KR101373429B1 - Cruise control/safety device of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cruise control and safety device of a vehicle that controls cruise driving of the vehicle in safer and effective manners, and at the same time automatically shuts off the driving power of a fuel pump to stop driving of an engine when sudden unintended acceleration or emergency state occurs in the vehicle, thus basically preventing the accidents caused by such the sudden unintended acceleration. According to the present invention, if a cruise velocity is selected from a velocity selection switch and a cruise driving order is inputted from an order switch, a cruise driving mode is carried out. At this time, it is detected whether the current velocity of the vehicle is in a first range of the cruise velocity set through a velocity measurer sensor, and if so, driving starts in the cruise driving mode. If acceleration is inputted through an accelerator manipulation sensor in the cruise driving mode, an acceleration signal is outputted to a velocity signal producing part so as to increase the current velocity up to a second range of the cruse velocity, and if it is detected that the current velocity of the vehicle is decreased under a third range of the cruise velocity set through the velocity measurer sensor, the cruise driving mode is automatically released.

Description

차량의 크루즈 제어 및 안전장치{Cruise control/safety device of vehicle and method thereof}Cruise control and safety device of vehicle

본 발명은 차량의 크루즈 제어 및 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 크루즈 주행이 매우 안전하고 효율적으로 제어되도록 하여주고, 동시에 차량의 급발진 상황, 또는 이에 준하는 비상상황이 발생한 경우 자동으로 연료펌프의 구동전원을 차단하여 엔진구동을 중지시킴으로써, 차량 급발진 사고 또한 원천적으로 방지할 수 있도록 한 차량의 크루즈 제어 및 안전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cruise control and safety device of the vehicle, and more particularly, to make the cruise driving of the vehicle very safe and efficient control, and at the same time to automatically fuel in the event of an emergency or a similar situation in the vehicle The present invention relates to a cruise control and safety device for a vehicle that can prevent a sudden start and stop of a vehicle by shutting off a driving power of a pump and stopping an engine driving.

주지한 바와 같은 차량의 크루즈 주행이란, 자동차의 속도를 일정하게 유지하도록 하는 정속 주행 장치 혹은 자동 속도 조절 장치를 일컫는 용어로, 장거리를 일정한 속도로 운행하게 되는 운전자에게 가속페달의 조작을 수행하지 않고 편리하게 운전할 수 있도록 도와주는 유용한 장치이다.As is well known, cruise driving of a vehicle is a term for a constant speed driving device or an automatic speed adjusting device that maintains a constant speed of a vehicle, and does not operate an accelerator pedal to a driver who operates a long distance at a constant speed. It is a useful device to help you drive conveniently.

또한, 차량의 급발진 사고란, ECU(Electronic Control Unit)에 의한 전자제어방식의 차량에서 종종 발생되는 현상으로, 차량의 엔진이 정지된 상태에서 시동을 걸때 엔진 회전속도(RPM)가 급격히 상승하여 차량이 고속으로 전진 또는 후진하거나 전 후진을 반복하여 주변에 물적 인적피해를 발생시키는 현상이다.In addition, a sudden accident of the vehicle is a phenomenon often occurs in an electronic control vehicle by an ECU (Electronic Control Unit), the engine rotational speed (RPM) rapidly rises when the engine is stopped when the engine of the vehicle is stopped This is a phenomenon of causing physical damage to the surroundings by moving forward or backward at high speed or repeating forward and backward.

본 발명은 이러한 배경 하에서 안출된 것으로, 차량의 크루즈 주행과 차량 비상 상태 시에 매우 유효적절한 차량제어가 동시에 가능하도록 한 연구 끝에 탄생한 발명이다.The present invention has been devised under the background of the present invention. The invention was born after research to enable very effective vehicle control at the same time during cruise driving and vehicle emergency.

