KR20150045278A - Panel cleaning apparatus - Google Patents

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KR20150045278A
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박은철
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Abstract

The present invention relates to a panel washer capable of quickly and cleanly washing foreign matters out of an object to be washed and capable of performing a washing process smoothly. The panel washer comprises a conveyor (4), torque motors (12, 13), a fabric conveyance roll unit (20), a pressing plate (32), a friction shaking unit (30), and a washing solution nozzle (52). The conveyor (4) is arranged on a frame (1) horizontally, and sequentially conveys panels (8) as objects to be washed. The torque motors (12, 13) are arranged at the upper side of the conveyor (4), and have a pair of washing fabric roll (14, 15) arranged to be separated from each other forward and backward. The torque motors (12, 13) apply regular rotating forces to fabric rolls (14, 15) oppositely in order to apply a regular tensile force to a fabric (6). The fabric conveyance roll unit (20) has a conveyance roll (22) and a contact roll (24) installed on a fabric conveyance path between the torque motors (12, 13), facing each other, and moving the fabric (6) forward in one direction by frictionally touching the fabric (6). The pressing plate (32) arranged on the fabric conveyance path adjacent to the conveyor (4) between the torque motors (12, 13) touches the fabric (6) to be pressed on the panel (8). The friction shaking unit (30) shakes the pressing plate (32) horizontally in order to rub the fabric (6) against the upper surface of the panel (8). The washing solution nozzle (52) arranged in front of the pressing plate (32) jets a washing solution to the fabric (6).

Description

패널 세정기 {Panel cleaning apparatus}[0001] The present invention relates to a panel cleaning apparatus,

본 발명은 패널 세정기에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 패널에 부착된 이물질은 신속하면서도 청결하게 세척할 수 있고, 세정공정이 원활하게 진행될 수 있는 새로운 구조의 패널 세정기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a panel cleaner, and more particularly, to a panel cleaner having a new structure capable of rapidly and cleanly cleaning a foreign substance adhered to a panel and allowing a cleaning process to proceed smoothly.

액정디스플레이패널이나 글래스, 기타 판형상의 패널제품은 여러 단계의 가공 및 처리공정을 거쳐서 제조되며, 어느 하나의 공정에서 다른 공정으로 넘어갈 때는 패널에 부착된 이물질을 제거하여야 이후의 공정을 통해 불량이나 하자가 없는 제품을 제조할 수 있다. 종래에 이러한 패널형태의 반제품 또는 완제품의 이물질을 제거하기 위해 초음파세척이나 기타의 세정방법을 사용하였으나, 그 어느 것도 대량생산되는 피세척물을 만족스러울 만큼 신속하고 원활하게 세정처리하지 못하는 문제점이 있었다.Liquid crystal display panels, glass, and other panel-type panel products are manufactured through various processing and processing steps. When moving from one process to another, it is necessary to remove the foreign substances adhering to the panel, Can be manufactured. Conventionally, ultrasonic washing or other cleaning methods have been used to remove foreign substances from the panel-shaped semi-finished products or finished products. However, none of them has been able to satisfactorily and promptly and smoothly wash the objects to be mass- .

한편, 근래에 패널형상의 피세척물을 컨베이어로 이송하면서 이러한 피세척물의 이송경로 상에 원단부재를 통과시키면서 진동부재로 진동하여 피세척물의 표면에 부착된 이물질을 씻어 내는 세척장치가 소개된 바 있다. 이러한 종래의 세척장치는 세척용 원단부재를 권취롤을 이용하여 서서히 이송시키면서 원단을 일정한 장력을 유지하면서 진동부재로 피세척물을 마찰시켜셔 피세척물에 부착된 이물질을 제거한다. 그런데 이와 같이 권취롤로 원단을 서서히 감는 경우에, 원단을 권취함에 따라 원단이 감긴 롤의 직경이 점차 증대되어 권취롤의 일회전에 따라 전진하는 권취롤의 속도 또는 장력이 함께 증대되어 원단이 점차 과도한 속도로 풀리게 되므로, 이에 따라 원단을 일정한 속도로 안정적으로 공급하면서 피세척물에 대한 일정한 마찰력 또는 세척력을 유지할 수가 없는 문제점이 있었다. 아울러 원단부재와의 마찰에 의해 떨어져 나온 이물질 중 일부는 컨베이어 상에 떨어져서 이후에 공급되는 패널의 저면에 다시 부착되어 이물질이 완전히 제거되지 못하는 문제점이 있었다.On the other hand, recently, there has been disclosed a cleaning device for cleaning a foreign matter adhering to the surface of a subject to be cleaned while vibrating with a vibration member while passing a fabric member on a conveyance path of the subject to be cleaned while conveying the panel- have. Such a conventional cleaning apparatus removes foreign matter adhering to the shirrs by washing the swollen article while gradually transferring the swirling stalks using a take-up roll while maintaining a constant tension on the swollen ends. However, when the fabric is gradually wound by the winding roll as described above, the diameter of the roll wound around the fabric gradually increases as the fabric is wound, so that the speed or tension of the winding roll advancing along one rotation of the winding roll is increased together, Therefore, there is a problem in that a constant frictional force or a cleaning force can not be maintained with respect to the article to be washed while supplying the fabric stably at a constant speed. In addition, some of the foreign substances separated by the friction with the fabric member fall on the conveyor and are attached to the bottom surface of the panel to be supplied later, so that the foreign matter can not be completely removed.

