KR101732660B1 - Package holding means for drone delivery and drone having the same - Google Patents

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KR101732660B1
KR101732660B1 KR1020150160397A KR20150160397A KR101732660B1 KR 101732660 B1 KR101732660 B1 KR 101732660B1 KR 1020150160397 A KR1020150160397 A KR 1020150160397A KR 20150160397 A KR20150160397 A KR 20150160397A KR 101732660 B1 KR101732660 B1 KR 101732660B1
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drone
fixing
pinion gear
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KR1020150160397A
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김진규
신동우
박성민
권일준
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다이텍연구원
김진규
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Abstract

The present invention relates to an article securing structure for drone delivery, which is mounted to deliver the same article to multiple locations or deliver multiple articles one at a time during delivery using a drone, and a drone having the same and, more specifically, relates to an article securing means for drone delivery and a drone having the same on a part of the body, wherein the securing means is able to fix and separate a delivery article to and from a part of a drone body which is a flight unit capable of wireless flight and comprises: a pinion gear connected to a motor; a movement having a rack gear unit corresponding to the pinion gear configured in an upper portion thereof and an open accommodation groove formed at a lower portion thereof; and a base coupled to the movement to determine opening and closing of the accommodation groove. Since the drone according to the present invention can deliver the same article to multiple locations or deliver multiple articles one at a time, the disadvantage of a drone having a time constraint of a single flight can be solved and the time for replacing/charging a battery or replenishing fuel after a single flight is saved, thereby providing significant utilization in relief and rescue fields.

Description

드론 배송용 물품의 고정수단 및 이를 구비한 드론{Package holding means for drone delivery and drone having the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a holding device for holding a drone,

본원 발명은 드론(drone)을 이용한 배송시 다수의 동일한 물건을 1회의 비행 중에 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 1회의 비행 중에 서로 다른 장소로 원하는 수량으로 배송하기 위한 드론 배송용 물품의 고정 구조 및 이를 구비한 드론에 대한 것이다.The object of the present invention is to provide a fixing structure of a drones article for delivering a plurality of identical articles to a plurality of places during a single flight or delivering a plurality of articles to a different place in a desired place during a single flight during delivery using a drone, Lt; / RTI >

보다 구체적으로는 무선 비행이 가능한 비행유닛인 드론 몸체의 일부에 배송용 물품을 고정 및 분리할 수 있는 고정수단에 있어서, 상기 고정수단은 모터에 연결되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어에 대응하는 랙기어부가 상부에 구성되고, 하부에는 개방된 형태의 수용홈이 형성된 무브먼트; 및 상기 무브먼트와 결합되어 수용홈의 개폐를 결정하는 베이스를 포함하는 드론 배송용 물품의 고정수단 및 이러한 배송용 물품의 고정수단이 프로펠러의 양력을 이용하여 기기를 공중에 띄워주는 공중부양 몸체의 일부에 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 배송용 드론에 대한 것이다.More particularly, the present invention relates to a fixing means for fixing and separating a delivery article to a part of a drone body which is a flight unit capable of wireless flight, the fixing means comprising: a pinion gear connected to a motor; A movement formed in an upper portion of the rack gear portion corresponding to the pinion gear and a receiving groove formed in an open shape in a lower portion thereof; And a base for determining the opening and closing of the receiving groove in combination with the movement, and a fixing means for fixing the article to be drowned includes a part of a levitating body for lifting the device in the air using lift of the propeller To a drones for delivering goods.

최근 사람이 작업하기 힘든 환경에서 무인 비행체 또는 멀티콥터(multicopter)인 드론(drone)의 필요성이 증가하고 있다. 현재의 멀티콥터 시장은 90% 이상이 군사용이지만, 향후 민간용 무인기 시장이 크게 성장할 것으로 예상되고, 이러한 민간용 무인기는 해안 정찰과, 불법 어로감시, 산불 감시와 교통 상황 모니터, 황사, 태풍 등 기상 감시, 구급, 구조, 택배 등 분야에 다양하게 활용될 수 있을 것으로 예상된다.Recently, the need for unmanned aerial vehicles or multi-copter drones has increased in environments where people are hard to work with. In the current multi-copter market, more than 90% of the market is for military use. However, civilian UAV market is expected to grow significantly in the future. Such civilian UAVs are used for coastal reconnaissance, illegal fishing, forest fire monitoring, traffic monitoring, It is expected to be used in various fields such as emergency, rescue, and delivery.

대표적인 드론의 용도인 방송분야에서는 기존 유인항공기 및 헬리콥터에 비해 저렴한 비용과 빠른 기동력으로 비행 공간의 제약이 없고 근접 촬영이 가능한 멀티콥터의 장점을 활용하여 카메라를 고정함에 있어서 필수적인 다양한 짐벌(gimbal)의 발전과 더불어 자이로 성능이 최적화 되어 안정적인 영상을 획득할 수 있으며 다양한 카메라의 활용이 진행되고 있다.In the field of broadcasting, which is a typical use of drones, there are no constraints of flight space due to low cost and fast maneuverability compared to existing manned aircraft and helicopters. By utilizing the advantages of multi-copter capable of close-up shooting, various gimbal In addition to power generation, gyro performance is optimized and stable images can be acquired and various cameras are being utilized.

