KR101852331B1 - Cover Glass Cleaning System - Google Patents

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KR101852331B1
KR101852331B1 KR1020160110791A KR20160110791A KR101852331B1 KR 101852331 B1 KR101852331 B1 KR 101852331B1 KR 1020160110791 A KR1020160110791 A KR 1020160110791A KR 20160110791 A KR20160110791 A KR 20160110791A KR 101852331 B1 KR101852331 B1 KR 101852331B1
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Abstract

본 발명은 커버글라스 세정시스템에 관한 것으로서, 특히 프레임과, 상기 프레임에 설치되어 커버글라스를 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 커버글라스 상면의 이물질을 닦아내는 와이퍼장치를 포함하여 구성되되; 상기 와이퍼장치는 회전모터로부터 동력을 제공받아 회전할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 구동권취봉과; 상기 구동권취봉과 일정거리 이격되게 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 종동권취봉과; 상기 구동권취봉과 종동권취봉 사이에 걸쳐서 감겨있는 와이퍼시트와; 상기 프레임에 상하이동 가능하게 설치되어 하강시에 상기 와이퍼시트를 가압하고, 상기 와이퍼시트를 가압한 상태에서 왕복직선운동을 하는 가압유닛;으로 구성되어, 커버글라스 표면의 이물질을 쉽게 제거할 수 있을 뿐만 아니라 와이퍼시트로 커버글라스를 문지르는 효과를 구현하여 더욱 깨끗하게 세정할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a cover glass cleaning system, and in particular, to a cover glass cleaning system comprising a frame, a conveyor installed on the frame and conveying a cover glass, and a wiper device for wiping foreign matter on the upper surface of the cover glass conveyed by the conveyor; The wiper device includes a drive winding rod installed in the frame to be rotated by receiving power from a rotation motor; A driven rewinder rod rotatably installed on the frame so as to be spaced apart from the driving rewind rod by a predetermined distance; A wiper sheet wound around the drive winder rod and the driven winder rod; And a pressing unit which is installed on the frame so as to be movable up and down and which presses the wiper sheet when it is lowered and performs reciprocating linear motion while pressing the wiper sheet, In addition, the effect of rubbing the cover glass with the wiper sheet can be obtained, and the cleaning effect can be further cleaned.

Figure R1020160110791
Figure R1020160110791

Description

커버글라스 세정시스템{Cover Glass Cleaning System}{Cover Glass Cleaning System}

본 발명은 커버글라스 세정시스템에 관한 것으로서, 특히 커버글라스 표면에 부착된 이물질을 용이하고 깨끗하게 제거할 수 있는 커버글라스 세정시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cover glass cleaning system, and more particularly, to a cover glass cleaning system capable of easily and cleanly removing foreign matter adhering to a cover glass surface.

LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 유기발광표시장치(OLED) 등의 디스플레이 소자에 대한 수요가 급증함에 따라 고품질의 디스플레이장치를 개발하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다.BACKGROUND ART Demand for display devices such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED) has been rapidly increasing, and research has been actively conducted to develop a high quality display device.

이러한 고품질의 디스플레이 장치는 정교하게 제조되기 때문에 미세한 오염에 의해서도 불량이 발생될 수 있다. 따라서, 고품질의 디스플레이 장치를 제조하기 위해서는 패널을 구성하는 커버글라스의 세정도 매우 중요하다. 즉, 커버글라스에 존재하는 불순물을 제거하는 세정공정이 디스플레이 소자의 불량 발생에 있어서 중요한 요인이 된다.Since such a high-quality display device is manufactured precisely, defects may also be caused by minute contamination. Therefore, cleaning of the cover glass constituting the panel is also very important for manufacturing a high-quality display device. That is, a cleaning process for removing impurities present in the cover glass is an important factor in the occurrence of defective display devices.

이러한 세정공정에는 연마벨트를 이용하는 폴리싱(polishing), 브러싱(brushing), 나이프 클리닝(knife cleaning) 등의 방법이 일반적으로 사용되어 왔는데, 상기한 방법들에 의한 세정은 커버글라스 표면에 부착된 이물질이 깨끗하게 제거되지 않는 문제점이 있다.In such a cleaning process, polishing, brushing, knife cleaning, or the like using an abrasive belt has been generally used. The cleaning by the above-described methods is effective in removing foreign substances adhering to the surface of the cover glass There is a problem that it is not cleanly removed.

출원번호:10-2015-0073720 (등록번호:10-1614423, 발명의 명칭:패널세정시스템)Application No. 10-2015-0073720 (registration number: 10-1614423, title of invention: panel cleaning system)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 커버글라스의 표면을 문질러 닦는 것처럼 하여 커버글라스 표면에 부착되어 있는 이물질을 좀 더 깨끗하게 제거할 수 있는 커버글라스 세정시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a cover glass cleaning system capable of more cleanly removing foreign matter adhering to a surface of a cover glass, There is a purpose.

