JP2018065524A - Control device of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a driver notice a failure when the failure occurs in an internal combustion engine or a transmission, enable easy emergency travel without requiring special operations, and move a hybrid vehicle in accordance with a driver's intention.SOLUTION: A control device of a hybrid vehicle 1 includes: a failure detection section which detects a failure of an internal combustion engine or a transmission; and an output control section which controls outputs of the internal combustion engine and a motor generator. The output control section executes a drive source stop mode for compulsorily stopping both of the outputs of the internal combustion engine and the motor generator when detecting a failure of the internal combustion engine or the transmission. The output control section executes an emergency travel mode for driving the hybrid vehicle by only power of the motor generator according to required driving force according to stepping amount of an accelerator pedal when determining that a driver has no acceleration intention and the hybrid vehicle is in a stopped state during the execution of the drive source stop mode.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、内燃機関及びモータジェネレータから出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置に関する。   The present invention relates to a control apparatus for a hybrid vehicle that is driven by power output from an internal combustion engine and a motor generator.

ハイブリッド車両の制御装置には、内燃機関と、モータジェネレータと、内燃機関にクラッチを介して接続される変速機と、を備え、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するものがある。
このようなハイブリッド車両の制御装置としては、例えば、特開２０１５−１８２６１９号公報に、内燃機関が故障などによりエンジンストール（エンスト）して再始動できないような時において、予め設定された緊急時操作信号が入力された場合に、電動発電機の動力のみで車両を走行させる技術が開示されている。 The hybrid vehicle control device includes an internal combustion engine, a motor generator, and a transmission connected to the internal combustion engine via a clutch, and is driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator. There is.
As a control device for such a hybrid vehicle, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-182619 discloses an emergency operation set in advance when an internal combustion engine cannot be restarted due to a failure or the like. A technique for running a vehicle only with the power of a motor generator when a signal is input is disclosed.

特開２０１５−１８２６１９号公報JP2015-182619A

ところが、特許文献１では、内燃機関が故障などによりエンジンストールしてしまい再始動できない場合において、緊急時操作信号が入力したときに、つまり、予め設定された「運転者が車両を運転しているときに通常行い得ないであろう特殊な操作」をしたときにモータジェネレータの動力で走行させる。
このため、特許文献１では、運転者が慌てていたり、操作方法を忘れていると、予め設定された「運転者が車両を運転しているときに通常行い得ないであろう特殊な操作」をすることができず、内燃機関がエンジンストールした状態でハイブリッド車両が動かせない、という問題が発生する可能性があった。 However, in Patent Document 1, when the internal combustion engine is stalled due to a failure or the like and cannot be restarted, when an emergency operation signal is input, that is, a preset “driver is driving the vehicle” It is driven by the power of the motor generator when a special operation that is not normally possible.
For this reason, in Patent Document 1, if the driver is annoyed or forgets the operation method, a preset “special operation that cannot normally be performed when the driver is driving the vehicle” is set. There is a possibility that the hybrid vehicle cannot be moved when the internal combustion engine is stalled.

この発明は、内燃機関または変速機が故障した時に、運転者に故障と気づかせて、特殊な操作を必要とせず簡単に緊急走行が可能であり、運転者の意図通りにハイブリッド車両を動かすことができるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。   This invention makes it possible for a driver to be aware of a failure when an internal combustion engine or transmission fails, and to make an emergency run easily without requiring a special operation, and to move a hybrid vehicle as intended by the driver. An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle that can perform the above-described operation.

この発明は、内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関にクラッチを介して接続される変速機と、を備え、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、内燃機関または変速機の故障を検出する故障検出部と、内燃機関及びモータジェネレータの出力を制御する出力制御部と、を有し、出力制御部は、内燃機関または変速機の故障を検出した時には、内燃機関の出力とモータジェネレータの出力の両方を強制的に停止する駆動源停止モードを実行し、駆動源停止モード実行中に、運転者に加速意思がないこと、且つハイブリッド車両が停車伏態であることを判定した時には、アクセルペダル踏込量に応じた要求駆動力に応じて、モータジェネレータの動力のみで駆動する緊急走行モードを実行することを特徴とする。   The present invention controls a hybrid vehicle that includes an internal combustion engine, a motor generator, and a transmission connected to the internal combustion engine via a clutch, and is driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator. The apparatus includes a failure detection unit that detects a failure of the internal combustion engine or the transmission, and an output control unit that controls outputs of the internal combustion engine and the motor generator. When a failure is detected, a drive source stop mode for forcibly stopping both the output of the internal combustion engine and the output of the motor generator is executed. During the drive source stop mode execution, the driver has no intention to accelerate, and the hybrid When it is determined that the vehicle is in a stopped state, the motor generator operates according to the required driving force corresponding to the accelerator pedal depression amount. And executes an emergency travel mode for driving only.

