KR101173748B1 - Remote control towing device - Google Patents

Remote control towing device Download PDF

Info

Publication number
KR101173748B1
KR101173748B1 KR1020100045669A KR20100045669A KR101173748B1 KR 101173748 B1 KR101173748 B1 KR 101173748B1 KR 1020100045669 A KR1020100045669 A KR 1020100045669A KR 20100045669 A KR20100045669 A KR 20100045669A KR 101173748 B1 KR101173748 B1 KR 101173748B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestal
frame
towing
delete delete
remote control
Prior art date
Application number
KR1020100045669A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110125998A (en
Inventor
김진성
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020100045669A priority Critical patent/KR101173748B1/en
Publication of KR20110125998A publication Critical patent/KR20110125998A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101173748B1 publication Critical patent/KR101173748B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B64F1/223—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for towing aircraft
    • B64F1/225—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors
    • B64F1/228—Vehicles specially adapted therefor, e.g. aircraft tow tractors remotely controlled; operating autonomously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/11—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/08—Securing to the vehicle floor or sides
    • B60P7/0823—Straps; Tighteners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 무선신호를 수신하여 구동되는 운반수단과 상기 운반수단에 연결되며 피운반체를 결속시키는 견인수단 및 상기 무선신호를 송출하여 상기 운반수단을 제어하는 원격제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치에 관한 것으로서 본 발명에 의할 경우 적은 인원으로 여러 기종의 무인항공기와 헬리콥터 및 다양한 물건을 손쉽게 운반할 수 있기 때문에 편리하고 안전하며 운반 시간을 단축시킬 수 있다.The present invention is characterized in that it comprises a transport means for receiving and driving a radio signal and the traction means connected to the transport means and the remote control means for transmitting the radio signal to control the transport means. The present invention relates to a remote-controlled towing apparatus, which is convenient, safe, and shortens transportation time because it can easily carry various types of unmanned aerial vehicles, helicopters, and various objects with a small number of people.

Description

원격조종 토잉장치{REMOTE CONTROL TOWING DEVICE}REMOTE CONTROL TOWING DEVICE}

본 발명은 토잉장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인항공기나 헬리콥터 등의 피운반체를 견인하기 위해 사용하는 토잉장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a towing apparatus, and more particularly, to a towing apparatus for use in towing a vehicle such as an unmanned aerial vehicle or a helicopter.

일반적으로 유인항공기와 달리 무인항공기(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)는 활주로에 착지 후 정지하게 되면 이를 정비고로 이동시키기 위해서는 4인 이상의 사람이 필요하게 된다. 그리고 무인항공기를 정비한 후 활주로까지 이동시키는 경우에도 무인항공기를 비롯한 정비 장비를 모두 사람에 의해 운반해야 하기 때문에 불편한 문제가 있었다.In general, unlike manned aircraft, unmanned aerial vehicles (UAVs) require four or more people to move to the garage when they stop after landing on the runway. In addition, even after moving to the runway after the maintenance of the drone, there was an uncomfortable problem because all the maintenance equipment including the unmanned aerial vehicle must be carried by a person.

또한, 무인항공기의 엔진을 지상에서 시동하는 경우에 고임목과 인력만으로 무인항공기를 고정하게 되므로 엔진소음과 항공기의 유동에 의한 위험에 노출되는 문제가 있었다.In addition, when the engine of the unmanned aerial vehicle is started from the ground, because the unmanned aerial vehicle is fixed only by the high-necked and manpower, there is a problem of being exposed to the risk of engine noise and the flow of the aircraft.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 무인항공기 등의 견인에 적은 인원을 투입하여 정비자의 부담을 줄이고, 정비성, 안정성을 높일 수 있는 토잉장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems to provide a towing apparatus that can reduce the burden of the operator, increase the maintainability, stability by putting a small number of personnel to the towing of the unmanned aerial vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선신호에 의하여 제어되는 운반수단;과 상기 운반수단에 연결되며 피운반체를 결속시키는 견인수단; 및 상기 무선신호를 송출하여 상기 운반수단을 제어하는 원격제어수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치를 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, a transport means controlled by a radio signal; and a towing means connected to the transport means and to bind the carrier body; And a remote control means for transmitting the radio signal to control the transport means.

여기서, 상기 운반수단은, 상기 원격제어수단에서 송출되는 상기 무선신호를 수신하는 무선신호수신부;와 구동모터와 상기 구동모터에 연결되는 바퀴로 구성되는 구동부;와 상기 무선신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및 전원공급부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the transport means, a wireless signal receiving unit for receiving the radio signal transmitted from the remote control means; and a drive unit consisting of a drive motor and a wheel connected to the drive motor; and control the drive unit in accordance with the radio signal A control unit; And a power supply unit.

