conveyed from the conveying module (10);

상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21;

중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;The first clean roller 21 is moved to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 A rotation module (30)

파티클이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈(10)에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)과;A spraying module 40 for spraying air so that the particles can be dropped when the first clean roller 21 and the second clean roller 22 with particles are moved away from the conveying module 10, ;

상기 중심축(31)을 상하 방향으로 이동시키는 승강모듈(50)과An elevating module 50 for vertically moving the center shaft 31;

상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 포함하는 오토크린머신(100)을 이용한 파티클 제거방법에 있어서,A method for removing particles using an autoclave machine (100) comprising an object sensor (70) for detecting whether the product passes through the first clean roller (21)

(e) 상기 제품이 상기 이송모듈(10)을 따라 상기 제1 크린롤러(21)로 이동하는 단계;(e) moving the product to the first clean roller (21) along the transport module (10);

(f) 상기 물체감지센서(70)가 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하는 단계;(f) detecting whether the object detection sensor (70) passes the product through the first clean roller (21);

(g) 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과한 경우, 상기 승강모듈(50)이 상기 중심축(31)을 이동시키는 단계;(g) moving the center shaft (31) by the lifting module (50) when the product passes the first clean roller (21);

(h) 상기 회동모듈(30)이 작동하여 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 단계;(h) moving the second clean roller (22) to the position of the first clean roller (21) by operating the rotation module (30);

(i) 상기 승강모듈(50)이 작동하여, 상기 중심축(31)을 원위치로 이동시키는 단계;(i) operating the lifting module 50 to move the center shaft 31 in place;

(j) 상기 분사모듈(40)이 작동하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클을 제거하는 단계를 포함하는 파티클 제거방법이 제공된다.
(j) removing particles attached to the first clean roller (21) by operating the injection module (40).

본 발명은 연속적으로 작동하는 오토크린머신을 제공한다.The present invention provides an autoclave machine that operates continuously.

또한, 본 발명은 파티클을 자동으로 제거하는 오토크린머신을 제공한다. The present invention also provides an autoclave machine for automatically removing particles.

또한, 본 발명은 제1 크린롤러와 제2 클린롤러의 위치 교환시기를 자동으로 제어하는 오토크린머신을 제공한다.In addition, the present invention provides an autoclave machine for automatically controlling the time for exchanging positions of the first clean roller and the second clean roller.

도 1과 도 2는 종래기술에 따른 크린머신의 구성도(단면도).
도 3과 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토크린머신의 작동 예시도(단면 구성도).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토크린머신을 이용한 파티클의 제거방법의 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 오토크린머신을 이용한 파티클의 제거방법의 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 and Fig. 2 are structural diagrams (cross-sectional views) of a conventional cleaner machine.
Figs. 3 and 5 are operational views (sectional configuration views) of an autoclave machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
6 is a flowchart of a method of removing particles using an autoclave machine according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of removing particles using an autoclave machine according to an embodiment of the present invention.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. , Thereby not limiting the spirit and scope of the present invention.

도 3과 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 오토크린머신의 작동 예시도(단면 구성도)이다. Figs. 3 and 5 are operation diagrams (sectional configuration views) of an autoclave machine according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 오토크린머신(100)은, 이송모듈(10)과;상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품(200)과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;파티클(P)이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈(10)에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클(P)이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)을 포함한다. The autoclave machine 100 of the present embodiment includes a transfer module 10, a first clean roller 21 disposed to be in contact with the product 200 transferred from the transfer module 10, A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the clean roller 21 and moving the first clean roller 21 to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 A first clean roller 21 to which the particles P are attached and a second clean roller 21 to which the particles P are attached and which moves the second clean roller 22 to the position of the first clean roller 21; And a jetting module 40 for jetting air such that the particles P can be dropped when the clean roller 22 moves away from the transporting module 10.

본 실시예의 오토크린머신(100)은 중단되지 않고, 연속적으로 작동한다.
The autoclave machine 100 of this embodiment is not interrupted but operates continuously.

