KR101851322B1 - A Drone with All-purpose Payload Easily Fitted - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 접을 수 있으며, 하부에 탑재체가 결합되는 드론에 관한 것이다.
상기 드론의 몸체 중앙에 힌지를 형성하여, 상기 힌지를 중심으로 대칭되게 형성된 로터부를 포함한다. 상기 몸체의 중앙에 힌지를 형성함으로써, 상기 몸체가 반으로 접혀져, 간편하게 이동이 가능하다. 또한 이동에 용이하도록 손잡이를 형성하여 사용자가 좀 더 편안하게 이동시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 드론의 하부에 탑재체를 체결할 수 있도록 형성한다. 상기 탑재체는 탑재체도어를 형성하여, 물건을 싣거나 또는 다양한 임무를 수행할 수 있도록 하여, 사용자의 다양한 요구를 수용할 수 있도록 한다.The present invention relates to a dron which can be folded and to which a payload is attached.
And a rotor portion formed at the center of the body of the drone so as to be symmetrical about the hinge. By forming the hinge at the center of the body, the body is folded in half and can be easily moved. Further, a handle is formed for facilitating the movement so that the user can move more comfortably.
Further, the loading body is formed so as to be fastened to the lower portion of the drones. The payload forms the payload door so that it can load objects or perform various tasks to accommodate various needs of the user.

Description

다목적용 탑재체 장착이 용이한 드론{A Drone with All-purpose Payload Easily Fitted}[0001] The present invention relates to a drone with an all-purpose payload,

본 발명은 탑재체를 장착한 드론에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 드론(무인비행체)에 탑재체를 장착하여, 물건을 용이하게 운반하거나 다양한 임무를 수행하기 위한 드론에 관한 것이다. 무인비행체(드론)의 하단에 상기 무인비행체와 탈착이 가능한 탑재체를 장착하되, 상기 탑재체 내부에 운반하고자 하는 물체를 실어 운반을 할수 있으며, 또는 상기 탑재체를 그 용도에 맞게 구현하여 그 용도에 맞는 임무를 수행할 수도 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dron for mounting a payload, and more particularly, to a dron for mounting a payload on a dron (unmanned aerial vehicle), carrying an object easily, or performing various missions. The unmanned aerial vehicle according to the present invention can be mounted on a lower end of a unmanned aerial vehicle (drone), and can be loaded and unloaded from the unmanned aerial vehicle. .

일반적으로 산악지역이나 높은 지역으로 물건을 운반하거나 시설구조물의 세척 및 농업지역에 농약 등을 살포하기 위한 기술이 한국등록특허 제0673983호(쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체, 이하 종래기술)에 제안된 바 있다.Generally, a technique for transporting goods to a mountainous region or a high region, or for cleaning a facility structure and spraying pesticides on an agricultural area is proposed in Korean Patent No. 0673983 (hereinafter referred to as " There is a bar.

상기 종래기술은, 비행체 하부에 농약저장부 등과 같은 운반수단을 설치한후, 무인비행체를 비행시켜 농약 등의 살포 및 분사가 가능하도록 하였다. 종래기술에 제안된 수직이착륙 비행체는 통상 헬리콥터를 지칭하는데, 기체와, 그 기체에 내설된 엔진으로부터 회동력을 부여받아 회전하는 샤프트와, 그 샤프트에 설치되는 회전날개로 대별되며, 엔진의 구동으로 샤프트를 통해 회전날개가 회전하여 양력을 발생시킴으로써 비행하도록 되어 있다. 그러나, 기존의 종래기술은 샤프트에 장착되어 있는 1개의 회전날개의 회전만으로 비행이 이루어지기 때문에 그 비행 능력이 현저히 떨어질 뿐만 아니라, 그 구조가 복잡하여 유지 및 관리가 어렵고 크기가 크기 때문에 보관이 어렵고 휴대할 수 없어 어디서든 손쉽게 사용하는 데는 어려움이 있다는 문제가 있다.In the prior art, after a transportation means such as a pesticide storage unit is installed in a lower portion of a flight body, an unmanned aerial vehicle is allowed to fly to spray and spray pesticides. The vertical take-off and landing vehicle proposed in the prior art generally refers to a helicopter. The vertical take-off and landing vehicle generally includes a base, a shaft rotated by receiving a turning force from an engine installed in the base, and a rotary blade installed on the shaft. The rotation of the rotary vane through the shaft causes the lift to fly. However, in the conventional art, since the flight is performed only by the rotation of one rotary wing mounted on the shaft, the flying ability is significantly lowered, and the structure is complicated, so that maintenance and management are difficult and large, There is a problem that it is difficult to carry it anywhere easily.

