KR20150104290A - Laver supplying apparatus - Google Patents

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KR20150104290A
KR20150104290A KR1020140025829A KR20140025829A KR20150104290A KR 20150104290 A KR20150104290 A KR 20150104290A KR 1020140025829 A KR1020140025829 A KR 1020140025829A KR 20140025829 A KR20140025829 A KR 20140025829A KR 20150104290 A KR20150104290 A KR 20150104290A
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reservoir
laver
storage container
kim
screw shaft
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KR1020140025829A
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Korean (ko)
Inventor
주경애
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주식회사 엔에스푸드
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Abstract

The present invention relates to a technology related to laver snacks which can be provided as appetizers or side dishes and, more specifically, to a laver supplying apparatus for automatically supplying laver one by one when producing laver snacks. The laver supplying apparatus comprises: a storage container which stacks and stores lavers; an elevation device which is arranged in the storage container and elevates as stacked laver is consumed; an adsorption unit which is arranged on an upper portion of the storage container, has a plurality of sucking holes at the bottom surface thereof, and adsorbs the laver stacked in the storage container one by one; and an actuator unit which is coupled to the sucking unit and moves the sucking unit upwards/downwards and forward/backward.

Description

김 공급장치{LAVER SUPPLYING APPARATUS}{LAVER SUPPLYING APPARATUS}

본 발명은 안주나 반찬으로 제공될 수 있는 김 스낵에 관련되는 기술이며, 보다 구체적으로는 김 스낵 생산시 김을 자동적으로 한 장씩 공급할 수 있도록 하는 김 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a kim snack that can be provided as a snack or a side dish, and more specifically, to a Kim supply system that can automatically feed one steaming steam at the time of producing a snack.

김에는 인체에 유익한 많은 영양소가 함유되어 있으므로 대부분의 사람들이 좋아하며, 다양한 음식에 사용된다. 특히, 김은 반찬류, 안주류, 간식거리로 많이 활용된다.Because it contains a lot of nutrients that are beneficial to the human body, most people like it and it is used in a variety of foods. Especially, Kim is widely used as side dishes, snacks, and snacks.

한편, 김과 김 사이에 땅콩, 깨와 같은 건조 첨가물을 넣어서 먹기에 편하도록 제공되는 제품이 있다. 흔히, 김 스낵(김 부각이라 부르기도 함)이라고 불리기도 하는 김 가공 제품은 주로 수작업에 의해 만들어지고 있다.On the other hand, there is a product which is provided between Kim and Kim to make it easy to put dry additives such as peanuts and sesame. Kimchi products, which are often referred to as "kimchi snacks" (sometimes called "kimchi"), are mainly made by hand.

김 자체가 얇아 다루기 어렵기 때문에 김 스낵 제조공정을 자동화시킬 수 없었다.Kim's snack manufacturing process could not be automated because it was thin and difficult to handle.

본 발명과 관련한 종래기술에 대해 살펴보도록 한다.The prior art related to the present invention will be described.

대한민국 등록특허 제10-0357737호(2002년10월08일 등록)의 "김의 사이에 식품이 부착된 이중김 및 그 제조방법"이 있었다. 도 1은 종래기술에 의해 제조되는 이중김의 사시도이다.Korean Registered Patent No. 10-0357737 (registered on October 08, 2002), there was a " double-layered kimchi with a food therebetween and a method for producing the same. " BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a double glaze manufactured by the prior art.