상기한 과제를 해결하기 위한 발명에 의한 커버글라스 세정시스템은 프레임과, 상기 프레임에 설치되고 진공을 발생시켜 커버글라스를 흡착하면서 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 커버글라스 상면의 이물질을 닦아내는 와이퍼장치를 포함하여 구성되되; 상기 와이퍼장치는 회전모터로부터 동력을 제공받아 회전할 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 구동권취봉과; 상기 구동권취봉과 일정거리 이격되게 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 종동권취봉과; 상기 구동권취봉과 종동권취봉 사이에 걸쳐서 감겨있는 와이퍼시트와; 상기 프레임에 상하이동 가능하게 설치되어 하강시에 상기 와이퍼시트를 가압하고, 상기 와이퍼시트를 가압한 상태에서 왕복직선운동을 하는 가압유닛과; 상기 가압유닛의 양 옆에 한 쌍씩 설치되어 상기 와이퍼시트를 안쪽과 바깥쪽에서 가압하는 밀착롤러와; 상기 와이퍼시트에 에탄올 또는 세정제를 분사하는 미스트 노즐;로 구성된다.According to an aspect of the present invention for solving the above problems, there is provided a cover glass cleaning system comprising a frame, a conveyor installed on the frame and generating vacuum to convey the cover glass while sucking the cover glass, and wiping foreign materials on the upper surface of the cover glass conveyed by the conveyor Comprises a wiper device; The wiper device includes a drive winding rod installed in the frame to be rotated by receiving power from a rotation motor; A driven rewinder rod rotatably installed on the frame so as to be spaced apart from the driving rewind rod by a predetermined distance; A wiper sheet wound around the drive winder rod and the driven winder rod; A pressing unit which is installed on the frame so as to be movable up and down, presses the wiper sheet at the time of lowering and performs reciprocating linear motion while pressing the wiper sheet; A pair of pressing rollers installed on both sides of the pressing unit to press the wiper sheet inward and outward; And a mist nozzle for spraying ethanol or a cleaning agent onto the wiper sheet.

여기서, 상기 한 쌍의 밀착롤러 중 적어도 어느 하나는 외주면에 길이방향을 따라 요홈이 형성된다.At least one of the pair of contact rollers has a groove formed along the longitudinal direction on the outer circumferential surface.

그리고, 상기 가압유닛은 상기 프레임에서 상하이동하고 바닥면에 관통홀이 형성된 바디와; 상기 바디에 설치되는 구동모터와; 상기 구동모터의 모터축에 설치되어 모터축과 함께 회전하는 캠과; 상기 캠에 연결되어 캠이 회전할 때 상기 와이퍼시트의 상측에서 왕복직선운동을 하는 왕복블록과; 상기 왕복블록의 저면에 설치되고, 상기 바디의 관통홀을 통해 노출되어 상기 와이퍼시트를 가압하면서 왕복직선운동을 하는 탄성푸셔와; 상기 왕복블록의 상면에 설치되는 레일과; 상기 바디에 설치되어 상기 레일이 끼움되고, 상기 왕복블록이 왕복직선운동을 할 때 양측으로 흔들리는 것을 방지하는 가이드;로 구성된다.The pressing unit includes: a body having a frame vertically moving and having a through hole formed in a bottom surface thereof; A driving motor installed on the body; A cam installed on a motor shaft of the driving motor and rotating together with the motor shaft; A reciprocating block connected to the cam and reciprocating linearly on the upper side of the wiper sheet when the cam rotates; An elastic pusher installed on a bottom surface of the reciprocating block and exposed through a through hole of the body to reciprocate linearly while pressing the wiper sheet; A rail installed on an upper surface of the reciprocating block; And a guide installed on the body to sandwich the rail and prevent the reciprocating block from swinging to both sides when performing reciprocating linear motion.

그리고, 상기 가압유닛은 상기 프레임에 설치된 승강유닛에 의해 상하방향으로 승강되되; 상기 승강유닛은 상기 프레임에 설치된 승강모터와; 상기 승강모터의 모터축을 따라 상하로 움직이고, 상기 가압유닛의 바디와 연결되는 제1승강블록과; 상기 프레임에 설치되는 레일과; 상기 가압유닛의 바디와 연결되고 상기 레일을 따라 상하방향으로 승강되는 제2승강블록;으로 구성된다.The pressurizing unit is vertically raised and lowered by an elevating unit provided on the frame, The elevating unit includes a lift motor installed in the frame; A first elevating block moving up and down along the motor axis of the elevating motor and connected to the body of the pressing unit; A rail installed in the frame; And a second lift block connected to the body of the pressurizing unit and vertically raised and lowered along the rail.

또한, 본 발명에 의한 커버글라스 세정장치는 상기 와이퍼장치에 의해 세정된 커버글라스를 상기 컨베이어로부터 제공받아 이송하는 롤링이송장치와; 상기 롤링이송장치에 의해 이송되는 커버글라스에 고온의 스팀 또는 고온의 에어를 분사하는 히팅유닛과; 상기 히팅유닛을 통과한 후 상기 롤링이송장치에 의해 이송되는 커버글라스에 고압의 물을 분사하면서 롤브러쉬로 닦는 롤브러쉬 유닛과; 상기 롤브러쉬 유닛을 통과한 후 상기 롤링이송장치에 의해 이송되는 커버글라스에 고압의 물을 분사하는 하이퍼젯 샤워와; 상기 하이퍼젯 샤워를 통과한 후 상기 롤링이송장치에 의해 이송되는 커버글라스에 고압의 에어를 분사하는 에어나이프와; 상기 에어나이프를 통과한 커버글라스를 정렬하는 정렬기;를 더 포함하여 구성된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a cover glass cleaning apparatus comprising: a rolling conveying device for receiving and conveying a cover glass cleaned by the wiper device from the conveyor; A heating unit for injecting high-temperature steam or high-temperature air into the cover glass conveyed by the rolling conveyance unit; A roll brush unit that passes the heating unit and wipes the cover glass conveyed by the rolling conveyance apparatus with a roll brush while spraying high pressure water; A hyper jet shower for spraying high pressure water to a cover glass conveyed by the rolling conveyance apparatus after passing through the roll brush unit; An air knife for injecting high-pressure air into a cover glass conveyed by the rolling conveyance device after passing through the hyper jet shower; And an aligner for aligning the cover glass passed through the air knife.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 커버글라스 세정시스템은 와이퍼장치의 가압유닛이 와이퍼시트를 가압한 상태에서 왕복직선운동을 하기 때문에 와이퍼시트로 커버글라스의 표면을 문지르는 것과 같은 효과를 구현할 수 있고, 이러한 효과에 의하여 커버글라스의 표면을 더욱 깨끗하고 쉽게 세정할 수 있는 이점이 있다.The above-described cover glass cleaning system of the present invention can realize the effect of rubbing the surface of the cover glass with the wiper sheet because the pressing unit of the wiper device performs reciprocating linear motion in a state in which the pressing unit of the wiper device is pressed. There is an advantage that the surface of the cover glass can be more cleanly and easily cleaned by the effect.

