KR20150099153A - Door control system for train - Google Patents

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노준형
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Abstract

The present invention relates to a door control system for train. a method according to an embodiment of the present invention includes the first and second control system available power source each of the control system comprises a control unit, power unit, monitoring/switch unit, input unit for inputing power, and motor drive of motor, each of monitoring unit keeps watch on the control system ,thus conduct switchover motion for switchover of power if failure occurred.

Description

철도차량 도어 제어시스템{DOOR CONTROL SYSTEM FOR TRAIN}[0001] DOOR CONTROL SYSTEM FOR TRAIN [0002]

본 발명은 이중(double) 제어유닛을 가지는 철도차량 도어 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 오류 발생 시는 물론 정해진 주기마다 교번적으로 동작되도록 함으로써 외란에 대한 완벽한 대처와 더불어 장치 자체의 수명이 연장될 수 있는 철도차량 도어 제어시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a railway vehicle door control system having a double control unit and more particularly to a railway vehicle door control system having a double control unit, To a railway vehicle door control system that can be extended.

일반적으로, 전철과 같은 철도차량의 도어는 객차마다 다수개 배치되어 자동으로 개폐된다. 이러한 철도차량 도어는 모터와 같은 모터를 통해 제어되며, 이를 위해 제어유닛(door control unit)이 구비된다.Generally, a plurality of doors of a railway vehicle such as a train are arranged and opened automatically for each carriage. Such a railway vehicle door is controlled through a motor such as a motor, and a door control unit is provided for this purpose.

이러한 철도차량의 도어는 자동으로 또한 수없이 반복적으로 개폐되기 때문에 안정적으로 동작하여야 된다. 따라서, 통상 2중의 제어시스템을 구비하게 된다.The door of such a railway car must be operated stably because it is automatically opened and closed repeatedly. Therefore, usually a dual control system is provided.

이를테면, 한국특허공개 10-2011-0124786 및 한국특허등록 10-1201357은 철도차량의 2중 제어 기술을 개시하고 있다.For example, Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2011-0124786 and Korean Patent Registration No. 10-1201357 disclose dual control technology for railway vehicles.

그러나, 이들은 공히 2개의 제어유닛이 모두 전원을 공급 받은 상태에서 개폐 제어 동작만을 어느 하나가 수행하는 구성이다. 따라서 2중 제어 구성임에도 불구하고, 치명적인 외란이 발생할 경우에 2개의 제어유닛이 모두 손상되는 경우가 많다.However, they are all configured to perform only one opening / closing control operation in a state in which all the two control units are supplied with power. Therefore, in spite of the dual control configuration, in the event of a fatal disturbance, both control units are often damaged.

더구나, 2개의 제어유닛이 항상 온(on) 상태로 있기 때문에 실질적으로 수명이 길지 못하다는 문제점도 있다.
Moreover, since the two control units are always in the ON state, there is a problem that the lifetime is not substantially long.

한국특허공개 10-2011-0124786Korean Patent Publication No. 10-2011-0124786 한국특허등록 10-1201357Korean Patent Registration 10-1201357

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 오류 발생 시 및 정해진 주기마다 교번적으로 동작하도록 설정된 이중 제어유닛을 가지는 철도차량 도어 제어시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a railway vehicle door control system having a dual control unit that is set to operate alternately at an occurrence of an error and at a predetermined cycle.

본 발명은 동작하지 않는 제어유닛은 전원이 차단됨으로써 제어유닛 자체의 수명이 연장될 수 있는 철도차량 도어 제어시스템을 제공한다.
The present invention provides a railway vehicle door control system in which an inoperative control unit can be extended to extend the service life of the control unit itself by turning off the power.