この発明は、内燃機関または変速機の故障を検出した時に、内燃機関とモータジェネレータの両方の出力を強制的に停止することで、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態であっても、ハイブリッド車両を強制的に停車させることで運転者に故障と気づかせることができ、停車した状態からアクセルペダルを踏みなおすことで、特殊な操作を必要とせず簡単に緊急走行が可能であり、さらにアクセルペダルの操作に従ってモータジェネレータを駆動するので、運転者の意図通りにハイブリッド車両を動かすことができる。   Even if the driver depresses the accelerator pedal by forcibly stopping the outputs of both the internal combustion engine and the motor generator when a failure of the internal combustion engine or the transmission is detected, the hybrid vehicle By forcing the vehicle to stop, the driver can be aware of a malfunction, and by pressing the accelerator pedal again from the stopped state, emergency driving can be easily performed without requiring special operations. Since the motor generator is driven in accordance with the above operation, the hybrid vehicle can be moved as intended by the driver.

図１はハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。（実施例）FIG. 1 is a system configuration diagram of a drive system of a hybrid vehicle. (Example) 図２はハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 2 is a system configuration diagram of a hybrid vehicle control device. (Example) 図３はハイブリッド車両の制御装置のフローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart of the control apparatus for the hybrid vehicle. (Example)

この発明は、内燃機関または変速機の故障時に、運転者に故障と気づかせて、特殊な操作を必要とせず簡単に緊急走行が可能であり、運転者の意図通りにハイブリッド車両を動かすことができるようにする目的を、内燃機関または変速機の故障を検出した時にはハイブリッド車両を強制的に停車させ、ハイブリッド車両の停車中に、運転者に加速意思がなく、且つ車両が停車伏態であると判定された時にはアクセルペダル踏込量に応じた要求駆動力に応じてモータジェネレータの動力のみでハイブリッド車両を駆動することで実現するものである。   This invention makes it possible for a driver to be aware of a failure when an internal combustion engine or transmission fails, and to make an emergency run easily without requiring a special operation, and to move a hybrid vehicle as intended by the driver. The purpose of enabling this is to forcibly stop the hybrid vehicle when a failure of the internal combustion engine or transmission is detected, and the driver does not intend to accelerate while the hybrid vehicle is stopped, and the vehicle is in a stopped state. This is realized by driving the hybrid vehicle only with the power of the motor generator in accordance with the required driving force corresponding to the accelerator pedal depression amount.

以下、図に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、ハイブリッド車両１には、主駆動源である内燃機関２と、副駆動源であるモータジェネレータ３とが搭載される。
内燃機関２のクランク軸４には、クラッチ５を介して変速機６の入力軸７が接続される。クラッチ５は、接続状態にすると内燃機関２の動力を変速機６に伝達し、切断状態にすると内燃機関２の動力が変速機６へ伝達されることを遮断する。変速機６は、変速比を自動的に変更可能な自動変速機である。例えば、変速機６は、複数のギア段を自動的に切り換え可能な自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）で構成することができる。内燃機関２の動力は、変速機６によって増幅され、変速機６の出力軸８から、駆動軸９、差動装置１０、車軸１１を介して車輪１２に伝達される。
モータジェネレータ３は、バッテリ１３から供給される電力により動力を発生する。モータジェネレータ３は、クラッチ５や変速機６を介さずに、出力軸１４を直接駆動軸９へ接続されている。モータジェネレータ３の動力は、出力軸１４から、駆動軸９、差動装置１０、車軸１１を介して車輪１２に伝達される。また、モータジェネレータ３は、駆動軸９からの動力により出力軸１４を介して駆動されて発電し、バッテリ１３を充電する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 1 is equipped with an internal combustion engine 2 that is a main drive source and a motor generator 3 that is a sub drive source.
An input shaft 7 of a transmission 6 is connected to the crankshaft 4 of the internal combustion engine 2 via a clutch 5. The clutch 5 transmits the power of the internal combustion engine 2 to the transmission 6 when in the connected state, and blocks transmission of the power of the internal combustion engine 2 to the transmission 6 when in the disconnected state. The transmission 6 is an automatic transmission that can automatically change the gear ratio. For example, the transmission 6 can be constituted by an automatic transmission (AMT) that can automatically switch a plurality of gear stages. The power of the internal combustion engine 2 is amplified by the transmission 6 and transmitted from the output shaft 8 of the transmission 6 to the wheels 12 through the drive shaft 9, the differential device 10, and the axle 11.
The motor generator 3 generates power by the electric power supplied from the battery 13. In the motor generator 3, the output shaft 14 is directly connected to the drive shaft 9 without using the clutch 5 or the transmission 6. The power of the motor generator 3 is transmitted from the output shaft 14 to the wheels 12 via the drive shaft 9, the differential device 10, and the axle 11. In addition, the motor generator 3 is driven by the power from the drive shaft 9 via the output shaft 14 to generate power and charge the battery 13.