또한, 커버글라스를 이송하는 컨베이어가 진공을 발생시켜 커버글라스를 흡착하면서 이송시키기 때문에 커버글라스를 더욱 안정적으로 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 세정 과정 중에 커버글라스가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the conveyor for conveying the cover glass generates vacuum to convey the cover glass while sucking it, there is an advantage that the cover glass can be conveyed more stably and the cover glass can be prevented from shaking during the cleaning process.

또한, 밀착롤러의 외측면에 요홈이 형성되기 때문에 밀착롤러로 와이퍼시트를 더욱 견고하게 파지할 수 있어서, 커버글라스를 닦는 중에 와이퍼시트가 틀어지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the groove is formed on the outer surface of the contact roller, the wiper sheet can be held firmly by the contact roller, thereby preventing the wiper sheet from being twisted while wiping the cover glass.

또한, 와이퍼장치에 의해 깨끗해진 커버글라스를 바로 에어나이프 쪽으로 이송시킬 경우에는 건식세정만을 할 수 있고, 와이퍼장치로 깨끗해진 커버글라스를 스팀유닛이나 롤브러쉬 유닛 등을 거치게 하는 경우에는 습식세정을 할 수 있다. 이렇게 본 발명은 세정방식을 자유롭게 선택할 수 있는 이점이 있다.In addition, when the cover glass cleaned by the wiper device is transferred directly to the air knife, only the dry cleaning can be performed. When the cover glass cleaned with the wiper device is passed through the steam unit or the roll brush unit, . Thus, the present invention has an advantage that the cleaning method can be freely selected.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 외형을 보인 사시도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 와이퍼장치를 보인 도.
도 4는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 가압유닛을 보인 분해사시도.
도 5a와 도 5b 및 도 6a와 도 6b는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 탄성푸셔가 직선운동을 하는 모습을 보인 도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1A and FIG. 1B are perspective views showing the outline of a cover glass cleaning system according to the present invention. FIG.
FIGS. 2A to 2C are views showing a wiper device of a cover glass cleaning system according to the present invention. FIG.
4 is an exploded perspective view showing a pressing unit of a cover glass cleaning system according to the present invention.
FIGS. 5A and 5B and FIGS. 6A and 6B are views showing a state in which the elastic pusher of the cover glass cleaning system according to the present invention performs a linear motion.

이하, 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of a cover glass cleaning system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 외형을 보인 사시도이다.FIGS. 1A and 1B are perspective views showing the outline of a cover glass cleaning system according to the present invention.

그리고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 와이퍼장치를 보인 도이며, 도 4는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 가압유닛을 보인 분해사시도이다.FIGS. 2A to 2C are views showing a wiper device of the cover glass cleaning system according to the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a pressing unit of the cover glass cleaning system according to the present invention.

또한, 도 5a와 도 5b 및 도 6a와 도 6b는 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템의 탄성푸셔가 직선운동을 하는 모습을 보인 도이다.5A and 5B and FIGS. 6A and 6B are views showing a state in which the elastic pusher of the cover glass cleaning system according to the present invention performs a linear movement.

본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템은 각종 정보를 제공하는 디스플레이 패널을 구성하는 커버글라스(CG)의 표면을 깨끗하게 하기 위한 것으로서, 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 컨베이어(200)와, 상기 커버글라스(CG) 상면의 이물질을 닦아내는 와이퍼장치(300)와, 상기 커버글라스(CG)를 이송하는 롤링이송장치(400)와, 상기 커버글라스(CG)를 가열하는 히팅유닛(500)과, 상기 커버글라스(CG)에 물을 분사하면서 닦는 롤브러쉬 유닛(600)과, 상기 커버글라스(CG)에 고압의 물을 분사하는 하이퍼젯 샤워(700)와, 상기 커버글라스(CG)에 고압의 에어를 분사하는 에어나이프(800)와, 상기 커버글라스(CG)를 정렬하는 정렬기(900)를 포함하여 구성된다.The cover glass cleaning system according to the present invention is for cleaning a surface of a cover glass CG constituting a display panel for providing various information. The cover glass cleaning system includes a frame 100, a conveyor 200 installed on the frame 100, A wiper device 300 for wiping foreign materials on the upper surface of the cover glass CG, a rolling conveyance device 400 for conveying the cover glass CG, a heating unit for heating the cover glass CG (600) for spraying water onto the cover glass (CG), a hyper jet shower (700) for spraying high pressure water onto the cover glass (CG), and a cover glass An air knife 800 for spraying high-pressure air to the cover glass CG, and an aligner 900 for aligning the cover glass CG.

상기 프레임(100)은 상기 컨베이어(200)와 와이퍼장치(300)를 포함한 여러 가지 구성요소들을 지지한다.The frame 100 supports various components including the conveyor 200 and the wiper device 300.

상기 컨베이어(200)는 진공컨베이어로서 진공을 발생시켜 상기 커버글라스(CG)를 흡착하여 이송한다. 조금 부연하면, 상기 컨베이어(200)는 무한궤도 방식으로 회전을 하는 벨트 내부에 진공을 발생시키는 진공박스가 설치되어 있고, 이 진공박스와 벨트에는 작은 구멍이 형성되어 있으며, 이 진공박스의 작은 구멍과 벨트의 구멍이 교차하면서 상기 커버글라스(CG)를 흡착한다. The conveyor 200 generates a vacuum as a vacuum conveyor and sucks and transports the cover glass CG. The conveyor 200 is provided with a vacuum box for generating a vacuum inside the belt that rotates in an endless track manner, and a small hole is formed in the vacuum box and the belt. And the holes of the belt intersect with each other to absorb the cover glass CG.

