KR20150098356A - Apparatus and method for displaying emergency brake of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device and a method to display a sudden braking of a vehicle, capable of recognizing whether a driver suddenly brakes a vehicle by controlling an operation of a lamp in accordance to an accident, a braking state of the vehicle, and the operation of a brake pedal by the driver. The present invention comprises: a brake sensor detecting one among a pressurization amount information and a displacement information of a brake pedal installed in a vehicle; an acceleration sensor detecting an acceleration information in accordance to a change in speed of the vehicle and an accident information including an impact and an overturn of the vehicle; a control part analyzing the displacement information, the pressurization amount information, the acceleration information, and the accident information to compare the information to a preset reference value, determining whether decelerated braking, sudden braking, or accident happens or not, and outputting an emergency signal or a general signal in accordance to the determination result; and a lamp part including a number of LEDs turned on/off in accordance to the signals outputted from the control part. Therefore, the present invention is capable of allowing the driver to accurately recognize whether the sudden braking is made or not by controlling the operation of the lamp in accordance to an accident, a braking state of the vehicle, and the operation of a brake pedal by the driver.

Description

차량의 급제동 표시장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING EMERGENCY BRAKE OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for displaying a rapid-

본 발명은 차량의 급제동 표시장치 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 브레이크 페달 작동 여부, 차량의 제동 상태, 사고의 발생 여부에 따라 램프의 동작을 제어하여 후방의 차량 운전자가 급제동 여부를 인식할 수 있도록 표시하는 차량의 급제동 표시장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for displaying a rapid braking of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and a method for displaying a rapid braking operation of a vehicle, And a method of displaying a rapid-motion-mode display of a vehicle.

일반적으로, 자동차에는 주행시 차량의 속도를 감속 또는 정지를 위한 브레이크 장치가 구비되어 있으며, 이러한 브레이크 장치는 운전자의 발 조작력을 기계적 힘으로 전환시키는 브레이크페달과, 브레이크페달의 기계적 힘을 유압 작용력으로 변환시키는 마스터실린더와, 마스터실린더에서 발생에 유압 작용력을 각각의 바퀴로 전달하는 브레이크 유압 라인과, 브레이크 유압 라인을 통하여 공급되는 유압 작용력을 기계적 힘으로 변환시키는 휠 실린더와, 휠 실린더에 의한 기계적 힘에 의하여 바퀴의 회전을 감속시키는 브레이크 장치로 구성된다.BACKGROUND ART Generally, a vehicle is provided with a brake device for decelerating or stopping the speed of a vehicle at the time of driving. Such a brake device includes a brake pedal for converting a driver's foot operating force into a mechanical force and a brake pedal for converting a mechanical force of the brake pedal into a hydraulic action force A wheel cylinder for converting the hydraulic action force supplied through the brake hydraulic line to a mechanical force, and a wheel cylinder for converting the hydraulic force supplied through the brake hydraulic line to a mechanical force by the wheel cylinder. And a brake device for decelerating the rotation of the wheel.

한편, 일반적인 차량에는 브레이크 장치가 동작하는 것을 후방에서 주행하는 다른 운전자가 인식할 수 있도록 차량의 후미에 설치된 리어 램프부에 브레이크 동작 표시장치를 설치하여 브레이크 장치의 동작 여부가 표시되도록 하였다.On the other hand, in a general vehicle, a brake operation display device is installed in a rear lamp part provided at the rear of the vehicle so that the driver of the vehicle can recognize the operation of the brake device from the rear.

그러나 종래의 브레이크 동작 표시장치는 단순히 브레이크의 동작 유/무에 따라 점등 또는 소등될 뿐 브레이크 장치의 제동 상태를 표시할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional brake operation display device has a problem in that it can not display the braking state of the brake device only by turning on or off according to whether the brake is operated or not.

한국 실용신안 공개번호 제20-1998-042782호(발명의 명칭 : 브레이크 작동력 변화에 따른 배광 변화식 보조 스톱 램프)에는 차량의 제동 상태를 스톱 램프의 배광상태 변화로 나타내 줌으로써 급 브레이크 조작시 뒷차의 추돌사고를 방지할 수도록 브레이크 계통의 압력센서로부터 감지된 유압의 순간변화량을 산출하고, 이 변화량에 대응하여 브레이크의 작동력을 표시하는 램프 선택 및 구동 신호의 발생에 의해 보조 스톱 램프 내의 다수 램프를 중앙에서부터 양측으로 점등할 수 있는 브레이크 동작 표시 장치가 제안되었다.In the Utility Model No. 20-1998-042782 (the name of the invention: auxiliary stop lamp based on the change of the operating force of the brake), the braking state of the vehicle is indicated by the change of the light distribution state of the stop lamp, The instantaneous change amount of the hydraulic pressure sensed by the pressure sensor of the brake system is calculated so as to prevent the occurrence of a collision accident and the lamp selection for displaying the operating force of the brake corresponding to this change amount and the generation of the drive signal, A brake operation display device capable of lighting from the center to both sides has been proposed.

그러나 종래의 기술은 운전자의 브레이크 페달 동작에 따른 유압의 변화량만을 검출하여 보조 스톱 램프의 점등을 표시할 뿐 급제동으로 인한 브레이크 동작인지, 감속으로 인한 브레이크 동작인지 여부를 확인할 수 없어 스톱 램프가 불필요하게 동작하는 문제점이 있다.
However, in the related art, only the change amount of the hydraulic pressure due to the brake pedal operation of the driver is displayed to indicate the lighting of the auxiliary stop lamp, and it is impossible to confirm whether the brake operation due to the sudden braking operation or the braking operation due to the deceleration occurs, There is a problem in operation.