여기서, 상기 견인수단은, 상기 피운반체를 지지하는 프레임과 상기 프레임에 설치되는 바퀴로 구성되는 베이스부;와 상기 베이스부를 상기 운반수단과 연결시키기 위하여 상기 베이스부의 일 측으로 형성되는 체결부; 및 상기 베이스부에 상기 피운반체를 고정시키기 위한 결속부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the towing means, the base portion consisting of a frame for supporting the carrier and the wheel is installed on the frame; and a fastening portion formed on one side of the base portion to connect the base portion with the conveying means; And a binding part for fixing the carrier body to the base part.

여기서, 상기 원격제어수단은, 조이스틱에 의해 조종하는 방식인 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the remote control means may be characterized in that the control method by the joystick.

여기서, 상기 프레임은, 상기 체결부가 형성된 부분으로부터 타 측으로 갈수록 상기 프레임의 간격이 확장되는 삼각형 형태를 포함하여 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.Herein, the frame may be formed to include a triangular shape in which an interval between the frames is extended from the portion where the fastening portion is formed to the other side.

여기서, 상기 바퀴는, 상기 바퀴를 제동하는 브레이크 기능을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the wheel may include a brake function for braking the wheel.

여기서, 상기 운반수단은, 상기 운반수단의 일 측에 위치하며 상기 체결부에 연결되도록 형성된 연결핀을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the conveying means may be characterized in that it further comprises a connecting pin located on one side of the conveying means and connected to the fastening portion.

여기서, 상기 연결핀은, 상기 연결핀의 소정의 높이에 형성되며 상기 체결부를 지지하는 지지판; 및 상기 체결부가 상기 연결핀에서 이탈하는 것을 방지하는 고정못;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the connecting pin, the support plate is formed at a predetermined height of the connecting pin to support the fastening portion; And a fixing nail preventing the fastening part from being separated from the connection pin.

여기서, 상기 결속부는, 가변형 고정수단에 의하여 상기 피운반체를 결속시키는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the binding unit may be characterized in that for binding the carrier body by a variable fixing means.

여기서, 상기 베이스부는, 상기 프레임에 결합되며 상기 베이스부를 지상에 고정시키는 지상고정나사;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the base portion is coupled to the frame and ground fixing screw for fixing the base portion to the ground; may be characterized in that it further comprises.

여기서, 상기 베이스부의 상부에 장착되며 상기 피운반체를 탑재하기 위한 받침대;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the base is mounted on the upper portion and may further comprise a support for mounting the carrier body.

여기서, 상기 받침대는, 상기 피운반체를 상기 받침대에 결속시키기 위하여 상기 받침대의 상부에 설치되는 고정 밴드;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pedestal may further include a fixing band installed on an upper portion of the pedestal so as to bind the carrier body to the pedestal.

여기서, 상기 견인수단에 설치되며 상기 피운반체의 정비 또는 운반에 필요한 공구와 지원장비를 수납할 수 있는 공구수납부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the tool storage unit is installed in the towing means for accommodating the tools and support equipment necessary for the maintenance or transport of the carrier body; may further comprise a.

여기서, 상기 받침대는, 상기 받침대의 내부에 상기 공구수납부가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the pedestal may be characterized in that the tool housing is installed in the pedestal.

본 발명에 따르면 원격 조종에 의하여 적은 인원으로 여러 기종의 무인항공기와 헬리콥터 등을 손쉽게 운반할 수 있기 때문에 편리하며 운반 시간을 단축시키는 효과가 있다. 위험물질을 운반하는 경우에도 원격 조종에 의해 운반 가능하므로 안전하게 운반할 수 있다.According to the present invention, it is convenient and can shorten the transport time because it can easily carry a variety of models of drones and helicopters with a small number of people by remote control. Even dangerous goods can be transported safely by remote control.

또한, 본 발명에 따르면 무인항공기 등을 지상에 견고하게 고정할 수 있으므로 지상에서 정비를 하거나 엔진을 시동하는 경우에도 안전하게 작업할 수 있다.In addition, according to the present invention can be securely fixed to the ground, such as unmanned aerial vehicle can be safely operated even when maintenance on the ground or starting the engine.

도1은 본 발명의 구성을 도시한 사시도,
도2는 운반수단을 도시한 도면,
도3은 견인수단을 도시한 도면,
도4는 원격제어수단을 도시한 도면,
도5는 견인수단의 결속부를 확대하여 도시한 도면,
도6은 견인수단의 지상고정나사를 도시한 도면,
도7은 견인수단의 받침대와 고정밴드를 도시한 도면,
도8은 견인수단의 공구수납부를 도시한 도면.1 is a perspective view showing the configuration of the present invention;
2 shows a vehicle;
3 shows a towing means;
4 shows a remote control means;
5 is an enlarged view of the binding portion of the towing means;
6 is a view showing the ground fixing screw of the towing means;
7 is a view showing the support and the fixing band of the towing means;
8 is a view showing a tool housing of the towing means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 여기서, 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations. Here, like reference numerals in the drawings denote like elements.