따라서 본 발명의 목적은 차량의 크루즈 주행이 매우 안전하고 효율적으로 제어되도록 하여주고, 동시에 차량의 급발진 상황, 또는 이에 준하는 비상상황이 발생한 경우 자동으로 연료펌프의 구동전원을 차단하여 엔진구동을 중지시킴으로써, 차량 급발진 사고 또한 원천적으로 방지할 수 있도록 한 차량의 크루즈 제어 및 안전장치를 제공하는 것에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to make cruise control of a vehicle very safe and efficient, and at the same time, by stopping the driving of the engine by automatically shutting off the driving power of the fuel pump in case of a sudden start or a similar emergency situation of the vehicle. In addition, the present invention provides a cruise control and safety device for a vehicle so as to prevent a sudden accident of a vehicle.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적어도 크루즈 설정속도를 선택하는 속도선택스위치와 상기 선택된 크루즈 속도로 주행 개시명령을 입력하여 주는 명령스위치를 포함하는 스위치부와, 차량의 제동 페달의 동작 상태를 감지하는 제동페달 동작감지부와, 차량의 가속 페달의 동작 상태를 감지하는 가속페달 조작감지부와, 오토트랜스 미션의 상태를 감지하는 운전모드 상태감지부와, 차량의 속도 계측기에 출력되는 속도 값을 검출하는 속도계측기 감지부와, 차량의 엔진 RPM 계측기에 출력되는 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM계측기 감지부와, 상기 스위치부의 속도선택스위치에서 선택되는 크루즈 속도 선택값을 표시하여 주는 표시부와, 제어부에서 출력되는 크루즈 속도제어에 따른 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환하여 차량의 메인 ECU에 제공하는 속도신호출력부와, 엔진에 연료를 공급하는 연료펌프로 인가되는 차량 배터리 전원을 차단하여 엔진의 구동을 중지시켜 주는 차단부와, 제어부를 포함하고; 상기 제어부는 상기 속도선택스위치로부터 크루즈 속도가 선택되고, 명령스위치로부터 크루즈 주행 명령이 입력되면 크루즈 주행모드로 제어하되; 상기 속도계측기 감지부를 통해 차량의 현재 속도가 설정된 크루즈속도의 제1범위에 속하는 지를 검출하여, 차량의 현재 속도가 크루즈 속도의 제1범위에 속하는 경우에만 크루즈 주행모드로 운행을 개시하고; 상기 크루즈 주행 모드에서 가속페달 조작감지부를 통해 가속이 입력되면, 크루즈 선택 속도의 최대 제2범위까지 증속할 수 있도록 속도신호 출력부로 가속신호를 출력하며; 상기 크루즈 주행모드에서 속도계측기 감지부를 통해 차량의 속도가 설정된 크루즈속도의 제3범위 이하로 감속되면 크루즈 주행모드를 자동 해제시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a switch unit including at least a speed selection switch for selecting a cruise setting speed and a command switch for inputting a driving start command at the selected cruise speed, and an operation state of a brake pedal of a vehicle. The brake pedal motion detection unit for detecting, the accelerator pedal operation detection unit for detecting the operation state of the accelerator pedal of the vehicle, the driving mode state detection unit for detecting the state of the autotransmission mission, and the speed value output to the speed meter of the vehicle A speed meter detecting unit for detecting the engine, an engine RPM measuring unit detecting the engine RPM output to the engine RPM meter of the vehicle, a display unit for displaying the cruise speed selection value selected by the speed selection switch of the switch unit, and the control unit Digital signal based on cruise speed control output is converted into analog signal to the main ECU of the vehicle. A speed signal output unit to be provided, a blocking unit to stop driving of the engine by stopping the vehicle battery power applied to the fuel pump for supplying fuel to the engine, and a control unit; The control unit controls the cruise driving mode when the cruise speed is selected from the speed selection switch and the cruise driving command is input from the command switch; Detecting whether the current speed of the vehicle belongs to the first range of the set cruise speed through the speed measurer detecting unit, and starting the cruise driving mode only when the current speed of the vehicle falls within the first range of the cruise speed; If acceleration is input through the accelerator pedal operation detecting unit in the cruise driving mode, the acceleration signal is output to the speed signal output unit to increase the speed up to a maximum second range of the cruise selection speed; The cruise driving mode may be automatically released when the speed of the vehicle is reduced to less than or equal to a third range of the set cruise speed through the speed meter detector in the cruise driving mode.

또한 본 발명에 따른 상기 제1범위는 현재 차량속도의 83%~117% 범위, 상기 제2범위는 현재 차량속도의 113%~117% 범위, 상기 제3범위는 현재 차량속도의 55%~65% 범위인 것을 특징으로 한다.In addition, the first range according to the present invention is 83% ~ 117% range of the current vehicle speed, the second range is 113% ~ 117% range of the current vehicle speed, the third range is 55% ~ 65 of the current vehicle speed And% range.

또한 본 발명에 따른 상기 제어부는 운전모드 상태감지부를 통해 차량의 운전모드가 중립(N)에서 주행(D) 또는 후진(R)으로 전환 선택되는 경우에는 일정시간동안 가속페달 조작감지부의 입력을 무시하여 가속주행을 하지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit according to the present invention ignores the input of the accelerator pedal operation detection unit for a predetermined time when the driving mode of the vehicle is selected to switch from the neutral (N) to driving (D) or backward (R) through the driving mode state detection unit. It is characterized by not accelerating driving.

또한 본 발명에 따른 상기 제어부는 상기 엔진 RPM계측기 감지부로부터 검출된 엔진 RPM이 급격한 변화를 보이고, 상기 가속페달 출력량 감지부로부터 검출된 가속페달 출력량이 '0' 이거나 상기 검출된 엔진 RPM 값에 비례하여 대응되지 않는 비정상상태가 검출되고, 또 일정시간이 지나도록 상기 비정상상태가 계속되면, 상기 차단부로 릴레이 차단신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control unit according to the present invention shows an abrupt change in the engine RPM detected from the engine RPM measurement sensor detection unit, the accelerator pedal output amount detected from the accelerator pedal output amount detection unit is '0' or proportional to the detected engine RPM value When the abnormal state is detected and the abnormal state continues for a predetermined time, the relay block signal is output to the blocking unit.

이와 같이 본 발명은 차량의 크루즈 주행이 매우 안전하고 효율적으로 제어되어 운전자에게 편리를 제공하고, 차량의 급발진 상황, 또는 이에 준하는 비상상황이 발생한 경우, 연료펌프의 구동전원을 자동 차단하여 엔진구동을 중지시킴으로써, 차량 급발진 사고를 원천적으로 방지할 수 있다.As described above, the present invention provides a convenience to the driver because the cruise driving of the vehicle is very safe and efficient, and when the rapid starting situation of the vehicle, or an emergency situation corresponding thereto occurs, the driving power of the fuel pump is automatically shut off to drive the engine. By stopping, it is possible to fundamentally prevent a vehicle sudden start accident.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 크루즈 제어 및 안전장치의 회로 블록도,
도 2a 및 2b는 본 발명의 따른 차량의 크루즈 제어 및 안전장치의 제어 흐름도이다.1 is a circuit block diagram of a cruise control and safety device of a vehicle according to the present invention;
2a and 2b is a control flowchart of the cruise control and safety device of the vehicle according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 크루즈 제어 및 안전장치의 회로 블록도이다.1 is a circuit block diagram of a cruise control and safety device of a vehicle according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명 차량의 크루즈 제어장치는, As shown, the cruise control device of the vehicle of the present invention,

스위치부(10), 제동페달 동작감지부(20), 가속페달 조작감지부(30), 운전모드 상태감지부(40), 속도계측기 감지부(50), 엔진RPM계측기 감지부(60), 표시부(70), 속도신호출력부(80), 차단부(90) 및 제어부(100)를 포함한다.Switch unit 10, brake pedal operation detection unit 20, accelerator pedal operation detection unit 30, operation mode state detection unit 40, speed meter detection unit 50, engine RPM measuring unit detection unit 60, display unit 70, a speed signal output unit 80, a blocking unit 90, and a control unit 100.

