KR101454272B1 - Cleaning equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세정 효과를 향상시키고, 세정 부재의 교체 주기를 늘릴 수 있는 세정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cleaning apparatus, and more particularly, to a cleaning apparatus capable of improving a cleaning effect and increasing a replacement period of a cleaning member.
휴대폰, MP3, 디스플레이 장치 등의 전자 제품의 커버 글레스(cover glass) 또는 표면 윈도우(window) 등은 조립 전에 그 표면에 부착된 오염물을 제거하는 세정 공정이 선행된다.A cover glass or a surface window of an electronic product such as a mobile phone, an MP3 player, and a display device is preceded by a cleaning process for removing contaminants adhering to the surface thereof before assembly.
상술한 커버 글레스(cover glass) 또는 표면 윈도우(window) 등과 같은 세정하고자 하는 피세정물을 세정하는 세정 장치는 한국공개특허 2012-0131888에 개시된 바와 같이, 일반적으로 피세정물을 이송시키는 이송 컨베이어, 피세정물의 상부에 위치하여 이송 컨베이어 상에 이송되는 피세정물의 표면과 접촉되는 원단 부재, 상호 이격 배치된 복수개의 롤로 구성되어, 원단 부재를 이송시키는 원단 이송부, 컨베이어의 상측에 설치되어 진동하여, 원단 부재에 전달하는 진동자와, 진동자의 높이를 조절하는 높이 조절 수단을 포함한다. The cleaning device for cleaning the object to be cleaned, such as the cover glass or the surface window described above, generally includes a conveying conveyor for conveying the object to be cleaned, as disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0131888, A raw material conveying part which is composed of a plurality of rolls spaced apart from each other and which is in contact with the surface of the object to be cleaned which is located on the top of the object to be cleaned and conveyed on the conveying conveyor and which is provided on the conveyer, A vibrator for transmitting the vibration to the fabric member, and a height adjusting means for adjusting the height of the vibrator.
상술한 세정 장치에 의하면, 원단 부재의 이송 진행 방향이 피세정물의 이송 방향과 같아, 오염물 또는 이물도 함께 이송되는 문제가 발생된다. 또한, 피세정물의 효과적인 세정을 위해서는 원단 부재와 피세정물이 소정 압력으로 가압 또는 압착되어야 하는데, 종래의 높이 조절 수단으로는 일정한 압력으로 피세정물과 원단 부재를 가압할 수 없다.According to the above-described cleaning apparatus, the conveying direction of the raw material member is the same as the conveying direction of the object to be cleaned, and the contamination or foreign matter is also conveyed together. Further, in order to effectively clean the object to be cleaned, the fabric member and the object to be cleaned must be pressed or pressed to a predetermined pressure. Conventional height adjusting means can not press the object to be cleaned and the fabric member at a constant pressure.
그리고, 원단 이송부의 복수의 롤러 중 하나는 원단 부재를 진동자와 컨베이어 사이로 투입시키는 투입 롤러이고, 다른 하나는 피세정물을 세정한 원단 부재 영역을 감는 처리 롤러이다. 이러한 원단 이송부의 동작에 의하면 투입 롤러와 처리 롤러가 세정 공정 동안에 일정 량 및 일정 속도로 연속적으로 회전하며, 이에 따라 원단 부재가 처리 롤러 방향으로 이송되면서 피세정물을 세정하며, 원단 부재가 처리 롤러 방향으로 연속적으로 이송되어 상기 처리 롤러에 원단 부재가 감긴다.One of the rollers of the far-end feeder is a feeding roller for feeding the fabric member between the vibrator and the conveyor, and the other is a processing roller for winding a fabric member area from which the object to be cleaned is cleaned. According to the operation of the far-end feeder, the feeding roller and the processing roller are continuously rotated at a constant amount and at a constant speed during the cleaning process, thereby cleaning the material to be cleaned while being transported toward the processing roller, And the fabric material is wound on the processing roller.
한편, 세정 공정 시간 및 공정 횟수가 증가할수록 처리 롤러의 원주율(또는 원둘레)이 점차 커지게 된다. 이에, 처리 롤러의 원주율 증가와 관계없이 동일한 속도 및 회전량으로 투입 롤러 및 처리 롤러를 회전시키면, 처리 롤러의 원주율이 증가할수록 처리 롤러에 감기는 원단 부재의 길이가 증가한다. On the other hand, as the cleaning process time and the number of processes increase, the circumferential rate (or circumference) of the processing roller gradually increases. Thus, when the input roller and the processing roller are rotated at the same speed and rotation amount irrespective of the increase of the circumferential rate of the processing roller, the length of the fabric member wound on the processing roller increases as the circumferential rate of the processing roller increases.
따라서, 처리 롤러의 원주율이 증가할수록 감기는 원단 부재의 길이가 증가하여, 피세정물의 세정에 참여하지 않은 원단 부재 영역까지 불필요하게 감기는 문제가 발생 되며, 이는 세정 부재의 교체 주기를 단축시키는 문제를 야기시킨다.Therefore, as the circumferential ratio of the processing roller increases, the length of the rolled cloth member increases, and the problem of unwanted winding up to the fabric member area not participating in the cleaning of the object to be cleaned occurs. Lt; / RTI >
본 발명은 세정 효과를 향상시키고, 세정 효과를 향상시키고, 세정 부재의 교체 주기를 늘릴 수 있는 세정 장치를 제공한다.The present invention provides a cleaning device capable of improving the cleaning effect, improving the cleaning effect, and increasing the replacement period of the cleaning member.
또한, 본 발명은 생산 단가를 낮출 수 있는 세정 장치를 제공한다.Further, the present invention provides a cleaning device capable of lowering the production cost.
본 발명은 피처리물을 세정하는 세정 장치로서, 상기 피처리물의 하측에 위치하여, 상기 피처리물을 세정하는 세정 부재; 상기 피처리물의 상측에 위치하고, 승하강하여 상기 피처리물을 압착하는 압착 유닛; 상부에 상기 피처리물 및 세정 부재가 지지되며, 상기 압착 유닛이 상기 피처리물을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부를 구비하는 지지 유닛; 상기 압력 측정부에서 측정된 압력값을 기준 압력과 비교하여, 상기 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물에 가해지는 압착 압력을 제어하는 압착 제어 유닛;을 포함한다.
The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning an object to be treated, the cleaning apparatus comprising: a cleaning member located under the object to be treated, the cleaning member cleaning the object; A pressing unit which is located on the upper side of the object to be processed and ascends and descends to press the object to be processed; A support unit having a pressure measurement unit that supports the object to be processed and a cleaning member on an upper portion thereof and measures a pressure at which the object is squeezed by the compression unit; And a compression control unit for comparing the pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure to control the pressing and pressing operation of the pressing unit to control the pressing pressure applied to the article to be processed.
본 발명은 피처리물을 세정하는 세정 장치로서,일 방향으로 연장 형성되어, 상기 피처리물의 하측으로 통과하도록 이송 가능하며, 상기 피처리물을 세정하는 세정 부재; 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 세정 부재를 피처리물의 하측으로 투입시키는 위치에 설치되는 투입 롤러; 상기 투입 롤러와 이격 설치되며, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 상기 세정 부재가 감기는 처리 롤러; 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태로 상기 투입 롤러 및 처리 롤러와 반대 방향으로 회전하는 조절 롤러를 구비하는 조절부;를 포함한다.
A cleaning device for cleaning an object to be processed, the cleaning device comprising: a cleaning member extending in one direction and being transportable to pass under the object to be treated, the cleaning member cleaning the object to be treated; An input roller installed at a position where the cleaning member rotates while being supported and the cleaning member is put into the lower side of the object to be processed; A processing roller spaced apart from the charging roller and rotated in a state in which the cleaning member is supported to wind the cleaning member; And a cleaning roller which is supported by the charging roller and the treatment roller and is provided between the charging roller and the treatment roller on the path of the cleaning member extending from the charging roller to the treatment roller, And an adjusting portion having an adjusting roller which rotates in a direction opposite to the processing roller.
본 발명은 피처리물을 세정하는 세정 장치로서, 일 방향으로 연장 형성되어, 상기 피처리물의 하측으로 통과하도록 이송 가능하며, 상기 피처리물을 세정하는 세정 부재; 상기 세정 부재의 이동 상에 설치되며, 상기 세정 부재가 이동하는 방향으로 회전하는 조절 롤러를 구비하는 조절부;를 포함하고,상기 조절부는 상기 조절 롤러의 일측에 위치하여, 상기 조절 롤러 방향 및 상기 조절 롤러의 위치와 반대 방향으로 이송 가능하여, 상기 조절 롤러 일측에 위치하는 세정 부재를 상기 조절 롤러로 밀착시켜 가압하는 가압 부재; 및 상기 가압 부재와 연결되어, 상기 가압 부재를 이송시키는 가압 구동부; 를 포함한다.