종래기술의 제조방법은 먼저, 김을 180-250℃ 온도에서 전기구이하는 단계와, 솔비톨 8-10 중량%, 올리고당 80-85 중량%, 설탕 5 중량%, 덱스트린 2-5 중량%의 혼합물인 접착성 조성물 100중량%을 하부 김의 내면에 도포하고 바나나, 참깨, 호박씨, 해바라기씨, 땅콩, 편강, 쇠고기포, 오징어포, 살구, 북어포 중에서 선택된 어느 하나를 부착하는 단계와, 상부에 김으로 덧씌우기 하여 40-60℃ 온도에서 10시간 건조한 후 절단하고 방습제를 넣어 포장하는 단계로 구성된다.The prior art manufacturing method comprises the steps of firstly grinding steaming at a temperature of 180-250 占 폚 and a step of grinding the mixture of 8-10% by weight of sorbitol, 80-85% by weight of oligosaccharides, 5% by weight of sugar and 2-5% by weight of dextrin Applying 100% by weight of the adhesive composition to the inner surface of the lower kimchi and attaching any one selected from banana, sesame seed, pumpkin seed, sunflower seed, peanut, egg, beef, squid, apricot, Drying it at 40-60 ° C for 10 hours, cutting it, and packaging it with desiccant.

종래기술과 같은 수작업에 의한 이중김 제조방법은 생산성이 낮아 가격 경쟁력이 떨어지고, 제품의 품질이 균일하지 못하게 되는 등의 문제점이 있다.
There is a problem in that the manufacturing method of double glaze by manual work as in the prior art is low in productivity and the price competitiveness is low and the product quality is not uniform.

대한민국 등록특허 제10-0357737호(2002년10월08일 등록)Korean Registered Patent No. 10-0357737 (registered on October 08, 2002)

본 발명은 자동화를 통해 대량으로 김 스낵을 생산할 수 있는 설비를 구축하는데 있어서 김을 한 장씩 자동적으로 공급할 수 있는 김 공급장치를 제공할 수 있도록 함으로써 자동 설비 구축을 위한 기반을 제공하고자 한다.The present invention aims at providing a base for automatic equipment construction by providing a Kim supply device capable of automatically feeding one by one in building a facility capable of producing a large amount of Kim snacks through automation.

그리고 본 발명은 얇고 가볍고 쉽게 찢어지기도 하여 취급이 용이치 못한 김을 한 장씩 효과적으로 집어올려 공급할 수 있는 김 공급장치를 제공하고자 한다.
In addition, the present invention is to provide a steaming apparatus capable of effectively picking up and feeding one piece of steaming which is thin, light and easily torn and which is not easy to handle.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 김 공급장치는, 김이 적층되어 저장되는 저장통; 상기 저장통에 마련되어 적층된 김이 소비됨에 따라 상승하게 되는 승강기구; 상기 저장통의 상부에 마련되며, 하면에 복수의 흡입구가 형성되어 상기 저장통에 적층된 김을 하나씩 흡착하게 되는 흡착유닛; 상기 흡착유닛과 결합되어 상기 흡착유닛을 상하 전후로 이동시키게 되는 액츄에이터 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a supply apparatus for a steaming apparatus, comprising: An elevating mechanism provided in the reservoir and elevated as the accumulated steam is consumed; An adsorption unit provided on the upper part of the reservoir and having a plurality of inlets formed on a lower surface thereof to adsorb the seams accumulated in the reservoir one by one; And an actuator unit coupled to the adsorption unit to move the adsorption unit up and down and back and forth.

바람직하게 본 발명의 김 공급장치는 상기 흡입구에 눌러졌을 때 압축되는 탄성튜브가 결합되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the supply device of the present invention is characterized in that the elastic tube is compressed when the suction port is pushed.

그리고 본 발명에서 상기 승강기구는, 상기 저장통 내부에 마련되는 받침판; 상기 저장통의 후방측에 직립되게 배치되어 회전되는 스크류축; 상기 스크류축에 연결되는 스크류부시; 상기 저장통 하부측에 마련되어 상기 스크류축을 회전되게 하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the elevating mechanism includes: a support plate provided inside the reservoir; A screw shaft rotatably disposed on the rear side of the storage container; A screw bushing connected to the screw shaft; And a motor provided on the lower side of the storage container for rotating the screw shaft.

