KR20150108985A - Safety management system and operating method thereof - Google Patents

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KR20150108985A KR1020140031682A KR20140031682A KR20150108985A KR 20150108985 A KR20150108985 A KR 20150108985A KR 1020140031682 A KR1020140031682 A KR 1020140031682A KR 20140031682 A KR20140031682 A KR 20140031682A KR 20150108985 A KR20150108985 A KR 20150108985A
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Abstract

Disclosed in the present invention is a safety management system which detects access to a dangerous region having a high correlation with the occurrence of a disaster and the proximity of dangerous elements such as moving body equipment or the like in real time and outputs a warning message in advance to workers at a manufacturing site, a hospital, and an amusement park, patients, or users of the amusement park. The present invention includes: a beacon which is installed in a dangerous region and moving body equipment at a manufacturing site, a hospital, and an amusement park, and transmits a packet including identifier information at preset time intervals in a RF signal form; and a listener which receives the packet transferred in the RF signal form from the beacon, determines that it should be determined as the proximity of the dangerous region or the moving body equipment if the received packet is detected more than preset times within a predetermined period of time, and outputs a warning message in a preset form.

Description

안전관리시스템 및 그것의 운용방법{SAFETY MANAGEMENT SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}[0001] SAFETY MANAGEMENT SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 안전관리시스템 및 그것의 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제조현장이나 병원, 놀이공원 등에서 작업자나 환자 혹은 놀이공원 이용자에게 재해 발생과 연관성이 매우 높은 위험지역으로의 접근이나 이동체 장비 등 위험요소의 근접을 실시간으로 감지하여 사전에 경보 메시지를 출력할 수 있도록 하는 안전관리시스템 및 그것의 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety management system and a method of operating the safety management system. More particularly, the present invention relates to a safety management system and a method of operating the safety management system, And a method of operating the safety management system. [0002] The present invention relates to a safety management system and a method of operating the same.

현재 제조현장에서는 산업재해의 발생을 예방하기 위하여 자체적으로 수립된 안전관리수칙이나 교본을 가지고 작업자들에게 획일적인 안전교육을 실시하고 있거나 작업자 스스로가 위험 표지판이나 출입금지 표지판을 시각적으로 인지하여 위험지역을 회피하는 수준의 전통적인 안전관리방식을 벗어나지 못하고 있는 실정이다.At present, in order to prevent the occurrence of industrial accidents at the manufacturing site, safety training manuals or manuals are established, and workers are provided with uniform safety education. Also, the workers themselves visually recognize the danger signs or the prohibition signs, And it is difficult to escape from the conventional safety management method of avoiding the danger.

이러한 방법들은 작업자 개인들에게 실시간으로 위험신호를 주는 것이 아니라 모든 작업자들에게 일괄적이고 통상적인 수준에서 위험정보를 알려주는 것으로 작업에 몰두하고 있는 작업자들에게는 이런 일괄적인 위험정보로는 사고의 위험성을 긴박하게 감지하지 못하게 할 뿐더러 막연하게 주의를 기울이는 정도의 수준으로 인식하여 안전사고를 근본적으로 예방하기 위한 방식으로는 현실성이 떨어질 뿐만 아니라 인적, 물적 산업재해를 줄이는 데에는 한계가 있다.These methods not only give risk signals to the workers in real time, but they also provide all workers with risk information at a common and usual level. For those workers who are working on the job, In addition to not being able to sense it urgently, it recognizes it as a degree of carelessness, and as a way to fundamentally prevent safety accidents, it is not realistic enough to reduce human and physical industrial accidents.

따라서, 제조현장에서의 산업재해 예방을 위하여 기존의 형식적이고 통상적인 안전관리에서 벗어나 정보, 통신 기술을 활용한 객관적이고 현실성 있는 위험요소의 근접 알림정보를 제공할 수 있는 실시간 경보시스템의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a real-time alarm system that can provide proximity notification information of objective and realistic risk elements using information and communication technology in order to prevent industrial accidents at the manufacturing site from existing formal and conventional safety management .

등록특허 10-0789420호에는 측정 신호에 포함된 전파시간정보를 기준으로 장애물로 인해 발생하는 부가적인 시간지연을 조건부 확률밀도함수에 기반한 최우추정법을 응용하여 목적물의 위치를 추정하는 실내 비가시선 환경에서의 초광대역 무선측위를 위한 오차보정기술이 개시되어 있다.Patent No. 10-0789420 discloses a method for estimating an additional time delay caused by an obstacle based on propagation time information included in a measurement signal by using a maximum likelihood estimation method based on a conditional probability density function in an indoor non- And an error correction technique for ultra-wideband wireless positioning of the mobile station.

등록특허 10-0942352호에는 실내의 고정된 위치에 배치된 측정 노드와 복수의 수신 노드들 중 적어도 하나의 수신 노드를 이용하여 온도 또는 습도 등의 실내 환경 요소의 변화에 따라 유동적으로 변화하는 초음파의 속도를 산출하여 객체의 위치를 추정하는 기술이 개시되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0942352 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus that uses a measurement node disposed at a fixed position in a room and at least one reception node among a plurality of reception nodes to detect an ultrasonic wave which changes in accordance with a change in indoor environmental factors such as temperature or humidity Discloses a technique for estimating the position of an object by calculating a velocity.

상기한 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section described above are intended to enhance understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 제조현장이나 병원, 놀이공원 등에서 작업자나 환자, 놀이공원 이용자 등에게 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 및 다양한 이동체 장비의 근접을 실시간으로 감지하여 소정의 형식으로 경보 메시지를 출력함으로써, 재해의 발생을 사전에 예방하여 인적, 물적 손실을 최소화하고자 한다.The present invention has been developed in order to solve such a problem, and its object is to detect in real time the proximity of various mobile equipment to dangerous factors related to a disaster and various mobile equipment to a worker, a patient, an amusement park user etc. at a manufacturing site, a hospital, And outputs an alarm message in a predetermined format so as to minimize human and material loss by preventing occurrence of a disaster in advance.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 위험지역 및 다양한 위험 이동체 장비에 설치되며, 설정된 시간 간격으로 식별자 정보를 포함된 패킷을 RF신호로 전송하는 비컨; 상기 비컨에서 RF신호로 전송되는 패킷을 수신하여 일정시간 이내에 수신 패킷이 설정횟수 이상으로 검출되면 이동체 장비의 근접으로 판정하여 설정된 형식의 경보 메시지를 출력하는 리스너를 포함하는 안전관리시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a beacon is installed in a dangerous area and various dangerous mobile devices, and transmits a packet including identifier information at an established time interval as an RF signal; And a listener for receiving a packet transmitted as an RF signal from the beacon and determining that the received packet is more than a predetermined number of times within a predetermined time, and outputting an alert message of a predetermined format.

상기 비컨은 식별자 정보가 포함된 패킷을 초당 설정횟수로 RF신호로 송출하고, 출력 전압의 조정으로 RF신호의 전송 영역을 설정된 반경으로 조절할 수 있다.The beacon transmits the packet including the identifier information as an RF signal at a preset number of times per second, and the transmission region of the RF signal can be adjusted to a predetermined radius by adjusting the output voltage.

상기 리스너는 비컨의 패킷 전송이 초당 A회로 설정되는 경우 초당 B회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 제1간격으로 간헐적 출력하고, 초당 C회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 제1간격 보다 조밀하게 제2간격으로 간혈적 출력하며, 초당 D회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 연속음으로 출력하고, 상기 수신 패킷과 시간, 반복횟수, 경보 메시지 출력시간은 작업 환경과 사용자 중심에 따라 가변 설정될 수 있다.The listener intermittently outputs an alarm message at a first interval for a predetermined time if the packet transmission of the beacon is set to A cycles per second or more and transmits the alarm message for a predetermined time to the first interval The number of times of repetition, the number of times of repetition, and the time of outputting the alarm message are determined according to the working environment and the user's centering Can be set variable.