A cleaning device for cleaning an object to be processed, the cleaning device comprising: a cleaning member extending in one direction and being transportable to pass under the object to be treated, the cleaning member cleaning the object to be treated; And an adjusting unit installed on a moving surface of the cleaning member and having an adjusting roller that rotates in a direction in which the cleaning member moves, wherein the adjusting unit is located at one side of the adjusting roller, A pressing member which is conveyed in a direction opposite to the position of the adjusting roller and which presses the cleaning member located on one side of the adjusting roller with the adjusting roller; And a pressure driving unit connected to the pressure member and adapted to feed the pressure member; .
상기 세정 부재는 일 방향으로 연장 형성되어 상기 피처리물의 하측으로 통과하도록 이송 가능하고, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 세정 부재를 피처리물의 하측으로 투입시키는 위치에 설치되는 투입 롤러; 상기 투입 롤러와 이격 설치되며, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 상기 세정 부재가 감기는 처리 롤러; 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태로 상기 투입 롤러 및 처리 롤러와 반대 방향으로 회전하는 조절 롤러를 구비하는 조절부;를 포함한다.Wherein the cleaning member is formed to extend in one direction and can be transported to pass under the object to be processed, and is rotated at a state where the cleaning member is supported, and is installed at a position to put the cleaning member under the object to be processed; A processing roller spaced apart from the charging roller and rotated in a state in which the cleaning member is supported to wind the cleaning member; And a cleaning roller which is supported by the charging roller and the treatment roller and is provided between the charging roller and the treatment roller on the path of the cleaning member extending from the charging roller to the treatment roller, And an adjusting portion having an adjusting roller which rotates in a direction opposite to the processing roller.
상기 조절부는 상기 조절 롤러의 일측에 위치하여, 상기 조절 롤러 방향 및 상기 조절 롤러의 위치와 반대 방향으로 이송 가능하여, 상기 조절 롤러 일측에 위치하는 세정 부재를 상기 조절 롤러로 밀착시켜 가압하는 가압 부재; 및 상기 가압 부재와 연결되어, 상기 가압 부재를 이송시키는 가압 구동부;를 포함하고,Wherein the regulating portion is located at one side of the regulating roller and is transportable in a direction opposite to the regulating roller direction and the regulating roller position so that the regulating roller is in contact with the regulating roller, ; And a pressing driving unit connected to the pressing member to feed the pressing member,
상기 조절 롤러는 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태로 상기 투입 롤러 및 처리 롤러와 반대 방향으로 회전한다.The adjustment roller is supported by the charging roller and the treatment roller and is provided between the charging roller and the treatment roller on the path of the cleaning member extending from the charging roller to the treatment roller, And rotates in the opposite direction to the loading roller and the processing roller.
상기 피처리물의 상측에 위치하고, 승하강하여 상기 피처리물을 압착하는 압착 유닛; 상부에 상기 피처리물 및 세정 부재가 지지되며, 상기 압착 유닛이 상기 피처리물을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부를 구비하는 지지 유닛; 상기 압력 측정부에서 측정된 압력값을 기준 압력과 비교하여, 상기 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물에 가해지는 압착 압력을 제어하는 압착 제어 유닛;을 포함한다.A pressing unit which is located on the upper side of the object to be processed and ascends and descends to press the object to be processed; A support unit having a pressure measurement unit that supports the object to be processed and a cleaning member on an upper portion thereof and measures a pressure at which the object is squeezed by the compression unit; And a compression control unit for comparing the pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure to control the pressing and pressing operation of the pressing unit to control the pressing pressure applied to the article to be processed.
상기 조절부는 상기 조절 롤러의 일측에 위치하여, 상기 조절 롤러 방향 및 상기 조절 롤러의 위치와 반대 방향으로 이송 가능하여, 상기 조절 롤러 일측에 위치하는 세정 부재를 상기 조절 롤러로 밀착시켜 가압하는 가압 부재; 및 상기 가압 부재와 연결되어, 상기 가압 부재를 이송시키는 가압 구동부;를 포함한다.Wherein the regulating portion is located at one side of the regulating roller and is transportable in a direction opposite to the regulating roller direction and the regulating roller position so that the regulating roller is in contact with the regulating roller, ; And a pressing driving unit connected to the pressing member to feed the pressing member.
상기 피처리물의 상측에 위치하고, 승하강하여 상기 피처리물을 압착하는 압착 유닛; 상부에 상기 피처리물 및 세정 부재가 지지되며, 상기 압착 유닛이 상기 피처리물을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부를 구비하는 지지 유닛; 상기 압력 측정부에서 측정된 압력값을 기준 압력과 비교하여, 상기 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물에 가해지는 압착 압력을 제어하는 압착 제어 유닛;을 포함한다.
A pressing unit which is located on the upper side of the object to be processed and ascends and descends to press the object to be processed; A support unit having a pressure measurement unit that supports the object to be processed and a cleaning member on an upper portion thereof and measures a pressure at which the object is squeezed by the compression unit; And a compression control unit for comparing the pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure to control the pressing and pressing operation of the pressing unit to control the pressing pressure applied to the article to be processed.
상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 세정 부재를 피처리물의 하측으로 투입시키는 위치에 설치되는 투입 롤러; 상기 투입 롤러와 이격 설치되며, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 상기 세정 부재가 감기는 처리 롤러;를 포함하고, 상기 조절 롤러는 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태로 상기 투입 롤러 및 처리 롤러와 반대 방향으로 회전한다.An input roller installed at a position where the cleaning member rotates while being supported and the cleaning member is put into the lower side of the object to be processed; And a processing roller which is spaced apart from the feeding roller and rotates while the cleaning member is supported and the cleaning member is wound, the adjustment roller being supported by the feeding roller and the processing roller, And is disposed between the loading roller and the processing roller on the path of the cleaning member extending to the processing roller and rotates in a direction opposite to the loading roller and the processing roller while the cleaning member is closely supported.
상기 지지 유닛은, 상기 압력 측정부 상부에 설치되며, 상부에 상기 피처리물이 지지되는 지지 부재를 포함하고, 상기 지지 부재는 부도체이다.The supporting unit includes a supporting member which is provided on the upper portion of the pressure measuring unit and on which the object to be processed is supported, and the supporting member is nonconductive.
상기 압착 유닛은, 상기 지지 유닛의 상측에 위치하며, 하부에 상기 피처리물이 흡착 지지되는 압착 부재; 각각이 상기 압착 부재를 관통하도록 설치되고, 상기 압착 부재의 연장 방향으로 나열 배치되어, 흡입력이 발생되는 복수의 흡착관;을 포함한다.
Wherein the pressing unit comprises: a pressing member which is positioned on the upper side of the supporting unit and on which the object to be processed is sucked and supported; And a plurality of adsorption tubes each installed to penetrate the compression member and arranged in the extending direction of the compression member to generate a suction force.
상기 압착 유닛과 연결되어 상기 압착 유닛을 승하강시키는 승하강 유닛을 포함하고, 상기 압착 제어 유닛은 상기 승하강 유닛의 동작을 제한다.And an up-down unit connected to the compression unit to move up and down the compression unit, wherein the compression control unit removes the operation of the up-down unit.
상기 압착 제어 유닛은, 상기 압력 측정부에서 측정된 압력 값과 기준 압력을 비교하는 비교부; 상기 비교부에서의 비교 결과에 따라, 상기 승하강 유닛의 승하강 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.Wherein the compression bonding control unit comprises: a comparison unit comparing the pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure; And a control unit for controlling the ascending and descending operations of the ascending and descending unit according to the comparison result in the comparing unit.
상기 조절 롤러에 연결되어 상기 조절 롤러를 회전시키는 스텝 모터를 포함한다.And a stepping motor connected to the adjusting roller for rotating the adjusting roller.
상기 가압 부재는 롤러이다.The pressing member is a roller.
상기 가압 부재는 플레이트(plate)이다.The pressing member is a plate.
상기 투입 롤러와 처리 롤러는 동일한 방향으로 회전하고, 상기 조절 롤러는 상기 투입 롤러 및 처리 롤러와 반대 방향으로 회전하며, 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 비해 큰 힘으로 회전한다.The loading roller and the processing roller rotate in the same direction, and the regulating roller rotates in a direction opposite to the charging roller and the processing roller, and rotates with a larger force than the charging roller and the processing roller.
