KR20150100062A - Tiltable three wheel bicycle - Google Patents

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KR20150100062A
KR20150100062A KR1020140021392A KR20140021392A KR20150100062A KR 20150100062 A KR20150100062 A KR 20150100062A KR 1020140021392 A KR1020140021392 A KR 1020140021392A KR 20140021392 A KR20140021392 A KR 20140021392A KR 20150100062 A KR20150100062 A KR 20150100062A
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최진만
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Abstract

The present invention provides a tiltable three-wheeled bicycle comprising: a body frame having a main frame, a rotational axis formed on a lower portion of the main frame, and a connecting pipe formed in front of the main frame; a handle stem inserted into an upper portion of the body frame having a main stem, a handle formed on an upper portion of the main stem, an upper plate integrated on a lower portion of the main stem, and a lower plate rotationally coupled to the upper plate; a front wheel support inserted into a lower portion of the connecting pipe of the body frame, supporting a front wheel to be rotated; a pair of rear wheel supports connected to the rotational axis of the body frame, supporting each rear wheel to be rotated; and a pair of rod assemblies connected to the handle stem, and the rear wheel supported to be rotated respectively.

Description

틸팅형 삼륜 자전거 {TILTABLE THREE WHEEL BICYCLE}{TILTABLE THREE WHEEL BICYCLE}

본 발명은 삼륜 자전거에 관한 것으로서, 상세하게는 핸들링에 의하여 후륜의 틸팅이 이루어지는 삼륜 자전거를 제안한다.
The present invention relates to a tricycle, and more particularly, to a tricycle which tilts a rear wheel by handling.

자전거는 일반적으로 사람의 힘으로 바퀴를 회전시켜 움직이는 주행 수단으로서, 초기에는 앞바퀴가 큰 오디너리 형태의 전륜 구동형 자전거가 개발되었으며 체인이 발명된 후 뒷바퀴 구동이 이루어지며 오늘날과 같은 후륜 구동의 자전거로 발전을 거듭하였다.Bicycles are generally driven by the power of a person to rotate the wheels. In the beginning, a front wheel-type bicycle with a large front wheel was developed. After the chain was invented, the rear wheel was driven. And developed.

현재는 다이아몬드형 프레임을 갖춘 후륜 구동형 직립자전거가 대세를 이루면서 프레임 및 부품의 소재, 체인에 의한 변속장치, 동력전달방식 등의 기술 요소에서 발달이 이루어지고 있고, 동력 발생을 전기로 대체한 전기자전거도 개발된 바 있다.Nowadays, rear-wheel drive type upright bicycles equipped with a diamond-shaped frame are being developed, and technical elements such as frame and component materials, transmission by chain, and power transmission method are being developed, and electric power generation Bicycles have also been developed.

자전거의 일반적인 구조를 보면 메인 프레임에 뒷바퀴와 핸들 스템이 연결되고, 핸들 스템에 앞바퀴 프레임이 결합되며, 이러한 자전거는 발로 밟는 힘을 페달, 크랭크 기구, 체인을 거쳐 뒷바퀴로 전달하는 동력전달구조를 채용하고 있다.The general structure of the bicycle shows that the main frame is connected to the rear wheel and handle stem, and the handle stem is combined with the front wheel frame. These bicycles adopt a power transmission structure that transmits the foot pressing force through the pedal, crank mechanism and chain to the rear wheel. .

이와 같은 전형적인 자전거의 형태 이외에도 최근에는 다양한 형태의 자전거를 개발하기 위한 시도가 이루어지고 있다. 예를 들어, 한정된 공간에서도 자전거를 보관할 수 있도록 자전거 프레임을 접을 수 있는 접이식 이륜 자전거가 개발되고 있다.In addition to these typical bicycle types, attempts have been made recently to develop various types of bicycles. For example, foldable two-wheeled bicycles capable of folding bicycle frames to keep bicycles in a limited space are being developed.

오늘날의 자전거는 사용 목적에 따라 구조 및 형태가 세분화되어 왔으나 생활형 자전거는 도로환경의 발달로 전륜 구동도 전혀 문제가 없음에도 오직 후륜 구동 직립자전거 형태에서 벗어나지 못하고 있으며, 이로 인하여 대부분의 생활형 또는 레저용 자전거는 주행 시 상체가 구부러지게 되고 안장이 편안하지 못한 문제가 있다.Today's bicycles have been divided in structure and form according to the purpose of use. However, life-style bicycles can not escape from the form of rear-wheel drive upright bicycle even though front wheel drive is not a problem at all due to development of road environment. Therefore, The bicycle has a problem that the upper body is bent when traveling and the saddle is not comfortable.

한편, 이륜 자전거는 고속 주행의 경우를 제외하면 정지 시나 저속 시에는 넘어지기 쉬운 반면, 삼륜 자전거는 세 바퀴로 지면을 지지하기 때문에 저속 주행이나 정지 시에도 넘어질 위험이 없다는 장점이 있다. On the other hand, a two-wheeled bicycle tends to fall when stopped or at low speeds, except for high-speed driving, while a three-wheeled bicycle supports the ground with three wheels.