상기 리스너는 위험지역 또는 이동체 장비의 근접이 판정되면 부저를 통한 알람 송출이나 헬멧에 장착된 램프의 점멸 혹은 진동 발생 중 어느 하나 이상으로 경보 메시지를 출력할 수 있다.The listener can output an alarm message to at least one of an alarm transmission through a buzzer, a blinking of a lamp mounted on a helmet, or a vibration occurrence when a dangerous area or proximity of a mobile equipment is determined.

상기 비컨은 동작 전원을 공급하는 전원부; 식별자 정보가 포함된 패킷의 전송을 제어하고, 랜덤 백 오프 타이머의 동작으로 일정시간 간격으로 패킷을 전송시켜 동일 영역의 다른 비컨에서 전송되는 패킷과의 충돌을 방지하는 제어부; 상기 제어부에서 제공되는 식별자 정보가 포함된 패킷을 RF신호로 전송하는 송신부를 포함할 수 있다.The beacon includes a power supply unit for supplying operation power; A controller for controlling transmission of a packet including identifier information and transmitting a packet at predetermined time intervals by a random backoff timer to prevent collision with a packet transmitted in another beacon in the same area; And a transmitter for transmitting a packet including the identifier information provided by the controller as an RF signal.

상기 리스너는 1차 전지 혹은 2차 전지로 구성되어 리스너의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부; 이동체 장비에 설치된 비컨에서 전송되는 RF신호를 수신하여 패킷을 추출한 다음 제어부에 제공하는 수신부; 상기 수신부에서 제공되는 패킷의 CRC를 체크하여 일치하는 경우 알람 히스토리 필드 값을 카운터하여 재해 발생의 위험요소인 이동체 장비의 근접 여부를 판정하고, 경보 메시지의 출력 여부를 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 이동체 장비의 근접 경보 메시지를 알람으로 출력하는 제1경보수단; 상기 제어부의 제어에 따라 이동체 장비 근접 경보 메시지를 램프의 점멸로 출력하는 제2경보수단을 포함할 수 있다.Wherein the listener is composed of a primary battery or a secondary battery and supplies power necessary for operation of the listener; A receiving unit for receiving an RF signal transmitted from a beacon installed in a mobile device and extracting the packet and providing the RF signal to a control unit; A controller for checking the CRC of the packet provided by the receiver and counting the value of the alarm history field in the case of coincidence to determine whether the mobile device is in proximity to a mobile device which is a risk factor of a disaster and to output an alarm message; First alarm means for outputting a proximity alarm message of the moving object equipment as an alarm under the control of the control unit; And a second alarm means for outputting a moving object equipment proximity alarm message according to the control of the control unit by blinking the lamp.

상기 제어부는 경보 메시지 출력에 관련되는 프로세스가 실행되지 않으면 슬립모드로 전환되어 전원 소모를 방지할 수 있다.If the process related to the output of the alarm message is not executed, the controller switches to the sleep mode to prevent power consumption.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 위험지역 혹은 이동체 장비에 장착된 비컨은 랜덤 백 오프 타이머 카운터를 진행하고, 랜덤 백 오프 타이머 카운터가 종료되면 식별자 정보가 포함된 패킷으로 RF신호로 전송하는 과정; 작업자가 휴대하고 있는 리스너는 상기 비컨에서 RF신호로 전송되는 패킷을 수신하여 알람 히스토리 필드값을 카운터하는 과정; 설정된 일정시간 이내에 알람 히스토리 필드값의 카운터가 기준치 이상이면 위험지역 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정하고 설정된 형식의 경보 메시지를 출력하는 과정을 포함하는 안전관리시스템의 운용방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a beacon mounted in a dangerous area or a moving object equipment carries out a random backoff timer counter, and when the random backoff timer counter terminates, transmitting a beacon with an RF signal as a packet including identifier information ; A listener carried by an operator receives a packet transmitted in an RF signal from the beacon and counts an alarm history field value; Determining whether the counter value of the alarm history field value is equal to or greater than a reference value within a predetermined period of time, and outputting an alarm message in a predetermined format, and outputting an alarm message in a predetermined format.

상기 비컨은 식별자 정보가 포함된 패킷의 전송이 완료되면 랜덤 백 오프 타이머 카운터를 재실행하여 주변 비컨에서 전송되는 패킷과의 충돌을 방지시키고, 리스너는 비컨에서 전송된 식별자 정보가 포함된 패킷에서 CRC를 체크하여, 패킷의 수신여부를 판정할 수 있다.When the transmission of the packet including the identifier information is completed, the beacon re-executes the random backoff timer counter to prevent collision with the packet transmitted in the beacon, and the listener transmits the CRC in the packet including the identifier information transmitted from the beacon It is possible to check whether the packet is received or not.

상기 리스너는 타이머 토글(Timer Toggle)의 상태를 확인하는 과정; 상기 타이머 토클이 '0'으로 설정되었으면 경보 메시지 출력으로 판정하고, 알람 히스토리(AlertHistory)의 수신카운터(rxCount)가 1이상이면 인덱스(Index) 위치의 page 값을 1로 설정하는 과정; 알람 히스토리(AlertHistory)의 page의 총합을 계산하여 전체 page수와 같은지 비교하는 과정; 상기 계산된 page의 총합이 전체 page수와 같으면 경보 메시지의 출력이 설정 시간 경과되었는지 판단하는 과정; 상기 경보 메시지의 출력이 설정 시간 경과되지 않았으면 page값이 1이므로 경보 메시지의 출력을 지속적으로 유지하는 과정; 상기 경보 메시지의 출력이 설정 시간 경과되었으면 현재 index의 page 값이 1로 설정된 경우라도 경보 메시지의 출력을 정지하는 과정; 상기 계산된 page의 총합이 전체 page수와 같지 않으면 rxCount가 1 이상인지 판단하는 과정; 상기 rxCount가 1 이상이면 경보 메시지를 출력하고, rxCount가 1 이하이면 수신된 패킷이 없는 것이므로 경보 메시지의 출력을 정지하는 과정; 상기 경보 메시지의 출력 및 정지의 루틴이 완료되면 index의 page, rxCount를 초기화하기 위해 TimerToggle 값을 1로 변경하는 과정; 상기 타이머 토클의 상태가 '1'로 설정되었으면 경고 메시지 출력에 필요한 초기화 작업의 수행으로 판정하고, 인덱스 위치의 page, rxCount 값을 초기화하고 경보 메시지 출력 제어가 실행될 수 있도록 타이머 토글을 0으로 변경하는 과정을 포함하는 안전관리시스템의 운용방법이 제공된다.The listener checking a status of a timer toggle; If the timer toggle is set to '0', it is determined that the alarm message is output; and if the reception counter (rxCount) of the alarm history is 1 or more, setting a page value of the index position to 1; Calculating a total of pages of the alarm history (AlertHistory) and comparing the total number of pages with each other; Determining whether the output of the alarm message exceeds the set time if the sum of the calculated pages is equal to the total number of pages; If the output of the alarm message does not pass the preset time, the page value is 1, so that the output of the alarm message is continuously maintained; Stopping the output of the alarm message even if the page value of the current index is set to 1 if the output of the alarm message has elapsed; Determining whether rxCount is equal to or greater than 1 if the sum of the calculated pages is not equal to the total number of pages; Outputting an alarm message if rxCount is equal to or greater than 1 and stopping outputting an alarm message if rxCount is less than 1, Changing the TimerToggle value to 1 to initialize the page, rxCount of the index, when the routine of outputting and stopping the alarm message is completed; If the state of the timer toggle is set to '1', it is determined that an initialization task necessary for outputting a warning message is performed, a page, rxCount value of an index position is initialized, and a timer toggle is changed to 0 so that an alarm message output control can be executed A method of operating a safety management system including a process is provided.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 제조현장에서 산업재해의 발생을 예방하기 위하여 안전관리수칙이나 교본을 가지고 작업자들에게 획일적인 안전교육을 실시하거나 안전표지판이나 안전포스터 등을 통한 전통적인 안전관리를 통한 산업재해 예방활동의 한계성을 초월하여 넓은 산업현장, 작업현장에서 장소, 위치에 상관없이 산업재해의 발생 유형 및 위험도를 사전에 인지하여 작업자에게 실시간으로 통보함으로 산업재해의 발생을 사전에 예방할 수 있어 인적·물적 손실을 최소화하는 효과가 제공될 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, in order to prevent the occurrence of industrial accidents at the manufacturing site, safety education manuals or textbooks are provided to employees in a uniform safety education or safety education through safety signs or safety posters It is possible to prevent the occurrence of industrial accidents in advance by notifying workers in advance of the occurrence types and risks of industrial accidents irrespective of their place or location in a wide industrial field or a work site beyond the limit of industrial accident prevention activities. An effect of minimizing human and material loss can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 중공업 산업재해가 발생될 수 있는 위험을 실시간으로 감지하고, 어떤 유형의 중공업 산업재해가 발생 가능한지를 예측하여 작업자 헬멧 혹은 벨트 등에 설치된 경보 메시지 출력수단을 통해 소정의 형식으로 통보함으로써, 작업자로 하여금 사전에 산업재해 예방을 위한 조치를 취할 수 있도록 하여 인적·물적 손실을 최소화하는 효과가 제공될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to detect in real time the risk that a heavy industry industrial disaster may occur, to predict what type of heavy industrial industrial disaster can occur, The effect of minimizing human and material losses can be provided by allowing the operator to take measures for preventing industrial accidents in advance.