특허등록 제10-1270823호Patent Registration No. 10-1270823

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 패널 세정기의 문제점에 착안하여 제안된 것으로서, 본 발명은 원단을 공급하여 이송되는 패널의 상면에 마찰을 가하요 이물질을 세정하는 패널 세정기에서 원단의 공급속도와 장력을 일정하게 유지하여 균일하고 안정적인 세정력을 발휘할 수 있으며, 아울러 원단과의 마찰에 의해 분리된 이물질이나 기타 주변의 이물질이 피세정물에 부착되어 오염되는 것을 방지할 수 있는 새로운 구조의 패널 세정기를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention relates to a panel cleaner for cleaning a foreign substance by applying friction to an upper surface of a panel conveyed by supplying a cloth to the panel cleaner, The present invention provides a panel cleaner of a new structure capable of exerting a uniform and stable cleaning force by keeping a constant amount of foreign matter and preventing contamination of contaminants separated by friction with the fabric and other foreign matters around the contaminants I would like to.

본 발명의 한 특징에 따르면, 프레임(1) 상에 수평배치되어 피세정물인 패널(8)을 순차적으로 이송하는 컨베이어(4)와, 이 컨베이어(4) 상부에 배치되며 전후 로 이격되어 배치되는 한 쌍의 세정용 원단롤(14,15)이 결합되어 이들 원단(6)이 일정한 장력을 갖도록 원단롤(14,15)에 서로 반대방향으로 일정한 회전력을 가하는 토크모터(12,13)와, 상기 토크모터(12,13) 사이의 원단이송경로 상에 대향 설치되어 원단(6)과 마찰접촉하여 원단(6)을 일방향으로 전진시키는 이송롤(22)과 접촉롤(24)을 구비한 원단이송롤기구(20)와, 상기 토크모터(12,13) 사이의 컨베이어(4)에 근접한 원단이송경로 상에 배치되어 원단(6)을 피세정물인 패널(8)에 가압접촉되는 가압판(32)과 상기 가압판(32)을 수평방향으로 요동시켜서 원단(6)이 패널(8)의 상면에 마찰되도록 하는 마찰요동기구(30)와, 상기 가압판(32)의 전방에 배치되여 원단(6)에 세정액을 분사하는 세정액분사노즐(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정기가 제공된다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a conveyor apparatus comprising: a conveyor (4) horizontally disposed on a frame (1) to sequentially convey a panel (8) to be cleaned; and a conveyor Torque motors 12 and 13 coupled to a pair of cleaning tail rolls 14 and 15 to apply constant rotational force to the far-end rolls 14 and 15 in opposite directions so that these tail ends 6 have a constant tension, (22) and a contact roll (24) provided opposite to each other on the far-end feed path between the torque motors (12, 13) and in frictional contact with the fabric (6) to advance the fabric A conveying roll mechanism 20 and a pressure plate 32 disposed on the far-end feed path in the vicinity of the conveyor 4 between the torque motors 12 and 13 to press the fabric 6 against the panel 8, And a friction rocking mechanism 30 for swinging the pressure plate 32 in the horizontal direction so that the raw material 6 rubs on the upper surface of the panel 8, And a cleaning liquid injection nozzle (52) arranged in front of the pressure plate (32) and spraying a cleaning liquid to the fabric (6).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 프레임(1)의 컨베이어(4)의 도입측과 배출측에는 보호필름(9)을 공급하는 보호필름공급롤(42)과 보호필름을 감는 보호필름권취롤(44)이 각각 구비되고, 상기 보호필름공급롤(42)에서 나온 보호필름(9)은 상기 컨베이어(4)의 상면을 통해 이송되어 상기 패널(8)이 컨베이어(4)의 표면에 직접 접촉되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 세정기가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, on the introduction side and the discharge side of the conveyor 4 of the frame 1, a protective film supply roll 42 for supplying a protective film 9 and a protective film winding roll 44 And the protective film 9 from the protective film feed roll 42 is conveyed through the upper surface of the conveyor 4 so that the panel 8 does not come into direct contact with the surface of the conveyor 4 The panel cleaner being characterized in that:

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 마찰요동기구(30)는 프레임(1)의 일측 하부에 배치된 승강모터(35)와, 이 승강모터(35)의 구동축에 축결되는 웜기어(26)와, 상기 웜기어(26)의 출력측에 결합되어 직립연장되며 승강가능한 볼스큐류기구(37)와, 상기 볼스크류기구(37)의 상단에 결합되는 승강판(38)과, 상기 승강판(38)에 설치되며 타이밍벨트(46)를 통해 요동모터(48)에 연결되는 편심축기구(47)를 포함하고, 상기 가압판(32)은 상기 편심축기구(47)의 하단에 연결되어 요동되도록 구성되고, 상기 승강판(38)과 가압판(32) 사이의 네 코너부에는 윤활지지부(56)가 개재되어, 요동되는 가압판(32)을 미끄럼접촉하며 지지하는 것을 특징으로 하는 패널 세정기가 제공된다.
According to another aspect of the present invention, the friction rocking mechanism 30 includes a lift motor 35 disposed at a lower portion of one side of the frame 1, a worm gear 26 fixed to the drive shaft of the lift motor 35, A ball screw mechanism 37 coupled to the output side of the worm gear 26 and extending up and down and a lift mechanism 38 coupled to an upper end of the ball screw mechanism 37, And an eccentric shaft mechanism 47 which is installed to the swing motor 48 via a timing belt 46. The pressure plate 32 is connected to the lower end of the eccentric shaft mechanism 47 and is swung, The panel cleaner is provided with a lubrication support portion (56) at four corner portions between the lifting plate (38) and the pressure plate (32) to slide and support the pivoting pressure plate (32).

본 발명에 따르면, 컨베이어(4) 상부에 배치되어 세정용 원단(6)을 공급하는 원단롤이송기구(20)를 전후로 한 쌍 배치되어 원단에 일정한 장력을 가하는 토크모터(12,13)와, 이 토크모터(12,13) 사이의 원단이송경로 상에 대향 설치되어 원단(6)과 마찰접촉하여 원단(6)을 일방향으로 전진시키는 이송롤(22)과 접촉롤(24)을 구비한 원단이송기구(20)와, 컨베이어(4) 상의 피세정물 위에 원단(6)을 접촉시키면서 요동시키는 가압판(32)을 구비한 마찰요동기구(30) 및 세정액분사노즐(52)를 제공함으로써, 원단롤(14)이 권취됨에 따라 원단롤(14)의 직경이 커지더라도 원단의 이송속도 및 장력이 일정하게 유지되므로, 원단의 공급속도와 장력을 일정하게 유지하여 균일하고 안정적인 세정력을 발휘할 수 있다.According to the present invention, there are provided torque motors (12, 13) arranged on a conveyor (4) and arranged in a pair in front and behind to feed a cleaning cloth (6) And a contact roll 24 which is provided on the far-end feed path between the torque motors 12 and 13 and is in frictional contact with the raw fabric 6 to advance the raw fabric 6 in one direction, By providing the conveying mechanism 20 and the friction oscillating mechanism 30 and the cleaning liquid injection nozzle 52 provided with the pressure plate 32 for pivotally moving the raw material 6 on the conveyed object on the conveyor 4, Even if the diameter of the raw material roll 14 is increased due to the roll 14 being wound, the feeding speed and tension of the raw material are kept constant, so that the supply speed and the tension of the raw material can be kept constant and a uniform and stable washing force can be exerted.