内燃機関２、モータジェネレータ３、クラッチ５、変速機６は、ハイブリッド車両１の制御装置１５により制御される。制御装置１５は、内燃機関制御装置１６と、モータ制御装置１７と、変速機制御装置１８と、ハイブリッド制御装置１９とにより構成される。
図２に示すように、内燃機関制御装置１６は、アクセルペダルセンサ２０と車速センサ２１が接続され、内燃機関制御部２２を有し、内燃機関２の駆動を制御する。モータ制御装置１７は、モータ電圧出力部２３を有し、バッテリ１３が供給する電力によるモータジェネレータ３の駆動を制御し、また、モータジェネレータ３が発電した電力によるバッテリ１３の充電を制御する。
変速機制御装置１８は、シフトポジションセンサ２４が接続され、クラッチ制御部２５と変速機制御部２６を有し、クラッチ５の接続・切断と変速機６のギア段の切り換えを制御する。ハイブリッド制御装置１９は、出力制御部２７とモード演算部２８を有し、各制御装置１６〜１８の制御を統括する。 The internal combustion engine 2, the motor generator 3, the clutch 5, and the transmission 6 are controlled by the control device 15 of the hybrid vehicle 1. The control device 15 includes an internal combustion engine control device 16, a motor control device 17, a transmission control device 18, and a hybrid control device 19.
As shown in FIG. 2, the internal combustion engine control device 16 is connected to an accelerator pedal sensor 20 and a vehicle speed sensor 21, has an internal combustion engine control unit 22, and controls driving of the internal combustion engine 2. The motor control device 17 has a motor voltage output unit 23, controls driving of the motor generator 3 by the power supplied from the battery 13, and controls charging of the battery 13 by the power generated by the motor generator 3.
The transmission control device 18 is connected to a shift position sensor 24 and has a clutch control unit 25 and a transmission control unit 26, and controls connection / disconnection of the clutch 5 and switching of the gear stage of the transmission 6. The hybrid control device 19 includes an output control unit 27 and a mode calculation unit 28, and controls the control of each control device 16-18.

ハイブリッド制御装置１９は、内燃機関制御装置１６からアクセルペダルセンサ２０の検出信号（アクセルペダル踏込量）と車速センサ２１の検出信号（車速）を入力し、変速機制御装置１８からシフトポジションセンサ２４の検出信号（シフトレバー位置）を入力する。ハイブリッド制御装置１９は、入力した情報を基に、モード演算部２８によりモードを演算し、モードに応じて出力制御部２７により車両状態から運転者の要求を満たすような動力を決定し、決定された動力を基に内燃機関制御装置１６とモータ制御装置１７に適切な動力を分配するように指令し、内燃機関２及びモータジェネレータ３を制御する。
内燃機関制御装置１６は、分配された動力を出力するように、内燃機関制御部２２により燃料を制御して内燃機関２の駆動を制御する。モータ制御装置１７は、分配された動力を出力するように、モータ電圧出力部２３によりバッテリ１３の出力を制御してモータジェネレータ３の駆動を制御する。
これにより、制御装置１５は、内燃機関２及びモータジェネレータ３の少なくとも一方から出力された動力によりハイブリッド車両１を駆動する。 The hybrid control device 19 inputs the detection signal (accelerator pedal depression amount) of the accelerator pedal sensor 20 and the detection signal (vehicle speed) of the vehicle speed sensor 21 from the internal combustion engine control device 16, and the shift position sensor 24 of the transmission control device 18. Input the detection signal (shift lever position). Based on the input information, the hybrid control device 19 calculates the mode by the mode calculation unit 28, and determines the power that satisfies the driver's request from the vehicle state by the output control unit 27 according to the mode. The internal combustion engine control device 16 and the motor control device 17 are instructed to distribute appropriate power based on the generated power, and the internal combustion engine 2 and the motor generator 3 are controlled.
The internal combustion engine control device 16 controls the drive of the internal combustion engine 2 by controlling the fuel by the internal combustion engine control unit 22 so as to output the distributed power. The motor control device 17 controls the drive of the motor generator 3 by controlling the output of the battery 13 by the motor voltage output unit 23 so as to output the distributed power.
Thereby, the control device 15 drives the hybrid vehicle 1 with the power output from at least one of the internal combustion engine 2 and the motor generator 3.