또한, 작업관리자가 현재 발생 될 수 있는 산업재해 유형 및 위험도를 예측하여 작업의 진행 여부를 결정할 수 있어 산업재해의 발생을 사전에 예방할 수 있는 효과가 제공될 수 있다.In addition, the task manager can predict the types and risks of the industrial accidents that may occur at present, and determine whether or not the task progresses, thereby providing the effect of preventing the occurrence of industrial accidents in advance.

또한, 본 발명은 병원이나 놀이공원에서 환자, 놀이공원 이용자에게 위험지역이나 위험 이동체의 접근을 실시간으로 감지하여 소정의 형식으로 경보 메시지를 출력함으로써, 사고 발생을 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing an accident from occurring in advance by outputting an alarm message in a predetermined format in real time to a dangerous area or an amusement park user in a hospital or an amusement park in real time by sensing the approach of a dangerous area or a dangerous moving object.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 비컨의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 리스너의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 비컨의 운용을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 리스너의 운용을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 리스너의 세부 운용을 도시한 흐름도이다.
1 is a schematic view of a safety management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a detailed configuration of a beacon in a safety management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the detailed configuration of the listener in the safety management system according to the embodiment of the present invention.
4 is a flow chart illustrating the operation of a beacon in a safety management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart illustrating operation of a listener in a safety management system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart illustrating detailed operation of a listener in a safety management system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are given the same reference numerals throughout the specification.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.In addition, since the components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic view of a safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명은 설정된 반경 이내에서 무선통신으로 접속되는 비컨(100)과 리스너(200)로 구성된다.1, the present invention includes a beacon 100 and a listener 200 that are connected by wireless communication within a predetermined radius.

상기 비컨(100)은 각각 식별자 정보를 갖으며, 제조현장이나 병원, 놀이공원 등에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소와 다양한 형태의 이동체 장비에 각각 설치된다.The beacon 100 has identifier information, and is installed in various types of mobile equipment, and in risk factors that are highly related to the occurrence of a disaster in a manufacturing site, a hospital, an amusement park, and the like.

비컨(100)은 자신과 같은 영역에 설치되어 통신이 가능한 주변의 다른 비컨(100)과 무선통신으로 접속되어 상호간에 패킷을 주고받으며, 타이머 카운터로 설정된 통신이 가능한 시간에 식별자 정보를 포함한 패킷을 RF신호로 전송한다.The beacon 100 is connected to other beacons 100 installed in the same area as the beacon 100 and is communicable with other beacons 100 in the vicinity of the beacons 100 to exchange packets with each other. RF signal.

상기 비컨(100)은 예를 들어 식별자 정보가 포함된 패킷을 초당 255회까지 RF신호로 전송할 수 있으며, 출력 전압의 조정으로 RF신호의 전송 영역을 설정된 반경으로 조정할 수 있다.For example, the beacon 100 can transmit a packet including the identifier information in an RF signal up to 255 times per second, and the transmission region of the RF signal can be adjusted to a predetermined radius by adjusting the output voltage.

상기 리스너(200)는 제조현장의 작업자나 병원의 환자, 놀이공원의 이용자가 휴대하거나 헬멧 혹은 벨트에 장착될 수 있으며, 상기 비컨(100)에서 RF신호로 전송되는 패킷을 수신하여 알람 히스토리 필드 값을 카운터하고, 설정된 일정시간 이내에 알람 히스토리 필드 값의 카운터가 설정된 기준 횟수 이상으로 검출되면 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정하여 설정된 형식으로 경보 메시지를 출력한다.The listener 200 may be carried by a worker at a manufacturing site, a patient of a hospital, a user of a playground, or a helmet or a belt. The beacon 100 receives a packet transmitted as an RF signal, And if the counter of the alarm history field value is detected to be equal to or greater than the preset reference number within a set time, it is determined that there is a dangerous element highly related to the occurrence of the disaster or proximity of the mobile equipment.

상기 리스너(200)는 제조현장의 작업자나 병원의 환자, 놀이공원의 이용자가 휴대하거나 헬멧 혹은 벨트에 장착될 수 있으며, 상기 비컨(100)에서 RF신호로 전송되는 패킷을 수신하고, 수신된 패킷의 CRC(Cyclical Redundancy Check)를 체크하여 CRC가 일치하는 경우 알람 필드 값을 카운터 한다.The listener 200 may be carried by a worker at a manufacturing site, a patient of a hospital, a user of an amusement park, or a helmet or a belt. The beacon 100 receives a packet transmitted in an RF signal, The CRC (Cyclical Redundancy Check) of the CRC is checked, and when the CRC is identical, the value of the alarm field is counted.

상기 리스너(200)는 설정된 일정시간 이내에 알람 필드 값의 카운터가 설정된 일정 횟수 이상으로 검출되면 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정하여 설정된 소정의 형식으로 경보 메시지를 출력한다.If the counter of the alarm field value is detected more than a preset number of times within a predetermined time, the listener 200 outputs a warning message in a predetermined format determined as a dangerous element highly related to the occurrence of a disaster or proximity of a moving object.

