KR20150098732A - Apparatus for mounting detetor sensor of UAV - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for mounting an image detector for an unmanned aerial vehicle (UAV). The apparatus for mounting an image detector for a UAV comprises: a head unit; a detection unit formed at a lower end of the head unit; and an airframe mounting panel unit coupled between the head unit and the detection unit in the shape of a flat plate. Provided is the apparatus for mounting an image detector for a UAV, capable of increasing convenience and reliability in maintenance, transport and storage of the image detector by comprising a main body, a lower body, and a support stand.

Description

무인항공기용 영상감지기 거치장치{Apparatus for mounting detetor sensor of UAV}Technical Field [0001] The present invention relates to an image sensor mounting apparatus for a UAV,

본 발명은 무인항공기용 영상감지기 거치장치에 관한 것으로, 구체적으로는 항공기체로부터 분리된 영상감지기의 정비 및 보관을 용이하게 하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거치장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle, and more particularly, to an image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle for facilitating maintenance and storage of an image sensor separated from an air vehicle.

일반적으로 무인항공기는 영상감지기를 활용하여 정찰임무를 수행한다. 이를 위해 비행 전 영상감지기를 기체에 장착하고, 비행 과정에서 장착된 영상감지기를 운용하여 요구하는 영상자료를 획득한다. 그리고 정찰임무가 완료되어 비행을 마친 후에는 임무수행을 했던 영상감지기를 항공기체로부터 분리하여 정비를 하고 보관하게 된다.Generally, unmanned airplanes utilize image sensors to perform reconnaissance missions. For this purpose, the pre-flight image sensor is mounted on the aircraft and the image sensor installed in the flight process is operated to obtain the required image data. After the reconnaissance mission is completed and the flight is completed, the image sensor that has performed the mission is separated from the aircraft and maintained and stored.

종래 항공기체로부터 분리된 영상감지기의 정비 및 보관을 위해, 영상감지기가 적재되는 몸채와 몸체의 하부에 장착되는 다수의 바퀴와, 몸체의 후단에 설치되는 손잡이로 구성되는 별도의 운반장치를 이용하여 영상감지기를 이동시키고 다시 운반장치로부터 분리하는 등의 반복적인 불필요한 작업으로 인해 시간상 및 안전상의 문제점이 있다.
In order to maintain and store the image sensor separated from the conventional air bag, a plurality of wheels mounted on the lower part of the body and a separate carrying device composed of a handle provided on the rear end of the body are used There is a time and safety problem due to repetitive and unnecessary operations such as moving the image sensor and separating it from the conveying device again.

공개특허 10-2011-0111130Patent Document 10-2011-0111130

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 항공기체로부터 분리된 영상감지기의 정비, 운반 및 보관에 있어서 작업편의성 및 안정성을 증대시키기 위한 무인항공기용 영상감지기 거치장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle for improving operational convenience and stability in maintenance, transportation and storage of an image sensor separated from an air vehicle. have.

본 발명인 무인항공기용 영상감지기 거치장치는, 헤드부와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부 및 상기 헤드부와 상기 검지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부로 구성된 영상감지기를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거지장치로서, 상기 감지부가 관통하는 제1관통부가 중앙에 형성되고 상기 패널부가 안착되는 안착부가 상기 제1관통부 둘레에 형성된 메인바디; 상기 메인바디 하부에 형성되고 상기 패널부의 안착시 상기 감지부의 최하단과 이격되어 형성되는 하부바디; 및 상기 메인바디와 상기 하부바디를 연결하는 지지대를 포함한다.An image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to the present invention is an apparatus for mounting an image sensor comprising a head part, a sensing part formed at a lower end of the head part, and a panel part for mounting an air- An image sensor base unit for an aircraft, comprising: a main body having a first penetrating portion penetrating through the sensing unit at a center thereof and a seating portion on which the panel is seated, around the first penetrating portion; A lower body formed at a lower portion of the main body and spaced apart from a lower end of the sensing unit when the panel unit is seated; And a support for connecting the main body and the lower body.