ハイブリッド車両１の制御装置１５は、内燃機関２または変速機６（クラッチ５を含む）が故障し、内燃機関２の動力による走行ができなくなったときに、他車両の走行に影響を及ぼさない場所にハイブリッド車両１を速やかに移動させることができるように、モータジェネレータ３を制御する。
ハイブリッド車両１の制御装置１５は、内燃機関制御装置１６に内燃機関２の故障（エンジンストールして停止など）を検出する故障検出部２９を備え、変速機制御装置１８に変速機６（クラッチ５を含む）の故障（ギア段を切り換えできないなど）を検出する故障検出部３０を備え、ハイブリッド制御装置１９に内燃機関２及びモータジェネレータ３の出力を制御する前記出力制御部２７を備える。
出力制御部２７は、故障検出部２９により内燃機関２の故障を検出した時、または故障検出部３０により変速機６の故障を検出した時には、内燃機関２の出力とモータジェネレータ３の出力の両方を強制的に停止する駆動源停止モードを実行する。
そして、出力制御部２７は、駆動源停止モード実行中に、運転者に加速意思がないこと、且つハイブリッド車両１が停車伏態であることを判定した時には、アクセルペダルセンサ２０が検出するアクセルペダル踏込量に応じた要求駆動力に応じて、モータジェネレータ３の動力のみで駆動する緊急走行モードを実行する。
また、出力制御部２７は、アクセルペダル踏込量が規定値以下であることを検出した場合に運転者に加速意思がないと判定し、車速センサ２１の検出する車速が規定値以下であることを検出した場合にハイブリッド車両１が停車状態であると判定する。アクセルペダル踏込量の規定値は、内燃機関２の動力がアイドリング状態を超えないような値である。車速の規定値は、ハイブリッド車両１が略停止しているとみなせる値である。
さらに、出力制御部２７は、緊急走行モードを実行中の場合、緊急走行しているハイブリッド車両１の車速が、予め設定した緊急走行時車速上限値を超えないようにモータジェネレータ３の駆動を制御する。緊急走行時車速上限値は、ハイブリッド車両１を手近な場所に移動させることできる程度の低車速である。 The control device 15 of the hybrid vehicle 1 is a place that does not affect the traveling of other vehicles when the internal combustion engine 2 or the transmission 6 (including the clutch 5) fails and the traveling by the power of the internal combustion engine 2 becomes impossible. The motor generator 3 is controlled so that the hybrid vehicle 1 can be moved quickly.
The control device 15 of the hybrid vehicle 1 includes a failure detection unit 29 that detects a failure of the internal combustion engine 2 (engine stalled and stopped, etc.) in the internal combustion engine control device 16, and a transmission 6 (clutch 5) in the transmission control device 18. Including a failure detection unit 30 that detects a failure (including a gear stage that cannot be switched), and the hybrid control device 19 includes the output control unit 27 that controls the outputs of the internal combustion engine 2 and the motor generator 3.
The output control unit 27 detects both of the output of the internal combustion engine 2 and the output of the motor generator 3 when the failure detection unit 29 detects a failure of the internal combustion engine 2 or when the failure detection unit 30 detects a failure of the transmission 6. The drive source stop mode for forcibly stopping is executed.
The output control unit 27 detects the accelerator pedal detected by the accelerator pedal sensor 20 when it is determined that the driver does not intend to accelerate and the hybrid vehicle 1 is in the stopped state during execution of the drive source stop mode. The emergency travel mode in which only the power of the motor generator 3 is driven is executed according to the required driving force corresponding to the stepping amount.
Further, the output control unit 27 determines that the driver does not intend to accelerate when detecting that the accelerator pedal depression amount is equal to or less than a specified value, and determines that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21 is equal to or less than the specified value. When it detects, it determines with the hybrid vehicle 1 being a stop state. The prescribed value of the accelerator pedal depression amount is a value such that the power of the internal combustion engine 2 does not exceed the idling state. The specified vehicle speed is a value at which the hybrid vehicle 1 can be regarded as substantially stopped.
Furthermore, when the emergency travel mode is being executed, the output control unit 27 controls the drive of the motor generator 3 so that the vehicle speed of the hybrid vehicle 1 that is traveling urgently does not exceed the preset vehicle speed upper limit value during emergency travel. To do. The emergency traveling vehicle speed upper limit is a low vehicle speed that allows the hybrid vehicle 1 to be moved to a nearby location.