한국 실용신안 공개번호 제20-1998-042782호Korean Utility Model Publication No. 20-1998-042782

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 운전자의 브레이크 페달 작동 여부, 차량의 제동 상태, 사고의 발생 여부에 따라 램프의 동작을 제어하여 후방의 차량 운전자가 급제동 여부를 인식할 수 있도록 표시하는 차량의 급제동 표시장치 및 방법 제공하는 것을 목적으로 한다.
In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle control apparatus for controlling the operation of a lamp according to whether a driver operates a brake pedal, a braking state of the vehicle, or an accident, And an object of the present invention is to provide a rapid-braking display device and method.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량에 설치된 브레이크 페달의 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출하는 브레이크 센서; 상기 차량의 속도 변화에 따른 가속도 정보와, 차량에 발생하는 충격 및 전복을 포함한 사고 정보를 검출하는 가속도 센서; 상기 브레이크 센서, 가속도 센서가 검출한 변위 정보, 가압량 정보, 가속도 정보, 사고 정보를 분석하여, 상기 변위 정보, 가압량 정보, 가속도 정보 및 사고 정보가 미리 설정된 기준값과 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 감속 제동, 급제동 또는 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 일반 점등 또는 비상 점등 신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력되는 점등 신호에 따라 온/오프되는 다수의 LED를 구비한 램프부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a brake system comprising: a brake sensor that detects at least one of displacement information and pushing-amount information of a brake pedal installed in a vehicle; An acceleration sensor for detecting acceleration information according to the speed change of the vehicle and accident information including impact and rollover occurring in the vehicle; The displacement information, the pushing amount information, the acceleration information, and the accident information are compared with preset reference values by analyzing the brake sensor, the displacement information detected by the acceleration sensor, the pushing amount information, the acceleration information, and the accident information, A control unit for determining whether a deceleration braking, a sudden braking or an accident has occurred, and outputting a normal lighting or an emergency lighting signal according to the determination result; And a lamp unit having a plurality of LEDs turned on / off according to a lighting signal output from the control unit.

또한, 본 발명에 따른 상기 일반 점등 신호는 변위 또는 가압량에 따라 램프부의 LED가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, the general lighting signal according to the present invention is characterized in that the LEDs of the lamp unit are sequentially turned on in accordance with the preset lighting sequence in accordance with the displacement or the pressing amount.

또한, 본 발명에 따른 상기 비상 점등 신호는 램프부의 LED가 일정 주기에 따라 점멸되도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, the emergency lighting signal according to the present invention is characterized in that the LED of the lamp unit is flickered in a predetermined period.

또한, 본 발명에 따른 상기 램프부는 차량의 후미등에 내재된 브레이크 램프이거나 또는 차량의 후미에 설치하는 보조 브레이크 램프인 것을 특징으로 한다.Further, the lamp unit according to the present invention is a brake lamp embedded in the tail lamp of the vehicle or an auxiliary brake lamp installed at the rear of the vehicle.

또한, 본 발명은 a) 제어부가 브레이크 센서로부터 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출하여 브레이크의 변화량을 분석하고, 상기 분석된 변화량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 1 기준값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; b) 상기 a)단계의 판단 결과, 분석된 브레이크의 변화량이 제 1 기준값을 초과하면, 상기 제어부가 가속도 센서로부터 가속도 정보를 검출하여 가속도의 변화량을 분석하고, 상기 분석된 가속도의 변화량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 2 기준값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; c) 상기 b)단계의 판단 결과, 분석된 가속도의 변화량이 제 2 기준값을 초과하면, 상기 제어부는 램프부가 점멸 점등되도록 비상 점등 신호를 출력하고, 가속도 센서로부터 사고 정보를 검출하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 d) 상기 c)단계의 판단 결과, 사고 정보가 검출되어 사고 발생으로 판단되면 상기 제어부는 램프부가 점멸 점등되도록 비상 점등 신호 출력을 유지하는 단계를 포함한다. Further, the present invention provides a brake control apparatus for a vehicle, comprising: a) a control unit for detecting at least one of displacement information and pushing-amount information from a brake sensor to analyze a change amount of a brake, and determining whether the analyzed change amount exceeds a predetermined first reference value ; b) if the change amount of the analyzed braking exceeds the first reference value as a result of the determination in step a), the controller detects acceleration information from the acceleration sensor and analyzes a change amount of the acceleration, Determining whether the first reference value for rapid braking operation exceeds a second reference value; c) if the amount of change in the analyzed acceleration exceeds the second reference value as a result of the determination in step b), the controller outputs an emergency lighting signal so that the lamp unit is turned on and off, detects accident information from the acceleration sensor, ; And d) if it is determined that the accident information is detected as a result of the determination in step c), the control unit may maintain the emergency lighting signal output so that the lamp unit is turned on and off.

또한, 본 발명은 b-1) 상기 a)단계의 판단 결과, 분석된 브레이크의 변화량이 제 1 기준값 미만이면, 상기 제어부는 분석된 브레이크의 변화량에 따라 램프부가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 일반 점등 신호를 출력하는 단계; 및 b-2) 상기 제어부가 브레이크 센서로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하고, 상기 오프 신호가 입력되면 상기 램프부로 점등 오프 신호를 출력하며, 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 램프부의 점등 상태가 유지되도록 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.If the amount of change of the analyzed brakes is less than the first reference value, the control unit may sequentially turn on the lamp unit according to the predetermined lighting sequence according to the changed amount of the analyzed braking, as a result of b-1) Outputting a general lighting signal so as to be as follows; And b-2) the control unit determines whether or not an OFF signal is input from the brake sensor, and outputs the ON-OFF signal to the lamp unit when the OFF signal is input. If the OFF signal is not input, And outputting a lighting signal so as to be maintained.