도1은 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 전체 구성을 도시한 도면이고, 도2 내지 도4는 이를 구성별로 보다 상세하게 도시한 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of the present invention according to a preferred embodiment, Figures 2 to 4 is a view showing this in more detail by configuration.

도시된 바와 같이, 본 발명은 운반수단(100), 견인수단(200) 및 원격제어수단(300)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the present invention may be configured to include a conveying means 100, a towing means 200 and a remote control means (300).

운반수단(100)은 항공기 등 피운반체(400)를 탑재한 견인수단(200)과 연결되어 있으며 원격제어수단(300)에서 송출된 무선신호를 수신하여 견인수단(200)을 목적지까지 이동시키는 역할을 한다.The transport means 100 is connected to the towing means 200 equipped with the carrier 400 such as an aircraft, and receives the radio signal transmitted from the remote control means 300 to move the towing means 200 to the destination. Do it.

견인수단(200)은 항공기 등 다양한 피운반체(400)를 탑재 및 고정할 수 있도록 제작되며 운반수단(100)에 연결되어 목적지까지 이동된다.The towing means 200 is manufactured to mount and fix various vehicles 400 such as aircraft and is connected to the carrying means 100 and moved to the destination.

원격제어수단(300)은 무선신호를 송출하여 운반수단(100)을 제어하는 장치로서, 도4에 도시된 바와 같이 조이스틱에 의해 전후 좌우의 이동을 제어하는 방식이 일반적이나 이러한 방식 외에도 핸들에 의한 조종 방식 등 다양한 방식의 원격제어수단(300)이 제시될 수 있다. Remote control means 300 is a device for transmitting a wireless signal to control the transport means 100, as shown in Figure 4 is a general way to control the movement of the front and rear by the joystick, but in addition to this method by the handle Remote control means 300 of various methods such as a steering method may be presented.

피운반체(400)는 첨부된 도면에서는 항공기를 대표적으로 들고 있으나 항공기나 헬리콥터와 같은 비행수단뿐만 아니라 인체에 유해한 폐기물이나 방사능 물질 등 사람의 손으로 운반하기 힘든 다양한 물건들도 피운반체(400)가 될 수 있다.Carrying body 400 is a representative of the aircraft in the accompanying drawings, but not only flying means such as aircraft or helicopters, but also various materials that are difficult to carry by human hands, such as waste or radioactive materials harmful to the human body. Can be.

또한, 도2에 도시된 바와 같이 상기 운반수단(100)은 무선신호수신부(110), 제어부(120), 구동부(130), 전원공급부(140) 및 연결핀(150)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the transport means 100 may include a wireless signal receiver 110, a controller 120, a driver 130, a power supply 140, and a connection pin 150. have.

무선신호수신부(110)는 원격제어수단(300)에서 송출된 무선신호를 수신하여 제어부(120)로 전송하는 역할을 하는 부분이다. The wireless signal receiver 110 receives and transmits the wireless signal transmitted from the remote control unit 300 to the control unit 120.

제어부(120)는 상기 무선신호에 따라 구동부(130)를 제어한다. 무선신호에 의해서 운반수단(100)이 제어되므로 원거리에서도 제어가 가능하다. 따라서 인체에 유해한 물질이나 폭발물 등을 운반하는 경우에도 운용자의 안전이 확보된 상태에서 운반할 수 있게 된다.The controller 120 controls the driver 130 according to the radio signal. Since the transport means 100 is controlled by a radio signal, it is possible to control from a long distance. Therefore, even when transporting harmful substances or explosives to the human body it is possible to transport in a state secured by the operator.

구동부(130)는 구동모터(131)와 이에 연결된 바퀴(132)로 구성되며 상기 제어부(120)의 명령에 따라 작동하게 된다. The driving unit 130 includes a driving motor 131 and wheels 132 connected thereto and operates according to a command of the control unit 120.

전원공급부(140)는 상기 무선신호수신부(110), 제어부(120), 구동부(130) 등의 운반수단(100)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 장치로서 배터리가 통상 사용되나, 태양광 등에 의한 전원공급도 생각할 수 있다. The power supply unit 140 is a device for supplying power required for the operation of the transport means 100 such as the wireless signal receiver 110, the controller 120, and the driver 130, but a battery is usually used, Power supply can also be considered.