상기 스위치부(10)는 적어도 크루즈 설정속도를 선택하는 속도선택스위치와, 상기 선택된 크루즈 속도로 주행 개시명령을 입력하여 주는 명령스위치를 포함한다.The switch unit 10 includes a speed selection switch for selecting at least a cruise setting speed and a command switch for inputting a driving start command at the selected cruise speed.

상기 속도선택스위치에 의해 선택되는 크루즈 속도는 일례로, 60km/h, 70km/h, 80km/h, 90km/h, 100km/h, 110km/h, 120km/h 등이 될 수 있다.The cruise speed selected by the speed selection switch may be, for example, 60 km / h, 70 km / h, 80 km / h, 90 km / h, 100 km / h, 110 km / h, 120 km / h and the like.

상기 제동페달 동작감지부(20)는 차량의 제동 페달((Brakes)의 동작 상태를 감지하는 것으로, 상기 제동페달이 눌린 압력의 정도에 따라 1단 또는 2단으로 감지하는 기능을 수행한다.The brake pedal motion detection unit 20 detects an operation state of the brake pedals (Brakes) of the vehicle, and performs the function of detecting the brake pedal in one or two stages according to the degree of pressure pressed.

이는 본 출원인의 한국특허출원10-2012-80487에 개시된 기술을 적용한 것으로, 간단하게 설명하면, 운전자가 상기 제동페달을 밟았을 때, 접촉하는 정도의 압력은 1단으로, 상기 접촉하는 정도의 압력 이상으로 압력이 가해진 경우를 2단으로 감지하는 것을 말한다.This applies the technique disclosed in the applicant's Korean Patent Application No. 10-2012-80487, in brief, when the driver presses the brake pedal, the pressure of the contact is in the first stage, the pressure of the contact It means to detect the case that pressure is applied in two stages.

따라서 상기 제동페달 동작감지부(20)는 상기 제동페달이 눌린 압력의 정도를 1단 또는 2단으로 감지하여 제어부(100)로 입력하여 준다. Therefore, the braking pedal motion detection unit 20 detects the degree of the pressure pressed by the braking pedal in one or two stages and inputs it to the controller 100.

상기 가속페달 조작감지부(30)는 차량의 가속 페달(accelerator)의 동작 상태를 감지하는 것으로, 상기 가속페달이 눌린 압력의 정도에 따라 1단 또는 2단으로 감지하는 가속페달 동작감지부(31)와, 상기 가속페달이 어느 정도 동작되었는지를 감지하는 가속페달 출력량 감지부(32)로 구성된다.The accelerator pedal operation detection unit 30 detects an operation state of an accelerator pedal of the vehicle, and the accelerator pedal operation detection unit 31 detects the first or second stages according to the pressure of the accelerator pedal pressed. And, the accelerator pedal output amount detecting unit 32 for detecting how much the accelerator pedal is operated.

여기서 상기 가속페달 동작감지부(31)는 상기 가속페달이 눌린 정도를 1단 또는 2단으로 감지하여 제어부(100)로 입력하여 준다. Here, the accelerator pedal motion detection unit 31 detects the degree of depression of the accelerator pedal in one or two stages and inputs it to the controller 100.

또한 상기 가속페달 출력량 감지부(32)는 상기 가속페달이 눌린 상태에서 어느 정도 눌렸는지에 대한 정확한 값을 감지하는 것으로, 소정의 감지수단을 통해 가속 페달이 동작된 위치를 감지하여 그에 따른 가속 출력량을 선형적으로 제어부(100)로 입력하여 준다.In addition, the accelerator pedal output amount detecting unit 32 detects an accurate value of how much the accelerator pedal is pressed in the pressed state, and detects the position at which the accelerator pedal is operated through a predetermined sensing means, and thus the acceleration output amount accordingly. Input to the control unit 100 linearly.

상기 운전모드 상태감지부(40)는 오토트랜스 미션의 상태를 감지하는 것으로, 기어의 상태가 파킹(P), 드라이브(D), 중립(N) 인지를 감지하여 이 값을 상기 제어부(100)로 입력하여 준다.The operation mode state detection unit 40 detects a state of the autotransmission mission, and detects whether the state of the gear is parking (P), drive (D), or neutral (N) and converts this value to the control unit (100). Enter it as

상기 속도계측기 감지부(50)는 차량의 속도 계측기에 출력되는 속도 값을 검출하여 이 값을 상기 제어부(100)로 입력하여 준다.The speed meter detector 50 detects a speed value output to the speed meter of the vehicle and inputs the value to the controller 100.

상기 엔진 RPM계측기 감지부(60)는 차량의 엔진 RPM 계측기에 출력되는 엔진 RPM을 검출하여 이 값을 상기 제어부(100)로 입력하여 준다.The engine RPM measuring unit 60 detects the engine RPM output to the engine RPM meter of the vehicle and inputs this value to the controller 100.

상기 표시부(70)는 상기 스위치부(10)의 속도선택스위치에서 선택되는 크루즈 속도 선택값을 표시하여 준다.The display unit 70 displays the cruise speed selection value selected by the speed selection switch of the switch unit 10.

상기 속도신호출력부(80)는 제어부(100)에서 출력되는 크루즈 속도제어에 따른 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환하여 차량(110)의 메인 ECU(111)에 제공하여 주어, 상기 ECU(111)에 의해 차량의 속도가 제어되도록 하여 준다.The speed signal output unit 80 converts the digital signal according to the cruise speed control output from the control unit 100 into an analog signal and provides the converted signal to the main ECU 111 of the vehicle 110, thereby providing the ECU 111 with the ECU 111. To control the speed of the vehicle.