한편, 이러한 드론의 최근 부상되고 있는 활용분야로는 물건의 배송과 및 구명튜브 등의 전달과 관련된 인명구조 활동분야이다. 특히 미국 e쇼핑몰 아마존은 지난 2013년 ‘프라임 에어’라는 이름으로 공개한 드론 배송 방법에 구체적인 기술을 더하여 ‘무인 항공기 배송 시스템’에 대한 특허출원을 하였다. 해당 특허인 미국 공개특허 US2015-0120094A에는 배송을 담당하는 드론끼리 어떻게 통신을 주고받는지, 드론과 드론이 어떻게 날씨 정보를 주고받는지 등 기술적인 내용이 포함돼 있으며 드론의 기본적인 설계 구조도 게시되어 있다.On the other hand, the most recently emerging applications of these drones are lifesaving activities related to delivery of goods and delivery of life-saving tubes. In particular, the US e-shopping mall Amazon filed a patent application for the 'Unmanned Aircraft Delivery System' in 2013, adding specific technology to the drones that were released under the name 'Prime Air'. US Patent Application No. US2015-0120094A, which is a patent, discloses technical contents such as how drones responsible for delivery communicate with each other, how drones and drones transmit and receive weather information, and the basic design structure of drones is also disclosed.

또 다른 드론의 주요 활용분야로는 인명 구조분야이다. 현재까지 종래의 무인비행기는 직접적인 인명 구조용이 아니라 항공촬영 등의 정보획득과 이의 전송을 주된 목적으로 사용되는 한계로 인하여 조난자가 발생되었을 때 조난자의 위치를 신속하게 파악하고 구조하기 위하여 구조요원들이 조난자의 위치까지 도달하는데 시간이 많이 소요된다. 특히 해상 조난자의 경우는 썰물에 밀려서 멀리 떠내려갔을 경우 수상안전요원이 도착하면 조난자가 익사할 수 있는 상황임을 감안하여 한국 등록특허 제1373038호에는 에어백과 에어백 낙하장치를 비행로봇의 하부에 설치하여 조난자가 발생되었을 때 비행체를 이용하여 빠른 시간 내에 사고자에 접근이 가능하고, 카메라가 설치되어 사고자의 위치를 파악하고 사고지점의 상황을 확인할 수 있으며, 에어백을 낙하시켜 사고자에 전달하고, 내부 확성기를 통해 구조행동요령을 전달하여 사고자를 안정시키며 구조대가 도착할 때까지 사고자를 보호할 수 있는 수상 인명구조를 위한 에어백과 에어백 낙하장치를 갖춘 공중부양 비행로봇이 개시된 바 있다.Another major application area of drones is the life-saving field. Until now, the conventional unmanned airplane has not been used for direct rescue, but for the purpose of acquiring information such as aerial photographs and transmitting it, the limit is limited. In order to quickly identify and rescue the position of the victim when the victim is generated, It takes a long time to arrive at the position of. Especially, in case of a marine victim, if it is pushed by the ebb and drifted away, considering that the victim can drown when the water security agent arrives, Korean Patent No. 1373038 shows that the airbag and airbag dropper are installed at the bottom of the flying robot, It is possible to access the accidenter within a short period of time by using the air vehicle when the accident occurs, and the camera can be installed to identify the location of the accidenter and to check the situation of the accident point, drop the airbag to the accidenter, A floatation airbag with an airbag and an airbag dropper for water rescue structures capable of communicating the rescue action through an airbag system to stabilize the accidenter and protect the accidenter until the rescue team arrives.

그러나 현재까지 개발된 멀티콥터 또는 드론은 특성상 1회 비행의 시간적 제약과 더불어 동일한 물건을 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 하나씩 배송하는 물건의 고정수단에 있어서 한계를 보이고 있고 대부분 하나의 물건을 배송하기 위한 경우가 대부분인 실정이다.However, due to the nature of the multi-copter or the drone developed until now, due to the time limitation of one flight, it is limited in terms of the fixing means of delivering the same thing to several places or delivering several things one by one. In most cases.

미국 공개특허 US2015-0120094AU.S. Published Patent Application No. US2015-0120094A 한국 등록특허 KR1373038BKorean registered patent KR1373038B

본원 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 개발된 것으로, 드론을 이용한 배송시 다수의 동일한 물건을 1회의 비행 중에 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 1회의 비행 중에 서로 다른 장소로 원하는 수량으로 배송하기 위한 드론 배송용 물건의 고정수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drones delivery system in which a plurality of identical objects are delivered to a plurality of places during one flight during delivery using a drones, And it is an object of the present invention to provide a fixing means for the article.