연결핀(150)은 도2에 도시된 바와 같이 상기 운반수단(100)의 일 측에 설치되어 견인수단(200)의 체결부(220)에 형성된 홀을 관통하여 상기 운반수단(100)과 견인수단(200)을 연결시킨다. 연결핀(150)의 단면은 원형이 될 수 있으며, 이러한 원형의 연결핀(150)의 경우 일정 범위에서 자유롭게 회전 가능하므로 방향전환이 용이하다. 또한, 연결핀(150)에는 체결부(220)의 상하 유동과 이탈을 방지하기 위하여 지지판(151)과 고정못(152)이 설치될 수 있다. 지지판(151)은 체결부(220)의 높이에 적합하도록 연결핀(150)의 소정 위치에 형성되며, 사각형이나 원형 등의 판 형태로 형성되어 체결부(220)를 지지하게 된다. 고정못(152)은 체결부(220)를 관통하여 체결부(220)의 상부로 노출된 연결핀(150) 부분에 결합하며, 이동중 체결부(220)가 연결핀(150)에서 이탈되는 것을 방지한다. 이동중 방향을 전환하는 경우에도 지지판(151)과 고정못(152)에 의하여 체결부(220)가 고정된 상태에서 회전하게되므로 전복 위험이 감소한다.Connection pin 150 is installed on one side of the transport means 100 as shown in Figure 2 through the hole formed in the fastening portion 220 of the towing means 200 and towing the transport means 100 The means 200 are connected. The cross section of the connection pin 150 may be circular, and in the case of the circular connection pin 150 is free to rotate in a certain range it is easy to change the direction. In addition, the support pin 151 and the fixing nail 152 may be installed in the connecting pin 150 to prevent the vertical flow and separation of the fastening portion 220. The support plate 151 is formed at a predetermined position of the connecting pin 150 so as to be suitable for the height of the fastening part 220, and is formed in a plate shape such as a rectangle or a circle to support the fastening part 220. Fixing nail 152 is coupled to the connection pin 150 portion exposed through the fastening portion 220 to the upper portion of the fastening portion 220, that the fastening portion 220 is separated from the connection pin 150 during the movement prevent. Even when the direction of movement is changed, the fastening part 220 is rotated in a fixed state by the support plate 151 and the fixing nail 152, thereby reducing the risk of overturning.

실시예를 통해 원격 제어과정을 살펴보면, 견인수단(200)에 피운반체(400)인 항공기가 탑재되어 있고 상기 견인수단(200)의 체결부(220)와 운반수단(100)의 연결핀(150)이 연결되어 있는 상태에서, 원격제어수단(300)의 조이스틱을 전진으로 조종하게 되면 원격제어수단(300)의 안테나에서는 이를 무선신호로 송출하게 된다. 송출된 무선신호를 운반수단(100)의 무선신호수신부(110)에서 수신하여 제어부(120)에 전달하게 되며 제어부(120)에서는 이에 따라 전진 명령으로 구동부(130)를 제어하고, 명령에 따라 구동부(130)의 바퀴(132)가 전진 방향으로 정렬하며 구동모터(131)가 작동하여 운반수단(100)이 전진하게 된다. 운반수단(100)에 연결된 견인수단(200)과 그 상부에 탑재된 항공기도 함께 전진방향으로 이동하게 된다. Looking at the remote control process through an embodiment, the towing means 200 is mounted on the aircraft that is the carrier body 400 and the connecting pin 150 of the fastening unit 220 and the transport means 100 of the towing means 200 ) Is connected, when the joystick of the remote control means 300 to move forward, the antenna of the remote control means 300 transmits it as a radio signal. The transmitted radio signal is received by the radio signal receiver 110 of the transport means 100 and transmitted to the controller 120. The controller 120 controls the driver 130 according to the forward command according to the command, and the driver according to the command. The wheels 132 of 130 are aligned in the forward direction and the driving motor 131 is operated so that the conveying means 100 is advanced. The towing means 200 connected to the carrying means 100 and the aircraft mounted thereon are also moved forward.

도3에 도시된 바와 같이 견인수단(200)은 베이스부(210), 체결부(220) 및 결속부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the towing means 200 may include a base portion 210, a fastening portion 220, and a binding portion 230.

베이스부(210)는 피운반체(400)가 탑재되는 부분으로서 견인수단(200)의 본체가 되는 부분이고 체결부(220)와 결속부(230)는 베이스부(210)에 형성된다.The base portion 210 is a portion on which the carrier body 400 is mounted and becomes a main body of the towing means 200, and the fastening portion 220 and the binding portion 230 are formed in the base portion 210.

체결부(220)는 베이스부(210)의 일 측에 형성되어 운반수단(100)과 연결되는 부분으로서 도2에서 실시예로 도시된 바와 같이 운반수단(100)에 형성된 연결핀(150)이 체결부(220)에 형성된 홀을 관통하는 방식으로 베이스부(210)와 운반수단(100)이 연결될 수 있다.The fastening part 220 is formed at one side of the base part 210 and is connected to the conveying means 100, and as shown in the embodiment of FIG. 2, a connecting pin 150 formed at the conveying means 100 is provided. The base portion 210 and the conveying means 100 may be connected to penetrate a hole formed in the fastening portion 220.