본 발명의 실시형태들에 의하면, 압착 유닛을 이용하여 피처리물을 세정 부재 방향으로 압착하는 압력을 측정하고, 압착 제어 유닛은 측정된 실제 압력을 기준 압력과 비교한다. 그리고 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물로부터 세정 부재에 가해지는 압력이 효과적인 세정이 이루어지는 압력인 기준 압력이 되도록 제어한다. 따라서, 피처리물의 세정력 및 세정 효과를 향상시킬 수 있으며, 일정한 세정력을 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the pressure for pressing the object to be cleaned in the direction of the cleaning member is measured using the compression unit, and the compression control unit compares the measured actual pressure with the reference pressure. By controlling the lifting and lowering operation of the compression unit, the pressure applied to the cleaning member from the object to be treated is controlled to be a reference pressure which is a pressure at which effective cleaning is performed. Therefore, the cleaning ability and cleaning effect of the object to be treated can be improved, and a uniform cleaning force can be realized.
또한, 세정 부재가 감기는 처리 롤러의 전단에 조절부를 설치함으로써, 세정 부재의 이송량 또는 이송 속도의 제어가 가능하다. 이에, 세정 부재의 이송을 일정하게 제어할 수 있다. 그리고, 처리 롤러에 세정 부재를 감는 동작에 있어서, 종래와 같이 피세정물의 세정에 참여하지 않은 세정 부재 영역까지 불필요하게 감기는 문제를 방지할 수 있으며, 이로 인해, 세정 부재의 교체 주기를 늘릴수 있고, 세정 부재의 소비를 줄일 수 있는 효과가 있다.Further, by providing the adjusting portion at the front end of the processing roller on which the cleaning member is wound, it is possible to control the feed amount or the feed speed of the cleaning member. Thus, the feeding of the cleaning member can be controlled constantly. In addition, in the operation of winding the cleaning member on the treatment roller, it is possible to prevent the problem of unnecessary winding up to the area of the cleaning member not participating in the cleaning of the object to be cleaned as in the conventional art, And there is an effect that the consumption of the cleaning member can be reduced.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세정 장치를 도시한 입체 도면
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세정 장치를 도시한 단면도
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세정 장치의 압착 유닛과, 이송 유닛 및 조절 유닛을 블록화하여 도시한 도면
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세정 장치의 압착 유닛과, 이송 유닛 및 조절 유닛을 블록화하여 도시한 도면1 to 3 are three-dimensional drawings showing a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are cross-sectional views illustrating a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
6 is a block diagram showing a compression unit, a transfer unit and a control unit of the cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention
7 is a block diagram showing a compression unit, a transfer unit and a control unit of the cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention
이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely.
본 발명에 따른 세정 장치는 휴대폰, MP3, 디스플레이 장치 등의 전자 제품의 커버 글레스(cover glass) 또는 표면 윈도우(window)과 같은 피처리물을 세정하는 세정 장치이다. 피처리물을 세정하는 세정 부재는 일 방향으로 길게 연장된 극세사 원단일 수 있다.
The cleaning device according to the present invention is a cleaning device for cleaning an object such as a cover glass or a surface window of an electronic product such as a mobile phone, an MP3 player, and a display device. The cleaning member for cleaning the object to be processed may be a microfiber cloth extending elongated in one direction.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세정 장치를 도시한 입체 도면이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세정 장치를 도시한 단면도이며, 도 4는 압착 유닛과 피처리물이 이격된 상태를 도시하고 있고, 도 5는 압착 유닛이 피처리물을 압착하고 있는 상태를 도시하고 있다. 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세정 장치의 압착 유닛과, 이송 유닛 및 조절 유닛을 블록화하여 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세정 장치의 압착 유닛과, 이송 유닛 및 조절 유닛을 블록화하여 도시한 도면이다.
1 to 3 are three-dimensional views showing a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 and 5 are sectional views showing a cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 shows a state in which a compression unit and an object to be processed are separated from each other, FIG. 5 shows a state in which a compression unit As shown in FIG. 6 is a block diagram showing a compression unit, a transfer unit and a control unit of the cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention. 7 is a block diagram showing a compression unit, a transfer unit and a control unit of the cleaning apparatus according to the second embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 세정 장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 승하강이 가능하여 세정하고자 하는 대상인 피처리물(S)과 세정 부재(C)를 압착하는 압착 유닛(300), 압착 유닛(300)과 대항하도록 설치되며, 상부에 피처리물(S)이 지지되고, 압착 유닛(300)이 피처리물(S)을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부(220)를 구비하는 지지 유닛(200), 압착 유닛(300)과 지지 유닛(200) 사이를 통과하도록 이송되어, 지지 유닛(200)에 지지된 피처리물(S)을 세정하는 세정 부재(C), 피처리물(S)의 압착을 위해 압착 유닛(300)과 연결되어 압착 유닛(300)을 승하강시키는 승하강 유닛(400), 압착 유닛(300)을 수평이동시키는 수평 이동 유닛(500), 압력 측정부(220)에서 측정된 압력 값을 이용하여 승하강 유닛(400)의 동작을 조절함으로써, 압착 유닛(300)이 피처리물을 압착하는 압력을 제어하는 압착 제어 유닛(1000), 복수개의 롤러가 상호 이격 배치되어, 세정 부재(C)를 이송시키고, 풀림 및 감김 동작을 수행하는 세정 부재 이송기(900)를 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 세정 장치는 테이블(100), 압착 유닛(300)을 지지하는 지지부(600), 지지 유닛(200)의 상측에 위치하여 상기 압착 유닛(300)과 지지 유닛(200) 사이로 투입되는 세정 부재(C)를 향해 세정제를 분사하는 노즐(2000)을 포함한다. 1 to 7, the cleaning apparatus according to the present invention includes a
여기서, 지지 유닛(200), 압착 유닛(300), 지지부(600), 승하강 유닛(400), 수평 이동 유닛(500) 및 노즐(2000)과 세정 부재 이송기(900)를 구성하는 일부 롤러들이 테이블(100)의 상부에 설치되고, 세정 부재 이송기(900)를 구성하는 일부 롤러와, 조절부(800)가 테이블(100)의 하부에 설치된다. 또한, 실시예에 따른 테이블(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 하부에 바퀴(110)가 설치된 이동식일 수 있다.
Here, some of the rollers constituting the cleaning unit feeder 900 and the
본 발명의 실시예에 따른 세정 장치에서는 테이블(100) 상에서 지지 유닛(200)과 압착 유닛(300)이 상하 방향으로 배열 되도록 설치되며, 지지 유닛(200) 상에 세정 부재(C), 피처리물(S) 순으로 지지된다.
In the cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention, the
압착 유닛(300)은 피처리물(S)을 흡착 지지하여 세정 부재(C) 방향으로 가압하여, 상기 피처리물(S)과 세정 부재(C) 간을 압착하고, 피처리물(S)을 수평 이동시킨다. 이러한 압착 유닛(300)은 세정하고자 하는 피처리물(S)의 일면(즉, 세정면)의 반대면을 흡착 지지하는 압착 부재(310), 압착 부재(310)의 상측에 설치되어 승하강 유닛(400) 및 수평 이동 유닛(500)과 연결된 바디(330), 각각이 압착 부재(310)와 바디(330)를 연결하도록 설치되어, 진공 흡입력이 발생되는 내부 공간을 가지는 복수의 흡착관(320)을 포함한다.The
실시예에 따른 압착 부재(310)는 그 단면 형상이 사각형이 판 형상이며, 복수개로 분할되어 일 방향으로 나열 설치된 구조이다. 물론 압착 부재(310)의 형상은 사각형에 한정되지 않고, 다각형 또는 원형으로 변경 가능하며, 복수개로 분할되지 않고, 하나의 단일체로 형성될 수 있다.The
흡착관(320)은 상하 방향으로 연장 형성되고, 내부 공간을 가지는 파이프 형상이다. 압착 부재(310)와 바디(330) 사이를 연결하도록 설치되는데, 흡착관(320)의 적어도 일부가 압착 부재(310)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되어, 압착 부재(310)의 일면으로 노출되도록 설치된다. 보다 상세하게, 흡착관(320)의 일단은 압착 부재(310)의 하부면으로 노출되도록 설치되고, 타단은 진공 펌프(미도시)와 연결된다. 따라서 진공 펌프(미도시)가 동작하면 흡착관(320) 내에 흡입력이 발생되어 압착 부재(310)의 하부면에 피처리물(S)이 흡착 지지 된다.The
바디(330)는 압착 부재(310)의 상측으로 이격 설치되며, 수평 이동 유닛(500) 및 승하강 유닛(400)과 연결된다. 이에, 수평 이동 유닛(500) 및 승하강 유닛(400) 각각의 동작에 의해 압착 유닛(300)이 수평 이동 및 승하강 한다.The
수평 이동 유닛(500)은 피처리물(S)의 세정을 위해, 압착 유닛(300)을 수평 이동시키는 수단으로서, 예컨대, 압착 유닛(300)의 상측에 설치된다. 이러한 수평 이동 유닛(500)은 세정 부재(C)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 연장 형성되어 바디(330)의 상측에 설치되는 수평 지지 부재(540), 수평 지지 부재(540)를 따라 연장 형성된 수평 이동 가이드 부재(520), 일단이 수평 이동 가이드 부재(520)에 연결되고 타단이 바디(330)에 연결되어 수평 이동 가이드 부재(520)를 따라 수평 이동하는 수평 이동 블록(510), 수평 이동 가이드 부재(520) 상측에 설치되어 수평 이동 가이드 부재(520)를 구동시키는 수평 구동부(530)를 포함한다.