또한, 본 발명은 c-1) 상기 b)단계의 판단 결과, 분석된 가속도의 변화량이 제 2 기준값 미만이면, 상기 제어부는 상기 a)단계에서 분석된 브레이크의 변화량에 따라 램프부가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 일반 점등 신호를 출력하는 단계; 및 c-2) 상기 제어부가 브레이크 센서로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하고, 상기 오프 신호가 입력되면 상기 램프부로 점등 오프 신호를 출력하며, 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 램프부의 점등 상태가 유지되도록 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.If the amount of change in the analyzed acceleration is less than the second reference value as a result of the determination in the step b), the controller determines that the lamp unit is in a predetermined lighting sequence according to the variation amount of the brake analyzed in the step a) Outputting a general lighting signal so as to be sequentially turned on in accordance with the control signal; And c-2) the control unit determines whether or not an OFF signal is input from the brake sensor, and outputs the ON-OFF signal to the lamp unit when the OFF signal is input. If the OFF signal is not input, And outputting a lighting signal so as to be maintained.

또한, 본 발명은 d-1) 상기 c)단계의 판단 결과, 충돌 정보가 검출되지 않으면, 상기 제어부는 브레이크 센서로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계; d-2) 상기 d-1)단계의 판단 결과, 브레이크 센서로부터 오프 신호가 입력되면, 상기 제어부는 가속도 센서로부터 가속도 변화량을 검출하여 차량의 속도 정보를 분석하고, 상기 분석된 속도 정보가 미리 설정된 비상 점등 해제 판단용 기준 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및 d-3) 상기 d-2)단계의 판단 결과, 분석된 속도 정보가 기준 속도를 초과하면, 상기 제어부는 램프부로 점등 오프 신호를 출력하고, 상기 분석된 속도 정보가 기준 속도 미만이면 점멸 점등 상태가 유지되도록 비상 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: d-1) determining whether an off signal is input from a brake sensor if collision information is not detected as a result of step c); d-2) If the off signal is inputted from the brake sensor as a result of the determination in the step d-1), the controller detects the acceleration change amount from the acceleration sensor and analyzes the speed information of the vehicle, Determining whether or not a reference speed for emergency lighting release determination is exceeded; And d-3) if the analyzed speed information exceeds the reference speed as a result of the determination in step d-2), the control unit outputs a turn-off signal to the lamp unit, and if the analyzed speed information is less than the reference speed, And outputting an emergency lighting signal so that the state is maintained.

또한, 본 발명은 상기 d-1)단계의 판단 결과, 브레이크 센서로부터 오프 신호가 입력되지 않으면, 상기 제어부는 상기 램프부의 점멸 점등 상태가 유지되도록 비상 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
If the off signal is not inputted from the brake sensor as a result of the determination in the step d-1), the control unit may output an emergency lighting signal so that the flickering state of the lamp unit is maintained. do.

본 발명은 운전자의 브레이크 페달 작동 여부, 차량의 제동 상태, 사고의 발생 여부에 따라 램프의 동작을 제어하여 후방의 차량 운전자가 급제동 여부를 정확하게 인식할 수 있는 장점이 있다.
The present invention is advantageous in that the driver of the rear vehicle can accurately recognize the sudden braking operation by controlling the operation of the lamp according to whether the driver operates the brake pedal, the braking state of the vehicle, or an accident.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시장치를 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시장치의 동작 상태를 나타낸 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시방법의 동작 과정을 나타낸 흐름도.
도 4 는 도 3에 따른 차량의 급제동 표시방법의 감속시 동작 과정을 나타낸 흐름도.
도 5 는 도 3에 따른 차량의 급제동 표시방법의 급제동 해제시 동작 과정을 나타낸 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing a rapid braking display apparatus for a vehicle according to the present invention; Fig.
2 is an exemplary view showing an operating state of a rapid-braking display device for a vehicle according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation of a method for displaying a rapid braking of a vehicle according to the present invention.
4 is a flowchart showing a process of decelerating the rapid braking display method of the vehicle according to FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the quick braking display method of the vehicle shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a rapid braking display apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(급제동 표시장치)(Rapid braking display)

도 1은 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing a rapid braking display device for a vehicle according to the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시장치(100)는 운전자의 브레이크 페달 작동 여부, 차량의 제동 상태, 사고의 발생 여부에 따라 램프의 동작을 제어하여 후방의 차량 운전자가 급제동 여부를 인식할 수 있도록 브레이크 센서(110)와, 가속도 센서(120)와, 제어부(140)와, 램프부(150)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the rapid braking display device 100 of the vehicle according to the present invention controls the operation of the lamp according to whether the driver operates the brake pedal, the braking state of the vehicle, or an accident, A brake sensor 110, an acceleration sensor 120, a control unit 140, and a lamp unit 150 so as to be able to recognize whether or not the vehicle is in operation.

상기 브레이크 센서(110)는 차량에 구비된 브레이크 페달에 설치되어 운전자에 의해 작동하는 상기 브레이크 페달의 변위 정보 또는 상기 브레이크 페달에 가해지는 가압량 등의 정보를 검출하여 제어부(140)로 출력한다.The brake sensor 110 is installed on a brake pedal provided in the vehicle and detects information such as displacement information of the brake pedal operated by the driver or a pressing amount applied to the brake pedal and outputs the detected information to the controller 140.

