KR101445935B1 - Apparatus for signal control of train and Signal control system using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 열차의 신호제어 장치는 제1 입력부 및 제1 출력부를 포함하고, 열차의 안전제어를 수행하는 자동 열차 보호부; 상기 자동 열차 보호부로부터 상기 제1 입력부의 입력신호를 입력받고, 열차의 운행을 제어하는 자동 열차 운전부; 상기 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부 사이에 위치하고, 상기 제1 출력부의 출력신호를 스위칭하는 릴레이부; 상기 자동 열차 보호부와 일체로 형성되어 상기 자동 열차 보호부에 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원을 공급하는 제1 전원부; 및 상기 자동 열차 운전부와 일체로 형성되어 상기 제1 전원부와 전기적으로 분리되어 상기 자동 열차 운전부에 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원을 공급하는 제2 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for controlling a signal of a train according to the present invention includes an automatic train protector including a first input unit and a first output unit and performing safety control of a train; An automatic train operation unit receiving an input signal of the first input unit from the automatic train protection unit and controlling the operation of the train; A relay unit located between the automatic train protection unit and the automatic train operation unit and switching an output signal of the first output unit; A first power supply unit formed integrally with the automatic train protection unit and supplying power to the automatic train protection unit including at least one DC voltage; And a second power unit formed integrally with the automatic train operation unit and electrically separated from the first power supply unit to supply power to the automatic train operation unit including at least one DC voltage.

Description

열차의 신호제어장치 및 신호제어 시스템{Apparatus for signal control of train and Signal control system using the same}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a signal control apparatus and a signal control system for a train,

본 발명은 열차의 신호제어장치 및 신호제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a signal control device and a signal control system for a train.

대표적인 대중교통 수단으로써 열차는 교통 지체나 정체의 불편 없이 신속하고 정확하게 목적지까지 이동할 수 있는 매우 유용한 교통수단이다.As a typical public transport, trains are a very useful means of transporting quickly and accurately to destinations without the inconvenience of traffic congestion or congestion.

특히, 고속으로 운행되는 열차의 출현으로 인해 그 이용 빈도가 더욱 높아지고 있을 뿐만 아니라, 최근에는 AGT(Automatic Guided Transit)와 같은 다양한 형태의 새로운 열차가 연구 및 도입되고 있어 열차에 대한 관심이 날로 증대되고 있다.Especially, due to the emergence of high-speed trains, the frequency of use is increasing. In addition, new types of new trains such as AGT (Automatic Guided Transit) have been studied and introduced. have.

이러한 열차의 경우, 자동 열차 보호(Automatic Train Protection: ATP) 기능 또는 자동 열차 운전(Automatic Train Operation: ATO) 기능을 이용하여 열차를 운행하는 차상 신호 장치가 지상에 설치되어 있는 지상 신호 장치로부터 전송되는 열차의 이동 권한(Permissive Movement Area) 및 제한속도를 고려하여 열차의 속도 패턴을 생성하고, 이러한 속도 패턴을 이용하여 열차를 운행하게 된다.In the case of these trains, the onboard signaling device, which uses a Automatic Train Protection (ATP) function or an Automatic Train Operation (ATO) function, to transmit a train, is transmitted from a ground signal device installed on the ground The speed pattern of the train is generated in consideration of the permissive movement area and the speed limit, and the train is operated using this speed pattern.

도 1은 종래기술에 따른 열차의 신호제어장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a signal control apparatus for a train according to the prior art.

도 1에서 알 수 있듯이, 종래기술에 따른 열차의 신호제어장치(10)는 제1 자동 열차 보호부(20), 제1 자동 열차 운전부(30), 제1 전원공급장치(40), 제2 자동 열차 보호부(50), 제2 자동 열차 운전부(60), 제2 전원공급장치(70), 릴레이부(80), 및 스위치부(90)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the conventional train signal control apparatus 10 includes a first automatic train protection unit 20, a first automatic train operation unit 30, a first power supply unit 40, 2 automatic train protection unit 50, a second automatic train operation unit 60, a second power supply unit 70, a relay unit 80, and a switch unit 90.

열차는 승객의 안전이 중요하므로 제1 자동 열차 보호부(20) 및 제2 자동 열차 보호부(50)는 어느 하나의 장치가 고장 나더라도 다른 장치가 정상적으로 열차를 운행할 수 있도록 이중화되어 있으며, 제1 자동 열차 운전부(30) 및 제2 자동 열차 운전부(60)도 어느 하나의 장치가 고장 나더라도 다른 장치가 정상적으로 열차를 운행할 수 있도록 이중화되어있다.Since the safety of the passenger is important for the train, the first automatic train protection unit 20 and the second automatic train protection unit 50 are redundant so that the other devices can normally operate the train even if one of the devices fails, The first automatic train operation unit 30 and the second automatic train operation unit 60 are also duplicated so that even if any one of the devices fails, other devices can normally operate the train.

전원공급장치 역시 이중화를 위해 제1 전원공급장치(40)는 제1 자동 열차 보호부(20) 및 제1 자동 열차 운전부(30)에 전원을 공급하며, 제2 전원공급장치(70)는 제2 자동 열차 보호부(50) 및 제2 자동 열차 운전부(60)에 전원을 공급하여 어느 하나의 전원공급장치가 고장 나더라도 열차의 운행에 지장이 없도록 설계되어 있다.In order to duplicate the power supply, the first power supply unit 40 supplies power to the first automatic train protection unit 20 and the first automatic train operation unit 30, and the second power supply unit 70 supplies power Power is supplied to the second automatic train protection unit 50 and the second automatic train operation unit 60 so that the operation of the train is not hindered even if any one of the power supply units fails.

릴레이부(80)는 제1 자동 열차 보호부(20) 및 제2 자동 열차 보호부(50)에서 출력된 신호가 연결되는 복수의 릴레이를 포함한다.The relay unit 80 includes a plurality of relays to which signals output from the first automatic train protection unit 20 and the second automatic train protection unit 50 are connected.