The
실시예에 따른 수평 구동부(530)는 도시되지는 않았지만, 예컨대, 수평 이동 가이드 부재(520)의 연장 방향을 따라 연장 형성된 볼스크류와, 볼스크류와 연결된 수평 이동 동력원, 볼스크류에 설치되며, 수평 이동 동력원에 의한 볼스크류의 회전 동작에 의해 상기 볼스크류를 따라 이동하는 수평 이동 구동 블록의 조합일 수 있다. 여기서 수평 이동 동력원은 볼스크류를 회전시키는 스텝 모터일 수 있다. 또한, 수평 이동 가이드 부재(520)는 예컨대, LM 가이드일 수 있으며, 수평 이동 블록(510)은 수평 구동부(530)의 수평 이동 구동 블록과 연결되어, LM 가이드를 따라 이동한다.The
물론 수평 이동 유닛(500)의 구성은 상술한 구성에 한정되지 않고, 압착 유닛(300)을 수평 이동시킬 수 있는 다양한 조합의 구성이 적용가능하다.
Of course, the configuration of the
승하강 유닛(400)은 압착 유닛(300)을 상승 또는 하강시켜, 세정 시에 피처리물(S)을 압착하기 위한 구동력을 제공하고, 세정 종료 시에 압착 유닛(300)을 피처리물(S)로부터 분리시킨다. 이러한 승하강 유닛(400)은 상하 방향으로 연장 형성된 승하강 가이드 부재(420), 수평 이동 가이드 부재(520)와 승하강 가이드 부재(420)를 연결하도록 설치되어 상기 승하강 가이드 부재(420)를 따라 상하 방향으로 운동하는 승하강 이동 블록(410), 승하강 가이드 부재(420)와 대응하는 방향으로 연장 형성된 승하강 구동부(430), 승하강 이동 블록(410)과 승하강 구동부(430)를 연결하도록 설치되어, 승하강 구동부(430)의 연장 방향을 따라 승하강하는 승하강 구동 블록(440), 승하강 구동부(430)를 동작시키는 승하강 동력원(450)을 포함한다. 또한, 승하강 구동부(430)는 한 쌍, 즉 2개로 구비되어 상호 대향하여 마주보도록 설치되며, 각각이 압착 유닛(300)와 연결될 수 있다. 이때, 한 쌍의 승하강 구동부(430) 중 어느 하나에 승하강 동력원(450)이 연결되고, 상기 승하강 동력원(450)과 연결된 어느 하나의 승하강 구동부(430)의 구동력을 다른 하나의 승하강 구동부(430)로 전달하는 동력 전달 구동부(460)가 마련될 수 있다. 실시예에 따른 동력 전달 구동부(460)는 한 쌍의 승하강 구동부(430) 각각에 설치되며, 상기 한 쌍의 승하강 구동부(430)의 동작에 따라 회전 가능한 한 쌍의 회전 부재(461), 고리 또는 무한 궤도(루프) 형상으로서, 한 쌍의 회전 부재(461)에 체결되어, 무한 궤도(루프) 형태로 회전하는 동력 전달 부재(462)를 포함한다.The ascending and descending unit 400 raises or lowers the
실시예에 따른 승하강 구동부(430)는 상하 방향으로 연장 형성된 볼스크류이고, 승하강 동력원(450)은 스텝 모터일 수 있으며, 승하강 구동 블록(440)은 볼스크류에 설치되어 상기 볼스크류를 따라 상측 및 하측으로 이동한다. 또한 승하강 가이드 부재(420)는 LM 가이드일 수 있으며, 승하강 구동 블록(440)의 상승 및 하강 동작에 의해, 상기 승하강 구동 블록(440)에 연결된 승하강 이동 블록(410)이 승하강 가이드 부재(420)를 따라 이동함에 따라, 압착 유닛(300)이 승하강 한다.The upward and downward driving
물론 승하강 유닛(400)의 구성 및 형상은 상술한 구성에 한정되지 않고, 압착 유닛(300)을 승하강시킬 수 있는 다양한 조합의 구성이 적용가능하다.
Of course, the configuration and shape of the ascending / descending unit 400 are not limited to the above-described configuration, and various combinations of the ascending and descending units of the
지지 유닛(200)에는 그 상부에 피처리물(S)과 세정 부재(C)가 지지되어, 피처리물(S)의 세정이 이루어진다. 본 발명에 따른 지지 유닛(200)은 상부에 세정 부재(C) 및 피처리물(S)이 안치되는 지지 부재(210), 지지 부재(210)의 하부에 설치되어 압착 유닛(300)이 피처리물(S) 및 세정 부재(C)를 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부(220)를 포함한다.The object to be treated S and the cleaning member C are supported on the upper portion of the
지지 부재(210)는 피처리물(S)과 대응하는 형상 예컨대, 그 단면의 형상이 사각형인 플레이트(plate)이며, 표면이 매끄러운 부도체(또는 절연체)로 이루어진다. 이는 세정 공정 시에 정전기 발생을 최소화하기 위함이다. 실시예에서는 대리석으로 지지 부재(210)를 제조하나, 이에 한정되지 않고, 피처리물(S) 및 세정 부재(C)가 지지되는 상부면이 평탄하며 매끄러운 다양한 재료의 부도체 재료로 이루어질 수 있다.The
그리고, 지지 부재(210) 상에 세정 부재(C) 및 피처리물(S)이 지지되는데 있어서, 지지 부재(210)를 기준으로 세정 부재(C), 피처리물(S) 순으로 지지되며, 도 1 내지 도 7에 도시된 방향을 기준으로 피처리물(S)의 하부면이 세정하고자 하는 세정면이다.
The cleaning member C and the object to be processed S are supported on the
한편, 피처리물(S)을 세정하기 위해서는 피처리물(S)과 세정 부재(C)가 상호 접촉되도록 밀착되어야 하며, 또한 피처리물(S)이 세정 부재(C)를 압착하는 압력에 따라 세정력 또는 세정 효율이 달라진다. 따라서, 본 발명에서는 압착 유닛(300)을 이용하여 피처리물(S)이 세정 부재(C)를 소정 압력으로 가압한 상태에서 세정을 실시하며, 이때 본 발명에서는 피처리물(S)과 세정 부재(C) 간의 압착력 또는 가압력을 소정 압력 이상으로 제어하여, 세정력 또는 세정 효율을 향상시킨다.On the other hand, in order to clean the object S, the object to be processed S and the cleaning member C must be in close contact with each other, and the object to be processed S must be pressed The cleaning efficiency or the cleaning efficiency is changed. Therefore, in the present invention, the object to be processed S is cleaned while the object to be processed S presses the cleaning member C at a predetermined pressure by using the
이를 위해, 본 발명에서는 지지 부재(210)의 하측에 압력 측정부(220)를 설치하여, 세정 시작 전에 피처리물(S)이 세정 부재(C)를 압착하는 압력을 측정한다. 그리고, 후술될 압착 제어 유닛(1000)에는 피처리물(S)과 세정 부재(C)의 종류에 따라 효과적으로 세정이 실시되는 압력 값을 기준 압력으로 설정되고, 피처리물(S)과 세정 부재(C)간의 압착 압력이 기준 압력이 되도록 승하강 유닛(400)의 동작을 제어한다.To this end, in the present invention, a
실시예에 따른 압력 측정부(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 테이블(100) 내에 삽입되도록 설치되나, 이에 한정되지 않고 테이블(100) 상부로 돌출되도록 설치될 수 있다. 그리고 이러한 압력 측정부(220) 상에 지지 부재(210)가 안치되며, 압력 측정부(220)에서는 지지 부재(210), 세정 부재(C), 피처리물(S)이 그 상부에 안치된 상태의 압력값을 '0'으로 한다.