또한, 컨베이어(4)의 도입측과 배출측에 보호필름공급롤(42)과 보호필름권취롤(44)이 각각 구비되고, 이 보호필름공급롤(42)에서 나온 보호필름(9)이 컨베이어(4)의 상면을 통해 이송되어 피세정물인 패널(8)이 컨베이어(4)의 표면에 직접 접촉되는 것을 방지함으로써, 컨베이어(4)에 묻은 이물질이 피세정물인 패널(8)에 묻어서 패널이 오염되는 것을 방지할 수 있다.A protective film feed roll 42 and a protective film take-up roll 44 are respectively provided on the introduction side and the discharge side of the conveyor 4 and the protective film 9 from the protective film feed roll 42 is conveyed The panel 8 which is conveyed through the upper surface of the conveyor 4 is prevented from directly contacting the surface of the conveyor 4 so that the foreign substances adhering to the conveyor 4 are adhered to the panel 8 as the object to be cleaned, It is possible to prevent contamination.

또한 본 발명에 따르면, 마찰요동기구의 승강모터(35)를 정역회전시켜서 가압판(32)의 높이를 미세하게 조절함으로써, 가압판(32)과 피세정물인 패널(8)간의 마찰정도 또는 밀착도를 조절함으로써, 세정력이나 원단이송속도를 적절하게 조절할 수 있고, 원단의 교체나 유지보수 등을 용이하게 행할 수 있다.
Further, according to the present invention, by controlling the height of the pressing plate 32 by rotating the elevating motor 35 of the friction rocking mechanism in the normal and reverse directions, it is possible to control the degree of friction or tightness between the pressing plate 32 and the panel 8, The cleaning force and the material feeding speed can be adjusted appropriately, and the replacement and maintenance of the fabric can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 정면도
도 2는 상기 실시예의 평면도
도 3은 상기 실시예의 원단이송롤기구(20)의 구성도
도 4는 상기 실시예의 마찰요동기구(30)의 정면도
도 5는 상기 실시예의 마찰요동기구(30)의 측면도1 is a front view of an apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of the above-
3 is a schematic view of the far-end feed roll mechanism 20 of the embodiment
4 is a front view of the friction rocking mechanism 30 of the embodiment
5 is a side view of the friction rocking mechanism 30 of the embodiment

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 장치의 정면도이고, 도 2는 그 평면도이며, 도 3은 원단롤이송기구(20)의 구성도이고, 도 4와 도 5는 마찰요동기구(30)의 정면도와 측면도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따르면, 장치의 프레임(1)의 일측에는 콘트롤러(2)가 배치되고, 이 프레임(1) 상에는 컨베이어(4)가 수평배치되어 피세정물인 패널(8)이 순차적으로 공급되어 이송된다. 그리고 이 컨베이어(4)의 상부에는 전후로 이격되어 배치되는 토크모터(12,13)가 구비된다. 그리고 이 토크모터(12,13)에는 원단을 공급하고 권취하는 원단롤(14,15)이 각각 결합된다. 이러한 토크모터(12,13)는 원단(6)이 일정한 장력을 갖도록 서로 반대방향으로 일정한 회전력을 가한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a front view of the apparatus according to the embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a configuration diagram of the far- Fig. As shown in the figure, according to the present invention, a controller 2 is disposed on one side of a frame 1 of the apparatus, a conveyor 4 is horizontally disposed on the frame 1, And transported. The upper portion of the conveyor 4 is provided with torque motors 12 and 13 spaced back and forth. To the torque motors (12, 13) are respectively coupled fabric rolls (14, 15) for feeding and winding the fabric. These torque motors 12 and 13 apply a constant rotational force in opposite directions to each other so that the fabric 6 has a constant tension.

그리고 토크모터(12,13) 사이 중 원단을 권취하는 쪽의 토크모터(13) 쪽에는 원단이송경로상에 대향 설치되어 원단(6)과 마찰접촉하는 원단롤이송기구(20)가 구비된다. 이 원단롤이송기구(20)는 원단(6)을 사이에 두고 서로 대향배치되는 이송롤(22)과 접촉롤(24)로 이루어지고, 이송롤(22)에는 이송모터(27)가 타이밍벨트(25)를 통해 연결되어 원단(6)과 마찰접촉되어 원단(6)을 느린 속도로 전진시킨다.And a far-end roll feed mechanism 20 provided on the side of the torque motor 13 on the side of winding the fabric between the torque motors 12, 13 on the far-end feed path and in frictional contact with the fabric 6. The raw material roll conveying mechanism 20 comprises a conveying roll 22 and a contact roll 24 disposed opposite to each other with the raw material 6 interposed therebetween and the conveying motor 22 is provided with a conveying motor 27, (25) and is in frictional contact with the fabric (6) to advance the fabric (6) at a slow speed.