상기 리스너(200)는 비컨(100)에서의 RF신호를 통한 패킷 전송이 초당 A회로 설정되는 경우 초당 B회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 간헐적으로 출력하고, 초당 C회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 B회 수신보다 빠른 간격으로 출력하며, 초당 D회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 연속음으로 출력한다.The listener 200 intermittently outputs an alarm message for a predetermined time period if it is received B times or more per second when packet transmission through the RF signal in the beacon 100 is set at A per second, The alarm message is output at a faster interval than the reception of the B signal. If the signal is received more than D times per second, the alarm message is output as a continuous sound for a predetermined time.

예를 들어, 상기 리스너(200)는 비컨(100)에서의 RF신호를 통한 패킷 전송이 초당 255회로 설정되는 경우 0.5초당 1회 이상 120회 이내에서 3회 반복되어 수신되면 5초 동안 간헐적인 경보 메시지를 제1간격으로 출력하고, 0.5초당 120회 이상 124회 이내에서 3회 반복되어 수신되면 5초 동안 간헐적인 경보 메시지를 제1간격보다 조밀한 제2간격으로 출력하며, 0.5초당 125회 이상 수신되면 5초 동안 연속음으로 경보 메시지를 출력한다.For example, when the packet transmission through the RF signal in the beacon 100 is set to 255 times per second, the listener 200 repeats 3 times within 0.5 times per second to 120 times, Message is output at a first interval, and if it is received three times repeatedly within 120 times or more than 124 times per 0.5 second, an intermittent alarm message is output at a second interval that is denser than the first interval for 5 seconds, and 125 times or more per 0.5 second When it is received, it outputs an alarm message for 5 seconds continuously.

상기 수신 패킷과 시간, 반복횟수, 경보 메시지 출력시간은 작업 환경과 사용자 중심에 따라 가변되어 설정될 수 있다.The received packet, the time, the number of repetitions, and the output time of the alarm message can be set according to the work environment and the user's center.

상기 리스너(200)는 부저를 통한 알람의 전송이나 작업자의 헬멧에 장착된 램프의 점멸 혹은 진동을 발생시켜 경보 메시지를 출력할 수 있다.The listener 200 can output an alarm message by transmitting an alarm through a buzzer or blinking or vibrating a lamp mounted on an operator's helmet.

도 2는 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 비컨의 상세 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a detailed configuration of a beacon in a safety management system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 비컨(100)은 전원부(101)와 제어부(102) 및 송신부(103)를 포함한다.2, the beacon 100 includes a power source unit 101, a control unit 102, and a transmission unit 103. [

전원부(101)는 비컨(100)의 동작에 필요한 전압을 공급한다.The power supply unit 101 supplies a voltage necessary for operation of the beacon 100. [

제어부(102)는 시스템이 초기화되면 클럭 소스를 지정하고 클럭 속도를 설정하며 제어 전압을 결정하는 코어 전압을 설정하고, 식별자 정보가 포함된 패킷을 송신하기 위한 다양한 레지스터를 셋팅하는 라디오 블록 초기화를 실행하며, 경보 메시지를 출력하는 램프, 부저 등 송신기의 동작을 모니터링 할 수 있는 외부 회로들의 구동을 설정하는 GPIO(General-purpose input/output)초기화를 실행한다.When the system is initialized, the controller 102 sets a clock source, sets a clock rate, sets a core voltage for determining a control voltage, and performs radio block initialization in which various registers for transmitting a packet including identifier information are set And performs GPIO (general-purpose input / output) initialization, which sets the driving of external circuits such as a lamp and a buzzer to output an alarm message, which can monitor the operation of the transmitter.

상기 제어부(102)는 랜덤 백 오프 타이머(Random back off timer)를 포함하고, 패킷 송신 이전에 랜덤 백 오프 타이머를 동작시킨 후 타이머의 카운터가 만료된 이후에 식별자 정보가 포함된 패킷을 전송시켜 각각의 비컨(100)에서 전송되는 RF신호의 충돌이 일어나지 않도록 한다.The control unit 102 includes a random back off timer and operates a random backoff timer before transmitting a packet. After the counter of the timer expires, the control unit 102 transmits a packet including the identifier information, The collision of the RF signal transmitted from the beacon 100 is prevented.

상기 제어부(102)는 랜덤 백 오프 타이머의 설정으로 일정시간 간격으로 패킷의 전송을 지속적으로 실행한다.The control unit 102 continuously transmits packets at predetermined time intervals with the setting of the random back-off timer.

송신부(103)는 RF통신모듈로 구성되며, 상기 제어부(102)에서 제공되는 식별자 정보가 포함되는 패킷을 RF신호로 전송한다.The transmitter 103 includes an RF communication module and transmits a packet including the identifier information provided by the controller 102 as an RF signal.

상기 송신부(103)는 출력 전압을 조정하여 RF신호의 전송 영역을 설정된 반경으로 조절할 수 있다.The transmitter 103 may adjust the output voltage to adjust the transmission range of the RF signal to a predetermined radius.

도 3은 본 발명의 실시예에 따르는 안전관리시스템에서 리스너의 상세 구성을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the detailed configuration of the listener in the safety management system according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 리스너(200)는 전원부(201), 수신부(202), 제어부(203), 제1구동부(204), 부저(205), 제2구동부(206) 및 램프(207)를 포함한다.3, the listener 200 includes a power source unit 201, a receiving unit 202, a control unit 203, a first driving unit 204, a buzzer 205, a second driving unit 206, .

상기 전원부(201)는 1차 전지 혹은 2차 전지로 구성될 수 있으며, 상기 리스너(200)의 동작에 필요한 전압을 공급한다.The power supply unit 201 may include a primary battery or a secondary battery, and supplies a voltage necessary for operation of the listener 200.

수신부(202)는 RF통신모듈로 구성되며, 제조현장이나 병원, 놀이공원에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 및 다양한 형태의 이동체 장비에 설치된 비컨(100)에서 전송되는 RF신호를 수신하여 제어부(203)에 제공한다.The receiving unit 202 is composed of an RF communication module and receives RF signals transmitted from beacons 100 installed in various types of mobile equipment and dangerous factors highly related to the occurrence of a disaster in a manufacturing site, a hospital, an amusement park, 203.

제어부(203)는 시스템이 초기화되면 클럭 소스를 지정하고 클럭 속도를 설정하며 제어 전압을 결정하는 코어 전압을 설정하고, 식별자 정보가 포함된 패킷을 수신하기 위한 레지스터를 셋팅하는 라디오 블록 초기화를 실행하며, 경보 메시지를 출력하는 램프, 부저 등 송신기의 동작을 모니터링 할 수 있는 외부 회로들의 구동을 설정하는 GPIO(General-purpose input/output)초기화를 실행한다.When the system is initialized, the control unit 203 specifies a clock source, sets a clock speed, sets a core voltage for determining a control voltage, and performs a radio block initialization to set a register for receiving a packet including identifier information , General-purpose input / output (GPIO) initialization that sets the driving of external circuits that can monitor the operation of the transmitter, such as a lamp that outputs an alarm message and a buzzer.

상기 제어부(203)는 수신부(202)를 통해 비컨(100)에서 전송된 RF신호가 수신되면 패킷을 추출하여 CRC를 체크하고, CRC가 일치하는 경우 알람 히스토리 필드 값을 카운터 하며, 알람 히스토리 필드값의 카운터가 일정 횟수 이상으로 검출되면 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정한다.When the RF signal transmitted from the beacon 100 is received through the receiving unit 202, the control unit 203 extracts the packet and checks the CRC. If the CRC is identical, the controller 203 counts the value of the alarm history field, Is detected more than a certain number of times, it is judged that there is a risk factor or a proximity of mobile equipment which is highly related to the occurrence of a disaster.