상기 차단부(90)는 엔진에 연료를 공급하는 연료펌프(113)로 인가되는 차량 배터리(112) 전원을 차단하여 엔진의 구동을 중지시켜 준다.The blocking unit 90 stops driving the engine by cutting off the power of the vehicle battery 112 applied to the fuel pump 113 for supplying fuel to the engine.

상기 제어부(100)는 상기 스위치부(10)의 속도선택스위치로부터 크루즈 속도가 선택되고, 명령스위치로부터 크루즈 주행 명령이 입력되면, 크루즈 주행모드로 제어를 세트하고 진입한다.When the cruise speed is selected from the speed selection switch of the switch unit 10 and the cruise driving command is input from the command switch, the controller 100 sets control into the cruise driving mode and enters the cruise driving mode.

이때 상기 속도계측기 감지부(50)를 통해 차량의 현재 속도가 설정된 크루즈속도의 제1범위(S1)에 속하는 지를 검출하여, 차량의 현재 속도가 크루즈 속도의 제1범위(S1)에 속한다면 크루즈 주행모드로 운행을 개시하고, 상기 범위에 속하지 않는다면 크루즈 주행모드를 수행하지 않는다.At this time, the speed measurer detecting unit 50 detects whether the current speed of the vehicle belongs to the first range (S1) of the set cruise speed, if the current speed of the vehicle belongs to the first range (S1) of the cruise speed cruise The driving is started in the driving mode, and the cruise driving mode is not performed unless it falls within the above range.

상기 제1범위(S1)는 현재 차량속도의 83%~117% 범위가 바람직하다.
예를 들어, 차량의 현재속도가 90km/h라면 상기 제1범위(S1)는 74.7km/h~105.3km/h가 될 것이다. The first range S1 is preferably in the range of 83% to 117% of the current vehicle speed.
For example, if the current speed of the vehicle is 90 km / h, the first range S1 may be 74.7 km / h to 105.3 km / h.

이는 운전자가 크루즈 주행을 위해 선택한 속도에 어느 정도 비례하는 차량의 속도인 경우에만 크루즈 제어가 가능하도록 하여 줌으로써, 운전자의 오동작시 불필요한 크루즈 동작이 수행되지 않도록 한 것이다.This enables cruise control only when the speed of the vehicle is proportional to the speed selected by the driver for cruise driving, so that unnecessary cruise operation is not performed when the driver malfunctions.

또한 크루즈 주행모드에서 운전자가 가속페달을 밟아 가속을 수행한 경우, 즉 가속페달 출력량 감지부(32)를 통해 가속이 입력되면, 상기 제어부(100)는 크루즈 선택 속도의 최대 제2범위(S2)까지 증속할 수 있도록 속도신호 출력부(80)로 가속신호를 출력하여 준다.In addition, when the driver performs the acceleration by stepping on the accelerator pedal in the cruise driving mode, that is, when the acceleration is input through the accelerator pedal output amount detecting unit 32, the control unit 100 is the maximum second range (S2) of the cruise selection speed. The acceleration signal is output to the speed signal output unit 80 so as to increase the speed.

상기 제2범위(S2)는 현재 차량속도의 113%~117% 범위가 바람직하다.
예를 들어, 차량의 현재속도가 90km/h라면 상기 제2범위(S2)는 101.7km/h~105.3km/h가 될 것이다. The second range S2 is preferably 113% to 117% of the current vehicle speed.
For example, if the current speed of the vehicle is 90 km / h, the second range S2 may be 101.7 km / h to 105.3 km / h.

여기서 상기 제2범위(S2) 까지 가속범위를 정한 이유는, 크루즈 주행이라도 차량 운행환경에 따라 일시적인 일정한 속도까지는 가속할 수 있도록 하여줌으로써, 크루즈 운행에 의해 가속이 아예 차단되어 위험한 상황이 도래하는 것을 방지하기 위함이다.The reason for setting the acceleration range up to the second range (S2) is that it is possible to accelerate even a cruise driving speed up to a temporary constant speed according to the vehicle operating environment, and thus the acceleration is blocked at all by the cruise driving and thus a dangerous situation arrives. This is to prevent.

또한 상기 제어부(100)는 크루즈 주행모드에서 속도계측기 감지부(50)를 통해 차량의 속도가 설정된 크루즈속도의 제3범위(S3) 이하로 감속되면 크루즈 주행모드를 자동 해제시킨다.In addition, the controller 100 automatically releases the cruise driving mode when the speed of the vehicle is reduced to less than or equal to the third range S3 of the set cruise speed through the speed meter detector 50 in the cruise driving mode.

상기 제3범위(S3)는 현재 차량속도의 55%~65% 범위가 바람직하다.
예를 들어, 차량의 현재속도가 90km/h라면 상기 제3범위(S3)는 49.5km/h~58.5km/h가 될 것이다.The third range S3 is preferably in the range of 55% to 65% of the current vehicle speed.
For example, if the current speed of the vehicle is 90 km / h, the third range S3 may be 49.5 km / h to 58.5 km / h.

이러한 제3범위의 설정이유는, 크루즈 운행 시 적어도 제3범위(S3)까지의 속도 감속에서는 크루즈 주행을 해제하지 않아, 차량 운행환경에 따라 갑작스런 감속시에 크루즈 운행이 해제되어, 운전자가 다시 크루즈 설정을 조작해야 되는 번거로움을 없애주기 위한 것이다.The reason for the setting of the third range is that the cruise driving is not canceled at the speed reduction up to at least the third range S3 during the cruise operation, the cruise operation is canceled at the sudden deceleration according to the vehicle driving environment, and the driver cruises again. This is to eliminate the trouble of manipulating the settings.