상기 가속도 센서(120)는 차량의 속도 변화에 따른 가속도 정보와, 사고 발생에 따른 충격 발생 및 차량의 전복 여부를 검출하는 구성으로서, 차량의 브레이크 장치 동작에 따라 변화되는 가속도 정보와, 차량에 발생하는 충격, 추락 및 전복을 포함한 사고 정보를 검출하여 제어부(140)로 출력한다.The acceleration sensor 120 is configured to detect acceleration information according to a speed change of the vehicle, an impact caused by an accident, and rollover of a vehicle. The acceleration sensor 120 detects acceleration information that changes according to the operation of the brake device of the vehicle, And outputs the detected accident information to the control unit 140. The control unit 140 detects the accident information,

상기 가속도 센서(120)는 전하를 검출해서 가속도 정보를 구하는 압전형, 기전력을 검출해서 가속도 정보를 구하는 동전형, 저항선 변형 게이지에 의해 가속도 정보를 구하는 저항선 변형 게이지형, 또는 힘과 저항의 변화에서 가속도 정보를 구하는 반도체 변형 게이지형 중 어느 하나로 이루어지고, 방향에 따라 수평, 수직 또는 180도, 360도 등의 x축, y축, z축 센싱이 이루어지도록 한다.The acceleration sensor 120 includes a piezoelectric type that detects electric charges to obtain acceleration information, a coin type that detects an electromotive force to obtain acceleration information, a resistance line strain gauge type that obtains acceleration information by a resistance line strain gauge, And a semiconductor strain gage type in which acceleration information is obtained, so that x, y, and z-axis sensing such as horizontal, vertical, 180 degrees, and 360 degrees are performed according to the direction.

상기 제어부(140)는 브레이크 센서(110), 가속도 센서(120)가 검출한 변위 정보, 가압량 정보, 가속도 정보, 충격 정보, 추락 및 전복 발생 정보 등을 분석하여, 상기 변위 정보, 가압량 정보 및 가속도 정보가 미리 설정된 기준값을 초과하는지 여부에 따라 감속 제동 또는 급제동인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 감속 제동이면 일반 점등 신호가 출력되도록 하고, 급제동이면 비상 점등 신호가 출력되도록 하는 구성으로서, 마이크로 프로세서로 이루어진다.The control unit 140 analyzes the displacement information detected by the brake sensor 110, the acceleration sensor 120, the pushing amount information, the acceleration information, the impact information, the falling and rollover occurrence information, And an emergency ignition signal is outputted when the acceleration braking is in a sudden braking state and a normal ignition signal is outputted in a case of braking braking as a result of the determination, It consists of a microprocessor.

또한 상기 제어부(140)는 충격, 추락 및 전복 등의 사고 정보가 검출되었는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 사고 발생으로 판단되면 비상 점등 신호가 출력되도록 하고, 사고 발생이 아니면 변위 정보, 가압량 정보, 가속도 정보에 따라 일반 점등 신호가 출력되도록 한다.In addition, the controller 140 determines whether or not accident information such as an impact, a fall, and an overturn has been detected, and outputs an emergency light signal when it is determined that an accident has occurred, , And a normal lighting signal is outputted in accordance with the acceleration information.

상기 일반 점등 신호는 제어부(140)가 브레이크 센서(110)로부터 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출하여 브레이크의 시간당 변화량 또는 시간당 가압량을 분석하고, 상기 분석된 변화량 또는 가압량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 1 기준값 미만이면 램프부(150)의 LED(151)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 출력되는 제어 신호이다.The control unit 140 detects at least one of the displacement information and the pushing-amount information from the brake sensor 110 to analyze the amount of change per hour or the amount of pressurization per unit time of the brake, The LED 151 of the lamp unit 150 is sequentially turned on in accordance with the predetermined lighting sequence.

또한, 상기 일반 점등 신호는 상기 제어부(140)가 가속도 센서(120)로부터 가속도 정보를 검출하여 가속도의 변화량을 분석하고, 상기 분석된 가속도의 변화량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 2 기준값 미만이면, 램프부(150)의 LED(151)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 출력된다.In addition, the normal lighting signal may be generated by the controller 140 detecting the acceleration information from the acceleration sensor 120 and analyzing the change amount of the acceleration, and if the variation amount of the analyzed acceleration is less than the predetermined second reference value for rapid braking determination, The LEDs 151 of the unit 150 are sequentially turned on in accordance with the preset lighting sequence.

상기 일반 점등 신호는 브레이크 센서(110), 가속도 센서(120)로부터의 입력이 종료되면 점등이 오프된다.The normal lighting signal is turned off when the input from the brake sensor 110 and the acceleration sensor 120 is completed.

상기 비상 점등 신호는 제어부(140)가 브레이크 센서(110)로부터 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출하여 브레이크의 시간당 변화량 또는 시간당 가압량을 분석하고, 상기 분석된 변화량 또는 가압량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 1 기준값을 초과하면 램프부(150)의 LED(151)가 일정 주기에 따라 점멸되도록 출력되어 뒤따르는 차량의 추가적인 추돌이 방지될 수 있도록 한다.The emergency lighting signal is generated when the control unit 140 detects at least one of the displacement information and the pushing-amount information from the brake sensor 110 and analyzes the amount of change per hour or the amount of pressurization per hour, If the first reference value for judgment is exceeded, the LED 151 of the lamp unit 150 is flickered according to a predetermined period so that additional collision of the following vehicle can be prevented.

또한, 상기 비상 점등 신호는 상기 제어부(140)가 가속도 센서(120)로부터 가속도 정보를 검출하여 가속도의 변화량을 분석하고, 상기 분석된 가속도의 변화량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 2 기준값을 초과하면, 램프부(150)의 LED(151)가 일정 주기에 따라 점멸되도록 출력된다.In addition, the emergency lighting signal may be generated by the controller 140 detecting the acceleration information from the acceleration sensor 120 and analyzing the change amount of the acceleration, and when the amount of change in the analyzed acceleration exceeds the preset second reference value for rapid braking determination, The LED 151 of the lamp unit 150 is output so as to blink in a predetermined period.