4 and 5, the
압착 제어 유닛(1000)은 압력 측정부(220)로부터 측정된 압력 값을 전달받아, 승하강 유닛(400)의 동작을 제어한다. 이러한 압착 제어 유닛(1000)은 압력 측정부(220)에서 측정된 압력 값과 기준 압력 값을 비교하는 비교부(1100), 비교부(1100)에서의 비교 결과에 따라, 승하강 유닛(400)의 동작을 제어하여, 상기 압착 유닛(300)을 상승시키거나 하강시키는 동작 제어부(1200)를 포함한다. 동작 제어부(1200)는 승하강 유닛(400)의 승하강 동력원(450)과 연결되어, 압력 측정부(220)에서 측정된 압력에 따라 승하강 유닛(400)의 동작을 제어한다. 이때, 측정된 압력이 기준 압력 미만인 경우 승하강 유닛(400)을 동작시켜 압착 유닛(300)을 하강시키고, 반대로 측정된 압력이 기준 압력을 초과하는 경우, 압착 유닛(300)이 상승하도록 승하강 유닛(400)을 동작시킨다. 또한, 측정된 압력과 기준 압력 간의 차이에 따라 압착 유닛(300)의 하강 및 상승 정도를 조절할 수 있도록 승하강 동력원(450)의 동작 값 또는 동작 크기를 제어할 수 있다.
The
도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 노즐(2000)은 지지 부재(210)의 상측에 위치하여 세정 부재(C)에 세정제를 분사한다. 세정제는 세정 부재(C)가 압착 부재(310)와 지지 부재(210) 사이를 통과하기 전에 분사되는 것이 효과적이기 때문에, 세정 부재(C)가 투입되는 방향인 지지 부재(210) 상측에서 투입 롤러(710)와 지지 부재(210) 사이에 위치하도록 설치된다. 여기서, 세정제는 알코올, 보다 구체적으로는 에탄올을 사용한다. 물론 세정제는 이에 한정되지 않고, 피처리물(S)에 부착된 오염물을 세정할 수 있는 다양한 물질이 사용될 수 있다.
3, 6 and 7, the
도 1 내지 도 7을 참조하면, 세정 부재 이송기(900)는 세정 공정을 위해 압착 유닛(300)과 지지 유닛(200) 사이로 세정 부재를 투입하는 투입 위치에 설치되는 롤러(이하, 투입 롤러(710)), 지지 부재(210)의 일단 및 타단 각각의 측방향에 위치하여, 투입 롤러(710)로부터 전달된 세정 부재(C)를 지지한 상태로 회전하는 롤러(이하, 제 1 이송 롤러(730a, 730b)), 세정 부재(C)의 피처리물(S)의 세정에 참여한 세정 부재(C)가 감기는 롤러(이하, 처리 롤러(740)), 세정 부재(C)가 이송되는 경로 상에서 처리 롤러(740)의 전단에 설치되며, 세정 부재(C)와 밀착되어 회전하는 조절 롤러(810)를 구비하여, 세정 부재의 이송 동작, 이송 길이, 이송량 또는 이송 속도를 조절하는 조절부(800)를 포함한다.1 to 7, a cleaning member conveyor 900 includes rollers (hereinafter, referred to as " rollers ") installed at an input position for introducing a cleaning member between a
여기서 제 1 이송 롤러(730a)는 지지 부재(210)의 일단의 측 방향에서 투입 롤러(710)의 하측에 위치하여 투입 롤러(710)로부터 풀어진 세정 부재(C)를 지지한 상태로 회전하며, 투입 롤러(710)와 제 1 이송 롤러(730a) 사이에 보조 롤러(720)가 더 구비될 수 있다. 제 2 이송 롤러(730b)는 지지 부재(210)의 타단 측방향에 위치하여, 세정 부재(C)를 테이블(100) 하측에 위치하는 조절부(800) 위치한 방향으로 보낸다. 이를 위해, 테이블(100) 상에서 제 2 이송 롤러(730b)의 외측(즉, 바깥쪽)에는 세정 부재(C)가 통과하는 홀(100h)이 마련되며, 상기 홀(100h)의 폭은 세정 부재(C)의 폭에 비해 크거나 같도록 마련된다.
The first conveying
조절부(800)는 투입 롤러(710)로부터 처리 롤러(740)를 향하는 세정 부재(C)의 이송 경로 상에서, 처리 롤러(740) 전단에 설치된다. 조절부(800)의 구성을 설명하면, 제 2 이송 롤러(730b)와 처리 롤러(740) 사이에 위치하는 조절 롤러(810), 조절 롤러(810)와 연결되어 회전하는 롤러 구동축(820), 롤러 구동축(820)과 연결되어 상기 롤러 구동축(820)을 회전시키는 롤러 동력원(840), 롤러 구동축(820)을 지지하도록 설치된 롤러 지지대(830), 조절 롤러(810)와 대향하도록 설치되어 세정 부재(C)가 조절 롤러(810)에 밀착되도록 가압 또는 눌러주는 가압 부재(850), 가압 부재(850)를 승하강시키는 가압 구동부(860)를 포함한다. 여기서 세정 부재(C)는 조절 롤러(810)와 가압 부재(850) 사이를 통과하도록 진행되며, 가압 구동부(860)에 의해 가압 부재(850)가 조절 롤러(810) 방향으로 이동하면, 세정 부재(C)가 가압 부재(850)와 조절 롤러(810) 사이에 밀착됨으로써, 상호 간의 마찰력이 증가한다.The regulating unit 800 is installed on the upstream side of the
실시예에 따른 조절부(800)에서는 세정 부재(C)의 하측에 조절 롤러(810)가 설치되고, 상기 세정 부재(C)의 상측에 가압 부재(850)가 설치된다. 하지만, 이에 한정되지 않고, 조절 롤러(810)와 가압 부재(850)의 위치가 반대로 변경되어도 무방하다.An adjusting
조절 롤러(810)는 테이블(100)의 하측에서 처리 롤러와 평행하는 방향으로 설치된다. 롤러 구동축(820)은 조절 롤러(810)의 연장 방향과 대응하는 방향으로 연장 형성되어, 조절 롤러(810)를 관통 또는 통과하도록 설치되며, 일단 및 타단 각각이 조절 롤러(810)의 양측으로 돌출된다. 그리고 조절 롤러(810)의 양단 측 방향에 롤러 지지대(830)가 이격 설치되며, 롤러 구동축(820)의 일단 및 타단 각각은 롤러 지지대(830)에 회전 가능하도록 지지 된다. 또한, 롤러 지지대(830)의 외측에 롤러 구동축(820)을 회전시키는 롤러 동력원(840) 예컨데, 스텝 모터가 구비된다.The
제 1 실시예에 따른 가압 부재(850)는 조절 롤러(810)와 동일한 구성 및 형상의 롤러이며, 이러한 가압 부재(850)를 승하강시키도록 가압 구동부(860)가 연결된다. 가압 구동부(860)는 롤러 형태의 가압 부재(850)를 지지하는 지지축(861), 지지축(861)과 연결된 지지 프레임(862), 승하강 동력을 제공하는 가압 동력원(864), 일단이 가압 동력원(864)에 연결되고 타단이 지지 프레임(862)에 연결된 가압 구동축(863)을 포함한다.The pressing
지지축(861)은 롤러 형태의 가압 부재(850)의 연장 방향과 대응하는 방향으로 연장 형성되어, 가압 부재(850)를 관통 또는 통과하도록 설치되며, 일단 및 타단 각각이 가압 부재(850)의 양측으로 돌출된다. The
지지 프레임(862)은 지지축(861)과 연결되어 가압 동력원(864) 및 가압 구동축(861)에 의해 승하강한다. 보다 구체적으로 지지 프레임(862)은 가압 부재(850)의 상측에 위치하여 상기 가압 부재(850)와 대응하는 방향으로 연장 형성된 제 1 프레임 부재, 제 1 프레임 부재의 일단 및 타단 각각으로부터 지지축(861) 방향으로 연장 형성된 제 2 및 3 프레임 부재로 구성된다. 그리고 가압 부재(850)의 일단 및 타단으로 돌출된 지지축(861)의 양단은 제 2 및 제 3 프레임 부재와 연결된다.The
실시예에 따른 가압 동력원(864)은 실린더이고, 가압 구동축(863)은 가압 동력원(864)에서 상하 방향으로 운동하는 피스톤이다. 물론 이에 한정되지 않고 가압 동력원(864) 및 가압 구동축(863)은 실린더 및 피스톤의 조합에 한정되지 않고, 가압 부재(850)를 승하강시킬 수 있는 다양한 수단이 적용가능하다.