그리고 본 발명에서 상기 저장통의 상단 부근에 센서가 마련되며, 상기 센서는 적층된 김의 최상단을 감지하여 김이 소비되는 경우 상기 승강기구가 동작할 때 상기 승강기구의 이동거리를 제한하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, a sensor is provided near the upper end of the reservoir, and the sensor senses the upper end of the accumulated steam and limits the travel distance of the elevator when the elevator is operated when steaming is consumed .

본 발명에 의한 김 공급장치는 신속하고도 안정적으로 김을 한 장씩 집어올려 공급할 수 있으므로 작업 생산성을 높여줄 수 있다는 효과가 있고, 김 스낵 생산을 위한 자동화 설비의 기초 기술을 제공할 수 있다는 효과도 있다.
The Kim supply apparatus according to the present invention is capable of quickly and steadily picking up and feeding one by one the Kim, so that the productivity of the work can be increased and the effect of being able to provide the basic technology of the automation equipment for producing the Kim snack have.

도 1은 종래기술에 의해 제조되는 이중김의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 김 공급장치의 개략적인 사용 상태 사시도.
도 3은 김 공급장치의 측면도.
도 4는 김 공급장치의 사진.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a double gypsum manufactured by the prior art; Fig.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a feeder according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
3 is a side view of the Kim supply device.
4 is a photograph of the Kim supply device.

본 발명에 의한 김 공급장치에 대한 상세한 설명을 하도록 하며, 첨부되는 도면을 참조하도록 한다. 제시되는 도면들은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 하나의 실시 가능한 구체적인 예를 보여주는 것이다. 즉, 제시되는 구체적인 실시예로 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다.
A detailed description will be made of the feeder according to the present invention, and reference is made to the accompanying drawings. The drawings presented illustrate one feasible example to assist in understanding the invention. That is, the present invention is not limited to the specific embodiments shown.

첨부되는 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 김 공급장치의 개략적인 사용 상태 사시도이며, 도 3은 김 공급장치의 측면도를 보여준다. 도 4는 김 공급장치의 사진이다.FIG. 2 is a schematic perspective view of a Kim supply apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the Kim supply apparatus. 4 is a photograph of the Kim supply device.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 김 공급장치는 저장통(100), 승강기구(200), 흡착유닛(300), 액츄에이터 유닛(400)을 포함하여 이루어진다.As shown in the drawing, the irrigation apparatus according to the present invention includes a reservoir 100, an elevator 200, an adsorption unit 300, and an actuator unit 400.

그리고 본 발명은 두 장의 김 사이에 건조 첨가물이 들어가 간편하게 먹을 수 있는 김 스낵(흔히 김 부각이라고도 함)을 자동화를 통해 대량 생산하기 위한 설비에 사용되는 김 공급장치이다.In addition, the present invention is a Kim supply apparatus used in a facility for mass production of a kim snack (often referred to as a kimchi landing) which can be easily eaten by incorporating dry additives between two kimchi by automation.

김 스낵을 대량으로 생산하기 위해서는 필수적으로 김을 한 장씩 효과적으로 공급할 수 있는 기술이 확보되어야 하는데, 본 발명은 이런 목적을 위해 김을 한 장씩 공급할 수 있도록 하는 기술이다.In order to produce Kim snacks in large quantities, it is essential to provide a technology capable of effectively supplying one piece of Kim at a time. The present invention is a technique for supplying one piece of Kim for this purpose.

베드(B) 위에 저장통(100)이 고정 설치되며, 저장통(100) 내부에 김이 적층되고 저장통(100)의 상부는 개방되어 있다. 본 실시예의 경우 저장통(100)은 사각형상의 박스로 한다.A reservoir 100 is fixed on the bed B, and the upper portion of the reservoir 100 is opened. In the present embodiment, the reservoir 100 is a rectangular box.