또한, 삼륜 자전거는 남녀노소 누구나 쉽게 배울 수 있고, 신호 대기를 위하여 정지하거나 시장 등 도로 폭이 좁은 장소에서도 저속으로 안전하게 주행할 수 있으므로 특히 노약자나 장애인이 운전하기에 매우 적합하다. 또한, 언덕을 오를 때에도 넘어질 염려가 없으므로 이륜 자전거 보다 대중적으로 활용되기에 유리한 측면이 있다. In addition, the tricycle is suitable for driving by elderly people or persons with disabilities because it can be easily learned by all people, younger and younger, stopped for signal waiting, or can be safely run at low speed even in narrow roads. In addition, there is no worry that it will fall even when climbing a hill, so it is advantageous to be used more popularly than a two-wheeled bicycle.

그러나, 삼륜 자전거는 후륜에 두 개의 바퀴가 좌우로 배치되기 때문에 전체적인 부피가 커지게 되고 회전 시 기울임이 거의 불가능하여 회전 안정성이 떨어지고 고속 회전이 어렵다. 특히, 좌우 뒷바퀴와 앞바퀴를 포함하는 기본 구조로 인하여 보관 시 차지하는 공간이 많이 필요하고 주행이 아닌 운전자가 자전거를 직접 이동시키는 경우에 힘이 많이 드는 단점도 존재한다.
However, since the two wheels of the three-wheel bicycle are disposed on the left and right sides of the rear wheel, the overall volume becomes large, and tilting is hardly possible during rotation, which lowers the stability of rotation and makes it difficult to rotate at high speed. In particular, the basic structure including the left and right rear wheels and the front wheel requires a large space for storage, and there is a disadvantage that the driver is forced to move the bicycle directly, rather than driving.

본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명은 전륜 구동을 통해 보다 안정적인 자세로 주행이 가능한 삼륜 자전거를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a three-wheel bicycle capable of traveling in a more stable posture through front wheel drive.

본 발명의 다른 목적은 주행 시 핸들로 방향을 변경하여 자전거를 회전할 때 틸팅이 가능하여 고속 주행에서도 안정적인 회전이 가능한 삼륜 자전거를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a three-wheel bicycle capable of tilting when the bicycle is rotated by changing its direction to a steering wheel while driving, thereby enabling stable rotation at high speeds.

본 발명의 또 다른 목적은 간단한 동작으로 자전거를 접을 수 있고 그 반대의 동작이 가능한 폴딩형 삼륜 자전거를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a folding type three-wheel bicycle capable of folding a bicycle with a simple operation and vice versa.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 주행 시 충격 흡수가 용이하고 바닥면이 불규칙한 장소에서도 주행이 용이한 삼륜 자전거를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a three-wheeled bicycle which is easy to absorb shock during driving and is easy to drive even in an irregular bottom surface.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.
Other objects and technical features of the present invention will be more specifically described in the following detailed description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 메인 프레임과 메인 프레임 하부에 형성된 회동축과 메인 프레임 전방에 형성된 연결관을 포함하는 본체 프레임과, 상기 본체 프레임의 연결관 상부에 삽입되며, 메인 스템과 메인 스템 상부에 형성되는 핸들과 메인 스템 하부에 일체화된 상부 플레이트와 상부 플레이트와 회동 가능하게 결합된 하부 플레이트를 포함하는 핸들 스템과, 상기 본체 프레임의 연결관 하부에 삽입되며, 앞바퀴를 회전 가능하게 지지하는 앞바퀴 지지대와, 상기 본체 프레임의 회동축에 연결되며 각각 뒷바퀴를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 뒷바퀴 지지대와, 상기 핸들 스템 및 한 쌍의 뒷바퀴 지지대에 각각 회동 가능하도록 연결된 한 쌍의 로드 어셈블리를 포함하는 틸팅형 삼륜 자전거를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a refrigerator comprising: a main body frame including a main frame, a rotation shaft formed at a lower portion of the main frame and a connection tube formed at a front of the main frame, A handle stem including a handle formed on an upper portion of the stem, an upper plate integrated with a lower portion of the main stem, and a lower plate rotatably coupled with the upper plate; And a pair of rod assemblies connected to the handle stem and the pair of rear wheel support rods so as to be rotatable, respectively. The pair of rod assemblies are rotatably connected to the front wheel support rods And a tilting tricycle which includes a tricycle.

상기 핸들 스템의 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에는 엘라스토머나 스프링 등의 탄성부재가 삽입되어 있는 것이 바람직하며, 상기 핸들 스템의 상부 플레이트와 하부 플레이트를 고정하는 잠금쇠를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 상기 앞바퀴 지지대에 의해 지지되는 앞바퀴에는 변속장치가 장착될 수 있다. Preferably, an elastic member such as an elastomer or a spring is inserted between the upper plate and the lower plate of the handle stem, and the latch may further include a catch for fixing the upper plate and the lower plate of the handle stem. Further, a transmission may be mounted on the front wheel supported by the front wheel support.

상기 로드 어셈블리는 메인 로드와 메인 로드의 일단에 결합되며 상기 핸들 스템과 회동 가능하게 연결되는 제1회동부 및 상기 뒷바퀴 지지대와 회동 가능하게 연결되는 제2회동부를 포함할 수 있다.The rod assembly may include a first pivot portion coupled to one end of the main rod and the main rod and pivotally connected to the handle stem, and a second pivot portion pivotally connected to the rear wheel support.