본 발명은 철도차량 도어 제어시스템을 제공하며, 이는: The present invention provides a railway vehicle door control system comprising:

철도차량 도어 제어시스템으로서:As railway vehicle door control system:

도어를 개폐시키는 모터; 운전반의 신호에 따라 상기 모터를 제어하도록 배치되는 제1 및 제2 제어부; 상기 제1 및 제2 제어부 각각에 전원을 공급하도록 배치되는 제1 및 제2 전원부; 및 상기 제1 및 제 2 제어부 중 동작 중인 제어부의 동작을 감시하고, 선택적으로 동작 중인 제어부의 전원부와 대기 중인 제어부의 전원부의 전원 연결을 절체하는 절체동작을 수행하는 감시/전환부;를 포함하고, 상기 감시/전환부의 절체동작은 동작 중인 제어부에 고장이 발생될 때, 설정된 조건이 충족될 때, 및 절체를 위한 운전반의 제어신호에 따라 이루어진다.A motor for opening and closing the door; First and second control units arranged to control the motor in accordance with a signal of a driving unit; First and second power supply units arranged to supply power to the first and second control units, respectively; And a monitoring / switching unit monitoring the operation of the control unit in operation among the first and second control units and performing a switching operation of switching the power source unit of the power source unit of the control unit in operation and the power source unit of the standby control unit , The switching operation of the monitoring / switching unit is performed according to a control signal of a driving unit for switching when a failure occurs in an operating control unit, a set condition is satisfied, and a switching operation.

상기 감시/전환부는 동작 중이지 않은 제어부의 전원부는 전원 연결을 차단한다.The monitoring / switching unit disconnects power from the power source of the control unit that is not operating.

상기 절체동작을 위한 설정된 조건은 차량의 진행 방향 및 시간 주기를 포함한다.The set conditions for the switching operation include the traveling direction and the time period of the vehicle.

또한 본 발명의 철도차량 도어 제어시스템은, 전원 절체가 가능한 제1 및 제2 제어계통을 포함하고, 상기 제1 및 제2제어계통 각각은: 제어부, 전원부, 감시/전환부, 전원 및 제어 신호을 입력하는 입력부, 및 모터의 모터드라이브를 포함하며, 상기 감시/전환부는 동작 중인 해당 제어계통을 감시하여 고장이 발생되거나 설정된 조건이 충족될 때, 상기 제1 제어계통과 제2 제어계통 간의 전원 연결의 절체하는 절체동작을 수행함과 동시에 기 동작 중이던 제어계통의 전원 연결을 차단한다.Further, the railway vehicle door control system of the present invention includes first and second control systems capable of power switching, and each of the first and second control systems includes: a control unit, a power source unit, a monitoring / switching unit, And a motor drive of the motor, wherein the monitoring / switching unit monitors the corresponding control system in operation, and when a failure occurs or a set condition is satisfied, a power supply connection between the first control system and the second control system And at the same time cuts off the power connection of the control system which is in operation.

본 발명에 따르면, 이중 제어유닛을 가지는 철도차량 도어 제어시스템이 제공된다. 이러한 철도차량 도어 제어시스템은 절체 신호 또는 정해진 주기 마다 전원이 절체됨으로써 장치의 수명이 연장될 수 있다. 특히, 동작하지 않는 제어유닛이 오프(off) 상태에 있기 때문에 외란에 의해서 손상될 가능성이 거의 없다. 따라서 제어유닛 전체에서 고장이 발생되지 않기 때문에 보다 더 안정적인 동작이 가능하다.
According to the present invention, a railway vehicle door control system having a dual control unit is provided. Such a railway vehicle door control system can prolong the lifetime of the apparatus by switching the power supply or the switching signal every predetermined period. In particular, since the non-operating control unit is in an off state, there is little possibility of being damaged by disturbance. Therefore, since no failure occurs in the entire control unit, more stable operation is possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도차량 도어 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도차량 도어 제어시스템의 동작 플로우를 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이다.1 is a block diagram schematically illustrating a railway vehicle door control system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flow chart schematically showing the operational flow of a railway vehicle door control system according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 철도차량 도어 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a railway vehicle door control system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여, 본 발명의 철도차량 도어 제어시스템은 도어를 개폐시키는 모터(19)와 모터(19)를 각기 구동하도록 배치되는 제1 및 제2 모터드라이브(17a, 17b)와 제1 및 제2 모터드라이브를 각기 제어하도록 배치되는 제1 및 제2 제어부(11a, 11b)와, 급전선(20)에 연결되어 제1 및 제2 제어부(11a, 11b) 각각에 전원을 공급하도록 배치되는 제1 및 제2 전원부(12a, 12b)와, 제1 및 제2 전원부(12a, 12b) 중 어느 하나를 급전선(20)으로 연결하여 선택적으로 전원이 연결되도록 하는 감시/전환부(18)를 포함한다.1, a railway vehicle door control system according to the present invention includes a motor 19 for opening and closing a door, first and second motor drives 17a and 17b arranged to drive motors 19, The first and second control units 11a and 11b are arranged to control the second motor drives. The first and second control units 11a and 11b are arranged to supply power to the first and second control units 11a and 11b, respectively, And a monitoring / switching unit 18 for selectively connecting the first and second power sources 12a and 12b and the first and second power sources 12a and 12b with the feed line 20 do.