이송모듈(10)은 연속적으로 배치된 롤러, 또는 벨트일 수도 있다. 이송모듈(10)에 제품(200)이 놓이게 되고, 일방향으로 제품(200)이 이동한다. 제1 크린롤러(21)는 제품(200)이 이동경로에 배치된다. 제품(200)의 상하부에 제1 크린롤러(21)가 배치될 수 있다. 아울러, 복수의 제1 크린롤러(21)가 이송모듈(10)에 배치될 수도 있다. The conveying module 10 may be a continuously arranged roller or belt. The product 200 is placed on the transfer module 10, and the product 200 moves in one direction. The first clean roller 21 is disposed on the movement path of the product 200. The first clean roller 21 may be disposed on upper and lower portions of the product 200. In addition, a plurality of first clean rollers 21 may be disposed in the conveying module 10.

제2 크린롤러(22)는 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된다. 제1 크린롤러(21)와 제2 크린롤러(22)는 회동모듈(30)로 연결되어 있다. 제1 크린롤러(21)와 제2 크린롤러(22)의 표면에는 파티클을 일정 시간 동안 부착될 수 있도록 소프트한 합성수지 재질로 코팅되거나 부착되어 있을 수 있다. The second clean roller 22 is disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21. The first clean roller (21) and the second clean roller (22) are connected by a rotation module (30). The surfaces of the first clean roller 21 and the second clean roller 22 may be coated or attached with a soft synthetic resin material so that the particles can be adhered for a predetermined period of time.

회동모듈(30)은 제1 크린롤러(21)와 제2 크린롤러(22)의 회전축(211,221)과 결합되는 회동바(32)와, 회동바(32)의 중심부에 있는 중심축(31)과; 중심축(31)을 기준으로 회동바(32)를 회동시키는 모터모듈(미도시)를 포함하여 구성된다. 회동모듈(30)이 작동하면, 제1 크린롤러(21)는 제2 크린롤러(22)로 위치이동이 되고, 제2 크린롤러(22)는 제1 크린롤러(21)로 이동한다.(도 5 참조)
The pivoting module 30 includes a pivot bar 32 coupled to the rotation shafts 211 and 221 of the first clean roller 21 and the second clean roller 22 and a pivot bar 32 at the center of the pivot bar 32, and; And a motor module (not shown) that rotates the pivot bar 32 with respect to the central axis 31. When the rotation module 30 is operated, the first clean roller 21 is moved to the second clean roller 22 and the second clean roller 22 is moved to the first clean roller 21. 5)

제1 크린롤러(21)가 제품(200)의 표면에 묻어있는 파티클(P)을 부착하면, 다음에 다시 제1 크린롤러(21)를 사용하기 위하여 제1 크린롤러(21)에 결합된 파티클(P)을 제거하여야 한다. When the first clean roller 21 adheres the particles P on the surface of the product 200 and then the first clean roller 21 is used again, (P) should be removed.

본 실시예에서는 분사모듈(40)이 이송모듈(10)과 이격된 위치에 배치되어 있다. 분사모듈(40)은 공기를 분사한다. 고압의 공기가 분사됨으로써, 파티클(P)이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)에서, 파티클(P)을 분리해낸다. 분사모듈(40)의 맞은 편에는 상기 파티클을 빨아들이는 집진모듈(60)이 더 결합될 수 있다.
In this embodiment, the injection module 40 is disposed at a position spaced apart from the transfer module 10. The injection module 40 injects air. The particles P are separated from the first clean roller 21 and the second clean roller 22 to which the particles P are attached. A dust collecting module 60 for sucking the particles may be further provided on the opposite side of the jetting module 40.