상기 뒷바퀴 지지대는 본체 프레임과 회동 가능하게 연결되는 상부 지지대와, 상기 상부 지지대와 일체적으로 결합되며 뒷바퀴를 회동 가능하게 지지하는 하부 지지대와, 상기 상부 지지대로부터 연장되며 상기 로드 어셈블리를 회동 가능하게 지지하는 인출 지지대를 포함할 수 있다.
A lower support rod integrally coupled to the upper support and rotatably supporting the rear wheel; a lower support rod extending from the upper support and rotatably supporting the rod assembly; And a withdrawal support.

본 발명에 따르면, 전륜 구동을 통해 보다 안정적인 자세로 주행이 가능한 삼륜 자전거를 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide a three-wheeled bicycle capable of traveling in a more stable posture through front wheel drive.

본 발명의 삼륜 자전거는 주행 시 핸들로 방향을 변경하여 자전거를 회전할 때 틸팅이 가능하여 고속 주행에서도 안정적인 회전을 유지할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 간단한 동작으로 자전거를 접을 수 있고 그 반대의 동작이 폴딩 상태를 해제할 수 있다. The tricycle can be tilted when the bicycle is rotated by changing the direction of the tricycle of the present invention. Further, according to the present invention, the bicycle can be folded with a simple operation, and the reverse operation can release the folding state.

또한, 본 발명의 삼륜 자전거는 주행 시 충격 흡수가 용이하고 바닥면이 불규칙한 장소에서도 주행이 용하다. In addition, the tricycle of the present invention is easy to absorb shock at the time of driving and is easy to drive even in a place with irregular bottom surface.

뿐만 아니라, 본 발명의 삼륜 자전거는 제조가 쉽고 대량 생산이 가능하여 안전하고 주행이 편리한 생활형 자전거의 대량 보급에 기여할 수 있으며, 전기 자전거로 변형하거나, 변속 장치 등을 부착하여 기능성을 부가할 수 있다.
In addition, the tricycle of the present invention is easy to manufacture and can be mass-produced, contributes to the massive supply of safe and easy-to-use lifestyle bicycles, and can be transformed into an electric bicycle or attached with a shifting device to add functionality .

도 1은 본 발명에 따른 삼륜 자전거를 보인 측면도
도 2는 본 발명에 따른 삼륜 자전거를 보인 정면도
도 3은 본 발명의 삼륜 자전거를 구성하는 프레임을 보인 사시도
도 4는 본체 프레임을 보인 사시도
도 5는 뒷바퀴 지지대를 보인 사시도
도 6은 핸들 스템을 보인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 삼륜 자전거의 회전 동작을 보인 평면도
도 8은 본 발명에 따른 삼륜 자전거의 회전 동작을 보인 후면도
도 9는 본 발명에 따른 삼륜 자전거의 핸들 스템 부분 확대도
도 10은 본 발명에 따른 폴딩된 삼륜 자전거를 보인 측면도
도 11은 본 발명의 삼륜 자전거를 폴딩한 상태로 이용하는 모습을 보인 모식도
1 is a side view showing a tricycle according to the present invention;
2 is a front view showing a tricycle according to the present invention.
3 is a perspective view showing a frame constituting the tricycle of the present invention.
4 is a perspective view showing the main body frame
Figure 5 is a perspective view of the rear wheel support,
Figure 6 is a perspective view of the handle stem
7 is a plan view showing the rotation operation of the tricycle according to the present invention.
8 is a rear view showing a rotating operation of the tricycle according to the present invention
9 is an enlarged view of the handle stem portion of the tricycle according to the present invention
Figure 10 is a side view showing a folded tricycle according to the present invention
11 is a schematic view showing a state in which the tricycle of the present invention is used in a folded state

본 발명은 전륜 구동형이면서 틸팅이 가능하고 폴딩이 용이한 새로운 삼륜 자전거를 제안한다. The present invention proposes a new three-wheel bicycle which is front wheel-driven, tilting, and easy to fold.

본 발명의 제1특징에 따르면 전륜 구동형 삼륜 자전거로서 체인이 필요없기 때문에 고장이 적고 유지 관리가 수월하다. 또한, 본 발명의 제2특징에 따르면 틸팅형 삼륜 자전거로서 핸들 회전 시 후륜이 틸팅되어 회전 주행 시 부드럽고 안정적인 회전을 유지할 수 있다. 또한, 본 발명의 제3특징에 따르면, 간단한 동작으로 폴딩 및 폴딩의 해제가 가능하여 자전거의 보관 및 이동이 용이하다.According to the first aspect of the present invention, since the chain is not necessary as the front wheel drive type three-wheel bicycle, the trouble is small and the maintenance is easy. According to the second aspect of the present invention, the tilting type three-wheel bicycle tilts the rear wheel during steering of the steering wheel, so that smooth and stable rotation can be maintained when the vehicle is rotating. Further, according to the third aspect of the present invention, folding and folding can be canceled by a simple operation, so that storage and transportation of the bicycle is easy.