한국등록특허 제0673983호 "쌍회전 날개식 수직이착륙 비행체"Korean Patent No. 0673983 entitled "Vertical take-off and landing aircraft with twin-

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무인비행체의 본체 중앙에 힌지를 형성하여 손쉽게 접어 휴대가 가능하도록 하고, 상기 무인비행체의 하부에 탑재체를 장착하여, 물건을 용이하게 이동시키거나, 다양한 임무를 수행할 수 있도록 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hunting device capable of easily folding and carrying a hinge at the center of a body of a UAV, , And to perform various tasks.

본 발명은, 접어서 소형화가 가능하고, 여러 가지 임무를 수행하는 다양한 탑재체를 장착하기에 용이한 형태의 드론(1000)에 있어서, 상기 드론(1000)은,
덕트형으로 형성되는 로터부(200)와 상기 로터부(200)의 날개(250) 사이의 일측에 형성되는 손잡이(400)와 상기 손잡이(400)의 타측에 형성되는 힌지(150)를 포함하는 한 쌍의 몸체(100)와 상기 한 쌍의 몸체(100)의 힌지(150)가 수용되어 상기 한 쌍의 몸체(100)가 회전할 수 있도록 결합되며, 배터리(620) 및 상기 드론(1000)의 위치를 파악하기 위한 GPS(670)를 수용할 수 있는 배터리수납부(610)가 형성된 수납부(600)와 상기 수납부(600)의 하부에 하방으로 돌출되어 형성된 결합부(500); 및 상기 결합부(500)의 하단과 결합하는 탑재체(700);를 포함하되, 상기 드론(1000)은 상기 한 쌍의 몸체(100)가 상기 수납부(600)를 중심으로 회전하여 접힌 상태에서 상기 한 쌍의 몸체(100)의 손잡이(400)가 맞닿아 파지가 가능하도록 형성되며, 상기 결합부(500)는 하단상에 'ㄱ' 자로 홈이 형성된 원호형상으로 형성된 결합홈(510)을 더 포함하고, 상기 탑재체(700)는 상단에서 상방으로 'ㄱ'자로 돌출되어 원호형상으로 형성된 결합돌출부(520)를 더 포함하여, 상기 결합돌출부(520)가 상기 결합홈(510)의 원호형상을 따라 90도 돌려 고정되되, 상기 결합부(500)는 센서인식부(540)가 형성되고, 상기 탑재체(700)의 상부에는 센서(530)가 구비되어, 상기 탑재체(700)를 돌려 장착이 완료되면 상기 센서(530)가 상시 센서인식부(540)에 접촉하여 장착 완료 신호를 제어부로 전송하고, 상기 센서(530) 및 센서인식부(540)는 상기 탑재체(700)의 무게를 감지하여 제어부에 전송하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a drones (1000) which are foldable and can be downsized and are easy to mount various payloads carrying out various duties,
A handle 400 formed on one side between a rotor part 200 formed in a duct shape and a blade 250 of the rotor part 200 and a hinge 150 formed on the other side of the handle 400 A pair of bodies 100 and hinges 150 of the pair of bodies 100 are received and coupled to rotate the pair of bodies 100. The batteries 620 and the drones 1000 are connected to each other, A battery unit 600 having a battery compartment 610 capable of receiving a GPS 670 for detecting a position of the battery compartment 670 and a coupling unit 500 protruding downward from the bottom of the compartment 600; And a payload 700 coupled to a lower end of the coupling part 500. The drones 1000 are arranged in a state where the pair of bodies 100 are rotated about the receiving part 600 to be folded The grip 400 of the pair of bodies 100 is formed so as to be able to be held in contact with each other and the engaging portion 500 has an engaging groove 510 formed in a circular arc shape having a ' The mounting body 700 further includes an engaging protrusion 520 protruding upwardly from the upper end to form an arcuate shape so that the engaging protrusion 520 is formed in a circular arc shape of the engaging recess 510 A sensor recognition unit 540 is formed on the coupling unit 500 and a sensor 530 is provided on the loading unit 700 so that the loading unit 700 is rotated, The sensor 530 always contacts the sensor recognition unit 540 and transmits a mounting completion signal to the controller, The sensor 530 and the sensor recognition unit 540 sense the weight of the payload 700 and transmit the weight to the control unit.

상기 몸체(100)는 힌지(150)를 중심으로, 양측이 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 탑재체(700)는 내부에 공간을 가지며, 탑재체도어(710)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또는, 상기 탑재체(700)는 그 용도에 맞게 다양한 형상으로 구현될 수도 있다.The body 100 is symmetrically formed on both sides of the hinge 150. The loading body 700 has a space therein and includes a loading door 710. [ Alternatively, the payload 700 may be embodied in various shapes according to its use.