그리고 상기 토크모터(12,13) 사이의 컨베이어(4)에 근접한 원단이송경로 상에는 원단(6)을 피세정물인 패널(8)에 가압접촉시키는 가압판(32)이 구비된다. 이 가압판(32)의 저면에는 실리콘재질과 같은 탄성패드(33)가 구비된다. 또한 가압판(32)을 수평방향으로 요동시켜서 원단(6)이 패널(8)의 상면에 마찰되도록 하는 마찰요동기구(30)가 구비된다. 상기 탄성패드(33)의 저면은 평탄하게 형성할 수도 있으나, 필요에 따라 엠보싱돌기 또는 요철부를 형성하여, 가압판(32)의 요동시에 피세정물과의 마찰효과를 높여서 피세정물에 견고하게 부착된 이물질을 효과적으로 박라 또는 탈리시켜서 제거할 수 있도록 한다.And a pressure plate 32 for pressing the fabric 6 against the panel 8 to be cleaned is provided on the far-end feed path close to the conveyor 4 between the torque motors 12 and 13. An elastic pad 33 such as a silicone material is provided on the bottom surface of the pressure plate 32. And a friction rocking mechanism 30 for swinging the pressure plate 32 in the horizontal direction so that the fabric 6 is rubbed against the upper surface of the panel 8 is provided. Although the bottom surface of the elastic pad 33 may be formed flat, embossing protrusions or irregularities may be formed as necessary to increase the friction between the pressing pad 32 and the object to be cleaned, So that the foreign matter can be effectively removed or removed.

마찰요동기구(30)를 구체적으로 설명하면, 미찰요동기구(30)는 프레임(1)의 일측 하부에 배치된 승강모터(35)를 포함한다. 이 승강모터(35)의 수평연장되는 구동축에는 웜기어(26)의 입력축이 축결되고, 이 웜기어(26)의 출력축에 직립연장되며 볼스큐류기구(37)가 승강가능하게 구비된다. 그리고 이 볼스크류기구(37)의 상단에는 승강판(38)이 결합된다. 이러한 구성에 따라, 콘트롤러(1)의 제어에 따라 승강모터(35)가 소정각도 회전하면 웜기어(26)와 볼스크류기구(37)에 의해 승강판(38)이 승강된다.Specifically, the friction shaking mechanism 30 includes a lift motor 35 disposed at a lower portion of one side of the frame 1. An input shaft of the worm gear 26 is fixed to the horizontally extending driving shaft of the lifting motor 35 and extends upright to an output shaft of the worm gear 26 and a ball skew mechanism 37 is provided so as to be movable up and down. A lift plate 38 is coupled to an upper end of the ball screw mechanism 37. With this configuration, when the elevation motor 35 rotates by a predetermined angle under the control of the controller 1, the lift plate 38 is lifted and lowered by the worm gear 26 and the ball screw mechanism 37.