결속부(230)는 베이스부(210)에 설치되며 베이스부(210)에 항공기 등의 피운반체(400)를 고정시키는 역할을 한다. 베이스부(210)에 피운반체(400)가 탑재되더라도 고정되어 있지 않으면 운송 도중 베이스부(210)를 이탈하여 피운반체(400)가 파손될 염려가 있기 때문이다. 결속부(230)는 가변형 고정수단을 사용하여 다양한 형태의 피운반체(400)를 고정하도록 할 수 있다. 도5에서 도시된 것은 가변형 고정수단의 예로서 바퀴가 있는 다양한 항공기를 결속시킬 수 있도록 제작된 가변형 고정수단을 나타낸다. 바퀴의 크기와 폭에 따라 고정수단의 고정범위를 변형할 수 있도록 제작함으로써 다양한 크기의 항공기 운반이 가능하게 된다.
구체적으로, 본 발명에서 가변형 고정수단은 도6에 도시된 바와 같이 프레임(211)에 설치되는 적어도 하나 이상의 브라켓(231)과, 결속부(230)가 장착된 상태로 브라켓(231)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 샤프트(232) 및 샤프트(232)로부터 연장되어 프레임(211)에 착탈되는 걸림편(233)으로 구성될 수 있으며, 항공기의 바퀴 크기 및 폭에 따라 샤프트(232)를 이동시켜 결속부(230)의 위치를 조절한 후 걸림편(233)을 프레임(211)의 걸림턱(234)에 결합하면 고정이 완료된다. 한편, 이와 같이 결속부(230)의 고정범위를 조절할 경우에는 결속부(230) 중 전방에 설치되는 결속부와 걸림턱(234)의 위치도 함께 변경하는 것이 바람직하다.The binding unit 230 is installed in the base unit 210 and serves to fix the carrier body 400 such as an aircraft to the base unit 210. This is because even if the to-be-carried body 400 is mounted on the base part 210, the to-be-carried body 400 may be damaged by leaving the base part 210 during transportation. The binding unit 230 may be configured to fix the carrier 400 of various types by using a variable fixing means. Shown in Figure 5 is an example of a variable fixing means represents a variable fixing means designed to engage various aircraft with wheels. According to the size and width of the wheels can be modified so that the fixed range of the fixing means can be carried in various sizes of aircraft.
Specifically, in the present invention, the variable fixing means is slidable to the bracket 231 with at least one bracket 231 and the binding unit 230 mounted to the frame 211 as shown in FIG. 6. It can be composed of a shaft 232 coupled to be secured and the engaging piece 233 extending from the shaft 232 detachable to the frame 211, by moving the shaft 232 in accordance with the wheel size and width of the aircraft binding unit After adjusting the position of the 230, the locking piece 233 is coupled to the locking step 234 of the frame 211, the fixing is completed. On the other hand, when adjusting the fixing range of the binding unit 230 in this way it is preferable to change the position of the binding unit and the locking step 234 installed in the front of the binding unit 230 together.

베이스부(210)는 다시 프레임(211), 바퀴(212) 및 지상고정나사(213)를 포함하여 구성될 수 있다.The base portion 210 may be configured to include a frame 211, a wheel 212 and the ground screw 213 again.

프레임(211)은 항공기 등 피운반체(400)를 탑재하기 위한 골격이 되는 부분으로서 항공기 등의 큰 무게를 견딜 수 있도록 제작되어야 한다. 프레임(211)의 형태는 다양하게 제작될 수 있으나 도3에 도시된 바와 같이 체결부(220)와 운반수단(100)이 연결된 부분을 일 측으로 하여 타 측으로 갈수록 프레임(211)의 간격이 확장되는 삼각형의 형태로 형성된 부분을 포함하여 제작할 수 있다. 체결부(220)에서 멀어질수록 간격이 확장되는 삼각형 프레임이 포함되면 방향 전환시 발생하는 회전력을 보다 잘 견딜 수 있게 되므로 견인수단(200)의 전복 위험이 감소한다. Frame 211 is to be a skeleton for mounting the carrier body 400, such as aircraft should be manufactured to withstand a large weight of the aircraft. The shape of the frame 211 may be variously manufactured, but as shown in FIG. 3, the gap between the frame 211 is extended toward the other side with the coupling part 220 and the conveying means 100 connected to one side. It can be produced including a portion formed in the form of a triangle. If the distance from the fastening unit 220 includes a triangular frame that extends the distance can be better to withstand the rotational force generated during the change of direction to reduce the risk of overturning the towing means (200).

바퀴(212)는 도3에 도시된 바와 같이 상기 프레임(211)의 양쪽 끝 부분에 설치되어 견인수단(200)이 원활하게 이동될 수 있도록 한다. 또한 바퀴(212)에는 브레이크 기능이 포함될 수 있는데, 이는 항공기 등을 고정시킨 체로 정비하거나 정지 상태에서 엔진의 시동을 걸어야 하는 경우 등에 있어서 항공기의 유동을 방지하고 안전성을 높이기 위함이다.The wheel 212 is installed at both ends of the frame 211, as shown in Figure 3 so that the towing means 200 can be moved smoothly. In addition, the wheel 212 may include a brake function, which is intended to prevent the flow of the aircraft and increase safety in the case of maintenance such as a fixed aircraft or when the engine needs to be started in a stopped state.