상기 몸체(100)는 양측에 손잡이(400)가 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 몸체(100)는 전 방향에 카메라(300)를 구비하는 것을 특징으로 한다.The body 100 is characterized in that a handle 400 is formed on both sides of the body 100. The body 100 includes a camera 300 in all directions.

본 발명은, 접을 수 있으며, 하부에 탑재체가 결합되는 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a dron which can be folded and to which a payload is attached.

상기 드론의 몸체 중앙에 힌지를 형성하여, 상기 힌지를 중심으로 대칭되게 형성된 로터부를 포함한다. 상기 몸체의 중앙에 힌지를 형성함으로써, 상기 몸체가 반으로 접혀져, 간편하게 이동이 가능하다. 또한 이동에 용이하도록 손잡이를 형성하여 사용자가 좀 더 편안하게 이동시킬 수 있도록 한다.And a rotor portion formed at the center of the body of the drone so as to be symmetrical about the hinge. By forming the hinge at the center of the body, the body is folded in half and can be easily moved. Further, a handle is formed for facilitating the movement so that the user can move more comfortably.

또한, 상기 드론의 하부에 탑재체를 체결할 수 있도록 형성한다. 상기 탑재체는 사용자의 다양한 요구를 수용할 수 있는 다양한 임무가 가능하다. 예를 들어, 커피숍에서는, 상기 드론의 탑재체에 커피를 실어 고객에게 전달 할 수 있으며, 상기 탑재체에 구명튜브 등을 실어 인명구조에 사용될 수도 있다.Further, the loading body is formed so as to be fastened to the lower portion of the drones. The payload is capable of a variety of tasks to accommodate various user needs. For example, in a coffee shop, coffee can be delivered to a payload of the drone and delivered to a customer, and a lifesaving tube or the like can be loaded on the payload to be used in a lifesaving structure.

또한, 전후, 좌우, 상하 방향에 카메라를 적용하여 360도 전(全)방향에 대한 거리 및 상기 드론의 자세측정이 가능하며, 그로 인한 영상인식과 지능화 기능 또한 가능하다.In addition, it is possible to measure the distance of the 360 degrees and the attitude of the dron by applying the camera in the front and back, left and right and up and down directions, and thereby realize image recognition and intelligent functions.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 상부에서 바라본 사시도.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 분해도.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 다른 분해도.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 접었을때의 사시도.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납부의 사시도.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재체의 사시도.1 is a perspective view of a dron according to an embodiment of the present invention as viewed from above;
2 is an exploded view of a drones in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is another exploded view of a drones in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a dron folded according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a storage unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a payload according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that variations can be made.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

드론은, 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를 지칭하는 말로서, 초창기에는 군사용으로 제작되었으나, 최근 다양한 분야에서 다양한 용도로 쓰이고 있다.The drones refer to helicopter-shaped unmanned aerial vehicles that can fly and steer by induction of radio waves without pilots. In the early days, they were made for military purposes, but they have recently been used for various purposes in various fields.

본 발명은 탑재체(700)를 장착한 드론(1000)에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 드론(1000)의 하부에 탑재체(700)를 장착하여, 비행을 통해 물건을 용이하게 운반 또는 다양한 임무를 수행하기 위한 것이다.The present invention relates to a drones 1000 to which a payload 700 is mounted. More specifically, the payload 700 is mounted on a lower portion of the drones 1000 to easily carry or carry out various tasks .

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)을 상부에서 바라본 사시도로서, 도1을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.FIG. 1 is a perspective view of a drone 1000 according to an embodiment of the present invention, and is described in detail with reference to FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)은 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 하부에 결합되는 탑재체(700)로 이루어져 있다. 도1에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(100)는 중앙에 힌지(150)를 형성하고, 상기 힌지(150)를 중심으로 양측에 대칭되도록 덕트형상의 로터부(200)를 구비하고 있다. 상기 로터부(200)는 날개(250)를 포함하고 형성되어 있으며, 상기 날개(250)의 회전으로 상기 드론(1000)이 비행이 가능하도록 한다.The drone 1000 according to an embodiment of the present invention includes a body 100 and a payload 700 coupled to a lower portion of the body 100. As shown in FIG. 1, the body 100 includes a hinge 150 at the center thereof and a duct-shaped rotor unit 200 symmetrical with respect to the hinge 150 on both sides. The rotor unit 200 includes a wing 250 and allows the dragon 1000 to fly by rotation of the wing 250.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)은 상기 힌지(150)를 중심으로 양측에 각각 두 개의 로터부(200)가 형성된 쿼트콥터(quadcopter)와 같은 형상으로 형성되어 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)은, 상기 드론(1000)의 안정적인 비행을 위해 상기 힌지(150)를 중심으로 양측에 각각 두 개의 로터부(200)를 형성하고 대칭되도록 형성하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 힌지 가능하고 상기 힌지를 중심으로 대칭되도록 형성되어 안정적인 비행이 가능하도록 하는 형상이면 무엇이든 가능하다. That is, the drone 1000 according to an embodiment of the present invention is formed in the shape of a quadcopter in which two rotor portions 200 are formed on both sides of the hinge 150, respectively. The drones 1000 according to the embodiment of the present invention are formed such that two rotor portions 200 are formed on both sides of the hinge 150 and are symmetrical to each other to stably fly the drones 1000. However, The present invention is not limited thereto and any shape can be used as long as it is hingable and symmetrical about the hinge so as to enable stable flight.