또한, 본원 발명에서는 1회의 비행 중에 동일한 물건을 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 서로 다른 장소로 원하는 수량으로 배송할 수 있는 드론 배송용 물건의 고정수단을 구비한 드론을 제공하고자 한다.Also, in the present invention, there is provided a dron having a fixing means for a dron delivering object, which can deliver the same object to a plurality of places in a single flight or deliver various objects to different places in a desired quantity.

본원 발명에서는 상기 과제를 해결하기 위하여 무선 비행이 가능한 비행유닛인 드론 몸체의 일부에 배송용 물품을 고정 및 분리할 수 있는 고정수단에 있어서, 상기 고정수단은 모터에 연결되는 피니언 기어; 상기 피니언 기어에 대응하는 랙기어부가 상부에 구성되고, 하부에는 개방된 형태의 수용홈이 형성된 무브먼트; 및 상기 무브먼트와 결합되어 수용홈의 개폐를 결정하는 베이스를 포함하는 드론 배송용 물품의 고정수단을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fixing means for fixing and separating a delivering article to a part of a drone body which is a flight unit capable of wireless flight, the fixing means including: a pinion gear connected to a motor; A movement formed in an upper portion of the rack gear portion corresponding to the pinion gear and a receiving groove formed in an open shape in a lower portion thereof; And a base coupled to the movement to determine the opening and closing of the receiving groove.

본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 있어서, 상기 무브먼트는 랙기어부에 연결된 피니언 기어의 구동에 의하여 고정된 베이스의 상부를 따라 직선운동을 하여 수용홈의 개폐가 이루어지는 것일 수 있다.In the fixing means of the article for delivering a dron according to the present invention, the movement may linearly move along the upper portion of the fixed base by driving the pinion gear connected to the rack gear portion, thereby opening and closing the receiving groove.

본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 있어서, 상기 무브먼트의 하부에 구성되는 수용홈은 다수개가 인접하여 형성된 것일 수 있다.In the fixing means of the article for delivering drones according to the present invention, a plurality of receiving grooves formed at the lower portion of the movement may be formed adjacent to each other.

본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 있어서, 상기 수용홈에는 배송용 물품의 고정고리가 수용되는 것일 수 있다.In the fixing means of the article for delivering drones according to the present invention, the receiving groove may be such that the fixing ring of the article to be delivered is accommodated.

본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 있어서, 상기 베이스는 서로 이격되어 대향하는 형태로 구성되는 2개로 구성될 수 있다.In the fixing means of the article for delivering drones according to the present invention, the bases may be composed of two pieces which are configured to face each other and face each other.

본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 있어서, 상기 고정수단은 모터, 피니언 기어, 무브먼트 및 베이스가 고정되는 구동부 고정 프레임; 및 이와 연결되는 다수의 암으로 구성되는 배송물품 고정 프레임을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fixing device for a drones, comprising: a driving part fixing frame to which a motor, a pinion gear, a movement and a base are fixed; And a plurality of arms connected thereto.

또한, 본원 발명에서는 상기 드론 배송용 물품의 고정수단이 프로펠러의 양력을 이용하여 기기를 공중에 띄워주는 공중부양 몸체의 일부에 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 배송용 드론을 제공한다.Further, in the present invention, there is provided a drones for delivering articles, characterized in that the fixing means of the dron delivering article is constituted in a part of a levitating body for floating the device in the air using lifting force of a propeller.

이상에서 설명한 바와 같이 본원 발명은 구조, 구급, 택배 등의 다양한 분야에서 활용성이 증가되고 있는 드론을 이용한 배송에 있어서, 동일한 물건을 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 하나씩 배송할 수 있는 드론 배송용 물건의 고정수단을 제공함으로서 1회 비행의 시간적 제약을 가지는 드론의 단점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 1회 비행 후 배터리 교체/충전 또는 연료의 보충을 위한 시간이 절약되어 구조와 구급 등의 시급한 상황에서 드론의 활용성을 증가시킬 수 있다.As described above, the present invention can be applied to a drones that are used in various fields such as structure, first aid, courier, etc., in which a same item can be shipped to various places or a plurality of items can be delivered one by one By providing the fixing means of the object, it is possible to solve the disadvantages of the dron with time limit of one flight, and it is possible to save time for battery replacement / charging or fuel replenishment after one flight, It is possible to increase the applicability of the drones.

또한, 본원 발명에서 제공하는 배송용 물품의 고정수단은 다수의 동일한 물건을 1회의 비행 중에 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 1회의 비행 중에 서로 다른 장소로 원하는 수량으로 전달 또는 투하할 수 장점이 있어 구호 및 구조 분야에서 활용성이 큰 장점이 있다. In addition, the fixing means of the delivery article provided by the present invention is advantageous in that a plurality of the same items can be delivered to a plurality of places in one flight, or a plurality of items can be delivered or dropped to a different place in a desired place during one flight There is a great advantage in utilization in rescue and rescue field.