한편, 본 발명에서는 반드시 진공컨베이어만을 사용해야 하는 것은 아니고, 무한궤도 방식으로 회전하는 벨트를 점착성이 있는 재질로 구성하여 컨베이어(200)의 벨트와 커버글라스(CG) 간의 부착력을 향상시키는 것도 가능하다. 이렇게 하면 컨베이어(200)의 벨트 위에 놓인 커버글라스(CG)가 이송 간에 움직이거나 흔들리는 것을 최소화할 수 있다.In the present invention, it is not always necessary to use only a vacuum conveyor. It is also possible to improve the adhesion between the belt of the conveyor 200 and the cover glass CG by constituting the belt rotating in an endless track manner with a sticky material. This minimizes the movement of the cover glass (CG) placed on the belt of the conveyor (200) between shafts or shakes.

상기 와이퍼장치(300)는 상기 프레임(100)에 설치되어 상기 컨베이어(200)에 의해 이송되는 커버글라스(CG) 상면의 이물질을 닦는 역할을 한다. 이러한 와이퍼장치(300)는 구동권취봉(310)과, 종동권취봉(320)과, 상기 구동권취봉(310)과 종동권취봉(320)을 연결하는 와이퍼시트(330)와, 상기 와이퍼시트(330)를 가압한 상태에서 왕복직선운동을 하는 가압유닛(340)과, 상기 와이퍼시트(330)를 가압하여 틀어지지 않게 하는 밀착롤러(350)와, 상기 와이퍼시트(330)에 에탄올 또는 세정제를 분사하는 미스트 노즐(Mist Nozzle,360)로 구성된다.The wiper device 300 is installed on the frame 100 and polishes the foreign substance on the upper surface of the cover glass CG conveyed by the conveyor 200. The wiper device 300 includes a driving winder rod 310, a driven winder rod 320, a wiper seat 330 connecting the driving winder rod 310 and the driven winder rod 320, A pressing roller 340 that presses the wiper sheet 330 and prevents the wiper sheet 330 from being pressed against the wiper sheet 330; And a mist nozzle 360 for spraying the mist.

상기 구동권취봉(310)은 상기 프레임(100)의 외측면에 설치되는 회전모터(110)로부터 동력을 제공받아 회전할 수 있도록 상기 프레임(100)에 설치된다. 즉 구동권취봉(310)은 일단이 상기 프레임(100)에 설치되고, 그 구동권취봉(310)의 일단에 상기 회전모터(110)가 동력적으로 연결되어 회전모터(110)의 모터축이 회전하면 함께 회전한다.The driving winder 310 is installed on the frame 100 so as to be rotated by receiving power from a rotating motor 110 installed on the outer side of the frame 100. That is, one end of the driving winding rod 310 is installed in the frame 100, and the rotating motor 110 is connected to one end of the driving winding rod 310 so that the motor shaft of the rotating motor 110 When rotated, rotate together.

상기 종동권취봉(320)은 상기 구동권취봉(310)과 일정거리 이격되게 상기 프레임(100)에 회전가능하게 설치된다.The follower rod 320 is rotatably installed on the frame 100 so as to be spaced apart from the drive winder rod 310 by a predetermined distance.

상기 와이퍼시트(330)는 상기 구동권취봉(310)과 종동권취봉(320) 사이에 걸쳐서 감겨있는 것으로서, 상기 커버글라스(CG)에 부착된 이물질을 제거한다. 즉 와이퍼시트(330)는 일단이 상기 구동권취봉(310)에 감겨 있고 타단이 상기 종동권취봉(320)에 감겨 있다. 따라서, 상기 회전모터(110)가 작동하여 구동권취봉(310)이 회전을 하면 상기 와이퍼시트(330)가 구동권취봉(310) 쪽으로 감기면서 상기 종동권취봉(320)이 회전을 하게 된다.The wiper sheet 330 is wound around the drive winder rod 310 and the follower winder rod 320 to remove foreign matter adhering to the cover glass CG. That is, one end of the wiper sheet 330 is wound around the drive winding rod 310 and the other end thereof is wound around the driven winder rod 320. Therefore, when the rotation motor 110 is operated to rotate the drive winding rod 310, the follower rod 320 rotates while the wiper sheet 330 is wound toward the drive winding rod 310.

상기 가압유닛(340)은 상기 프레임(100)에 상하이동 가능하게 설치되어 하강시에 상기 와이퍼시트(330)를 가압하고, 상기 와이퍼시트(330)를 가압한 상태에서 왕복직선운동을 한다.The pressurizing unit 340 is installed on the frame 100 so as to be vertically movable. The pressurizing unit 340 presses the wiper sheet 330 at the time of lowering and performs reciprocating linear motion while pressing the wiper sheet 330.

이러한 가압유닛(340)은 바디(341)와, 상기 바디(341)에 설치되는 구동모터(342)와, 상기 구동모터(342)의 모터축에 설치되는 캠(343)과, 상기 캠(343)에 연결되는 왕복블록(344)과, 상기 왕복블록(344)의 저면에 설치되는 탄성푸셔(345)와, 상기 왕복블록(344)의 상면에 설치되는 레일(346)과, 상기 바디(341)에 설치되어 상기 레일(346)이 끼움되는 가이드(347)로 구성된다.The pressing unit 340 includes a body 341, a driving motor 342 mounted on the body 341, a cam 343 mounted on the motor shaft of the driving motor 342, An elastic pusher 345 provided on the bottom surface of the reciprocating block 344 and a rail 346 provided on the top surface of the reciprocating block 344; And a guide 347 which is installed in the rail 346 and into which the rail 346 is inserted.

상기 바디(341)는 다수의 평판이 상하방향으로 조립된 형태로 만들어지는 것으로서, 상기 프레임(100)에서 상하이동하고, 바닥면 즉 가장 아래쪽에 있는 평판에 관통홀(341a)이 형성된다.The body 341 is made up of a plurality of flat plates assembled in a vertical direction, and moves up and down in the frame 100, and a through hole 341a is formed in a bottom surface, that is, a bottom flat plate.