또한, 상기 비상 점등 신호는 상기 제어부(140)가 가속도 센서(120)로부터 검출된 가속도 정보를 사고 발생 판단용 기준값과 비교하고, 상기 검출된 가속도 정보가 상기 사고 발생 판단용 기준값을 초과하거나 또는 임의의 정보(예를 들면, x축, y축, z축 정보)가 입력되면, 사고 발생으로 판단하여 브레이크 센서(110)의 신호 입력이 없어도 램프부(150)의 LED(151)가 일정 주기에 따라 점멸되도록 출력된다.The emergency lighting signal may be generated by the control unit 140 comparing the acceleration information detected by the acceleration sensor 120 with a reference value for occurrence occurrence determination and if the detected acceleration information exceeds the reference value for occurrence occurrence determination The LED 151 of the lamp unit 150 is operated in a predetermined cycle even when there is no signal input from the brake sensor 110. In this case, And is output so as to blink.

이는 차량의 충돌, 추돌, 전복 또는 추락 등의 사고가 발생한 경우 지속적인 점등이 유지되도록 함으로써, 후속 사고의 발생을 방지하고 추락 등으로 인해 위치 확인이 어려운 경우 신속한 위치의 확인이 가능하도록 한다.This ensures that continuous lighting is maintained when an accident such as a collision, collision, rollover, or fall of a vehicle is maintained, thereby preventing the occurrence of subsequent accidents and promptly confirming the location when it is difficult to confirm the location due to a fall.

또한, 상기 제어부(140)는 비상 점등 신호가 출력된 경우, 미리 설정된 해지 조건 예를 들면, 브레이크 동작의 종료 후 차량의 속도가 일정 속도 이상 검출되면, 상기 비상 점등 신호의 출력이 종료되도록 한다.In addition, when the emergency lighting signal is output, the control unit 140 causes the output of the emergency lighting signal to be terminated when a predetermined termination condition, for example, a speed of the vehicle is detected at a predetermined speed or more after the end of the brake operation.

상기 램프부(150)는 제어부(140)에서 출력되는 일반 점등 신호 또는 비상 점등 신호에 따라 온/오프되는 구성으로서,다수의 LED(151)를 포함하여 구성되고, 차량의 후미등에 내재된 브레이크 램프이거나 또는 차량의 후미에 설치하는 보조 브레이크 램프로 이루어지며, 바람직하게는 보조 브레이크 램프이다.The lamp unit 150 is configured to be turned on and off according to a general lighting signal or an emergency lighting signal output from the control unit 140 and includes a plurality of LEDs 151. The lamp unit 150 includes a brake lamp Or an auxiliary brake lamp installed at the rear of the vehicle, preferably an auxiliary brake lamp.

상기 램프부(150)는 일반 점등 신호가 출력되면, 도 2(a)와 같이 중앙에 위치한 LED(151a)로부터 양측으로 배열된 LED(151b, 151c)가 점선 화살표 및 실선 화살표와 같이 순차적으로 점등되거나, 도 2(b)와 같이, 일측의 LED(151)로부터 일렬로 배치된 LED(151d)가 순차적으로 점등되도록 한다.When the normal lighting signal is output, the lamp unit 150 sequentially emits LEDs 151b and 151c arranged at both sides from the LED 151a located at the center as indicated by a dotted arrow and a solid arrow in FIG. 2 (a) Alternatively, as shown in FIG. 2 (b), the LEDs 151d arranged in a line from one LED 151 are sequentially turned on.

또한, 상기 램프부(150)는 비상 점등 신호가 출력되면, 도 2(c)와 같이 일정 주기마다 램프부(150, 150')가 온/오프되어 LED(151, 151')가 점멸되도록 한다.
When the emergency lighting signal is outputted, the lamp unit 150 turns on / off the lamp units 150 and 150 'at regular intervals as shown in FIG. 2 (c) so that the LEDs 151 and 151' .

(급제동 표시방법)(Rapid braking display method)

도 3은 본 발명에 따른 차량의 급제동 표시방법의 동작 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 도 3에 따른 차량의 급제동 표시방법의 감속시 동작 과정을 나타낸 흐름도이며, 도 5는 도 3에 따른 차량의 급제동 표시방법의 급제동 해제시 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the method for displaying the rapid braking of a vehicle according to the present invention, FIG. 4 is a flowchart illustrating a deceleration operation of the vehicle braking method of FIG. 3, Fig. 7 is a flowchart showing the operation of the quick braking display method of the first embodiment of the present invention. Fig.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 제어부(140)가 브레이크 센서(110)로부터 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출(S100)하고, 상기 검출된 변위 정보 및 가압량 정보를 이용하여 브레이크의 변화량을 분석(S110)한다.1 to 5, the control unit 140 detects at least one of the displacement information and the pushing-amount information from the brake sensor 110 (S100), and uses the detected displacement information and pushing-amount information The change amount of the brake is analyzed (S110).

상기 S110 단계에서 분석된 변화량을 제어부(140)가 미리 설정된 급제동 판단용 제 1 기준값과 비교하여 상기 제 1 기준값을 초과하는지 여부에 따라 급제동이 발생하였는지를 판단(S120)한다.The control unit 140 compares the analyzed amount of change with the first reference value for determining a rapid braking operation in step S110 and determines whether sudden braking has occurred according to whether the first reference value is exceeded or not in step S120.

상기 S120 단계의 판단 결과, 분석된 브레이크의 변화량이 제 1 기준값을 초과하는 급제동으로 판단되면, 상기 제어부(140)는 가속도 센서(120)로부터 가속도 정보를 검출하여 가속도의 변화량을 분석(S130)한다.If it is determined in step S120 that the amount of change of the analyzed braking exceeds the first reference value, the controller 140 detects the acceleration information from the acceleration sensor 120 and analyzes the amount of change in the acceleration in step S130 .