스위치부(90)는 각종 입출력 커넥터 및 스위치를 포함한다.The switch unit 90 includes various input / output connectors and switches.

그런데, 종래기술에 따른 열차의 신호제어장치는 이중화로 인하여 무게 및 부피가 커지게 되어 운반이 어렵고, 설치공간을 확보하기 어려운 문제가 있다.However, the signal control apparatus of the train according to the related art has a problem in that it is difficult to carry and the installation space is secured because the weight and the volume become large due to redundancy.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 소형화 및 경량화된 열차 신호제어장치를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is a technical object to provide a train signal control device which is reduced in size and weight.

또한, 본 발명은 소형화 및 경량화와 동시에 이중화의 안정성을 향상시킨 열차 신호제어장치를 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a train signal control apparatus which is reduced in size and weight and at the same time improves the stability of redundancy.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 열차의 신호제어장치는 제1 입력부 및 제1 출력부를 포함하고, 열차의 안전제어를 수행하는 자동 열차 보호부; 상기 자동 열차 보호부로부터 상기 제1 입력부의 입력신호를 입력받고, 열차의 운행을 제어하는 자동 열차 운전부; 상기 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부 사이에 위치하고, 상기 제1 출력부의 출력신호를 스위칭하는 릴레이부; 상기 자동 열차 보호부와 일체로 형성되어 상기 자동 열차 보호부에 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원을 공급하는 제1 전원부; 및 상기 자동 열차 운전부와 일체로 형성되어 상기 제1 전원부와 전기적으로 분리되어 상기 자동 열차 운전부에 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원을 공급하는 제2 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a signal of a train, the apparatus comprising: an automatic train protector including a first input unit and a first output unit for performing safety control of a train; An automatic train operation unit receiving an input signal of the first input unit from the automatic train protection unit and controlling the operation of the train; A relay unit located between the automatic train protection unit and the automatic train operation unit and switching an output signal of the first output unit; A first power supply unit formed integrally with the automatic train protection unit and supplying power to the automatic train protection unit including at least one DC voltage; And a second power unit formed integrally with the automatic train operation unit and electrically separated from the first power supply unit to supply power to the automatic train operation unit including at least one DC voltage.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 열차의 신호제어 시스템은 제1항의 상기 신호제어장치를 포함하고, 열차의 선두차량에 설치된 제1 신호제어장치; 상기 열차의 후미차량에 설치된 제2 신호제어장치; 및 상기 제1 신호제어장치 및 제2 신호제어장치 중 주제어장치로 동작하는 어느 하나의 장치가 비정상 동작하는 경우, 다른 제어장치를 주제어장치로 전환하는 이중화 동작을 수행하는 이중화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a signal control system for a train, comprising: a first signal control device including the signal control device of claim 1; A second signal control device installed in a trailing vehicle of the train; And a duplexer for performing a duplex operation for switching another control device to the main control device when any one of the first signal control device and the second signal control device operates abnormally, do.

본 발명에 따르면, 소형화 및 경량화된 열차의 신호제어장치를 제공함에 따라 운반이 용이하고 설치공간 확보가 용이한 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an apparatus for controlling a signal of a train which is reduced in size and weight, thereby facilitating transportation and securing an installation space.

또한, 본 발명에 따르면, 열차의 신호제어장치를 이용한 시스템의 이중화의 안정성이 향상되는 효과가 있다.Further, according to the present invention, there is an effect that stability of redundancy of a system using a train signal control device is improved.

도 1은 종래기술에 따른 열차의 신호제어장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치의 일 실시예를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치에서 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치에서 자동 열차 보호부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 열차 보호부의 일 실시예에 있어서 출력신호의 연결관계를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 열차의 신호제어 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a signal control apparatus for a train according to the prior art.
2 is a block diagram showing an embodiment of a signal control apparatus for a train according to the present invention.
3 is a view showing an embodiment of an automatic train protection unit and an automatic train operation unit in a signal control apparatus for a train according to the present invention.
4 is a view showing an embodiment of an automatic train protection unit in a signal control apparatus for a train according to the present invention.
5 is a view showing a connection relationship of output signals in an embodiment of the automatic train protection unit according to the present invention.
6 is a diagram showing an embodiment of a signal control system for a train according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<열차의 신호제어장치><Signal control device of train>

도 2는 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치의 일 실시예를 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing an embodiment of a signal control apparatus for a train according to the present invention.

도 2에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치(100)는 자동 열차 보호부(110), 자동 열차 운전부(120), 릴레이부(130), 및 스위칭부(140)를 포함한다.2, the train signal control apparatus 100 includes an automatic train protection unit 110, an automatic train operation unit 120, a relay unit 130, and a switching unit 140 do.

일 실시예에 있어서, 자동 열차 보호부(110), 자동 열차 운전부(120), 및 릴레이부(130)는 하나의 보드에 형성될 수 있고, 이에 따라 별도의 보드로 형성하여 프레임에 고정할 때와 비교하여 신호제어장치의 부피 및 무게를 감소시킬 수 있다. 각종 입출력 커넥터 및 스위치를 포함하는 스위칭부는 상기 자동 열차 보호부(110), 자동 열차 운전부(120), 및 릴레이부(130)가 형성된 보드의 하단부에 결합될 수 있다.In one embodiment, the automatic train protection unit 110, the automatic train operation unit 120, and the relay unit 130 may be formed on one board, It is possible to reduce the volume and weight of the signal control device. The switching unit including various input / output connectors and switches may be coupled to the lower end of the board on which the automatic train protection unit 110, the automatic train operation unit 120, and the relay unit 130 are formed.

이때, 다른 실시예에 있어서, 자동 열차 보호부(110), 자동 열차 운전부(120), 및 제1 출력부에 연결된 릴레이부(130)는 전기적인 차폐를 유지하며 하나의 보드에 일체로 형성될 수 있고, 릴레이부(130)는 자동 열차 보호부(110) 및 자동 열차 운전부(120) 사이에 형성될 수 있다.In this case, in another embodiment, the automatic train protection unit 110, the automatic train operation unit 120, and the relay unit 130 connected to the first output unit are integrally formed on one board while maintaining electrical shielding And the relay unit 130 may be formed between the automatic train protection unit 110 and the automatic train operation unit 120.