이 승강판에는 편심축기구(47)가 설치된다. 이 편심축기구(47)는 승강판(38)의 배치되는 요동모터(48)와 타이밍벨트(46)로 연결된다. 그리고 상기 가압판(32)은 상기 편심축기구(47)의 하단에 연결되어 요동모터(48)의 회전력이 타이밍벨트(46)와 편심축기구(47)를 통해 요동판(31)에 전달되고 이 요동판(31)에 착탈가능하게 장착되는 가압판(32)이 피세정물인 패널(8) 위에 놓은 원단(60을 적절한 압력으로 가압하면서 수평으로 요동된다. 그리고 승강판(38)과 가압판(32) 사이의 네 코너부에는 윤활지지부(56)가 개재되어, 수평요동되는 가압판(32)을 미끄럼접촉하며 안정되게 지지한다. 이 윤활지지부(56)는 테프론수지로 된 짧은 지지블록(57)을 윤활제를 담고 있는 받이부(58)가 받아 지지하는 형태로 가압판(32)의 요동운동이 장치 전체로 전달되지 않도록 원활하게 지지한다. 그리고 가압판(32)과 승강판(38) 사이에는 인장스프링(59)이 탄설되어 수평방향으로 요동되는 요동판(31) 또는 가압판(32)을 흔들리지 않도록 균형있게 지지한다.An eccentric shaft mechanism (47) is provided on this steel plate. The eccentric shaft mechanism 47 is connected to a timing belt 46 by a swing motor 48 in which the lifting plate 38 is disposed. The pressure plate 32 is connected to the lower end of the eccentric shaft mechanism 47 so that the rotational force of the swing motor 48 is transmitted to the swing plate 31 through the timing belt 46 and the eccentric shaft mechanism 47, The pressure plate 32 detachably mounted on the swing plate 31 is horizontally swung while pressurizing the fabric 60 placed on the panel 8 as the object to be cleaned with a suitable pressure and the lift plate 38 and the pressure plate 32, A lubricant supporting portion 56 is interposed between the four corner portions of the lubricant supporting portion 56 to stably support the horizontally swinging pressure plate 32. The lubricant supporting portion 56 is formed by laminating a short supporting block 57 made of Teflon resin, A tension spring 59 is provided between the pressure plate 32 and the lifting plate 38. The tension spring 59 is provided between the pressing plate 32 and the lifting plate 38, The swing plate 31 or the pressure plate 32, which swings in the horizontal direction, Support balanced so that ridge.

이러한 구조에 따라 상기 승강모터(35)를 정역회전하여 가압판(32)의 높이를 미세하게 조절함으로써, 가압판(32)과 피세정물인 패널(8) 간의 마찰정도 또는 밀착도를 조절함으로써, 세정력이나 원단이송속도를 적절하게 조절할 수 있고, 원단의 교체나 유지보수 등을 용이하게 행할 수 있다.By controlling the degree of friction or adhesion between the pressure plate 32 and the panel 8 as the object to be cleaned by rotating the elevating motor 35 in the forward and reverse directions in accordance with such a structure in order to finely adjust the height of the pressure plate 32, The conveying speed can be adjusted appropriately, and the replacement and maintenance of the fabric can be easily performed.

그리고 가압판(32)의 전방에는 세정액분사노즐(52)이 구비되어, 이송되는 원단(6)에 일정한 타이밍으로 세정액을 분사하여 세정효과를 높이게 된다.A cleaning liquid injection nozzle 52 is provided in front of the pressure plate 32 to increase the cleaning effect by spraying the cleaning liquid to the transferred raw material 6 at a predetermined timing.

도시된 실시예에 따르면, 이러한 원단이송롤기구(20)와, 가압판(32) 및 마찰요동기구(30)를 포함하는 세정유닛이 2단으로 배치되어 피세정물을 더욱 깨끗하게세정하도록 한다.According to the illustrated embodiment, such a far-end feed roll mechanism 20, and a cleaning unit including the pressure plate 32 and the friction oscillation mechanism 30 are disposed in two stages to clean the object to be cleaned more cleanly.

또한 본 발명에 따르면, 컨베이어(4)의 도입측과 배출축에 각각 보호필름공급롤(42)과 보호필름권취롤(44)이 구비된다. 상기 보호필름공급롤(42)에서 나온 보호필름(9)은 컨베이어(4)의 상면을 통해 서서히 이송된다. 그리고 피세정물인 패널(8)이 상기 보호필름(9)을 타고 이송하도록 된다. 이에 따라 만일의 경우에 컨베이어(4)의 표면에 부착된 이물질이 패널(8)의 배면에 부착되는 것이 방지되어 세정이 더욱 깨끗하게 이루어질 수 있다.Further, according to the present invention, the protective film feed roll 42 and the protective film take-up roll 44 are provided on the introduction side and the discharge axis of the conveyor 4, respectively. The protective film 9 coming out of the protective film feed roll 42 is gradually transported through the upper surface of the conveyor 4. And the panel 8, which is the object to be cleaned, is transported on the protective film 9. This makes it possible to prevent foreign matters adhering to the surface of the conveyor 4 from adhering to the back surface of the panel 8 in the event of an emergency, thus making the cleaning more clean.