도 1은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부의 정면도를 나타낸 것이다.
도 5는 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부의 사시도를 나타낸 것이다.
도 6은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부의 배면도를 나타낸 것이다.
도 7은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 정면도를 나타낸 것이다.
도 8은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 사시도를 나타낸 것이다.
도 9는 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 배면도를 나타낸 것이다.
도 10은 본원 발명의 일 구현예에 따른 다수개의 드론 배송용 물품이 고정수단을 통하여 드론과 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.FIG. 1 schematically shows a main part of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
3 schematically shows a main part of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a main part of a dron delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a main part of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
6 is a rear view of a main part of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a rear view of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention.
10 is a conceptual diagram showing a state in which a plurality of drones delivering articles according to an embodiment of the present invention are coupled with a drones through fixing means.

이하, 본원 발명에 대해 상세하게 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본원 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 명세서의 전반에 걸쳐 사용되는 용어인 "드론(drone)"은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)를 총칭하는 의미이고, 이는 통상적으로 프로펠러의 양력을 이용하여 기기를 공중에 띄워주는 공중부양 몸체와 상기 공중부양 몸체의 일부에 항법장치가 구성되며 부가적으로 카메라 등의 물품을 고정하는 고정수단을 구비하고 있으며“멀티콥터(multicopter)”와 동일한 의미를 가진다.The term "drone " as used throughout this specification refers to an unmanned aerial vehicle (UAV) or an unmanned aerial vehicle (UAV) capable of flying and steerable by induction of radio waves without a pilot Which typically includes a levitating body for floating the device in the air using lifting force of a propeller and a securing means for securing an article such as a camera in addition to a navigation device on a part of the levitating body And has the same meaning as "multicopter".

본원 발명에서는 상기 과제를 해결하기 위하여 드론을 이용한 배송시 다수의 동일한 물건을 1회의 비행 중에 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 1회의 비행 중에 서로 다른 장소로 원하는 수량으로 배송할 수 있는 드론 배송용 물건의 고정수단을 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a drones for delivering a plurality of the same objects to a plurality of places during a flight, Thereby providing a fixing means.

이하, 본원 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면과 같이 본원이 속하는 기술 분야에서 일반적인 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 본원의 구현 예 및 실시 예를 상세히 설명한다. 특히 이것에 의해 본원 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한을 받지 않는다. 또한, 본원 발명의 내용은 여러 가지 다른 형태의 장비로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 구현 예 및 실시 예에 한정되지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more clearly understood from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In particular, the technical idea of the present invention and its core structure and action are not limited by this. In addition, the content of the present invention can be implemented by various other types of equipment, and is not limited to the embodiments and examples described herein.

종래기술에 따른 물품의 배송 또는 전달은 드론의 1회 비행에 대부분 하나의 물건을 배송하기 위하여 제조된 물품의 고정구조 및 드론에 대한 것으로 현재까지 개발된 멀티콥터 또는 드론은 특성상 1회 비행의 시간적 제약과 더불어 동일한 물건을 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 원하는 수량만큼 배송하는 데 있어서는 물건의 고정수단에 있어서 한계를 보이고 있고 대부분 1회의 비행에 하나의 물건을 배송하기 위한 경우가 대부분인 실정이다.The delivery or delivery of an article according to the prior art is for a fixed structure and a drone of a product manufactured to deliver one item to a single flight of the drones. The multi-copter or the dron developed until now is characterized by the time In addition to the constraints, most of the cases for delivering the same items to several places or delivering various items in the desired quantity have limitations in the means of fixing the items, and most of them are for delivering one item in one flight.

도 1 내지 도 3은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부를 개략적으로 나타낸 것이다. 본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 대하여 설명한다. 상기 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부는 도 1에 도시한 바와 같이, 모터(10)에 연결되는 피니언 기어(20); 상기 피니언 기어(20)에 대응하는 랙기어부(31)가 상부에 구성되고, 하부에는 개방된 형태의 수용홈(32)이 형성된 무브먼트(30); 및 상기 무브먼트(30)와 결합되어 수용홈의 개폐를 결정하는 베이스(40)를 포함하여 구성된다. 1 to 3 schematically show a main part of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention. The fixing means of the article for delivering drones according to the present invention will be described. As shown in Fig. 1, the main part of the above-mentioned article fixing means for the drone is composed of a pinion gear 20 connected to the motor 10; A movement 30 in which a rack gear portion 31 corresponding to the pinion gear 20 is formed at an upper portion and a receiving groove 32 in an opened form is formed at a lower portion; And a base 40 coupled with the movement 30 to determine the opening and closing of the receiving groove.