저장통(100)에는 승강기구(200)가 마련되는데, 승강기구(200)는 적층된 김이 소비됨에 따라 조금씩 상승하여 최상층의 김이 항상 일정한 범위내의 위치에 있도록 한다.The elevating mechanism 200 is provided in the reservoir 100. The elevating mechanism 200 gradually rises as the accumulated steaming steam is consumed, so that the steaming of the uppermost layer is always kept within a predetermined range.

보다 구체적으로 승강기구(200)는 받침판(210), 스크류축(220), 스크류부시(230) 및 모터(240)를 포함하여 이루어진다.More specifically, the elevating mechanism 200 includes a support plate 210, a screw shaft 220, a screw bush 230, and a motor 240.

받침판(210)은 저장통(100) 내부에 마련되며, 받침판(210) 위에 김이 놓여지게 된다.The support plate 210 is provided inside the storage container 100, and the support plate 210 is laid on the support plate 210.

저장통(100)의 후방측에 스크류축(220)이 직립되게 마련되며, 스큐류축(220)은 회전 가능하게 설치된다.A screw shaft 220 is provided upright on the rear side of the storage container 100, and the skew shaft 220 is rotatably installed.

스크류축(220)에는 스크류부시(230)가 연결되며, 스크류부시(230)는 스크류축(220)이 회전함에 따라 상하로 이동되며, 스크류부시(230)는 받침판(210)의 일단과 결합되므로 결국 스크류부시(230)와 받침판(210)은 스크류축(220)을 따라 상하로 이동될 수 있는 구조가 된다.A screw bush 230 is connected to the screw shaft 220. The screw bush 230 is moved up and down as the screw shaft 220 rotates and the screw bush 230 is engaged with one end of the support plate 210 As a result, the screw bush 230 and the support plate 210 can be moved up and down along the screw shaft 220.

한편 저장통(100)의 하부측에 모터(240)가 마련되며, 모터(240)의 회전축은 스크류축(220)과 연결된다. 모터(240)가 동작되면 스크류축(220)이 회전하게 됨에 따라 받침판(210)은 상승하거나 하강 될 수 있다.On the other hand, a motor 240 is provided on the lower side of the storage container 100, and the rotation axis of the motor 240 is connected to the screw shaft 220. When the motor 240 is operated, the support plate 210 can be raised or lowered as the screw shaft 220 is rotated.

승강기구(200)는 김이 소비되는 정도에 따라 조금씩 상승하게 되는데, 승강기구(200)의 자동 상승을 위해 저장통(100) 상단 부근에 센서(250)가 마련된다. 센서(250)는 광센서와 같은 공지의 센서를 선택적으로 사용할 수 있으며, 센서(250)는 적층된 김의 최상단을 감지하여 김이 소비됨에 따라 승강기구(200)가 동작하여 최상단의 김이 센서(250)가 감지할 수 있는 높이까지 상승하도록 동작되어 승강기구(200)의 이동거리를 제한하게 된다.A sensor 250 is provided near the upper end of the storage container 100 to automatically raise the lifting device 200. [ The sensor 250 can selectively use a known sensor such as an optical sensor. The sensor 250 senses the top of the stacked roots and the rope is consumed, so that the rope 200 is operated, So that the moving distance of the lifting mechanism 200 is limited.

저장통(100)의 상부에 흡착유닛(300) 및 액츄에이터 유닛(400)이 마련되며, 액츄에이터 유닛(400)은 흡착유닛(300)과 연결되어 흡착유닛(300)을 상하전후로 이동시키는 역할을 하게 된다.The adsorption unit 300 and the actuator unit 400 are provided on the upper part of the reservoir 100 and the actuator unit 400 is connected to the adsorption unit 300 to move the adsorption unit 300 up and down .