이하, 자동 열차 보호부(110), 자동 열차 운전부(120), 및 릴레이부(130)를 상세하게 설명하기 위해 도 3 및 도 4를 참조한다.3 and 4, the automatic train protection unit 110, the automatic train operation unit 120, and the relay unit 130 will be described in detail.

도 3은 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치에서 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing an embodiment of an automatic train protection unit and an automatic train operation unit in a signal control apparatus for a train according to the present invention.

도 3에서 알 수 있듯이, 일 실시예에 있어서 자동 열차 보호부(110)(Automatic Train Protection: ATP)는 제1 중앙처리부(111), 제1 출력부(113), 제1 입력부(115), 제1 전원부(117), 및 제1 통신부(119)를 포함한다. 자동 열차 보호부(110)는 비상브레이크 제어, 열차의 도어제어 등을 통해 안전제어를 수행한다.3, the Automatic Train Protection (ATP) 110 includes a first central processing unit 111, a first output unit 113, a first input unit 115, A first power supply unit 117, and a first communication unit 119. The automatic train protection unit 110 performs safety control through emergency brake control, door control of a train, and the like.

제1 중앙처리부(111)는 자동 열차 보호부(110)의 중앙처리장치로 열차의 자동 보호기능을 수행한다. 제1 중앙처리부(111)는 제1 출력부(113)와 연결되어 출력신호를 제어하고, 제1 입력부(115)와 연결되어 입력신호를 처리하고, 제1 통신부(119)와 연결되어 자동 열차 운전부(120)와 통신을 수행한다.The first central processing unit 111 performs the automatic protection function of the train by the central processing unit of the automatic train protection unit 110. The first central processing unit 111 is connected to the first output unit 113 to control an output signal and is connected to the first input unit 115 to process the input signal and is connected to the first communication unit 119, And performs communication with the operation unit 120.

제1 출력부(113)는 제1 중앙처리부(111)의 제어명령에 따라 열차 보호를 위한 제어를 수행하며, 일 실시예에 있어서 제1 출력부(113)의 출력신호는 비상 브레이크를 해제하는 비상브레이크 신호(EB Command), 비상 브레이크 루프를 제어하는 루프 제어신호(EBR_Line(+),EBR_Line(-)) , 열차의 우측 도어를 개방하는 우측 도어 개방신호(ATO-TDOR), 열차의 좌측 도어를 개방하는 좌측 도어 개방신호(ATO-TDOL), 풀 서비스 브레이크를 제어하는 풀 브레이크 신호(B7R_Line(+)), 열차의 선두를 표시하는 선두열차 표시신호(HCR_TC1, HCR_TC1) 중 적어도 어느 하나의 신호를 포함할 수 있다.The first output unit 113 performs control for train protection according to the control command of the first central processing unit 111. In one embodiment, the output signal of the first output unit 113 releases the emergency brake (EBR_Line (+), EBR_Line (-)) for controlling the emergency brake loop, the right door open signal (ATO-TDOR) for opening the right door of the train, the left door A full-brake signal B7R_Line (+) for controlling the full-service brake, and a head train display signal HCR_TC1 and HCR_TC1 for indicating the head of the train, as well as a left door open signal ATO- . &Lt; / RTI &gt;

제1 입력부(115)는 외부에서 입력된 입력신호를 제1 중앙처리부(111)에 전달하며, 상기 입력신호는 열차 데스크의 조작 정보일 수 있으며, 일 실시예에 있어서 제1 입력부(115)의 입력신호는 운전모드, 방향제어 상태, 도어 제어 모드, 및 마스콘 정보를 포함할 수 있다.The first input unit 115 transmits an externally inputted input signal to the first central processing unit 111. The input signal may be operation information of the train desk. In one embodiment, the first input unit 115 The input signal may include an operation mode, a direction control state, a door control mode, and a mask control information.

일 실시예에 있어서, 운전모드는 열차의 운전사 없이 신호제어장치로만 운행되는 무인 운전모드, 운전사가 운전하는 수동 모드, 신호제어장치에 문제가 발생할 경우 운영되는 긴급모드를 포함한다. In one embodiment, the operation mode includes an unmanned operation mode operated only to the signal control device without a driver of the train, a passive mode operated by the driver, and an emergency mode operated when a problem occurs in the signal control device.

방향제어 상태는 차량의 운전 방향을 나타내며, 일 실시예에 있어서 방향제어 상태는 전진, 후진, 중립을 포함한다.The direction control state indicates the driving direction of the vehicle, and in one embodiment, the direction control state includes forward, reverse, and neutral.

도어 제어 모드는 열차의 도어의 개폐에 관한 제어 모드이고, 일 실시예에 있어서 도어 제어 모드는 차량의 출입문을 자동으로 열고 닫는 자동/자동 모드, 출입문을 자동으로 열고 수동으로 닫는 자동/수동 모드, 출입문을 수동으로 열고 수동으로 닫는 수동/수동모드를 포함한다. The door control mode is a control mode for opening and closing a door of a train. In one embodiment, the door control mode includes an automatic / automatic mode for automatically opening and closing a door of a vehicle, an automatic / manual mode for automatically opening and closing a door, Includes passive / manual mode of manually opening and closing the door manually.

제1 전원부(117)는 자동 열차 보호부(110)의 구성요소에 전원을 공급한다. 상기 전원은 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원일 수 있다. 예를 들어 제1 전원부(117)는 3.3v , 24v 의 전압을 공급할 수 있다. The first power supply unit 117 supplies power to the components of the automatic train protection unit 110. The power source may be a power source including at least one DC voltage. For example, the first power supply unit 117 can supply voltages of 3.3v and 24v.