여기서 고정수단의 각 부분의 재질은 드론의 비행에 지장을 주지 않도록 가벼운 재질로 구성한다. 본 발명의 일 구현예로는 탄소섬유와 고분자 소재를 적용하는 바람직하고, 탄소섬유와 고분자 소재를 이용한 3D 프린팅 기술로 각 구성품을 제조하는 것이 더욱 바람직하다. 특히, 랙기어부(31)가 상부에 구성되고, 하부에는 개방된 형태의 수용홈(32)이 형성된 무브먼트(30)는 동일한 물건을 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 하나씩 배송하기 위해서는 물품의 크기 등을 고려할 때 다양한 형태 및 간격을 가지는 수용홈(32)의 형성이 필요하고 경량이며 충분한 강도가 필요한 구성부위이므로 탄소섬유와 고분자 소재를 이용한 3D 프린팅 기술로 제조하는 것이 더욱 바람직하다.The material of each part of the fixing means is made of a light material so as not to interfere with the drones' flight. According to an embodiment of the present invention, it is preferable to use carbon fiber and polymer material, and more preferably, each component is manufactured by 3D printing technology using carbon fiber and polymer material. Particularly, the movement 30, in which the rack gear part 31 is formed on the upper part and the receiving groove 32 is formed in the lower part, is used for delivering the same goods to various places or delivering various articles one by one, It is necessary to form the receiving grooves 32 having various shapes and spacings. Therefore, it is more preferable to manufacture by the 3D printing technique using the carbon fiber and the polymer material because it is a lightweight and sufficient strength requiring component parts.

본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단에 있어서, 상기 무브먼트(30)는 랙기어부(31)에 연결된 피니언 기어(20)의 구동에 의하여 고정된 베이스(40)의 상부를 따라 직선운동을 하여 수용홈(32)의 개폐가 이루어질 수 있고, 다수의 물품을 고정하기 위하여 상기 무브먼트(30)의 하부에 구성되는 수용홈(32)은 다수개가 인접하여 형성되는 것이 바람직하다.The movement 30 may be provided on the upper portion of the base 40 fixed by driving the pinion gear 20 connected to the rack gear portion 31. [ It is preferable that a plurality of receiving grooves 32 formed at a lower portion of the movement 30 are formed adjacent to each other so that the receiving grooves 32 can be opened and closed by linear motion.

도 1에 도시한 바와 같이 두 개의 베이스(40)가 서로 이격된 상태로 마주보는 형태로 구성되어, 모터(10)에 연결되어 모터의 회전에 따라 회전하는 피니언 기어(20)의 회전운동에 의하여 이와 맞물린 상부에 랙기어부(31)가 구성된 무브먼트(30)가 두 개의 베이스(40)를 따라서 직선으로 움직이게 된다. 이때 무브먼트(30) 하부에는 개방된 형태의 수용홈(32)은 두 개의 베이스 간의 이격된 간격을 지나면서 베이스(40)에 의하여 폐쇄되었던 수용홈(32)의 개방이 이루어진다. 이러한 개방에 의하여 수용홈(32)에 삽입된 배송용 물품의 고정고리(50)는 하부로 탈착될 수 있고, 계속되는 무브먼트(30)의 움직임에 따라 연속된 수용홈(32)의 개방이 이루어지면서 배송용 물품의 고정고리가 탈착되면서 배송용 물품이 드론의 하부로 낙하할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the two bases 40 are opposed to each other in a state where they are opposed to each other. By rotating the pinion gear 20 connected to the motor 10 and rotating in accordance with the rotation of the motor, The movement 30 in which the rack gear portion 31 is formed on the upper portion thereof moves in a straight line along the two bases 40. At this time, in the lower part of the movement 30, the receiving groove 32 of the opened shape passes through the spaced distance between the two bases, and the receiving groove 32 which was closed by the base 40 is opened. As a result of this opening, the fixing ring 50 of the delivery article inserted into the receiving groove 32 can be detached downward, and the continuous opening of the receiving groove 32 is performed in accordance with the movement of the movement 30 So that the delivery article can be dropped to the lower portion of the dron as the fixing hook of the delivery article is detached.

도 2는 이러한 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부에서 베이스(40)와 수용홈(32) 및 고정고리(50)의 연결관계를 보다 명확히 설명하고자 두 개의 마주보며 이격된 형태로 구성되는 베이스(40) 중 하나를 제외한 형태를 도시한 것이다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 무브먼트(30)는 랙기어부(31)에 연결된 피니언 기어(20)의 구동에 의하여 고정된 베이스(40)의 상부를 따라 직선운동을 하여 수용홈(32)의 순차적인 개폐가 이루어질 수 있고, 수용홈(32)에는 고정고리(50)가 수용홈(32)과 베이스(40) 사이에서 효과적인 슬라이딩을 할 수 있도록 별도의 링(ring) 형상의 수용링(33)이 추가로 구현될 수 있고, 고정고리(50)는 개별 배송물품과의 안정적인 고정을 위하여 연장부재(51)를 통하여 슬라이딩 가능한 배송물품 고정부재(52)와 연결될 수 있다. 연장부재(51)는 고정되는 배송물품의 크기에 따라 조절이 가능하고 다수의 서로 다른 길이로 구현될 수 있다.FIG. 2 is a perspective view of the main part of the dowel delivering article fixing means according to one embodiment of the present invention. In order to more clearly explain the connection relationship between the base 40 and the receiving groove 32 and the fixing ring 50, And a base 40 formed in a shape of a cylinder. The movement 30 is linearly moved along the upper portion of the base 40 fixed by the driving of the pinion gear 20 connected to the rack gear portion 31 so as to sequentially open and close the receiving groove 32 And a separate ring-shaped receiving ring 33 is additionally provided in the receiving groove 32 so that the fixing ring 50 can slide effectively between the receiving groove 32 and the base 40 And the fixing ring 50 can be connected to the delivery article holding member 52 slidable via the extension member 51 for stable fixing with the individual delivery article. The extension members 51 may be adjustable according to the size of the article to be fixed and may be implemented in a number of different lengths.