구체적으로 액츄에이터 유닛(400)은 저장통(100)의 후방면에서 상방으로 형성되는 지지대(410)에 결합되는데, 제1액츄에이터(400a)와 제2액츄에이터(400b)로 구분된다. 제1액츄에이터(400a)는 전후방향으로 동작되는 것이며, 제2액츄에이터(400b)는 상하방향으로 동작되는 것이다.Specifically, the actuator unit 400 is coupled to a supporter 410 formed on the rear surface of the reservoir 100 and is divided into a first actuator 400a and a second actuator 400b. The first actuator 400a is operated in the forward and backward directions and the second actuator 400b is operated in the vertical direction.

본 실시예의 경우 제1액츄에이터(400a) 및 제2액츄에이터(400b)는 공압을 이용하여 동작되는 공압 실린더를 사용하는 것으로 하고 있다.In the present embodiment, the first actuator 400a and the second actuator 400b use a pneumatic cylinder operated using pneumatic pressure.

제1액츄에이터(400a)의 피스톤 단부에 제2액츄에이터(400b)가 직교되게 결합되며, 제2액츄에이터(400b)의 피스톤 단부에 흡착유닛(300)이 결합된다.The second actuator 400b is coupled to the piston end of the first actuator 400a at right angles and the suction unit 300 is coupled to the piston end of the second actuator 400b.

흡착유닛(300)은 복수의 흡입구(310)를 포함하게 되며, 흡입구(310)들이 적층된 최상층의 김과 접촉된 후 흡입구(310)를 통해 작용되는 흡입력으로 한 장의 김을 들어올려 이동시키게 된다. 흡착유닛(300)은 흡입구(310)들의 설치를 위한 설치판(320)을 포함하며 설치판(320)에 복수의 흡입구(310)가 상하 수직방향으로 결합되며, 흡입구(310)의 하단에는 탄성이 있는 탄성튜브(330)가 결합될 수 있다. 탄성튜브(330)를 두게 됨으로써 김과 밀착이 보다 잘 이루어져 김을 들어올릴 때 보다 원활한 작동이 가능하게 된다.The suction unit 300 includes a plurality of suction ports 310. After the suction ports 310 are brought into contact with the uppermost layer of the piled up steam, the suction unit 300 lifts one of the rods by the suction force acting through the suction port 310 . The suction unit 300 includes a mounting plate 320 for mounting the suction ports 310. A plurality of suction ports 310 are vertically and vertically coupled to the mounting plate 320. The suction port 310 has elasticity The elastic tube 330 may be coupled with the elastic tube 330. [ By providing the elastic tube (330), adhesion with the steam is more improved, so that smooth operation is possible when the steam is lifted up.

탄성튜브(330)는 실리콘 재질과 같은 것을 사용할 수 있고, 주름이 형성되어 탄성복원력이 우수하도록 함이 바람직하다.The elastic tube 330 may be made of the same material as the silicone material, and it is preferable that the elastic tube 330 is formed with a wrinkle so that the elastic restoring force is excellent.

제1액츄에이터(400a)가 후퇴된 상태에서 제2액츄에이터(400b)가 하강되면 흡착유닛(300)의 흡입구(310)가 저장통(100)에 적재된 최상층의 김과 접촉되며, 흡입구(310)를 통해 공기가 흡입되면 한 장의 김이 흡입구(310)들에 밀착되어 들뜨는 상태가 된다.When the second actuator 400b is lowered in a state where the first actuator 400a is retracted, the suction port 310 of the suction unit 300 is brought into contact with the uppermost layer of the steam accumulated in the reservoir 100, When the air is sucked through the suction holes 310, a single steam is brought into close contact with the suction holes 310.

이후 제2액츄에이터(400b)가 상승되며, 이어서 제1액츄에이터(400a)가 전진되어 흡착유닛(300)은 자동 이송 장치(A)의 상부에 위치되는 상태가 되고, 제2액츄에이터(400b)는 하강되고 흡착유닛(300)의 흡입구(310)를 통해 작용하던 흡입력을 해제하면 김이 자동 이송 장치(A) 위에 내려지게 된다.The second actuator 400b is moved upward and then the first actuator 400a is advanced so that the suction unit 300 is positioned on the upper portion of the automatic transfer device A and the second actuator 400b is moved downward And when the suction force acting through the suction port 310 of the suction unit 300 is released, the steam is put on the automatic transfer device A.