일 실시예에 있어서 제1 전원부(117)는 자동 열차 보호부(110)와 일체로 형성되어 상기 자동 열차 보호부(110)에 전원을 공급할 수 있다. 제1 전원부(117)가 자동 열차 보호부(110)와 일체로 형성됨에 따라 고정 프레임을 별도로 형성하지 않을 수 있으므로, 열차의 신호제어장치(100) 전체의 부피 및 무게를 감소시킬 수 있다. In one embodiment, the first power supply unit 117 may be integrally formed with the automatic train protection unit 110 to supply power to the automatic train protection unit 110. Since the first power supply unit 117 is formed integrally with the automatic train protection unit 110, it is not necessary to separately form a fixed frame, so that the volume and weight of the entire signal control apparatus 100 can be reduced.

한편, 제1 전원부(117)는 제2 전원부(127)와 전기적으로 절연을 유지하며, 제1 전원부(117)는 자동 열차 보호부(110)에 전원을 공급하고 제2 전원부(127)는 자동 열차 운전부(120)에 전원을 공급한다. 이에 따라, 제1 전원부(117) 및 제2 전원부(127) 중 어느 하나가 고장나더라도 전체 신호제어장치(100)의 기능이 모두 정지하지는 않으므로 신호제어장치(100)의 신뢰성이 향상된다.The first power supply unit 117 is electrically insulated from the second power supply unit 127. The first power supply unit 117 supplies power to the automatic train protection unit 110 and the second power supply unit 127 automatically And supplies power to the train operation unit 120. Accordingly, even if any one of the first power supply unit 117 and the second power supply unit 127 fails, the functions of the entire signal control apparatus 100 are not stopped, thereby improving the reliability of the signal control apparatus 100. [

제1 통신부(119)는 자동 열차 보호부(110)에 입력된 입력신호를 자동 열차 운전부(120)에 전달한다. 일 실시예에 있어서 제1 통신부(119)는 제1 중앙처리부(111)에서 입력받은 입력신호를 자동 열차 운전부(120)의 제2 통신부(129)로 송신할 수 있다. 이때 통신은 RS-485 등의 통신 프로토콜을 사용할 수 있으나, 반드시 이에 한정 되는 것은 아니다.The first communication unit 119 transmits the input signal inputted to the automatic train protection unit 110 to the automatic train operation unit 120. In one embodiment, the first communication unit 119 may transmit the input signal received from the first central processing unit 111 to the second communication unit 129 of the automatic train operation unit 120. At this time, the communication may use a communication protocol such as RS-485, but is not limited thereto.

도 4는 본 발명에 따른 열차의 신호제어장치에서 자동 열차 보호부의 일 실시예를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an embodiment of an automatic train protection unit in a signal control apparatus for a train according to the present invention.

도 4에서 알 수 있듯이, 일 실시예에 있어서 자동 열차 보호부(110)는 제1 서브보드(110a) 및 제2 서브보드(110b)를 포함한다.As shown in FIG. 4, in one embodiment, the automatic train protection unit 110 includes a first sub-board 110a and a second sub-board 110b.

제1 서브보드(110a)는 제1 서브 중앙처리부(111a), 제1 서브 출력부(113a), 제1 서브 입력부(115a), 제1 서브 전원부(117a), 및 제1 서브 통신부(119a)를 포함한다.The first sub-board 110a includes a first sub-central processing unit 111a, a first sub-output unit 113a, a first sub-input unit 115a, a first sub-power unit 117a and a first sub- .

제2 서브보드(110b)는 제2 서브 중앙처리부(111b), 제2 서브 출력부(113b), 제2 서브 입력부(115b), 제2 서브 전원부(117b), 및 제2 서브 통신부(119b)를 포함한다.The second sub-board 110b includes a second sub-central processing unit 111b, a second sub-output unit 113b, a second sub-input unit 115b, a second sub-power unit 117b and a second sub- .

제1 서브보드(110a) 및 제2 서브보드(110b)는 어느 하나의 보드가 고장나더라도 다른 하나의 보드가 정상동작할 수 있도록 이중화 될 수 있다. 따라서, 어느 하나의 보드가 고장나더라도 자동 열차 보호부(110)가 정상 동작할 수 있으므로 신호제어장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.The first sub-board 110a and the second sub-board 110b may be redundant so that one board can operate normally even if one of the boards fails. Therefore, even if one of the boards fails, the automatic train protection unit 110 can operate normally, thereby improving the reliability of the signal control apparatus.

또한, 제1 서브보드(110a) 및 제2 서브보드(110b)는 데이터의 무결성을 위해 이중화될 수있다. 즉, 제1 출력부(113)의 출력신호는 상기 제1 서브보드(110a)에서 출력된 제1 서브출력신호 및 제2 서브보드(110b)에서 출력된 제2 서브출력신호가 일치하는 경우에만 자동 열차 보호부(110) 외부로 출력된다.Also, the first sub-board 110a and the second sub-board 110b may be redundant for data integrity. That is, the output signal of the first output unit 113 is output only when the first sub output signal output from the first sub-board 110a and the second sub output signal output from the second sub-board 110b match And is output to the outside of the automatic train protection unit 110.

일 실시예에 있어서, 제1 서브보드(110a) 및 제2 서브보드(110b)는 각 출력신호 마다 연결된 포토 커플러을 더 포함할 수 있다. 포토 커플러는 입력단과 출력단이 전기적으로 분리(isolation)되어 있으므로, 서지 전압 등으로부터 제1 서브보드(110a) 및 제2 서브보드(110b)를 보호할 수 있다. In one embodiment, the first sub-board 110a and the second sub-board 110b may further include a photocoupler connected to each output signal. Since the input and output terminals of the photocoupler are electrically isolated from each other, the first sub-board 110a and the second sub-board 110b can be protected from surge voltage and the like.