여기서 감시/전환부(18)는 기본적으로 현재 동작 중인 제1제어부(11a) 또는 제2제어부(11b)의 동작과 이상 발생 여부를 감시하고, 현재 동작 중인 제어부에서 이상이 감지되면 급전선(20)과의 연결을 절체한다. 이를테면, 제1제어부(11a)가 급전선(20)과 연결되어 동작하는 중에 제1제어부(11a)를 포함하는 도어 개폐 시스템에 이상이 발생되면 대기 중인 제2제어부(11b)에 전원을 공급하도록 배치된 제2전원부(12b)를 급전선(20)으로 연결함과 동시에 제1전원부(12a)과 급전선(20)과의 연결을 차단한다. 따라서, 본 발명의 이중 dcu 시스템에서는 실질적으로 어느 하나의 제어 계통만이 전원을 공급받게 된다. 또한, 본 발명에 채용되는 감시/전환부(18)는 정해진 주기마다 제1전원부와 제2전원부의 전원 연결을 절체함으로써 어느 제어 계통의 사용이 편중되는 것을 방지한다. The monitoring / switching unit 18 basically monitors the operation of the first control unit 11a or the second control unit 11b and whether an abnormality has occurred. When the abnormality is detected in the control unit currently in operation, the monitoring / . For example, when an error occurs in the door opening / closing system including the first control unit 11a while the first control unit 11a is connected to the feeder line 20, the second control unit 11b is arranged to supply power to the standby second control unit 11b The second power source unit 12b is connected to the feeder line 20 and the first power source unit 12a is disconnected from the feeder line 20. [ Therefore, in the dual dcu system of the present invention, substantially only one of the control systems is supplied with power. In addition, the monitoring / switching unit 18 employed in the present invention switches power connection between the first power source unit and the second power source unit at regular intervals, thereby preventing the use of any control system from being biased.

이와 같은 철도차량 도어 제어시스템은 철도차량의 운전반으로부터의 운전 신호에 따라 도어의 개폐를 제어하는 것으로서, 2중의 도어 제어부를 포함하여 하나가 메인 제어부 역할할 때 다른 하나가 보조 제어부로서 역할한다.The railway vehicle door control system controls the opening and closing of doors according to an operation signal from a driving unit of a railway vehicle. One door serves as a main control unit and the other serves as an auxiliary control unit.

또한 제1 제어부(11a)와 제2 제어부(11b)를 주기적으로 절체하여 사용하고, 그럼으로써 제어 장치의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, the first control unit 11a and the second control unit 11b are periodically switched and used, thereby extending the service life of the control apparatus.

구체적으로 감시/전환부(18)는 제1제어부(11a) 또는 제2제어부(11b)가 동작하고 있는 동안 해당 제어부가 정상상태에 있는지 여부를 감시한다.Specifically, the monitoring / switching unit 18 monitors whether the control unit is in a normal state while the first control unit 11a or the second control unit 11b is operating.