바람직하게 상기 안착부는 상기 패널부 하단의 가장자리에 형성된 안착홈에 대응하는 형상의 고정핀이 형성될 수 있다. 또한, 상기 안착부는 중앙에 제1결합홈이 마련된 위치고정 브라켓과 결합되고 상기 제1결합홈에 고정핀이 끼움결합되어 형성될 수 있다.Preferably, the seating portion is formed with a fixing pin having a shape corresponding to a seating groove formed at an edge of a lower end of the panel portion. In addition, the seat portion may be formed by being coupled with a position fixing bracket provided with a first engagement groove in the center and a fixing pin fitted into the first engagement groove.

바람직하게 상기 하부바디는, 항공기체로부터 상기 영상감지기를 분리하기 위한 것으로 하단에 돌출부가 형성되어 있는 분리용 손잡이를 장착 보관하기 위해, 상기 돌출부와 끼움결합되도록 제2결합홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 하부바디는 상기 분리용 손잡이가 장착되는 부위에 제2관통부가 형성되고 상기 제2관통부 이외의 부분에 1이상의 제3관통부가 형성될 수 있다.Preferably, the lower body may be formed with a second coupling groove for fitting the projection to the projection for separating the image sensor from the aviation body and attaching and detaching a separating handle having a protrusion at the lower end thereof. In addition, the lower body may have a second penetrating portion at a portion where the separating handle is mounted, and at least one third penetrating portion may be formed at a portion other than the second penetrating portion.

바람직하게 상기 하부바디의 하면에 바퀴를 구비할 수 있다.
Preferably, a wheel may be provided on a lower surface of the lower body.

본 발명에 따른 무인항공기용 영상감지기 거치장치에 의하면, 영상감지기와 거치장치가 고정된 상태로 안착되기 때문에 정비 및 이동시 안정성을 확보할 수 있다.According to the image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to the present invention, since the image sensor and the mounting device are seated in a fixed state, stability in maintenance and movement can be ensured.

또한, 분리용 손잡이를 탈착할 수 있는 공간을 마련하여 작업시간을 단축할 수 있으며, 바퀴를 장착하여 신속한 이동이 가능한 장점이 있다.
Further, it is possible to shorten the working time by providing a space for attaching and detaching the separating handle, and it is possible to move quickly by mounting the wheels.

도 1은 무인항공기용 영상감지기 및 분리용 손잡이의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인항공기용 영상감지기 거치장치의 사시도,
도 3은 메인바디의 확대도,
도 4는 하부바디의 확대도.1 is a perspective view of an image sensor for a UAV and a handle for separation,
2 is a perspective view of an image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention,
3 is an enlarged view of the main body,
4 is an enlarged view of the lower body;

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

도 1은 무인항공용 영상감지기 및 분리용 손잡이의 사시도이고, 도 2는 본발명의 실시예에 따른 무인항공기용 영상감지기 거치장치의 사시도이며, 도 3 및 도 4는 메인바디와 하부바디의 확대도이다.2 is a perspective view of an image sensor mounting apparatus for an unmanned aerial vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are enlarged views of a main body and a lower body .

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인항공용 영상감지기 거치장치는, 헤드부(101)와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부(102) 및 상기 헤드부와 상기 감지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부(103)로 구성된 영상감지기(100)를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거지장치로서, 메인바디(200)와 하부바디(210) 및 지지대(220)를 포함한다.1 and 2, an apparatus for mounting an image sensor for unmanned aerial vehicles according to an embodiment of the present invention includes a head unit 101, a sensing unit 102 formed at a lower end of the head unit, And an airbag mounting panel unit 103 coupled between the main body 200 and the lower body 210 and the support panel 100. The image sensor assembly 100 includes a main body 200, 220).

상기 메인바디(200)는 상기 영상감지기(100)가 관통되어 안착시키기 위한 구성으로, 중앙에 형성되어 상기 감지부(102)가 관통하는 제1관통부(201)와 상기 제1관통부 둘레에 형성되어 상기 패널부(103)가 안착되는 안착부(202)로 구성된다.The main body 200 includes a first penetrating part 201 formed at the center and through which the sensing part 102 penetrates, and a second penetrating part 210 formed around the first penetrating part, And a seating part 202 on which the panel part 103 is seated.