다른 실시예에 있어서, 상기 제1 서브보드(110a)의 제1 포토 커플러(112a, 114a, 116a, 118a) 및 상기 제2 서브보드(110b)의 제2 포토 커플러(112b, 114b, 116b, 118b)에 연결된 상기 제1 출력부(113)의 출력신호는 하나의 스위칭 릴레이를 통해 상기 제1 출력부(113) 외부로 출력될 수 있다.In another embodiment, the first photocoupler 112a, 114a, 116a, 118a of the first sub-board 110a and the second photocoupler 112b, 114b, 116b, 118b of the second sub- The output signal of the first output unit 113 connected to the first output unit 113 may be output to the outside of the first output unit 113 through one switching relay.

예를 들어 제1 서브 출력부(113a)의 포토 커플러(112a) 및 제2 서브 출력부(115b)의 포토 커플러(112b)는 하나의 스위칭 릴레이(131)에 연결될 수 있고, 제1 서브 출력부(113a)의 포토 커플러(114a) 및 제2 서브 출력부의 포토 커플러(114b)는 하나의 스위칭 릴레이(133)에 연결될 수 있고, 제1 서브 출력부(113a)의 포토 커플러(116a) 및 제2 서브 출력부의 포토 커플러(116b)는 하나의 스위칭 릴레이(135)에 연결될 수 있고, 제1 서브 출력부(113a)의 포토 커플러(118a) 및 제2 서브 출력부의 포토 커플러(118b)는 하나의 스위칭 릴레이(137)에 연결될 수 있다. For example, the photocoupler 112a of the first sub output unit 113a and the photocoupler 112b of the second sub output unit 115b may be connected to one switching relay 131, The photocoupler 114a of the first sub output portion 113a and the photocoupler 114b of the second sub output portion may be connected to one switching relay 133 and the photocoupler 116a of the first sub output portion 113a and the second The photocoupler 116b of the sub output may be coupled to one switching relay 135 and the photocoupler 118a of the first sub output 113a and the photocoupler 118b of the second sub output may be coupled to one switching relay And may be connected to the relay 137.

이는 포토 커플러와 스위칭 릴레이을 1:1로 연결하는 것과 비교하여 신호제어장치(100)의 부피 및 무게를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.This has the effect of reducing the volume and weight of the signal control device 100 as compared with connecting the photo-coupler and the switching relay at a ratio of 1: 1.

다시 도 3을 참조하면, 자동 열차 운전부(120)는 열차의 속도 등을 제어하여 자동으로 열차를 운행한다.Referring again to FIG. 3, the automatic train operation unit 120 controls the speed of the train and operates the train automatically.

일 실시예에 있어서, 자동 열차 운전부(120)(Automatic Train Operation)는 제2 중앙처리부(121), 제2 출력부(123), 제2 전원부(127), 및 제2 통신부(129)를 포함한다.In one embodiment, the automatic train operation 120 includes a second central processing unit 121, a second output unit 123, a second power source unit 127, and a second communication unit 129 .

자동 열차 보호부(110)의 제1 입력부(115)와 직렬 또는 병렬 통신으로 연결되어 제1 입력부(115)에 입력되는 입력신호를 공유하여, 상기 자동 열차 운전부(120)에 별도로 입력을 위한 보드를 설치하지 않을 수 있다.The automatic train control unit 120 may be connected to the first input unit 115 of the automatic train protection unit 110 in serial or parallel communication so as to share an input signal input to the first input unit 115, The board may not be installed.

제2 중앙처리부(121)는 자동 열차 운행부의 중앙처리장치로 제2 출력부(123)와 연결되어 출력신호를 제어하고, 제2 통신부(129)와 연결되어 자동 열차 운전부(120)와 통신을 수행한다.The second central processing unit 121 is connected to the second output unit 123 to control an output signal and is connected to the second communication unit 129 to communicate with the automatic train operation unit 120 .

제2 출력부(123)는 제2 중앙처리부(121)와 연결되어 있고, 제2 중앙처리부(121)로부터 수신된 열차의 추진신호(propulsion) 및 브레이크 신호를 출력한다.The second output unit 123 is connected to the second central processing unit 121 and outputs a propulsion signal and a brake signal of the train received from the second central processing unit 121.

제2 전원부(127)는 자동 열차 운전부(120)의 구성요소에 전원을 공급한다. 상기 전원은 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원일 수 있다. 예를 들어 제2 전원부(127)는 3.3v , 24v 의 전압을 공급할 수 있다.The second power supply unit 127 supplies power to the components of the automatic train operation unit 120. The power source may be a power source including at least one DC voltage. For example, the second power supply 127 can supply voltages of 3.3v and 24v.

일 실시예에 있어서 제2 전원부(127)는 자동 열차 운전부(120)와 일체로 형성되어 상기 자동 열차 운전부(120)에 전원을 공급할 수 있다. In an embodiment, the second power supply unit 127 may be integrally formed with the automatic train operation unit 120 to supply power to the automatic train operation unit 120.

제2 전원부(127)가 자동 열차 운전부(120)와 일체로 형성됨에 따라 고정 프레임을 별도로 형성하지 않을 수 있으므로, 열차의 신호제어장치 전체의 부피 및 무게를 감소시킬 수 있다. Since the second power supply unit 127 is formed integrally with the automatic train operation unit 120, it is not necessary to separately form a fixed frame, so that the volume and weight of the entire signal control apparatus of the train can be reduced.

한편, 제2 전원부(127)는 제1 전원부(117)와 전기적으로 절연을 유지하며, 제2 전원부(127)는 자동 열차 운전부(120)에 전원을 공급하고 제1 전원부(117)는 자동 열차 보호부(110)에 전원을 공급한다. The second power supply unit 127 maintains electrical insulation with the first power supply unit 117 and the second power supply unit 127 supplies power to the automatic train operation unit 120 and the first power supply unit 117 automatically And supplies power to the train protection unit 110.