ハイブリッド車両１の制御装置１５は、ハイブリッド制御装置１９に警報判定部３１を備え、ハイブリッド車両１のメータ３２に警報出力部３３を備える。
警報判定部３１は、故障検出部９５により内燃機関２の故障を検出したと判定し、または故障検出部３０により変速機６の故障を検出したと判定した場合、警報出力部３３に警報を出力するように指令する。警報出力部３３は、警報判定部３１から警報出力の指令を受けると、警報を出力（ブザー鳴動、表示灯点灯など）して運転者に故障の警告を発する。
ハイブリッド車両１は、故障後にそのままモータジェネレータ３で走行可能な仕様としてしまうと、運転者が故障に気づかずに走行を継続し、交差点などへ侵入した時点でバッテリ１３が切れた場合、交差点内で停車して他車両の交通に影響を及ぼす可能性がある。
そこで、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、バッテリ１３に電流センサ３４を備え、ハイブリッド制御装置１９にバッテリ容量演算部３５を備える。
バッテリ容量演算部３５は、緊急走行モードを実行中に、電流センサ３４が検出するバッテリ１３の電流値よりバッテリ容量を演算し、出力制御部２７に出力する。出力制御部２７は、バッテリ容量演算部３５が求めたバッテリ容量が規定値以下である場合、緊急走行モードを停止して駆動源停止モードを実行する。バッテリ容量の規定値は、バッテリ１３が過放電とならない（バッテリ容量が許容される残量とならない）ような値である。 The control device 15 of the hybrid vehicle 1 includes a warning determination unit 31 in the hybrid control device 19 and a warning output unit 33 in the meter 32 of the hybrid vehicle 1.
The alarm determination unit 31 outputs an alarm to the alarm output unit 33 when the failure detection unit 95 determines that a failure of the internal combustion engine 2 has been detected, or the failure detection unit 30 determines that a failure of the transmission 6 has been detected. To do. When the alarm output unit 33 receives an alarm output command from the alarm determination unit 31, the alarm output unit 33 outputs an alarm (buzzer sounding, indicator lamp lighting, etc.) and issues a warning of failure to the driver.
If the hybrid vehicle 1 has a specification that allows the motor generator 3 to travel as it is after the failure, the driver continues traveling without noticing the failure, and the battery 13 runs out when entering the intersection or the like. There is a possibility of stopping and affecting the traffic of other vehicles.
Therefore, in the control device 15 of the hybrid vehicle 1, the battery 13 includes a current sensor 34, and the hybrid control device 19 includes a battery capacity calculation unit 35.
The battery capacity calculation unit 35 calculates the battery capacity from the current value of the battery 13 detected by the current sensor 34 during execution of the emergency travel mode, and outputs the battery capacity to the output control unit 27. When the battery capacity obtained by the battery capacity calculation unit 35 is equal to or less than the specified value, the output control unit 27 stops the emergency travel mode and executes the drive source stop mode. The specified value of the battery capacity is a value such that the battery 13 does not overdischarge (the battery capacity does not become an allowable remaining amount).

次に、ハイブリッド車両１の制御装置１５による制御について、図３のフローチャートに沿い説明する。
図３に示すように、制御装置１５は、制御のプログラムがスタートすると（Ａ０１）、故障検出部２９が内燃機関２の故障（エンジンストールして停止など）を検出したか、または故障検出部３０が変速機６（クラッチ５を含む）の故障（ギア段を切り換えできないなど）を検出したかを判断する（Ａ０２）。
制御装置１５は、判断（Ａ０２）がＮＯの場合、通常走行するように内燃機関２及びモータジェネレータ３を制御し（Ａ０３）、プログラムをリターンする（ステップＡ１０）。
制御装置１５は、判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合、警報判定部３１により警報出力部３３に警報出力の指令を出し、警報を出力して運転者に故障の警告を発し（Ａ０４）、出力制御部２７により駆動源停止モードに遷移する（Ａ０５）。駆動源停止モードにおいては、内燃機関２の出力とモータジェネレータ３の出力の両方を強制的に停止する。
制御装置１５は、駆動源停止モードの実行中に、出力制御部２７により、運転者に加速意思が無く、且つハイブリッド車両１が停車状態であるかを判断する（Ａ０６）。
判断（Ａ０６）においては、アクセルペダル踏込量が規定値以下であることを検出した場合に、運転者に加速意思がないと判定する。また、判断（Ａ０６）においては、車速センサ２１の検出する車速が規定値以下であることを検出した場合に、ハイブリッド車両１が停車状態であると判定する。 Next, control by the control device 15 of the hybrid vehicle 1 will be described along the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, when the control program starts (A01), the control device 15 detects that the failure detection unit 29 detects a failure of the internal combustion engine 2 (such as an engine stall and stops), or the failure detection unit 30. It is determined whether or not a failure of the transmission 6 (including the clutch 5) (for example, the gear stage cannot be switched) is detected (A02).
When the determination (A02) is NO, the control device 15 controls the internal combustion engine 2 and the motor generator 3 so as to travel normally (A03), and returns the program (step A10).
When the determination (A02) is YES, the control device 15 issues a warning output command to the warning output unit 33 by the warning determination unit 31, outputs a warning and issues a warning of the driver (A04), and outputs control. The unit 27 makes a transition to the drive source stop mode (A05). In the drive source stop mode, both the output of the internal combustion engine 2 and the output of the motor generator 3 are forcibly stopped.
During execution of the drive source stop mode, the control device 15 determines whether the driver does not intend to accelerate and the hybrid vehicle 1 is in a stopped state by the output control unit 27 (A06).
In the determination (A06), when it is detected that the accelerator pedal depression amount is not more than the specified value, it is determined that the driver does not have an intention to accelerate. In the determination (A06), when it is detected that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21 is equal to or less than the specified value, it is determined that the hybrid vehicle 1 is in a stopped state.