Claims (3)

프레임(1) 상에 수평배치되어 피세정물인 패널(8)을 순차적으로 이송하는 컨베이어(4)와, 이 컨베이어(4) 상부에 배치되며 전후 로 이격되어 배치되는 한 쌍의 세정용 원단롤(14,15)이 결합되어 이들 원단(6)이 일정한 장력을 갖도록 원단롤(14,15)에 서로 반대방향으로 일정한 회전력을 가하는 토크모터(12,13)와, 상기 토크모터(12,13) 사이의 원단이송경로 상에 대향 설치되어 원단(6)과 마찰접촉하여 원단(6)을 일방향으로 전진시키는 이송롤(22)과 접촉롤(24)을 구비한 원단이송롤기구(20)와, 상기 토크모터(12,13) 사이의 컨베이어(4)에 근접한 원단이송경로 상에 배치되어 원단(6)을 피세정물인 패널(8)에 가압접촉되는 가압판(32)과 상기 가압판(32)을 수평방향으로 요동시켜서 원단(6)이 패널(8)의 상면에 마찰되도록 하는 마찰요동기구(30)와, 상기 가압판(32)의 전방에 배치되여 원단(6)에 세정액을 분사하는 세정액분사노즐(52)을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 세정기.
A conveyor 4 horizontally disposed on the frame 1 and configured to sequentially convey the panel 8 as an object to be cleaned and a pair of cleaning cloth rolls disposed on the conveyor 4 and spaced back and forth A torque motor 12, 13 which applies a constant rotational force to the far-end rolls 14, 15 in opposite directions to each other so that these ends 6 have a constant tension, A far-end feed roll mechanism 20 provided with a feed roll 22 and a contact roll 24 which are opposed to each other on the far-end feed path between them and frictionally contact the raw end 6 to advance the raw end 6 in one direction, The raw material 6 is placed on a far-end feed path between the torque motors 12 and 13 near the conveyor 4 so that the pressure plate 32 and the pressure plate 32, which are in contact with the panel 8, A friction rocking mechanism (30) for swinging in the horizontal direction so that the fabric (6) rubs on the upper surface of the panel (8) And a cleaning liquid spray nozzle (52) arranged to spray the cleaning liquid to the fabric (6).
제 1 항에 있어서, 상기 프레임(1)의 컨베이어(4)의 도입측과 배출측에는 보호필름(9)을 공급하는 보호필름공급롤(42)과 보호필름을 감는 보호필름권취롤(44)이 각각 구비되고, 상기 보호필름공급롤(42)에서 나온 보호필름(9)은 상기 컨베이어(4)의 상면을 통해 이송되어 상기 패널(8)이 컨베이어(4)의 표면에 직접 접촉되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 패널 세정기.
A protective film feed roll (42) for feeding a protective film (9) and a protective film winding roll (44) for winding a protective film are provided on the inlet side and the discharge side of the conveyor (4) And the protective film 9 from the protective film feed roll 42 is conveyed through the upper surface of the conveyor 4 so that the panel 8 does not come into direct contact with the surface of the conveyor 4 Features a panel cleaner.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 마찰요동기구(30)는 프레임(1)의 일측 하부에 배치된 승강모터(35)와, 이 승강모터(35)의 구동축에 축결되는 웜기어(26)와, 상기 웜기어(26)의 출력측에 결합되어 직립연장되며 승강가능한 볼스큐류기구(37)와, 상기 볼스크류기구(37)의 상단에 결합되는 승강판(38)과, 상기 승강판(38)에 설치되며 타이밍벨트(46)를 통해 요동모터(48)에 연결되는 편심축기구(47)를 포함하고, 상기 가압판(32)은 상기 편심축기구(47)의 하단에 연결되어 요동되도록 구성되고, 상기 승강판(38)과 가압판(32) 사이의 네 코너부에는 윤활지지부(56)가 개재되어, 요동되는 가압판(32)을 미끄럼접촉하며 지지하는 것을 특징으로 하는 패널 세정기.The friction shaking device according to claim 1 or 2, wherein the friction shaking mechanism (30) comprises a lifting motor (35) disposed at a lower side of the frame (1), a worm gear (26) A ball screw mechanism 37 coupled to the output side of the worm gear 26 and extending up and down and a lift mechanism 38 coupled to an upper end of the ball screw mechanism 37, And an eccentric shaft mechanism 47 which is installed on the eccentric shaft mechanism 47 and connected to the swing motor 48 through a timing belt 46. The pressure plate 32 is connected to the lower end of the eccentric shaft mechanism 47 And a lubricating support portion (56) is interposed between four corners between the lifting plate (38) and the pressure plate (32) to support the swinging platen (32) in sliding contact.
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