이에 따라, 제1 전원부(117) 및 제2 전원부(127) 중 어느 하나가 고장나더라도 전체 신호제어장치의 기능이 모두 정지하지는 않으므로 신호제어장치의 신뢰성이 향상된다.Accordingly, even if any one of the first power supply unit 117 and the second power supply unit 127 fails, the functions of the entire signal control apparatus are not stopped, thereby improving the reliability of the signal control apparatus.

제2 통신부(129)는 자동 열차 운전부(120)에 입력된 입력신호를 제2 중앙처리부(121)에 전달한다. The second communication unit 129 transmits the input signal input to the automatic train operation unit 120 to the second central processing unit 121.

일 실시예에 있어서 제2 통신부(129)는 제1 통신부(119)에서 입력받은 입력신호를 자동 열차 운전부(120)의 제2 중앙처리부(121)로 전달할 수 있다. 이때 통신은 RS-485 등의 통신 프로토콜을 사용할 수 있으나, 반드시 이에 한정 되는 것은 아니다.In an embodiment, the second communication unit 129 may transmit the input signal received from the first communication unit 119 to the second central processing unit 121 of the automatic train operation unit 120. At this time, the communication may use a communication protocol such as RS-485, but is not limited thereto.

릴레이부(130)는 상기 자동 열차 보호부(110) 및 자동 열차 운전부(120) 사이에 형성되고, 제1 출력부(113)와 연결되어 제1 출력부(113)의 출력신호를 스위칭한다. 릴레이부(130)는 상기 출력신호 마다 한 개씩 연결딘 스위칭 릴레이를 포함할 수 있다.The relay unit 130 is formed between the automatic train protection unit 110 and the automatic train operation unit 120 and is connected to the first output unit 113 to switch the output signal of the first output unit 113 . The relay unit 130 may include a switching relay connected to each of the output signals.

일 실시예에 있어서, 상기 스위칭 릴레이는 강제 가이드 접점(Forcibly Guided Contacts)을 이용한 안전 릴레이 일 수 있다.In one embodiment, the switching relay may be a safety relay using forcibly guided contacts.

이를 상세하게 설명하기 위해 이하 도 5를 참조한다.To describe this in detail, reference is made to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 자동 열차 보호부의 일 실시예에 있어서 출력신호의 연결관계를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a connection relationship of output signals in an embodiment of the automatic train protection unit according to the present invention.

도 5에서 알 수 있듯이, 제1 서브 출력부(113a)의 포토 커플러(112a) 및 제2 서브 출력부의 포토 커플러(112b)는 하나의 스위칭 릴레이(131)에 연결된다. 이에 따라, 제1 서브 출력부(113a) 및 제2 서브 출력부의 출력신호가 동일한 경우에 스위칭 릴레이가 동작한다.5, the photocoupler 112a of the first sub output unit 113a and the photocoupler 112b of the second sub output unit are connected to one switching relay 131. As shown in FIG. Accordingly, when the output signals of the first sub-output section 113a and the second sub-output section are the same, the switching relay operates.

일 실시예에 있어서 스위칭 릴레이는 강제 가이드 접점 방식을 사용하는 안전 릴레이일 수 있다.In one embodiment, the switching relay may be a safety relay using a forced guide contact approach.

강제 가이드 접점 방식은 적어도 하나의 노멀 클로우즈 접점(NC) 및 적어도 하나의 노멀 오픈 접점(NO)을 사용하여 하나의 채널을 형성한다. 강제 가이드 접점 방식은 노멀 클로우즈 접점(NC) 및 노멀 오픈 접점(NO)이 동시에 동작되지 않도록 제어하여 안정성을 확보한다. The forced guide contact system uses at least one normal close contact (NC) and at least one normal open contact (NO) to form one channel. In the forced guide contact method, the normal close contact (NC) and the normal open contact (NO) are controlled so as not to be operated at the same time, thereby ensuring stability.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 노멀 클로우즈 접점(NC) 또는 노멀 오픈 접점(NO)에 결함이 발생되어, 접점이 떨어지지 않는다면, 다른 접점은 전원이 인가되어도 붙지 않고 떨어져 있는 상태를 유지한다. 따라서 노멀 글로우즈 접점(NC) 또는 노멀 클로우즈 접점(NO) 중 하나를 사용할 경우 사용하지 않는 접점을 통하여 사용하는 접점의 상태를 확인할 수 있어 안전에 관련된 접점의 오동작을 감지, 사람과 기계의 안전을 보호 할 수 있다.More specifically, if a defect occurs in the normal close contact (NC) or the normal open contact (NO), and the contact does not fall, the other contact maintains a state in which the other contact is not stuck even when power is applied. Therefore, when using either normal glow contact (NC) or normal close contact (NO), it is possible to check the status of the contact through the contact which is not used. Can be protected.

예를 들어, 과부하로 인해 노멀 클로우즈 접점(NC) 및 노멀 오픈 접점(NO) 중 어느 하나의 접점이 융착되는 결함이 발생하더라도, 나머지 접점이 정상 동작하므로 안정성이 향상된다.For example, even if a defect in which the contact of any one of the normal close contact (NC) and the normal open contact (NO) occurs due to the overload occurs, the rest of the contacts normally operate, and stability is improved.

즉, 노멀 오픈 접점(NO)이 융착되면, 노멀 클로즈 접점(NC)은 최소 간격을 유지하고, 노멀 클로즈 접점(NC)이 융착되면, 노멀 오픈 접점(NO)이 최소 간격을 유지하므로 사용하지 않는 접점 상태를 감지함으로써 사용하는 접점의 오동작을 감지할 수 있다. 이에 따라 안정성이 향상될 수 있다.
That is, when the normal open contact (NO) is fused, the normally closed contact (NC) maintains the minimum interval, and when the normally closed contact (NC) By detecting the contact state, it is possible to detect the malfunction of the contact used. Thus, the stability can be improved.

<열차의 신호제어 시스템><Signal control system of train>

이하 도 6을 이용하여 상술한 신호제어장치를 이용한 열차의 신호제어 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a signal control system for a train using the above-described signal control apparatus will be described in detail with reference to FIG.