지상고정나사(213)는 도6에 도시된 바와 같이 상기 프레임(211)에 장착되어 상기 프레임(211)을 지상에 견고하게 고정시키는 역할을 한다. 위에서 살펴본 브레이크만으로는 프레임(211)이 지상에 단단히 고정되기 어렵고 브레이크는 풀릴 염려도 있기 때문에, 추가적으로 지상고정나사(213)를 프레임(211)의 가장자리 부분 등에 장착하여 보다 견고하게 프레임(211)을 지상에 고정할 수 있도록 한다. 바람직한 실시예로서 도3에 도시된 바와 같이 삼각형의 프레임(211)의 세 꼭지점의 근처에 지상고정나사(213)를 장착하여 프레임(211)을 지상에 고정할 수 있다. 이렇게 고정하면 피운반체(400)의 하중이 고르게 분산되어 어느 한 방향으로 기울지 않게 되므로 보다 안정된 상태에서 정비 등의 작업을 할 수 있다.Ground fixing screw 213 is mounted on the frame 211 as shown in Figure 6 serves to firmly fix the frame 211 to the ground. Since the frame 211 is difficult to be firmly fixed to the ground and the brake may be released only by the above-described brakes, the ground fixing screw 213 may be additionally attached to the edge of the frame 211 to firmly ground the frame 211. To be fixed in place. As a preferred embodiment, as shown in FIG. 3, the ground fixing screw 213 may be mounted near three vertices of the triangular frame 211 to fix the frame 211 to the ground. When it is fixed in this way, the load of the carried body 400 is evenly distributed so that it does not tilt in any one direction, so that work such as maintenance can be performed in a more stable state.

또한, 견인수단(200)은 도7에 도시된 바와 같이 받침대(240)를 포함할 수 있다. 받침대(240)는 상기 프레임(211)의 상부에 설치되며 바퀴 등의 착륙장치가 없는 무인항공기나 헬리콥터 등 다양한 물건을 탑재할 수 있도록 한다. 바퀴가 없는 피운반체(400)의 경우 프레임(211)에 결합되어 고정되는 것은 피운반체(400)가 아니라 받침대(240)이며, 피운반체(400)는 받침대(240) 상부에 탑재되어 고정된다. 일 실시예로서 도7을 참고하면, 무인항공기의 경우 착륙 바퀴가 없는 경우도 있는데 이러한 경우 위에서 살펴본 가변형 고정수단에 의해서는 무인항공기가 고정되기 어렵다. 따라서 고정수단에 결합가능하도록 제작된 별도의 받침대(240)를 설치하여 받침대(240) 상부에 무인항공기를 탑재 고정하게 된다. 헬리콥터의 경우도 바퀴가 없으므로 이와 마찬가지로 받침대(240)를 설치하여 탑재할 수 있다. 받침대(240)의 형태를 변경하면 다양한 물건을 탑재할 수 있으므로, 폐기물이나 위험물질 등을 운반하는 경우에도 그에 적합한 형태로 변경할 수 있을 것이다. In addition, the towing means 200 may include a pedestal 240 as shown in FIG. Pedestal 240 is installed on the upper portion of the frame 211 to allow a variety of things, such as unmanned aerial vehicles or helicopters without a landing device such as wheels. In the case of the wheeled body 400 without wheels, the fixed body coupled to the frame 211 is not the carrier body 400 but the pedestal 240, and the carrier body 400 is mounted on the pedestal 240 and fixed. Referring to FIG. 7 as an embodiment, in the case of an unmanned aerial vehicle, there may be no landing wheel. In such a case, the unmanned aerial vehicle is difficult to be fixed by the variable fixing means described above. Therefore, by installing a separate pedestal 240 made to be coupled to the fixing means is fixed to mount the unmanned aerial vehicle on top of the pedestal 240. In the case of a helicopter, there is no wheel, and thus the pedestal 240 can be installed and mounted in the same manner. By changing the shape of the pedestal 240 can be mounted a variety of things, even when carrying waste or dangerous materials will be able to change to a suitable form.