상기 제어부(203)는 여러 개의 비컨(100)으로부터 무작위로 동시에 수신되는 패킷을 주기적으로 체크하여 경보 메시지를 출력하거나 알람 히스토리 카운터를 관리하며, 특정의 상황이면 경보 메시지를 출력하거나 메시지의 출력을 중지시키기 위해 타이머 셋업을 실행한다.The control unit 203 periodically checks packets randomly received from a plurality of beacons 100 to output an alarm message or manages an alarm history counter and outputs an alarm message or a message output To run the timer setup.

상기 제어부(203)는 알람 관련 프로세스가 실행되지 않는 상태에서는 슬립(Sleep)모드로 전환하여 불필요한 전원이 소모되는 것을 방지한다.The controller 203 switches to a sleep mode in a state in which an alarm-related process is not executed, thereby preventing unnecessary power from being consumed.

상기 제어부(203)의 타이머 셋업은 비컨(100)에 설치된 타이머와 동일하게 동작될 수 있다.The timer setup of the control unit 203 may be operated in the same manner as the timer installed in the beacon 100. [

상기 제어부(203)는 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비의 근접이 판정되면 설정된 소정의 형식을 경보 메시지의 출력을 제어한다.The control unit 203 controls the output of the alert message in a predetermined format when a dangerous element highly related to the occurrence of a disaster or proximity of the mobile equipment is determined.

상기 제1구동부(204)는 상기 제어부(203)에서 인가되는 제어신호에 따라 부저(205)를 작동시켜 경고 메시지인 알람을 전송시켜 작업자에게 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비가 근접되었음을 경고하여 안전지역으로 신속하게 대피할 수 있도록 한다.The first driving unit 204 activates the buzzer 205 according to a control signal applied from the control unit 203 to transmit an alarm as a warning message to inform the operator that a dangerous element or mobile equipment having high relevance to the occurrence of a disaster is in proximity Warns you to quickly evacuate to safe area.

상기 제2구동부(204)는 상기 제어부(203)에서 인가되는 제어신호에 따라 작업자나 병원의 환자 혹은 놀원 공원의 이용자가 휴대하거나 헬멧에 장착되는 램프(207)를 점멸시켜 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비가 근접되었음을 경고하여 안전지역으로 신속하게 대피할 수 있도록 한다.The second driving unit 204 blinks the lamp 207 carried by the operator, the patient of the hospital or the user of the playground or the helmet according to the control signal applied from the controller 203, It should be able to evacuate quickly to safe area by warning of danger or proximity of mobile equipment.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention including the functions as described above is as follows.

본 발명에 따라 고유의 식별자 정보를 갖으며, 제조현장이나 병원, 놀이공원에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소와 다양한 형태의 이동체 장비에 각각 설치되는 비컨(100)은 시스템의 초기화에 따라 클럭 소스를 지정하고 클럭 속도를 설정하며 제어 전압을 결정하는 코어 전압을 설정하고, 식별자 정보가 포함된 패킷을 송신하기 위한 다양한 레지스터를 셋팅하는 라디오 블록 초기화를 실행하며, 경보 메시지를 출력하는 램프, 부저 등 송신기의 동작을 모니터링 할 수 있는 외부 회로들의 구동을 설정하는 GPIO초기화를 실행한다(S101).According to the present invention, the beacon 100, which has unique identifier information and is installed in various types of mobile equipment and risk factors highly related to the occurrence of a disaster in a manufacturing site, a hospital, an amusement park, A core voltage for determining a control voltage, a radio block initialization for setting various registers for transmitting a packet including the identifier information, and a lamp, a buzzer, etc. for outputting an alarm message GPIO initialization is set up to set the driving of external circuits capable of monitoring the operation of the transmitter (S101).

이후, 시스템 초기화가 완료되면 비컨(100)은 랜덤 백 오프 타이머를 동작시키고, 랜덤 백 오프 타이머의 카운터가 만료된 이후에 식별자 정보가 포함된 패킷을 RF신호로 전송한다(S102).Thereafter, when the system initialization is completed, the beacon 100 operates a random backoff timer, and transmits a packet including the identifier information to the RF signal after the counter of the random backoff timer expires (S102).

상기 비컨(100)은 RF신호를 통한 패킷 전송이 완료되었는지 판단하여(S103), 패킷 전송이 완료되지 않았으면 상기 S102단계로 리턴하여 식별자 정보가 포함된 패킷 전송을 지속한다.The beacon 100 determines whether the packet transmission through the RF signal is completed (S103). If the packet transmission is not completed, the beacon 100 returns to step S102 to continue packet transmission including the identifier information.

상기 비컨(100)은 RF신호를 통한 패킷 전송이 완료되면 랜덤 백 오프 타이머를 설정하여(S104) 설정된 시간 동안의 타이머 카운터를 실행하고(S105), 타이머 카운터가 만료되면(S106) RF신호를 통해 식별자 정보가 포함된 패킷 전송을 실행한다.The beacon 100 sets a random backoff timer when the packet transmission through the RF signal is completed (S104), executes a timer counter for a set time (S105), and when the timer counter expires (S106) And performs packet transmission including the identifier information.

상기 비컨(100)은 식별자 정보가 포함된 패킷을 초당 255회까지 RF신호로 전송할 수 있으며, 출력 전압의 조정으로 RF신호의 전송 영역을 설정된 반경으로 조정할 수 있다.The beacon 100 can transmit a packet including the identifier information in an RF signal up to 255 times per second, and the transmission range of the RF signal can be adjusted to a predetermined radius by adjusting the output voltage.

상기와 같이 제조현장이나 병원, 놀이공원 등에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소와 다양한 형태의 이동체 장비에 각각 설치되는 비컨(100)에서 랜덤 백 오프 타이머로 설정된 시간 간격으로 식별자 정보가 포함된 RF신호를 전송하면 작업자나 환자 혹은 놀이공원 이용자가 포켓에 휴대하거나 헬멧이나 벨트에 장착되는 리스너(200)는 비컨(100)에서 전송되는 RF신호를 수신하여 재해를 발생시킬 수 있는 위험 요소나 이동체 장비의 근접 여부를 판정한다.As described above, in the beacon 100 installed in each of various types of mobile equipment and risk factors highly related to the occurrence of a disaster in a manufacturing site, a hospital, a playground, etc., an RF signal including identifier information at a time interval set at a random back- The listener 200 carrying an operator, a patient, or an amusement park user in a pocket or a helmet or a belt may receive a RF signal transmitted from the beacon 100, It is determined whether or not it is proximate.

상기 리스너(200)는 시스템 초기화에 따라 클럭 소스를 지정하고 클럭 속도를 설정하며 제어 전압을 결정하는 코어 전압을 설정하고, 식별자 정보가 포함된 패킷을 수신하기 위한 레지스터를 셋팅하는 라디오 블록 초기화를 실행하며, 경보 메시지를 출력하는 램프, 부저 등 송신기의 동작을 모니터링 할 수 있는 외부 회로들의 구동을 설정하는 GPIO초기화를 실행한다(S201).The listener 200 designates a clock source in accordance with the system initialization, sets a clock speed, sets a core voltage for determining a control voltage, performs a radio block initialization to set a register for receiving a packet including identifier information And performs GPIO initialization to set driving of external circuits such as a lamp and a buzzer for outputting an alarm message, which can monitor the operation of the transmitter (S201).

상기 리스너(200)는 시스템 초기화가 완료되면 알람 알고리즘의 초기화를 실행하고(S202), 타이머 셋업을 실행한다(S203).When the system initialization is completed, the listener 200 initializes the alarm algorithm (S202) and executes the timer setup (S203).