한편, 본 실시예의 오토크린머신(100)은 중심축(31)을 상하 방향으로 이동시키는 승강모듈(50)을 포함할 수 있다. 제1 크린롤러(21)는 이송모듈(10)과 인접하여 배치된다. 회동모듈(30)이 작동하여, 제1 크린롤러(21)를 회전시키면, 회전반경에 이송모듈(10)이 중첩될 수 있다. 따라서, 중심축(31)을 아래로 이동시켜야 한다. 승강모듈(50)은 제1 크린롤러(21)가 회동시에는 중심축(31)을 아래로 이동시키고, 회동이 끝난 이후에는 다시 중심축(31)을 상부로 이동시킨다. 승강모듈(50) 실린더와 피스톤 등의 조합으로 이루어질 수도 있고, 리니어 기어와 모터 등의 구성으로 이루어질 수도 있다. 아울러, 승강모듈(50)은 공기압 또는 유압으로 작동할 수 있다.
Meanwhile, the autoclave machine 100 of the present embodiment may include an elevating module 50 for moving the center shaft 31 in the vertical direction. The first clean roller 21 is disposed adjacent to the conveying module 10. When the rotation module 30 is operated to rotate the first clean roller 21, the transfer module 10 can be overlapped with the rotation radius. Therefore, the central axis 31 must be moved downward. The elevating module 50 moves the center shaft 31 downward while rotating the first clean roller 21 and moves the central shaft 31 upward again after the first cleaning roller 21 rotates. The elevating module 50 may be a combination of a cylinder and a piston, or may be constructed of a linear gear and a motor. In addition, the lift module 50 can be operated by air pressure or hydraulic pressure.

본 실시예의 오토크린머신(100)은 제품(200)이 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 더 포함할 수 있다. 물체감지센서(70)를 이용하여 제품(200)이 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하고, 다른 제품이 제1 크린롤러(21)에 투입되기 전에, 회동모듈(30)이 작동하여 제1 크린롤러(21)와 제2 크린롤러(22)의 위치를 변경한다.
The autoclave machine 100 of the present embodiment may further include an object detection sensor 70 for detecting whether the product 200 passes through the first clean roller 21. [ It is detected whether the product 200 has passed through the first clean roller 21 by using the object detection sensor 70 and the rotating module 30 is rotated To change the positions of the first clean roller (21) and the second clean roller (22).

이상의 오토크린머신(100)을 이용하여, 파티클을 제거방법을 설명하기로 한다.A method of removing particles using the above-described autoclave machine 100 will be described.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파티클 제거방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a particle removing method according to another embodiment of the present invention.

S11은 제품(200)이 이송모듈(10)을 따라 제1 크린롤러(21)로 이동하는 단계이다. 이송모듈(10)을 이송롤러나 벨트일 수 있다.
Step S11 is a step in which the product 200 moves to the first clean roller 21 along the conveying module 10. The conveying module 10 may be a conveying roller or a belt.

S12는 물체감지센서(70)가 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하는 단계이다. S13은 상기 제품(200)이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과한 경우, 상기 회동모듈(30)이 작동하여 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 단계이다. 제품(200)이 제1 크린롤러(21)를 통과하면 제1 크린롤러(21)의 표면에 파티클(P)이 부착되어 있다. 다음 제품이 투입되기 전에 제1 크린롤러(21)는 아래로 이동하고, 제2 크린롤러(22)가 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동해야 한다.(도 5 참조)
S12 is a step of detecting whether the object detection sensor 70 has passed the first clean roller 21 or not. In step S13, when the product 200 passes through the first clean roller 21, the rotation module 30 operates to move the second clean roller 22 to the position of the first clean roller 21 Respectively. When the product 200 passes through the first clean roller 21, the particles P are attached to the surface of the first clean roller 21. The first clean roller 21 is moved downward and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 before the next product is put in.

S14는 분사모듈(40)이 작동하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클(P)을 제거하는 단계이다. 분사모듈(40)에서 고압의 공기가 분사된다. 고압의 공기를 이용하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클(P)을 제거한다. 제2 크린롤러(22)도 아래에 위치하면, 분사모듈(40)을 이용하여 표면에 부착된 파티클을 제거할 수 있다.(도 5 참조)
In step S14, the injection module 40 is operated to remove the particles P attached to the first clean roller 21. [ High-pressure air is injected from the injection module 40. The particles P adhering to the first clean roller 21 are removed using high-pressure air. When the second clean roller 22 is also positioned below, the particles attached to the surface can be removed using the injection module 40 (see FIG. 5).

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 파티클 제거방법의 순서도이다. 7 is a flowchart of a particle removing method according to another embodiment of the present invention.