이하에서는 도면을 참조하며 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 주요 특징 및 부가적인 특징에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, main features and additional features of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and preferred embodiments.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 삼륜 자전거를 보인 측면도 및 정면도이다. 본 발명의 삼륜 자전거(100)는 크게 본체 프레임(110)과 핸들 스템(120), 한 쌍의 뒷바퀴 지지대(130), 앞바퀴 지지대(140), 및 한 쌍의 로드 어셈블리(150)로 구성된다. 이와 같은 기본 구성 요소들은 철, 알미늄, 카본 등의 재질을 사용하여 제작 가능하다.1 and 2 are a side view and a front view showing a tricycle according to the present invention. The tricycle 100 of the present invention mainly comprises a body frame 110 and a handle stem 120, a pair of rear wheel supports 130, a front wheel support 140, and a pair of rod assemblies 150. These basic components can be manufactured using materials such as iron, aluminum, and carbon.

앞바퀴 지지대는 핸들 스템과 연결되어 핸들(122)의 조향에 따라 앞바퀴(FH)를 좌우로 회전되도록 하며, 뒷바퀴 지지대(130a, 130b)에는 각각 좌우의 뒷바퀴(RH1, RH2)가 회동 가능하도록 장착된다. 이와 같은 삼륜 자전거는 전방의 앞바퀴에 인체로부터 회전 동력을 전달받는 페달(170)이 장착되어 전륜 구동으로 주행이 가능하며, 한 쌍의 뒷바퀴는 각각 뒷바퀴 지지대에 장착된 채로 뒷바퀴 지지대와 핸들 스템에 연결된 한 쌍의 로드 어셈블리에 의해 틸팅이 가능하게 된다. 앞바퀴에 연결된 페달은 전기 자전거 등으로 이용할 때는 생략될 수도 있다.The front wheel supporting rods are connected to the handle stem so that the front wheel FH is rotated in the left and right direction according to the steering of the handle 122. The left and right rear wheels RH1 and RH2 are rotatably mounted on the rear wheel supporting rods 130a and 130b . The three-wheel bicycle is equipped with a pedal 170, which receives rotational power from a human body, on the front wheel of the front wheel, and can be driven by front wheel drive. The pair of rear wheels are connected to a rear wheel support and a handle stem Tilting is enabled by a pair of rod assemblies. The pedal connected to the front wheel may be omitted when used as an electric bicycle.

상기 앞바퀴 지지대에 의해 지지되는 앞바퀴에는 변속장치(180)가 장착될 수 있으며, 이러한 변속장치로는 본 발명의 출원인이 이미 개발하여 특허등록된 변속장치( 등록번호 제10-1221226호)를 이용할 수 있을 것이다.A transmission (180) can be mounted on a front wheel supported by the front wheel support. As such a transmission, a shift device (registration No. 10-1221226) already developed and registered by the applicant of the present invention can be used There will be.

도 3은 본 발명의 삼륜 자전거에서 전륜과 후륜을 제외한 프레임 부분만을 도시한 것으로, 본체 프레임을 중심으로 전방에 핸들 스템(120) 및 앞바퀴 지지대가 배치되며, 본체 프레임의 하부 뒤쪽으로 뒷바퀴 지지대가 회동가능하다록 장착되는 한편, 뒷바퀴 지지대와 핸들 스템에 로드 어셈블리의 양단이 회동 가능하도록 장착되어 있다.FIG. 3 shows only the frame portion of the tricycle according to the present invention excluding the front wheel and the rear wheel. The handle stem 120 and the front wheel support are disposed in front of the main body frame, and the rear wheel support is rotated While both ends of the rod assembly are rotatably mounted on the rear wheel support and the handle stem.

본체 프레임은 도 4에 도시한 바와 같이 메인 프레임(110a)과 메인 프레임 하부에 형성된 회동축(114a, 114b)과 메인 프레임 전방에 형성된 연결관(112)을 포함한다. 본체 프레임의 메인 프레임에는 안장(도 1의 160 참조)이 장착되며, 이 안장은 위 아래로 회동 가능하여 후술하는 바와 같이 자전거를 폴딩하였을 때 안장의 장착 위치를 변경시킬 수 있다. 또한, 본체 프레임 하부에는 수납부(도 1의 190)가 결합될 수 있는데, 이러한 수납부는 이용자 편의에 따라 단순한 저장 공간으로 활용될 수도 있고 본 발명의 삼륜 자전거를 전기 자전거로 응용할 경우 배터리가 내장되는 공간으로 이용될 수 있다.As shown in FIG. 4, the main body frame includes a main frame 110a, pivot shafts 114a and 114b formed at a lower portion of the main frame, and a connection pipe 112 formed at the front of the main frame. A saddle (see 160 in FIG. 1) is mounted on the main frame of the main frame, and the saddle can be pivoted up and down to change the mounting position of the saddle when the bicycle is folded as described below. In addition, the storage unit (190 in FIG. 1) may be coupled to the lower portion of the main frame. Such a storage unit may be used as a simple storage space according to user convenience. In the case of applying the bicycle as an electric bicycle, Can be used as space.