이와 같은 감시 중에 동작 중인 제어부, 예컨대 제1제어부(11a)에 발생된 고장이 감지되면, 다른 전원부 예컨대 제2전원부(11b)를 급전선(20)으로 연결함과 동시에 기존에 연결되었던 제1전원부(12a)과 급전선(20)의 연결을 차단한다. 이러한 절체동작에 의해 급전선(20)과의 연결이 차단된 제어부의 계통은 전원이 연결되지 않은 오프(off) 상태에 있게 된다.When a failure occurring in the control unit such as the first control unit 11a is detected during the monitoring, the other power source unit such as the second power source unit 11b is connected to the feeder line 20 and the first power source unit 12a and the feeder line 20 are disconnected. By this switching operation, the system of the control unit, which is disconnected from the feeder line 20, is in an off state in which power is not connected.

결과적으로, 본 발명의 감시/전환부(18)는 설정된 주기, 감시에 따른 이상 발생 신호, 또는 운전반의 절체 신호에 따라서 제1 전원부(12a)과 제2 전원부(12b)의 급전선(20)과의 연결을 절체할 수 있다.As a result, the supervisory / switching unit 18 of the present invention can control the power supply line 20 of the first power supply unit 12a and the second power supply unit 12b according to the set period, Can be switched.

본 발명의 철도차량 도어 제어시스템은 정상 동작 시에 제1 전원부(12a)와 제2 전원부(12b)를 주기적으로 서로 자동으로 절체할 수 있다. 예를 들어, 제1 제어부(11a)가 정해진 횟수 동안 동작한 후에는 절체하여 제2 제어부( 11b)가 정해진 횟수 동안 동작하도록 절체부(18)가 제1 전원부(12a)와 제2 전원부(12b)를 절체한다. 또는, 상하행선에서 서로 다른 제어부가 동작하도록 절체되거나, 전원을 켜고 끌 때마다 직전 동작한 제어부가 아닌 다른 제어부가 동작하도록 절체할 수 있다.The railway vehicle door control system of the present invention can automatically switch the first power source unit 12a and the second power source unit 12b periodically during normal operation. For example, after the first control unit 11a has operated for a predetermined number of times, the changeover unit 18 switches the first power source unit 12a and the second power source unit 12b (12b) so that the second control unit 11b operates for a predetermined number of times, ). Alternatively, the control unit may be switched so that the different control units operate on the up / down line, or may be switched so that the control unit other than the control unit operated immediately before the power is turned on and off.

또한 제1 전원부(12a)와 제2 전원부(12b)는 운전반의 절체 신호에 따라 상호 절체되어 연결된 제1제어부(11a) 또는 제2제어부(11b)에 전원을 연결하는 수동 절체동작을 수행할 수 있다.The first power supply unit 12a and the second power supply unit 12b can perform a manual transfer operation in which power is connected to the first control unit 11a or the second control unit 11b, have.

도 1에서 개략적으로 나타낸 바와 같이 각 제어 계통은 상술한 제1 및 제2전원부(12a, 12b), 제1 및 제2제어부(11a, 11b), 및 제1 및 제2 모터드라이브(17a, 17b) 외에 제1 및 제2입력부(13a, 13b), 제1 및 제2출력부(15a, 15b), 제1 및 제2통신부(16a, 16b), 그리고 제1 및 제2모터 드라이브(17a, 17b) 중 각각 하나씩을 더 포함할 수 있다.1, each control system includes first and second power supply units 12a and 12b, first and second control units 11a and 11b, and first and second motor drives 17a and 17b The first and second input sections 13a and 13b and the first and second output sections 15a and 15b and the first and second communication sections 16a and 16b and the first and second motor drives 17a and 17b, And 17b, respectively.

제1 및 제2입력부(13a, 13b)들이 각각 분리되어 배치됨으로써, 외란으로부터 영향을 각각 분리되어 받게 됨으로써 외란으로부터 장치의 전체적인 손상이 발생하는 것을 더 철저하게 방지할 수 있다.By separately arranging the first and second input portions 13a and 13b, it is possible to more thoroughly prevent the overall damage of the apparatus from being disturbed by receiving the influence separately from the disturbance.

제1 및 제2출력부(15a, 15b)들은 각각 제1제어부(11a)와 제2제어부(11b)의 신호를 해당 모터 드라이브(17a, 17b)로 출력한다.The first and second output units 15a and 15b output signals of the first control unit 11a and the second control unit 11b to the corresponding motor drives 17a and 17b, respectively.