상기 구동모터(342)는 상기 바디(341)에 설치된다.The driving motor 342 is installed in the body 341.

상기 캠(343)은 상기 구동모터(342)의 모터축에 설치되어 모터축과 함께 회전한다.The cam 343 is installed on the motor shaft of the driving motor 342 and rotates together with the motor shaft.

상기 왕복블록(344)은 상기 캠(343)에 연결되어 캠(343)이 회전할 때 상기 와이퍼시트(330)의 상측에서 왕복직선운동을 한다. 즉, 구동모터(342)의 모터축에 의한 회전운동이 캠(343)을 통하여 직선운동으로 전환되어 왕복블록(344)이 직선운동을 하게 되며, 캠(343)이 한바퀴 회전할 때마다 왕복블록(344)은 1회 왕복을 하게 된다.The reciprocating block 344 is connected to the cam 343 and performs reciprocating linear motion on the upper side of the wiper sheet 330 when the cam 343 rotates. That is, the rotational motion of the drive motor 342 by the motor shaft is converted into a linear motion through the cam 343, so that the reciprocating block 344 performs linear motion, and every time the cam 343 rotates one turn, (344) reciprocates once.

상기 탄성푸셔(345)는 그 재질이 탄성이 풍부한 고무로 이루어지는 것으로서, 상기 왕복블록(344)의 저면에 고정된다. 이러한 탄성푸셔(345)는 상기 바디(341)의 관통홀(341a)을 통해 하측으로 노출되어 상기 바디(341)가 하측으로 이동할 때 상기 와이퍼시트(330)를 상측에서 가압한다. 그리고, 상기 캠(343)의 회전에 의하여 왕복블록(344)이 왕복직선운동을 하면 왕복블록(344)과 함께 왕복직선운동을 하게 된다. 이러한 탄성푸셔(345)의 운동에 의하여 와이퍼시트(330)가 커버글라스(CG)의 표면을 문질러 닦는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. The elastic pusher 345 is made of elastic rubber, and is fixed to the bottom surface of the reciprocating block 344. The elastic pusher 345 is exposed downward through the through hole 341a of the body 341 and presses the wiper seat 330 from above when the body 341 moves downward. When the reciprocating block 344 performs reciprocating linear motion by the rotation of the cam 343, the reciprocating linear block 344 and the reciprocating block 344 perform reciprocating linear motion. By the movement of the elastic pusher 345, the effect that the wiper sheet 330 rubs the surface of the cover glass CG can be obtained.

상기 레일(346)은 상기 왕복블록(344)의 상면에 상기 탄성푸셔(345)의 설치방향과 동일하게 설치된다.The rail 346 is installed on the upper surface of the reciprocating block 344 in the same direction as the mounting direction of the elastic pusher 345.

상기 가이드(347)는 상기 바디(341)의 중간에 위치한 플레이트에 설치되어 상기 레일(346)이 끼움된다. 이 가이드(347)는 상기 왕복블록(344)이 왕복직선운동을 할 때 양측으로 흔들리는 것을 방지하여 왕복블록(344)이 안정적으로 직선운동을 할 수 있도록 하며, 더불어 가이드(347)에 레일(346)이 끼움됨으로써 왕복블록(344)이 바디(341)에서 분리되지 않도록 도움을 준다.The guide 347 is installed on a plate located in the middle of the body 341, and the rail 346 is inserted. The guide 347 prevents the reciprocating block 344 from swinging to both sides when the reciprocating block 344 performs reciprocating linear motion so that the reciprocating block 344 can perform a stable linear motion and the guide 347 is provided with a rail 346 So that the reciprocating block 344 is prevented from being separated from the body 341.

한편, 상기와 같은 가압유닛(340)은 상기 프레임(100)에 설치된 승강유닛(120)에 의해 상하방향으로 승강된다. 즉, 승강유닛(120)이 상기 가압유닛(340)을 상하방향으로 승강시키는데, 이러한 승강유닛(120)은 승강모터(121)와 상기 승강모터(121)의 모터축에 연결되는 제1승강블록(122)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 레일(123)과, 상기 레일(123)을 따라 상하방향으로 승강되는 제2승강블록(124)으로 구성된다.The pressurizing unit 340 is lifted up and down by the lifting unit 120 installed on the frame 100. That is, the elevating unit 120 elevates and lowers the pressing unit 340 in the vertical direction. The elevating unit 120 includes an elevating motor 121, a first elevating block 121 connected to the motor shaft of the elevating motor 121, A rail 123 installed on the frame 100 and a second lift block 124 raised and lowered along the rail 123 in the vertical direction.

상기 승강모터(121)는 상기 프레임(100)의 외측면에 설치된다.The elevating motor 121 is installed on the outer surface of the frame 100.

상기 제1승강블록(122)은 상기 승강모터(121)의 모터축이 회전할 때 승강모터(121)의 모터축을 따라 상하방향으로 직선운동을 한다. 이러한 제1승강블록(122)은 상기 가압유닛(340)의 바디(341) 끝부분과 연결된다. 따라서 제1승강블록(122)이 상하방향으로 직선운동을 하면 상기 바디(341)도 상하방향으로 직선운동을 하게 된다.The first lift block 122 linearly moves in the vertical direction along the motor shaft of the elevation motor 121 when the motor shaft of the elevation motor 121 rotates. The first lift block 122 is connected to an end of the body 341 of the pressing unit 340. Accordingly, when the first lift block 122 linearly moves in the vertical direction, the body 341 also linearly moves in the vertical direction.

상기 레일(123)은 상기 프레임(100)의 외측면에 상하방향으로 길게 설치된다.The rail 123 is vertically installed on the outer surface of the frame 100.