도 6은 본 발명에 따른 열차의 신호제어 시스템의 일 실시예를 나타내는 도면이다.6 is a diagram showing an embodiment of a signal control system for a train according to the present invention.

도 6에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 신호제어 시스템(200)은 제1 신호제어장치(100a), 제2 신호제어장치(100b), 및 이중화부를 포함한다.As can be seen from Fig. 6, the signal control system 200 according to the present invention includes a first signal control device 100a, a second signal control device 100b, and a duplexer.

제1 신호제어장치(100a)는 열차의 선두차량(210)에 설치되며 상술한 신호제어장치를 포함한다. 제1 신호제어장치(100a)는 열차의 자동 보호기능(Auto Train Protection; ATP) 기능 및 열차의 자동 운전기능(Auto Train Operation; ATO)을 수행한다.The first signal control apparatus 100a is installed in the lead vehicle 210 of the train and includes the above-described signal control apparatus. The first signal controller 100a carries out automatic train protection (ATP) function of a train and automatic train operation (ATO) of a train.

제2 신호제어장치(100b)는 열차의 후미차량(220)에 설치되며 상술한 신호제어장치를 포함한다. 제2 신호제어장치(100b)는 열차의 자동 보호기능(Auto Train Protection; ATP) 기능 및 열차의 자동 운전기능(Auto Train Operation; ATO)을 수행한다.The second signal control device 100b is installed in the trailer vehicle 220 of the train and includes the above-described signal control device. The second signal control apparatus 100b carries out the automatic train protection (ATP) function of the train and the automatic train operation (ATO) of the train.

제1 신호제어장치(100a) 및 제2 신호제어장치(100b)는 이중화되어 있어, 제1 신호제어장치(100a) 및 제2 신호제어장치(100b) 중 주제어장치로 동작하는 어느 하나의 장치가 비정상 동작하는 경우, 다른 제어장치를 주제어장치 전환하여 열차 운행의 안전성을 향상시킨다.The first signal control device 100a and the second signal control device 100b are redundant and any one of the first signal control device 100a and the second signal control device 100b, In case of abnormal operation, the safety of the train operation is improved by switching the other control device to the main control device.

이중화부는 상세하게 도시하진 않았지만 상기 제1 신호제어장치(100a) 및 제2 신호제어장치(100b) 중 주제어장치로 동작하는 어느 하나의 장치가 비정상 동작하는 경우, 다른 제어장치를 주제어장치 전환하여 이중화 동작을 수행한다.Although not shown in detail, when any one of the first signal control device 100a and the second signal control device 100b operates abnormally, the other control device is switched to the main control device to perform redundancy And performs an operation.

본 발명에 따른 신호제어 시스템(200)은 이중화 동작을 수행하기 위하여 상기 제1 신호제어장치(100a) 및 제2 신호제어장치(100b) 중 주제어장치로 동작하는 제어장치의 데이터와 다른 제어장치의 데이터를 동기화시키는 동기화부를 더 포함할 수 있다.The signal control system 200 according to the present invention may be configured such that the data of the control device operating as the main control device among the first signal control device 100a and the second signal control device 100b, And a synchronization unit for synchronizing the data.

상기 데이터의 동기화는 상기 제1 신호제어장치(100a) 및 제2 신호제어장치(100b)에 연결된 통신라인(230)을 이용하여 수행할 수 있으며, 일 실시예에 있어서 상기 통신라인은 CAN통신으로 연결될 수 있다.The synchronization of the data may be performed using a communication line 230 connected to the first signal control device 100a and the second signal control device 100b, Can be connected.

제1 신호제어장치(100a) 및 제2 신호제어장치(100b)는 각각 선두차량 및 후미차량이 나누어져 탑재되므로, 어느 하나의 차량이 사고에 의해 파손되는 경우라도 사고가 발생하지 않은 차량에 탑재된 신호제어장치를 사용하여 열차를 운행할 수 있어 이중화의 안정성이 더욱 향상될 수 있다.The first signal control device 100a and the second signal control device 100b are mounted on the vehicle in which the accident has not occurred even when one of the vehicles is broken due to an accident because the front vehicle and the rear vehicle are separately mounted. And the stability of the redundancy can be further improved.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 열차의 신호제어장치
110: 자동 열차 보호부
120: 자동 열차 운전부
130: 릴레이부
140: 스위칭부100: Signal control device of train
110: Automatic train protection
120: Automatic Train Operation Section
130: Relay unit
140:

Claims (11)