상기 힌지(150)는 상기 몸체(100)를 손쉽게 접기 위해 상기 몸체(100)의 중앙에 구비된 것으로, 상기 힌지(150)를 중심으로 드론(1000)이 반으로 접혀지게 된다. 상기 힌지(150)를 상기 몸체(100)의 중앙에 구비함으로써, 상기 몸체(100)가 상기 힌지(150)를 중심으로 대칭되게 형성되게 된다.The hinge 150 is provided at the center of the body 100 to easily fold the body 100 and the dron 1000 is folded in half around the hinge 150. The hinge 150 is disposed at the center of the body 100 so that the body 100 is formed symmetrically with respect to the hinge 150.

또한, 상기 로터부(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)이 접혀졌을 시, 날개의 간섭을 받지 않고 포개질 수 있도록 덕트형으로 형성됨이 바람직하다.Also, it is preferable that the rotor part 200 is formed in a duct shape so that the drone 1000 according to an embodiment of the present invention can be folded without being interfered by the wing when the drones 1000 are folded.

도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)을 접었을 때의 사시도로서, 도4를 참조하면, 도1에 도시된 상기 드론(1000)은 상기 힌지(150)를 중심으로 접었을 때, 도4에 도시된 바와 같이 상기 드론(1000)의 양측이 포개지는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, the drones 1000 shown in FIG. 1 are folded about the hinge 150, and the drones 1000 are folded about the hinge 150. FIG. 4 is a perspective view illustrating the folding of the drones 1000 according to an embodiment of the present invention. It can be seen that both sides of the drones 1000 are superimposed as shown in FIG.

또한, 상기 몸체(100)의 전(全)방향, 즉, 몸체(100)의 전, 후, 좌, 우, 상, 하 에는 다수개의 카메라(300)가 매몰되거나 돌출된 상태로 형성되어 있다. 즉, 상기 카메라(300)가 전(全) 방향에 설치됨으로써, 상기 드론(1000)의 360도 전(全) 방향에 대한 거리 및 자세측정이 가능하다. 본 발명에 따른 드론(1000)의 카메라(300)는 2개의 카메라를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 드론(1000)이 비행함에 있어, 전 방향을 촬영하여 별도의 제어부(미도시)로 그 영상을 전송하고, 상기 제어부는 상기 카메라(300)를 통해 전송된 영상을 바탕으로, 장애물 회피 및 최상체 비행제어특성을 획득하고, 상기 드론(1000)의 운행을 제어한다. 또한, 상기 카메라(300)를 통해 획득된 영상을 바탕으로 실시간 상황파악 또한 가능하다. 또한, 상기 카메라(300)를 통해 360도 전 방향에 대한 거리 및 자세측정이 가능하며, 영상 인식과 지능화 기능을 가진다.Also, a plurality of cameras 300 are formed in a buried or protruded state in all directions of the body 100, that is, before, after, left, right, up and down of the body 100. That is, since the camera 300 is installed in all directions, it is possible to measure the distance and attitude of the drones 1000 with respect to all 360 degrees. The camera 300 of the drones 1000 according to the present invention preferably includes two cameras. When the drones 1000 are flying, the controller 300 photographs all directions and transmits the images to a separate controller (not shown). The controller 300 controls the obstacle avoidance and the obstacle avoidance based on the image transmitted through the camera 300 Body flight control characteristic and controls the operation of the drones 1000. [ In addition, it is also possible to grasp the real-time situation based on the image acquired through the camera 300. Also, it is possible to measure the distance and attitude in 360 degrees forward direction through the camera 300, and has an image recognition and intelligent function.