상기 제2승강블록(124)은 상기 가압유닛(340)의 바디(341) 끝부분과 연결됨과 아울러 상기 레일(123)에 설치된다. 따라서, 상기 제1승강블록(122)이 상하로 직선운동을 하면 상기 바디(341)도 상하로 직선운동을 하게 되고, 상기 제2승강블록(124)도 상기 레일(123)을 따라 상하방향으로 승강된다.The second lift block 124 is connected to the end of the body 341 of the pressing unit 340 and is installed on the rail 123. Accordingly, when the first lift block 122 moves linearly up and down, the body 341 also linearly moves upward and downward, and the second lift block 124 also moves up and down along the rail 123 .

상기 밀착롤러(350)는 상기 가압유닛(340)의 양 옆에 한 쌍씩 설치되어 상기 와이퍼시트(330)를 안쪽과 바깥쪽에서 가압한다. 이러한 한 쌍의 밀착롤러(350) 중 적어도 어느 하나는 외주면에 길이방향을 따라 요홈(351)이 형성된다. 즉 한 쌍의 밀착롤러(350) 중 어느 하나에 다수의 요홈(351)을 길게 형성시킴으로써 밀착롤러(350)가 와이퍼시트(330)를 좀 더 견고하게 파지할 수 있도록 한다. 이렇게 하면 와이퍼시트(330)로 커버글라스(CG)를 닦는 과정 중에 와이퍼시트(330)가 비틀리는 것을 최소화할 수 있다.The pair of contact rollers 350 are installed on both sides of the pressing unit 340 so as to press the wiper sheet 330 inward and outward. At least one of the pair of contact rollers 350 has a groove 351 formed along the longitudinal direction on its outer circumferential surface. That is, a plurality of grooves 351 are formed long in any one of the pair of the contact rollers 350, so that the contact roller 350 can grip the wiper sheet 330 more firmly. In this way, it is possible to minimize twisting of the wiper sheet 330 during the process of wiping the cover glass CG with the wiper sheet 330.

상기 미스트 노즐(360)은 상기 프레임(100)에 설치되어 상기 와이퍼시트(330)에 에탄올 또는 세정제를 분사한다. 즉 커버글라스(CG)의 세정에 도움이 되는 액체를 와이퍼시트(330)에 뿌려 와이퍼시트(330)를 적신 다음 이 와이퍼시트(330)로 커버글라스(CG)의 표면을 닦도록 하는 것이다.The mist nozzle 360 is installed in the frame 100 to spray ethanol or a detergent onto the wiper sheet 330. That is, a liquid that helps cleaning the cover glass CG is sprayed on the wiper sheet 330 to wet the wiper sheet 330, and then the surface of the cover glass CG is wiped with the wiper sheet 330. [

한편, 본 발명에 의한 커버글라스 세정시스템은 상기 프레임(100)에 상기와 같이 구성된 와이퍼장치(300) 및 승강유닛(120)과 동일한 구성을 갖는 것을 하나 더 설치할 수도 있다. 즉 2개의 와이퍼장치(300)와 2개의 승강유닛(120)을 프레임(100)에 구비하는 것이다. 이렇게 하면 앞쪽에 있는 미스트 노즐(360)에서 에탄올이나 세정제를 분사하고, 뒤쪽에 있는 미스트 노즐에서 순수(純水)를 분사하여 커버글라스(CG)의 세정효과를 더욱 높일 수 있다. 즉 와이퍼장치(300)와 승강유닛(120)이 하나일 때보다 좀 더 다양한 세정방식을 선택할 수 있다.In the meantime, the cover glass cleaning system according to the present invention may be provided with the same structure as that of the wiper device 300 and the elevation unit 120 constructed as described above in the frame 100. That is, two wiper devices 300 and two elevating units 120 are provided on the frame 100. In this case, pure water can be sprayed from the mist nozzle at the rear by spraying ethanol or a cleaning agent from the mist nozzle 360 at the front, and the cleaning effect of the cover glass CG can be further enhanced. That is, the wiping device 300 and the lifting unit 120 can be selected from a wider variety of cleaning methods than one.

상기 롤링이송장치(400)는 상기 와이퍼장치(300)에 의해 세정된 커버글라스(CG)를 상기 컨베이어(200)로부터 제공받아 후방으로 이송한다. 이러한 롤링이송장치(400)는 다수의 롤링바(410)를 수평방향으로 배치한 것으로, 이 롤링바(410)가 지속적으로 회전을 하면서 커버글라스(CG)를 후방으로 운반한다.The rolling conveyance device 400 receives the cover glass CG cleaned by the wiper device 300 from the conveyor 200 and transfers the cover glass CG to the rear side. The rolling conveying device 400 includes a plurality of rolling bars 410 arranged in a horizontal direction, and the rolling bar 410 rotates continuously to convey the cover glass CG backward.

상기 히팅유닛(500)은 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고온의 스팀 또는 고온의 에어를 분사한다. 이렇게 고온의 스팀 또는 고온의 에어가 분사되면 커버글라스(CG)에 남아 있을 수 있는 이물질이 연화되는 효과를 기대할 수 있다.The heating unit 500 injects hot steam or hot air into the cover glass CG conveyed by the rolling conveyance unit 400. When the high-temperature steam or the high-temperature air is sprayed, the foreign material which may remain in the cover glass CG is softened.

상기 롤브러쉬 유닛(600)은 상기 히팅유닛(500)을 통과한 후 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고압의 물을 분사하면서 롤브러쉬(610)로 닦는다. 즉, 롤브러쉬 유닛(600)은 히팅유닛(500)에 의해 연화된 커버글라스(CG) 상면의 이물질에 물을 뿌리면서 롤브러쉬(610)로 닦아낸다.The roll brush unit 600 wipes the roll brush 610 while spraying high pressure water to the cover glass CG conveyed by the rolling conveyance unit 400 after passing through the heating unit 500. [ That is, the roll brush unit 600 wipes foreign materials on the upper surface of the cover glass CG softened by the heating unit 500 with the roll brush 610.