상기 타이머 셋업은 제조현장이나 병원, 놀이공원 등에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소와 다양한 형태의 이동체 장비에 각각 설치된 비컨(100)에서 무작위로 동시에 수신되는 패킷을 주기적으로 체크하여 경보 메시지를 출력하거나 알람 히스토리를 관리하며, 특정의 상황이면 경보 메시지를 출력하거나 출력을 정지시키기 위해 설정된다.The timer setup periodically checks packets randomly received at the beacon 100 installed in various types of mobile equipment and risk factors highly related to the occurrence of a disaster at a manufacturing site, a hospital, an amusement park, etc. and outputs an alarm message It manages the alarm history and is set to output an alarm message or stop the output in certain circumstances.

상기 리스너(200)는 고정된 지연시간으로 동작되는 타이머 카운터가 만료된 이후 패킷이 수신되는지 판단하고(S204), 패킷 수신이 판단되면 CRC를 체크하여(S205) CRC가 일치하는지 판단한다(S206).The listener 200 determines whether a packet is received after the timer counter is operated with a fixed delay time (S204). If the packet is received, the CRC is checked (S205) .

상기 리스너(200)는 수신 패킷의 CRC가 일치하면 알람 히스토리 필드 값을 카운터하여(S207), 알람 히스토리 필드값의 카운터가 기준치 이상으로 검출되는지 판단한다(S208).When the CRC of the received packet matches, the listener 200 counts the alarm history field value (S207), and determines whether the counter of the alarm history field value is detected as a reference value or more (S208).

상기 리스너(200)는 알람 히스토리 필드값의 카운터가 기준치 이하로 판단되면 다음 패킷의 수신을 대기하고(S209), 알람 히스토리 필드값의 카운터가 기준치 이상으로 판단되면 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정하여 설정된 형식의 경보 메시지를 출력한다(S210).If it is determined that the counter of the alarm history field value is less than the reference value, the listener 200 waits for the next packet to be received (S209). If the counter of the alarm history field value is determined to be equal to or greater than the reference value, It is determined that the mobile device is in proximity and an alarm message of the set format is output (S210).

상기 리스너(200)는 작업현장이나 병원, 놀이공원 등에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 혹은 이동체 장비의 근접이 판정되는 경우 설정된 형식의 알람을 송출하거나 헬멧에 장착된 램프를 점멸, 혹은 진동 발생으로 경고하여 안전지역으로 신속하게 대피할 수 있도록 한다.The listener 200 may send an alarm of a predetermined type when a dangerous element highly related to a disaster or proximity of a moving object is determined at a worksite, a hospital, an amusement park, etc., or a lamp mounted on the helmet may be blinked, Warns you to quickly evacuate to safe area.

상기 리스너(200)는 비컨(100)에서의 RF신호를 통한 패킷 전송이 초당 A회로 설정되는 경우 초당 B회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 제1간격으로 간헐적 출력하고, 초당 C회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 제2간격으로 간혈적 출력하며, 초당 D회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 연속음으로 출력한다.The listener 200 intermittently outputs an alarm message at a first interval for a predetermined time when the packet transmission is performed at a rate of A times per second when the packet transmission through the RF signal in the beacon 100 is set at a rate of B or more per second, If the alarm message is received more than D times per second, the alarm message is output as a continuous sound for a predetermined time.

예를 들어, 상기 리스너(200)는 비컨(100)에서의 RF신호를 통한 패킷 전송이 초당 255회로 설정되는 경우 0.5초당 1회 이상 120회 이내에서 3회 반복되어 수신되면 5초 동안 간헐적인 경보 메시지를 제1간격으로 출력하고, 0.5초당 120회 이상 124회 이내에서 3회 반복되어 수신되면 5초 동안 간헐적인 경보 메시지를 제2간격으로 출력하며, 0.5초당 125회 이상 수신되면 5초 동안 연속음으로 경보 메시지를 출력한다.For example, when the packet transmission through the RF signal in the beacon 100 is set to 255 times per second, the listener 200 repeats 3 times within 0.5 times per second to 120 times, Message is output at the first interval, and if it is received three times repeatedly within 120 times or more than 124 times per 0.5 second, an intermittent alarm message is outputted at the second interval for 5 seconds, and if it is received 125 times or more per 0.5 second, Outputs an alarm message with a negative tone.

상기 제2간격은 제1간격 보다 조밀한 간격을 의미한다.The second spacing means an interval that is denser than the first spacing.

상기 수신 패킷과 시간, 반복횟수, 경보 메시지 출력시간은 작업 환경과 사용자 중심에 따라 가변되어 설정될 수 있다.The received packet, the time, the number of repetitions, and the output time of the alarm message can be set according to the work environment and the user's center.

상기 리스너(200)는 알람 관련 프로세스가 실행되지 않는 상태에서는 슬립모드로 전환하여 불필요한 전원이 소모되는 것을 방지한다.The listener 200 is switched to the sleep mode in a state where the alarm-related process is not executed to prevent unnecessary power consumption.

상기 리스너(200)의 경보 메시지 송출 동작에 대하여 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The alarm message dispatch operation of the listener 200 will be described in detail with reference to FIG.

상기 리스너(200)는 고정된 지연시간으로 동작되는 타이머 카운터가 만료되면(S301) 타이머 토글(Timer Toggle)의 상태를 확인한다(S302).The listener 200 checks the state of a timer toggle (S302) when the timer counter operated with a fixed delay time expires (S301).

상기 리스너(200)는 상기 S302에서 타이머 토클의 상태가 '0'으로 설정되었으면 경보 메시지 출력으로 판정하고, 알람 히스토리(AlertHistory) 구조체 인덱스(Index) 위치의 수신카운터(rxCount)가 1이상이면 인덱스(Index) 위치의 page 값을 1로 설정한다(S303).The listener 200 determines that an alarm message is output if the state of the timer toggle is set to '0' in S302. If the reception counter rxCount of the AlertHistory structure index is 1 or more, Index) position is set to 1 (S303).

상기에서 수신카운터(rxCount)가 1이상인 것은 타이머가 동작하기 시작한 이후 수신된 패킷이 1개 이상이라는 것을 의미한다.In the above, the reception counter (rxCount) is 1 or more, which means that at least one packet is received after the timer starts to operate.

이후, 상기 리스너(200)는 현재까지 경보 메시지의 출력시간이 설정된 시간, 예를 들어 5초가 경과되었는지를 판정하기 위해 알람 히스토리(AlertHistory) 구조체 page들 값의 총합을 계산한다(S304).Thereafter, the listener 200 calculates the sum of the values of the Alert History structure pages to determine whether the output time of the alarm message has reached the preset time, for example, 5 seconds (S304).

상기 리스너(200)는 상기 S304에서 총합 계산된 page들 값이 전체 page수와 같은지 비교하여(S305), 계산된 page들 값의 총합이 전체 page수와 같으면 지금까지 출력한 경보 메시지의 시간이 설정된 시간, 예를 들어 5초가 경과되었는지 판단한다(S306).The listener 200 compares the total number of pages calculated in step S304 with the total number of pages in step S305. If the sum of the calculated pages is equal to the total number of pages, the time of the output alarm message is set For example, 5 seconds has elapsed (S306).

상기 리스너(200)는 상기 S306에서 경보 메시지의 출력시간이 설정된 시간, 예를 들어 5초가 경과되지 않았으면 page값이 1이므로 경보 메시지의 출력을 지속적으로 유지한다(S307).In step S307, the listener 200 continuously outputs the alarm message because the page value is 1 if the output time of the alarm message has not passed the predetermined time, for example, 5 seconds, in step S306.