The pressurizing
가압 부재(850)는 제 1 실시예에서 설명한 롤러 형태에 한정되지 않고, 조절 롤러(810)를 타고 이송되는 세정 부재(C)를 가압하여 상기 조절 롤러(810)에 밀착시킬 수 있는 다양한 수단이 사용될 수 있다. 예컨대, 도 7에 도시된 제 2 실시예에서와 같이, 가압 부재(850)는 플레이트(plate) 형태일 수 있으며, 플레이트 형상의 가압 부재(850)에 가압 구동부(860)가 연결된다.The pressing
상술한 구성의 조절부(800)에 의하면, 세정 부재(C)가 조절 롤러(810)와 가압 부재(850) 사이를 통과한다. 그리고 가압 구동부(860)의 동작에 의해 가압 부재(850)가 하강하여 가압 부재(850)의 하부면이 세정 부재(C)와 밀착되고, 상기 조절 롤러(810)와 세정 부재(C)가 밀착되면, 상기 세정 부재(C)와 조절 롤러(810) 간의 마찰력이 증가한다. 이와 같이 세정 부재(C)와 조절 롤러(810) 간의 마찰력을 높혀, 조절 롤러(810)와 가압 부재(850) 사이에 세정 부재가 고정되도록 한 상태에서, 조절 롤러(810)를 회전시킨다. 이때, 조절 롤러(810)를 회전시키는데 있어서, 투입 롤러(710) 및 처리 롤러(740)의 회전 방향과 반대 방향이며, 상기 투입 롤러(710) 및 처리 롤러(740)가 회전하는 힘에 비해 큰 힘으로 조절 롤러(810)를 회전시킨다. 이로 인해, 투입 롤러(710)와 조절 롤러(810) 사이에서 팽팽하게 텐션을 유지하고 있던 세정 부재(C)가 조절 롤러(810)의 회전에 의해 처리 롤러(740)가 위치한 방향으로 이송된다. 그리고 조절 롤러(810)의 회전에 따른 세정 부재(C)의 이송 길이 만큼, 피처리물(S)과 지지 부재(210) 사이로 세정 부재(C)가 공급되고, 처리 롤러(740)에 세정 부재가 감긴다.
According to the adjustment portion 800 of the above-described configuration, the cleaning member C passes between the
상술한 바와 같이 조절 롤러(810)를 회전시킴에 따라, 세정 부재(C)가 이송되는데, 이때, 조절 롤러(810)의 원주율(원둘레) 또는 회전 속도에 따라 세정 부재(C)의 이송 길이, 피처리물(S)과 지지 부재(210) 사이로 투입되는 세정 부재(C)의 투입 길이 또는 처리 롤러(740)에 감기는 세정 부재(C)의 길이가 달라진다. 이에, 본 발명에서는 피처리물의 길이(세정 부재가 연장된 방향과 대응하는 방향의 길이)와 조절 롤러(810)의 원주율(원둘레)에 따른 회전량 또는 회전 속도를 조절하여, 피처리물(S)을 세정하는데 사용된 세정 부재(C)의 길이만큼 상기 세정 부재(C)를 처리 롤러(740) 방향으로 당겨 이송되도록 한다. 이러한 조절 롤러(810)의 동작은 롤러 구동축(820) 및 롤러 동력원(840)의 동작을 통해 제어할 수 있다. 이로 인해, 피처리물을 세정하는데 사용된 세정 부재(C)의 길이만큼 처리 롤러(740)에 감기고, 새로운 세정 부재(C) 영역이 다시 피처리물(S)의 하측으로 투입된다. 따라서, 종래와 같이 피처리물(S)을 세정하는데 사용된 세정 부재(C)의 길이를 초과하도록 세정 부재(C)가 처리 롤러(740)로 당겨져, 처리 롤러(740)에 감기는 문제를 방지할 수 있으며, 이로 인해 세정 부재(C)의 교체 주기를 늘릴 수 있다.
As the
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세정 장치의 동작을 설명한다. 이때 상기에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
Hereinafter, the operation of the cleaning apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 7. Fig. Herein, the contents overlapping with those described above will be omitted or briefly explained.
먼저, 세정 부재 이송기(900)의 투입 롤러(710) 및 처리 롤러(740)를 동일한 힘과, 세정 부재(C)가 감기는 방향으로 회전시킨다. 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 투입 롤러(710) 및 처리 롤러(740) 각각을 예컨대, 반시계 방향으로 회전시킨다. 이에 투입 롤러(710)와 처리 롤러(740) 사이에 위치하고, 세정 부재(C)가 지지되어 걸쳐진 보조 롤러(720)와 제 1 및 제 2 이송 롤러(730a, 730b)가 투입 롤러(710)에서 처리 롤러(740)로 연장된 세정 부재(C)를 지지한다. 따라서, 세정 부재(C)는 투입 롤러(710)와 처리 롤러(740) 사이에서 팽팽하게 텐션을 유지하고 있는 상태이며, 이때 세정 부재(C)는 처리 롤러(740) 방향으로 이송되지 않고 정지되어 있다.First, the charging
이후, 지지 부재(210) 상측에 위치하는 세정 부재(C) 상부에 피처리물(S)을 안착시키는데, 피처리물(S)의 일면 즉, 세정하고자 하는 면이 세정 부재(C)의 상부면과 접촉되도록 안착시킨다. 실시예에 따른 피처리물(S)은 휴대폰, MP3, 디스플레이 장치 등의 전자 제품의 커버 글레스(cover glass) 또는 표면 윈도우(window)일 수 있다. 그리고 보다 구체적으로 피처리물(S)은 복수개로 마련되어, 하부 필름과 상부 필름 사이에 라미네이트된 상태이다. 즉, 하부 필름과 상부 필름 사이에서 복수의 피처리물(S)이 상호 이격되어 나열되어 있는 상태이다. 그리고 세정을 위해 상, 하부 필름 중, 세정하고자 하는 면에 부착된 필름을 제거하고, 노출된 피처리물(S)의 면이 지지 부재(210) 및 세정 부재(C)가 위치한 방향을 향하도록 상기 지지 부재(210) 상에 안착시켜 세정을 실시한다.Thereafter, the article S to be processed is placed on the upper part of the cleaning member C located on the upper side of the
그리고, 승하강 유닛(400)을 이용하여 압착 유닛(300)을 하강시키는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 압착 부재(310)의 하부면이 피처리물(S)과 접촉되도록 하강시킨다. 이때 지지 부재(210) 하측에 위치한 압력 측정부(220)는 압착 부재(310)가 피처리물(S)을 가압하는 압력을 측정한다. 그리고 압력 측정부(220)에서 측정된 압력은 압착 제어 유닛(1000)의 비교부(1100)로 전달된다. 비교부(1100)에서는 측정된 실제 압력과 기준 압력을 비교하여, 동작 제어부(1200)로 전달하는데, 비교부(1100)에서 실제 압력이 기준 압력에 비해 작은 것으로 판단하는 경우, 동작 제어부(1200)는 승하강 동력원(450)의 동작을 제어하여 압착 유닛(300)을 더욱 하강시킨다. 반대로, 비교부(1100)에서 실제 압력이 기준 압력에 비해 큰 것으로 판단하는 경우, 동작 제어부(1200)는 승하강 동력원(450)의 동작을 제어하여 압착 유닛(300)을 상승시킨다. 이때, 승하강 동력원(450)의 동작 정도 또는 동작값에 따라 압착 유닛(300)의 승하강 길이가 달라질 수 있으므로, 측정된 실제 압력과 기준 압력 간의 차이에 따라 승하강 동력원(450)의 동작 정도 또는 동작값을 제어하여, 압착 유닛(300)의 승하강 길이를 조절할 수도 있다.6, the lower surface of the
상술한 바와 같은 압착 제어 유닛(1000)에 의한 압착 유닛(300)의 승하강 조절을 통해, 압착 유닛(300)이 피처리물(S)을 가압하는 압력이 기준 압력에 도달하면, 압착 유닛(300)의 하강 또는 승상 동작을 종료한다.When the pressure at which the
그리고, 진공 펌프(3000)를 이용하여 복수의 흡착관(320)에 진공 흡입력을 발생시키면, 피처리물(S)이 복수의 흡착관(320)으로 인한 진공 흡착력에 의해 압착 부재(310)의 하부면에 흡착 지지된다.When a vacuum suction force is generated in the plurality of
압착 유닛(300)에 피처리물(S)이 흡착 지지되면, 수평 이동 유닛(500)을 동작시켜 압착 유닛(300)을 세정 부재(C)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 설정된 횟수만큼 수평 이동시키며, 이때 세정 부재(C)는 이동하지 않고 정지된 상태이다. When the object S is sucked and supported by the
이후, 설정된 횟수만큼 압착 유닛(300)의 수평 이동이 실시되면, 압착 유닛(300)의 수평 이동이 중지되어 피처리물(S)의 세정이 종료된다. 이어서, 진공 펌프(3000)의 동작을 종료시켜 흡착관(320)의 진공 흡입력을 제거하고, 승하강 유닛(400)을 이용하여 압착 유닛(300)을 상측으로 이송시켜, 피처리물(S)로부터 압착 부재(310)를 분리한다. 이후, 세정이 종료된 피처리물(S)을 세정 장치로부터 인출한다.