제1 및 제2통신부(16a, 16b)는 해당 제어 계통의 각 구성요소와 외부 요소, 예컨대 운전반과 정보 교환을 위해 통신한다.The first and second communication units 16a and 16b communicate with each other element of the corresponding control system for exchanging information with an external element, for example, a driving unit.

제1 및 제2모터 드라이브(17a, 17b)는 제1 및 제2제어부(11a, 11b)로부터의 제어신호에 따라 모터(19)의 동작을 제어한다. The first and second motor drives 17a and 17b control the operation of the motor 19 in accordance with control signals from the first and second controllers 11a and 11b.

감시/전환부(18)는 현재 동작 중인 제어 계통을 모니터링하며 고장이 발생하게 되면 대기 중인 제어계통의 전원부(12a 또는 12b)에 전원을 연결하여 전환 수행 하며 기 동작 중이던 제어 계통의 전원을 차단 분리시키는 역할을 수행 한다. 이러한 동작 정보 등은 열차종합정보장치로 전달되며, 그 정보는 출입문 상단에 설치되어 잇는 고장표시등을 점등하도록 할 수 있다. 운전실(또는 종합정보장치)의 요구에 의하여 메인 제어 계통과 백업 제어 계통의 역할을 교환할 수 있다. 운전실의 요구가 없다면 정해진 주기마다 교번 동작을 하도록 하여 제어 계통의 평균 수명을 증가할 수 있도록 한다. 감시/전환부(18)에 제공되는 전원은 매우 중요 하므로 전원부 소스 3개 이상을 OR 조건으로 입력 받아 어느 것 1개라도 살아 있으면 제어유닛 전환을 할 수 있게 구성할 수 있다. The monitoring / switching unit 18 monitors the currently operating control system. When a failure occurs, the monitoring / switching unit 18 connects the power source to the power source unit 12a or 12b of the standby control system to perform switching and disconnects the power of the control system . Such operation information and the like are transmitted to the train comprehensive information apparatus, and the information can be made to light up the failure indicator installed at the upper part of the door. The roles of the main control system and the backup control system can be exchanged at the request of the cab (or integrated information device). If there is no request from the cab, the alternating operation is performed every predetermined cycle so that the average lifetime of the control system can be increased. Since the power supplied to the monitoring / switching unit 18 is very important, three or more sources of the power source unit are input as OR conditions, and if any one of the sources is present, the control unit can be switched.

이상과 같은 본 발명의 철도차량 도어 제어시스템은 도어를 제어하지 않는 제어 계통의 전원을 차단 분리함으로써 외란에 의하여 동시에 영향을 받아 제어 계통의 요소들이 동시에 손상되는 것이 방지된다.The railway vehicle door control system of the present invention can prevent the elements of the control system from being damaged at the same time by being affected by the disturbance by disconnecting and disconnecting the power of the control system which does not control the door.

또한 고장이 발생한 제어 계통의 전원을 차단시킴으로 고장난 제어 계통에 정의되지 않은 행동(모터 구속, 차량 통신 선로 물림 현상 등)이 발생하는 것을 완벽하게 방지할 수 있다. In addition, it is possible to completely prevent undefined behavior (motor restraint, vehicle communication line bite phenomenon, etc.) from occurring in the failed control system by turning off the power of the control system in which the failure occurs.

한번에 하나의 제어 계통만 동작시킴으로 2개의 계통이 동시에 동작 하는 시스템 보다 통신의 주체가 분명 하여 통신의 오류를 줄일 수 있다. (예를 들어, 제어계통 고유 식별 부호 1개 만 존재)By operating only one control system at a time, the subject of communication is clearer than a system in which two systems operate at the same time, thereby reducing communication errors. (For example, there is only one control system unique identification code)

복수의 제어 계통 중 한번에 한 개의 제어 계통만 동작하며 정해진 주기마다 절체하여 동작하도록 함으로써, 장치의 수명을 연장시킬 수 있다.
Only one control system is operated at a time from among a plurality of control systems, and the control system is switched and operated at regular intervals to extend the service life of the apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 바람직한 철도차량 도어 제어 시스템의 동작을 개략적으롤 도시한 플로우 챠트이다.2 is a flow chart schematically illustrating operation of a preferred rail vehicle door control system according to the present invention.