상기 하이퍼젯 샤워(700)는 상기 롤브러쉬 유닛(600)을 통과한 후 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고압의 물을 분사한다.After passing through the roll brush unit 600, the hyper jet shower 700 injects high-pressure water into the cover glass CG conveyed by the rolling conveyance unit 400.

상기 에어나이프(800)는 상기 하이퍼젯 샤워(700)를 통과한 후 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)의 상면과 하면에 고압의 에어를 분사한다. 즉 에어나이프(800)에서 고압의 에어를 커버글라스(CG)에 분사함으로써 커버글라스(CG)에 묻어 있는 물기 등을 완전히 제거한다. 따라서 에어나이프(800)는 커버글라스(CG)를 건조시키는 역할을 수행한다.After passing through the hyper jet shower 700, the air knife 800 injects high pressure air onto the upper and lower surfaces of the cover glass CG conveyed by the rolling conveyance device 400. That is, the high-pressure air is blown into the cover glass CG by the air knife 800 to completely remove moisture and the like from the cover glass CG. Accordingly, the air knife 800 functions to dry the cover glass CG.

상기 정렬기(900)는 상기 에어나이프(800)를 통과한 커버글라스(CG)를 정렬한다. 즉 세정되고 건조된 커버글라스(CG)를 정렬기(900)로 정렬하는 것이다.The aligner 900 aligns the cover glass CG that has passed through the air knife 800. That is, to align the cleaned and dried cover glass CG with the aligner 900.

한편, 본 발명은 에어나이프(800)와 정렬기(900)를 하이퍼젯 샤워(700)의 후방에 위치시킬 수도 있지만, 상기 와이퍼장치(300)의 바로 뒤에 위치시킬 수도 있다. 이렇게 하면, 상기 와이퍼장치(300)를 통과한 커버글라스(CG)에 에어나이프(800)로 고압의 에어를 분사한 후 정렬기(900)로 정렬하게 되므로, 습식세정은 생략하고 건식세정만을 할 수 있다.The air knife 800 and the aligner 900 may be positioned behind the hyper jet shower 700, but may be positioned directly behind the wiper device 300. [ In this case, high-pressure air is sprayed to the cover glass CG passing through the wiper device 300 and then aligned with the aligner 900, so that the wet cleaning is omitted and only the dry cleaning is performed .

100: 프레임 110: 회전모터
120: 승강유닛 121: 승강모터
122: 제1승강블록 123: 레일
124: 제2승강블록 200: 컨베이어
300: 와이퍼장치 310: 구동권취봉
320: 종동권취봉 330: 와이퍼시트
340: 가압유닛 341: 바디
341a: 관통홀 342: 구동모터
343: 캠 344: 왕복블록
345: 탄성푸셔 346: 레일
347: 가이드 350: 밀착롤러
351: 요홈 360: 미스트 노즐
400: 롤링이송장치 410: 롤링바
500: 히팅유닛 600: 롤브러쉬 유닛
610: 롤브러쉬 700: 하이퍼젯 샤워
800: 에어나이프 900: 정렬기100: Frame 110: Rotary motor
120: elevating unit 121: elevating motor
122: first lift block 123: rail
124: second lift block 200: conveyor
300: wiper device 310: drive winding rod
320: driven spool 330: wiper seat
340: pressure unit 341: body
341a: Through hole 342: Driving motor
343: cam 344: reciprocating block
345: Elastic pusher 346: Rail
347: guide 350: contact roller
351: groove 360: mist nozzle
400: Rolling transfer device 410: Rolling bar
500: Heating unit 600: Roll brush unit
610: Roll Brush 700: Hyper Jet Shower
800: air knife 900: aligner

Claims (10)