制御装置１５は、判断（Ａ０６）がＮＯの場合、この判断（Ａ０６）を繰り返す。
制御装置１５は、判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合、出力制御部２７により緊急走行モードに遷移する（Ａ０７）。緊急走行モードにおいては、変速機６のシフトポジションがＰ、Ｎ以外で、アクセルペダルが踏まれていると、アクセルペダル踏込量に応じた要求駆動力に応じて、モータジェネレータ３の動力のみでハイブリッド車両１を駆動（内燃機関２は停止）して走行する。
出力制御部２７は、緊急走行モードを実行中の場合、車速センサ２１の検出する車速が予め設定した緊急走行時車速上限値を超えないようにモータジェネレータ３の駆動を制御する。出力制御部２７は、運転者がアクセルペダルを踏み込み、緊急走行時車速上限値を超えて加速しようとしても、車速上限値を超えずに保持するようにモータジェネレータ３を制御する。
制御装置１５は、緊急走行モードを実行中に、バッテリ容量演算部３５により求めたバッテリ１３のバッテリ容量が規定値以下であるかを、出力制御部２７により判断する（Ａ０８）。
制御装置１５は、判断（Ａ０８）がＮＯの場合、この判断（Ａ０８）を繰り返す。
制御装置１５は、判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合、出力制御部２７により駆動源停止モードに遷移して（Ａ０９）、内燃機関２の出力とモータジェネレータ３の出力の両方を強制的に停止し、プログラムをリターンする（ステップＡ１０）。 When the determination (A06) is NO, the control device 15 repeats this determination (A06).
When the determination (A06) is YES, the control device 15 causes the output control unit 27 to transition to the emergency travel mode (A07). In the emergency travel mode, when the shift position of the transmission 6 is other than P and N and the accelerator pedal is depressed, the hybrid is generated only by the power of the motor generator 3 according to the required driving force corresponding to the accelerator pedal depression amount. The vehicle 1 is driven while the internal combustion engine 2 is stopped.
When the emergency travel mode is being executed, the output control unit 27 controls the driving of the motor generator 3 so that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 21 does not exceed a preset emergency travel vehicle speed upper limit value. The output control unit 27 controls the motor generator 3 so that the driver does not exceed the vehicle speed upper limit value even if the driver depresses the accelerator pedal and tries to accelerate exceeding the vehicle speed upper limit value during emergency traveling.
The control device 15 determines whether or not the battery capacity of the battery 13 obtained by the battery capacity calculation unit 35 is equal to or less than a specified value during execution of the emergency travel mode (A08).
When the determination (A08) is NO, the control device 15 repeats this determination (A08).
When the determination (A08) is YES, the control device 15 shifts to the drive source stop mode by the output control unit 27 (A09) and forcibly stops both the output of the internal combustion engine 2 and the output of the motor generator 3. Then, the program is returned (step A10).

このように、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、内燃機関２または変速機６（クラッチ５を含む）の故障を検出した時に、内燃機関２とモータジェネレータ３の両方の出力を強制的に停止することで、運転者がアクセルペダルを踏み込んだ状態であってもハイブリッド車両１が加速せずに減速し、ハイブリッド車両１を強制的に停車させるので、運転者に故障と気づかせることができ、故障により停車したと運転者に認識させることができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、アクセルペダルを踏んでいない状態で、完全に停車した後に、停車した状態からアクセルペダルを踏みなおすことで、特殊な操作を必要とせず簡単に緊急走行が可能である。
さらに、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、アクセルペダルの操作に従ってモータジェネレータ３を駆動するので、運転者の意図通りにハイブリッド車両１を動かすことができ、故障したハイブリッド車両１を他車両の走行に影響を及ぼさない場所に速やかに移動させることができる。
そして、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、一度停車して、アクセルペダルを戻すまで、緊急走行（モータジェネレータ３による走行）をさせないので、運転者に確実に故障と気づかせて、故障に気付いた今から緊急走行を行うという意思を持って走行させることができる。 Thus, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 forcibly stops the outputs of both the internal combustion engine 2 and the motor generator 3 when detecting a failure of the internal combustion engine 2 or the transmission 6 (including the clutch 5). Thus, even when the driver depresses the accelerator pedal, the hybrid vehicle 1 decelerates without accelerating, and the hybrid vehicle 1 is forcibly stopped, so that the driver can be aware of the failure. This makes it possible for the driver to recognize that the vehicle has stopped.
In addition, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 can perform emergency traveling easily without requiring any special operation by re-depressing the accelerator pedal from a stopped state after the vehicle is completely stopped without stepping on the accelerator pedal. Is possible.
Furthermore, since the control device 15 of the hybrid vehicle 1 drives the motor generator 3 in accordance with the operation of the accelerator pedal, the hybrid vehicle 1 can be moved as intended by the driver, and the failed hybrid vehicle 1 can be driven by another vehicle. It is possible to move quickly to a place where there is no influence.
And since the control apparatus 15 of the hybrid vehicle 1 does not make an emergency run (running by the motor generator 3) until the vehicle is stopped once and the accelerator pedal is returned, the driver is surely aware of the failure and noticed the failure. From now on, it is possible to drive with the intention of performing emergency driving.