또한 상기 제어부(100)는 가속페달신호와 제동페달신호가 동시에 입력되는 경우, 상기 제동신호를 우선하여 제어를 수행하며, 이때 상기 가속신호는 무시되어진다.In addition, when the accelerator pedal signal and the brake pedal signal are input at the same time, the controller 100 controls the brake signal with priority, and the acceleration signal is ignored.

또한 상기 제어부(100)는 차량 시동으로 구동 전원이 공급된 후, 운전모드 상태감지부(40)를 통해 차량의 운전모드가 중립(N)에서 주행(D) 또는 후진(R)으로 전환 선택되는 경우에는 일정시간(예: 2초) 동안 상기 가속페달 출력량 감지부(32)의 입력을 무시하여 가속주행을 하지 않는다.In addition, after the driving power is supplied by the vehicle starting, the control unit 100 switches the driving mode of the vehicle from neutral (N) to driving (D) or backward (R) through the driving mode state detecting unit 40. In this case, the driving of the accelerator pedal is ignored while the input of the accelerator pedal output amount detector 32 is ignored for a predetermined time (for example, 2 seconds).

이는 차량 시동 후 운전자의 운전미숙 또는 실수로 차량이 과도하게 급 가속하는 것을 방지하고, 차량의 급발진 사고와 같은 비정상적인 운전상황이 발생할 경우 짧은 시간동안 가속출력을 차단하여 사고의 규모를 최소화하기 위한 안전기능이다.This prevents the driver from excessively accelerating the vehicle accidentally or accidentally after starting the vehicle, and in order to minimize the scale of the accident by cutting off the acceleration output for a short time when an abnormal driving situation such as a sudden accident of the vehicle occurs. Function.

또한 상기 제어부(100)는 상기 엔진 RPM계측기 감지부(60)로부터 검출된 엔진 RPM이 급격한 변화를 보이고, 상기 가속페달 출력량 감지부(32)로부터 검출된 가속페달 출력량이 '0' 이거나 상기 검출된 엔진 RPM 값에 비례하여 대응되지 않는 경우, 즉 차량 급발진이 예견되는 비정상상태가 검출되고, 또 일정시간이 지나도록 상기 비정상상태가 계속(예: 0.5초)되면, 상기 제어부(100)는 상기 차단부(90)로 릴레이 차단신호를 출력하여 연료펌프(113)로 인가되는 구동전원을 차단시켜준다.In addition, the controller 100 shows an abrupt change in the engine RPM detected from the engine RPM measuring unit 60, and the accelerator pedal output amount detected from the accelerator pedal output amount detecting unit 32 is '0' or the detected value. If it does not correspond in proportion to the engine RPM value, i.e., an abnormal state in which a vehicle sudden start is predicted is detected, and the abnormal state continues for a predetermined time (for example, 0.5 seconds), the control unit 100 blocks the block. The relay 90 outputs a blocking signal to block the driving power applied to the fuel pump 113.

이와 같이 차단부(90)로 차단신호가 출력되면, 상기 연료펌프(113)로 인가되는 구동전원만 차단되고, 차량(110)의 나머지 구동전원은 정상상태를 유지하게 되어, 핸들조작이나, 제동페달 조작이 가능하게 되어 보다 안전하게 급발진 사고에 대한 대처를 수행할 수 있는 특징을 제공하게 된다.
When the blocking signal is output to the blocking unit 90 as described above, only the driving power applied to the fuel pump 113 is cut off, and the remaining driving power of the vehicle 110 is maintained in a normal state, such as steering wheel operation or braking. The pedal can be operated to provide a feature that can safely cope with the rapid accident.

이와 같이 구성된 본 발명 차량의 크루즈 제어 및 안전장치의 전체 동작을 도 2a 및 2b의 제어 흐름도를 참조하여 설명한다.The overall operation of the cruise control and safety device of the vehicle configured as described above will be described with reference to the control flowcharts of FIGS. 2A and 2B.

먼저, 차량(110) 시동이 이루어지면, 제동페달 동작감지부(20)는 제동페달의 동작(1단 동작, 2단 동작)에 따른 신호를 제어부(100)로 입력하여 준다.First, when the vehicle 110 is started, the brake pedal motion detection unit 20 inputs a signal according to the operation of the brake pedal (1 step operation and 2 step operation) to the controller 100.

또한, 가속페달 조작감지부(30)는 가속페달 동작감지부(31)를 통해서는 가속페달(1단 동작, 2단 동작)에 따른 신호, 가속페달 출력량 감지부(32)를 통해서는 가속페달이 눌린 상태에 따른 출력량 신호를 각각 제어부(100)로 입력하여 준다. In addition, the accelerator pedal operation detection unit 30 is a signal according to the accelerator pedal (1 stage operation, 2 stage operation) through the accelerator pedal operation detection unit 31, the accelerator pedal through the accelerator pedal output amount detection unit 32 Input the output signal according to the pressed state to the control unit 100, respectively.

또한, 운전모드 상태감지부(40)는 변속기의 상태(N,D,R)를 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(100)로 입력하여 준다. In addition, the driving mode state detection unit 40 detects the state (N, D, R) of the transmission and inputs the detected signal to the controller 100.

또한 속도계측기 감지부(50)는 차량의 속도 계측기로 출력되는 속도 값을 검출하고, 상기 엔진 RPM계측기 감지부(60)는 차량의 엔진 RPM 계측기로 출력되는 엔진 RPM을 검출하여 이 값들을 각각 상기 제어부(100)로 입력하여 준다.In addition, the speed measuring unit detector 50 detects the speed value output to the speed meter of the vehicle, and the engine RPM measuring unit 60 detects the engine RPM output to the engine RPM meter of the vehicle, respectively, Input to the control unit 100.