프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되어 커버글라스(CG)를 이송하는 컨베이어(200)와, 상기 컨베이어(200)에 의해 이송되는 커버글라스(CG) 상면의 이물질을 닦아내는 와이퍼장치(300)를 포함하여 구성된 커버글라스 세정시스템에 있어서,
상기 컨베이어(200)는 무한궤도 방식으로 회전을 하는 벨트 내부에 진공을 발생시키는 진공박스가 설치되고, 상기 진공박스와 벨트에는 작은 구멍이 형성되어 진공박스의 작은 구멍과 벨트의 구멍이 교차하면서 상기 커버글라스(CG)를 흡착하는 진공컨베이어이고,
상기 와이퍼장치(300)는 회전모터(110)로부터 동력을 제공받아 회전할 수 있도록 상기 프레임(100)에 설치되는 구동권취봉(310)과; 상기 구동권취봉(310)과 일정거리 이격되게 상기 프레임(100)에 회전가능하게 설치되는 종동권취봉(320)과; 상기 구동권취봉(310)과 종동권취봉(320) 사이에 걸쳐서 감겨있는 와이퍼시트(330)와; 상기 프레임(100)에 상하이동 가능하게 설치되어 하강시에 상기 와이퍼시트(330)를 가압하고, 상기 와이퍼시트(330)를 가압한 상태에서 왕복직선운동을 하는 가압유닛(340)과; 상기 가압유닛(340)의 양 옆에 한 쌍씩 설치되어 상기 와이퍼시트(330)를 안쪽과 바깥쪽에서 가압하고, 한 쌍 중 적어도 하나의 외주면에 길이방향을 따라 요홈(351)이 형성된 밀착롤러(350)와; 상기 와이퍼시트(330)에 에탄올 또는 세정제를 분사하는 미스트 노즐(360);로 구성되고,
상기 가압유닛(340)은 상기 프레임(100)에서 상하이동하고 바닥면에 관통홀(341a)이 형성된 바디(341)와; 상기 바디(341)에 설치되는 구동모터(342)와; 상기 구동모터(342)의 모터축에 설치되어 모터축과 함께 회전하는 캠(343)과; 상기 캠(343)에 연결되어 캠(343)이 회전할 때 상기 와이퍼시트(330)의 상측에서 왕복직선운동을 하는 왕복블록(344)과; 상기 왕복블록(344)의 저면에 설치되고, 상기 바디(341)의 관통홀(341a)을 통해 노출되어 상기 와이퍼시트(330)를 가압하면서 왕복직선운동을 하는 탄성푸셔(345)와; 상기 왕복블록(344)의 상면에 설치되는 레일(346)과; 상기 바디(341)에 설치되어 상기 레일(346)이 끼움되고, 상기 왕복블록(344)이 왕복직선운동을 할 때 양측으로 흔들리는 것을 방지하는 가이드(347);로 구성된 것을 특징으로 하는 커버글라스 세정시스템.
A wiper device (100) for wiping foreign matter on an upper surface of a cover glass (CG) conveyed by the conveyor (200), a conveyor (200) provided on the frame (100) (300), wherein the cover glass cleaning system
The conveyor 200 is provided with a vacuum box for generating a vacuum inside the belt rotating in an endless track manner and a small hole is formed in the vacuum box and the belt, A vacuum conveyor for adsorbing the cover glass CG,
The wiper device 300 includes a drive winding rod 310 installed on the frame 100 to rotate by receiving power from the rotation motor 110; A driven winder rod 320 rotatably installed on the frame 100 so as to be spaced apart from the driving winder rod 310 by a predetermined distance; A wiper sheet 330 wound between the driving winder rod 310 and the follower winder rod 320; A pressing unit 340 provided on the frame 100 so as to be movable up and down and pressing the wiper sheet 330 at the time of lowering and performing a reciprocating linear motion while pressing the wiper sheet 330; A pair of pressing rollers 350 are provided on both sides of the pressing unit 340 to press the wiper sheet 330 from the inside and the outside and have grooves 351 formed along the longitudinal direction on at least one outer circumference of the pair, )Wow; And a mist nozzle 360 for spraying ethanol or a cleaning agent onto the wiper sheet 330,
The pressing unit 340 includes: a body 341 having a through hole 341a formed in the bottom surface of the frame 100; A driving motor 342 mounted on the body 341; A cam 343 installed on the motor shaft of the driving motor 342 and rotating together with the motor shaft; A reciprocating block 344 connected to the cam 343 and reciprocating linearly on the upper side of the wiper sheet 330 when the cam 343 rotates; An elastic pusher 345 installed on a bottom surface of the reciprocating block 344 and exposed through a through hole 341a of the body 341 to reciprocate linearly while pressing the wiper sheet 330; A rail 346 mounted on the upper surface of the reciprocating block 344; And a guide (347) installed on the body (341) to prevent the rail (346) from being pinched when the reciprocating block (344) reciprocates linearly while sandwiching the rail (346) system.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가압유닛(340)은 상기 프레임(100)에 설치된 승강유닛(120)에 의해 상하방향으로 승강되되,
상기 승강유닛(120)은 상기 프레임(100)에 설치된 승강모터(121)와;
상기 승강모터(121)의 모터축을 따라 상하로 움직이고, 상기 가압유닛(340)의 바디(341)와 연결되는 제1승강블록(122)과;
상기 프레임(100)에 설치되는 레일(123)과;
상기 가압유닛(340)의 바디(341)와 연결되고 상기 레일(123)을 따라 상하방향으로 승강되는 제2승강블록(124);으로 구성된 것을 특징으로 하는 커버글라스 세정시스템.
The method according to claim 1,
The pressurizing unit 340 is vertically elevated and lowered by an elevating unit 120 installed on the frame 100,
The lifting unit 120 includes a lifting motor 121 installed on the frame 100;
A first lift block 122 moving up and down along the motor axis of the elevation motor 121 and connected to the body 341 of the pressure unit 340;
A rail 123 installed on the frame 100;
And a second lift block (124) connected to the body (341) of the pressing unit (340) and vertically elevated along the rail (123).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 와이퍼장치(300)에 의해 세정된 커버글라스(CG)를 상기 컨베이어(200)로부터 제공받아 이송하는 롤링이송장치(400)와;
상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고온의 스팀 또는 고온의 에어를 분사하는 히팅유닛(500)과;
상기 히팅유닛(500)을 통과한 후 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고압의 물을 분사하면서 롤브러쉬(610)로 닦는 롤브러쉬 유닛(600)과;
상기 롤브러쉬 유닛(600)을 통과한 후 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고압의 물을 분사하는 하이퍼젯 샤워(700)와;
상기 하이퍼젯 샤워(700)를 통과한 후 상기 롤링이송장치(400)에 의해 이송되는 커버글라스(CG)에 고압의 에어를 분사하는 에어나이프(800)와;
상기 에어나이프(800)를 통과한 커버글라스(CG)를 정렬하는 정렬기(900);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 커버글라스 세정시스템.
The method according to claim 1,
A rolling conveyor 400 for conveying the cover glass CG cleaned by the wiper 300 from the conveyor 200;
A heating unit 500 for injecting high-temperature steam or high-temperature air into the cover glass CG conveyed by the rolling conveyance unit 400;
A roll brush unit 600 for passing high pressure water to the cover glass CG conveyed by the rolling conveyor 400 after passing through the heating unit 500 and wiping the roll paper with a roll brush 610;
A hyper jet shower (700) for spraying high pressure water onto a cover glass (CG) conveyed by the rolling conveyance unit (400) after passing through the roll brush unit (600);
An air knife 800 for spraying high pressure air to the cover glass CG conveyed by the rolling conveyance device 400 after passing through the hyper jet shower 700;
And an aligner (900) for aligning the cover glass (CG) passed through the air knife (800).
청구항 1에 있어서,
상기 와이퍼장치(300)를 통과한 커버글라스(CG)에 고압의 에어를 분사하는 에어나이프(800);를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 커버글라스 세정시스템.The method according to claim 1,
And an air knife (800) for spraying high pressure air to the cover glass (CG) that has passed through the wiper device (300).
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