도 2에 도시한 동작 플로우는 제어 시스템이 이상 발생 여부를 체크한 후 전원 절체를 통해 제어 계통 간 전환이 이루어지는 예를 나타낸 것이다.The operation flow shown in FIG. 2 shows an example in which the control system switches between control systems through power supply switching after checking whether or not an abnormality has occurred.

최초로 전원이 인가되면 감시/전환부(18)에 의해 급전선(20)이 제1전원부와 제2전원부에 모두 연결됨으로써 제1 및 제2 제어 계통에 모두 전원이 인가된다(단계 10).When the power is supplied for the first time, the power supply line 20 is connected to both the first power supply unit and the second power supply unit by the monitoring / switching unit 18 so that power is applied to both the first and second control systems (step 10).

이어, 단계 20에서 감시/전환부(18)는 직전에 가동하지 않았던 제어 계통의 전원부(예컨대, 제1전원부)를 온(on)시키고, 제2전원부는 오프(off)시킨다.In step 20, the monitoring / switching unit 18 turns on the power supply unit (for example, the first power supply unit) of the control system that was not operated immediately before, and turns off the second power supply unit.

단계 30에서, 현재 동작 중인 제어계통(제1 제어계통)의 자가진단을 수행한다.In step 30, a self-diagnosis of the currently operating control system (first control system) is performed.

제1 제어계통이 정상 상태일 경우(단계 40), 제1제어부는 감시/전환부(18)에 펄스를 공급하고(단계 41), 제1제어계통은 정상 기능을 계속 수행하며, 단계 30으로 진행한다.If the first control system is in a normal state (step 40), the first control unit supplies a pulse to the monitoring / switching unit 18 (step 41), the first control system continues to perform the normal function, Go ahead.

제1 제어계통이 이상 상태일 경우(단계 40), 단계 50으로 진행하여 감시/전환부(18)는 절체동작을 수행한다. 즉, 제2전원부를 온(on)시키고 제1전원부를 오프(off)시킨다. 이어, 단계 60으로 진행하여 제1 제어계통이 고장임을 저장한다.If the first control system is in an abnormal state (step 40), the process proceeds to step 50, and the monitoring / switching unit 18 performs a switching operation. That is, the second power supply unit is turned on and the first power supply unit is turned off. Then, the process proceeds to step 60, where the first control system stores a failure.

이어, 단계 70으로 진행하여 제2 제어계통의 진단을 수행한다.Then, the process proceeds to step 70 to perform the diagnosis of the second control system.

제2 제어계통이 정상 상태인 경우(단계 80), 제2제어부는 감시/전환부(18)에 펄스를 공급하고(단계 81), 제2 제어계통은 정상 기능을 계속 수행하며, 단계 70으로 진행한다.If the second control system is in a normal state (step 80), the second control unit supplies a pulse to the monitoring / switching unit 18 (step 81), the second control system continues to perform the normal function, Go ahead.

제2 제어계통이 이상 상태인 경우(단계 80), 단계 90으로 진행하여 제1 제어계통이 정상 상태인지 체크한다.If the second control system is in an abnormal state (step 80), the process proceeds to step 90 to check whether the first control system is in a normal state.

제1 제어계통이 정상 상태일 경우(단계 90), 단계 20으로 진행하여 제1 제어계통으로의 절체동작을 수행한다.If the first control system is in a normal state (step 90), the process proceeds to step 20 to perform a switching operation to the first control system.

제1 제어계통이 이상 상태일 경우(단계 90), 단계 100으로 진행하여 도어가 닫혀있는지 여부를 체크한다.If the first control system is in an abnormal state (step 90), the process proceeds to step 100 to check whether the door is closed.