상기 리스너(200)는 상기 S306에서 경보 메시지의 출력시간이 설정된 시간, 예를 들어 5초가 경과되었으면 현재 index의 page 값이 1로 설정된 경우라도 경보 메시지의 출력을 정지한다(S309).In step S309, the listener 200 stops outputting the alarm message even if the output time of the alarm message is set to a predetermined value, for example, 5 seconds, in step S306.

상기 리스너(200)는 상기 S305에서 계산된 page들 값의 총합이 전체 page수와 같지 않으면 rxCount가 1 이상인지 판단한다(S308).The listener 200 determines whether rxCount is equal to or greater than 1 (S308) if the sum of the pages calculated in S305 is not equal to the total number of pages.

상기 리스너(200)는 상기 S308에서 rxCount가 1 이상이면 경보 메시지를 출력하고, rxCount가 1 이하이면 수신된 패킷이 없는 것이므로 경보 메시지의 출력을 정지한다(S309).In step S309, the listener 200 outputs an alarm message if rxCount is equal to or greater than 1 in step S308. If the value of rxCount is equal to or less than 1, the listener 200 stops outputting the alarm message.

상기한 절차에 따라 경보 메시지의 출력 및 정지의 루틴이 완료되면 index의 page, rxCount를 초기화하기 위해 TimerToggle 값을 1로 변경한다(S310).When the routine for outputting and stopping the alarm message is completed according to the above procedure, the TimerToggle value is changed to 1 to initialize the page, rxCount of the index (S310).

상기 리스너(200)는 상기 S302에서 타이머 토클의 상태가 '1'로 설정되었으면 경고 메시지 출력에 필요한 초기화 작업의 수행으로 판정하고, 경보 메시지의 출력을 정지시킨다(S311).If the state of the timer toggle is set to '1' in step S302, the listener 200 determines that an initialization task necessary for outputting a warning message is performed and stops outputting the alarm message (S311).

그리고, 상기 리스너(200)는 알람 히스토리(AlertHistory) 구조체의 인덱스(Index)값을 증가시킨다(S312).Then, the listener 200 increments the index value of the AlertHistory structure (S312).

즉, 알람 히스토리(AlertHistory)는 지금까지 경보 메시지가 설정된 시간동안 출력되었을 때 더 이상 울리지 않도록 하는 Queue형태의 저장 구조체이므로, 가장 오래된 요소(element)를 지우고 새롭게 초기화하여 새로운 패킷을 수신하여 데이터를 저장하기 위한 작업을 실행한다.In other words, the AlertHistory is a Queue type storage structure that prevents the alarm message from ringing when the alarm message is output for a predetermined time. Therefore, the oldest element is erased and newly initialized to receive a new packet and store the data Execute the task to do.

상기 리스너(200)는 알람 히스토리(AlertHistory) 구조체의 인덱스(Index)값을 증가시킨 다음 인덱스 위치의 page, rxCount 값을 초기화하고(S313) 타이머 토글을 0으로 변경하여 타이머 만료에서 경보 메시지의 출력 제어가 실행될 수 있도록 한다(S314).The listener 200 increments the index value of the AlertHistory structure and initializes the page and rxCount values of the index positions at step S313 and changes the timer toggle to 0 to control the output of the alarm message at the timer expiration (S314).

이상에서 설명한 바와 같이 제조현장이나 병원, 놀이공원 등에서 재해 발생과 연관성이 높은 위험요소 및 다양한 이동체 장비에 설치된 비컨과 작업자나 환자, 놀이공원 이용자가 휴대하고 있는 리스너의 무선통신으로 재해를 발생시킬 수 있는 위험요소의 근접을 실시간으로 감지하고, 설정된 경보 메시지를 출력함으로써 재해의 발생을 사전에 예방하여 인적, 물적 손실의 최소화를 제공할 수 있다.As described above, it is possible to cause a disaster by radio communication of a beacon installed in various mobile equipment and a listener carried by an operator, a patient, or an amusement park user, at risk of a disaster occurring at a manufacturing site, a hospital or an amusement park It is possible to detect a proximity of a dangerous element in real time and output a set alarm message to prevent occurrence of a disaster in advance, thereby minimizing human and material loss.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

100 : 비컨 101 : 전원부
102 : 제어부 103 : 송신부
200 : 리스너 201 : 전원부
202 : 수신부 203 : 제어부
204 : 제1구동부 205 : 부저
206 : 제2구동부 207 : 램프
100: Beacon 101: Power source
102: control unit 103:
200: Listener 201: Power source
202: Receiving unit 203:
204: first driving unit 205: buzzer
206: second driving part 207: lamp

Claims (10)