또한, 상기 제어부는 탑재체에 따른 임무 및 기능을 프로그램을 업로드 하는 기능을 가지며, 스마트 폰의 앱을 통한 드론의 제어 및 웨이포인트 기능 또한 가능하다. 또한, 이중화 FCS(비행제어시스템)보드 적용한 안전성확보 또한 가능하다.In addition, the control unit has a function of uploading a program of a mission and a function according to a payload, and also can control a drones and a way point function through an app of a smartphone. In addition, it is possible to secure safety by applying redundant FCS (Flight Control System) board.

또한, 상기 드론(1000)은 카메라(300)를 이용하여 촬영한 영상을 처리하여 장애물 회피 및 최상의 비행제어특성을 획득 가능하다. 또한, 최상의 영상을 얻기 위하여 드론의 자세를 미세하게 제어하는 기법 적용 또한 가능하다. 즉, 상기 카메라(300)를 통해 얻어진 영상을 통하여 지능화 기능을 수행하도록 한다.In addition, the drones 1000 can process obstacle avoidance and best flight control characteristics by processing images taken using the camera 300. [ Also, it is possible to apply a technique of finely controlling the dron's posture to obtain the best image. That is, the intelligent function is performed through the image obtained through the camera 300.

상기 제어부는 필요에 따라, 별도의 소프트웨어 또는 어플리케이션 등과 연동하여, 상기 드론(1000)을 통해 획득된 영상을 확인하거나, 상기 드론(1000)의 위치를 확인하는 등 다양하게 사용될 수 있다.The control unit may be used in various ways such as checking an image obtained through the drones 1000, confirming the position of the drones 1000, in cooperation with a separate software or application.

또한, 상기 몸체(100)의 양측에는 손잡이(400)가 형성되어 있다. 상기 손잡이(400)는 이동이 용이하도록, 상기 몸체(100)를 접었을 때 직접 사용자가 잡을 수 있도록 하기 위해 형성되어 있다.In addition, handles 400 are formed on both sides of the body 100. The handle 400 is formed so that the user can directly hold the body 100 when the body 100 is folded to facilitate movement.

또한, 상기 드론(1000)은 별도의 초음파센서(미도시) 및 레이저(미도시)를 더 구비할 수 있다. 상기 초음파센서 및 레이저를 이용하여 고도를 측정하거나 주위장애물을 측정하는 것이 가능하며, 전술한 카메라(300)와 함께 작용하여 장애물을 회피하는 기능 또한 가능하다. Further, the drone 1000 may further include a separate ultrasonic sensor (not shown) and a laser (not shown). The ultrasonic sensor and laser can be used to measure the altitude or to measure the surrounding obstacles, and to function in conjunction with the camera 300 to avoid obstacles.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론(1000)의 분해도이며, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 또다른 분해도이다. 도2 및 도3을 참조하여, 상기 드론(1000)을 더욱 자세히 설명한다.FIG. 2 is an exploded view of a drone 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is another exploded view according to an embodiment of the present invention. Referring to Figures 2 and 3, the drones 1000 will be described in more detail.

도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(100)의 하부에는 수납부(600)가 형성되어 있다. 즉, 상기 몸체(100)에 형성된 힌지(150)의 측부 및 하부에는 수납부(600)가 형성된다. 상기 수납부(600)는 상기 드론(1000)이 비행함에 있어, 어느 한 쪽으로 치우치지 않고 안정적인 비행을 하는 데에 방해되지 않도록 하기 위해, 상기 몸체(100)의 중앙에 형성된 힌지(150)의 측부 및 하부에 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 드론(1000)이 비행함에 있어서, 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 양측의 균형을 맞춰주는 것이 중요하므로, 상기 수납부(600)는 상기 몸체(100) 중앙의 힌지(150)가 형성된 부분의 하부에 형성되어, 기체의 무게중심을 잡아 안정된 제어가 가능하도록 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, a storage unit 600 is formed at a lower portion of the body 100. That is, the receiving part 600 is formed on the side and the bottom of the hinge 150 formed on the body 100. The hinge 150 is formed at the center of the body 100 so that the drones 1000 do not interfere with stable flight without being shifted toward one side, And is formed on the lower portion. That is, it is important that the both sides of the drones 1000 are balanced so as not to be shifted to one side when flying the drones 1000. Therefore, the receiving portion 600 may be formed at a position where the hinge 150 at the center of the body 100 is formed So that the center of gravity of the gas can be stably controlled.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수납부(600)의 사시도이고, 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재체(700)의 사시도이다. 도5 및 도6을 참조하여, 탑재체(700)와 수납부(600)의 형상 및 결합에 대해 더욱 자세히 설명한다.FIG. 5 is a perspective view of a storage unit 600 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of a loading unit 700 according to an embodiment of the present invention. 5 and 6, the shape and the engagement of the payload 700 and the receiving portion 600 will be described in more detail.