이러한 반복적인 동작을 통해서 저장통(100)에 적재된 김을 원활하게 한 장씩 공급할 수 있어 김 스낵 생산을 위한 자동화가 가능하게 된다.
Through this repetitive operation, it is possible to smoothly feed the laver stored in the storage container 100 one by one, thereby enabling automation for producing the kim snack.

본 발명에 의한 김 공급장치는 김 스낵 생산시 김을 한 장씩 자동 공급하고자 할 때 사용될 수 있다.
The Kim supply apparatus according to the present invention can be used to automatically feed the Kim steaks one by one when producing the Kim snacks.

100 : 저장통 200 : 승강기구
210 : 받침판 220 : 스크류축
230 : 스크류부시 240 : 모터
250 : 센서 300 : 흡착유닛
310 : 흡입구 320 : 설치판
330 : 탄성튜브 400 : 액츄에이터 유닛
410 : 지지대 400a: 제1액츄에이터
400b: 제2액츄에이터 A : 자동 이송 장치
B : 베드100: reservoir 200: elevator
210: Support plate 220: Screw shaft
230: screw bush 240: motor
250: sensor 300: absorption unit
310: inlet port 320: mounting plate
330: Elastic tube 400: Actuator unit
410: Support base 400a: First actuator
400b: Second actuator A: Automatic transfer device
B: Bed

Claims (4)

김 스낵을 제조하기 위한 김 공급장치로서,
김이 적층되어 저장되는 저장통;
상기 저장통에 마련되어 적층된 김이 소비됨에 따라 상승하게 되는 승강기구;
상기 저장통의 상부에 마련되며, 하면에 복수의 흡입구가 형성되어 상기 저장통에 적층된 김을 하나씩 흡착하게 되는 흡착유닛;
상기 흡착유닛과 결합되어 상기 흡착유닛을 상하 전후로 이동시키게 되는 액츄에이터 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 김 공급장치.A Kim supply apparatus for manufacturing a Kim snack,
A reservoir in which the laver is stacked and stored;
An elevating mechanism provided in the reservoir and elevated as the accumulated steam is consumed;
An adsorption unit provided on the upper part of the reservoir and having a plurality of inlets formed on a lower surface thereof to adsorb the seams accumulated in the reservoir one by one;
And an actuator unit coupled to the adsorption unit to move the adsorption unit up and down and back and forth. 제 1 항에 있어서,
상기 흡입구에 눌러졌을 때 압축되는 탄성튜브가 결합되는 것을 특징으로 하는 김 공급장치.The method according to claim 1,
And an elastic tube which is compressed when the suction port is pushed is engaged. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 승강기구는,
상기 저장통 내부에 마련되는 받침판;
상기 저장통의 후방측에 직립되게 배치되어 회전되는 스크류축;
상기 스크류축에 연결되는 스크류부시;
상기 저장통 하부측에 마련되어 상기 스크류축을 회전되게 하는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 김 공급장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The elevating mechanism includes:
A support plate provided inside the reservoir;
A screw shaft rotatably disposed on the rear side of the storage container;
A screw bushing connected to the screw shaft;
And a motor provided on a lower side of the storage container for rotating the screw shaft. 제 3 항에 있어서,
상기 저장통의 상단 부근에 센서가 마련되며, 상기 센서는 적층된 김의 최상단을 감지하여 김이 소비되는 경우 상기 승강기구가 동작할 때 상기 승강기구의 이동거리를 제한하는 것을 특징으로 하는 김 공급장치.
The method of claim 3,
Wherein a sensor is provided in the vicinity of an upper end of the reservoir and the sensor senses a top end of the stacked pellets to limit a travel distance of the pellicle when the pellet is operated when the pell is consumed.
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