상기 제1관통부(201)는 상기 감지부(102)가 원활히 관통할 수 있도록 하는 한편, 상기 패널부(103)가 상기 안착부(202)에 안착될 수 있도록 적정한 지름을 가진 원형으로 형성되는 것이 바람직하다. The first penetration part 201 is formed in a circular shape having a proper diameter so that the sensing part 102 can smoothly pass through and the panel part 103 can be seated on the seating part 202 .

상기 안착부(202)는 상기 패널부(103)를 안착시키기 위한 구성으로, 상기 영상감지기(100)가 상기 메인바디(200)에 고정되도록 상기 패널부(103) 가장자리에 안착홈(104)을 형성하고 그에 대응하는 형상의 고정핀(203)이 상기 안착부(202)에 형성된다. 이로써, 상기 영상감지기의 정비 및 이동시 흔들림 없이 안전하게 거치할 수 있게 된다.The seating part 202 is configured to seat the panel part 103 and includes a seating groove 104 at an edge of the panel part 103 so that the image sensor 100 is fixed to the main body 200 And a fixing pin 203 having a shape corresponding to the fixing pin 203 is formed on the seating portion 202. Thus, it is possible to securely mount the image sensor without fluctuation during maintenance and movement of the image sensor.

도 3을 참고하면, 상기 영상감지기를 상기 메인바디에 고정시킬 수 있는 다른 수단으로, 중앙에 제1결합홈(205)이 마련된 위치고정 브라켓(204)을 상기 안착부(202)에 결합하고 상기 제1결합홈(205)에 상기 고정핀(203)을 끼움결합 하는 방식으로 설계할 수 있다.Referring to FIG. 3, another means for fixing the image sensor to the main body includes a position fixing bracket 204 having a first coupling groove 205 at the center thereof coupled to the seat 202, And the fixing pin 203 may be inserted into the first coupling groove 205 to engage with each other.

상기 하부바디(210)는 상기 메인바디(200)의 하부에 형성되는 구성으로, 상기 패널부(103)의 안착시 상기 감지부(102)의 최하단과 이격되도록 상기 메인바디(200)와 간격을 두고 형성된다.The lower body 210 is formed at a lower portion of the main body 200 and is spaced from the main body 200 so as to be spaced apart from the lower end of the sensing unit 102 when the panel unit 103 is seated. Respectively.

도 4를 참고하면, 상기 하부바디(210)에는 항공기체로부터 상기 영상감지기(100)를 분리하기 위한 분리형 손잡이(110)를 장착하기 위해 제2결합홈(211)이 마련될 수 있다. 이 경우 상기 제2결합홈(211)은 상기 분리형 손잡이 하단의 돌출부(111)와 끼움결합이 가능하도록 형성된다. 이로써, 분리형 손잡이를 영상감지기와 함께 거치장치에 함께 보관할 수 있어 영상감지기의 분리 및 거치에 있어 편리함을 제공하게 된다.Referring to FIG. 4, the lower body 210 may be provided with a second coupling groove 211 for mounting the detachable handle 110 for separating the image sensor 100 from the air vehicle. In this case, the second engaging groove 211 is formed to be able to engage with the protrusion 111 of the lower end of the separable handle. This allows the detachable handle to be stored together with the image sensor in a mounting device, thereby providing convenience in detaching and mounting the image sensor.

한편, 상기 하부바디(210)에 상기 분리형 손잡이(110)를 장착함으로써 증가된 무게를 감소시키기 위해 상기 분리용 손잡이가 장착되는 부위에 제2관통부(212)가 형성되고 상기 제2관통부 이외의 부분에 1이상의 제3관통부(213)가 형성되는 것이 바람직하다.In order to reduce the increased weight by attaching the separable handle 110 to the lower body 210, a second penetrating portion 212 is formed at a portion where the separating handle is mounted, It is preferable that at least one third penetrating portion 213 is formed in a portion of the first through-hole.

마지막으로, 상기 하부바디(210)에 바퀴(230)가 설치될 수 있으며, 이 경우 영상감지기의 운반에 있어 신속한 이동이 가능하게 된다.
Finally, the wheel 230 may be installed on the lower body 210, which allows rapid movement in the transportation of the image sensor.