상기 수납부(600)는 배터리를 용이하게 장착할 수 있도록 하기 위해 일측에 배터리수납부(610)를 포함하여 형성된다. 상기 배터리수납부(610)는 사용자가 드론(1000)의 비행에 필요한 상기 배터리(620)를 탈착하기 용이하도록 하기 위한 것으로, 상기 배터리수납부(610)는 상기 수납부(600)의 일측에 형성되어, 상기 수납부(600)의 내측으로 함몰된 형상으로 배터리를 수용할 수 있는 수용공간이 형성되어 있다. 상기 배터리수납부(610)의 수용공간에 배터리(620)가 삽입되어 장착된다.The storage unit 600 is formed to include a battery compartment 610 on one side thereof to facilitate mounting of the battery. The battery storage unit 610 is provided to allow the user to easily detach the battery 620 required for flying the drones 1000. The battery storage unit 610 is formed on one side of the storage unit 600 And a receiving space for accommodating the battery is formed in a shape recessed toward the inside of the receiving part 600. A battery 620 is inserted into the accommodation space of the battery compartment 610 and mounted.

또한, 상기 수납부(600)는, 드론(1000)의 위치를 파악하기 위한 GPS(670) 등의 다양한 부재를 상기 수납부(600) 내부에 일체형으로 포함하여 형성할 수 있다.In addition, the storage unit 600 may include various components such as a GPS 670 for locating the drones 1000 in an integral form within the storage unit 600.

상기 수납부(600)의 하부에는 탑재체(700)와 결합하기 위한 결합부(500)가 형성되어 있다. 상기 결합부(500)는 결합홈(510)을 더 포함하여 형성되어 있다. 상기 결합홈(510)은 상기 탑재체(700)의 상부에 형성된 결합돌출부(520)와 결합하기 위해 형성된 것으로, 상기 결합홈(510)과 상기 결합돌출부(520)는 결합된 후, 90도 돌려 고정하는 방식을 취하고 있다. 즉, 상기 결합홈(510)은 'ㄱ'자로 홈이 형성된 원호형상으로 형성되며, 상기 결합돌출부(520) 역시, 'ㄱ'자로 돌출되어 형성된 원호형상으로 형성된다. 상기 결합홈(510)과 상기 결합돌출부(520)가 결합한 뒤, 90도 돌려 고정을 하고, 결합을 해제할 시 돌린 방향과 반대방향으로 90도 돌려 해제 가능하다.At the lower portion of the storage portion 600, a coupling portion 500 for coupling with the loading body 700 is formed. The engaging portion 500 further includes an engaging groove 510. The engaging groove 510 is formed to engage with an engaging protrusion 520 formed on the upper portion of the loading body 700. The engaging groove 510 and the engaging protrusion 520 are engaged and then rotated 90 degrees . That is, the coupling groove 510 is formed in an arc shape having a '?' Groove groove, and the coupling projection 520 is also formed in an arc shape protruding as a 'letter'. The engaging groove 510 and the engaging protrusion 520 are engaged and then fixed by turning 90 degrees and released by turning 90 degrees in a direction opposite to the direction in which the engaging recess 510 is released.

또한, 상기 탑재체(700)가 상기 결합부(500)와 결합함에 있어, 결합위치를 잘 찾을 수 있도록 암-수 부재를 더 포함할 수도 있다. 즉, 상기 결합부(500)에 암부재, 상기 탑재체(700)에 수부재를 구비하여 결합위치를 정확하게 찾도록 할 수 있다.In addition, when the loading unit 700 is coupled to the coupling unit 500, the loading unit 700 may further include an arm-and-male member to locate the coupling position. That is, the coupling member 500 may be provided with the arm member, and the loading member 700 may be provided with the male member to accurately locate the coupling position.

또한, 상기 결합부(500)는 센서인식부(540)가 형성되어 있으며, 상기 탑재체(700)의 상부에는 센서(530)가 구비되어 있다.A sensor recognition unit 540 is formed in the coupling unit 500, and a sensor 530 is provided on the loading unit 700.