이와 같은 상태에서, 상기 제어부(100)는 차량 시동으로 구동 전원이 공급되면, 상기 운전모드 상태감지부(40)를 통해 차량의 운전모드가 중립(N)에서 주행(D) 또는 후진(R)으로 전환 선택되었는가를 판단한다.(S11 과정)In this state, when the driving power is supplied by starting the vehicle, the control unit 100 may drive (D) or reverse (R) the driving mode of the vehicle through the driving mode state detecting unit 40 in the neutral (N). Determine whether or not to switch to (S11 process).

상기 판단과정(S11)에서 상기 운전모드가 중립(N)에서 주행(D) 또는 후진(R)으로 선택되었다면, 일정시간(예: 2초) 동안 상기 가속페달 출력량 감지부(32)로부터 입력되는 가속명령을 무시하여 가속에 따른 출력제어를 수행하지 않는다.(S12 과정)If the driving mode is selected as driving (D) or reversing (R) in the neutral (N) in the determination process (S11), it is input from the accelerator pedal output amount detecting unit 32 for a predetermined time (for example, 2 seconds) Ignores the acceleration command and does not perform output control according to the acceleration.

따라서 상기 제어부(100)는 속도신호출력부(70)로 어떤 신호도 출력하지 않게 되고, 이런 제어에 의해 차량 기동 시 운전자의 운전미숙 또는 실수로 차량이 과도하게 급 가속하는 위험 상황을 미연에 방지하게 된다.Therefore, the control unit 100 does not output any signal to the speed signal output unit 70, and thus prevents a dangerous situation in which the driver excessively accelerates excessively by the driver's driving immature or accident when the vehicle is started. Done.

상기 판단과정(S11)에서 차량의 운전모드가 중립(N)에서 주행(D) 또는 후진(R)으로 전환 선택이 없었다면, 상기 엔진 RPM계측기 감지부(60)로부터 검출된 엔진 RPM이 급격한 상승을 보이고, 상기 가속페달 출력량 감지부(32)로부터 검출된 가속페달 출력량이 '0' 이거나 상기 검출된 엔진 RPM 값에 비례하여 대응되지 않는 경우와 같은 급발진이 예견되는 비정상상태가 감지되는 가를 판단한다.(S13 과정)If there is no selection to switch the driving mode of the vehicle from the neutral (N) to the driving (D) or the reverse (R) in the determination process (S11), the engine RPM detected from the engine RPM measuring unit 60 increases abruptly. It is determined whether an abnormal state in which sudden acceleration is predicted is detected, such as when the accelerator pedal output amount detected from the accelerator pedal output amount detecting unit 32 is '0' or does not correspond in proportion to the detected engine RPM value. (S13 course)

상기 판단과정(S13)에서 비정상상태가 감지되면, 상기 비정상상태가 일정시간(예: 0.5초) 이상 지속되는가를 판단한다.(S14 과정)When an abnormal state is detected in the determination process (S13), it is determined whether the abnormal state lasts for a predetermined time (for example, 0.5 seconds) or more.

상기 판단과정(S14)에서 비정상상태가 일정시간 지속된다면 상기 제어부(100)는 상기 차단부(80)로 릴레이 차단신호를 출력하여 차량(110)의 연료펌프(113)로 인가되는 배터리(112) 구동전원을 차단시켜준다.(S15 과정)If the abnormal state continues for a predetermined time in the determination process (S14), the controller 100 outputs a relay cutoff signal to the cutoff unit 80 and is applied to the fuel pump 113 of the vehicle 110. Shut off the drive power (S15).

따라서 엔진에는 연료공급이 이루어지지 않게 되고, 엔진 구동은 중단된다.Therefore, no fuel is supplied to the engine, and the engine is stopped.

이때 엔진에 연료가 공급되지 않아 엔진가동은 중단되나, 차량의 다른 구동장치인 제동페달 및 핸들은 전원이 공급되는 상태임으로 계속 동작되어, 운전자가 임의로 제동 또는 방향 조절함으로써, 급발진 사고에 대한 안전을 도모할 수 있게 된다.At this time, the engine is stopped because no fuel is supplied to the engine. However, the brake pedal and the steering wheel, which are other driving devices of the vehicle, continue to operate as the power is supplied. It becomes possible to plan.

한편, 상기 판단과정(S13)에서 비정상상태가 아니거나 상기 판단과정(S14)에서 비정상상태가 일정시간 지속되지 아니하면, 상기 제어부(100)는 상기 스위치부(10)를 통해 입력된 키명령을 검출하여 크루즈 속도 선택과 이에 따른 크루즈 주행 명령이 개시되었는가를 판단한다.(S16 과정).On the other hand, if the abnormal state in the determination process (S13) or the abnormal state does not last a predetermined time in the determination process (S14), the control unit 100 executes the key command input through the switch unit 10 By detecting it, it is determined whether the cruise speed selection and the cruise driving command are started accordingly (step S16).

예를 들어, 상기 제어부(100)는 상기 스위치부(10)의 속도선택스위치로부터 90km/h의 크루즈 속도가 선택되고, 명령스위치로부터 크루즈 주행 명령이 키입력 되면, 상기 90km/h에 해당되는 크루즈 주행모드로 제어를 세트한다.For example, the controller 100 selects a cruise speed of 90 km / h from the speed selection switch of the switch unit 10, and when a cruise driving command is input from the command switch, the cruise corresponding to 90 km / h is selected. Set the control to the travel mode.

상기 판단과정(S16)에서 크루즈 속도 및 개시명령이 선택되지 않았다면 현재 이미 크루즈 주행모드가 세트되어 실행중인지를 판단한다.(S17 과정)If the cruise speed and the start command have not been selected in the determination process (S16), it is determined whether the cruise driving mode is already set and executed.

상기 판단과정(S17)에서 크루즈 주행모드가 실행 중이 아니라면 프로그램 리턴되고 크루즈 주행모드가 실행 중이라면 과정(S19)으로 진행하여 크루즈 주행모드를 계속 수행한다.If the cruise driving mode is not running in the determination process (S17), the program is returned. If the cruise driving mode is running, the process proceeds to step S19 to continue the cruise driving mode.