이때 베이스(40)의 상부와 무브먼트(30) 하부 사이에는 효과적인 직선운동을 위하여 각각이 접촉하는 부위에 별도의 요홈과 돌출부의 미닫이 결합 또는 레일형상의 공지의 슬라이딩 구성 등이 추가될 수 있다.At this time, for the effective linear movement between the upper portion of the base 40 and the lower portion of the movement 30, a sliding connection of a separate groove and a protruding portion or a well-known sliding configuration of a rail shape may be added.

도 3은 이러한 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부에서 베이스(40)와 수용홈(32) 및 고정고리(50)의 연결관계를 보다 명확히 설명하고자 두 개의 베이스(40)를 모두 제외한 형태를 도시한 것이다. 본원 발명에 따른 수용홈(32)은 도 3에 도시한 바와 같이 하부는 개방된 형태로 구성되고 베이스(40)와 결합에 의하여 개폐가 이루어질 수 있고, 다수의 물품을 고정하기 위하여 상기 무브먼트(30)의 하부에 구성되는 수용홈(32)은 다수개가 인접하여 형성된다.3 is a cross-sectional view schematically illustrating the relationship between the base 40 and the receiving groove 32 and the fixing ring 50 in the main part of the dron delivering device fixing means according to an embodiment of the present invention. ) Are omitted. 3, the receiving groove 32 according to the present invention may have an open bottom and may be opened and closed by engagement with the base 40, and the movement 30 A plurality of receiving grooves 32 are formed adjacent to each other.

도 4는 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부의 정면도를 나타낸 것이다. 도 1에 나타낸 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부는 구동부 고정 프레임(60)에 고정될 수 있다. 이 때 구동부 고정 프레임(60)은 모터(10), 피니언 기어(20), 무브먼트(30) 및 베이스(40)를 고정할 수 있으면 그 형태는 제한되지 않는다. 도 4에는 가장 기본적인 사각형 프레임으로 구성된 구동부 고정 프레임(60)을 나타낸 것으로, 이러한 구동부 고정 프레임(60)은 앞서 설명한 바와 같이 경량이며 충분한 강도가 필요한 구성부위이므로 탄소섬유와 고분자 소재를 적용하는 바람직하고, 탄소섬유와 고분자 소재를 이용한 3D 프린팅 기술로 각 구성품을 제조하는 것이 더욱 바람직하다4 is a front view of a main part of a dron delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention. The main part of the article delivering means according to one embodiment of the present invention shown in FIG. 1 can be fixed to the driving part fixing frame 60. At this time, the shape of the driving section fixing frame 60 is not limited as long as it can fix the motor 10, the pinion gear 20, the movement 30 and the base 40. [ FIG. 4 shows a driving part fixing frame 60 composed of the most basic rectangular frame. The driving part fixing frame 60 is lightweight and has a sufficient strength as described above. Therefore, it is preferable to use a carbon fiber and a polymer material , And it is more preferable to manufacture each component by 3D printing technology using carbon fiber and polymer material

도 5와 도 6은 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 주요부가 구동부 고정 프레임(60)에 고정된 형태의 사시도 및 배면도를 나타낸 것이다.5 and 6 are a perspective view and a rear view, respectively, of a main part of the article delivering device fixing means according to the embodiment of the present invention is fixed to the driving part fixing frame 60. As shown in FIG.