상기 본체 프레임의 연결관 상부에는 핸들 스템의 메인 스템(124)이 삽입되며, 핸들 스템은 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 메인 스템과 메인 스템 상부에 형성되는 핸들(122)과 메인 스템 하부에 일체화된 상부 플레이트(126)와 상부 플레이트와 회동 가능하게 결합된 하부 플레이트(128)를 포함한다. 핸들 스템의 상부 플레이트와 하부 플레이트는 일반 주행 시에는 서로 평행한 상태로 근접하여 고정되지만 자전거의 폴딩 시 회동축(도 6의 127 참조)을 중심으로 상호 회전하게 되며, 이에 관해서는 후술한다.A main stem 124 of the handle stem is inserted into the upper portion of the connection tube of the main body frame. The handle stem includes a handle 122 formed on the main stem and the upper portion of the main stem, And a lower plate 128 rotatably coupled to the upper plate. The upper and lower plates of the handle stem are mutually rotated while being parallel to each other at the time of normal traveling, but rotate about the pivot axis of the bicycle (refer to 127 in FIG. 6).

상기 본체 프레임의 연결관 하부에는 앞바퀴를 회전 가능하게 지지하는 앞바퀴 지지대가 삽입되며, 앞바퀴 지지대는 핸들 스템의 회전에 연동되어 앞바퀴를 좌우로 조향하게 된다.A front wheel support member for rotatably supporting the front wheel is inserted into a lower portion of the connection pipe of the main body frame, and the front wheel support member is interlocked with the rotation of the handle stem to steer the front wheel from side to side.

상기 본체 프레임의 한 쌍의 회동축에는 뒷바퀴를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 뒷바퀴 지지대가 각각 연결된다. 이 뒷바퀴 지지대는 도 5에 도시한 바와 같이 본체 프레임과 회동 가능하게 연결되는 상부 지지대(131)와, 상기 상부 지지대와 일체적으로 결합되며 뒷바퀴를 회동 가능하게 지지하는 하부 지지대(132)와, 상기 상부 지지대로부터 연장되며 상기 로드 어셈블리를 회동 가능하게 지지하는 인출 지지대(133)를 포함한다.And a pair of rear wheel supports for rotatably supporting the rear wheels are connected to the pair of pivot shafts of the main body frame. 5, an upper support 131 rotatably connected to the body frame, a lower support 132 integrally coupled to the upper support and rotatably supporting the rear wheel, And a draw-out support 133 extending from the upper support and pivotally supporting the rod assembly.

뒷바퀴 지지대의 상부 지지대에는 본체 프레임의 회동축과 연결하기 위한 메인 회동공(131a)이 마련되어 있고, 하부 지지대에는 뒷바퀴 회동축(132a)이 형성되어 있으며, 상부 지지대로부터 하방으로 연장되어 형성된 인출 지지대 끝단에는 로드 어셈블리의 일단이 회동 가능하게 연결되는 연결공(133a)이 마련되어 있다. The upper support frame of the rear wheel support frame is provided with a main rotation hole 131a for connecting with the rotation shaft of the main frame, a rear support shaft 132a is formed on the lower support frame, A connecting hole 133a to which one end of the rod assembly is rotatably connected is provided.

뒷바퀴 지지대의 상부 지지대와 하부 지지대는 상호 소정 각도를 이룬 채로 일체화되어 결합되어 있으며, 인출 지지대의 움직임과 상부 지지대의 회동은 상호 연동되어 동작이 이루어진다. The upper support and lower support of the rear wheel support are integrally combined with each other at a predetermined angle, and the movement of the draw support and the rotation of the upper support are interlocked with each other.

본 발명에 있어서 핸들 스템의 메인 스템(124)과 상부 플레이트(126) 사이에는 상부 플레이트와 하부 플레이트를 고정하는 잠금쇠(200)가 설치되어 있다. 이 잠금쇠는 상부 플레이트와 하부 플레이트의 결합을 유지하거나 결합을 해체하며, 주행 시에는 상부 플레이트와 하부 플레이트가 견고하게 결합된 상태로, 자전거를 폴딩하는 경우에는 상부 플레이트를 하부 플레이트로부터 해체하여 핸들 스템 상부가 회동되도록 한다. In the present invention, between the main stem 124 of the handle stem and the upper plate 126, a catch 200 for fixing the upper plate and the lower plate is provided. When the bicycle is folded, the upper plate is disassembled from the lower plate, and the handle is fixed to the handle stem. The upper plate and the lower plate are coupled with each other, So that the upper portion is rotated.

한편, 핸들 스템의 잠금쇠 근처의 상부 플레이트 하방(도 6의 E 위치)에는 엘라스토머 또는 스프링 등의 탄성부재(도 10의 210 참조)가 삽입된다. 이 탄성부재는 핸들 스템의 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에서 탄성력을 유지하면서 바닥면으로부터 자전거 바퀴를 통해 전달되는 충격을 흡수하는 역할을 한다. 이러한 탄성부재는 앞바퀴로부터 전달되는 충격은 물론, 뒷바퀴를 통해 전달되는 충격도 로드 어셈블리 및 본체 프레임을 통해 핸들 스템 쪽으로 충격을 흡수할 수 있다. 따라서, 자전거 주행 중에 도로의 굴곡에 따라 승차자의 몸이 상하로 움직일 때 충격이 자연스럽게 흡수되어 더욱 편안한 주행을 할 수 있다. On the other hand, an elastic member (see 210 in Fig. 10) such as an elastomer or a spring is inserted below the upper plate (position E in Fig. 6) near the lock of the handle stem. The elastic member serves to absorb shock transmitted from the bottom surface through the bicycle wheel while maintaining an elastic force between the upper plate and the lower plate of the handle stem. Such an elastic member can absorb shock transmitted through the rear wheel as well as impact transmitted from the front wheel to the handle stem through the rod assembly and the body frame. Therefore, when the rider's body moves up and down according to the bending of the road during bicycling, the impact is absorbed naturally and the rider can travel more comfortably.