상기 결합부(500)의 센서인식부(540) 및 상기 탑재체(700)의 센서(530)는 , 상기 탑재체(700)가 상기 결합부(500)와 결합함에 있어, 즉, 상기 결합홈(510)과 결합돌출부(520)가 결합할 시, 결합 된 후 비행 도중 분리되는 위험을 방지하기 위하여 형성되어 있다. 즉, 상기 탑재체(700)의 장착이 완료되었을 시, 상기 센서(530)가 상기 센서인식부(540)에 접촉하게 되고, 이때, 접촉으로 인해 장착이 완료되었다는 신호를 상기 제어부로 전송한다. 또한, 상기 센서(530) 및 센서인식부(540)는 상기 탑재체(700)의 무게를 감지하여 제어부에 전송 또한 가능하다.The sensor recognition unit 540 of the coupling unit 500 and the sensor 530 of the loading unit 700 are arranged such that when the loading unit 700 is coupled with the coupling unit 500, And the engaging protrusions 520 are engaged with each other to prevent the risk of separation during flight after being engaged. That is, when the mounting of the payload 700 is completed, the sensor 530 contacts the sensor recognition unit 540, and a signal indicating that the mounting is completed due to the contact is transmitted to the controller. In addition, the sensor 530 and the sensor recognition unit 540 may sense the weight of the payload 700 and transmit the weight to the control unit.

또한, 상기 탑재체(700)가 결합부(500)와 결합함에 있어, 자동 탑재체 교체장치를 통해 자동으로 장착 및 장착해지가 가능하도록 할 수도 있다.In addition, when the loading unit 700 is coupled to the coupling unit 500, the loading unit 700 can be automatically mounted and dismounted through the automatic loading unit replacement apparatus.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 도6을 참조하면, 상기 탑재체(700)는 내부에 공간을 가진 형태로, 내부에 물건을 실을 수 있다. 즉, 상기 탑재체(700)의 내부에 물건을 용이하게 실을 수 있도록 탑재체도어(710)가 형성되어 있다. 상기 탑재체도어(710)는 상기 탑재체(700)의 한면에만 형성될 수 있으며, 필요에 따라 양면에 설치될 수도 있다.6 according to an embodiment of the present invention, the payload 700 may have a space therein and may be loaded therein. That is, the loading body door 710 is formed in the loading body 700 so that the loading body 710 can be easily loaded. The loading unit door 710 may be formed on only one side of the loading unit 700, and may be installed on both sides of the loading unit 700 if necessary.

상기 탑재체도어(710)는 비행 중 안정하게 닫혀 이동하기 위하여, 더욱 견고하게 결합하기 위한 도어고정부재(800)를 더 구비할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도어고정부재(800)는 도4에 도시된 바와 같이, 상기 탑재체도어(710)를 감싸고 고정되는 형상으로 형성되어 있다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 견고히 고정할 수 있도록 하는 부재의 형상은 무엇이든 가능하다.The loader door 710 may further include a door fixing member 800 for more firmly coupling the loader door 710 in order to stably close and move during the flight. As shown in FIG. 4, the door fixing member 800 according to an embodiment of the present invention is formed in a shape to surround and fix the loading body door 710. However, the present invention is not limited thereto, and any shape of the member capable of being firmly fixed can be used.

상기 탑재체(700)는 그 제작과정에서 다양한 임무를 수행할 수 있도록 그 용도에 맞게 제작 또한 가능하다. 예를 들어, 구조작업에 이용되는 경우, 구명 튜브 등의 부재를 싣기 위하여, 상기 탑재체(700)의 크기가 커지며, 탑재체도어(710)가 자동으로 열고 닫힘이 가능하도록 구비될 수도 있다. The payload 700 can be manufactured to suit various purposes so that various tasks can be performed during the production process. For example, when used in a rescue operation, the loading body 700 may be increased in size to load a member such as a life-saving tube, and the loading body door 710 may be automatically opened and closed.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1000 : 드론
100 : 몸체
150 : 힌지
200 : 로터부 250 : 날개
300 : 카메라
400 : 손잡이
500 : 결합부
510 : 결합홈 520 : 결합돌출부
530 : 센서 540 : 센서인식부
600 : 수납부
610 : 배터리수납부 620 : 배터리
670 : GPS
700 : 탑재체 710 : 탑재체도어
800 : 도어고정부재1000: Drones
100: Body
150: Hinge
200: rotor section 250: wing
300: camera
400: Handle
500:
510: engaging groove 520: engaging projection
530: sensor 540: sensor recognition unit
600:
610: Battery compartment 620: Battery
670: GPS
700: payload 710: payload door
800: door fixing member

Claims (5)