S21은 제품(200)이 이송모듈(10)을 따라 제1 크린롤러(21)로 이동하는 단계이다. S22는 물체감지센서(70)가 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하는 단계이다. S23은 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과한 경우, 승강모듈(50)이 상기 중심축(31)을 이동시키는 단계이다.S24는 회동모듈(30)이 작동하여 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 단계이다. S25는 상기 승강모듈(50)이 작동하여, 상기 중심축(31)을 원위치로 이동시키는 단계이다. S26은 상기 분사모듈(40)이 작동하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클을 제거하는 단계이다.Step S21 is a step in which the product 200 moves to the first clean roller 21 along the conveying module 10. S22 is a step of detecting whether the object detection sensor 70 has passed the first clean roller 21 or not. S23 is a step in which the lifting and lowering module 50 moves the center shaft 31 when the product passes through the first clean roller 21. In S24, And moving the roller 22 to the position of the first clean roller 21. In step S25, the elevation module 50 is operated to move the center shaft 31 back to its original position. In step S26, the injection module 40 is operated to remove particles attached to the first clean roller 21. FIG.

본 실시예는 도 6의 실시예와 다른 점은 승강모듈(50)을 이용하여, 회동모듈(30)이 작동하기 전에, 중심축(31)을 이동시키고, 제1 크린롤러(21)와 제2 크린롤러(22)의 위치를 바꾸는 것이다. 설계에 따라, 제1 크린롤러(21)가 회전할 수 있는 반경이 확보되지 않을 수 있다. 본 실시예에서는, 중심축(31)을 이동시킴으로써, 제1 크린롤러(21)와 제2 크린롤러(22)가 회전할 수 있는 공간을 확보한다.
The present embodiment differs from the embodiment shown in Fig. 6 in that the center shaft 31 is moved and the first clean roller 21 and the second clean roller 21 are moved before the rotation module 30 is operated, 2 The position of the clean roller 22 is changed. Depending on the design, the radius by which the first clean roller 21 can rotate can not be ensured. In this embodiment, the center shaft 31 is moved to secure a space in which the first clean roller 21 and the second clean roller 22 can rotate.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and additions by those skilled in the art to an equivalent range based on the embodiments will also fall within the scope of the present invention.

이송모듈(10) 제1 크린롤러(21)
제2 크린롤러(22) 중심축(31)
분사모듈(40) 승강모듈(50)
집진모듈(60) 물체감지센서(70)
오토크린머신(100)The first clean roller (21)
The center axis 31 of the second clean roller 22,
The injection module 40, the lift module 50,
The dust collecting module (60) the object detecting sensor (70)
The autoclave machine (100)

Claims (6)