이하에서는 본 발명의 삼륜 자전거의 틸팅 동작에 대하여 설명한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 좌회전의 경우를 예로 들어 핸들의 조향에 따른 뒷바퀴의 틸팅 동작이 모식적으로 도시되어 있다. Hereinafter, the tilting operation of the tricycle of the present invention will be described. Referring to FIGS. 7 and 8, a tilting operation of the rear wheel according to the steering of the steering wheel is schematically illustrated by taking the case of a left turn as an example.

핸들 스템 및 한 쌍의 뒷바퀴 지지대에는 한 쌍의 로드 어셈블리(150a, 150b)가 각각 회동 가능하도록 연결되어 있다. 이 로드 어셈블리는 봉상의 메인 로드 양단에 결합되거나 일체화된 제1회동부 및 제2회동부(도 10의 152a, 152b 참조)를 포함하며, 제1회동부는 상기 핸들 스템과 회동 가능하게 연결되고 제2회동부 상기 뒷바퀴 지지대와 회동 가능하게 연결된다. A pair of rod assemblies 150a and 150b are rotatably connected to the handle stem and the pair of rear wheel supports, respectively. The rod assembly includes first and second rotary portions (refer to 152a and 152b in FIG. 10) coupled or integrated with both ends of the rod-shaped main rod. The first rotary portion is rotatably connected to the handle stem, And is rotatably connected to the rear wheel support of the double-turn portion.

로드 어셈블리는 핸들 스템 및 뒷바퀴 지지대에 연결됨으로써 핸들 스템의 동작과 뒷바퀴 지지대의 동작을 연동시키는데 예를 들어 핸들 스템이 왼쪽으로 회전하게 되면 좌측 로드 어셈블리는 뒤쪽으로 밀리게 되며, 이에 따라 뒷바퀴 지지대의 인출 지지대를 후방으로 밀게 되어 그 결과 좌측 뒷바퀴 지지대의 하부 지지대가 후방 및 상방으로 이동하게 된다. 이 과정에서 좌측 뒷바퀴 지지대의 상부 지지대는 회전 중심 역할을 한다. 또한, 핸들 스템이 왼쪽으로 회전하게 되면 우측 로드 어셈블리는 반대로 앞쪽으로 당겨지게 되며, 이에 따라 우측 뒷바퀴 지지대의 인출 지지대를 전방으로 당기게 되어 그 결과 우측 뒷바퀴 지지대의 하부 지지대가 전방 및 하방으로 이동하게 된다. The rod assembly is connected to the handle stem and the rear wheel support to interlock the movement of the handle stem with the movement of the rear wheel support. For example, when the handle stem is rotated to the left, the left rod assembly is pushed backward, The support is pushed rearward so that the lower support of the left rear wheel support is moved backward and upward. In this process, the upper support of the left rear wheel support serves as the center of rotation. In addition, when the handle stem is rotated to the left, the right rod assembly is pulled to the front side in the opposite direction, thereby pulling the draw-out support of the right-hand rear-wheel support member forward and consequently moving the lower support member of the right- .

이와 같은 동작에 따라 핸들을 좌측으로 돌리면 도 7에 도시된 바와 같이 핸들 스템 좌측의 로드 어셈블리는 좌측 뒷바퀴 지지대를 밀어주고 반대로 우측의 로드어셈블리는 우측 뒷바퀴 지지대를 당겨주므로 기준선(S)으로 볼 때 좌측 뒷바퀴(RH1)는 후방으로 우측 뒷바퀴(RH2)는 전방으로 이동하게 된다. 이와 동시에 좌측 뒷바퀴(RH1)는 지면(G) 보다 높아지고 우측 뒷바퀴(RH2)는 낮아지게 되어(도 8 참조) 전체적으로 볼 때 좌측으로 기울어진 상태가 된다. 또한, 핸들을 우측으로 돌리는 경우 그 반대의 동작에 따라 자전거는 전체적으로 우측으로 기울어진 상태가 된다.7, the rod assembly on the left side of the handle stem pushes the left rear wheel support, while the right side rod assembly pulls the right rear wheel support, so that when viewed from the reference line S, The rear wheel RH1 moves rearward and the right rear wheel RH2 moves forward. At the same time, the left rear wheel RH1 is higher than the ground G and the right rear wheel RH2 is lowered (see Fig. 8). Further, when the handle is turned to the right, the bicycle is inclined to the right as a whole according to the opposite operation.