도 7 내지 도 9는 본원 발명의 일 구현예에 따른 드론 배송용 물품 고정수단의 정면도, 사시도 및 배면도를 나타낸 것이다. 본원 발명에 따른 구동부 고정 프레임(60)에 모터(10), 피니언 기어(20), 무브먼트(30) 및 베이스(40)가 고정되고 각각의 드론 배송용 물품 케이스(80)는 일 측면에서 슬라이딩 가능한 배송물품 고정부재(52)에 연결된 서로 다른 길이의 연장부재(51)를 통하여 고정고리(50)와 연결되고 다른 측면은 배송물품 고정 프레임(70)에 의하여 고정될 수 있다. 배송용 물품은 상기 배송용 물품 케이스(80) 내부에 수납될 수 있다. 이때 슬라이딩 가능한 배송물품 고정부재(52)와 배송물품 고정 프레임(70)은 서로 마주보는 위치에 구성되는 것이 바람직하고, 보다 안정적인 배송물품의 고정을 위해서는 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이 남은 세 측면에서 배송물품 고정 프레임(70)에 의하여 고정이 되는 것이 바람직하다. 또한, 도 7 내지 도 9와 같이 배송물품 고정 프레임(70)에는 배송물품 고정 유지수단(71)이 추가적으로 구성될 수 있고 이러한 배송물품 고정 유지수단은 스프링 등이 바람직하다. 배송물품 고정 프레임(70)의 재질은 드론의 비행에 지장을 주지 않도록 가벼운 재질로 구성한다. 본원 발명의 일 구현예로는 탄소섬유와 고분자 소재를 이용한 복합재료가 바람직하다.FIGS. 7 to 9 are a front view, a perspective view, and a rear view of a dock delivering article fixing means according to an embodiment of the present invention. The motor 10, the pinion gear 20, the movement 30 and the base 40 are fixed to the driving part fixing frame 60 according to the present invention, and each of the dron delivering article cases 80 is slidable on one side May be connected to the fixing ring 50 through the elongated member 51 having different lengths connected to the delivery article fixing member 52 and the other side thereof may be fixed by the delivery article fixing frame 70. [ The article to be delivered can be stored inside the article case 80 for delivery. At this time, it is preferable that the slidable delivery article fixing member 52 and the delivery article fixing frame 70 are disposed at positions facing each other. In order to fix the delivery article more stably, as shown in Figs. 7 to 9, It is preferable that the transporting object fixing frame 70 be fixed at a predetermined position. 7 to 9, a delivery article fixing and holding means 71 may be additionally provided in the delivery article fixing frame 70, and the delivery article fixing and holding means is preferably a spring or the like. The material of the article fixing frame 70 is made of a light material so as not to interfere with the flight of the drones. As an embodiment of the present invention, a composite material using a carbon fiber and a polymer material is preferable.

도 7 내지 도 9에는 4개의 배송물품 케이스(80)가 모터(10), 피니언 기어(20), 무브먼트(30) 및 베이스(40)로 구성된 구동부 고정 프레임(60)에 슬라이딩 가능한 배송물품 고정부재(52)에 연결된 서로 다른 길이의 연장부재(51)를 통하여 고정고리(50)와 연결되고 세 개의 배송물품 고정 프레임(70)에 의하여 고정된 형태를 나타낸 것이다.7 to 9 show four delivery article cases 80 which are slidable in a drive stationary frame 60 composed of a motor 10, a pinion gear 20, a movement 30 and a base 40, Is connected to the fixing ring 50 via extension members 51 having different lengths connected to the fixing member 52 and is fixed by the three delivery objects fixing frames 70.

도 10은 본원 발명의 일 구현예에 따른 다수개의 드론 배송용 물품이 고정수단을 통하여 드론과 결합된 상태를 나타내는 개념도이다. 즉, 본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단(100)은 드론과 연결될 수 있고 그 연결방식은 공지의 다양한 방법으로 연결될 수 있으며, 배송물품의 크기에 따라 다양하게 조절할 수 있도록 착탈식 결합방법이 보다 바람직하다. 이러한 형태를 통하여 배송용 물품의 고정수단에 여러 개의 물품이 한꺼번에 드론에 고정하여 1회의 비행 중에 목적하는 각각의 장소에 도달할 때마다. 하나씩 전달 또는 한 장소에 다수 개를 투하할 수 있게 된다.10 is a conceptual diagram showing a state in which a plurality of drones delivering articles according to an embodiment of the present invention are coupled with a drones through fixing means. That is, the fixing means 100 of the article for delivering the drones according to the present invention can be connected to the drone, and the connection method thereof can be connected by various known methods, and a detachable coupling method More preferable. With this form, every time several items are fixed to the dron at the fixing means of the delivery item and arrive at each desired destination during one flight. One at a time, or one at a time.

다음으로는 드론 배송용 물품 고정수단(100)이 고정되는 드론(200)에 대하여 설명한다. 본원 발명에 따른 드론(200)은 상기 고정수단과 결합이 이루어질 수 있으며 그 형태 또는 종류는 제한받지 않고 고정수단에 고정되는 다수의 물품과 그 무게를 배송할 수 있는 능력을 갖추기만 하면 된다. 통상적으로 프로펠러의 양력을 이용하여 기기를 공중에 띄워 주는 공중부양 몸체와 상기 공중부양 몸체의 일부에 항법장치가 구성되며 부가적으로 카메라 등의 물품을 고정하는 수단이 구비될 수 있다.Next, the drones 200 to which the article delivering means fixing means 100 is fixed will be described. The drones 200 according to the present invention can be combined with the fixing means, and the shape or kind of the drones 200 is not limited, and it is only necessary to have a plurality of articles fixed to the fixing means and the ability to deliver the weight thereof. A conventional levitating body for lifting the device in the air using lifting force of a propeller, a navigation device for a part of the levitating body, and a means for additionally fixing a product such as a camera.