상기 S130 단계에서 분석된 가속도의 변화량은 제어부(140)가 미리 설정된 급제동 판단용 제 2 기준값과 비교하여 상기 가속도의 변화량이 제 2 기준값을 초과하는지 여부를 판단(S140)한다.The control unit 140 compares the amount of change in the acceleration analyzed in step S130 with the second reference value for determining a rapid braking operation, and determines whether the amount of change in the acceleration exceeds a second reference value (S140).

상기 S140 단계의 판단 결과, 분석된 가속도의 변화량이 제 2 기준값을 초과하면, 급제동으로 판단하여 상기 제어부(140)는 램프부(150)가 점멸 점등되도록 비상 점등 신호를 출력(S150)한다.If it is determined in step S140 that the amount of change in the analyzed acceleration exceeds the second reference value, the control unit 140 determines that the lamp unit 150 is blinking (S150).

또한, 상기 제어부(140)는 가속도 센서(120)로부터 충격, 또는 전복 등의 사고정보의 발생 유무를 검출하여 사고가 발생하였는지 여부를 판단(S160)한다.In addition, the controller 140 detects the occurrence of accident information such as an impact or rollover from the acceleration sensor 120 and determines whether an accident has occurred (S160).

상기 S160 단계의 판단 결과, 가속도 센서(120)로부터 가속도의 x, y. z 축 정보가 입력되어 충격, 추락 또는 전복 등의 사고 발생에 따른 사고 정보가 발생한 것으로 판단되면, 상기 제어부(140)는 램프부(150)가 점멸 점등되도록 비상 점등 신호 출력을 유지(S170)한다.As a result of the determination in step S160, the acceleration sensor 120 detects x, y,. If the z-axis information is input and it is determined that accident information such as an impact, a fall, or an overturn has occurred, the control unit 140 maintains the emergency light signal output so that the lamp unit 150 is flickered (S170) .

또한, 상기 S160 단계의 판단 결과, 사고 정보가 검출되지 않으면, 제어부(140)는 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단(S300)한다.As a result of the determination in step S160, if no accident information is detected, the controller 140 determines whether an off signal is input from the brake sensor 110 (S300).

상기 S300 단계의 판단 결과, 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되면, 상기 제어부(140)는 가속도 센서(120)로부터 가속도 변화량을 검출하여 차량의 속도 정보를 분석(S310)하고, 상기 S310 단계에서 분석된 차량의 속도 정보를 미리 설정된 비상 점등 해제 판단용 기준 속도와 비교하여 상기 차량의 속도 정보가 상기 기준 속도(예를 들면, 40Km/h)를 초과하는지 여부를 판단(S320)하여 램프의 점멸 해제 여부를 결정한다.If it is determined in step S300 that the off signal is inputted from the brake sensor 110, the control unit 140 detects the acceleration change amount from the acceleration sensor 120 and analyzes the speed information of the vehicle in step S310. (S320) to determine whether the speed information of the vehicle exceeds the reference speed (for example, 40 Km / h) by comparing the speed information of the vehicle analyzed in step S320 with a predetermined reference speed for determining emergency lighting release It is determined whether the flashing is released or not.

상기 S320 단계의 판단 결과, 분석된 차량의 속도 정보가 기준 속도를 초과하면, 상기 제어부(140)는 램프부(150)로 점등 오프 신호를 출력(S320)하고, 상기 분석된 차량의 속도 정보가 기준 속도 미만이면 점멸 점등 상태가 유지되도록 비상 점등 신호를 출력(S311)한다.If it is determined in step S320 that the analyzed speed information of the vehicle exceeds the reference speed, the control unit 140 outputs a turn-off signal to the lamp unit 150 in step S320, If it is lower than the reference speed, an emergency lighting signal is output (S311) so that the flashing lighting state is maintained.

또한, 상기 S300 단계의 판단 결과, 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되지 않으면, 상기 제어부(140)는 상기 램프부(150)의 점멸 점등 상태가 유지되도록 비상 점등 신호를 출력(S311)한다.If it is determined in step S300 that the off signal is not inputted from the brake sensor 110, the control unit 140 outputs an emergency lighting signal to maintain the flickering state of the lamp unit 150 (S311) .

한편, 상기 S120 단계의 판단 결과, 분석된 브레이크의 변화량이 제 1 기준값 미만이면, 상기 제어부(140)는 분석된 브레이크의 변화량에 따라 램프부(150)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 일반 점등 신호를 출력(S200)한다.On the other hand, if it is determined in step S120 that the analyzed change amount of the brakes is less than the first reference value, the controller 140 controls the lamp unit 150 to sequentially light up according to the predetermined lighting sequence according to the changed amount of the analyzed braking And outputs a normal lighting signal (S200).

즉 브레이크 페달의 변화에 따라 램프부(150)의 LED(151)가 온 되는 개수를 순차적으로 증가시키고, 상기 브레이크 페달이 100% 변위하거나 또는 가압되었을 경우 모든 LED(151)가 온 되도록 한다.That is, the number of LEDs 151 of the lamp unit 150 is sequentially increased according to the change of the brake pedal. When the brake pedal is displaced by 100% or pressed, all the LEDs 151 are turned on.

또한, 상기 S200 단계가 수행되면, 상기 제어부(140)는 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단(S210)하고, 상기 오프 신호가 입력되면 상기 제어부(140)는 램프부(150)로 점등 오프 신호를 출력(S220)하며, 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(140)는 램프부(150)의 점등 상태가 유지되도록 점등 신호를 상기 램프부(150)로 출력하여 상기 S200단계가 수행되도록 한다.If the off signal is inputted, the controller 140 determines whether the off signal is inputted from the brake sensor 110. If the off signal is inputted, the controller 140 controls the lamp unit 150 The control unit 140 outputs a lighting signal to the lamp unit 150 so that the lighting state of the lamp unit 150 is maintained and outputs the lighting signal to the S200 Step is performed.