고정밴드(241)는 도7에 도시된 바와 같이 상기 받침대(240)의 상부에 탑재된 항공기 등을 받침대(240)에 결속시키는 역할을 한다. 받침대(240)의 상부에 탑재되는 피운반체(400)는 기존의 결속부(230)에 의해서는 고정되기 어려운 경우가 대부분이므로 별도의 고정밴드(241)를 장착하여 피운반체(400)를 받침대(240)에 고정시키게 된다. 도7에서는 한쪽 날개 부분에만 고정밴드(241)가 설치된 것을 도시하였지만 양쪽 날개 모두에 고정밴드(241)가 설치될 수 있고, 또한 피운반체(400)의 형태나 크기에 따라 피운반체(400)를 결속하는데 필요한 고정밴드(241)의 개수는 달리할 수 있다. As shown in FIG. 7, the fixing band 241 binds an aircraft or the like mounted on the pedestal 240 to the pedestal 240. Since the carrier body 400 mounted on the upper part of the pedestal 240 is often difficult to be fixed by the existing binding unit 230, a separate fixing band 241 is mounted to support the carrier body 400. 240). 7 shows that the fixing band 241 is installed only on one wing portion, but the fixing band 241 may be installed on both wings, and the carrier 400 may be formed according to the shape or size of the carrier 400. The number of fixing bands 241 required for binding may vary.

또한, 견인수단(200)은 도8에 도시된 바와 같이 공구수납부(250)를 포함할 수 있다. 공구수납부(250)는 피운반체(400)인 항공기 등을 견인수단(200)에 결속하거나 피운반체(400)를 정비하는 경우에 필요한 공구 및 장비를 수납하는 부분이다. 종래에는 이러한 장비들을 별도로 운반해야 했지만 본 발명 경우에는 도8의 실시예와 같이 견인수단(200)의 프레임(211)의 상부에 " V " 형으로 공구수납부(250)를 설치하여 견인수단(200)과 함께 이동되도록 함으로써 장비 이동 시간을 절약하고 작업의 편의성을 증대시켰다.In addition, the towing means 200 may include a tool housing 250 as shown in FIG. The tool storage unit 250 is a part for accommodating the aircraft, which is the carrier body 400, to the towing means 200 or for storing the tools and equipment necessary for the maintenance of the carrier body 400. Conventionally, these equipments had to be transported separately, but in the case of the present invention, as shown in the embodiment of FIG. 200) saves equipment movement time and increases work convenience.

또한, 공구수납부(250)는 상기 받침대(240)의 내부에 설치될 수도 있다. 도8을 참고하면 도8의 경우는 받침대(240)가 없는 경우에 설치된 공구수납부(250)를 도시한 것으로서, 도7과 같이 받침대(240)가 있는 경우에 대해서는 도시되어 있지 않다. 도7과 같이 받침대(240)가 설치되어 있는 경우에는 받침대(240) 내부의 빈 공간을 활용하여 공구수납부(250)를 설치할 수 있으므로 별도로 공구수납부(250)를 설치할 필요가 없다.In addition, the tool storage unit 250 may be installed inside the pedestal 240. Referring to FIG. 8, the case of FIG. 8 illustrates the tool storage unit 250 installed in the absence of the pedestal 240, and is not illustrated in the case of the pedestal 240 as shown in FIG. 7. When the pedestal 240 is installed as shown in FIG. 7, since the tool storage unit 250 may be installed by utilizing an empty space inside the pedestal 240, the tool storage unit 250 does not need to be separately installed.

100:운반수단 110:무선신호수신부
120:제어부 130:구동부
131:구동모터 132:바퀴
140:전원공급부 150:연결핀
151:지지판 152:고정못
200:견인수단 210:베이스부
211:프레임 212:바퀴
213:지상고정나사 220:체결부
230:결속부 240:받침대
241:고정밴드 250:공구수납부
300:원격제어수단 400:피운반체100: transport means 110: wireless signal receiver
120: control unit 130: drive unit
131: drive motor 132: wheels
140: power supply 150: connection pin
151: support plate 152: fixing nail
200: towing means 210: base portion
211: frame 212: wheels
213: Ground fixing screw 220: Fastening part
230: binding unit 240: stand
241: fixing band 250: tool storage
300: remote control means 400: carrier body