Thereafter, when the
다음으로, 새로운 피처리물(S)의 세정을 위해 세정 부재(C)를 이송시켜, 이전 피처리물(S)의 세정에 사용된 세정 부재(C)를 처리 롤러(740)에 감고, 새로운 피처리물(S)의 세정에 사용될 세정 부재(C)를 압착 유닛(300)과 지지 유닛(200) 사이로 투입시킨다.Next, the cleaning member C is transferred for cleaning the new object S, the cleaning member C used for cleaning the previous object S is wound around the
이를 위해, 가압 구동부(860)를 동작시켜 가압 부재(850)를 하강시켜, 상기 가압 부재(850)가 세정 부재(C)를 가압하도록 한다. 이에, 도 6에 도시된 바와 같이, 가압 부재(850)에 의해 세정 부재(C)가 조절 롤러(810) 상에 가압되어 밀착되며, 조절 롤러(810)를 투입 롤러(710) 및 처리 롤러(740)가 회전하고 있는 방향과 반대 방향 예컨대 시계 방향으로 회전시킨다. 그리고 이때 조절 롤러(810)가 회전하는 힘이 투입 롤러(710) 및 처리 롤러(740)가 회전하는 힘에 비해 크도록 한다. 이러한 조절 롤러(810)의 동작에 의해 세정 부재(C)가 처리 롤러(740)가 위치한 방향으로 당겨지고, 조절 롤러(810) 후방으로 당겨진 세정 부재(C)의 길이만큼 처리 롤러(740)에 감기고, 이와 함께 새로운 세정 부재(C)가 압착 유닛(300)과 지지 유닛(200) 사이로 투입된다.To this end, the
이러한 조절부(800)의 동작에 의해 종래와 같이 피처리물(S)을 세정하는데 사용된 세정 부재(C)의 길이를 초과하도록 세정 부재(C)가 처리 롤러(740)로 당겨져, 처리 롤러(740)에 감기는 문제를 방지할 수 있으며, 이로 인해 세정 부재(C)의 교체 주기를 늘릴 수 있다.
The cleaning member C is pulled by the
압착 유닛(300)과 지지 유닛(200) 사이로 새로운 세정 부재(C)의 투입 또는 교체가 완료되면, 상술한 피처리물(S)의 안착, 압착 유닛(300)을 이용한 압착 및 수평 이동에 따른 피처리물(S)의 세정, 압착 유닛(300)의 상승 및 피처리물(S)의 분리 과정을 반복적으로 수행한다.
When the insertion or replacement of a new cleaning member C is completed between the
상술한 세정 방법에서는 세정 부재(C)의 이송, 중지 동작을 주기적으로 반복하면서 세정을 실시하였으며, 이를 위해 조절부(800)를 주기적으로 동작시켰다. 하지만 이에 한정되지 않고, 조절부(800)의 조절 롤러(810)를 세정 부재(C)를 주기적으로 이송시킬 때에 비해 회전 속도 또는 회전량를 낮추어 동작시킴으로써, 세정 부재(C)를 연속적으로 이송시키면서 세정을 실시할 수도 있다.
In the above-described cleaning method, the cleaning operation is periodically repeated while the cleaning and stopping operations of the cleaning member C are repeated. To this end, the controller 800 is periodically operated. However, the present invention is not limited to this, and the cleaning member C may be rotated while the cleaning member C is rotated by rotating the adjusting
100: 테이블 200: 지지 유닛
210: 지지 부재 220: 압력 측정부
300: 압착 유닛 400: 승하강 유닛
500: 수평 이동 유닛 710: 처리 롤러
720: 보조 롤러 730a, 730b: 이송 롤러
740: 처리 롤러 800: 조절부
810: 조절 롤러 840: 가압 부재
860: 가압 구동부 1000: 압력 제어 유닛
1100: 비교부 1200: 동작 제어부100: table 200: support unit
210: support member 220: pressure measuring unit
300: compression unit 400: ascending / descending unit
500: Horizontal moving unit 710: Processing roller
720:
740: Processing roller 800:
810: Adjusting roller 840:
860: pressure drive unit 1000: pressure control unit
1100: comparator 1200: operation controller
Claims (17)
상기 피처리물의 하측에 위치하여, 상기 피처리물을 세정하는 세정 부재;
상기 피처리물의 상측에 위치하고, 승하강하여 상기 피처리물을 압착하는 압착 유닛;
상부에 상기 피처리물 및 세정 부재가 지지되며, 상기 압착 유닛이 상기 피처리물을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부를 구비하는 지지 유닛;
상기 압력 측정부에서 측정된 압력값을 기준 압력과 비교하여, 상기 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물에 가해지는 압착 압력을 제어하는 압착 제어 유닛;
을 포함하고,
상기 압착 유닛은 상기 지지 유닛의 상측에 위치하며, 하부에 상기 피처리물이 흡착 지지되는 압착 부재를 포함하는 세정 장치.1. A cleaning apparatus for cleaning an object to be processed,
A cleaning member positioned below the object to be processed and cleaning the object to be processed;
A pressing unit which is located on the upper side of the object to be processed and ascends and descends to press the object to be processed;
A support unit having a pressure measurement unit that supports the object to be processed and a cleaning member on an upper portion thereof and measures a pressure at which the object is squeezed by the compression unit;
A compression bonding control unit for comparing a pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure to control a pressing and pressing operation of the pressing unit to control a pressing pressure applied to the material to be processed;
/ RTI >
Wherein the pressing unit includes a pressing member which is positioned on the upper side of the supporting unit and in which the object to be processed is sucked and supported.
일 방향으로 연장 형성되어, 상기 피처리물의 하측으로 통과하도록 이송 가능하며, 상기 피처리물을 세정하는 세정 부재;
상기 피처리물의 상측에 위치하고, 승하강하여 상기 피처리물을 압착하는 압착 유닛;
상부에 상기 피처리물 및 세정 부재가 지지되며, 상기 압착 유닛이 상기 피처리물을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부를 구비하는 지지 유닛;
상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 세정 부재를 피처리물의 하측으로 투입시키는 위치에 설치되는 투입 롤러;
상기 투입 롤러와 이격 설치되며, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 상기 세정 부재가 감기는 처리 롤러;
상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태에서, 상기 세정 부재가 상기 처리 롤러가 위치한 방향으로 당겨 이송되도록 회전하는 조절 롤러를 구비하는 조절부;
를 포함하고,
상기 압착 유닛은 상기 지지 유닛의 상측에 위치하며, 하부에 상기 피처리물이 흡착 지지되는 압착 부재를 포함하는 세정 장치.1. A cleaning apparatus for cleaning an object to be processed,
A cleaning member extending in one direction and being transportable to pass under the object to be treated, the cleaning member cleaning the object to be treated;
A pressing unit which is located on the upper side of the object to be processed and ascends and descends to press the object to be processed;
A support unit having a pressure measurement unit that supports the object to be processed and a cleaning member on an upper portion thereof and measures a pressure at which the object is squeezed by the compression unit;
An input roller installed at a position where the cleaning member rotates while being supported and the cleaning member is put into the lower side of the object to be processed;
A processing roller spaced apart from the charging roller and rotated in a state in which the cleaning member is supported to wind the cleaning member;
Wherein the cleaning roller is disposed between the charging roller and the treatment roller on the path of the cleaning member supported by the charging roller and the treatment roller and extending from the charging roller to the treatment roller, An adjusting unit having an adjusting roller that rotates so that a member is pulled and transferred in a direction in which the processing roller is located;
Lt; / RTI >
Wherein the pressing unit includes a pressing member which is positioned on the upper side of the supporting unit and in which the object to be processed is sucked and supported.