また、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、内燃機関２または変速機６の故障を検出した直後や、走行中に内燃機関２または変速機６の故障が発生したときに、運転者が故障に気づかずにアクセルペダルを踏み続けた状態や、ハイブリッド車両１が停車する前で走行中の状態では、ハイブリッド車両１を緊急走行できないように緊急走行モードを設定している。
これにより、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、運転者が故障と認識していない状態ではハイブリッド車両１を緊急走行させることができず、運転者が故障と認識してからハイブリッド車両１を緊急走行させることができるので、運転者の意図に沿ってハイブリッド車両１を動かすことができる。 Further, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 recognizes the failure immediately after detecting the failure of the internal combustion engine 2 or the transmission 6 or when the failure of the internal combustion engine 2 or the transmission 6 occurs during traveling. The emergency travel mode is set so that the hybrid vehicle 1 cannot travel urgently in a state in which the accelerator pedal is continuously depressed without being depressed, or in a state in which the hybrid vehicle 1 is traveling before the vehicle stops.
As a result, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 cannot make the hybrid vehicle 1 urgently run in a state where the driver does not recognize the failure, and the hybrid vehicle 1 runs urgently after the driver recognizes the failure. Therefore, the hybrid vehicle 1 can be moved in accordance with the driver's intention.

さらに、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、緊急走行モードを実行中の場合、ハイブリッド車両１の車速が、予め設定した緊急走行時車速上限値を超えないようにモータジェネレータ３の駆動を制御する。
これにより、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、運転者が緊急走行時車速上限値を超えて加速しようとしても、故障したハイブリッド車両１を緊急走行時車速上限値以下の低車速で安定して走行させることができ、他車両の走行に影響を及ぼさない場所にハイブリッド車両１を速やかに移動させることができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、内燃機関２や変速機６の故障状態により、緊急走行しているハイブリッド車両１に突然大きな制動力が掛かったとしても、予め設定した緊急走行時車速上限値を超えない低車速でハイブリッド車両１を走行させているので、運転者に余裕をもって適切に対応操作させることができる。 Furthermore, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 controls the driving of the motor generator 3 so that the vehicle speed of the hybrid vehicle 1 does not exceed a preset emergency traveling vehicle speed upper limit value when the emergency traveling mode is being executed.
As a result, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 stably travels the failed hybrid vehicle 1 at a low vehicle speed that is equal to or less than the vehicle speed upper limit value during emergency travel, even if the driver tries to accelerate beyond the vehicle speed upper limit value during emergency travel. The hybrid vehicle 1 can be quickly moved to a place that does not affect the traveling of other vehicles.
Further, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 sets a preset vehicle speed upper limit during emergency travel even if a sudden large braking force is applied to the hybrid vehicle 1 that is traveling urgently due to a failure state of the internal combustion engine 2 or the transmission 6. Since the hybrid vehicle 1 is running at a low vehicle speed that does not exceed the value, the driver can be appropriately operated with a margin.

ハイブリッド車両１の制御装置１５は、警報判定部３１により故障検出部２９または故障検出部３０が故障を検出したと判定した場合、警報出力部３３により警報を出力（ブザー鳴動、表示灯点灯など）して運転者に故障の警告を発するので、運転者に故障と確実に気づかせることができる。
また、ハイブリッド車両１の制御装置１５は、緊急走行モードを実行中に、バッテリ容量演算部３５により演算したバッテリ１３のバッテリ容量が規定値以下である場合、出力制御部２７により緊急走行モードを停止して駆動源停止モードを実行するので、バッテリ容量が許容される残量以下に減少することを回避でき、バッテリ１３の故障を防止することができる。
ハイブリッド車両１の制御装置１５は、緊急走行に時間制限を設けるのではなく、バッテリ１３が故障しない範囲内で限界（規定値）まで電力を使用することができるため、緊急走行での走行距離を延ばすことができる。 When the alarm determination unit 31 determines that the failure detection unit 29 or the failure detection unit 30 has detected a failure, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 outputs an alarm from the alarm output unit 33 (buzzer ringing, indicator lamp lighting, etc.) Thus, since the driver is warned of the failure, the driver can be surely aware of the failure.
Further, the control device 15 of the hybrid vehicle 1 stops the emergency travel mode by the output control unit 27 when the battery capacity of the battery 13 calculated by the battery capacity calculation unit 35 is equal to or less than a specified value during execution of the emergency travel mode. Since the drive source stop mode is executed, the battery capacity can be prevented from decreasing below the allowable remaining amount, and the failure of the battery 13 can be prevented.
The control device 15 of the hybrid vehicle 1 does not set a time limit for emergency travel, but can use electric power to the limit (specified value) within a range in which the battery 13 does not break down. Can be extended.