이송모듈(10)과;
상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;
상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;
중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;
파티클이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)을 포함하는 오토크린머신.
A transfer module (10);
A first clean roller (21) arranged to be in contact with a product conveyed from the conveying module (10);
A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21;
The first clean roller 21 is moved to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 A rotation module (30)
And an injection module (40) for injecting air so that the particles may fall when the first clean roller (21) and the second clean roller (22) with particles attached are moved apart from the transfer module Clean machine.
제1항에 있어서,
상기 중심축(31)을 상하 방향으로 이동시키는 승강모듈(50)을 더 포함하는 오토크린머신.
The method according to claim 1,
And an elevating module (50) for moving the center shaft (31) in the vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 분사모듈(40)의 맞은 편에는 상기 파티클을 빨아들이는 집진모듈(60)이 더 결합된 것을 특징으로 하는 오토크린머신.
The method according to claim 1,
And a dust collecting module (60) for sucking the particles is further provided on the opposite side of the injection module (40).
제1항에 있어서,
상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 더 포함하는 오토크린머신.
The method according to claim 1,
Further comprising an object detection sensor (70) for detecting whether the product passes through the first clean roller (21).
이송모듈(10)과;
상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;
상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;
중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;
파티클이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈(10)에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)과;
상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 포함하는 오토크린머신(100)을 이용한 파티클 제거방법에 있어서,
(a) 상기 제품이 상기 이송모듈(10)을 따라 상기 제1 크린롤러(21)로 이동하는 단계;
(b) 상기 물체감지센서(70)가 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하는 단계;
(c) 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과한 경우, 상기 회동모듈(30)이 작동하여 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 단계;
(d) 상기 분사모듈(40)이 작동하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클을 제거하는 단계를 포함하는 파티클 제거방법.
A transfer module (10);
A first clean roller (21) arranged to be in contact with a product conveyed from the conveying module (10);
A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21;
The first clean roller 21 is moved to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 A rotation module (30)
A spraying module 40 for spraying air so that the particles can be dropped when the first clean roller 21 and the second clean roller 22 with particles are moved away from the conveying module 10, ;
A method for removing particles using an autoclave machine (100) comprising an object sensor (70) for detecting whether the product passes through the first clean roller (21)
(a) moving the product to the first clean roller (21) along the transport module (10);
(b) detecting whether the object detection sensor (70) has passed the first clean roller (21);
(c) When the product passes the first clean roller 21, the rotation module 30 operates to move the second clean roller 22 to the position of the first clean roller 21 step;
(d) operating the injection module (40) to remove particles attached to the first clean roller (21).
이송모듈(10)과;
상기 이송모듈(10)에서 이송되는 제품과 접촉할 수 있도록 배치된 제1 크린롤러(21)와;
상기 제1 크린롤러(21)와 이격된 위치에 배치된 제2 크린롤러(22)와;
중심축(31)을 기준으로 상기 제1 크린롤러(21)를 상기 제2 크린롤러(22)의 위치로 이동시키고, 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 회동모듈(30)과;
파티클이 부착된 상기 제1 크린롤러(21)나 상기 제2 크린롤러(22)가 상기 이송모듈(10)에서 이격되어 이동하면, 상기 파티클이 떨어질 수 있도록 공기를 분사하는 분사모듈(40)과;
상기 중심축(31)을 상하 방향으로 이동시키는 승강모듈(50)과
상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하는지 여부를 감지하는 물체감지센서(70)를 포함하는 오토크린머신(100)을 이용한 파티클 제거방법에 있어서,
(e) 상기 제품이 상기 이송모듈(10)을 따라 상기 제1 크린롤러(21)로 이동하는 단계;
(f) 상기 물체감지센서(70)가 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과하였는지 여부를 감지하는 단계;
(g) 상기 제품이 상기 제1 크린롤러(21)를 통과한 경우, 상기 승강모듈(50)이 상기 중심축(31)을 이동시키는 단계;
(h) 상기 회동모듈(30)이 작동하여 상기 제2 크린롤러(22)를 상기 제1 크린롤러(21)의 위치로 이동시키는 단계;
(i) 상기 승강모듈(50)이 작동하여, 상기 중심축(31)을 원위치하는 단계;
(j) 상기 분사모듈(40)이 작동하여 상기 제1 크린롤러(21)에 부착된 파티클을 제거하는 단계를 포함하는 파티클 제거방법.A transfer module (10);
A first clean roller (21) arranged to be in contact with a product conveyed from the conveying module (10);
A second clean roller 22 disposed at a position spaced apart from the first clean roller 21;
The first clean roller 21 is moved to the position of the second clean roller 22 with respect to the central axis 31 and the second clean roller 22 is moved to the position of the first clean roller 21 A rotation module (30)
A spraying module 40 for spraying air so that the particles can be dropped when the first clean roller 21 and the second clean roller 22 with particles are moved away from the conveying module 10, ;
An elevating module 50 for vertically moving the center shaft 31;
A method for removing particles using an autoclave machine (100) comprising an object sensor (70) for detecting whether the product passes through the first clean roller (21)
(e) moving the product to the first clean roller (21) along the transport module (10);
(f) detecting whether the object detection sensor (70) passes the product through the first clean roller (21);
(g) moving the center shaft (31) by the lifting module (50) when the product passes the first clean roller (21);
(h) moving the second clean roller (22) to the position of the first clean roller (21) by operating the rotation module (30);
(i) operating the lifting module (50) to return the center shaft (31);
(j) operating the injection module (40) to remove particles attached to the first clean roller (21).
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