이상의 설명은, 본 발명의 구체적인 실시예에 관한 것이다. 본 발명에 따른상기 실시예는 설명의 목적으로 개시된 사항이나 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되지는 않으며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질을 벗어나지 아니하고 다양한 변경 및 수정이 가능한 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 이러한 모든 수정과 변경은 특허청구범위에 개시된 발명의 범위 또는 이들의 균등물에 해당하는 것으로 이해될 수 있다.
The foregoing is a description of specific embodiments of the present invention. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments or constructions. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It should be understood that this is possible. It is therefore to be understood that all such modifications and alterations are intended to fall within the scope of the invention as disclosed in the following claims or their equivalents.

100 : 영상 감지기 101 : 헤드부
102 : 감지부 103 : 패널부
104 : 안착홈 110 : 분리용 손잡이
200 : 메인바디 201 : 제1관통부
202 : 안착부 203 : 고정핀
204 : 위치고정 부라켓 205 : 제1결합홈
210 : 하부바디 211 : 제2결합홈
212 : 제2관통부 213 : 제3관통부
230 : 바퀴100: Image sensor 101: Head part
102: sensing part 103: panel part
104: seat groove 110: separating handle
200: main body 201: first penetration part
202: seat part 203: fixing pin
204: Position fixing part racket 205: First engaging groove
210: lower body 211: second coupling groove
212: second penetrating portion 213: third penetrating portion
230: Wheels

Claims (6)

헤드부와 상기 헤드부 하단에 형성된 감지부 및 상기 헤드부와 상기 검지부 사이에 평판형으로 결합된 항공기체 장착용 패널부로 구성된 영상감지기를 거치하기 위한 무인항공기용 영상감지기 거지장치로서,
상기 감지부가 관통하는 제1관통부가 중앙에 형성되고 상기 패널부가 안착되는 안착부가 상기 제1관통부 둘레에 형성된 메인바디;
상기 메인바디 하부에 형성되고 상기 패널부의 안착시 상기 감지부의 최하단과 이격되어 형성되는 하부바디; 및
상기 메인바디와 상기 하부바디를 연결하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
An image sensor idler for a UAV, for mounting an image sensor comprising a head part, a sensing part formed at a lower end of the head part, and an airbag mounting panel part flatly coupled between the head part and the sensing part,
A main body formed with a first penetrating portion penetrating through the sensing portion and having a seating portion on which the panel portion is seated, the first seating portion being formed around the first penetrating portion;
A lower body formed at a lower portion of the main body and spaced apart from a lower end of the sensing unit when the panel unit is seated; And
And a support for connecting the main body and the lower body to each other.
제1항에 있어서,
상기 안착부는 상기 패널부 하단의 가장자리에 형성된 안착홈에 대응하는 형상의 고정핀이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
The method according to claim 1,
Wherein the seating portion is formed with a fixing pin having a shape corresponding to a seating groove formed at an edge of a lower end of the panel portion.
제2항에 있어서,
상기 안착부는 중앙에 제1결합홈이 마련된 위치고정 브라켓과 결합되고 상기 제1결합홈에 고정핀이 끼움결합되어 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the seating part is coupled to a position fixing bracket provided with a first coupling groove at a center thereof, and a fixing pin is fitted and coupled to the first coupling groove.
제1항에 있어서,
상기 하부바디는, 항공기체로부터 상기 영상감지기를 분리하기 위한 것으로 하단에 돌출부가 형성되어 있는 분리용 손잡이를 장착 보관하기 위해, 상기 돌출부와 끼움결합되도록 제2결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lower body is formed with a second coupling groove for fitting the projection for separating the image sensor from the air body and attaching and detaching a separating handle having a protrusion at a lower end thereof, Image sensor mounting device.
제4항에 있어서,
상기 하부바디는 상기 분리용 손잡이가 장착되는 부위에 제2관통부가 형성되고 상기 제2관통부 이외의 부분에 1이상의 제3관통부가 형성된 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치
5. The method of claim 4,
Wherein the lower body is formed with a second penetrating portion at a portion where the separating handle is mounted and at least one third penetrating portion is formed at a portion other than the second penetrating portion.
제1항에 있어서,
상기 하부바디의 하면에 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인항공기용 영상감지기 거치장치.The method according to claim 1,
And a wheel is provided on a lower surface of the lower body.
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