이상에서 설명한 바와 같이 본원 발명에 따른 드론 배송용 물품의 고정수단과 이를 몸체의 일부에 구성된 드론은 다수의 동일한 물건을 1회의 비행 중에 여러 곳에 배송하거나 여러 가지 물건을 1회의 비행 중에 서로 다른 장소로 원하는 수량으로 배송할 수 있어 1회 비행의 시간적 제약을 가지는 드론의 단점을 해소할 수 있을 뿐만 아니라 1회 비행 후 배터리 교체/충전 또는 연료의 보충을 위한 시간이 절약되어 구호 및 구조 분야에서 활용성이 큰 장점이 있다. As described above, according to the present invention, the fixing means of the article for delivering the drones and the drones constituting the body of the drones can be used to deliver a plurality of identical articles to various places during one flight or to place various articles in different places It is possible to dispatch the desired amount of fuel, thereby solving the disadvantages of the time-limited drones as well as saving time for battery replacement / charging or fuel replenishment after one flight, This is a great advantage.

10: 모터 20: 피니언 기어
30: 무브먼트 31: 랙기어부
32: 수용홈 33: 수용링
40: 베이스 50: 고정고리
51: 연장부재 52: 슬라이딩 가능한 배송물품 고정부재
60: 구동부 고정 프레임 70: 배송물품 고정 프레임
71: 배송물품 고정 유지수단 80: 배송물품 케이스
100: 드론 배송용 물품 고정수단
200: 드론10: motor 20: pinion gear
30: Movement 31: Rack gear part
32: receiving groove 33: receiving ring
40: Base 50: Retaining ring
51: extension member 52: slidable delivery article fixing member
60: Driving part fixing frame 70: Delivery article fixing frame
71: Delivery article holding and holding means 80: Delivery article case
100: means for securing the goods to the drones
200: Drones

Claims (7)

무선 비행이 가능한 비행유닛인 드론 몸체의 일부에 배송용 물품을 고정 및 분리할 수 있는 고정수단에 있어서,
상기 고정수단은 모터에 연결되는 피니언 기어;
상기 피니언 기어의 하부에 구성되고 상기 피니언 기어에 대응하는 랙기어부가 상부에 구성되며, 하부에는 개방된 형태의 수용홈이 형성된 무브먼트; 및
상기 피니언 기어의 회전운동에 의한 무브먼트의 수평운동을 가이드 하고 상기 무브먼트와 결합이 되도록 안내홈이 상부에 형성되며, 상기 무브먼트의 하부에 수평방향으로 서로 마주 보며 이격되어 구성되는 한 쌍의 베이스를 포함하여 구성되되,
상기 무브먼트와 베이스의 결합은 무브먼트 하부의 개방된 형태의 수용홈이 베이스와 결합에 의하여 폐쇄되어 있다가 무브먼트의 랙기어부에 연결된 피니언 기어의 구동에 의하여 베이스의 상부에 형성된 안내홈을 따라서 수평으로 직선운동을 하여 한 쌍의 베이스 사이의 이격부위에 도달함에 의하여 개방이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드론 배송용 물품의 고정수단.A fixing means for fixing and separating a delivery article to a part of a drone body which is a flight unit capable of wireless flight,
The fixing means includes: a pinion gear connected to the motor;
A movement formed in a lower portion of the pinion gear and having a rack gear portion corresponding to the pinion gear at an upper portion thereof and an open receiving groove formed at a lower portion thereof; And
And a pair of bases formed on the upper portion of the guide groove to guide the horizontal movement of the movement by the rotational movement of the pinion gear and spaced apart from each other in the horizontal direction Respectively,
The engagement between the movement and the base is performed by horizontally moving the guide groove formed on the upper portion of the base by driving the pinion gear connected to the rack gear portion of the movement, Wherein the fastening means is configured to be linearly moved to reach the spaced apart portion between the pair of bases so that the opening can be made. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 무브먼트의 하부에 구성되는 수용홈은 다수 개가 인접하여 형성된 것을 특징으로 하는 드론 배송용 물품의 고정수단.The method according to claim 1,
And a plurality of receiving grooves formed at a lower portion of the movement are formed adjacent to each other. 청구항 1에 있어서,
상기 수용홈에는 배송용 물품의 고정고리가 수용되는 것을 특징으로 하는 드론 배송용 물품의 고정수단.The method according to claim 1,
Characterized in that the receiving groove is provided with a fixing ring for the article to be delivered. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정수단은 모터, 피니언 기어, 무브먼트 및 베이스가 고정되는 구동부 고정 프레임; 및 이와 연결되는 다수의 암으로 구성되는 배송물품 고정 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 배송용 물품의 고정수단.The method according to claim 1,
The fixing means includes a driving portion fixing frame to which a motor, a pinion gear, a movement, and a base are fixed; And a plurality of arms connected to the fixing member. 청구항 1, 청구항 3, 청구항 4 및 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 드론 배송용 물품의 고정수단이 프로펠러의 양력을 이용하여 기기를 공중에 띄워 주는 공중부양 몸체의 일부에 구성되는 것을 특징으로 하는 물품 배송용 드론.Characterized in that the fastening means of the article for delivering drones as claimed in any one of claims 1, 3, 4 and 6 is constituted in part of a levitating body which allows the device to float in the air using lifting force of a propeller Shipping Drones.
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