도어가 닫혀있을 경우(단계 100), 단계 101로 진행하여 차단기능을 활성화하고 해당 도어를 바이패스시키고 제어반에 도어 제어계통의 고장을 알린다.If the door is closed (step 100), the process goes to step 101 to activate the blocking function, bypass the door, and notify the control panel of the failure of the door control system.

도어가 닫혀있지 않을 경우(단계 100), 단계 110으로 진행하여 열차 제어반에 도어 제어계통의 고장을 알린다.If the door is not closed (step 100), the routine proceeds to step 110 to inform the train control panel of the failure of the door control system.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

Claims (4)

철도차량 도어 제어시스템로서:
도어를 개폐시키는 모터;
운전반의 신호에 따라 상기 모터를 제어하도록 배치되는 제1 및 제2 제어부;
상기 제1 및 제2 제어부 각각에 전원을 공급하도록 배치되는 제1 및 제2 전원부; 및
상기 제1 및 제 2 제어부 중 동작 중인 제어부의 동작을 감시하고, 선택적으로 동작 중인 제어부의 전원부와 대기 중인 제어부의 전원부의 전원 연결을 절체하는 절체동작을 수행하는 감시/전환부;를 포함하고,
상기 감시/전환부의 절체동작은 동작 중인 제어부에 고장이 발생될 때, 설정된 조건이 충족될 때, 및 절체를 위한 운전반의 제어신호에 따라 이루어지는 것인,
철도차량 도어 제어시스템.
As railway vehicle door control system:
A motor for opening and closing the door;
First and second control units arranged to control the motor in accordance with a signal of a driving unit;
First and second power supply units arranged to supply power to the first and second control units, respectively; And
And a monitoring / switching unit monitoring the operation of the control unit in operation among the first and second control units, and performing a switching operation of selectively switching the power supply unit of the power supply unit of the control unit in operation and the power supply unit of the standby control unit,
Wherein the switching operation of the monitoring / switching unit is performed according to a control signal of a driving unit for switching, when a failure occurs in an operating control unit, when a set condition is satisfied,
Railway vehicle door control system.
청구항 1에 있어서,
상기 감시/전환부는 동작 중이지 않은 제어부의 전원부는 전원 연결을 차단하는 것인,
철도차량 도어 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the power supply unit of the control unit, which is not in operation,
Railway vehicle door control system.
청구항 1에 있어서,
상기 절체동작을 위한 설정된 조건은 차량의 진행 방향 및 시간 주기를 포함하는 것인,
철도차량 도어 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the set condition for the change operation includes a traveling direction of the vehicle and a time period.
Railway vehicle door control system.
철도차량 도어 제어시스템로서:
전원 절체가 가능한 제1 및 제2 제어계통을 포함하고,
상기 제1 및 제2제어계통 각각은:
제어부, 전원부, 감시/전환부, 전원 및 제어 신호을 입력하는 입력부, 및 모터의 모터드라이브를 포함하며,
상기 감시/전환부는 동작 중인 해당 제어계통을 감시하여 고장이 발생되거나 설정된 조건이 충족될 때, 상기 제1 제어계통과 제2 제어계통 간의 전원 연결의 절체하는 절체동작을 수행함과 동시에 기 동작 중이던 제어계통의 전원 연결을 차단하는 것인,
철도차량 도어 제어시스템.


As railway vehicle door control system:
And a first control system and a second control system,
Each of said first and second control systems comprising:
A control section, a power supply section, a monitoring / switching section, an input section for inputting power and control signals, and a motor drive of the motor,
The monitoring / switching unit monitors the corresponding control system in operation and performs a switching operation for switching the power connection between the first control system and the second control system when a failure occurs or a set condition is satisfied, Which disconnects power to the grid,
Railway vehicle door control system.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210051239A (en) 2019-10-30 2021-05-10 한국철도기술연구원 Multiplexing control system of railwawy control device
CN113374379A (en) * 2021-06-29 2021-09-10 中车唐山机车车辆有限公司 Vehicle door control system and vehicle door control method
KR102468126B1 (en) * 2022-08-18 2022-11-18 주식회사 비츠로시스 Platform screen door individual control panel with separate high-performance control functions

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