この発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関及びモータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両に適用可能である。   The hybrid vehicle control device of the present invention can be applied to a hybrid vehicle driven by power output from at least one of an internal combustion engine and a motor generator.

１ ハイブリッド車両
２ 内燃機関
３ モータジェネレータ
５ クラッチ
６ 変速機
１２ 車輪
１３ バッテリ
１５ 制御装置
１６ 内燃機関制御装置
１７ モータ制御装置
１８ 変速機制御装置
１９ ハイブリッド制御装置
２０ アクセルペダルセンサ
２１ 車速センサ
２２ 内燃機関制御部
２３ モータ電圧出力部
２４ シフトポジションセンサ
２５ クラッチ制御部
２６ 変速機制御部
２７ 出力制御部
２８ モード演算部
２９ 故障検出部
３０ 故障検出部
３１ 警報判定部
３２ 警報出力部
３４ 電流センサ
３５ バッテリ容量演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 2 Internal combustion engine 3 Motor generator 5 Clutch 6 Transmission 12 Wheel 13 Battery 15 Control device 16 Internal combustion engine control device 17 Motor control device 18 Transmission control device 19 Hybrid control device 20 Accelerator pedal sensor 21 Vehicle speed sensor 22 Internal combustion engine control Unit 23 Motor voltage output unit 24 Shift position sensor 25 Clutch control unit 26 Transmission control unit 27 Output control unit 28 Mode calculation unit 29 Failure detection unit 30 Failure detection unit 31 Alarm determination unit 32 Alarm output unit 34 Current sensor 35 Battery capacity calculation Part

Claims (3)

内燃機関と、モータジェネレータと、前記内燃機関にクラッチを介して接続される変速機と、を備え、前記内燃機関及び前記モータジェネレータの少なくとも一方から出力された動力により駆動するハイブリッド車両の制御装置であって、前記内燃機関または前記変速機の故障を検出する故障検出部と、前記内燃機関及び前記モータジェネレータの出力を制御する出力制御部と、を有し、前記出力制御部は、前記内燃機関または前記変速機の故障を検出した時には、前記内燃機関の出力と前記モータジェネレータの出力の両方を強制的に停止する駆動源停止モードを実行し、前記駆動源停止モード実行中に、運転者に加速意思がないこと、且つ前記ハイブリッド車両が停車伏態であることを判定した時には、アクセルペダル踏込量に応じた要求駆動力に応じて、前記モータジェネレータの動力のみで駆動する緊急走行モードを実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。   A control apparatus for a hybrid vehicle, comprising an internal combustion engine, a motor generator, and a transmission connected to the internal combustion engine via a clutch, and driven by power output from at least one of the internal combustion engine and the motor generator. A failure detection unit that detects a failure of the internal combustion engine or the transmission, and an output control unit that controls outputs of the internal combustion engine and the motor generator, wherein the output control unit includes the internal combustion engine Alternatively, when a failure of the transmission is detected, a drive source stop mode for forcibly stopping both the output of the internal combustion engine and the output of the motor generator is executed. When it is determined that there is no intention to accelerate and the hybrid vehicle is in a stopped state, it is necessary to respond to the accelerator pedal depression amount. In response to the driving force control apparatus for a hybrid vehicle, characterized by performing an emergency travel mode for driving only by the power of the motor generator. 前記出力制御部は、アクセルペダル踏込量が規定値以下であることを検出した場合に前記運転者に加速意思がないと判定し、車速が規定値以下であることを検出した場合に前記ハイブリッド車両が停車状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のハイブリツド車両の制御装置。   The output control unit determines that the driver does not intend to accelerate when it detects that the accelerator pedal depression amount is equal to or less than a specified value, and detects that the vehicle speed is equal to or less than the specified value. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle is determined to be in a stopped state. 前記出力制御部は、前記緊急走行モードを実行中の場合、予め設定した緊急走行時車速上限値を超えないように前記モータジェネレータを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリツド車両の制御装置。   The said output control part controls the said motor generator so that the preset vehicle speed upper limit value at the time of emergency driving may not be exceeded, when the said emergency driving mode is being performed. Hybrid vehicle control device.
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