또한, 상기 S140 단계의 판단 결과, 분석된 가속도의 변화량이 제 2 기준값 미만이면, 급제동이 아닌 것으로 판단하여 상기 제어부(140)는 분석된 브레이크의 변화량에 따라 램프부(150)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 일반 점등 신호를 출력(S200)한다.If it is determined in step S140 that the amount of change in the analyzed acceleration is less than the second reference value, the control unit 140 determines that the brake unit 150 is not in a sudden braking state, A general lighting signal is output (S200) so as to be sequentially turned on in accordance with the lighting conditions.

즉 브레이크 페달의 변화에 따라 램프부(150)의 LED(151)가 온 되는 개수를 순차적으로 증가시키고, 상기 브레이크 페달이 100% 변위하거나 또는 가압되었을 경우 모든 LED(151)가 온 되도록 한다.That is, the number of LEDs 151 of the lamp unit 150 is sequentially increased according to the change of the brake pedal. When the brake pedal is displaced by 100% or pressed, all the LEDs 151 are turned on.

또한, 상기 S200 단계가 수행되면, 상기 제어부(140)는 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단(S210)하고, 상기 오프 신호가 입력되면 상기 제어부(140)는 램프부(150)로 점등 오프 신호를 출력(S220)하며, 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 제어부(140)는 램프부(150)의 점등 상태가 유지되도록 점등 신호를 상기 램프부(150)로 출력하여 상기 S200단계가 수행되도록 한다.If the off signal is inputted, the controller 140 determines whether the off signal is inputted from the brake sensor 110. If the off signal is inputted, the controller 140 controls the lamp unit 150 The control unit 140 outputs a lighting signal to the lamp unit 150 so that the lighting state of the lamp unit 150 is maintained and outputs the lighting signal to the S200 Step is performed.

따라서 운전자의 브레이크 페달 작동 여부, 차량의 제동 상태, 사고의 발생 여부에 따라 램프의 동작을 제어하여 후방의 차량 운전자가 급제동 여부를 정확하게 인식할 수 있게 되어 사고 발생을 예방할 수 있게 된다.
Accordingly, the operation of the lamp is controlled according to whether the driver operates the brake pedal, the braking state of the vehicle, or an accident, so that the driver of the rear vehicle can accurately recognize the sudden braking operation, thereby preventing the occurrence of an accident.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the course of the description of the embodiments of the present invention, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, , Which may vary depending on the intentions or customs of the user, the operator, and the interpretation of such terms should be based on the contents throughout this specification.

100 : 급제동 표시장치
110 : 브레이크 센서
120 : 가속도 센서
140 : 제어부
150 : 램프부
151 : LED 100: Rapid-blowing display
110: Brake sensor
120: Accelerometer
140:
150:
151: LED

Claims (9)