결국, 핸들 회전에 의해 로드 어셈블리를 매개로 두 개의 뒷바퀴가 강제적으로 틸팅되어 자전거의 회전 운전 시 회전 방향으로 자연스럽게 기울어진 상태로 이동이 가능하며, 핸들로 방향을 바꿔주는 동작에 의하여 틸팅이 이루어지므로 고속 주행 시에도 안정적인 회전을 제공할 수 있다. 핸들링에 의한 후륜의 틸팅은 자전거의 회전 주행을 편하게 하는 한편, 후륜의 좌륜과 우륜 사이의 폭이 넓지 않아도 안정적인 주행을 가능하게 하며, 이에 따라 전체적인 자전거의 수평 폭을 줄일 수 있고 도로 폭이 좁은 장소에서도 자전거를 운전하기가 유리하다. As a result, the two rear wheels are forcibly tilted via the rod assembly by the rotation of the handle, so that the tilting operation can be performed in a state where the bicycle is tilted naturally in the rotation direction during the rotation operation, It is possible to provide stable rotation even at a high speed. The tilting of the rear wheel by the handling improves the rotation of the bicycle while allowing the stable running without a wide width between the left and right wheels of the rear wheel, thereby reducing the overall horizontal width of the bicycle, It is also advantageous to drive a bicycle.

다음으로 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 삼륜 자전거의 폴딩 동작을 설명한다. 주행 상태의 자전거를 접기 위해서는 먼저 핸들 스템 상부 플레이트와 하부 플레이트를 고정하고 있는 잠금쇠(200)를 눌러 잠금 상태를 해제한다. 이 상태에서 핸들을 전방으로 당기게 되면, 상부 플레이트와 하부 플레이트는 평행하게 포개진 상태에서 벗어서 상호 소정 각도를 이루면서 회동하여 핸들 스템 상부가 아래쪽으로 회전하게 된다. 또한, 이와 동시에 좌우 양측의 로드 어셈블리가 양측의 뒷바퀴 지지대를 전방으로 당기게 되며, 이에 따라 양측 뒷바퀴가 앞바퀴 좌측 및 우측으로 이동하게 되며, 전체적으로는 자전거 앞부분(FP)과 뒷부분(RP)이 서로 근접하고 세 바퀴가 나란하게 모여진 간단한 형태로 접혀지게 된다(도 10 참조). Next, the folding operation of the tricycle of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. In order to fold the bicycle in the running state, first press the catches (200) holding the handle stem upper plate and the lower plate to release the lock state. In this state, when the handle is pulled forward, the upper plate and the lower plate are separated from each other in a parallel state and are rotated at a predetermined angle to rotate the upper portion of the handle stem downward. At the same time, the left and right rod assemblies pull the rear wheel supports on both sides forward, thereby moving the rear wheels on both sides to the left and right of the front wheels. As a whole, the front and rear parts FP and RP of the bicycle are close to each other The three wheels are folded in a simple form gathered in parallel (see Fig. 10).

이 과정에서 로드 어셈블리는 핸들 스템과 뒷바퀴 지지대의 회전을 동시에 일으키는 매개체가 되며, 핸들 스템의 회동축(127) 및 본체 프레임의 회동축(114a, 114b)은 고정축으로 작용하는 반면 로드 어셈블리의 제1회동부(152a) 및 제2회동부(152b)는 이동축으로 작용하여 폴딩 동작을 부드럽게 유지시킨다.In this process, the rod assembly is a medium that simultaneously causes the rotation of the handle stem and the rear wheel support, and the rotation shaft 127 of the handle stem and the rotation shafts 114a and 114b of the body frame act as fixed shafts, The first turning portion 152a and the second turning portion 152b act as a moving shaft to keep the folding operation smooth.

또한, 폴딩된 상태에서 반대로 펼칠 경우에는 핸들만 뒤로 젖혀주면 핸들 스템과 뒷바퀴 지지대가 동시에 원위치로 쉽게 복귀될 수 있다.In addition, when folded and unfolded, the handle stem and the rear wheel support can be easily returned to the original position simultaneously if the handle is turned backward.

본 발명의 삼륜 자전거는 자전거를 접어 간소화된 형태를 유지할 수 있어 집안이나 차량 내부에 보관이 용이함은 물론, 도 11에 도시한 바와 같이 전륜과 후륜을 접은 상태로 쉽게 이동이 가능하여 쇼핑 시 주차 문제나 도난의 우려를 불식시킬 수 있다. 안장의 등받이 등에 가방이나 보관함 등을 부착하면 카트로도 활용이 가능하며, 전동 자전거나 오토바이 등으로 제작도 용이하고 페어링(fairing)을 부착하기에도 용이하여 친환경 일인용 운송수단으로 활용하기에 매우 적합하다.The tricycle of the present invention can maintain a simplified form by folding the bicycle so that the bicycle can be easily stored in the house or inside the vehicle as well as being easily moved in a state in which the front and rear wheels are folded as shown in FIG. I can dispel the concerns of theft. It can be used as a cart by attaching a bag or a storage box to the back of a saddle. It is easy to manufacture by electric bicycle or motorcycle, and it is also easy to attach a fairing. Do.