제1 입력부 및 제1 출력부를 포함하고, 열차의 안전제어를 수행하는 자동 열차 보호부;
상기 자동 열차 보호부로부터 상기 제1 입력부의 입력신호를 입력받고, 열차의 운행을 제어하는 자동 열차 운전부;
상기 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부 사이에 위치하고, 상기 제1 출력부의 출력신호를 스위칭하는 릴레이부;
상기 자동 열차 보호부와 일체로 형성되어 상기 자동 열차 보호부에 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원을 공급하는 제1 전원부; 및
상기 자동 열차 운전부와 일체로 형성되어 상기 제1 전원부와 전기적으로 분리되어 상기 자동 열차 운전부에 적어도 하나 이상의 직류전압을 포함하는 전원을 공급하는 제2 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.An automatic train protector including a first input unit and a first output unit for performing safety control of a train;
An automatic train operation unit receiving an input signal of the first input unit from the automatic train protection unit and controlling the operation of the train;
A relay unit located between the automatic train protection unit and the automatic train operation unit and switching an output signal of the first output unit;
A first power supply unit formed integrally with the automatic train protection unit and supplying power to the automatic train protection unit including at least one DC voltage; And
And a second power supply unit which is integrally formed with the automatic train operation unit and is electrically separated from the first power supply unit and supplies power to the automatic train operation unit including at least one DC voltage, Control device. 제1항에 있어서,
상기 제1 출력부는 데이터의 무결성을 위해 이중화된 제1 서브보드 및 제2 서브보드를 포함하고,
상기 제1 출력부의 출력신호는,
상기 제1 서브보드에서 출력된 제1 서브출력신호 및 제2 서브보드에서 출력된 제2 서브출력신호가 일치하는 경우에 출력되는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the first output comprises a duplicated first and second sub-boards for data integrity,
Wherein the output signal of the first output unit comprises:
And when the first sub output signal outputted from the first sub-board and the second sub output signal outputted from the second sub-board coincide with each other, the signal is outputted. 제1항에 있어서,
상기 제1 출력부는 데이터의 무결성을 위해 이중화된 제1 서브보드 및 제2 서브보드를 포함하고,
상기 제1 서브보드의 제1 포토 커플러 및 상기 제2 서브보드의 제2 포토 커플러에 연결된 상기 제1 출력부의 출력신호는,
하나의 스위칭 릴레이를 통해 상기 제1 출력부 외부로 출력되는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the first output comprises a duplicated first and second sub-boards for data integrity,
The output signal of the first output connected to the first photocoupler of the first sub-board and the second photocoupler of the second sub-
And outputs the signal to the outside of the first output unit through one switching relay. 제1항에 있어서,
상기 자동 열차 보호부의 상기 제1 출력부에 연결되어 상기 제1 출력부의 출력신호를 스위칭하는 상기 릴레이부는,
상기 제1 출력부 및 릴레이부 사이에 형성된 포토 커플러와 연결되어 상기 제1 출력부와 전기적으로 차폐되는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the relay unit, which is connected to the first output unit of the automatic train protection unit and switches the output signal of the first output unit,
Wherein the first output unit is electrically connected to the photocoupler formed between the first output unit and the relay unit and is electrically shielded from the first output unit. 제1항에 있어서,
상기 릴레이부는,
강제 가이드 접점을 이용한 안전 릴레이를 이용하여 상기 제1 출력부의 출력신호를 스위칭하고,
상기 강제 가이드 접점은 적어도 하나의 노말 오픈 접점 및 적어도 하나의 노말 클로우즈 접점을 하나의 채널로 사용하는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
The relay unit includes:
Switching an output signal of the first output unit using a safety relay using a forced guide contact,
Wherein the forced guide contact uses at least one normally open contact and at least one normally closed contact as one channel. 제1항에 있어서,
상기 제1 출력부의 출력신호는,
비상 브레이크를 해제하는 비상브레이크 신호(EB Command), 비상 브레이크 루프를 제어하는 루프 제어신호(EBR_Line(+),EBR_Line(-)), 열차의 우측 도어를 개방하는 우측 도어 개방신호(ATO-TDOR), 열차의 좌측 도어를 개방하는 좌측 도어 개방신호(ATO-TDOL), 풀 서비스 브레이크를 제어하는 풀 브레이크 신호(B7R_Line(+)), 열차의 선두를 표시하는 선두열차 표시신호(HCR_TC1, HCR_TC1) 중 적어도 어느 하나의 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
Wherein the output signal of the first output unit comprises:
(EBR_Line (+), EBR_Line (-)) to control the emergency brake loop, the right door open signal (ATO-TDOR) to open the right door of the train, A full-brake signal B7R_Line (+) for controlling the full-service brake, a left door open signal ATO-TDOL for opening the left door of the train, and a head train display signal HCR_TC1 and HCR_TC1 for displaying the head of the train Wherein the at least one signal includes at least one signal. 제1항에 있어서,
상기 자동 열차 운전부는,
상기 자동 열차 보호부의 상기 제1 입력부와 직렬 또는 병렬 통신으로 연결되어 상기 제1 입력부에 입력되는 상기 입력신호를 공유하여, 상기 자동 열차 운전부에 별도로 입력을 위한 보드를 설치하지 않는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
The automatic train operation unit includes:
Wherein the automatic train control unit is connected in series or parallel communication with the first input unit of the automatic train protection unit to share the input signal input to the first input unit and does not provide a board for input to the automatic train operation unit. Devices for the control of signaling of trains. 제1항에 있어서,
상기 릴레이부는,
상기 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부 사이에 형성되고, 상기 자동 열차 보호부 및 자동 열차 운전부와 전기적인 차폐를 유지하며 하나의 보드에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어장치.The method according to claim 1,
The relay unit includes:
Wherein the control unit is formed between the automatic train protection unit and the automatic train operation unit, and is integrally formed on one board while maintaining electrical shielding with the automatic train protection unit and the automatic train operation unit. 열차의 선두차량에 설치된 제1 신호제어장치;
상기 열차의 후미차량에 설치된 제2 신호제어장치; 및
상기 제1 신호제어장치 및 제2 신호제어장치 중 주제어장치로 동작하는 어느 하나의 장치가 비정상 동작하는 경우, 다른 제어장치를 주제어장치로 전환하는 이중화 동작을 수행하는 이중화부를 포함하고,
상기 제1 신호제어장치 및 제2 신호제어장치는, 상기 제1항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 기재된 열차의 신호제어장치인 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어 시스템.A first signal control device installed in a lead vehicle of a train;
A second signal control device installed in a trailing vehicle of the train; And
And a redundancy unit for performing a redundancy operation for switching another control apparatus to the main control apparatus when any one of the first signal control apparatus and the second signal control apparatus operates abnormally,
Wherein the first signal control device and the second signal control device are the train signal control devices according to any one of the first to eighth aspects. 제9항에 있어서,
상기 제1 신호제어장치 및 제2 신호제어장치는,
주제어장치로 동작하는 신호제어장치의 데이터와 다른 신호제어장치의 데이터를 동기화시키는 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the first signal control device and the second signal control device,
Further comprising a synchronization unit for synchronizing the data of the signal control device operating as the main control device with the data of the other signal control device. 제9항에 있어서,
상기 제1 신호제어장치 및 제2 신호제어장치는 CAN통신으로 연결되는 것을 특징으로 하는 열차의 신호제어 시스템.10. The method of claim 9,
Wherein the first signal control device and the second signal control device are connected by CAN communication.
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