제조현장이나 병원, 놀이공원에서 위험지역 및 이동체 장비에 설치되며, 설정된 시간 간격으로 식별자 정보를 포함된 패킷을 RF신호로 전송하는 비컨;
상기 비컨에서 RF신호로 전송되는 패킷을 수신하고, 일정시간 이내에 수신 패킷이 설정횟수 이상으로 검출되면 위험지역 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정하여 설정된 형식의 경보 메시지를 출력하는 리스너;
를 포함하는 안전관리시스템.
A beacon which is installed in a dangerous area and a moving object equipment at a manufacturing site, a hospital, an amusement park, and transmits a packet including the identifier information at an established time interval as an RF signal;
A listener for receiving a packet transmitted as an RF signal from the beacon and outputting an alarm message of a predetermined format when the received packet is detected within a predetermined time as a predetermined number of times or more and determining the proximity of a dangerous area or mobile equipment;
The safety management system comprising:
제1항에 있어서,
상기 비컨은 식별자 정보가 포함된 패킷을 초당 설정횟수로 RF신호로 송출하고, 출력 전압의 조정으로 RF신호의 전송 영역을 설정된 반경으로 조절하는 안전관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the beacon transmits a packet including the identifier information as an RF signal at a preset number of times per second and adjusts a transmission region of the RF signal to a predetermined radius by adjusting an output voltage.
제1항에 있어서,
상기 리스너는 비컨의 패킷 전송이 초당 A회로 설정되는 경우 초당 B회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 제1간격으로 간헐적 출력하고, 초당 C회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 제1간격 보다 조밀하게 제2간격으로 간혈적 출력하며, 초당 D회 이상 수신되면 일정시간 동안 경보 메시지를 연속음으로 출력하고, 상기 수신 패킷과 시간, 반복횟수, 경보 메시지 출력시간은 작업 환경과 사용자 중심에 따라 가변 설정되는 안전관리시스템.
The method according to claim 1,
The listener intermittently outputs an alarm message at a first interval for a predetermined time if the packet transmission of the beacon is set to A cycles per second or more and transmits the alarm message for a predetermined time to the first interval The number of times of repetition, the number of times of repetition, and the time of outputting the alarm message are determined according to the working environment and the user's centering Variable safety management system.
제1항에 있어서,
상기 리스너는 위험지역이나 이동체 장비의 근접이 판정되면 부저를 통한 알람 송출이나 작업자 헬멧에 장착된 램프의 점멸 혹은 진동 발생 중 어느 하나 이상으로 경보 메시지를 출력하는 안전관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the listener outputs an alarm message to at least one of an alarm transmission through a buzzer or a blinking or vibration occurrence of a lamp mounted on a worker's helmet when a dangerous area or proximity of a mobile equipment is determined.
제1항에 있어서,
상기 비컨은 동작 전원을 공급하는 전원부;
식별자 정보가 포함된 패킷의 전송을 제어하고, 랜덤 백 오프 타이머의 동작으로 일정시간 간격으로 패킷을 전송시켜 동일 영역의 다른 비컨에서 전송되는 패킷과의 충돌을 방지하는 제어부;
상기 제어부에서 제공되는 식별자 정보가 포함된 패킷을 RF신호로 전송하는 송신부;
를 포함하는 안전관리시스템.
The method according to claim 1,
The beacon includes a power supply unit for supplying operation power;
A controller for controlling transmission of a packet including identifier information and transmitting a packet at predetermined time intervals by a random backoff timer to prevent collision with a packet transmitted in another beacon in the same area;
A transmitter for transmitting a packet including the identifier information provided by the controller as an RF signal;
The safety management system comprising:
제1항에 있어서,
상기 리스너는 1차 전지 혹은 2차 전지로 구성되어 리스너의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부;
이동체 장비에 설치된 비컨에서 전송되는 RF신호를 수신하여 패킷을 추출한 다음 제어부에 제공하는 수신부;
상기 수신부에서 제공되는 패킷의 CRC를 체크하여 일치하는 경우 알람 히스토리 필드 값을 카운터하여 산업재해 발생의 위험요소인 이동체 장비의 근접 여부를 판정하고, 경보 메시지의 출력 여부를 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 따라 이동체 장비의 근접 경보 메시지를 알람으로 출력하는 제1경보수단;
상기 제어부의 제어에 따라 이동체 장비 근접 경보 메시지를 램프의 점멸로 출력하는 제2경보수단;
을 포함하는 안전관리시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the listener is composed of a primary battery or a secondary battery and supplies power necessary for operation of the listener;
A receiving unit for receiving an RF signal transmitted from a beacon installed in a mobile device and extracting the packet and providing the RF signal to a control unit;
A controller for checking the CRC of the packet provided by the receiver and counting the value of the alarm history field in the case of coincidence to determine whether the mobile device is a risk factor of an industrial accident and outputting an alarm message;
First alarm means for outputting a proximity alarm message of the moving object equipment as an alarm under the control of the control unit;
Second alarm means for outputting a moving object equipment proximity alarm message according to a control of the control unit by blinking a lamp;
The safety management system comprising:
제6항에 있어서,
상기 제어부는 경보 메시지 출력에 관련되는 프로세스가 실행되지 않으면 슬립모드로 전환되어 전원 소모를 방지하는 안전관리시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit switches to a sleep mode if the process related to the output of the alarm message is not executed, thereby preventing power consumption.
제조현장이나 병원, 놀이공원에서 위험지역 및 이동체 장비에 설치된 비컨은 랜덤 백 오프 타이머 카운터를 진행하고, 랜덤 백 오프 타이머 카운터가 종료되면 식별자 정보가 포함된 패킷으로 RF신호로 전송하는 과정;
작업자나 환자, 놀이공원 이용자가 휴대하는 리스너는 상기 비컨에서 RF신호로 전송되는 패킷을 수신하여 알람 히스토리 필드값을 카운터하는 과정;
설정된 일정시간 이내에 알람 히스토리 필드값의 카운터가 기준치 이상이면 위험지역 혹은 이동체 장비의 근접으로 판정하고 설정된 형식의 경보 메시지를 출력하는 과정;
을 포함하는 안전관리시스템의 운용방법.
A beacon installed in a dangerous area and a moving object equipment at a manufacturing site, a hospital, an amusement park carries out a random backoff timer counter, and when the random backoff timer counter terminates, transmitting the RF signal as a packet including identifier information;
A listener carried by the operator, the patient, and the amusement park user receives a packet transmitted as an RF signal from the beacon and counts an alarm history field value;
If the counter of the alarm history field value is equal to or greater than the reference value within a predetermined time, determining that the alarm history field value is close to the dangerous area or the mobile equipment and outputting an alarm message in the set format;
And a method for operating the safety management system.
제8항에 있어서,
상기 비컨은 식별자 정보가 포함된 패킷의 전송이 완료되면 랜덤 백 오프 타이머 카운터를 재실행하여 주변 비컨에서 전송되는 패킷과의 충돌을 방지시키고, 리스너는 비컨에서 전송된 식별자 정보가 포함된 패킷에서 CRC를 체크하여, 패킷의 수신여부를 판정하는 안전관리시스템의 운용방법.
9. The method of claim 8,
When the transmission of the packet including the identifier information is completed, the beacon re-executes the random backoff timer counter to prevent collision with the packet transmitted in the beacon, and the listener transmits the CRC in the packet including the identifier information transmitted from the beacon And determines whether or not the packet is received.
제8항에 있어서,
상기 리스너는 타이머 토글(Timer Toggle)의 상태를 확인하는 과정;
상기 타이머 토클이 '0'으로 설정되었으면 경보 메시지 출력으로 판정하고, 알람 히스토리(AlertHistory)의 수신카운터(rxCount)가 1이상이면 인덱스(Index) 위치의 page 값을 1로 설정하는 과정;
알람 히스토리(AlertHistory)의 page의 총합을 계산하여 전체 page수와 같은지 비교하는 과정;
상기 계산된 page의 총합이 전체 page수와 같으면 경보 메시지의 출력이 설정 시간 경과되었는지 판단하는 과정;
상기 경보 메시지의 출력이 설정 시간 경과되지 않았으면 page값이 1이므로 경보 메시지의 출력을 지속적으로 유지하는 과정;
상기 경보 메시지의 출력이 설정 시간 경과되었으면 현재 index의 page 값이 1로 설정된 경우라도 경보 메시지의 출력을 정지하는 과정;
상기 계산된 page의 총합이 전체 page수와 같지 않으면 rxCount가 1 이상인지 판단하는 과정;
상기 rxCount가 1 이상이면 경보 메시지를 출력하고, rxCount가 1 이하이면 수신된 패킷이 없는 것이므로 경보 메시지의 출력을 정지하는 과정;
상기 경보 메시지의 출력 및 정지의 루틴이 완료되면 index의 page, rxCount를 초기화하기 위해 TimerToggle 값을 1로 변경하는 과정;
상기 타이머 토클의 상태가 '1'로 설정되었으면 경고 메지시 출력에 필요한 초기화 작업의 수행으로 판정하고, 인덱스 위치의 page, rxCount 값을 초기화하고 경보 메시지 출력 제어가 실행될 수 있도록 타이머 토글을 0으로 변경하는 과정;
을 포함하는 안전관리시스템의 운용방법.
9. The method of claim 8,
The listener checking a status of a timer toggle;
If the timer toggle is set to '0', it is determined that the alarm message is output; and if the reception counter (rxCount) of the alarm history is 1 or more, setting a page value of the index position to 1;
Calculating a total of pages of the alarm history (AlertHistory) and comparing the total number of pages with each other;
Determining whether the output of the alarm message exceeds the set time if the sum of the calculated pages is equal to the total number of pages;
If the output of the alarm message does not pass the preset time, the page value is 1, so that the output of the alarm message is continuously maintained;
Stopping the output of the alarm message even if the page value of the current index is set to 1 if the output of the alarm message has elapsed;
Determining whether rxCount is equal to or greater than 1 if the sum of the calculated pages is not equal to the total number of pages;
Outputting an alarm message if rxCount is equal to or greater than 1 and stopping outputting an alarm message if rxCount is less than 1,
Changing the TimerToggle value to 1 to initialize the page, rxCount of the index, when the routine of outputting and stopping the alarm message is completed;
If the state of the timer toggle is set to '1', it is determined that the initialization operation necessary for the alarm message output is performed. The page, rxCount value of the index position is initialized and the timer toggle is changed to 0 Process;
And a method for operating the safety management system.
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