또한, 본 발명에 따른 삼륜 자전거는 전륜 구동형 자전거로서 체인이 필요없기 때문에 승차자가 복장 선택의 자유를 얻을 수 있으며, 세미리컴번트(semi-recumbent) 자세로 넓은 안장을 채택 할 수가 있어 편안하고 안전하여 남녀노소를 망라한 모든 계층의 소비자가 주행하기 수월하여 자전거 인구 저변 확대에 크게 기여할 수 있을 것이다.In addition, since the tricycle according to the present invention is a front-wheel drive bicycle, since a chain is not necessary, the rider can obtain freedom of dress selection and can adopt a wide saddle in a semi-recumbent posture, Consumers of all classes, both male and female, will be able to drive easily and contribute greatly to expanding the base of the bicycle population.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modified, modified, or improved.

100:(틸팅형) 삼륜 자전거 110:본체 프레임
110a:메인 프레임 112:연결관
114a,114b:회동축 120:핸들 스템
122:핸들 124:메인 스템
126:상부 플레이트 127:회동축
128:하부 플레이트 130,130a,130b:뒷바퀴 지지대
131:상부 지지대 131a:메인 회동공
132:하부 지지대 132a:바퀴 회동축
133:인출 지지대 133a:로드 연결공
140:앞바퀴 지지대 150,150a,150b:로드 어셈블리
152a:제1회동부 152b:제2회동부
160:안장 170:페달
180:변속장치 190:수납부
200:잠금쇠 210:탄성부재
FH:앞바퀴 RH:뒷바퀴
G:지면 S:기준선
100: (tilting type) tricycle 110: body frame
110a: Main frame 112: Connector
114a, 114b: Pivot shaft 120: Handle stem
122: handle 124: main stem
126: upper plate 127:
128: Lower plate 130, 130a, 130b: Rear wheel support
131: Upper support 131a: Main revolving hole
132: lower support table 132a:
133: Draw-out support 133a: Rod connection ball
140: front wheel support 150, 150a, 150b: rod assembly
152a: first turning part 152b: second turning part
160: Saddle 170: Pedal
180: Transmission device 190:
200: claw 210: elastic member
FH: Front RH: Rear wheel
G: ground S: baseline

Claims (5)

메인 프레임과 메인 프레임 하부에 형성된 회동축과 메인 프레임 전방에 형성된 연결관을 포함하는 본체 프레임과,
상기 본체 프레임의 연결관 상부에 삽입되며, 메인 스템과 메인 스템 상부에 형성되는 핸들과 메인 스템 하부에 일체화된 상부 플레이트와 상부 플레이트와 회동 가능하게 결합된 하부 플레이트를 포함하는 핸들 스템과,
상기 본체 프레임의 연결관 하부에 삽입되며, 앞바퀴를 회전 가능하게 지지하는 앞바퀴 지지대와,
상기 본체 프레임의 회동축에 연결되며 각각 뒷바퀴를 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 뒷바퀴 지지대와,
상기 핸들 스템 및 한 쌍의 뒷바퀴 지지대에 각각 회동 가능하도록 연결된 한 쌍의 로드 어셈블리를 포함하는
틸팅형 삼륜 자전거.
A main frame including a main frame, a main frame, a main frame,
A handle stem inserted into the connection tube of the main body frame and including a main stem and a handle formed on the main stem, an upper plate integrated with a lower portion of the main stem, and a lower plate rotatably coupled to the upper plate,
A front wheel support member inserted into a lower portion of the connection pipe of the main body frame and rotatably supporting the front wheel,
A pair of rear wheel support rods connected to the rotation shafts of the main body frame and rotatably supporting the respective rear wheels,
And a pair of rod assemblies pivotably connected to the handle stem and a pair of rear wheel supports, respectively
Tilting tricycle.
제1항에 있어서,
상기 핸들 스템의 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에는 탄성부재가 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜 자전거.
The method according to claim 1,
Wherein an elastic member is inserted between the upper plate and the lower plate of the handle stem.
제1항에 있어서,
상기 핸들 스템의 상부 플레이트와 하부 플레이트를 고정하는 잠금쇠를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜 자전거.
The method according to claim 1,
And a pawl for fixing the upper plate and the lower plate of the handle stem to the tilting tricycle.
제1항에 있어서,
상기 로드 어셈블리는 메인 로드와 메인 로드의 일단에 결합되며 상기 핸들 스템과 회동 가능하게 연결되는 제1회동부 및 상기 뒷바퀴 지지대와 회동 가능하게 연결되는 제2회동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜 자전거.
The method according to claim 1,
Wherein the rod assembly includes a first pivot portion coupled to one end of the main rod and the main rod and pivotally connected to the handle stem, and a second pivot portion pivotally connected to the rear wheel support. trishaw.
제1항에 있어서,
상기 뒷바퀴 지지대는 본체 프레임과 회동 가능하게 연결되는 상부 지지대와, 상기 상부 지지대와 일체적으로 결합되며 뒷바퀴를 회동 가능하게 지지하는 하부 지지대와, 상기 상부 지지대로부터 연장되며 상기 로드 어셈블리를 회동 가능하게 지지하는 인출 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅형 삼륜 자전거.
The method according to claim 1,
A lower support rod integrally coupled to the upper support and rotatably supporting the rear wheel; a lower support rod extending from the upper support and rotatably supporting the rod assembly; Wherein the tilting tricycle is a tilting type tricycle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200033295A (en) * 2017-09-28 2020-03-27 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 Incline vehicle

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