그러나 상기 판단과정(S16)에서 크루즈 속도 및 개시명령이 선택되었다면 상기 제어부(100)는 상기 속도계측기 감지부(50)를 통해 현재의 차속을 검출하여 차속이 상기 설정된 크루즈 속도인 90km/h의 제1범위(S1)(83%~117%), 즉 74.7km/h~105.3km/h의 범위 내에 있는가를 판단한다.(S18 과정)However, if the cruise speed and the start command are selected in the determination process (S16), the control unit 100 detects the current vehicle speed through the speed measuring unit detector 50 and sets the vehicle speed to 90 km / h, which is the set cruise speed. It is determined whether it is in the range 1 (83% to 117%), that is, within the range of 74.7 km / h to 105.3 km / h.

여기서 상기 속도계측기 감지부(50)를 통해 검출된 차량의 현재 속도가 설정된 크루즈 속도의 제1범위(S1)에 속한다면 크루즈 주행모드로 운행을 개시하고(S19 과정), 상기 범위(S1)에 속하지 않는다면 크루즈 주행모드를 수행하지 않고 프로그램 리턴된다.Herein, if the current speed of the vehicle detected by the speed measurer detecting unit 50 belongs to the first range S1 of the set cruise speed, the vehicle starts driving in the cruise driving mode (step S19), and the range S1 is determined. If not, the program returns without performing the cruise driving mode.

상기 크루즈 주행모드(S19)는, 상기 가속페달 조작감지부(30)의 입력과는 관계없이, 상기 제어부(100)가 속도계측기 감지부(50)를 통해 현재의 차량 속도를 검출하고, 이 속도가 선택된 크루즈 속도인 90km/h를 유지할 수 있도록 속도신호출력부(80)로 가속출력신호를 가감하여 보내는 것이다.In the cruise driving mode (S19), regardless of the input of the accelerator pedal operation detection unit 30, the control unit 100 detects the current vehicle speed through the speed meter detection unit 50, the speed is The acceleration and output signal is sent to the speed signal output unit 80 so as to maintain the selected cruise speed of 90 km / h.

상기 속도신호출력부(80)의 출력은 차량(110)의 ECU(111)에 전송되며, 상기 ECU(111)는 이에 따라 차량 속도를 제어하게 된다.The output of the speed signal output unit 80 is transmitted to the ECU 111 of the vehicle 110, and the ECU 111 controls the vehicle speed accordingly.

이와 같이 크루즈 주행모드 이후, 상기 제어부(100)는 차속이 선택된 크루즈 속도(90km/h)의 제3범위(S3)(49.5km/h~58.5km/h)로 감속되었는지를 판단한다.(S20 과정)As described above, after the cruise driving mode, the controller 100 determines whether the vehicle speed is reduced to the third range S3 (49.5 km / h to 58.5 km / h) of the selected cruise speed (90 km / h). process)

상기 판단과정(S20)에서 상기 속도계측기 감지부(50)를 통해 현재 차량의 속도가 설정된 크루즈속도의 제3범위(S3) 이하로 감속되면 크루즈 주행모드를 자동 해제시켜준다.(S21 과정)If the current vehicle speed decreases below the third range (S3) of the set cruise speed through the speed measurer detector 50 in the determination process (S20), the cruise driving mode is automatically released.

그러나 상기 판단과정(S19)에서 현재 차량의 속도가 설정된 크루즈속도의 제3범위(S3) 이하로 감속되지 않으면 상기 가속페달 출력량 감지부(32)로부터 가속출력 신호가 입력되었는지를 판단한다.(S22 과정)However, if the current vehicle speed does not decelerate below the third range S3 of the set cruise speed in the determination process S19, it is determined whether an acceleration output signal is input from the accelerator pedal output amount detecting unit 32. process)

상기 판단과정(S22)에서 가속 출력신호가 입력되지 않았다면 프로그램 리턴되고, 상기 가속 출력신호가 입력되었다면 상기 제어부(100)는 이에 비례하여 차량의 속도가 상승되도록 상기 속도신호출력부(80)를 통해 차량으로 속도 상승신호를 출력하여 주되, 상기 선택된 크루즈 속도(90km/h)의 제2범위(S2)(현재 차량속도의 113%~117% 범위), 즉 최대 105.3km/h를 넘지 않는 범위까지만 속도를 상승시켜준다.If the acceleration output signal is not input in the determination process (S22), the program is returned. If the acceleration output signal is input, the controller 100 increases the speed of the vehicle in proportion to the speed signal output unit 80. Outputs a speed increase signal to the vehicle, but only to a second range S2 (113% to 117% range of the current vehicle speed) of the selected cruise speed (90 km / h), that is, to a range not exceeding a maximum of 105.3 km / h. Speed up

따라서 크루즈 주행이라도 차량 운행환경에 따라 일시적인 일정한 속도(113%~117%)까지는 가속할 수 있도록 하여줌으로써, 크루즈 제어에 의해 가속이 아예 차단되어 위험한 상황이 도래하는 것을 방지하게 된다.
Therefore, even if the cruise driving can be accelerated to a temporary constant speed (113% ~ 117%) according to the vehicle driving environment, the acceleration is blocked at all by the cruise control to prevent the arrival of dangerous situations.