차량에 설치된 브레이크 페달의 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출하는 브레이크 센서(110);
상기 차량의 속도 변화에 따른 가속도 정보와, 차량에 발생하는 충격 및 전복을 포함한 사고 정보를 검출하는 가속도 센서(120);
상기 브레이크 센서(110), 가속도 센서(120)가 검출한 변위 정보, 가압량 정보, 가속도 정보, 사고 정보를 분석하여, 상기 변위 정보, 가압량 정보, 가속도 정보 및 사고 정보가 미리 설정된 기준값과 비교하며, 상기 비교 결과에 따라 감속 제동, 급제동 또는 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 일반 점등 또는 비상 점등 신호를 출력하는 제어부(140); 및
상기 제어부(140)에서 출력되는 점등 신호에 따라 온/오프되는 다수의 LED(151)를 구비한 램프부(150)를 포함하는 차량의 급제동 표시장치.
A brake sensor (110) for detecting at least one of displacement information and pressurization amount information of a brake pedal installed in the vehicle;
An acceleration sensor (120) for detecting acceleration information according to the speed change of the vehicle, accident information including impact and rollover occurring in the vehicle;
The displacement information, the pushing amount information, the acceleration information, and the accident information are compared with preset reference values by analyzing displacement information, pushing amount information, acceleration information, and accident information detected by the brake sensor 110 and the acceleration sensor 120 A control unit 140 for determining whether deceleration braking, sudden braking or an accident has occurred according to the comparison result, and outputting a normal lighting or emergency lighting signal according to the determination result; And
And a lamp unit (150) having a plurality of LEDs (151) that are turned on / off according to a lighting signal output from the controller (140).
제 1 항에 있어서,
상기 일반 점등 신호는 변위 또는 가압량에 따라 램프부(150)의 LED(151)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the normal lighting signal causes the LEDs (151) of the lamp unit (150) to sequentially light up in accordance with a preset lighting sequence in accordance with displacement or pressurization amount.
제 1 항에 있어서,
상기 비상 점등 신호는 램프부(150)의 LED가 일정 주기에 따라 점멸되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the emergency lighting signal causes the LED of the lamp unit (150) to blink in a predetermined period.
제 1 항에 있어서,
상기 램프부(150)는 차량의 후미등에 내재된 브레이크 램프이거나 또는 차량의 후미에 설치하는 보조 브레이크 램프인 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lamp unit (150) is a brake lamp embedded in the tail lamp of the vehicle or an auxiliary brake lamp installed at the rear of the vehicle.
a) 제어부(140)가 브레이크 센서(110)로부터 변위 정보 및 가압량 정보 중 적어도 하나를 검출하여 브레이크의 변화량을 분석하고, 상기 분석된 변화량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 1 기준값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
b) 상기 a)단계의 판단 결과, 분석된 브레이크의 변화량이 제 1 기준값을 초과하면, 상기 제어부(140)가 가속도 센서(120)로부터 가속도 정보를 검출하여 가속도의 변화량을 분석하고, 상기 분석된 가속도의 변화량이 미리 설정된 급제동 판단용 제 2 기준값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;
c) 상기 b)단계의 판단 결과, 분석된 가속도의 변화량이 제 2 기준값을 초과하면, 상기 제어부(140)는 램프부(150)가 점멸 점등되도록 비상 점등 신호를 출력하고, 가속도 센서(120)로부터 사고 정보를 검출하여 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
d) 상기 c)단계의 판단 결과, 사고 정보가 검출되어 사고 발생으로 판단되면 상기 제어부(140)는 램프부(150)가 점멸 점등되도록 비상 점등 신호 출력을 유지하는 단계를 포함하는 차량의 급제동 표시방법.
a) The controller 140 detects at least one of the displacement information and the pushing-amount information from the brake sensor 110, analyzes the change amount of the brake, and determines whether or not the analyzed amount of change exceeds the predetermined first reference value for rapid braking determination ;
b) If the amount of change of the analyzed braking exceeds the first reference value as a result of the determination in step a), the controller 140 detects the acceleration information from the acceleration sensor 120 and analyzes the change amount of the acceleration, Determining whether a change amount of the acceleration exceeds a preset second reference value for rapid braking determination;
The control unit 140 outputs an emergency lighting signal so that the lamp unit 150 is turned on when the analyzed variation of the acceleration exceeds the second reference value as a result of the determination in step b) Detecting accident information from the vehicle; And
d) If it is determined that the accident information is detected as a result of the determination in step c), the control unit 140 may maintain the emergency light signal output so that the lamp unit 150 is flickered Way.
제 5 항에 있어서,
b-1) 상기 a)단계의 판단 결과, 분석된 브레이크의 변화량이 제 1 기준값 미만이면, 상기 제어부(140)는 분석된 브레이크의 변화량에 따라 램프부(150)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 일반 점등 신호를 출력하는 단계; 및
b-2) 상기 제어부(140)가 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하고, 상기 오프 신호가 입력되면 상기 램프부(150)로 점등 오프 신호를 출력하며, 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 램프부(150)의 점등 상태가 유지되도록 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시방법.
6. The method of claim 5,
b-1) If the amount of change of the analyzed brakes is less than the first reference value as a result of the determination in the step a), the controller 140 controls the ramp unit 150 according to the changed amount of the analyzed brakes, Outputting a general lighting signal so as to be lit up; And
b-2) The controller 140 determines whether an off signal is input from the brake sensor 110. When the off signal is input, the controller 140 outputs a turn-off signal to the lamp unit 150, And outputting a lighting signal so that the lighting state of the lamp unit (150) is maintained if not inputted.
제 5 항에 있어서,
c-1) 상기 b)단계의 판단 결과, 분석된 가속도의 변화량이 제 2 기준값 미만이면, 상기 제어부(140)는 상기 a)단계에서 분석된 브레이크의 변화량에 따라 램프부(150)가 미리 설정된 점등 순서에 따라 순차적으로 점등되도록 일반 점등 신호를 출력하는 단계; 및
c-2) 상기 제어부(140)가 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하고, 상기 오프 신호가 입력되면 상기 램프부(150)로 점등 오프 신호를 출력하며, 상기 오프 신호가 입력되지 않으면 상기 램프부(150)의 점등 상태가 유지되도록 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시방법.
6. The method of claim 5,
If the amount of change in the analyzed acceleration is less than the second reference value as a result of the determination in step b), the controller 140 determines whether the lamp unit 150 is pre-set according to the change amount of the brake analyzed in step a) Outputting a general lighting signal so as to sequentially light up in accordance with the lighting order; And
c-2) The controller 140 determines whether an off signal is input from the brake sensor 110. When the off signal is input, the controller 140 outputs a turn-off signal to the lamp unit 150, And outputting a lighting signal so that the lighting state of the lamp unit (150) is maintained if not inputted.
제 5 항에 있어서,
d-1) 상기 c)단계의 판단 결과, 사고 정보가 검출되지 않으면, 상기 제어부(140)는 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계;
d-2) 상기 d-1)단계의 판단 결과, 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되면, 상기 제어부(140)는 가속도 센서(120)로부터 가속도 변화량을 검출하여 차량의 속도 정보를 분석하고, 상기 분석된 속도 정보가 미리 설정된 비상 점등 해제 판단용 기준 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및
d-3) 상기 d-2)단계의 판단 결과, 분석된 속도 정보가 기준 속도를 초과하면, 상기 제어부(140)는 램프부(150)로 점등 오프 신호를 출력하고, 상기 분석된 속도 정보가 기준 속도 미만이면 점멸 점등 상태가 유지되도록 비상 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시방법.
6. The method of claim 5,
d-1) If no accident information is detected as a result of the determination in step c), the controller 140 determines whether an off signal is input from the brake sensor 110;
If the off signal is inputted from the brake sensor 110, the controller 140 detects the acceleration change amount from the acceleration sensor 120 and analyzes the speed information of the vehicle (step d-1) Determining whether the analyzed speed information exceeds a preset reference speed for emergency lighting release determination; And
If the analyzed speed information exceeds the reference speed as a result of the determination in step d-2), the controller 140 outputs a turn-off signal to the lamp unit 150, And outputting an emergency lighting signal so as to maintain the flashing lighting state when the speed is lower than the reference speed.
제 8 항에 있어서,
상기 d-1)단계의 판단 결과, 브레이크 센서(110)로부터 오프 신호가 입력되지 않으면, 상기 제어부(140)는 상기 램프부(150)의 점멸 점등 상태가 유지되도록 비상 점등 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 급제동 표시방법.9. The method of claim 8,
If the off signal is not inputted from the brake sensor 110, the control unit 140 outputs an emergency lighting signal so that the flashing state of the lamp unit 150 is maintained as a result of the determination in the step d-1) And displaying the rapid braking of the vehicle.
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