접어서 소형화가 가능하고, 여러 가지 임무를 수행하는 다양한 탑재체를 장착하기에 용이한 형태의 드론(1000)에 있어서,
상기 드론(1000)은,
덕트형으로 형성되는 로터부(200);
상기 로터부(200)의 날개(250) 사이의 일측에 형성되는 손잡이(400);
상기 손잡이(400)의 타측에 형성되는 힌지(150)를 포함하는 한 쌍의 몸체(100);
상기 한 쌍의 몸체(100)의 힌지(150)가 수용되어 상기 한 쌍의 몸체(100)가 회전할 수 있도록 결합되며, 배터리(620) 및 상기 드론(1000)의 위치를 파악하기 위한 GPS(670)를 수용할 수 있는 배터리수납부(610)가 형성된 수납부(600);
상기 수납부(600)의 하부에 하방으로 돌출되어 형성된 결합부(500); 및
상기 결합부(500)의 하단과 결합하는 탑재체(700);
를 포함하되,
상기 드론(1000)은 상기 한 쌍의 몸체(100)가 상기 수납부(600)를 중심으로 회전하여 접힌 상태에서 상기 한 쌍의 몸체(100)의 손잡이(400)가 맞닿아 파지가 가능하도록 형성되며,
상기 결합부(500)는 하단상에 'ㄱ' 자로 홈이 형성된 원호형상으로 형성된 결합홈(510)을 더 포함하고,
상기 탑재체(700)는 상단에서 상방으로 'ㄱ'자로 돌출되어 원호형상으로 형성된 결합돌출부(520)를 더 포함하여, 상기 결합돌출부(520)가 상기 결합홈(510)의 원호형상을 따라 90도 돌려 고정되되,
상기 결합부(500)는 센서인식부(540)가 형성되고, 상기 탑재체(700)의 상부에는 센서(530)가 구비되어, 상기 탑재체(700)를 돌려 장착이 완료되면 상기 센서(530)가 상시 센서인식부(540)에 접촉하여 장착 완료 신호를 제어부로 전송하고, 상기 센서(530) 및 센서인식부(540)는 상기 탑재체(700)의 무게를 감지하여 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 다목적용 탑재체 장착이 용이한 드론.
In the drones 1000, which can be folded to be compact and easy to mount various payloads carrying out various tasks,
The drones (1000)
A rotor part 200 formed in a duct shape;
A handle 400 formed at one side between the blades 250 of the rotor unit 200;
A pair of bodies (100) including a hinge (150) formed on the other side of the handle (400);
A hinge 150 of the pair of bodies 100 is received and coupled to rotate the pair of bodies 100 and a battery 620 and a GPS A battery compartment 610 capable of accommodating the battery compartment 670;
A coupling part 500 protruding downward from a lower portion of the storage part 600; And
A loading body 700 which engages with a lower end of the coupling portion 500;
, ≪ / RTI &
The drones 1000 are formed such that the grips 400 of the pair of bodies 100 can be held in contact with each other while the pair of bodies 100 are rotated about the receiving portion 600 And,
The engaging portion 500 further includes an engaging groove 510 formed in a circular arc shape having a '?'
The mounting body 700 further includes an engaging protrusion 520 protruding upwardly from the upper end to form an arcuate shape so that the engaging protrusion 520 is rotated 90 degrees along the arc shape of the engaging recess 510 And,
The sensor unit 540 is formed on the mounting unit 500 and the sensor 530 is mounted on the mounting unit 700. When the mounting unit 700 is completely mounted on the mounting unit 700, The sensor 530 and the sensor recognition unit 540 detect the weight of the payload 700 and transmit the sensed weight to the control unit. Multi-purpose payload Easy-to-install drones.
제1항에 있어서, 상기 몸체(100)는
힌지(150)를 중심으로, 양측이 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 다목적용 탑재체 장착이 용이한 드론.
2. The apparatus of claim 1, wherein the body (100)
Wherein the hinge (150) is formed symmetrically on both sides of the hinge (150).
제1항에 있어서, 상기 탑재체(700)는
내부에 공간을 가지며, 탑재체도어(710)를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적용 탑재체 장착이 용이한 드론.
The apparatus of claim 1, wherein the payload (700)
And has a space therein, and includes a payload door (710). The multipurpose payload is easy to install.
제1항에 있어서, 상기 몸체(100)는
양측에 손잡이(400)가 형성된 것을 특징으로 하는 다목적용 탑재체 장착이 용이한 드론.
2. The apparatus of claim 1, wherein the body (100)
Characterized in that a handle (400) is formed on both sides thereof.
제1항에 있어서, 상기 몸체(100)는
전 방향에 카메라(300)를 구비하는 것을 특징으로 하는 다목적용 탑재체 장착이 용이한 드론.2. The apparatus of claim 1, wherein the body (100)
Characterized in that it comprises a camera (300) in all directions.
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