10: 스위치부 20: 제동페달 동작감지부
30: 가속페달 조작감지부 31: 가속페달 동작감지부
32: 가속페달 출력량 감지부 40: 운전모드 상태감지부
50: 속도계측기 감지부 60: 엔진 RPM 계측기 감지부
70: 표시부 80: 속도신호출력부
90: 차단부 100: 제어부 10: switch unit 20: braking pedal motion detection unit
30: accelerator pedal operation detection unit 31: accelerator pedal operation detection unit
32: accelerator pedal output amount detection unit 40: operation mode state detection unit
50: speed meter detector 60: engine RPM meter detector
70: display unit 80: speed signal output unit
90: blocking unit 100: control unit

Claims (4)

적어도 크루즈 설정속도를 선택하는 속도선택스위치와 상기 선택된 크루즈 속도로 주행 개시명령을 입력하여 주는 명령스위치를 포함하는 스위치부와, 차량의 제동 페달의 동작 상태를 감지하는 제동페달 동작감지부와, 차량의 가속 페달의 동작 상태를 감지하는 가속페달 조작감지부와, 오토트랜스 미션의 상태를 감지하는 운전모드 상태감지부와, 차량의 속도 계측기에 출력되는 속도 값을 검출하는 속도계측기 감지부와, 차량의 엔진 RPM 계측기에 출력되는 엔진 RPM을 검출하는 엔진 RPM계측기 감지부와, 상기 스위치부의 속도선택스위치에서 선택되는 크루즈 속도 선택값을 표시하여 주는 표시부와, 제어부에서 출력되는 크루즈 속도제어에 따른 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환하여 차량의 메인 ECU에 제공하는 속도신호출력부와, 엔진에 연료를 공급하는 연료펌프로 인가되는 차량 배터리 전원을 차단하여 엔진의 구동을 중지시켜 주는 차단부와, 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 속도선택스위치로부터 크루즈 속도가 선택되고, 명령스위치로부터 크루즈 주행 명령이 입력되면 크루즈 주행모드로 제어하되,
상기 속도계측기 감지부를 통해 차량의 현재 속도가 설정된 크루즈속도의 제1범위에 속하는 지를 검출하여, 차량의 현재 속도가 크루즈 속도의 제1범위에 속하는 경우에만 크루즈 주행모드로 운행을 개시하고,
상기 크루즈 주행 모드에서 가속페달 조작감지부를 통해 가속이 입력되면, 크루즈 선택 속도의 최대 제2범위까지 증속할 수 있도록 속도신호 출력부로 가속신호를 출력하며,
상기 크루즈 주행모드에서 속도계측기 감지부를 통해 차량의 속도가 설정된 크루즈속도의 제3범위 이하로 감속되면 크루즈 주행모드를 자동 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 제어 및 안전장치.
A switch unit including a speed selection switch for selecting at least a cruise setting speed and a command switch for inputting a driving start command at the selected cruise speed, a brake pedal motion detection unit sensing an operation state of a brake pedal of the vehicle, and a vehicle Acceleration pedal operation detection unit for detecting the operation state of the accelerator pedal, driving mode state detection unit for detecting the state of the autotransmission mission, speed meter detection unit for detecting the speed value output to the speed meter of the vehicle, An engine RPM measurement unit for detecting engine RPM output to the engine RPM meter, a display unit for displaying the cruise speed selection value selected by the speed selection switch of the switch unit, and a digital signal according to the cruise speed control output from the controller The speed signal output unit converts analog signals and provides them to the vehicle's main ECU. And a cutoff unit that was blocked by the vehicle battery power is applied to a fuel pump for feeding stops the driving of the engine, and a control unit,
When the cruise speed is selected from the speed selection switch and the cruise driving command is input from the command switch, the controller controls the cruise driving mode.
Detecting whether the current speed of the vehicle belongs to the first range of the set cruise speed through the speed measurer detection unit, and starts driving in the cruise driving mode only when the current speed of the vehicle belongs to the first range of the cruise speed,
When the acceleration is input through the accelerator pedal operation detection unit in the cruise driving mode, an acceleration signal is output to the speed signal output unit so as to increase the speed up to a maximum second range of the cruise selection speed,
Cruise control and safety device for a vehicle, characterized in that to automatically release the cruise driving mode when the speed of the vehicle is reduced to less than the third range of the set cruise speed through the speed meter detector in the cruise driving mode.
제 1 항에 있어서,
상기 제1범위는 현재 차량속도의 83%~117% 범위, 상기 제2범위는 현재 차량속도의 113%~117% 범위, 상기 제3범위는 현재 차량속도의 55%~65% 범위인 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 제어 및 안전장치.
The method of claim 1,
Wherein the first range is 83% to 117% of the current vehicle speed, the second range is 113% to 117% of the current vehicle speed, and the third range is 55% to 65% of the current vehicle speed. Cruise control and safety devices for vehicles.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 운전모드 상태감지부를 통해 차량의 운전모드가 중립(N)에서 주행(D) 또는 후진(R)으로 전환 선택되는 경우에는 일정시간동안 가속페달 조작감지부의 입력을 무시하여 가속주행을 하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 제어 및 안전장치.
The method of claim 1,
When the driving mode of the vehicle is selected to switch from neutral (N) to driving (D) or backward (R) through the driving mode state detection unit, the controller ignores the input of the accelerator pedal operation sensing unit for a predetermined time and does not accelerate the driving. Cruise control and safety of the vehicle, characterized in that not.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 엔진 RPM계측기 감지부로부터 검출된 엔진 RPM이 급격한 변화를 보이고, 상기 가속페달 출력량 감지부로부터 검출된 가속페달 출력량이 '0' 이거나 상기 검출된 엔진 RPM 값에 비례하여 대응되지 않는 비정상상태가 검출되고, 또 일정시간이 지나도록 상기 비정상상태가 계속되면, 상기 차단부로 릴레이 차단신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 크루즈 제어 및 안전장치.

The method of claim 1,
The controller shows an abrupt change in the engine RPM detected from the engine RPM sensor detector, and the accelerator pedal output amount detected from the accelerator pedal output amount detector is '0' or is abnormal in proportion to the detected engine RPM value. Cruise control and safety device for a vehicle, characterized in that for outputting a relay cutoff signal to the blocking unit if the abnormal state is detected and the predetermined time passes.

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