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무선신호에 의하여 제어되는 운반수단과; 상기 운반수단에 연결되어 피운반체를 결속시키기 위해 상기 피운반체를 지지하는 프레임 및 상기 프레임에 설치되는 바퀴로 이루어지는 베이스부와, 상기 베이스부의 일 측에 형성되어 상기 운반수단과 연결되는 체결부 및 상기 베이스부의 타 측에 형성되어 상기 피운반체를 고정시키는 결속부로 구성되는 견인수단; 및 상기 무선신호를 송출하여 상기 운반수단을 제어하는 원격제어수단;을 포함하는 원격조종 토잉장치에 있어서,
상기 견인수단은,
상기 프레임에 설치되는 적어도 하나 이상의 브라켓과;
상기 결속부가 장착된 상태로 상기 브라켓에 슬라이딩 가능하게 결합되는 샤프트; 및
상기 샤프트로부터 연장되어 상기 프레임에 착탈되는 걸림편;
을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치.A transport means controlled by a radio signal; A base portion formed of a frame supporting the carried body and wheels installed on the frame to be connected to the carrying means, for coupling the carried body, and a fastening part formed at one side of the base part and connected to the carrying means; Towing means formed on the other side of the base portion consisting of a binding portion for fixing the carrier body; And a remote control means for transmitting the radio signal to control the transport means.
The towing means,
At least one bracket mounted to the frame;
A shaft slidably coupled to the bracket with the binding unit mounted; And
A catching piece extending from the shaft and detachable from the frame;
Remote control towing apparatus, characterized in that further comprises a. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 베이스부의 상부에 장착되며 상기 피운반체를 탑재하기 위한 받침대;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치. 10. The method of claim 9,
And a pedestal mounted on an upper portion of the base part for mounting the carrier body. 제11항에 있어서,
상기 받침대는,
상기 피운반체를 상기 받침대에 결속시키기 위하여 상기 받침대의 상부에 설치되는 고정 밴드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치.The method of claim 11,
The pedestal,
And a fixing band installed on an upper portion of the pedestal so as to bind the carrier body to the pedestal. 제9항에 있어서,
상기 견인수단에 설치되며 상기 피운반체의 정비 또는 운반에 필요한 공구와 지원장비를 수납할 수 있는 공구수납부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치.10. The method of claim 9,
And a tool storage unit installed at the towing means to accommodate tools and supporting equipment necessary for maintenance or transportation of the carried body. 제11항에 있어서,
상기 받침대의 내부에 설치되며 상기 피운반체의 정비 또는 운반에 필요한 공구와 지원장비를 수납할 수 있는 공구수납부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조종 토잉장치.The method of claim 11,
And a tool storage unit installed inside the pedestal and configured to house a tool and supporting equipment necessary for maintenance or transportation of the carrier body.
KR1020100045669A 2010-05-14 2010-05-14 Remote control towing device KR101173748B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100045669A KR101173748B1 (en) 2010-05-14 2010-05-14 Remote control towing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100045669A KR101173748B1 (en) 2010-05-14 2010-05-14 Remote control towing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110125998A KR20110125998A (en) 2011-11-22
KR101173748B1 true KR101173748B1 (en) 2012-08-13

Family

ID=45395288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100045669A KR101173748B1 (en) 2010-05-14 2010-05-14 Remote control towing device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101173748B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105173103A (en) * 2015-09-09 2015-12-23 天峋创新（北京）科技有限公司 Land skid structure for small unmanned aerial vehicles

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966222A (en) * 1956-09-05 1960-12-27 Martin Co Apparatus for moving aircraft over the ground
WO1988008393A1 (en) * 1987-04-27 1988-11-03 Endre Haraldseide A parking trolley for light aircraft
KR100831700B1 (en) 2007-09-18 2008-05-22 주식회사 한벨헬리콥타 Heavy weight moving machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2966222A (en) * 1956-09-05 1960-12-27 Martin Co Apparatus for moving aircraft over the ground
WO1988008393A1 (en) * 1987-04-27 1988-11-03 Endre Haraldseide A parking trolley for light aircraft
KR100831700B1 (en) 2007-09-18 2008-05-22 주식회사 한벨헬리콥타 Heavy weight moving machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110125998A (en) 2011-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11542036B2 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft, and associated systems and methods
US11312492B1 (en) Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US10399703B2 (en) Articulated support for unmanned aircraft system
CN110177742B (en) Landing and payload loading structure
US11639236B2 (en) Apparatus and method for launching a fixed-wing aircraft into free flight
US9873525B2 (en) Aircraft retrieval device
CN111512253A (en) Active position control of rope hook
US20190176986A1 (en) Multi-craft uav carrier system and airframe
KR101262968B1 (en) Unmanned Aerial System Including Unmanned Aerial Vehicle Having Spherical Loading Portion And Unmanned Ground Vehicle Therefor
KR101807698B1 (en) Drone transportation apparatus for parcel delivery service
KR20200002265U (en) Suspended cargo stabilization systems and methods
CN112638769B (en) Exterior container for unmanned aerial vehicle
US7607608B2 (en) Ground handling cart for skid equipped aircraft
US20090026319A1 (en) Aerial delivery system
EP3280638A1 (en) Ground movement system plugin for vertical take off and landing unmanned aerial vehicles
US4993665A (en) Device for attachment to a helicopter
WO2021030630A3 (en) Aerial vehicle
CN107117325B (en) Unmanned aerial vehicle ground emission and recovery dolly
CN202657252U (en) Vehicle-mounted flying frame
CN102910288A (en) Multifunctional unmanned aerial vehicle provided with flexible stamping parafoil
JP2018114822A (en) Shipment gripping device mounted to unmanned flying object
JP2022529504A (en) Ground support equipment for high altitude long cruising time aircraft
US7568658B2 (en) Aircraft emergency landing assist vehicle
CN202449219U (en) Unmanned aerial vehicle catapult
US20200279495A1 (en) Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160805

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170804

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190731

Year of fee payment: 8