일 방향으로 연장 형성되어, 상기 피처리물의 하측으로 통과하도록 이송 가능하며, 상기 피처리물을 세정하는 세정 부재;
상기 피처리물의 상측에 위치하고, 승하강하여 상기 피처리물을 압착하는 압착 유닛;
상부에 상기 피처리물 및 세정 부재가 지지되며, 상기 압착 유닛이 상기 피처리물을 압착하는 압력을 측정하는 압력 측정부를 구비하는 지지 유닛;
상기 세정 부재의 이동 상에 설치되며, 상기 세정 부재가 이동하는 방향으로 회전하는 조절 롤러를 구비하는 조절부;
를 포함하고,
상기 조절부는 상기 조절 롤러의 일측에 위치하여, 상기 조절 롤러 방향 및 상기 조절 롤러의 위치와 반대 방향으로 이송 가능하여, 상기 조절 롤러 일측에 위치하는 세정 부재를 상기 조절 롤러로 밀착시켜 가압하는 가압 부재; 및
상기 가압 부재와 연결되어, 상기 가압 부재를 이송시키는 가압 구동부;
를 포함하고,
상기 압착 유닛은 상기 지지 유닛의 상측에 위치하며, 하부에 상기 피처리물이 흡착 지지되는 압착 부재를 포함하는 세정 장치.1. A cleaning apparatus for cleaning an object to be processed,
A cleaning member extending in one direction and being transportable to pass under the object to be treated, the cleaning member cleaning the object to be treated;
A pressing unit which is located on the upper side of the object to be processed and ascends and descends to press the object to be processed;
A support unit having a pressure measurement unit that supports the object to be processed and a cleaning member on an upper portion thereof and measures a pressure at which the object is squeezed by the compression unit;
An adjusting unit installed on a moving surface of the cleaning member and having an adjusting roller that rotates in a direction in which the cleaning member moves;
Lt; / RTI >
Wherein the regulating portion is located at one side of the regulating roller and is transportable in a direction opposite to the regulating roller direction and the regulating roller position so that the regulating roller is in contact with the regulating roller, ; And
A pressing driving unit connected to the pressing member to feed the pressing member;
Lt; / RTI >
Wherein the pressing unit includes a pressing member which is positioned on the upper side of the supporting unit and in which the object to be processed is sucked and supported.
상기 세정 부재는 일 방향으로 연장 형성되어 상기 피처리물의 하측으로 통과하도록 이송 가능하고,
상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 세정 부재를 피처리물의 하측으로 투입시키는 위치에 설치되는 투입 롤러;
상기 투입 롤러와 이격 설치되며, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 상기 세정 부재가 감기는 처리 롤러;
상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태에서, 상기 세정 부재가 상기 처리 롤러가 위치한 방향으로 당겨 이송되도록 회전하는 조절 롤러를 구비하는 조절부;
를 포함하는 세정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the cleaning member is extendable in one direction and can be transported to pass under the object to be processed,
An input roller installed at a position where the cleaning member rotates while being supported and the cleaning member is put into the lower side of the object to be processed;
A processing roller spaced apart from the charging roller and rotated in a state in which the cleaning member is supported to wind the cleaning member;
Wherein the cleaning roller is disposed between the charging roller and the treatment roller on the path of the cleaning member supported by the charging roller and the treatment roller and extending from the charging roller to the treatment roller, An adjusting unit having an adjusting roller that rotates so that a member is pulled and transferred in a direction in which the processing roller is located;
.
상기 조절부는 상기 조절 롤러의 일측에 위치하여, 상기 조절 롤러 방향 및 상기 조절 롤러의 위치와 반대 방향으로 이송 가능하여, 상기 조절 롤러 일측에 위치하는 세정 부재를 상기 조절 롤러로 밀착시켜 가압하는 가압 부재; 및
상기 가압 부재와 연결되어, 상기 가압 부재를 이송시키는 가압 구동부;
를 포함하는 세정 장치.The method of claim 4,
Wherein the regulating portion is located at one side of the regulating roller and is transportable in a direction opposite to the regulating roller direction and the regulating roller position so that the regulating roller is in contact with the regulating roller, ; And
A pressing driving unit connected to the pressing member to feed the pressing member;
.
상기 압력 측정부에서 측정된 압력값을 기준 압력과 비교하여, 상기 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물에 가해지는 압착 압력을 제어하는 압착 제어 유닛을 포함하는 세정 장치.The method of claim 2,
And a compression bonding control unit for comparing the pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure to control the pressing and pressing operation of the pressing unit so as to control the pressing pressure applied to the article to be processed.
상기 조절부는 상기 조절 롤러의 일측에 위치하여, 상기 조절 롤러 방향 및 상기 조절 롤러의 위치와 반대 방향으로 이송 가능하여, 상기 조절 롤러 일측에 위치하는 세정 부재를 상기 조절 롤러로 밀착시켜 가압하는 가압 부재; 및
상기 가압 부재와 연결되어, 상기 가압 부재를 이송시키는 가압 구동부;
를 포함하는 세정 장치.The method of claim 6,
Wherein the regulating portion is located at one side of the regulating roller and is transportable in a direction opposite to the regulating roller direction and the regulating roller position so that the regulating roller is in contact with the regulating roller, ; And
A pressing driving unit connected to the pressing member to feed the pressing member;
.
상기 압력 측정부에서 측정된 압력값을 기준 압력과 비교하여, 상기 압착 유닛의 승하강 동작을 제어함으로써, 상기 피처리물에 가해지는 압착 압력을 제어하는 압착 제어 유닛을 포함하는 세정 장치.The method of claim 3,
And a compression bonding control unit for comparing the pressure value measured by the pressure measurement unit with a reference pressure to control the pressing and pressing operation of the pressing unit so as to control the pressing pressure applied to the article to be processed.
상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 세정 부재를 피처리물의 하측으로 투입시키는 위치에 설치되는 투입 롤러;
상기 투입 롤러와 이격 설치되며, 상기 세정 부재가 지지된 상태로 회전하여, 상기 세정 부재가 감기는 처리 롤러;
를 포함하고,
상기 조절 롤러는 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 지지되어, 상기 투입 롤러부터 상기 처리 롤러로 연장된 상기 세정 부재의 경로 상에서, 상기 투입 롤러와 처리 롤러 사이에 설치되며, 상기 세정 부재가 밀착 지지된 상태에서 상기 세정 부재가 상기 처리 롤러가 위치한 방향으로 당겨 이송되도록 회전하는 세정 장치.The method of claim 8,
An input roller installed at a position where the cleaning member rotates while being supported and the cleaning member is put into the lower side of the object to be processed;
A processing roller spaced apart from the charging roller and rotated in a state in which the cleaning member is supported to wind the cleaning member;
Lt; / RTI >
The adjustment roller is supported by the charging roller and the treatment roller and is provided between the charging roller and the treatment roller on the path of the cleaning member extending from the charging roller to the treatment roller, Wherein the cleaning member is rotated so as to be pulled and transferred in a direction in which the processing roller is located.
상기 지지 유닛은, 상기 압력 측정부 상부에 설치되며, 상부에 상기 피처리물이 지지되는 지지 부재를 포함하고,
상기 지지 부재는 부도체인 세정 장치.The method according to any one of claims 1, 6 and 8,
Wherein the support unit includes a support member installed on the upper portion of the pressure measuring unit and having an upper portion for supporting the object to be processed,
Wherein the supporting member is nonconductive.
상기 압착 유닛은 각각이 상기 압착 부재를 관통하도록 설치되고, 상기 압착 부재의 연장 방향으로 나열 배치되어, 흡입력이 발생되는 복수의 흡착관을 포함하는 세정 장치.The method according to any one of claims 1, 6 and 8,
Wherein the compression unit includes a plurality of suction tubes each installed so as to penetrate the compression member and arranged in the extending direction of the compression member and generating a suction force.
상기 압착 유닛과 연결되어 상기 압착 유닛을 승하강시키는 승하강 유닛을 포함하고,
상기 압착 제어 유닛은 상기 승하강 유닛의 동작을 제어하는 세정 장치.The method according to any one of claims 1, 6 and 8,
And an elevating and lowering unit connected to the compression unit for moving up and down the compression unit,
And the squeeze control unit controls the operation of the ascending / descending unit.
상기 압착 제어 유닛은,
상기 압력 측정부에서 측정된 압력 값과 기준 압력을 비교하는 비교부;
상기 비교부에서의 비교 결과에 따라, 상기 승하강 유닛의 승하강 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하는 세정 장치.The method of claim 12,
Wherein the compression bonding control unit
A comparison unit comparing the pressure measured by the pressure measuring unit with a reference pressure;
A control unit for controlling the ascending and descending operations of the ascending and descending unit according to a comparison result in the comparing unit;
.
상기 조절 롤러에 연결되어 상기 조절 롤러를 회전시키는 스텝 모터를 포함하는 세정 장치.The method according to any one of claims 2, 3, and 4,
And a stepping motor connected to the adjusting roller for rotating the adjusting roller.
상기 가압 부재는 롤러인 세정 장치.The method according to any one of claims 3, 5 and 7,
Wherein the pressing member is a roller.
상기 가압 부재는 플레이트(plate)인 세정 장치.The method according to any one of claims 3, 5 and 7,
Wherein the pressing member is a plate.
상기 투입 롤러와 처리 롤러는 동일한 방향으로 회전하고,
상기 조절 롤러는 상기 투입 롤러 및 처리 롤러에 비해 큰 힘으로 회전하는 세정 장치.The method according to any one of claims 2 to 7,
The charging roller and the treating roller are rotated in the same direction,
Wherein the adjusting roller is rotated with a greater force than the closing roller and the treating roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140038544A KR101454272B1 (en) | 2014-04-01 | 2014-04-01 | Cleaning equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| KR (1) | KR101454272B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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